KR102290934B1

KR102290934B1 - Coding learning apparatus and coding learning system including the same

Info

Publication number: KR102290934B1
Application number: KR1020190083654A
Authority: KR
Inventors: 김철회
Original assignee: 김철회
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2021-08-17
Also published as: KR20210007346A

Abstract

일 실시예는, 본체; 본체의 밑면에 배치되어 코딩학습용보드부재 상에 표시된 주행안내선을 인식하는 라인인식센서; 코딩학습용보드부재 상에서 주행안내선의 일측 주변에 표시된 주행관련이벤트코드를 인식하기 위해 본체의 밑면에 배치되되, 라인인식센서의 일측에 배치되는 코드인식센서; 두 개 이상의 바퀴 및 본체의 내부에 배치되어 두 개 이상의 바퀴를 구동하는 하나 이상의 모터를 포함한 구동부; 주행관련이벤트정보DB를 저장하는 메모리부; 및 사용자가 소정의 코딩도구를 통해 코딩한 주행알고리즘을 메모리부에 저장하고, 라인인식센서에서 주행안내선의 인식을 시작하면 주행알고리즘에 따라 구동부를 제어하여 본체가 주행안내선을 따라 주행하도록 하며, 본체의 주행시에 코드인식센서에서 어느 하나의 주행관련이벤트코드를 인식하면, 어느 하나의 주행관련이벤트코드를 어느 하나의 주행관련이벤트코드정보로 변환하고, 주행관련이벤트정보DB에서 어느 하나의 주행관련이벤트코드정보에 대응하는 어느 하나의 주행관련이벤트정보를 확인한 후에 주행알고리즘에 주행조건정보가 포함되어 있으면, 주행조건정보에 따라 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 코딩 학습용 장치를 제공한다. One embodiment, the body; a line recognition sensor disposed on the lower surface of the main body to recognize the driving guide line displayed on the coding learning board member; a code recognition sensor disposed on the underside of the main body to recognize the driving-related event code displayed around one side of the driving guide line on the coding learning board member, the code recognition sensor disposed on one side of the line recognition sensor; a driving unit including two or more wheels and one or more motors disposed inside the body to drive the two or more wheels; a memory unit for storing the driving-related event information DB; and the driving algorithm coded by the user through a predetermined coding tool is stored in the memory unit, and when the line recognition sensor starts to recognize the driving guide line, the driving unit is controlled according to the driving algorithm so that the main body runs along the driving guide line, and the main body When any one driving-related event code is recognized by the code recognition sensor during driving of If driving condition information is included in the driving algorithm after checking any one driving-related event information corresponding to the code information, there is provided an apparatus for learning coding including a control unit for controlling the driving unit according to the driving condition information.

Description

Coding learning device and coding learning system including the same

본 발명은 유소년을 위한 코딩 학습용 장치 및 이를 포함한 코딩 학습 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for learning coding for youth and a coding learning system including the same.

최근 들어, 빅 데이터 분석, 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷 등과 같은 정보통신기술이 급격하게 발전하면서 정보통신기술을 구현하기 위한 소프트웨어를 개발하는 프로그래머가 미래 유망 직업으로 각광받고 있다.In recent years, with the rapid development of information and communication technologies such as big data analysis, artificial intelligence, robotics, and the Internet of Things, programmers who develop software to implement information and communication technologies are in the spotlight as a promising future job.

이로 인해, 소프트웨어 개발을 위한 코딩 교육의 중요성이 크게 증가하여 전국 초, 중, 고교에서 코딩교육을 의무화하고 있고, 유소년을 위한 코딩 학습 도구들도 다양하게 출시되고 있다.Due to this, the importance of coding education for software development has greatly increased, making coding education compulsory in elementary, middle, and high schools nationwide, and various coding learning tools for youth are being released.

이러한 코딩 학습 도구 중에서 가장 대표적인 코딩 학습 도구는 코딩 학습용 주행 로봇일 것이다.Among these coding learning tools, the most representative coding learning tool will be a driving robot for coding learning.

종래에 코딩 학습용 주행 로봇이 사용자의 코딩에 따라 목적지까지 주행하는 방식은 특허문헌 1과 같이 코딩 학습용 주행 로봇이 다수의 타일 각각에 인쇄된 미세 코드인 위치 정보 코드를 인식해서 다수의 타일 상에서 자신의 위치와 주행방향을 파악하여 주행함과 아울러, 다수의 타일 각각에 인쇄된 미세 코드인 작업 지시 코드를 인식하여 작업 지시 코드에 대응하는 작업, 즉 주행과 관련된 이벤트를 수행하는 방식 등이 있다.Conventionally, the coding learning driving robot travels to the destination according to the user's coding, as in Patent Document 1, in which the coding learning driving robot recognizes the location information code, which is a fine code printed on each of a plurality of tiles, In addition to driving by identifying the location and driving direction, there is a method of recognizing a work instruction code, which is a fine code printed on each of a plurality of tiles, to perform a task corresponding to the work instruction code, that is, a driving-related event.

여기서, 하나의 타일에서 인식되는 위치 정보 코드들은 인쇄된 위치에 따라 서로 다른 좌표값을 가져야 하기 때문에 하나의 타일에 인쇄되는 위치 정보 코드들의 형상 또는 패턴을 모두 상이하게 설정해야 한다.Here, since the location information codes recognized in one tile must have different coordinate values according to the printed positions, the shape or pattern of the location information codes printed on one tile must be set differently.

그리고 코딩 학습용 주행 로봇이 하나의 타일 내에서도 자신의 위치를 정확하게 확인해야 하기 때문에 위치 정보 코드들이 타일의 표면 전체 면적 또는 대부분의 면적에 인쇄되어야 한다.And since the driving robot for coding learning needs to accurately check its location even within one tile, the location information codes must be printed on the entire or most of the surface area of the tile.

따라서, 하나의 타일을 제작할 때에 위치 정보 코드들을 위치별로 각각 상이하게 설정하기 위한 시간이 오래 걸리고, 위치 정보 코드들을 타일 표면에 인쇄하기 위한 비용도 증가하게 된다.Accordingly, when manufacturing one tile, it takes a long time to set the location information codes differently for each location, and the cost for printing the location information codes on the tile surface also increases.

또한, 코딩 학습용 주행 로봇이 다수의 타일에 표시된 주행 경로를 주행할 때, 주행 경로를 이탈하지 않는 주행 방향을 확인하기 위해서는 타일별로 표시된 위치 정보 코드들을 위치 정보인 좌표값으로 변환하기 위한 복잡한 데이터 처리 과정을 연속적으로 수행해야 하기 때문에 코딩 학습용 주행 로봇의 데이터 처리량이 지속적으로 증가하게 된다.In addition, when the driving robot for coding learning drives the driving path displayed on a plurality of tiles, in order to check the driving direction that does not deviate from the driving path, complex data processing for converting the position information codes displayed for each tile into coordinate values that are position information Because the process has to be performed continuously, the data throughput of the driving robot for coding learning will continue to increase.

이러한 경우, 코딩 학습용 주행 로봇의 CPU가 고온으로 발열되어 CPU의 수명이 감소하거나 코딩 학습용 주행 로봇의 배터리가 빠르게 방전되는 문제점이 발생할 수 있다.In this case, the CPU of the driving robot for learning coding is heated to a high temperature, so that the lifespan of the CPU is reduced or the battery of the driving robot for learning coding is rapidly discharged.

한국등록특허 제10-1311162호(2013. 09. 11 공고)Korean Patent Registration No. 10-1311162 (2013. 09. 11 Announcement)

이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 일 측면으로, 사용자가 코딩한 알고리즘에 따라 코딩 학습용 장치가 코딩 학습용 보드 부재 상을 주행할 때, 코딩 학습용 장치의 데이터 처리량을 감소시킬 수 있는 기술을 제공하는 것이다.Against this background, an object of this embodiment is, in one aspect, to provide a technology capable of reducing the data throughput of the apparatus for learning coding when the apparatus for learning coding according to an algorithm coded by a user travels on a board member for learning coding. will be.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 실시예는, 소정 형상으로 형성된 본체; 상기 본체의 밑면에 배치되어 코딩 학습용 보드 부재 상에 표시된 주행 안내선을 인식하는 라인 인식 센서; 상기 코딩 학습용 보드 부재 상에서 상기 주행 안내선의 일측 주변에 표시된 주행 관련 이벤트 코드 - 가시성이 낮은 일정 크기 이하의 도트들로 구성한 코드 - 를 인식하기 위해 상기 본체의 밑면에 배치되되, 상기 라인 인식 센서의 일측에 배치되는 코드 인식 센서; 상기 본체의 하부에 배치된 두 개 이상의 바퀴 및 상기 본체의 내부에 배치되어 상기 두 개 이상의 바퀴를 구동하는 하나 이상의 모터를 포함한 구동부; 상기 본체의 내부에 배치되고, 다수의 주행 관련 이벤트 정보 및 상기 다수의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 다수의 주행 관련 이벤트 코드 정보를 포함한 주행 관련 이벤트 정보 DB(DataBase)를 저장하는 메모리부; 및 상기 본체의 내부에 배치되고, 사용자가 소정의 코딩 도구를 통해 코딩한 주행 알고리즘을 상기 메모리부에 저장하고, 상기 라인 인식 센서에서 상기 주행 안내선의 인식을 시작하면 상기 주행 알고리즘에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 본체가 상기 주행 안내선을 따라 주행하도록 하며, 상기 본체의 주행시에 상기 코드 인식 센서에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 인식하면, 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보로 변환하고, 상기 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보에 대응하는 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보를 확인한 후에 상기 주행 알고리즘에 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 해당하는 주행 조건 정보가 포함되어 있는 지를 확인하고, 상기 주행 알고리즘에 상기 주행 조건 정보가 포함되어 있으면, 상기 주행 조건 정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 코딩 학습용 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, one embodiment, a body formed in a predetermined shape; a line recognition sensor disposed on the lower surface of the main body to recognize a driving guide line displayed on a board member for coding learning; Doedoe disposed on the underside of the main body to recognize a driving-related event code displayed around one side of the driving guide line on the coding learning board member - a code composed of dots of a low visibility and a predetermined size or less - One side of the line recognition sensor a code recognition sensor disposed on; a driving unit including two or more wheels disposed under the main body and one or more motors disposed inside the main body to drive the two or more wheels; a memory unit disposed inside the main body and configured to store a plurality of driving-related event information and a plurality of driving-related event information DB (DataBase) including a plurality of driving-related event code information corresponding to the plurality of driving-related event information; and a driving algorithm coded by a user through a predetermined coding tool is stored in the memory unit, disposed inside the main body, and when the line recognition sensor starts to recognize the driving guide line, the driving unit according to the driving algorithm control so that the main body travels along the driving guide line, and when any one of the driving-related event codes is recognized by the code recognition sensor when the main body is driven, the any one of the driving-related event codes is converted into any one of the driving-related events code information, and after checking any one of the driving-related event information corresponding to the one of the driving-related event code information in the driving-related event information DB, the driving algorithm corresponds to any one of the driving-related event information Provided is an apparatus for learning coding including a control unit that checks whether driving condition information is included and controls the driving unit according to the driving condition information when the driving algorithm includes the driving condition information.

