KR20210017920A - A lens assembly device having vision on coaxial axis of application part of bonding module - Google Patents

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KR20210017920A
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Abstract

The present invention relates to a lens assembling device having a vision coaxially on an application unit of a bonding module. More particularly, the present invention relates to a lens assembling device having a vision coaxially on an application unit of a bonding module, which comprises: a bonding module unit for applying an adhesive for bonding to an inner peripheral surface coating unit of a barrel into which a plurality of lenses and spacers are inserted and assembled; a vision unit installed on the same axis of an adhesive application unit of the bonding module unit and photographing so as to monitor whether the adhesive applied through the bonding module unit is working well in the bonding area of the inner peripheral surface application unit of the barrel set in advance; and a vision display unit displaying the adhesive application unit photographed through the vision unit. According to the present invention, it is possible to enable bonding on an assembly jig without a configuration related to a separate rotational transfer in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated, rather than the conventional method in which the dispenser is fixed and the barrel is rotated.

Description

본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치{A LENS ASSEMBLY DEVICE HAVING VISION ON COAXIAL AXIS OF APPLICATION PART OF BONDING MODULE}A lens assembly device with vision on the coaxial part of the coating part of the bonding module {A LENS ASSEMBLY DEVICE HAVING VISION ON COAXIAL AXIS OF APPLICATION PART OF BONDING MODULE}

본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 접착제 도포부 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하는 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly device, and more specifically, through a lens assembly unit and a spacer assembly unit, a plurality of lenses and spacers are inserted to receive an assembled barrel and perform bonding to apply an adhesive. The present invention relates to a lens assembly apparatus having a vision on the coaxial side of an application portion of a bonding module that enables setting of the lens assembly while monitoring the adhesive application portion by installing a vision unit on the top.

현재 스마트폰, 태블릿, 및 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기는 그 기술의 발전과 더불어 단순한 음성 전화 기능뿐만 아니라 음악, 영화, TV, 영상 통화 등의 멀티미디어 기능의 구현이 가능하며, 기본적으로 카메라가 탑재되어 다양한 기능들이 카메라를 중심으로 상호 보완적으로 구현 가능한 전자기기로 발전되고 있다. 이와 같은 소형의 휴대용 기기에 탑재되는 카메라 모듈은 기존의 30만 화소에서 현재 800만 화소 이상의 고화소 중심으로 변화되고, 오토포커싱(AF), 광학 줌(optical zoom) 등과 같은 부가 기능이 점차적으로 추가되고 있다.
Currently, small portable devices such as smartphones, tablets, and PDAs are capable of implementing multimedia functions such as music, movies, TV, and video calls as well as simple voice phone functions with the development of their technology, and basically equipped with a camera. As a result, various functions are being developed as electronic devices that can complementaryly implement cameras. The camera module installed in such a small portable device has been changed from the existing 300,000 pixels to the current 8 million pixels or higher, and additional functions such as autofocusing (AF) and optical zoom are gradually added. have.

이러한 카메라 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 배럴(10) 내부에 렌즈(11) 및 스페이서(12)간의 조합으로 구성된다. 이때, 배럴(10)은 통상의 경통을 의미하며, 렌즈(11) 및 스페이서(12)가 삽입되어 전자 제품에 결합되는 부위이다. 이와 같이, 스페이서(12)는 렌즈(11)가 배럴 내의 정확한 위치에 안착된 상태를 유지하도록 보조하고, 렌즈(11)가 복수로 제공되는 카메라 모듈의 경우 스페이서(12)는 각 렌즈(11) 간의 이격 거리를 조절하는 역할을 한다. 이러한 카메라 모듈은 통상 렌즈 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내에 렌즈(11)를 조립하고, 계속해서 스페이서 조립 장치를 이용하여 배럴(10) 내의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)를 추가로 조립함으로써 임시적으로 고정된 조립이 완료되게 된다. 이때, 임시적으로 고정되어 조립이 완료된 배럴(10)은 렌즈 조립 장치와 별도로 구비되는 본딩 장치로 이송되어 접착제가 도포되고 경화되는 공정을 통해 영구 고정의 렌즈 조립 공정이 완료된다.
As shown in FIG. 1, such a camera module is generally composed of a combination of a lens 11 and a spacer 12 inside the barrel 10. At this time, the barrel 10 refers to a conventional barrel, and is a portion where the lens 11 and the spacer 12 are inserted and coupled to the electronic product. In this way, the spacer 12 assists in maintaining the lens 11 seated at the correct position in the barrel, and in the case of a camera module in which a plurality of lenses 11 are provided, the spacer 12 is each lens 11 It plays a role in adjusting the separation distance between the two. Such a camera module generally uses a lens assembly device to assemble the lens 11 in the barrel 10, and then, a spacer assembly device is used to further add a spacer 12 between the lenses 11 in the barrel 10. By assembling, the temporary fixed assembly is completed. At this time, the barrel 10, which has been temporarily fixed and assembled, is transferred to a bonding device provided separately from the lens assembly device, and an adhesive is applied and cured to complete the permanent fixing lens assembly process.

