KR102291139B1 - 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치 및 상기 방위각 결정 장치에 의해 수행되는 방위각 결정 방법 - Google Patents

금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치 및 상기 방위각 결정 장치에 의해 수행되는 방위각 결정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치는, 상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하는 방위각 결정 프로그램을 저장하는 메모리; 상기 용접부에 대한 측정 정보를 입력받는 입출력 장치; 및 상기 메모리 및 상기 입출력 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 방위각 결정 프로그램을 실행하여, 상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하고, 상기 방위각을 이용하여 상기 용접부에 대한 시뮬레이션 정보를 생성하고, 상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보를 비교하여, 상기 방위각의 수정 여부를 결정할 수 있다.

Description

금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치 및 상기 방위각 결정 장치에 의해 수행되는 방위각 결정 방법 {GRAIN ORIENTATION DETERMINING DEVICE FOR DETERMINING GRAIN ORIENTATION OF WELDING ZONE OF METALS AND METHOD FOR DETERMINING GRAIN ORIENTATION PERFORMED BY GRAIN ORIENTATION DETERMINING DEVICE}
본 발명은 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치 및 상기 방위각 결정 장치에 의해 수행되는 방위각 결정 방법에 관한 것이다.
도 1은 원자력 발전소의 주기기와 배관을 용접한 용접부를 나타내고, 도 2는 이종금속 용접부에 초음파를 가진할 경우 발생하는 문제를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 원자력 발전소의 주기기와 배관을 용접하여 연결한 용접부는 탄소강(Carbon Steel)과 스테인레스강(Stainless Steel)의 이종금속 용접이 주로 적용되며, 탄소강, 스테인레스강, 인코넬(Inconel) 또는 Alloy 600(high-nickel alloys) 형태의 용접금속 등이 사용될 수 있다.
이와 같은 이종금속 용접부는 높은 인장 응력이 작용하는 조건에서 일차 냉각재의 응력 부식 균열(Primary Water Stress Corrosion Cracking: PWSCC)에 취약하며, 구성 재료의 열적, 기계적 물성의 차이로 인하여 열하중에 대해 응력 및 변형률 집중 현상이 동종금속 용접부 대비 상대적으로 크게 발생하기 때문에 주기적 변동하중 하에서 피로균열 발생에 취약한 특성을 보인다.
이종금속 용접부의 결정립의 크기가 통상적으로 사용되는 2~5 MHz 주파수 초음파의 파장에 비해 크게 응고될 수 있어 이방성을 나타내며, 이러한 이종금속 용접부의 이방성으로 인해 파동 벡터(wave vector)와 에너지 흐름(energy flow) 방향이 일치하지 않을 수 있다.
이와 같은 성질로 인하여, 도 2와 같이 가진 탐촉자(10)가 이종금속 용접부에 초음파 빔을 가진(excitation)할 경우, 이종금속 용접부의 비균질 결정립 구조로 인해 초음파 빔의 전파 경로가 휘어지며, 수신 탐촉자(20)가 초음파 빔을 정확하게 수신하지 못함에 따라 이종금속 용접부 내의 결함에 대한 판독이 용이하지 않는 상황이 발생한다.
따라서, 이종금속 용접부 내에 존재하는 결함에 대한 검사의 신뢰성을 확보하기 위해 비균질 및 이방성 재질 내에서의 초음파 전파 현상 및 결함과의 상호작용을 모델링할 수 있어야 하며, 이를 위해 이종금속 용접부 내의 결정립계 방위각(grain orientation)을 예측할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 금속들의 용접부를 손상시키지 않고, 용접부 내의 결함을 판단하기 위하여, 비균질 및 이방성 성질을 띠는 용접부 내의 결정립계 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치는, 상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하는 방위각 결정 프로그램을 저장하는 메모리; 상기 용접부에 대한 측정 정보를 입력받는 입출력 장치; 및 상기 메모리 및 상기 입출력 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 방위각 결정 프로그램을 실행하여, 상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하고, 상기 방위각을 이용하여 상기 용접부에 대한 시뮬레이션 정보를 생성하고, 상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보를 비교하여, 상기 방위각의 수정 여부를 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보의 차이가 기 설정된 오차 이내인 경우, 상기 방위각을 수정하지 않기로 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 방위각의 수정에 따른 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이를 연속하여 적어도 두 주기 이상 비교하고, 상기 시뮬레이션 정보와 상기 측정 정보의 차이가 연속하여 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 방위각을 수정하지 않기로 결정할 수 있다.