메모리부는 상기 다수의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 다수의 이벤트 안내 정보를 포함한 이벤트 안내 정보 DB를 더 저장할 수 있다.The memory unit may further store an event guide information DB including a plurality of event guide information corresponding to the plurality of driving-related event information.

코딩 학습용 장치는 상기 본체의 내부에 배치되고, 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 가청음으로 출력하는 정보 출력부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for learning coding may further include an information output unit disposed inside the main body and outputting any one event guide information corresponding to the one driving related event information as an audible sound.

소정의 코딩 도구는 가시성이 낮은 일정 크기 이하의 도트들로 구성한 코딩 명령어 코드가 인쇄된 다수의 코딩 학습용 카드이고, 상기 코드 인식 센서에서 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드에 표시된 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식하면, 상기 제어부는 상기 코드 인식 센서의 코드 인식 순서에 따라 상기 주행 알고리즘을 생성할 수 있다.A predetermined coding tool is a plurality of coding learning cards printed with coding instruction codes composed of dots of a certain size or less with low visibility, and the first coding displayed on the first coding learning card to the Nth coding learning card in the code recognition sensor. When the command code to the N-th coding command code are sequentially recognized, the control unit may generate the driving algorithm according to the code recognition order of the code recognition sensor.

메모리부는 다수의 코딩 명령어 코드 정보 및 상기 다수의 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 다수의 코딩 명령어 정보를 포함한 코딩 명령어 정보 DB를 더 저장하고, 상기 제어부는 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보로 변환하고, 상기 다수의 코딩 명령어 정보 중에서 상기 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보를 확인 및 상기 코드 인식 순서에 따라 조합하여 상기 주행 알고리즘을 생성하되, 상기 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보 중에서 소정 규칙에 위반되는 코딩 명령어 정보인 규칙 위반 코딩 명령어 정보가 포함되어 있으면 상기 주행 알고리즘의 생성을 중지할 수 있다.The memory unit further stores a plurality of coding instruction information DB including a plurality of coding instruction code information and a plurality of coding instruction information corresponding to the plurality of coding instruction code information, and the control unit is a first coding instruction code to an N-th coding instruction code. first coding instruction code information to Nth coding instruction code information, and first coding instruction information to Nth coding instruction information corresponding to the first coding instruction code information to Nth coding instruction code information among the plurality of coding instruction information The driving algorithm is generated by checking the command information and combining it according to the code recognition order, and the rule violation coding command information, which is coding command information that violates a predetermined rule among the first coding command information to the N-th coding command information, is included. If there is, the generation of the driving algorithm may be stopped.

코딩 학습용 장치는 상기 주행 알고리즘의 생성 중지에 대한 안내를 가청음으로 출력하는 정보 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 소정 규칙에 위반되지 않으면서 상기 규칙 위반 코딩 명령어 정보를 대체할 수 있는 대체용 코딩 명령어 정보를 상기 다수의 코딩 명령어 정보 중에서 선택하고, 상기 대체용 코딩 명령어 정보를 상기 사용자에게 추천하기 위한 가청음을 상기 정보 출력부에서 출력하도록 할 수 있다.The apparatus for learning coding further comprises an information output unit for outputting a guide for stopping the generation of the driving algorithm as an audible sound, wherein the control unit does not violate the predetermined rule and replaces the rule violation coding instruction information. It is possible to select command information from among the plurality of coding command information, and output an audible sound for recommending the replacement coding command information to the user from the information output unit.

코딩 학습용 장치는 코딩 학습용 보드 부재 상에서 상기 주행 안내선의 타측 주변에 표시된 주행 관련 이벤트 코드를 인식하기 위해 상기 라인 인식 센서의 타측에 배치되는 코드 인식 센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus for learning coding may further include a code recognition sensor disposed on the other side of the line recognition sensor to recognize a driving-related event code displayed around the other side of the driving guide line on the coding learning board member.

다른 실시예는 일면에 표시된 도로 영역, 상기 도로 영역 내부에 표시된 주행 안내선 및 상기 도로 영역의 일측에 위치하는 영역으로서, 주행 관련 이벤트 코드 - 가시성이 낮은 일정 크기 이하의 도트들로 구성한 코드 - 가 표시되는 영역인 이벤트 코드 표시 영역을 포함한 코딩 학습용 보드 부재; 및 상기 주행 안내선을 인식하기 위한 라인 인식 센서를 밑면에 배치하고, 상기 주행 관련 이벤트 코드를 인식하기 위한 코드 인식 센서를 상기 라인 인식 센서의 일측에 배치하며, 사용자가 소정의 코딩 도구를 통해 코딩한 주행 알고리즘을 저장한 후에 상기 라인 인식 센서를 통해 상기 주행 안내선의 인식을 시작하면 상기 주행 알고리즘에 따른 주행을 시작하되, 상기 주행 안내선의 인식을 통해 주행 방향을 확인하고, 상기 코드 인식 센서를 통해 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 인식하면, 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보로 변환하고, 다수의 주행 관련 이벤트 정보 및 상기 다수의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 다수의 주행 관련 이벤트 코드 정보를 포함한 주행 관련 이벤트 정보 DB(DataBase)에서 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보에 대응하는 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보를 확인한 후에 상기 주행 알고리즘에 상기 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 해당하는 주행 조건 정보가 포함되어 있는 지를 확인하고, 상기 주행 알고리즘에 상기 주행 조건 정보가 포함되어 있으면, 현재의 주행 조건을 상기 주행 조건 정보에 따라 변경하는 코딩 학습용 장치를 포함하는 코딩 학습용 시스템을 제공할 수 있다.In another embodiment, a road area displayed on one side, a driving guide line displayed inside the road area, and an area located on one side of the road area, in which a driving-related event code - a code composed of dots of a certain size or less with low visibility - is displayed a board member for coding learning including an event code display area that is an area; and a line recognition sensor for recognizing the driving guide line is disposed on the bottom, a code recognition sensor for recognizing the driving-related event code is disposed on one side of the line recognition sensor, and the user coded through a predetermined coding tool. After storing the driving algorithm, when the recognition of the driving guide line is started through the line recognition sensor, the driving according to the driving algorithm is started, the driving direction is confirmed through the recognition of the driving guide line, and any When one driving-related event code is recognized, the one driving-related event code is converted into any one driving-related event code information, and a plurality of driving-related event information and a plurality of driving-related event information corresponding to the plurality of driving-related event information are recognized. After checking any one of the driving-related event information corresponding to the one of the driving-related event code information in the driving-related event information DB (DataBase) including the driving-related event code information, the driving algorithm provides the driving-related event information A system for learning coding including a device for learning coding that checks whether driving condition information corresponding to can provide

소정의 코딩 도구는 가시성이 낮은 일정 크기 이하의 도트들로 구성한 코딩 명령어 코드가 인쇄된 다수의 코딩 학습용 카드이고, 상기 코딩 학습용 장치는 상기 코드 인식 센서를 통해 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드에 표시된 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식한 후에 코드 인식 순서에 따라 상기 주행 알고리즘을 생성할 수 있다.A predetermined coding tool is a plurality of coding learning cards printed with coding instruction codes composed of dots of a certain size or less with low visibility, and the coding learning device is a first coding learning card through the code recognition sensor to Nth coding learning After sequentially recognizing the first to Nth coding instruction codes displayed on the card, the driving algorithm may be generated according to the code recognition order.

코딩 학습용 장치는 상기 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보로 변환하고, 다수의 코딩 명령어 코드 정보 및 상기 다수의 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 다수의 코딩 명령어 정보를 포함한 코딩 명령어 정보 DB에서 상기 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보를 확인 및 상기 코드 인식 순서에 따라 조합하여 상기 주행 알고리즘을 생성하되, 상기 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보 중에서 소정 규칙에 위반되는 코딩 명령어 정보인 규칙 위반 코딩 명령어 정보가 포함되어 있으면 상기 주행 알고리즘의 생성을 중지할 수 있다.The apparatus for learning coding converts the first coding instruction code to N-th coding instruction code into first coding instruction code information to N-th coding instruction code information, and corresponding to a plurality of coding instruction code information and the plurality of coding instruction code information In the coding instruction information DB including a plurality of coding instruction information that The driving algorithm is generated by combining, but if the first coding command information to the Nth coding command information includes rule violation coding command information that is coding command information that violates a predetermined rule, the generation of the driving algorithm can be stopped. .