도 1은 종래의 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(11)와 스페이서(12)의 임시적으로 고정된 조립이 완료된 배럴(10)은 별도로 구비되는 본딩 장치에서, 디스펜서(20)에서 도포하는 본딩액, 즉 접착제가 실드(13)에 도포된 후 경화 과정을 거쳐 실드(13)가 배럴(10)의 내주 면과 영구적으로 고정되게 된다. 이때, 배럴(10)의 본딩 공정은 렌즈 조립 장치와 별도로 구분되는 본딩 장치로 이동된 후 별도의 비전 카메라를 통해 위치가 확인된 후 본딩 장치의 디스펜서(20)가 고정된 상태로 배럴(10)을 회전시키면서 접착제를 도포하게 됨으로써, 별도로 구비되는 본딩 장치로의 배럴의 이동에 따른 작업 시간이 전체적으로 길어져 그에 따른 수율이 저하됨은 물론, 배럴(10)의 회전을 위한 별도의 회전 이송 부재를 필요로 하며, 특히 배럴(10) 내부에 접착제 도포가 제대로 이루어지고 있는지의 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. 즉, 종래에는 배럴(10)의 내부에 접착제가 도포된 이후에 비전 카메라를 통해 접착제 도포의 양호 또는 불량을 모니터링 하는 방식으로 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못하는 한계로 많은 수의 배럴 불량이 발생되고, 그에 따른 생산성이 현저히 저하되는 문제가 있었다.1 is a diagram schematically showing a bonding process in which an adhesive is applied for permanent assembly of a barrel in a conventional lens assembly apparatus. As shown in FIG. 1, the barrel 10, which is temporarily fixed and assembled with the lens 11 and the spacer 12, is a bonding device provided separately, in which a bonding liquid applied by the dispenser 20, that is, an adhesive, is After being applied to the shield 13, the shield 13 is permanently fixed to the inner peripheral surface of the barrel 10 through a curing process. At this time, in the bonding process of the barrel 10, the barrel 10 is moved to a bonding device separate from the lens assembly device, and the position is confirmed through a separate vision camera, and the dispenser 20 of the bonding device is fixed. By applying the adhesive while rotating, the overall operation time according to the movement of the barrel to the separately provided bonding device is lengthened, resulting in lowering the yield, as well as requiring a separate rotary transfer member for rotation of the barrel 10. In particular, there is a problem in that it is difficult to check whether or not the adhesive is properly applied to the inside of the barrel 10. That is, conventionally, after the adhesive is applied to the inside of the barrel 10, the good or bad adhesive application is monitored through a vision camera. Occurs, there is a problem that the productivity is significantly lowered accordingly.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly unit and the spacer assembly unit to receive the assembled barrel and apply adhesive. , By installing and configuring the vision part on the coaxial of the application part of the bonding module part, it is possible to set the lens assembly while monitoring the adhesive application part through the vision part along with the application of the adhesive in the bonding module part, and the adhesive is applied into the barrel accordingly. It is an object of the present invention to provide a lens assembly apparatus having a vision on the coaxial part of an application part of a bonding module, which enables quick action according to a barrel defect by monitoring good or bad adhesive application in real time.

또한, 본 발명은, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention constitutes a lens assembly device having a bonding module unit, a vision unit, and a vision display unit integrally, but by enabling real-time monitoring of the adhesive application unit through the vision unit installed coaxially of the application unit of the bonding module unit, Coaxiality of the application part of the bonding module, which minimizes the decrease in the yield of barrel defects caused by the increase in working time due to the existing barrel movement and the failure to monitor adhesive application defects in real time, and thereby improves productivity. Another object is to provide a lens assembly apparatus having a vision on the image.

뿐만 아니라, 본 발명은, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is a bonding module that enables bonding on an assembly jig without a configuration related to a separate rotational transfer in a manner in which the barrel is fixed and the dispenser is rotated, not in a manner in which the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated. Another object is to provide a lens assembly device having a vision on the coaxial of the application portion of the.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치는,A lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of an application portion of a bonding module according to a feature of the present invention for achieving the above object,

본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치로서,As a lens assembly device having a vision on the coaxial of the application portion of the bonding module,

다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부;A bonding module unit for applying an adhesive for bonding to the coating unit on the inner circumferential surface of the barrel assembled by inserting a plurality of lenses and spacers;

상기 본딩 모듈부의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 상기 본딩 모듈부를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 상기 배럴의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 비전부; 및A vision unit installed on the coaxial side of the adhesive application unit of the bonding module unit and photographing to monitor whether or not the adhesive applied through the bonding module unit is well in the bonding area of the inner peripheral surface application unit of the barrel; And

상기 비전부를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 비전 표시부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a vision display unit for displaying the application portion of the adhesive photographed through the vision unit.