상기 프로세스는, 상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보의 비교 결과, 상기 용접부 중에서 일부 영역에 대한 방위각의 수정이 필요한 경우, 상기 용접부 중에서 방위각을 수정할 영역의 범위 및 수정 범위를 설정하고, 상기 설정한 영역의 범위 및 수정 범위에 기초하여, 상기 용접부 중에서 일부 영역에 대한 방위각을 수정할 수 있다.
상기 방위각을 수정할 영역의 범위는 영역의 좌표 및 영역의 반경을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 방위각 결정 장치에 의해 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방법은, 상기 용접부에 대한 측정 정보를 입력받는 단계; 상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하는 단계; 상기 방위각을 이용하여 상기 용접부에 대한 시뮬레이션 정보를 생성하는 단계; 및 상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보를 비교하여, 상기 방위각의 수정 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 이종금속 용접부를 손상하지 않고, 비균질 및 이방성 성질을 띠는 용접부 내의 결정립계 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치를 제공함으로써, 이종금속 용접부 내 결함 탐상의 정확성을 향상시킬 수 있는 기초자료를 제공할 수 있다.
도 1은 원자력 발전소의 주기기와 배관을 용접한 용접부를 나타낸다.
도 2는 이종금속 용접부에 초음파를 가진할 경우 발생하는 문제를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방위각 결정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방위각 결정 프로그램의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 용접부의 방위각을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 6은 도 5에 따라 용접부의 방위각을 결정하는 경우 방위각이 변화하는 예시를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 용접부의 일부 영역에 대한 방위각을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 8은 영역 방위각 변경부에 의해 일부 영역에 대한 방위각을 수정함으로써 실제 방위각에 가까워지는 과정을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 금속의 용접부의 각 지점에서의 방위각을 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방위각 결정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 방위각 결정 장치(100)는 프로세서(110), 입출력 장치(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 방위각 결정 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
프로세서(110)는, 입출력 장치(120)를 이용하여, 배관의 용접부에 대한 형상 정보 및 배관의 용접부에 대한 측정 정보를 입력받을 수 있다.
상기 배관의 용접부는 동일한 종류의 금속(예컨대, 스테인레스강)을 용접한 용접부일 수도 있고, 서로 다른 종류의 금속들(예컨대, 스테인레스강과 탄소강)을 용접한 용접부일 수도 있다.
상기 형상 정보는 배관의 용접부의 물성, 치수 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 측정 정보는 배관의 외부 표면의 특정 지점에 위치한 가진 탐촉자에 의해 배관의 용접부에 가진(excitation)된 초음파 빔이 배관의 용접부를 통과한 후 배관의 외부 표면의 다른 지점에 위치한 수신 탐촉자에 의해 수신된 신호로서, 초음파 빔이 배관의 용접부 내부를 이동한 변위에 대한 정보일 수 있다.
본 발명에서는, 배관의 용접부에 대한 측정 정보이 입출력 장치(120)를 통해 입력되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 일 실시예에 따라, 프로세서(110)는 송수신기(미도시)를 통해 배관의 용접부에 대한 측정 정보를 수신할 수도 있다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명하고자 하는 방위각 결정 방법은 배관의 용접부에 대한 측정 정보가 송수신기(미도시)를 통해 수신되는 경우도 동일하게 적용될 수 있다.
입출력 장치(120)는 하나 이상의 입력 장치 및/또는 하나 이상의 출력 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 장치는 마이크, 키보드, 마우스, 터치 스크린 등을 포함하고, 출력 장치는 디스플레이, 스피커 등을 포함할 수 있다.
메모리(130)는 방위각 결정 프로그램(200) 및 방위각 결정 프로그램(200)의 실행에 필요한 정보를 저장할 수 있다.
프로세서(110)는 방위각 결정 프로그램(200)을 실행하기 위하여 메모리(130)에서 방위각 결정 프로그램(200) 및 방위각 결정 프로그램(200)의 실행에 필요한 정보를 로드할 수 있다.
프로세서(110)는 방위각 결정 프로그램(200)을 실행하여 배관의 용접부의 각 지점에 대한 방위각을 결정하고, 결정된 방위각에 기초하여 초음파 빔을 가진했을 때의 시뮬레이션 정보를 생성하고, 측정 정보와 시뮬레이션 정보를 비교하여 방위각의 수정 여부를 결정할 수 있다.