코딩 학습용 장치는 상기 주행 알고리즘의 생성 중지에 대한 안내를 가청음으로 출력하고, 상기 소정 규칙에 위반되지 않으면서 상기 규칙 위반 코딩 명령어 정보를 대체할 수 있는 대체용 코딩 명령어 정보를 상기 다수의 코딩 명령어 정보 DB에서 선택한 후에 상기 대체용 코딩 명령어 정보를 상기 사용자에게 추천하기 위한 가청음을 출력할 수 있다.The apparatus for coding learning outputs a guide for stopping generation of the driving algorithm as an audible sound, and without violating the predetermined rule, replaces the coding instruction information for substituting the rule violation coding instruction information, the plurality of coding instruction information After selecting from the DB, an audible sound for recommending the replacement coding command information to the user may be output.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 코딩 학습용 장치가 코딩 학습용 보드 부재 상에서 주행할 때에 코딩 학습용 보드 부재 상에 표시된 주행 안내선을 인식 및 추종하는 간단한 데이터 처리 과정을 통해 주행 방향을 확인하고, 코딩 학습용 보드 부재 상에 비연속적으로 표시된 주행 관련 이벤트 코드들을 간헐적으로 인식 및 처리하기 때문에 코딩 학습용 장치의 데이터 처리량을 종래에 비해 감소시킬 수 있다. As described above, according to this embodiment, the driving direction is confirmed through a simple data processing process of recognizing and following the driving guide line displayed on the coding learning board member when the coding learning device runs on the coding learning board member, and coding Since the driving-related event codes displayed discontinuously on the learning board member are intermittently recognized and processed, the data throughput of the coding learning apparatus can be reduced compared to the related art.

도 1은 일 실시예에 따른 코딩 학습용 보드 부재를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 닷코드의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 코딩 학습용 장치의 밑면을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 코딩 학습용 장치의 구성도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 주행 관련 이벤트 정보 DB를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 이벤트 안내 정보 DB를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 코딩 명령어 정보 DB를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 13는 일 실시예에 따른 코딩 학습용 카드를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 14 및 도 15는 일 실시예에 따른 코딩 학습용 장치의 주행 알고리즘 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 코딩 학습용 장치에서 주행 알고리즘의 생성을 중지하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view exemplarily showing a board member for learning coding according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating the configuration of a general dot code by way of example.
3 is a diagram illustrating an example of a bottom surface of an apparatus for learning coding according to an embodiment.
4 and 5 are block diagrams of an apparatus for learning coding according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a driving-related event information DB according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating an event guide information DB according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram exemplarily illustrating a coding instruction information DB according to an embodiment.
9 to 13 are diagrams exemplarily showing a card for learning coding according to an embodiment.
14 and 15 are diagrams for explaining a process of generating a driving algorithm of the apparatus for learning coding according to an embodiment.
16 is a diagram for explaining a case in which generation of a driving algorithm is stopped in the apparatus for learning coding according to an embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도 1은 일 실시예에 따른 코딩 학습용 보드 부재를 예시적으로 나타낸 도면이다.1 is a view exemplarily showing a board member for learning coding according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 코딩 학습용 보드 부재(100)는 유소년의 코딩 학습에 사용되기 때문에 유소년의 흥미를 유발하기 위해 맵 형태로 제작될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the coding learning board member 100 may be manufactured in the form of a map in order to induce the interest of young people because it is used for young children's coding learning.

구체적으로, 코딩 학습용 보드 부재(100)는 도 1과 같이 로봇 형태의 코딩 학습용 장치(300)가 주행할 수 있는 영역인 도로 영역(110)이 표시될 수 있고, 코딩 학습용 장치(300)의 주행과 관련된 이벤트 코드인 주행 관련 이벤트 코드가 표시되는 이벤트 코드 표시 영역(115)이 도로 영역(110)의 일측 또는 양측에 표시될 수 있다. 여기서, 이벤트 코드 표시 영역(115)에 표시되는 다수의 주행 관련 이벤트 코드는 도 1과 같이 상호간에 여백을 두고 표시, 즉 다수의 주행 관련 이벤트 코드가 비연속적으로 표시될 수 있다.Specifically, the board member 100 for learning coding may display a road area 110 that is an area in which the apparatus 300 for learning coding in the form of a robot can travel as shown in FIG. 1 , and the driving of the apparatus 300 for learning coding The event code display area 115 in which a driving-related event code, which is an event code related to , is displayed may be displayed on one side or both sides of the road area 110 . Here, the plurality of driving-related event codes displayed in the event code display area 115 may be displayed with a space between them as shown in FIG. 1 , that is, the plurality of driving-related event codes may be displayed discontinuously.

또한, 도로 영역(110) 내부에는 코딩 학습용 장치(300)가 도로 영역(110)으로 주행할 수 있도록 하는 주행 안내선(105)이 표시된다.In addition, a driving guide line 105 that allows the coding learning apparatus 300 to travel to the road area 110 is displayed inside the road area 110 .

일 실시예에서 도로 영역(110)에 표시되는 주행 안내선(105)은 소정 색상의 직선 또는 곡선으로 구현될 수 있고, 이벤트 코드 표시 영역(115)에 표시되는 주행 관련 이벤트 코드는 닷코드 형태로 구현될 수 있다.In an embodiment, the driving guide line 105 displayed on the road area 110 may be implemented as a straight line or curved line of a predetermined color, and the driving related event code displayed on the event code display area 115 is implemented in the form of a dot code. can be

여기서, 닷코드란 종이, 플라스틱, 목재와 같이 다양한 재질로 제작된 보드 부재의 표면에 거의 보이지 않는 점으로 인쇄된 코드, 즉 도 2와 같이 가시성이 낮은 일정 크기 이하의 도트들로 구성한 코드로써, 주행 관련 이벤트 코드의 종류별로 각각 상이한 도트 패턴으로 구성될 수 있다.Here, the dot code is a code printed with barely visible dots on the surface of a board member made of various materials such as paper, plastic, and wood, that is, a code composed of dots of a certain size or less with low visibility as shown in FIG. 2 , Each type of driving-related event code may be configured with a different dot pattern.

예를 들어, 도로 영역(110) 중에서 비포장 구간을 나타내는 비포장 구간 코드(120), 일방통행 구간을 나타내는 일방통행 구간 코드(125), 서행 구간을 나타내는 서행 구간 코드(130), 사거리 구간을 나타내는 사거리 구간 코드(135), 도로 영역(110)의 교통 신호 중에서 적색 신호등 지점을 나타내는 적색 신호등 코드(140), 녹색 신호등 지점을 나타내는 녹색 신호등 코드(145)는 각각 상이한 도트 패턴의 닷코드로 구성될 수 있다. 도 1에서는 설명의 편의를 위해 위와 같은 주행 관련 이벤트 코드들을 육안으로 확인 가능하게 표시하였지만, 실제로는 위와 같은 주행 관련 이벤트 코드들은 육안으로 확인할 수 없을 정도로 미세하게 인쇄된다.For example, an unpaved section code 120 representing an unpaved section of the road area 110, a one-way section code 125 representing a one-way section, a slow section code 130 representing a slow speed section, a crossroad representing a crossroad section The section code 135, the red traffic light code 140 indicating the red traffic light point among the traffic signals of the road area 110, and the green traffic light code 145 indicating the green traffic light point may each consist of dot codes of different dot patterns. there is. In FIG. 1 , the above driving-related event codes are displayed so as to be visually identifiable for convenience of explanation, but in reality, the above driving-related event codes are printed so finely that they cannot be confirmed with the naked eye.

한편, 코딩 학습용 보드 부재(100)에 하나 이상 표시된 시설 이미지도 주행 관련 이벤트 코드로 나타낼 수 있고, 시설 종류에 따라 각각 상이한 도트 패턴을 가질 수 있다.Meanwhile, one or more facility images displayed on the board member 100 for coding learning may also be represented by driving-related event codes, and may have different dot patterns depending on the type of facility.

예를 들어, 경찰서를 나타내는 경찰서 코드(150)와 빵집을 나타내는 빵집 코드(155)는 각각 상이한 도트 패턴을 가질 수 있다.For example, the police station code 150 representing the police station and the bakery code 155 representing the bakery may have different dot patterns, respectively.

코딩 학습용 장치(300)는 사용자가 소정의 코딩 도구를 통해 코딩한 주행 알고리즘을 저장하고, 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에서 주행 안내선(105)의 인식을 시작하면 주행 알고리즘에 따른 주행을 시작하되, 주행 안내선(105)의 인식을 통해 주행 방향을 확인할 수 있다. 다시 말해서 주행 안내선(105)을 추종하는 제어를 통해 주행 안내선(105)이 표시된 도로 영역(110)을 주행할 수 있다. 여기서, 코딩 학습용 장치(300)는 도 3과 같이 밑면에 라인 인식 센서(310)를 구비하여 주행 안내선(105)을 인식할 수 있다. 이러한 라인 인식 센서(310)는 적외선 센서, 칼라 센서 등일 수 있다. The coding learning device 300 stores the driving algorithm coded by the user through a predetermined coding tool, and starts driving according to the driving algorithm when the user starts to recognize the driving guide line 105 on the coding learning board member 100, The driving direction may be confirmed through the recognition of the driving guide line 105 . In other words, it is possible to drive on the road area 110 on which the driving guide line 105 is displayed through the control of following the driving guide line 105 . Here, the apparatus 300 for learning coding may be provided with a line recognition sensor 310 on the bottom surface as shown in FIG. 3 to recognize the driving guide line 105 . The line recognition sensor 310 may be an infrared sensor, a color sensor, or the like.

