KR102067666B1

KR102067666B1 - Coding education apparatus using movement of robot

Info

Publication number: KR102067666B1
Application number: KR1020170135704A
Authority: KR
Inventors: 양희성
Original assignee: 주식회사 토이트론
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2020-01-17
Also published as: CN109686172A; KR20190043756A; CN109686172B

Abstract

본 발명은 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에 관한 것으로 이동경로가 표시된 로봇 이동용 보드판부재, 이동경로를 인식하여 이동경로를 따라 이동하는 코딩 로봇본체를 포함하며, 상기 이동경로는 상기 코딩 로봇본체가 이동하는 주 이동경로가 표시된 메인 이동경로부, 상기 메인 이동경로부의 일측에 위치하며 상기 코딩 로봇본체가 인식하여 기설정된 동작을 수행하도록 하는 작동 포인트부를 포함하여 입력 대상에 따른 출력 변화를 통해 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있고, 사용자인 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 관심을 끌 수 있는 코딩 로봇본체의 이동을 이용하여 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시킨다. The present invention relates to a coding education apparatus using a movement of a robot. The robot board includes a board member for moving a robot, the movement path being displayed, and a coding robot body moving along the movement path by recognizing the movement path. A main movement path unit on which the main movement path to be displayed is displayed, and an operation point unit located at one side of the main movement path unit to allow the coding robot body to recognize and perform a predetermined operation. The basics are easily understood by children in kindergarten or lower grades, and the movement of coding robot bodies that can be of interest to users in kindergarten or lower grades of the elementary school improves access to coding learning for children in kindergarten or lower grades. And improve the learning effect.

Description

Coding education device using robot movement {CODING EDUCATION APPARATUS USING MOVEMENT OF ROBOT}

본 발명은 코딩 교육 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 코딩 로봇본체에 입력되는 입력대상에 따른 코딩 로봇본체의 이동 경로를 변경하여 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a coding education apparatus, and more particularly, to a robot of which a basic kindergarten or lower grade elementary school child can easily understand the basics of coding by changing a moving path of a coding robot body according to an input object input to the coding robot body. The present invention relates to a coding education apparatus using movement.

일반적으로 코딩은 컴퓨터 프로그래밍 즉, 주어진 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어로 입력하는 것을 의미하는 것으로, C언어, 자바, 파이선 등의 컴퓨터 언어로 프로그램을 만드는 것을 말한다.In general, coding refers to computer programming, that is, inputting a given command in a language that can be understood by a computer, and writing a program in a computer language such as C language, Java, Python, or the like.

코딩 교육은 논리력, 창의력 문제 해결력을 키울 수 있어 근래에 들어 중요성이 크게 증가하고 있다.Coding education can improve logic and creativity problem solving ability, and it is increasing in recent years.

그리고, 코딩은 인공지능, 사물인터넷, 지능형 로봇, 빅 데이터 분석 및 활용 등 4차 산업혁명시대를 대변하는 것들이 ICT(정보통신기술)을 바탕으로 한 소프트웨어를 통해 구현되기 때문에 그 중요성이 더 증가하고 있다.In addition, the importance of coding is increasing because those representing the Fourth Industrial Revolution era, such as artificial intelligence, the Internet of Things, intelligent robots, big data analysis and utilization, are implemented through software based on ICT (Information Communication Technology). have.

코딩 교육은 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식으로 유치원 또는 초등학교 학생들을 대상으로 기초적인 프로그램의 원리를 이해할 수 있도록 접근되고 있다.Coding education is approached to understand the principles of basic programs for kindergarten or elementary school students by means of games such as puzzles and block matching.

그러나, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 입력과 입력에 따른 프로그램의 변화를 정확하게 표현할 수 없어 코딩의 원리를 교육하는데 한계가 있었다. However, game methods such as puzzles and block-matching have limitations in teaching the principles of coding because they cannot accurately represent the input and program changes.