바람직하게는, 상기 배럴은,Preferably, the barrel,

조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급될 수 있다.
It may be arranged in plurality on the assembly jig and supplied to the bonding worktable.

더욱 바람직하게는, 상기 배럴은,More preferably, the barrel,

상기 본딩 모듈부를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그 상에서 고정된 상태로 본딩될 수 있다.
When the adhesive is applied through the bonding module unit, it may be bonded in a fixed state on the assembly jig without separate rotational transfer.

더욱 더 바람직하게는, 상기 배럴은,Even more preferably, the barrel,

각각이 다수의 렌즈 사이에 스페이서가 위치되고, 최종 렌즈의 상부로 실드가 배치될 수 있다.
A spacer may be positioned between each of the plurality of lenses, and a shield may be disposed above the final lens.

바람직하게는, 상기 본딩 모듈부는,Preferably, the bonding module unit,

복수의 배럴이 조립 지그 상에 복수로 배열되어 공급되는 본딩 작업테이블의 일 측에 설치되는 본딩 모듈 본체;A bonding module main body installed on one side of a bonding work table in which a plurality of barrels are arranged and supplied on the assembly jig;

상기 본딩 모듈 본체의 내부에 설치 고정되어, 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동부;A rotation driving unit installed and fixed inside the bonding module main body to transmit rotation power;

상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받기 위해 일단이 연결 설치되고, 타단으로 상기 배럴의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서를 회전시키기 위해 체결되는 디스펜서 체결 고정부; 및A dispenser fastening fixing unit having one end connected and installed to receive the rotational power of the rotation driving unit, and fastened to rotate the dispenser for performing a bonding operation of applying an adhesive to the coating part of the inner circumference of the barrel to the other end; And

상기 디스펜서 체결 고정부에 체결 고정되며, 상기 디스펜서 체결 고정부의 회전에 따라 회전되면서 조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 디스펜서를 포함하여 구성할 수 있다.
Including a dispenser that is fastened and fixed to the dispenser fastening fixing unit, and is rotated according to the rotation of the dispenser fastening fixing unit, and is arranged in plural on the assembly jig to apply an adhesive to the coating part of the inner circumferential surface of the barrel supplied to the bonding worktable. Configurable.

더욱 바람직하게는, 상기 회전 구동부는,More preferably, the rotation drive unit,

상기 본딩 모듈 본체의 내부 일 측에 관통하여 설치되는 중공의 로터리 매니폴드(rotary manifold);A hollow rotary manifold which is installed through the inside of the bonding module body;

상기 본딩 모듈 본체의 내부 타 측에 설치되어 상기 디스펜서 체결 고정부의 일단에 연결되는 종동 기어; 및A driven gear installed on the other side of the bonding module body and connected to one end of the dispenser fastening portion; And

상기 중공의 로터리 매니폴드와 종동 기어를 연결하여 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달 벨트를 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to include a power transmission belt for transmitting rotational power by connecting the hollow rotary manifold and the driven gear.

더욱 더 바람직하게는, 상기 디스펜서는,Even more preferably, the dispenser,

상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하되, 조립 지그 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성될 수 있다.
Performing a bonding operation of applying an adhesive while rotating by a dispenser fastening and fixing unit receiving the rotational power of the rotation driving unit, and the adhesive is applied to the application portion of the inner circumferential surface of the barrel, which is arranged in a plurality on the assembly jig and supplied to the bonding worktable. It can be composed of one dispenser or two dispensers for the bonding operation to be applied.

더욱 더 바람직하게는, 상기 비전부는,Even more preferably, the vision unit,

상기 회전 구동부의 중공의 로터리 매니폴더 상부의 본딩 모듈 본체에 설치되어, 상기 중공의 로터리 매니폴더의 중공을 통해 상기 본딩 모듈부의 디스펜서를 통해 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이루도록 설치 구성될 수 있다.It may be installed in the bonding module main body above the hollow rotary manifold of the rotary drive unit, and installed coaxially with the application unit to which the adhesive is applied through the dispenser of the bonding module unit through the hollow of the hollow rotary manifold. .

본 발명에서 제안하고 있는 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있다.
According to the lens assembly apparatus having vision on the coaxial of the application portion of the bonding module proposed in the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly portion and the spacer assembly portion to receive the assembled barrel and apply an adhesive. Bonding is carried out, but by installing the vision unit on the coaxial side of the application unit of the bonding module unit, it is possible to set the lens assembly while monitoring the adhesive application unit through the vision unit along with the application of the adhesive at the bonding module unit. At the same time as it is applied, good or bad adhesive application can be monitored in real time to enable quick action in response to barrel failure.