코딩 학습용 장치(300)는 도로 영역(110)의 주행시에 이벤트 코드 표시 영역(115)에 비연속적으로 표시된 주행 관련 이벤트 코드들을 간헐적으로 인식할 수 있다. 여기서, 주행 관련 이벤트 코드는 닷코드일 수 있고, 코딩 학습용 장치(300)는 도 3과 같이 라인 인식 센서(310)의 일측 주변 또는 양측 주변에 코드 인식 센서(320)를 구비하여 주행 관련 이벤트 코드를 인식할 수 있다. 이러한 코드 인식 센서(320)는 광학 인식 센서(OID: Optical ID)일 수 있다.The apparatus 300 for learning coding may intermittently recognize driving-related event codes discontinuously displayed in the event code display area 115 while driving in the road area 110 . Here, the driving-related event code may be a dot code, and the apparatus 300 for coding learning is provided with a code recognition sensor 320 around one side or both sides of the line recognition sensor 310 as shown in FIG. 3 to provide a driving-related event code can recognize The code recognition sensor 320 may be an optical identification sensor (OID: Optical ID).

주행 알고리즘에 따라 도로 영역(110)을 주행중인 코딩 학습용 장치(300)가 이벤트 코드 표시 영역(115)에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 인식한 경우, 코딩 학습용 장치(300)는 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보로 변환할 수 있고, 기저장한 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보에 대응하는 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보를 확인할 수 있다. 여기서, 주행 관련 이벤트 정보 DB는 도 6과 같이 다수의 주행 관련 이벤트 정보 및 다수의 주행 관련 이벤트 정보와 대응하는 다수의 주행 관련 이벤트 코드 정보를 포함할 수 있다.When the coding learning apparatus 300 driving the road area 110 according to the driving algorithm recognizes any one driving-related event code in the event code display area 115, the coding learning apparatus 300 performs any one driving A related event code may be converted into any one driving-related event code information, and any one driving-related event information corresponding to any one driving-related event code information may be checked from a previously stored driving-related event information DB. Here, the driving-related event information DB may include a plurality of driving-related event information and a plurality of driving-related event code information corresponding to the plurality of driving-related event information as shown in FIG. 6 .

예를 들어, 도 1에서 코딩 학습용 장치(300)가 코딩 학습용 보드 부재(100)의 이벤트 코드 표시 영역(115)에 표시된 적색 신호등 코드(140)를 인식한 경우, 코딩 학습용 장치(300)는 적색 신호등 코드(140)를 도 6과 같이 적색 신호등 코드(140)에 대응하는 적색 신호등 코드 정보인 "13001"로 변환할 수 있다.For example, when the apparatus 300 for learning coding in FIG. 1 recognizes the red traffic light code 140 displayed in the event code display area 115 of the board member 100 for learning coding, the apparatus 300 for learning coding is red. As shown in FIG. 6 , the traffic light code 140 may be converted into red traffic light code information “13001” corresponding to the red traffic light code 140 .

이후, 코딩 학습용 장치(300)는 도 6과 같은 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 적색 신호등 코드 정보 "13001"에 대응하는 주행 관련 이벤트 정보인 "적색 신호등"을 확인할 수 있다.Thereafter, the coding learning apparatus 300 may check the driving-related event information “red traffic light” corresponding to the red traffic light code information “13001” in the driving-related event information DB as shown in FIG. 6 .

위와 같이 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보를 확인한 코딩 학습용 장치(300)는 주행 알고리즘에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 해당하는 주행 조건 정보가 포함되어 있는 지를 확인할 수 있다.As described above, the apparatus 300 for coding learning that has checked any one of the driving-related event information may check whether driving condition information corresponding to any one of the driving-related event information is included in the driving algorithm.

주행 알고리즘에 상기 주행 조건 정보가 포함되어 있으면, 코딩 학습용 장치(300)는 주행 조건 정보에 따라 주행 조건을 변경할 수 있다.When the driving algorithm includes the driving condition information, the apparatus 300 for learning coding may change the driving condition according to the driving condition information.

예를 들어, 주행 알고리즘이 "시작 → 전진 → 목적지: 경찰서 → 적색 신호등이면 → 일시정지 → 녹색 신호등이면 → 전진 → 사거리이면 → 속도 감소 → 우회전 → 목적지 도착이면 → 정지 → 종료"이고, 코딩 학습용 장치(300)가 주행중에 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드인 적색 신호등 코드(140)를 인식한 경우, 코딩 학습용 장치(300)는 적색 신호등 코드(140)에 해당하는 주행 관련 이벤트 정보인 "적색 신호등"을 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 확인할 수 있다.For example, the driving algorithm is "Start → Forward → Destination: Police station → Red traffic light → Pause → Green traffic light → Forward → Crossroads → Decrease speed → Turn right → When destination arrives → Stop → End", the device for learning coding When the 300 recognizes the red traffic light code 140 that is any one of the driving-related event codes while driving, the coding learning apparatus 300 provides driving-related event information corresponding to the red traffic light code 140 "red traffic light" can be checked in the driving-related event information DB.

그리고, 코딩 학습용 장치(300)는 "적색 신호등"에 해당하는 주행 조건 정보인 "적색 신호등이면 → 일시정지"가 주행 알고리즘에 포함된 것을 확인한 후에 주행 정보에 따라 주행 조건을 변경, 즉 일시정지한 후에 다시 주행할 수 있다.Then, the coding learning apparatus 300 changes the driving condition according to the driving information, that is, temporarily stops, after confirming that “if it is a red traffic light → pause”, which is the driving condition information corresponding to the “red traffic light”, is included in the driving algorithm. You can drive again later.

한편, 주행 알고리즘에 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 해당하는 주행 조건 정보가 포함되어 있지 않으면, 코딩 학습용 장치(300)는 현재의 주행 조건을 유지할 수 있다.Meanwhile, if the driving algorithm does not include driving condition information corresponding to any one driving related event information, the apparatus 300 for learning coding may maintain the current driving condition.

일 실시예에서 코딩 학습용 장치(300)는 도 7과 같이 다수의 주행 관련 이벤트 정보 및 다수의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 다수의 이벤트 안내 정보를 포함한 이벤트 안내 정보 DB를 더 저장할 수 있다.In an embodiment, the apparatus 300 for learning coding may further store an event guide information DB including a plurality of driving-related event information and a plurality of event guide information corresponding to a plurality of driving-related event information as shown in FIG. 7 .

이를 통해 코딩 학습용 장치(300)가 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 이벤트 코드 표시 영역(115)에서 인식했을 때에 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드에 해당하는 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 출력할 수 있다. 여기서, 코딩 학습용 장치(300)는 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 가청음으로 출력할 수 있다. 또한, 코딩 학습용 장치(300)는 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 하나 이상의 색상을 가지는 가시광으로 출력할 수도 있고, 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 가청음과 가시광으로 출력할 수도 있다.Through this, when the apparatus 300 for coding learning recognizes any one driving-related event code in the event code display area 115, any one event guide information corresponding to any one driving-related event code may be output. Here, the apparatus 300 for learning coding may output any one event guide information as an audible sound. Also, the apparatus 300 for learning coding may output any one event guide information as visible light having one or more colors, and may output any one event guide information as an audible sound and visible light.

한편, 일 실시예에서 사용자가 주행 알고리즘을 코딩하기 위해 사용하는 소정의 코딩 도구는 코딩 학습용 소프트웨어이거나, 닷코드로 구현한 코딩 명령어 코드가 인쇄된 다수의 코딩 학습용 카드일 수 있다.On the other hand, in an embodiment, a predetermined coding tool used by a user to code a driving algorithm may be software for coding learning or a plurality of coding learning cards on which coding instruction codes implemented with dot codes are printed.

소정의 코딩 도구가 코딩 학습용 소프트웨어인 경우, 코딩 학습용 소프트웨어는 코딩 명령어 블록들을 포함한 GUI(Gaphical User Interface)를 사용자에게 제공한다.When a predetermined coding tool is software for learning coding, the software for learning coding provides a graphical user interface (GUI) including coding instruction blocks to a user.

이를 통해, 사용자는 자신이 코딩하고자 하는 주행 알고리즘에 따라 하나 이상의 코딩 명령어 블록을 순차적으로 결합할 수 있다.Through this, the user may sequentially combine one or more coding instruction blocks according to the driving algorithm that he/she wants to code.

코딩 학습용 소프트웨어는 하나 이상의 코딩 명령어 블록에 대응하는 하나 이상의 코딩 명령어를 확인하고, 하나 이상의 코딩 명령어를 블록 결합 순서에 따라 조합하여 주행 알고리즘으로 생성할 수 있다.The software for learning coding may identify one or more coding instructions corresponding to one or more coding instruction blocks, and combine the one or more coding instructions according to a block combining order to generate a driving algorithm.