방위각 결정 프로그램(200)의 동작은 도 4를 통해서 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방위각 결정 프로그램의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 방위각 결정 프로그램(200)은 방위각 결정부(210), 시뮬레이션부(220), 비교부(230) 및 영역 방위각 결정부(240)를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 방위각 결정부(210), 시뮬레이션부(220), 비교부(230) 및 영역 방위각 결정부(240)는 방위각 결정 프로그램(200)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 방위각 결정 프로그램(200)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시 예들에 따라, 방위각 결정부(210), 시뮬레이션부(220), 비교부(230) 및 영역 방위각 결정부(240)의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수도 있다.
방위각 결정부(210)는 입출력 장치(120)를 통해 입력받은 배관의 용접부의 각 지점의 방위각을 결정할 수 있다.
방위각 결정부(210)는 입력받은 측정 정보에 기초하여 방위각의 초기값을 결정할 수도 있고, 디폴트로 설정된 값을 이용하여 방위각의 초기값을 결정할 수도 있다.
방위각 결정부(210)는 비교부(230)로부터 방위각의 수정에 대한 정보를 수신하는 경우, 시뮬레이션 정보와 측정 정보가 감소되는 방향으로 용접부의 각 지점의 방위각을 수정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따라, 방위각 결정부(210)는 아래의 수학식 1을 이용하여 시뮬레이션 모델의 각 지점의 방위각을 결정할 수 있다.
Figure 112020029669446-pat00001
Figure 112020029669446-pat00002
여기서, (y1, z1)은 용접부를 가상의 y-z 축으로 구획하였을 때 방위각을 구하고자 하는 제1 지점의 좌표 값을 나타내고, (y2, z2)는 방위각을 구하고자 하는 제2 지점의 좌표 값을 나타내고, θ1은 제1 지점(y1, z1)에서의 방위각을 나타내고, θ2는 제2 지점(y2, z2)에서의 방위각을 나타낼 수 있다.
또한, D1은 z-축으로부터 용접부(WZ)와 제1 금속(M1)의 제1 경계면까지의 거리를 나타내고, D2는 z-축으로부터 용접부(WZ)와 버터링부(BZ)(또는 제2 금속(M2))의 제2 경계면까지의 거리를 나타내고, α1은 제1 경계면과 z-축의 각도를 나타내고, α2는 제2 경계면과 z-축의 각도를 나타내고, T1과 η1은 제1 지점(y1, z1)에서의 방위각(θ1)을 구하기 위한 변수를 나타내고, T2와 η2는 제2 지점(y2, z2)에서의 방위각(θ2)을 구하기 위한 변수를 나타낼 수 있다.
방위각 결정부(210)는 T1 및/또는 η1을 변경하여 제1 지점(y1, z1)에서의 방위각(θ1)을 결정하고, T2 및/또는 η2를 변경하여 제2 지점(y2, z2)에서의 방위각(θ2)을 결정할 수 있다.
예컨대, 도 6(a), (b), (c)를 참조하면, T1 또는 T2(대표하여 T)의 값이 0.1에서 0.3, 0.5로 변함에 따라서, 각 지점에서의 방위각(θ)이 변함을 확인할 수 있다.
시뮬레이션부(220)는 방위각 결정부(210)에서 결정한 각 지점에서의 방위각 및 기 입력된 형상 정보를 이용하여 용접부(WZ) 내부의 각 지점의 방위각을 나타내는 시뮬레이션 모델을 생성할 수 있다. 시뮬레이션부(220)는 생성한 시뮬레이션 모델에 초음파 빔을 가진할 때 초음파 빔이 시뮬레이션 모델 상에서 이동한 변위를 나타내는 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다.
비교부(230)는 시뮬레이션부(220)로부터 수신한 시뮬레이션 정보와 기 입력된 측정 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 방위각을 수정할지 여부를 결정할 수 있다.
비교부(230)는 시뮬레이션 모델을 이용하여 생성된 시뮬레이션 정보가 측정 정보와 동일하거나, 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이가 기 설정된 오차 범위 이내라고 판단한 경우, 비교부(230)는 방위각 결정부(210)가 결정한 각 지점의 방위각을 더 이상 수정하지 않음을 결정할 수 있다.
또는, 비교부(230)는 방위각의 수정에 따른 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이의 변화를 연속하여 적어도 둘(또는 두 주기) 이상 비교하고, 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이의 변화가 연속하여 기 설정된 값 이하인 경우, 비교부(230)는 각 지점의 방위각을 더 이상 수정하지 않음을 결정할 수 있다.
