KR102291729B1 - 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템 및 이를 이용한 배드의 식물생육조건 제어방법 - Google Patents
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Abstract
시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템이 개시된다. 상기시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템은 영양토가 채워지는 식물 재배 공간을 제공하는 배드; 상기 배드 내부에 구비되어 상기 영양토에 열을 제공하는 열 제공수단; 상기 배드 내부에 구비되어 상기 영양토에 공기를 제공하는 공기 제공수단; 상기 영양토의 온도 및 습도를 포함하는 현재 조건을 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 감지되는 상기 영양토의 현재 조건에 따라 상기 열 제공수단을 제어하여 상기 영양토에 열을 공급하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템 및 이를 이용한 배드의 식물생육조건 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배드 내의 영양토의 온도, 습도, PH 등의 조건을 제어하여 식물생육조건을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
21세기 농법은 기존 땅에서 계절에 맞게 식물을 경작하는 토지 재배와 인공적 시설을 이용하여 계절에 관계 없이 온도, 일조량, 양분 등을 공급하여 식물을 재배하는 시설재배로 크게 분류되고 있다.
그런데, 시설하우스내에서 식물의 토양 역할을 하는 배드 내 영양토가 토경 재배와는 달리 급격한 냉각에 의한 뿌리 미활착, 즉 뿌리가 활발하게 차상이 안되는 문제, 성장 장해 등이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 인공적으로 재배하는 상토 배드에는 물, 영양액 등이 공급되어야해서 전기를 사용하는데 많은 애로 사항이 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 배드 내에서 생육되는 식물도 온도, 습도 및 PH 등의 식물생육을 위한 조건들이 실시간 조절되어서 배드 내의 영양토(10)에서도 식물의 뿌리가 활발하게 착상될 수 있도록 한 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템 및 이를 이용한 배드의 식물생육조건 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템은 영양토가 채워지는 식물 재배 공간을 제공하는 배드; 상기 배드 내부에 구비되어 상기 영양토에 열을 제공하는 열 제공수단; 상기 배드 내부에 구비되어 상기 영양토에 공기를 제공하는 공기 제공수단; 상기 영양토의 온도 및 습도를 포함하는 현재 조건을 감지하는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 감지되는 상기 영양토의 현재 조건에 따라 상기 열 제공수단을 제어하여 상기 영양토에 열을 공급하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 열 제공수단은 면상 발열체이고, 상기 면상 발열체는 탄소 코팅된 격자 형태의 탄소 면상 발열체일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공기 제공수단은 상기 영양토를 향해 공기를 토출하는 공기공급배관을 포함하고, 상기 공기공급배관은 상기 면상 발열체의 상부에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 공기 제공수단은 상기 영양토를 향해 공기를 토출하는 공기공급배관을 포함하고, 상기 공기공급배관은 상기 면상 발열체의 내부에 배치되고, 상기 면상 발열체는 상기 공기공급배관에서 공기가 토출되는 공기토출구멍에 마주하는 개구가 구비될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배드의 상부에 배치되어 상기 영양토에 물 또는 영양액을 공급하는 수분 제공수단을 포함하고, 상기 센싱부는 상기 영양토의 습도를 측정하고, 상기 제어부는 상기 영양토의 습도에 따라 상기 수분 제공수단을 제어하여 상기 영양토에 물 또는 영양액을 공급할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배드의 식물생육조건 제어방법은 상기 시스템을 이용하고, 재배 식물의 생육조건에 적합한 영양토 조건을 설정하는 단계; 영양토의 현재 조건을 센싱하는 단계; 영양토의 현재 조건이 설정된 범위 내인지 판단하는 단계; 영양토의 현재 조건이 설정된 범위 내이면 영양토 조건을 표시하는 단계; 영양토의 현재 조건이 설정된 범위 밖이면 영양토의 온도가 설정된 범위 밖인지 판단하는 단계; 및 영양토의 온도가 설정된 범위 밖이면 영양토를 가열하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 영양토의 온도가 설정된 범위 내이면 영양토의 습도가 설정된 범위 밖인지 판단하는 단계; 영양토의 습도가 설정된 범위 밖이면 영양토에 물 또는 영양액을 공급하는 단계; 및 영양토의 습도가 설정된 범위 내이면 경보등을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템 및 이를 이용한 배드의 식물생육조건 제어방법에 의하면, 배드 내에서 생육되는 식물도 온도, 습도 및 PH 등의 식물생육을 위한 조건들이 실시간 조절되어서 배드 내의 영양토에서도 식물의 뿌리가 활발하게 착상될 수 있고, 나아가, 배드 내에서 생육되는 식물도 자연의 토양에 뿌리가 활착되어 생육되는 식물과 같은 조건을 제공하여 식물의 원활한 생육이 가능해지는 이점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생육조건 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 사시도 및 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 공기공급배관이 면상 발열체 내에 배치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배드의 식물생육조건 제어방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 공기공급배관이 면상 발열체 내에 배치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배드의 식물생육조건 제어방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템 및 배드의 식물생육조건 제어방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생융조건 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 사시도 및 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생육조건 제어 시스템은 배드(110), 열 제공수단(120), 공기 제공수단(130), 센싱부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
배드(110)는 영양토(10)가 채워지는 식물 재배 공간을 제공한다. 배드(110)의 형상 및 재질에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들어, 상면이 개방되고 일방향으로 길이가 긴 직육면체 형상일 수 있고, 비닐 수지 재질로 구비될 수 있다.