한편, 소정의 코딩 도구가 다수의 코딩 학습용 카드인 경우, 다수의 코딩 학습용 카드는 도 9 내지 도 13와 같이 코딩의 시작과 종료를 지시하는 기호와 코딩 명령어 코드가 인쇄된 카드, 목적지를 지시하는 기호와 코딩 명령어 코드가 인쇄된 카드, 다수의 시설 정보를 지시하는 기호와 코딩 명령어 코드가 인쇄된 카드, 다수의 조건문을 지시하는 기호와 코딩 명령어 코드가 인쇄된 카드, 다수의 주행 관련 이벤트를 지시하는 기호와 코딩 명령어 코드가 인쇄된 카드, 다수의 주행 조건을 지시하는 기호와 코딩 명령어 코드가 인쇄된 카드 등을 포함할 수 있다.On the other hand, when a predetermined coding tool is a plurality of coding learning cards, a plurality of coding learning cards are printed cards with symbols and coding instruction codes indicating the start and end of coding, as shown in FIGS. 9 to 13, indicating a destination. Cards printed with symbols and coding command codes, cards printed with symbols and coding command codes indicating multiple facility information, cards printed with symbols and coding command codes indicating multiple conditional statements, and multiple driving-related events It may include a card on which symbols and coding command codes are printed, and cards on which symbols and coding command codes indicating a plurality of driving conditions are printed.

사용자는 다수의 코딩 학습용 카드 중에서 자신이 코딩하고자 하는 주행 알고리즘에 따라 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드를 선택하고, 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드를 순차적으로 코딩 학습용 장치(300)의 코드 인식 센서(320)에 근접시킬 수 있다.The user selects the first coding learning card to the N-th coding learning card according to the driving algorithm he wants to code from among a plurality of coding learning cards, and sequentially applying the first coding learning card to the N-th coding learning card to the coding learning device ( It can be close to the code recognition sensor 320 of 300).

코딩 학습용 장치(300)는 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드에 인쇄된 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식하고, 코드 인식 순서에 따라 주행 알고리즘을 생성한다.The apparatus 300 for coding learning sequentially recognizes the first coding instruction code to the N-th coding instruction code printed on the first coding learning card to the N-th coding learning card, and generates a driving algorithm according to the code recognition order.

구체적으로, 코딩 학습용 장치(300)는 도 8과 같이 다수의 코딩 명령어 정보 및 다수의 코딩 명령어 정보에 대응하는 코딩 명령어 코드 정보를 포함한 코딩 명령어 정보 DB를 저장할 수 있고, 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보로 변환한 후에 코딩 명령어 정보 DB에서 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보를 확인할 수 있다.Specifically, the apparatus 300 for learning coding may store a coding instruction information DB including a plurality of coding instruction information and coding instruction code information corresponding to a plurality of coding instruction information as shown in FIG. 8, and the first coding instruction code to the first After converting the N coding instruction code into the first coding instruction code information to the Nth coding instruction code information, the first coding instruction information to the first coding instruction information corresponding to the Nth coding instruction code information in the coding instruction information DB You can check the N-coding instruction information.

이후, 코딩 학습용 장치(300)는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보를 코드 인식 순서에 따라 조합한 주행 알고리즘을 생성할 수 있다.Thereafter, the apparatus 300 for coding learning may generate a driving algorithm in which the first coding instruction information to the Nth coding instruction information are combined according to a code recognition order.

예를 들어, 코딩 학습용 장치(300)는 도 14 및 도 15와 같이 18장의 코딩 학습용 카드, 즉 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 18 코딩 학습용 카드에서 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 18 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식하고, 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 18 코딩 명령어 코드를 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 18 코딩 명령어 코드 정보로 변환할 수 있다.For example, the coding learning apparatus 300 sequentially performs the first coding instruction code to the 18th coding instruction code in the 18 coding learning cards, that is, the first coding learning card to the 18th coding learning card as shown in FIGS. 14 and 15 . It is possible to recognize and convert the first coding instruction code to the eighteenth coding instruction code into the first coding instruction code information to the eighteenth coding instruction code information.

코딩 학습용 장치(300)는 코딩 명령어 정보 DB에서 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 18 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 18 코딩 명령어 정보를 확인하고, 코드 인식 순서에 따라 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 18 코딩 명령어 정보를 조합하여 "시작 → 전진 → 목적지: 경찰서 → 적색 신호등이면 → 일시정지 → 녹색 신호등이면 → 전진 → 사거리이면 → 속도 감소 → 우회전 → 목적지 도착이면 → 정지 → 종료"와 같은 주행 알고리즘을 생성할 수 있다. 여기서, 주행 알고리즘을 생성한다는 것은 주행 알고리즘을 컴퓨터 프로그램화한다는 것이다.The apparatus 300 for coding learning checks the first coding instruction information to 18th coding instruction information corresponding to the first coding instruction code information to the 18th coding instruction code information in the coding instruction information DB, and the first according to the code recognition order Combining the coding command information to the 18th coding command information, "start → forward → destination: police station → red traffic light → pause → green traffic light → forward → crossroads → decrease speed → right turn → arrival at destination → stop → end" It is possible to create a driving algorithm such as Here, generating the driving algorithm means computer-programming the driving algorithm.

일 실시예에서 코딩 학습용 장치(300)는 주행 알고리즘의 생성시에 소정 규칙에 위반되는 코딩 명령어 정보인 규칙 위반 코딩 명령어 정보가 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보 중에 포함되어 있는 지를 확인할 수 있다.In an embodiment, the apparatus 300 for learning coding may check whether rule violation coding instruction information, which is coding instruction information that violates a predetermined rule, is included in the first coding instruction information to the N-th coding instruction information when the driving algorithm is generated. there is.

그리고, 규칙 위반 코딩 명령어 정보가 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보 중에 포함되어 있으면, 주행 알고리즘의 생성을 중지할 수 있다.And, when the rule violation coding command information is included in the first coding command information to the Nth coding command information, the generation of the driving algorithm may be stopped.

예를 들어, 소정 규칙이 교통 법규이고, 코딩 학습용 장치(300)가 도 16과 같은 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 11 코딩 학습용 카드에서 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 11 코딩 명령어 코드를 인식 및 주행 알고리즘을 생성할 때, 코딩 학습용 장치(300)는 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 11 코딩 명령어 코드에 해당하는 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 11 코딩 명령어 코드 정보를 통해 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 11 코딩 명령어 정보를 조합하여 주행 알고리즘을 임시로 생성할 수 있다.For example, a predetermined rule is a traffic law, and the apparatus 300 for coding learning recognizes and drives the first coding instruction code to the eleventh coding instruction code in the first coding learning card to the eleventh coding learning card as shown in FIG. 16 . When generating, the apparatus 300 for learning coding is the first coding instruction information to the eleventh coding instruction information through the first coding instruction code information to the eleventh coding instruction code information corresponding to the first coding instruction code to the eleventh coding instruction code. A driving algorithm can be temporarily created by combining command information.

그리고, 코딩 학습용 장치(300)는 임시로 생성한 주행 알고리즘인 "시작 → 전진 → 목적지: 경찰서 → 적색 신호등이면 → 전진 → 목적지 도착이면 → 정지 → 종료"에서 소정 규칙인 교통 법규에 위반되는 코딩 명령어 정보가 포함되어 있는 지를 확인할 수 있다.And, the coding learning device 300 is a coding command that violates the traffic law, which is a predetermined rule, in the temporarily generated driving algorithm "start → forward → destination: police station → if a red traffic light → forward → if the destination arrives → stop → end" You can check whether the information is included.

이를 통해, 코딩 학습용 장치(300)는 제 7 코딩 학습용 카드(도 16의 점선 표시 부분)에 해당하는 코딩 명령어 정보인 "전진"이 교통 법규에 위반되는 규칙 위반 코딩 명령어 정보라는 것을 확인할 수 있고, 임시로 생성한 주행 알고리즘을 삭제한 후에 주행 알고리즘의 생성 과정을 종료할 수 있다.Through this, the coding learning device 300 can confirm that the coding instruction information "forward" corresponding to the seventh coding learning card (the dotted line portion in FIG. 16) is the rule violation coding instruction information that violates traffic laws, After the temporarily generated driving algorithm is deleted, the process of generating the driving algorithm may be terminated.

이와 함께 코딩 학습용 장치(300)는 소정 규칙 위반으로 인해 주행 알고리즘의 생성을 중지한 것에 대한 안내 정보를 가청음으로 출력할 수 있다.Together with this, the apparatus 300 for learning coding may output, as an audible sound, guide information about stopping generation of the driving algorithm due to violation of a predetermined rule.

또한, 코딩 학습용 장치(300)는 소정 규칙에 위반되지 않으면서, 규칙 위반 코딩 명령어 정보를 대체할 수 있는 대체용 코딩 명령어 정보(예를 들어, "정지")를 다수의 코딩 명령어 정보 중에서 선택할 수 있고, 이에 대한 안내 정보를 가청음으로 출력하여 사용자에게 대체용 코딩 명령어 정보를 추천할 수 있다.In addition, the apparatus 300 for learning coding may select from a plurality of coding instruction information for replacement coding instruction information (eg, "stop") that can replace the rule violation coding instruction information without violating a predetermined rule. In addition, by outputting guide information for this as an audible sound, it is possible to recommend replacement coding instruction information to the user.

일 실시예에서는 위와 같은 구성을 통해 유소년층인 사용자에게 코딩 학습과 함께 교통 법규와 같은 소정 규칙에 대한 준수 교육 정보를 제공할 수 있다.In one embodiment, through the above configuration, it is possible to provide education information on compliance with predetermined rules, such as traffic laws, along with coding learning to youth users.

이하에서는 일 실시예에 따른 코딩 학습용 장치(300)의 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the apparatus 300 for learning coding according to an embodiment will be described.

도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 코딩 학습용 장치의 구성도이다.4 and 5 are block diagrams of an apparatus for learning coding according to an embodiment.