또한, 본 발명의 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있다.
In addition, according to the lens assembly apparatus having vision on the coaxial of the coating unit of the bonding module of the present invention, a lens assembly apparatus having a bonding module unit, a vision unit, and a vision display unit integrally constitutes a coaxial unit of the application unit of the bonding module unit. By enabling real-time monitoring of the adhesive application unit through the vision unit installed on the top, the increase in working time due to the movement of the existing barrel and the decrease in the yield of barrel defects caused by the failure to monitor adhesive application defects in real time are minimized. , It can be made possible to improve productivity accordingly.

뿐만 아니라, 본 발명의 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치에 따르면, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있다.In addition, according to the lens assembly apparatus having vision on the coaxial of the application portion of the bonding module of the present invention, the barrel is fixed and the dispenser is rotated instead of a method in which the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated. Bonding can be performed on the assembly jig without any configuration related to rotational transfer.

도 1은 종래의 렌즈 조립 장치에서의 배럴의 영구조립을 위해 접착제를 도포하는 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 비전부를 통한 본딩 과정의 모니터링을 일례로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a bonding process in which an adhesive is applied for permanent assembly of a barrel in a conventional lens assembly apparatus.
2 is a view showing the configuration of a lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the application portion of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block.
3 is a view showing a configuration of a bonding module unit of a lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block.
4 is a view showing a perspective view of a bonding module portion of a lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the application portion of the bonding module according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a bonding process of a bonding module unit of a lens assembly apparatus having vision on the coaxial of an application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing, as an example, monitoring of a bonding process through a vision unit of a lens assembly device having a vision on the coaxial of the application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is said to be connected to another part, this includes not only the case that it is directly connected, but also the case that it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of certain components means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 본딩 모듈부의 본딩 과정을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치의 비전부를 통한 본딩 과정의 모니터링을 일례로 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는, 본딩 모듈부(110), 비전부(120), 및 비전 표시부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a lens assembly device having vision on the coaxial of the application portion of the bonding module according to an embodiment of the present invention as a functional block, and FIG. 3 is a bonding module according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the configuration of the bonding module part of the lens assembly device having vision on the coaxial of the application part of, as a functional block, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the bonding module part having vision on the coaxial part of the application part of the bonding module according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a perspective configuration of the bonding module part of the lens assembly device, and FIG. 5 schematically illustrates the bonding process of the bonding module part of the lens assembly device having vision on the coaxial of the application part of the bonding module according to an embodiment of the present invention. 6 is a diagram illustrating, as an example, monitoring of a bonding process through a vision unit of a lens assembly apparatus having vision on the coaxial of an application unit of a bonding module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2 to 6, respectively, the lens assembly apparatus 100 having vision on the coaxial of the application unit of the bonding module according to an embodiment of the present invention includes a bonding module unit 110, a vision unit ( 120), and the vision display unit 130 may be included.

본 발명에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립부(미도시) 및 스페이서 조립부(미도시)를 통해 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩 공정을 수행하는 일체형 장비로 이해될 수 있다. 여기서, 렌즈 조립부와 스페이서 조립부의 구체적인 구성에 대한 조립 공정과, 본딩 과정에서의 가압 공정 및 경화 공정은 생략하며, 본딩 공정에서의 구체적인 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
As shown in FIG. 1, the lens assembly apparatus 100 having a vision on the coaxial portion of the bonding module according to the present invention includes a plurality of lens assembly units (not shown) and spacer assembly units (not shown). The lens 11 and the spacer 12 may be inserted into the assembled barrel 10 and may be understood as an integrated equipment that performs a bonding process in which an adhesive is applied. Here, the assembly process for the specific configuration of the lens assembly unit and the spacer assembly unit, the pressing process and the curing process in the bonding process are omitted, and a specific configuration in the bonding process will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본딩 모듈부(110)는, 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 장치의 구성이다. 여기서, 배럴(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급될 수 있다. 이러한 배럴(10)은 본딩 모듈부(110)를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그(30) 상에서 고정된 상태로 본딩될 수 있다. 또한, 배럴(10) 각각은, 다수의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)가 위치되고, 최종 렌즈(11)의 상부로 실드(13)가 배치되는 구조로 구성될 수 있다. 여기서, 배럴(10)의 내부에 삽입 배치되는 다수의 렌즈(11)와 스페이서(12) 및 실드(13)는 카메라 모듈 제품의 사양에 따라 다양한 크기 및 형태와 개수가 적용되어 배치되는 것으로 이해될 수 있다.
The bonding module unit 110 is a configuration of a bonding apparatus that applies an adhesive for bonding to an inner peripheral surface coating portion of the barrel 10 in which a plurality of lenses 11 and spacers 12 are inserted and assembled. Here, as shown in FIG. 2, the barrel 10 may be arranged in plural on the assembly jig 30 and supplied to the bonding work table. When the adhesive is applied through the bonding module unit 110, the barrel 10 may be bonded in a fixed state on the assembly jig 30 without separate rotational transfer. In addition, each of the barrels 10 may have a structure in which a spacer 12 is positioned between a plurality of lenses 11 and a shield 13 is disposed above the final lens 11. Here, it will be understood that the plurality of lenses 11, spacers 12, and shields 13 inserted into the barrel 10 are arranged in various sizes, shapes, and numbers according to the specifications of the camera module product. I can.