열 제공수단(120)은 상기 배드(110) 내부에 구비되어 상기 영양토(10)에 열을 제공한다. 일 예로, 열 제공수단(120)은 면상 발열체(121)이고, 상기 면상 발열체(121)는 탄소 코팅된, 즉 실에 탄소를 코팅하여 직조된 격자 형태의 탄소 면상 발열체(121)일 수 있고, 면상 발열체(121)의 상부 및 하부는 PE 재질의 플라스틱 수지가 각각 배치되어 면상 발열체(121)를 감싸도록 코팅될 수 있다.
공기 제공수단(130)은 상기 배드(110) 내부에 구비되어 상기 영양토(10)에 공기를 제공할 수 있다. 공기 제공수단(130)은 상기 영양토(10)를 향해 공기를 토출하는 공기공급배관(131)일 수 있다. 상기 공기공급배관(131)은 공기를 토출하는 다수의 공기토출구멍(132)이 형성될 수 있다. 상기 공기공급배관(131)으로 유입되는 공기는 배드(110) 주변의 외부 공기 또는 에어컴프레셔와 같은 공기주입장치로부터 강제 공급되는 공기일 수 있다.
일 예로, 공기공급배관(131)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 면상 발열체(121)의 상부에 배치될 수 있다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 공기공급배관이 면상 발열체 내에 배치된 상태를 나타내는 사시도이다.
다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 공기공급배관(131)은 면상 발열체(121)의 내부에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 면상 발열체(121)는 공기공급배관(131)에서 공기가 토출되는 공기토출구멍(132)에 마주하는 개구(121a)들이 구비될 수 있다. 이때, 면상 발열체(121)는 다수의 실들이 격자 형태로 엮여 있으므로 상기 개구(121a)들이 형성되더라고 면상 발열체(121)의 형태가 그대로 유지될 수 있다.
센싱부(140)는 상기 영양토(10)의 온도 및 습도를 포함하는 현재 조건을 감지할 수 있다. 센싱부(140)의 형태에는 특별한 제한은 없으며, 영양토(10)의 온도, 습도 및 PH 등을 통합적으로 센싱하는 하나의 센서 또는 다수의 센서로 구성될 수도 있다. 일 예로, 상기 센싱부(140)는 영양토(10)의 온도, 습도 및 PH를 측정할 수 있고, 디지털 방식으로 구비되어 상기 온도, 습도 및 PH를 표시할 수 있다.
제어부(150)는 상기 센싱부(140)에서 감지되는 상기 영양토(10)의 현재 조건에 따라 상기 열 제공수단(120)을 제어하여 상기 영양토(10)에 열을 공급하도록 구성된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생육조건 제어 시스템은 수분 제공수단(160)을 더 포함할 수 있다.
수분 제공수단(160)은 상기 배드(110)의 상부에 배치되어 영양토(10)에 물 또는 영양액을 공급할 수 있다. 일 예로, 수분 제공수단(160)은 물 또는 영양액의 주입을 위한 수분공급관(161) 및 수분공급관(161)으로 물 또는 영양액을 주입하는 액 주입수단(미도시)을 포함할 수 있고, 상기 액 주입수단은 액 저장탱크 및 상기 액 저장탱크에 저장된 물 또는 영양액을 상기 수분공급관(161)으로 주입하기 위한 펌프를 포함할 수 있다. 상기 수분공급관(161)은 물 또는 영양액을 분사하는 분사노즐(162)이 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생육조건 제어 시스템은 경보등(170)을 더 포함할 수 있다.
경보등(170)은 센싱부(140)에서 측정되는 영양토(10)의 현재 조건이 설정된 범위를 벗어나는 경우 제어부(150)에 의해 켜질 수 있다.
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생육조건 제어 시스템을 이용한 배드의 식물생육조건 제어방법을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배드의 식물생육조건 제어방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 배드(110) 내에서 재배되는 식물의 생육조건에 적합한 영양토 조건을 설정한다(S110). 이때, 재배 식물의 생육조건에 적합한 온도, 습도 및 PH를 설정할 수 있다.
이어서, 영양토 조건을 센싱한다(S120). 이때, 센싱부(140)는 영양토(10)의 온도, 습도 및 PH를 센싱할 수 있다.
이어서, 영양토의 현재 조건이 설정된 범위 내인지 판단한다(S130).
이때, 영양토의 현재 조건이 설정된 범위 내이면 영양토 조건을 표시하며(S140), 이러한 경우 영양토 조건은 센싱부(140)를 통해 표시될 수 있고, 영양토 조건이 다시 센싱된다.
영양토의 현재 조건이 설정된 범위 밖이면 영양토의 온도가 설정된 범위 밖인지 판단한다(S150).