코딩 학습용 장치(300)는 라인 인식 센서(310), 코드 인식 센서(320), 구동부(330), 메모리부(340), 제어부(350), 정보 출력부(360), 전원부(370)를 포함할 수 있고, 도 5와 같이 정보 입력부(510)를 더 포함할 수 있다.The coding learning apparatus 300 includes a line recognition sensor 310 , a code recognition sensor 320 , a driving unit 330 , a memory unit 340 , a control unit 350 , an information output unit 360 , and a power supply unit 370 . and may further include an information input unit 510 as shown in FIG. 5 .

라인 인식 센서(310)는 코딩 학습용 장치(300)의 외관을 형성하는 본체의 밑면에 배치되어 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에 표시된 주행 안내선(105)을 인식한다. 이러한 라인 인식 센서(310)는 적외선 센서, 칼라 센서 등으로 구현될 수 있고, 본체의 밑면에서 길이 방향으로 이등분되는 위치에 배치될 수 있다.The line recognition sensor 310 is disposed on the underside of the main body forming the exterior of the coding learning apparatus 300 to recognize the driving guide line 105 displayed on the coding learning board member 100 . The line recognition sensor 310 may be implemented as an infrared sensor, a color sensor, or the like, and may be disposed at a position bisected in the longitudinal direction from the bottom of the body.

라인 인식 센서(310)가 적외선 센서로 구현되는 경우, 주행 안내선(105)의 색상은 흑색일 수 있고, 라인 인식 센서(310)는 적외선을 주행 안내선(105) 쪽으로 조사하여 적외선의 반사파를 미수신하면 주행 안내선(105)을 인식한 것으로 판단하고, 적외선의 반사파를 수신하면 주행 안내선(105)을 미인식한 것으로 판단할 수 있다.When the line recognition sensor 310 is implemented as an infrared sensor, the color of the driving guide line 105 may be black, and the line recognition sensor 310 irradiates infrared rays toward the driving guide line 105 and does not receive a reflected wave of infrared rays. When it is determined that the driving guide line 105 has been recognized and the reflected wave of infrared rays is received, it can be determined that the driving guide line 105 is not recognized.

라인 인식 센서(310)가 칼라 센서로 구현되는 경우, 주행 안내선(105)의 색상은 소정 색상일 수 있고, 라인 인식 센서(310)는 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에서 소정 색상을 인식하면 주행 안내선(105)을 인식한 것으로 판단하고, 소정 색상을 미인식하면 주행 안내선(105)을 미인식한 것으로 판단할 수 있다.When the line recognition sensor 310 is implemented as a color sensor, the color of the driving guide line 105 may be a predetermined color, and when the line recognition sensor 310 recognizes a predetermined color on the coding learning board member 100 , the driving guide line If it is determined that 105 is recognized and a predetermined color is not recognized, it may be determined that the driving guide line 105 is not recognized.

코드 인식 센서(320)는 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에서 주행 안내선(105)의 일측 주변 또는 양측 주변에 표시된 닷코드인 주행 관련 이벤트 코드를 인식하기 위해, 본체의 밑면에 배치되되 라인 인식 센서(310)의 일측 주변에 배치되거나 라인 인식 센서(310)의 양측 주변에 배치될 수 있다. 다시 말해서 코드 인식 센서(320)의 개수는 1개 이거나 2개 일 수 있다.The code recognition sensor 320 is disposed on the underside of the main body to recognize a driving-related event code, which is a dot code displayed around one side or both sides of the driving guide line 105 on the board member 100 for coding learning, a line recognition sensor ( It may be disposed around one side of the 310 or disposed around both sides of the line recognition sensor 310 . In other words, the number of code recognition sensors 320 may be one or two.

일 실시예에서 사용자가 주행 알고리즘을 코딩하기 위해 사용하는 소정의 코딩 도구가 코딩 학습용 카드인 경우, 코드 인식 센서(320)는 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드에 표시된 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식할 수 있다.In one embodiment, when the predetermined coding tool used by the user to code the driving algorithm is a coding learning card, the code recognition sensor 320 may display the first coding instruction code displayed on the first coding learning card to the Nth coding learning card. to Nth coding instruction codes may be sequentially recognized.

이러한 코드 인식 센서(320)는 광학 인식 센서(OID: Optical ID)일 수 있다.The code recognition sensor 320 may be an optical identification sensor (OID: Optical ID).

구동부(330)는 도 3과 같이 본체의 하부에 배치된 두 개 이상의 바퀴 및 본체의 내부에 배치되어 두 개 이상의 바퀴를 구동하는 하나 이상의 모터를 포함한다.The driving unit 330 includes two or more wheels disposed under the body and one or more motors disposed inside the body to drive the two or more wheels, as shown in FIG. 3 .

구동부(330)에 포함된 하나 이상의 모터는 후술할 제어부(260)의 제어에 의해 회전 속도를 가변할 수 있는 DC(Direct Current) 모터일 수 있다.One or more motors included in the driving unit 330 may be a direct current (DC) motor capable of varying the rotational speed under the control of the control unit 260 to be described later.

메모리부(340)는 후술할 제어부(350)가 처리하는 데이터를 일시적으로 저장하거나, 코딩 학습용 장치(300)의 기능을 수행하기 위한 프로그램을 저장하고, 코딩 학습용 장치(300)의 작동에 필요한 데이터를 저장한다.The memory unit 340 temporarily stores data processed by the control unit 350 to be described later, or stores a program for performing a function of the apparatus 300 for learning coding, and data required for the operation of the apparatus 300 for learning coding. save the

일 실시예에서 메모리부(340)는 본체의 내부에 배치되고, 도 6과 같이 다수의 주행 관련 이벤트 정보 및 다수의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 다수의 주행 관련 이벤트 코드 정보를 포함한 주행 관련 이벤트 정보 DB를 저장할 수 있다.In an embodiment, the memory unit 340 is disposed inside the main body, and as shown in FIG. 6 , driving-related event information including a plurality of driving-related event information and a plurality of driving-related event code information corresponding to a plurality of driving-related event information. DB can be saved.

그리고, 메모리부(340)는 도 7과 같이 다수의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 다수의 이벤트 안내 정보를 포함한 이벤트 안내 정보 DB를 더 저장할 수 있고, 도 8과 같이 다수의 코딩 명령어 코드 정보 및 다수의 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 다수의 코딩 명령어 정보를 포함한 코딩 명령어 정보 DB를 더 저장할 수도 있다.In addition, the memory unit 340 may further store an event guide information DB including a plurality of event guide information corresponding to a plurality of driving-related event information as shown in FIG. 7 , and a plurality of coding command code information and a plurality of information as shown in FIG. 8 . A coding instruction information DB including a plurality of coding instruction information corresponding to the coding instruction code information of may be further stored.

이러한 메모리부(340)는 읽기 전용 메모리인 ROM(Read Only Memory), 읽기/쓰기가 가능한 플래시 메모리(Flash Memory), RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), SD(Secure Digital) 메모리, 마이크로 SD 메모리 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The memory unit 340 includes a read-only memory (ROM), a read/write flash memory, a random access memory (RAM), an Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory (EEPROM), and an SD (Read Only Memory). Secure Digital) memory and micro SD memory may be included.

제어부(350)는 본체의 내부에 배치되어 코딩 학습용 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 350 is disposed inside the main body to control the overall operation of the apparatus 300 for learning coding.

구체적으로 제어부(350)는 사용자가 소정의 코딩 도구를 통해 코딩한 주행 알고리즘을 메모리부(340)에 저장할 수 있고, 라인 인식 센서(310)에서 주행 안내선(105)의 인식을 시작하면, 주행 알고리즘에 따라 구동부(330)를 제어하여 코딩 학습용 장치(300)의 본체가 주행 안내선을 따라 주행하도록 한다.Specifically, the control unit 350 may store the driving algorithm coded by the user through a predetermined coding tool in the memory unit 340 , and when the line recognition sensor 310 starts to recognize the driving guide line 105 , the driving algorithm Accordingly, by controlling the driving unit 330, the main body of the apparatus 300 for learning coding is driven along the driving guide line.

다시 말해서, 제어부(350)는 라인 인식 센서(310)를 사용하여 주행 안내선(105)을 추종하는 제어를 수행한다.In other words, the control unit 350 performs control of following the driving guide line 105 using the line recognition sensor 310 .

한편, 본체의 주행시에 코드 인식 센서(320)에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 인식하면, 제어부(350)는 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드를 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보로 변환할 수 있다.On the other hand, if any one driving-related event code is recognized by the code recognition sensor 320 while the main body is driving, the control unit 350 may convert any one driving-related event code into any one driving-related event code information. .

그리고, 제어부(350)는 메모리부(340)에 저장된 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드 정보에 대응하는 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보를 확인할 수 있다.In addition, the controller 350 may check any one of driving-related event information corresponding to any one of driving-related event code information from the driving-related event information DB stored in the memory unit 340 .

예를 들어, 도 1에서 코드 인식 센서(320)가 코딩 학습용 보드 부재(100)의 이벤트 코드 표시 영역(115)에 표시된 적색 신호등 코드(140)를 인식한 경우, 제어부(350)는 적색 신호등 코드(140)를 도 6과 같이 적색 신호등 코드(140)에 대응하는 적색 신호등 코드 정보인 "13001"로 변환할 수 있다.For example, when the code recognition sensor 320 in FIG. 1 recognizes the red traffic light code 140 displayed in the event code display area 115 of the coding learning board member 100, the controller 350 controls the red traffic light code As shown in FIG. 6 , 140 may be converted into “13001” which is red traffic light code information corresponding to the red traffic light code 140 .