또한, 본딩 모듈부(110)는 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 복수의 배럴(10)이 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 공급되는 본딩 작업테이블의 일 측에 설치되는 본딩 모듈 본체(111)와, 본딩 모듈 본체(111)의 내부에 설치 고정되어, 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동부(112)와, 회전 구동부의 회전 동력을 전달받기 위해 일단이 연결 설치되고, 타단으로 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서(114)를 회전시키기 위해 체결되는 디스펜서 체결 고정부(113)와, 디스펜서 체결 고정부(113)에 체결 고정되며, 디스펜서 체결 고정부(113)의 회전에 따라 회전되면서 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 디스펜서(114)를 포함하여 구성할 수 있다.
In addition, the bonding module unit 110 is installed on one side of a bonding operation table in which a plurality of barrels 10 are arranged and supplied in a plurality on the assembly jig 30 as shown in FIGS. 3 and 4 respectively. The bonding module main body 111 is installed and fixed inside the bonding module main body 111, and one end is connected and installed to receive the rotational power of the rotation driving unit 112 and the rotation driving unit 112 for transmitting rotational power, and the other end The dispenser fastening fixing part 113 and the dispenser fastening fixing part 113 fastened to rotate the dispenser 114 that performs the bonding operation that applies the adhesive to the coating part of the inner circumferential surface of the barrel 10 are fastened and fixed. , A dispenser 114 that is rotated according to the rotation of the dispenser fastening fixing part 113 and is arranged in a plurality on the assembly jig 30 to apply an adhesive to the inner circumferential coating part of the barrel 10 supplied to the bonding work table. It can be configured to include.

또한, 본딩 모듈부(110)의 회전 구동부(112)는 도 4에 도시된 바와 같이, 본딩 모듈 본체(111)의 내부 일 측에 관통하여 설치되는 중공의 로터리 매니폴드(rotary manifold)(112a)와, 본딩 모듈 본체(111)의 내부 타 측에 설치되어 디스펜서 체결 고정부(113)의 일단에 연결되는 종동 기어(112b)와, 중공의 로터리 매니폴드(112a)와 종동 기어(112b)를 연결하여 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달 벨트(112c)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 중공의 로터리 매니폴드(112a)는 본딩 모듈 본체(111)를 관통하여 설치되는 중공의 형상으로, 상부의 외주 면에는 동력전달 벨트(112c)가 감겨져 치합되는 톱니가 형성된 회전 구조로 구성될 수 있다. 또한, 종동 기어(112b)는 중공의 로터리 매니폴드(112a)의 대향하는 위치에 배치 고정되며, 중공의 로터리 매니폴드(112a)보다 작은 기어 구조로 형성될 수 있다.
In addition, the rotation driving unit 112 of the bonding module unit 110 is a hollow rotary manifold 112a installed through the inner side of the bonding module body 111 as shown in FIG. Wow, the driven gear 112b installed on the other side of the bonding module body 111 and connected to one end of the dispenser fastening fixing part 113, and the hollow rotary manifold 112a and the driven gear 112b are connected. It may be configured to include a power transmission belt (112c) for transmitting the rotational power. Here, the hollow rotary manifold 112a is a hollow shape installed through the bonding module body 111, and the power transmission belt 112c is wound on the outer circumferential surface of the upper portion to have a rotational structure in which teeth are formed. I can. Further, the driven gear 112b is disposed and fixed at a position opposite to the hollow rotary manifold 112a, and may have a smaller gear structure than the hollow rotary manifold 112a.

또한, 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(114)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(112)의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부(113)에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하되, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서로 구성됨이 바람직하나, 이에 제한을 두지는 않으며 2개의 디스펜서로도 구성될 수 있다. 이때, 2개의 디스펜서(114)가 적용되어 조립 지그(30)에 정렬된 2개의 배럴(10)에 대해 접착제를 도포할 수 있도록 하는 경우, 디스펜서 체결 고정부(113)가 쌍으로 이루어져 각각의 디스펜서(114)와 결합 체결되는 것으로 이해될 수 있다.
In addition, the dispenser 114 of the bonding module unit 110 is a bonding operation in which an adhesive is applied while rotating by the dispenser fastening fixing unit 113 receiving rotational power of the rotation driving unit 112 as shown in FIG. 5. However, it is preferable to consist of one dispenser for bonding work in which an adhesive is applied to the inner circumferential surface of the barrel 10, which is arranged in plural on the assembly jig 30 and supplied to the bonding work table, but is limited thereto. It doesn't have two dispensers, and it can also consist of two dispensers. At this time, when the two dispensers 114 are applied so that the adhesive can be applied to the two barrels 10 aligned with the assembly jig 30, the dispenser fastening fixing portions 113 are formed in pairs, and each dispenser It can be understood as being engaged with (114).