또한, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 유치원 또는 초등학교 저학년이 쉽고 간편하게 접근하는데 어려움이 있어 코딩에 대한 기초를 쉽게 이해시키는데 있어 어려움이 있었다. In addition, the game method such as puzzle or block matching has difficulty in easily understanding the basics of coding because the lower grades of the kindergarten or elementary school have easy and convenient access.

국내특허등록 제1683022호 '코딩 학습용 교구'(2016년 11월 30일 등록)Registered Korean Patent No. 16302302, 'Paving Learning Code' (registered on November 30, 2016)

본 발명의 목적은 코딩 로봇본체의 이동 중 경로를 입력값에 따라 변경하여 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a coding education apparatus using the movement of the robot so that children of lower grades of kindergarten or elementary school can easily understand the basis of the coding by changing the path according to the input value during the movement of the coding robot body.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동경로가 표시된 로봇 이동용 보드판부재, 및 이동경로를 인식하여 이동경로를 따라 이동하는 코딩 로봇본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a coding education using the movement of the robot, characterized in that it comprises a robot board for moving the board member displayed on the movement path, and the coding robot body moving along the movement path by recognizing the movement path Provide the device.

이 때, 상기 이동경로는 상기 코딩 로봇본체가 이동하는 주 이동경로가 표시된 메인 이동경로부 및 상기 메인 이동경로부의 일측에 위치하며 코딩 로봇본체가 인식하여 기설정된 동작을 수행하도록 하는 작동 포인트부를 포함할 수 있다. In this case, the movement path includes a main movement path unit in which the main movement path to which the coding robot body moves, and an operation point unit which is located at one side of the main movement path unit and recognizes the coding robot body to perform a predetermined operation. can do.

이 때, 상기 메인 이동경로부는 기설정된 색상으로 선형태로 형성되고, 상기 작동 포인트부는 상기 메인 이동경로부의 일측에 상기 메인 이동경로부와 붙어서 위치될 수 있다. In this case, the main movement path portion may be formed in a line shape with a predetermined color, and the operation point portion may be positioned to be attached to the main movement path portion on one side of the main movement path portion.

이 때, 상기 작동 포인트부는 상기 메인 이동경로부를 따라 이격되게 복수로 구비되고, 복수의 색상으로 각각 구비되고, 각 색상에 따라 동작을 구분할 수 있다. In this case, the operation point parts may be provided in plural to be spaced apart along the main movement path part, each of which is provided in a plurality of colors, and may distinguish operations according to each color.

이 때, 상기 코딩 로봇본체는 상기 메인 이동경로부와 상기 작동 포인트부를 인식할 수 있는 인식부, 상기 색상 또는 음성을 출력하는 출력부, 상기 메인 이경경로부를 따라 주행하는 로봇 주행부, 상기 로봇 주행부와 상기 출력부의 작동을 제어하는 작동 제어부, 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 상기 인식부는 상기 메인 이동경로부의 색상, 상기 작동 포인트부의 색상을 감지하여 각 색상을 구분하여 인식하는 색상 인식부일 수 있다. At this time, the coding robot body is a recognition unit for recognizing the main movement path unit and the operation point unit, an output unit for outputting the color or voice, a robot running unit running along the main two path path unit, the robot driving And a control unit for controlling the operation of the output unit and a power supply unit for supplying power, wherein the recognition unit is a color recognition unit that recognizes each color by recognizing the color of the main movement path unit and the color of the operation point unit. Can be.

이 때, 상기 인식부는 상기 메인 이동경로부의 색상을 인식하는 제1인식부 및 상기 제1인식부의 적어도 일측에 위치되어 상기 작동 포인트부의 색상을 감지하는 제2인식부를 포함할 수 있다. In this case, the recognition unit may include a first recognition unit for recognizing the color of the main movement path unit and a second recognition unit located on at least one side of the first recognition unit for detecting the color of the operation point unit.

이 때, 상기 로봇 이동용 보드판부재에는 각 작동 포인트부의 근처에 각 작동 포인트부에 해당되는 동작을 표시하는 동작 표시부가 표시될 수 있다. At this time, the robot movement board plate member may be displayed an operation display unit for displaying the operation corresponding to each operation point portion near each operation point portion.