이후, 제어부(350)는 도 6과 같은 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 적색 신호등 코드 정보 "13001"에 대응하는 주행 관련 이벤트 정보인 "적색 신호등"을 확인한다. 여기서, 제어부(350)는 메모리부(340)에 저장된 이벤트 안내 정보 DB에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 확인한 후에 후술할 정보 출력부(360)에서 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 가청음 및 가시광 중 하나 이상으로 출력하도록 제어할 수 있다.Thereafter, the controller 350 checks the driving-related event information “red traffic light” corresponding to the red traffic light code information “13001” in the driving-related event information DB as shown in FIG. 6 . Here, the control unit 350 checks any one event guide information corresponding to any one driving-related event information in the event guide information DB stored in the memory unit 340 and then selects any one of the event guide information from the information output unit 360 to be described later. It is possible to control the event guide information to be output as at least one of an audible sound and a visible light.

위와 같이 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보를 확인한 제어부(350)는 주행 알고리즘에서 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 해당하는 주행 조건 정보가 포함되어 있는 지를 확인할 수 있다.As described above, the control unit 350 that has checked any one of the driving-related event information may check whether driving condition information corresponding to any one of the driving-related event information is included in the driving algorithm.

주행 알고리즘에 상기 주행 조건 정보가 포함되어 있으면, 제어부(350)는 주행 조건에 따라 구동부(330)를 제어하여 본체의 주행 조건을 변경할 수 있다.If the driving algorithm includes the driving condition information, the controller 350 may control the driving unit 330 according to the driving condition to change the driving condition of the main body.

예를 들어, 주행 알고리즘이 "시작 → 전진 → 목적지: 경찰서 → 적색 신호등이면 → 일시정지 → 녹색 신호등이면 → 전진 → 사거리이면 → 속도 감소 → 우회전 → 목적지 도착이면 → 정지 → 종료"이고, 코드 인식 센서(320)가 어느 하나의 주행 관련 이벤트 코드인 적색 신호등 코드(140)를 인식한 상태에서 제어부(350)는 적색 신호등 코드(140)에 해당하는 주행 관련 이벤트 정보인 "적색 신호등"을 주행 관련 이벤트 정보 DB에서 확인할 수 있다.For example, if the driving algorithm is "Start → Forward → Destination: Police Station → If a red light In a state in which the 320 recognizes the red traffic light code 140 that is any one of the driving-related event codes, the controller 350 transmits the driving-related event information “red traffic light” corresponding to the red traffic light code 140 to the driving-related event. You can check it in the information DB.

그리고, 제어부(350)는 "적색 신호등"에 해당하는 주행 조건 정보인 "적색 신호등이면 → 일시정지"가 주행 알고리즘에 포함된 것을 확인한 후에 주행 정보에 따라 구동부(330)의 구동을 일시적으로 정지시킨 후에 구동부(330)가 다시 구동되도록 제어하여 본체의 주행 조건을 변경, 즉 본체가 일시적으로 정지한 후에 다시 주행하도록 한다.Then, after confirming that the driving condition information corresponding to the “red traffic light → stop temporarily” is included in the driving algorithm, the control unit 350 temporarily stops the driving of the driving unit 330 according to the driving information. Afterwards, the driving unit 330 is controlled to be driven again to change the driving condition of the main body, that is, to run again after the main body is temporarily stopped.

한편, 주행 알고리즘에 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 해당하는 주행 조건 정보가 포함되어 있지 않으면, 제어부(350)는 본체가 현재의 주행 조건을 유지하기 위한 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, if the driving algorithm does not include driving condition information corresponding to any one driving related event information, the controller 350 may control the main body to maintain the current driving condition.

일 실시예에서 사용자가 주행 알고리즘을 코딩하기 위해 사용하는 소정의 코딩 도구는 닷코드로 구현한 코딩 명령어 코드가 인쇄된 다수의 코딩 학습용 카드일 수 있다. 여기서, 닷코드는 가시성이 낮은 일정 크기 이하의 도트들로 구성한 코드를 의미할 수 있다.In an embodiment, a predetermined coding tool used by a user to code a driving algorithm may be a plurality of coding learning cards printed with coding instruction codes implemented as dot codes. Here, the dot code may refer to a code composed of dots having a low visibility and a predetermined size or less.

이때, 코드 인식 센서(320)는 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 N 코딩 학습용 카드에 인쇄된 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식할 수 있고, 제어부(350)는 코드 인식 센서(320)의 코드 인식 순서에 따라 주행 알고리즘을 생성할 수 있다.At this time, the code recognition sensor 320 may sequentially recognize the first coding instruction code to the N-th coding instruction code printed on the first coding learning card to the N-th coding learning card, and the control unit 350 is the code recognition sensor. A driving algorithm may be generated according to the code recognition sequence of 320 .

구체적으로, 제어부(350)는 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 N 코딩 명령어 코드를 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보로 변환한 후에 메모리부(340)에 저장된 코딩 명령어 정보 DB에서 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 N 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보를 확인할 수 있다.Specifically, the control unit 350 converts the first coding instruction code to the N-th coding instruction code into the first coding instruction code information to the N-th coding instruction code information, and then from the coding instruction information DB stored in the memory unit 340 . It is possible to check the first coding instruction information to the Nth coding instruction information corresponding to the first coding instruction code information to the Nth coding instruction code information.

이후, 제어부(350)는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보를 코드 인식 순서에 따라 조합한 주행 알고리즘을 생성할 수 있다.Thereafter, the controller 350 may generate a driving algorithm by combining the first coding command information to the Nth coding command information according to the code recognition order.

예를 들어, 코드 인식 센서(320)가 도 14 및 도 15와 같이 18장의 코딩 학습용 카드, 즉 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 18 코딩 학습용 카드에서 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 18 코딩 명령어 코드를 순차적으로 인식하면, 제어부(350)는 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 18 코딩 명령어 코드를 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 18 코딩 명령어 코드 정보로 변환할 수 있다.For example, the code recognition sensor 320 sequentially reads the first coding instruction code to the 18th coding instruction code in the 18 coding learning card, that is, the first coding learning card to the 18th coding learning card as shown in FIGS. 14 and 15 . If recognized as , the control unit 350 may convert the first coding instruction code to the 18th coding instruction code into the first coding instruction code information to the 18th coding instruction code information.

그리고, 제어부(350)는 코딩 명령어 정보 DB에서 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 18 코딩 명령어 코드 정보에 대응하는 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 18 코딩 명령어 정보를 확인하고, 코드 인식 순서에 따라 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 18 코딩 명령어 정보를 조합하여 "시작 → 전진 → 목적지: 경찰서 → 적색 신호등이면 → 일시정지 → 녹색 신호등이면 → 전진 → 사거리이면 → 속도 감소 → 우회전 → 목적지 도착이면 → 정지 → 종료"와 같은 주행 알고리즘을 생성할 수 있다.Then, the control unit 350 confirms the first coding instruction information to the 18th coding instruction information corresponding to the first coding instruction code information to the 18th coding instruction code information in the coding instruction information DB, and the first according to the code recognition order Combining the coding command information to the 18th coding command information, "start → forward → destination: police station → red traffic light → pause → green traffic light → forward → crossroads → decrease speed → right turn → arrival at destination → stop → end" It is possible to create a driving algorithm such as

여기서, 제어부(350)는 주행 알고리즘의 생성시에 소정 규칙에 위반되는 코딩 명령어 정보인 규칙 위반 코딩 명령어 정보가 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 N 코딩 명령어 정보 중에 포함되어 있는 지를 확인할 수 있다.Here, the controller 350 may determine whether rule violation coding instruction information, which is coding instruction information that violates a predetermined rule, is included in the first to Nth coding instruction information when the driving algorithm is generated.

예를 들어, 소정 규칙이 교통 법규이고, 제어부(350)가 도 16과 같은 제 1 코딩 학습용 카드 내지 제 11 코딩 학습용 카드에 대한 주행 알고리즘을 생성할 때, 제어부(350)는 제 1 코딩 명령어 코드 내지 제 11 코딩 명령어 코드에 해당하는 제 1 코딩 명령어 코드 정보 내지 제 11 코딩 명령어 코드 정보를 통해 제 1 코딩 명령어 정보 내지 제 11 코딩 명령어 정보를 조합하여 주행 알고리즘을 임시로 생성할 수 있다.For example, when the predetermined rule is a traffic law, and the controller 350 generates a driving algorithm for the first to eleventh coding learning cards as shown in FIG. 16 , the controller 350 controls the first coding instruction code The driving algorithm may be temporarily generated by combining the first to eleventh coding instruction information through the first to eleventh coding instruction code information corresponding to to the eleventh coding instruction code.

이를 통해, 제어부(350)는 제 7 코딩 학습용 카드(도 16의 점선 표시 부분)에 해당하는 코딩 명령어 정보인 "전진"이 교통 법규에 위반되는 규칙 위반 코딩 명령어 정보라는 것을 확인할 수 있고, 임시로 생성한 주행 알고리즘을 삭제한 후에 주행 알고리즘의 생성 과정을 종료할 수 있다.Through this, the control unit 350 can confirm that "forward", which is the coding instruction information corresponding to the seventh coding learning card (the dotted line in FIG. 16), is the rule violation coding instruction information that violates traffic laws, and temporarily After the generated driving algorithm is deleted, the process of generating the driving algorithm may be terminated.

이와 함께 제어부(350)는 소정 규칙 위반으로 인해 주행 알고리즘의 생성을 중지한 것에 대한 안내 정보를 정보 출력부(360)에서 가청음으로 출력하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 350 may control the information output unit 360 to output guide information about stopping generation of the driving algorithm due to violation of a predetermined rule as an audible sound.