비전부(120)는, 본딩 모듈부(110)의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 본딩 모듈부(110)를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 배럴(10)의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 구성이다. 이러한 비전부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(112)의 중공의 로터리 매니폴더(112a) 상부의 본딩 모듈 본체(111)에 설치되어, 중공의 로터리 매니폴더(112a)의 중공을 통해 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(114)를 통해 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이루도록 설치될 수 있다.
The vision unit 120 is installed on the coaxial side of the adhesive application unit of the bonding module unit 110, and the adhesive applied through the bonding module unit 110 is well applied to the bonding area of the inner peripheral surface application unit of the barrel 10 set in advance. This is a configuration that allows you to monitor whether or not. As shown in FIG. 4, the vision unit 120 is installed in the bonding module body 111 above the hollow rotary manifold 112a of the rotation driving unit 112, and the hollow rotary manifold 112a It may be installed to form coaxial with the application portion to which the adhesive is applied through the dispenser 114 of the bonding module unit 110 through the hollow.

또한, 비전부(120)는 비전 카메라로 구성될 수 있으며, 비전 표시부(130)에 전기적으로 연결 접속될 수 있다. 여기서, 비전부(120)는 본딩 모듈부(110)의 도포부의 동축상에 설치되어 배럴(10)의 접착제 도포 부위의 모니터링용으로 이용될 수 있으며, 검사의 의미도 포함할 수 있다. 이러한, 비전부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이, 본딩 모듈부(10)의 도포부의 동축상, 즉 중공의 로터리 매니폴드(112a)의 중공을 통해 배럴(10)의 내주 면에 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이룬 상태로 접착제 도포부를 촬영하게 된다.
In addition, the vision unit 120 may be configured as a vision camera, and may be electrically connected to the vision display unit 130. Here, the vision unit 120 is installed on the coaxial side of the application unit of the bonding module unit 110 and may be used for monitoring the adhesive application area of the barrel 10, and may include a meaning of inspection. As shown in FIG. 6, the vision unit 120 is coaxial with the application unit of the bonding module unit 10, that is, an adhesive on the inner circumferential surface of the barrel 10 through the hollow of the hollow rotary manifold 112a. The adhesive application part is photographed in a state coaxial with the application part to which is applied.

비전 표시부(130)는, 비전부(120)를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 구성이다. 이러한 비전 표시부(130)는 비전부(120)를 통해 촬영되는 배럴(10)의 접착제 도포부를 디스플레이 하되, 미리 설정된 배럴(10)의 내주 면 접착제 도포부의 본딩 영역에 기초하여 접착제 도포의 양호 또는 불량을 자동으로 판단 처리할 수 있다.
The vision display unit 130 is a component that displays an application portion of an adhesive photographed through the vision unit 120. The vision display unit 130 displays the adhesive application unit of the barrel 10 photographed through the vision unit 120, but the adhesive application is good or bad based on the bonding area of the adhesive application unit on the inner circumferential surface of the barrel 10 set in advance. Can be automatically judged and processed.