방위각을 더 이상 수정하지 않기로 결정한 경우, 비교부(230)는 방위각의 결정을 종료할 수 있다.
반면, 비교부(230)가 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이가 기 설정된 오차보다 크다고 판단한 경우, 비교부(230)는 방위각을 수정할 것을 결정하고, 방위각의 수정을 나타내는 정보를 방위각 결정부(210)로 전송할 수 있다.
방위각의 수정을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 방위각 결정부(210)는 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이를 감소시키는 방향으로 방위각을 수정할 수 있다. 즉, 수학식 1를 이용하여 방위각을 수정하는 경우, 방위각 결정부(210)는 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이가 감소되도록 T 및/또는 η를 수정할 수 있다.
시뮬레이션부(220)는 방위각 결정부(210)에서 수정한 방위각을 이용하여 시뮬레이션 모델 및 시뮬레이션 정보를 업데이트하고, 비교부(230)는 업데이트한 시뮬레이션 정보와 기 입력된 측정 정보를 비교하고, 방위각을 다시 수정할지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 비교 결과, 용접부(WZ) 중에서 일부 영역에 대한 방위각의 수정이 필요하다고 판단된 경우, 비교부(230)는 일부 영역에 대한 방위각을 수정하기로 결정할 수 있다.
예컨대, 비교부(230)가 용접부의 각 지점의 실제 방위각(또는 실제 방위각을 이용하여 생성한 시뮬레이션 모델)과 방위각 결정부(210)가 결정한 용접부의 각 지점의 방위각(또는 시뮬레이션부(220)가 생성한 시뮬레이션 모델)이 일부 영역에 대해서만 차이가 난다고 판단한 경우, 일부 영역에 대한 방위각을 수정하기로 결정할 수 있다.
비교부(230)는 일부 영역에 대한 방위각의 수정을 나타내는 정보를 영역 방위각 변경부(240)로 전송할 수 있다.
일부 영역에 대한 방위각의 수정을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 영역 방위각 변경부(240)는 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이를 감소시키는 방향으로 용접부(WZ) 중에서 방위각을 수정할 영역의 범위 및 수정 범위를 설정할 수 있다. 영역 방위각 변경부(240)가 설정하는 영역의 범위는 영역의 좌표 및 영역의 반경을 포함할 수 있다.
시뮬레이션부(220)는 영역 방위각 변경부(240)에서 수정한 방위각을 이용하여 시뮬레이션 모델 및 시뮬레이션 정보를 업데이트하고, 비교부(230)는 업데이트한 시뮬레이션 정보와 기 입력된 측정 정보를 비교하고, 방위각을 다시 수정할지 여부를 결정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 영역 방위각 변경부(240)는 수정할 영역의 범위로서 영역의 좌표(Py, Pz) 및 영역의 반경(R)을 설정하고, 수정 범위로서 수정할 각도(A)를 설정할 수 있다. 영역 방위각 변경부(240)는 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이를 감소시키는 방향으로 설정한 영역 내부에 위치한 지점들의 방위각들을 수정할 수 있다.
도 8은 영역 방위각 변경부에 의해 일부 영역에 대한 방위각을 수정함으로써 실제 방위각에 가까워지는 과정을 나타낸다.
도 8을 참조하면, 도 8(a)는 용접부에 초음파 빔을 가진하여 측정한 실제 방위각을 표현한 실제 모델을 나타내고, 도 8(b)는 방위각 결정부(210)가 결정한 방위각을 이용하여 생성한 시뮬레이션 모델을 나타내며, 도 8(c)는 영역 방위각 변경부(240)가 일부 영역에 대한 일부 영역에 대한 방위각의 수정한 후 생성한 시뮬레이션 모델을 나타낸다.
도 8(a)와 도 8(c)를 비교하면, 일부 영역(R)에서 실제 모델의 방위각과 시뮬레이션 모델의 방위각이 차이가 많이 남을 확인할 수 있지만, 도 8(a)와 도 8(c)를 비교하면, 영역 방위각 변경부(240)에서 일부 영역(R)에 대한 방위각 만을 수정함으로써, 시뮬레이션 모델의 방위각이 실제 모델의 방위각에 상당히 유사해짐을 확인할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 금속의 용접부의 각 지점에서의 방위각을 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 방위각 결정부(210)는 입출력 장치(120)를 통해 배관의 용접부에 대한 측정 정보를 입력받을 수 있다(S900).
방위각 결정부(210)는 용접부의 각 지점의 방위각을 결정할 수 있다(S910).