영양토의 온도가 설정된 범위 밖이면 영양토를 가열한다(S160). 이때, 제어부(150)는 열 제공수단(120)의 면상 발열체(121)가 발열되도록 하여 면상 발열체(121)는 영양토(10)를 가열한다.
영양토의 온도가 설정된 범위 내이면 영양토의 습도가 설정된 범위 밖인지 판단한다(S170).
영양토의 습도가 설정된 범위 밖이면 영양토에 물 또는 영양액을 공급한다(S180). 이때, 제어부(150)는 수분 제공수단(160)을 통해 물 또는 영양액이 영양토(10)에 공급되도록 한다.
영양토의 습도가 설정된 범위 밖이면 경보등을 표시한다(S190). 이때, 경보등(170)은 영양토(10)의 PH값을 확인하여 관리자가 직접 PH값을 조절하도록 하기 위함이다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 식물생육조건 제어 시스템 및 이를 이용한 배드의 식물생육조건 제어방법을 이용하면, 배드(110) 내에서 생육되는 식물도 온도, 습도 및 PH 등의 식물생육을 위한 조건들이 실시간 조절되어서 배드(110) 내의 영양토(10)에서도 식물의 뿌리가 활발하게 착상될 수 있고, 나아가, 배드(110) 내에서 생육되는 식물도 자연의 토양에 뿌리가 활착되어 생육되는 식물과 같은 조건을 제공하여 식물의 원활한 생육이 가능해지는 이점이 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
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- 영양토(10)가 채워지는 식물 재배 공간을 제공하는 배드(110);
상기 배드(110) 내부에 구비되어 상기 영양토(10)에 열을 제공하는 열 제공수단(120);
상기 배드(110) 내부에 구비되어 상기 영양토(10)에 공기를 제공하는 공기 제공수단(130);
상기 영양토(10)의 온도, 습도 및 pH를 포함하는 현재 조건을 감지하는 센싱부(140); 및
상기 센싱부(140)에서 감지되는 상기 영양토(10)의 현재 조건에 따라 상기 열 제공수단(120)을 제어하여 상기 영양토(10)에 열을 공급하도록 하는 제어부(150)를 포함하고,
상기 열 제공수단(120)은 면상 발열체(121)이고, 상기 면상 발열체(121)는 탄소 코팅된 격자 형태의 탄소 면상 발열체이며, 상기 면상 발열체(121)의 상부 및 하부에 플라스틱 수지가 각각 배치되어 상기 면상 발열체(121)를 감싸도록 코팅되어 있고,
상기 공기 제공수단(130)은 상기 영양토(10)를 향해 공기를 토출하는 공기공급배관(131)을 포함하고,
상기 공기공급배관(131)은 상기 면상 발열체(121)의 내부에 배치되고,
상기 면상 발열체(121)는 상기 공기공급배관(131)에서 공기가 토출되는 공기토출구멍(132)에 마주하는 개구(121a)가 구비되며,
상기 배드(110)의 상부에 배치되어 상기 영양토(10)에 물 또는 영양액을 공급하는 수분 제공수단(160)을 포함하고,
상기 센싱부(140)는 상기 영양토(10)의 습도를 측정하고,
상기 제어부(150)는 상기 영양토(10)의 습도에 따라 상기 수분 제공수단(160)을 제어하여 상기 영양토(10)에 물 또는 영양액을 공급하며,
경보등(170)을 추가로 포함하고, 상기 경보등(170)은 상기 센싱부(140)에서 측정되는 영양토(10)의 현재 조건이 설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 제어부(150)에 의해 경보를 보내는 것을 특징으로 하는, 시설하우스 식물재배용 배드의 식물생육조건 제어 시스템을 이용하고,
재배 식물의 생육조건에 적합한 영양토 조건을 설정하는 단계(S110);
영양토의 현재 조건을 센싱하는 단계(S120);
영양토의 현재 조건이 설정된 범위 내인지 판단하는 단계(S130);
영양토의 현재 조건이 설정된 범위 내이면 영양토 조건을 표시하는 단계(S140);
영양토의 현재 조건이 설정된 범위 밖이면 영양토의 온도가 설정된 범위 밖인지 판단하는 단계(S150);
영양토의 온도가 설정된 범위 밖이면 영양토를 가열하는 단계(S160);
영양토의 온도가 설정된 범위 내이면 영양토의 습도가 설정된 범위 밖인지 판단하는 단계(S170);
영양토의 습도가 설정된 범위 밖이면 영양토에 물 또는 영양액을 공급하는 단계(S180); 및
영양토의 습도가 설정된 범위 밖이면 경보등을 표시하는 단계(S190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배드의 식물생육조건 제어방법. - 삭제
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KR20230075688A (ko) | 2021-11-23 | 2023-05-31 | 엠유농업회사법인주식회사 | 흑오미자 나무를 재배하기 위한 방법 및 하우스 시스템 |
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- 2021-01-18 KR KR1020210006821A patent/KR102291729B1/ko active IP Right Grant
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