또한, 비전 표시부(130)는 접착제 도포와 함께 비전부(120)에서 실시간으로 촬영되어 제공되는 접착제 도포부의 모니터링 영상으로 접착제 도포의 불량을 실시간으로 체크하고, 불량 발생에 따른 신속한 조치가 가능하도록 경고 알림을 제공할 수 있다.
In addition, the vision display unit 130 checks the defects of the adhesive application in real time with a monitoring image of the adhesive application unit provided by being photographed in real time from the vision unit 120 along with the application of the adhesive, and warns to enable quick action in case of failure Notifications can be provided.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치는, 렌즈 조립부 및 스페이서 조립부를 통해 다수의 렌즈와 스페이서가 삽입되어 조립된 배럴을 공급받아 접착제를 도포하는 본딩을 하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 비전부를 설치하여 구성함으로써, 본딩 모듈부의 접착제 도포와 함께 비전부를 통해 접착제 도포부를 모니터링하면서 렌즈 조립을 세팅할 수 있도록 하고, 그에 따른 배럴 내부로 접착제가 도포됨과 동시에 접착제 도포의 양호 또는 불량을 실시간으로 모니터링하여 배럴 불량에 따른 신속한 조치가 가능하도록 할 수 있으며, 또한, 본딩 모듈부와 비전부 및 비전 표시부를 일체형으로 구비하는 렌즈 조립 장치를 구성하되, 본딩 모듈부의 도포부의 동축상에 설치되는 비전부를 통해 접착제 도포부의 실시간 모니터링이 가능하도록 함으로써, 기존의 배럴 이동에 따른 작업 시간 증가와, 접착제 도포의 불량을 실시간으로 모니터링하지 못함에 따라 발생되는 배럴 불량의 수율 저하를 최소화하고, 그에 따른 생산성의 향상이 가능하도록 할 수 있으며, 특히, 기존의 디스펜서가 고정되고 배럴이 회전되는 방식이 아닌, 배럴이 고정되고 디스펜서가 회전되는 방식으로 별도의 회전 이송에 관련된 구성없이 조립 지그 상에서 본딩이 가능하도록 할 수 있게 된다.
As described above, in the lens assembly apparatus having vision on the coaxial portion of the application portion of the bonding module according to an embodiment of the present invention, a plurality of lenses and spacers are inserted through the lens assembly portion and the spacer assembly portion to form an assembled barrel. Bonding to apply the adhesive is supplied, but by installing the vision unit on the coaxial side of the application unit of the bonding module unit, the lens assembly can be set while monitoring the adhesive application unit through the vision unit along with the application of the adhesive at the bonding module unit. As the adhesive is applied to the inside of the barrel, the good or bad adhesive application can be monitored in real time to enable quick action according to the barrel failure. In addition, a lens having a bonding module unit, vision unit, and vision display unit integrally The assembly device is configured, but by enabling real-time monitoring of the adhesive application unit through the vision unit installed coaxially of the application unit of the bonding module unit, it is not possible to monitor in real time the work time increase due to the existing barrel movement and the defects of adhesive application. It is possible to minimize the decrease in the yield of barrel defects caused by this and improve productivity accordingly. In particular, the barrel is fixed and the dispenser is rotated, not the conventional dispenser is fixed and the barrel is rotated. As a result, bonding can be performed on the assembly jig without a separate rotational transfer-related configuration.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the following claims.

10: 배럴
11: 렌즈
12: 스페이서
13: 실드
20: 디스펜서
30: 조립 지그
100: 본 발명의 일실시예에 따른 렌즈 조립 장치
110: 본딩 모듈부
111: 본딩 모듈 본체
112: 회전 구동부
112a: 중공의 로터리 매니폴드
112b: 종동 기어
112c: 동력전달 벨트
113: 디스펜서 체결 고정부
114: 디스펜서
120: 비전부
130: 비전 표시부10: barrel
11: lens
12: spacer
13: Shield
20: dispenser
30: assembly jig
100: lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention
110: bonding module unit
111: bonding module body
112: rotation drive
112a: hollow rotary manifold
112b: driven gear
112c: power transmission belt
113: dispenser fastening fixing part
114: dispenser
120: Vision
130: vision display

Claims (8)