시뮬레이션부(220)는 방위각 결정부(210)에서 결정한 각 지점에서의 방위각을 이용하여 용접부(WZ) 내부의 각 지점의 방위각을 나타내는 시뮬레이션 모델을 생성하고(S920), 생성한 시뮬레이션 모델에 초음파 빔을 가진할 때 초음파 빔이 시뮬레이션 모델 상에서 이동한 변위를 나타내는 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다.
비교부(230)는 시뮬레이션부(220)로부터 수신한 시뮬레이션 정보와 기 입력된 측정 정보를 비교할 수 있다(S930). 비교 결과, 입력된 측정 정보와 시뮬레이션 정보의 차이가 기 설정된 오차 이내보다 큰 경우(S930의 '아니오'), 비교부(230)는 용접부의 각 지점의 방위각을 수정할 것을 결정할 수 있다. 비교부(230)로부터 방위각의 수정을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 방위각 결정부(210)는 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이를 감소시키는 방향으로 방위각을 수정할 수 있다.
반면, 비교 결과, 입력된 측정 정보와 시뮬레이션 정보의 차이가 기 설정된 오차 이내인 경우(S930의 '예'), 비교부(230)는 각 지점의 방위각을 더 이상 수정하지 않고, 방위각의 결정을 종료할 수 있다(S940).
본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 방위각 결정 장치
200: 방위각 결정 프로그램
210: 방위각 결정부
220: 시뮬레이션부
230: 비교부
240: 영역 방위각 결정부

Claims (10)

  1. 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치에 있어서,
    상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하는 방위각 결정 프로그램을 저장하는 메모리;
    상기 용접부에 대한 측정 정보를 입력받는 입출력 장치; 및
    상기 메모리 및 상기 입출력 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 방위각 결정 프로그램을 실행하여,
    상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하고,
    상기 방위각을 이용하여 상기 용접부에 대한 시뮬레이션 정보를 생성하고,
    상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보를 비교하여, 상기 방위각의 수정 여부를 결정하는
    방위각 결정 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보의 차이가 기 설정된 오차 이내인 경우, 상기 방위각을 수정하지 않기로 결정하는
    방위각 결정 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 방위각의 수정에 따른 시뮬레이션 정보와 측정 정보의 차이를 연속하여 적어도 두 주기 이상 비교하고,
    상기 시뮬레이션 정보와 상기 측정 정보의 차이가 연속하여 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 방위각을 수정하지 않기로 결정하는
    방위각 결정 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보의 비교 결과, 상기 용접부 중에서 일부 영역에 대한 방위각의 수정이 필요한 경우, 상기 용접부 중에서 방위각을 수정할 영역의 범위 및 수정 범위를 설정하고,
    상기 설정한 영역의 범위 및 수정 범위에 기초하여, 상기 용접부 중에서 일부 영역에 대한 방위각을 수정하는
    방위각 결정 장치.
  5. 방위각 결정 장치에 의해 금속들의 용접부의 방위각을 결정하는 방법에 있어서,
    상기 용접부에 대한 측정 정보를 입력받는 단계;
    상기 용접부의 각 지점의 방위각을 결정하는 단계;
    상기 방위각을 이용하여 상기 용접부에 대한 시뮬레이션 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보를 비교하여, 상기 방위각의 수정 여부를 결정하는 단계를 포함하는
    용접부의 방위각을 결정하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 방위각의 수정 여부를 결정하는 단계는,
    상기 측정 정보와 상기 시뮬레이션 정보의 차이가 기 설정된 오차 이내인 경우, 상기 방위각을 수정하지 않기로 결정하는
    용접부의 방위각을 결정하는 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 방위각의 수정 여부를 결정하는 단계는,
    상기 시뮬레이션 정보와 상기 측정 정보의 차이가 연속하여 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 방위각을 수정하지 않기로 결정하는
    용접부의 방위각을 결정하는 방법.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 용접부 중에서 일부 영역에 대한 방위각의 수정이 필요한 경우, 상기 용접부 중에서 방위각을 수정할 영역의 범위 및 수정 범위를 설정하는 단계; 및
    상기 설정한 영역의 범위 및 수정 범위에 기초하여, 상기 용접부 중에서 일부 영역에 대한 방위각을 수정하는 단계를 더 포함하는
    용접부의 방위각을 결정하는 방법.
  9. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    제5 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
    컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  10. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    제5 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
    컴퓨터 프로그램.
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