또한 제어부(350)는 소정 규칙에 위반되지 않으면서, 규칙 위반 코딩 명령어 정보를 대체할 수 있는 대체용 코딩 명령어 정보(예를 들어, "정지")를 코딩 명령어 정보 DB에서 선택할 수 있고, 이에 대한 안내 정보를 정보 출력부(360)에서 가청음으로 출력하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 350 can select from the coding instruction information DB for replacement coding instruction information (eg, "stop") that can replace the rule violation coding instruction information without violating a predetermined rule, It is possible to control the information output unit 360 to output the guide information as an audible sound.

여기서, 소정 규칙에 대한 데이터는 메모리부(340)에 기저장될 수 있다.Here, data for a predetermined rule may be pre-stored in the memory unit 340 .

정보 출력부(360)는 본체의 내부에 배치되고, 제어부(350)의 제어에 따라 어느 하나의 주행 관련 이벤트 정보에 대응하는 어느 하나의 이벤트 안내 정보를 가청음 및 가시광 중 하나 이상으로 출력할 수 있다.The information output unit 360 is disposed inside the main body, and according to the control of the controller 350, any one event guide information corresponding to any one driving related event information may be output as at least one of an audible sound and a visible light. .

또한, 정보 출력부(360)는 제어부(350)의 제어에 따라 주행 알고리즘의 생성 중지에 대한 안내를 가청음으로 출력할 수도 있다.Also, the information output unit 360 may output a guide for stopping generation of the driving algorithm as an audible sound under the control of the control unit 350 .

이러한 정보 출력부(360)는 가청음을 출력하는 스피커(미도시) 및 가시광을 출력하는 광원부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 광원부(미도시)는 LED(Light-Emitting Diode) 광원일 수 있다.The information output unit 360 may include a speaker (not shown) for outputting an audible sound and a light source (not shown) for outputting visible light. Here, the light source unit (not shown) may be a light-emitting diode (LED) light source.

전원부(370)는 제어부(350) 및 구동부(330) 등에 전원을 공급한다. 이러한 전원부(370)는 충전 및 방전이 가능한 이차 전지, 이차 전지를 충전하는 충전부 및 이차 전지 충전시에 과충전을 방지하는 과충전 방지회로를 포함할 수 있다.The power supply unit 370 supplies power to the control unit 350 and the driving unit 330 . The power supply unit 370 may include a secondary battery capable of charging and discharging, a charging unit for charging the secondary battery, and an overcharge prevention circuit for preventing overcharging during charging of the secondary battery.

한편, 일 실시예에서 코딩 학습용 장치(300)는 사용자의 음성과 같은 외부 소리를 입력받을 수 있는 마이크(미도시) 및 코딩 학습용 장치(300)의 주변 환경을 촬영하는 카메라(미도시) 중 하나 이상을 포함하는 정보 입력부(510)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in one embodiment, the coding learning apparatus 300 is one of a microphone (not shown) capable of receiving an external sound such as a user's voice and a camera (not shown) for photographing the surrounding environment of the coding learning device 300 . It may further include an information input unit 510 including the above.

이상에서 설명한 바와 같이 일 실시예에 의하면, 코딩 학습용 장치(300)가 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에서 주행할 때에 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에 표시된 주행 안내선(105)을 인식 및 추종하는 간단한 데이터 처리 과정을 통해 주행 방향을 확인하고, 코딩 학습용 보드 부재(100) 상에 비연속적으로 표시된 주행 관련 이벤트 코드들을 간헐적으로 인식 및 처리하기 때문에 코딩 학습용 장치의 데이터 처리량을 종래에 비해 감소시킬 수 있다.As described above, according to one embodiment, the apparatus 300 for learning coding recognizes and follows the driving guide line 105 displayed on the board member 100 for learning coding when driving on the board member 100 for learning coding. Since the driving direction is confirmed through the data processing process, and the driving-related event codes displayed discontinuously on the coding learning board member 100 are intermittently recognized and processed, the data throughput of the coding learning device can be reduced compared to the prior art. .

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as "include", "compose" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded unless otherwise stated, so it does not exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims

a body formed in a predetermined shape;
a line recognition sensor disposed on the lower surface of the main body to recognize a driving guide line displayed on a board member for coding learning;
Doedoe disposed on the underside of the main body to recognize a driving-related event code displayed around one side of the driving guide line on the coding learning board member - a code composed of dots of a certain size or less with low visibility - one side of the line recognition sensor a code recognition sensor disposed on;
a driving unit including two or more wheels disposed under the main body and one or more motors disposed inside the main body to drive the two or more wheels;
a memory unit disposed inside the main body and configured to store a plurality of driving-related event information and a plurality of driving-related event information DB (DataBase) including a plurality of driving-related event code information corresponding to the plurality of driving-related event information; and
It is disposed inside the main body, stores a driving algorithm coded by a user through a coding tool in the memory unit, and when the line recognition sensor starts to recognize the driving guide line, the driving unit is controlled according to the driving algorithm to allow the main body to travel along the driving guide line, and when any one driving-related event code is recognized by the code recognition sensor when the main body is driven, the any one driving-related event code is converted to any one driving-related event code information, and after checking any one of the driving-related event information corresponding to the one of the driving-related event code information in the driving-related event information DB, the driving corresponding to the one of the driving-related event information in the driving algorithm a control unit that checks whether the condition information is included and controls the driving unit according to the driving condition information when the driving algorithm includes the driving condition information,
The predetermined coding tool is a plurality of coding learning cards printed with a coding instruction code composed of dots of a certain size or less with low visibility, and the first coding learning card to the Nth coding learning card displayed in the code recognition sensor When sequentially recognizing the coding command code to the Nth coding command code, the control unit generates the driving algorithm according to the code recognition order of the code recognition sensor,
The memory unit further stores a plurality of coding instruction code information and a coding instruction information DB including a plurality of coding instruction information corresponding to the plurality of coding instruction code information,
The control unit converts the first coding instruction code to Nth coding instruction code into first coding instruction code information to Nth coding instruction code information, and the first coding instruction code information to Nth among the plurality of coding instruction information The driving algorithm is generated by checking and combining the first coding instruction information to the Nth coding instruction information corresponding to the coding instruction code information according to the code recognition order, and a predetermined one of the first coding instruction information to the Nth coding instruction information. If the rule violation coding instruction information, which is the coding instruction information that violates the rule, is included, the generation of the driving algorithm is stopped.
A device for learning coding.

The method of claim 1,
The memory unit is an apparatus for learning coding that further stores an event guide information DB including a plurality of event guide information corresponding to the plurality of driving-related event information.

The apparatus of claim 2, wherein the apparatus for learning coding is
An information output unit disposed inside the main body and outputting any one event guide information corresponding to the one driving related event information as an audible sound
A device for learning coding further comprising a.

delete

The method of claim 1,
Further comprising an information output unit for outputting a guide for stopping generation of the driving algorithm as an audible sound,
The control unit selects replacement coding instruction information that can replace the rule violation coding instruction information without violating the predetermined rule from among the plurality of coding instruction information, and recommending the replacement coding instruction information to the user An apparatus for learning coding to output an audible sound for the information output unit.

The method of claim 1,
Coding learning apparatus further comprising a code recognition sensor disposed on the other side of the line recognition sensor to recognize a driving-related event code displayed around the other side of the driving guide line on the coding learning board member.

A road area displayed on one side, a driving guide line displayed inside the road area, and an area located on one side of the road area, an event in which a driving-related event code - a code composed of dots of a certain size or less with low visibility - is displayed a board member for learning coding including a code display area; and
A line recognition sensor for recognizing the driving guide line is disposed on the bottom surface, a code recognition sensor for recognizing the driving-related event code is disposed on one side of the line recognition sensor, and driving is coded by the user through a predetermined coding tool. When the recognition of the driving guide line is started through the line recognition sensor after storing the algorithm, the driving according to the driving algorithm is started, the driving direction is confirmed through the recognition of the driving guide line, and any one of the driving guide lines is recognized through the code recognition sensor. Upon recognizing the driving-related event code of After checking any one of the driving-related event information corresponding to the one of the driving-related event code information in the driving-related event information DB (DataBase) including the related event code information, the driving algorithm A coding learning apparatus for checking whether the corresponding driving condition information is included and changing the current driving condition according to the driving condition information when the driving condition information is included in the driving algorithm,
The predetermined coding tool is a plurality of coding learning cards printed with coding instruction codes composed of dots of a certain size or less with low visibility, and the coding learning apparatus is a first coding learning card through the code recognition sensor to Nth coding. After sequentially recognizing the first coding instruction code to the N-th coding instruction code displayed on the learning card, the driving algorithm is generated according to the code recognition order,
The apparatus for learning coding converts the first coding instruction code to the N-th coding instruction code into the first coding instruction code information to the N-th coding instruction code information, and a plurality of coding instruction code information and the plurality of coding instruction code information. In the coding instruction information DB including a plurality of corresponding coding instruction information, check the first coding instruction information to the Nth coding instruction information corresponding to the first coding instruction code information to the N-th coding instruction code information, and in the code recognition order Coding to generate the driving algorithm by combining it according to, but if the first coding command information to the Nth coding command information contains rule violation coding command information, which is coding command information that violates a predetermined rule, coding to stop the generation of the driving algorithm Learning system.

delete

9. The method of claim 8,
The apparatus for coding learning outputs a guide for stopping the generation of the driving algorithm as an audible sound, and provides replacement coding instruction information that can replace the rule violation coding instruction information without violating the predetermined rule, the plurality of coding instructions A system for coding learning that outputs an audible sound for recommending the replacement coding command information to the user after selection in the information DB.