본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치로서,
다수의 렌즈(11)와 스페이서(12)가 삽입되어 조립된 배럴(10)의 내주 면 도포부에 본딩을 위한 접착제를 도포하는 본딩 모듈부(110);
상기 본딩 모듈부(110)의 접착제 도포부의 동축상에 설치되며, 상기 본딩 모듈부(110)를 통해 도포되는 접착제가 미리 설정된 상기 배럴(10)의 내주 면 도포부의 본딩 영역에 잘되고 있는지를 모니터링 할 수 있도록 촬영하는 비전부(120); 및
상기 비전부(120)를 통해 촬영되는 접착제의 도포부를 디스플레이 하는 비전 표시부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.As a lens assembly device having vision on the coaxial of the application portion of the bonding module,
A bonding module unit 110 for applying an adhesive for bonding to an inner circumferential coating portion of the barrel 10 in which a plurality of lenses 11 and spacers 12 are inserted and assembled;
It is installed on the coaxial side of the adhesive application unit of the bonding module unit 110, and monitors whether the adhesive applied through the bonding module unit 110 is well in the bonding area of the inner circumferential coating unit of the barrel 10 set in advance. A vision unit 120 for photographing so that it can be photographed; And
A lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the application part of the bonding module, characterized in that it comprises a vision display unit 130 for displaying an application part of the adhesive photographed through the vision part 120. 제1항에 있어서, 상기 배럴(10)은,
조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 1, wherein the barrel (10),
Lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the application portion of the bonding module, characterized in that a plurality of arrangements on the assembly jig (30) and supplied to the bonding worktable. 제2항에 있어서, 상기 배럴(10)은,
상기 본딩 모듈부(110)를 통한 접착제의 도포 시 별도의 회전 이송 없이 조립 지그(30) 상에서 고정된 상태로 본딩되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 2, wherein the barrel (10),
Lens assembly device having a vision on the coaxial of the application unit of the bonding module, characterized in that bonding is performed in a fixed state on the assembly jig 30 without separate rotational transfer when the adhesive is applied through the bonding module unit 110 . 제3항에 있어서, 상기 배럴(10)은,
각각이 다수의 렌즈(11) 사이에 스페이서(12)가 위치되고, 최종 렌즈(11)의 상부로 실드(13)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 3, wherein the barrel (10),
A spacer 12 is positioned between each of a plurality of lenses 11, and a shield 13 is disposed above the final lens 11, and a vision is provided on the coaxial of the application portion of the bonding module. Lens assembly device. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 본딩 모듈부(110)는,
복수의 배럴(10)이 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 공급되는 본딩 작업테이블의 일 측에 설치되는 본딩 모듈 본체(111);
상기 본딩 모듈 본체(111)의 내부에 설치 고정되어, 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동부(112);
상기 회전 구동부의 회전 동력을 전달받기 위해 일단이 연결 설치되고, 타단으로 상기 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하는 디스펜서(114)를 회전시키기 위해 체결되는 디스펜서 체결 고정부(113); 및
상기 디스펜서 체결 고정부(113)에 체결 고정되며, 상기 디스펜서 체결 고정부(113)의 회전에 따라 회전되면서 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 디스펜서(114)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of any one of claims 1 to 4, wherein the bonding module unit 110,
A bonding module body 111 installed on one side of a bonding work table in which a plurality of barrels 10 are arranged and supplied in a plurality on the assembly jig 30;
A rotation driving unit 112 installed and fixed inside the bonding module body 111 to transmit rotation power;
One end is connected and installed to receive the rotational power of the rotation driving unit, and the other end is fastened to rotate the dispenser 114 that applies an adhesive to the coating part of the inner circumference of the barrel 10 A fixing part 113; And
The inner circumference of the barrel 10 that is fastened to the dispenser fastening fixing part 113 and is rotated according to the rotation of the dispenser fastening fixing part 113 and is arranged in plural on the assembly jig 30 and supplied to the bonding worktable. A lens assembly apparatus comprising a dispenser 114 for applying an adhesive to the surface application portion, and having vision on the coaxial portion of the application portion of the bonding module. 제5항에 있어서, 상기 회전 구동부(112)는,
상기 본딩 모듈 본체(111)의 내부 일 측에 관통하여 설치되는 중공의 로터리 매니폴드(rotary manifold)(112a);
상기 본딩 모듈 본체(111)의 내부 타 측에 설치되어 상기 디스펜서 체결 고정부(113)의 일단에 연결되는 종동 기어(112b); 및
상기 중공의 로터리 매니폴드(112a)와 종동 기어(112b)를 연결하여 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달 벨트(112c)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 5, wherein the rotation drive unit 112,
A hollow rotary manifold 112a which is installed through the inside of the bonding module body 111;
A driven gear (112b) installed on the other side of the bonding module main body 111 and connected to one end of the dispenser fastening fixing part (113); And
It comprises a power transmission belt (112c) for transmitting rotational power by connecting the hollow rotary manifold (112a) and the driven gear (112b), the vision on the coaxial of the application portion of the bonding module. Lens assembly device provided. 제6항에 있어서, 상기 디스펜서(114)는,
상기 회전 구동부(112)의 회전 동력을 전달받는 디스펜서 체결 고정부(113)에 의해 회전하면서 접착제를 도포하는 본딩 작업을 수행하되, 조립 지그(30) 상에 복수로 배열되어 본딩 작업테이블에 공급되는 배럴(10)의 내주 면 도포부에 접착제를 도포하는 본딩 작업을 위해 1개의 디스펜서 또는 2개의 디스펜서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 6, wherein the dispenser (114),
A bonding operation of applying an adhesive while rotating by the dispenser fastening fixing unit 113 receiving the rotational power of the rotation driving unit 112 is performed, but is arranged in a plurality on the assembly jig 30 and supplied to the bonding work table. A lens assembly apparatus having a vision on the coaxial of the application portion of the bonding module, characterized in that it is composed of one dispenser or two dispensers for a bonding operation of applying an adhesive to the inner circumferential coating portion of the barrel 10. 제6항에 있어서, 상기 비전부(120)는,
상기 회전 구동부(112)의 중공의 로터리 매니폴더(112a) 상부의 본딩 모듈 본체(111)에 설치되어, 상기 중공의 로터리 매니폴더(112a)의 중공을 통해 상기 본딩 모듈부(110)의 디스펜서(114)를 통해 접착제가 도포되는 도포부와 동축을 이루는 것을 특징으로 하는, 본딩 모듈의 도포부의 동축상에 비전을 구비하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 6, wherein the vision unit 120,
It is installed in the bonding module body 111 above the hollow rotary manifold 112a of the rotation driving unit 112, and the dispenser of the bonding module unit 110 through the hollow of the hollow rotary manifold 112a ( A lens assembly device having vision on the coaxial part of the application part of the bonding module, characterized in that coaxial with the application part to which the adhesive is applied through 114).
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