이 때, 상기 메인 이동경로부에 대응되는 색상을 표시할 수 있는 이동경로 표시용 마커펜 및 상기 작동 포인트부와 대응되는 색상을 표시할 수 있는 포인트 표시용 마커펜을 더 포함할 수 있다. In this case, the method may further include a movement marker for marking a color corresponding to the main movement path part and a marker for marking a point corresponding to the color corresponding to the operation point part.

이 때, 상기 작동 제어부는 상기 코딩 로봇본체의 모드를 상기 작동 포인트부에 대해 기설정된 동작을 상기 코딩 로봇본체가 수행하도록 하는 동작 수행모드와, 작동 포인트부에 대해 기설정된 방향으로 코딩 로봇본체의 경로를 변경하는 경로 변경모드를 포함하고, 상기 코딩 로봇본체에는 모드 전환 스위치부가 구비되어 상기 동작 수행모드와 상기 경로 변경모드 중 어느 하나를 선택하여 수행할 수 있도록 할 수 있다. At this time, the operation control unit is an operation performing mode for the coding robot main body to perform a predetermined operation for the operation point unit in the mode of the coding robot main body, and the direction of the coding robot body in a predetermined direction with respect to the operation point unit It includes a path change mode for changing the path, the coding robot body may be provided with a mode switching switch unit to be able to select any one of the operation execution mode and the path change mode.

이 때, 상기 메인 이동경로부는 서로 교차되는 제1이동 경로부와 제2이동 경로부를 포함할 수 있고, 상기 제1이동 경로부와 상기 제2이동 경로부가 교차점의 일측에 작동 포인트부가 구비되고, 상기 경로 변경모드에서 상기 작동 포인트부는 교차점에서 상기 코딩 로봇본체의 주행 방향을 변경하게 되며, 상기 작동 포인트부는 상기 코딩 로봇본체의 주행방향에 따라 복수의 색상으로 구분되어 각 색상별로 상기 코딩 로봇본체의 주행방향을 서로 다른 방향으로 변경시킬 수 있다. In this case, the main movement path portion may include a first movement path portion and a second movement path portion that cross each other, the first movement path portion and the second movement path portion is provided with an operating point portion on one side of the intersection, In the path changing mode, the operating point portion changes the driving direction of the coding robot body at the intersection, and the operating point portion is divided into a plurality of colors according to the driving direction of the coding robot body, and the color of each of the coding robot bodies is changed. The driving direction can be changed in different directions.

이 때, 상기 작동 포인트부는 상기 교차점에서 코딩 로봇본체의 이동방향과 동일한 방향으로 전진이동시키는 전진 포인트부, 상기 교차점에서 상기 코딩 로봇본체를 오른쪽으로 90°로 회전시켜 주행시키는 우향 포인트부, 상기 교차점에서 코딩 로봇본체를 왼쪽으로 90°로 회전시켜 주행시키는 좌향 포인트부, 상기 교차점에서 코딩 본체를 180°로 회전시켜 코딩 로봇본체의 이동방향과 반대 방향으로 전진 이동시키는 유턴 포인트부 및 상기 교차점에서 코딩 본체를 정지시키는 정차 포인트부를 포함할 수 있다. At this time, the operating point portion is a forward point portion for moving forward in the same direction as the moving direction of the coding robot body at the intersection point, the right-side point portion for driving by rotating the coding robot body to the right by 90 ° at the intersection, the intersection point At the left side to rotate the coding robot main body 90 ° to the left, the U-turn point to move forward in the direction opposite to the moving direction of the coding robot body by rotating the coding body 180 ° at the intersection and coding at the intersection It may include a stop point for stopping the main body.

이 때, 상기 로봇 이동용 보드판부재에는 교차로가 복수로 구비된 격자형태의 메인 이동경로부에서 코딩 로봇본체의 출발점이 표시되고, 상기 정차 포인트부로 상기 코딩 로봇본체의 도착지점을 표시하며 상기 출발점과 상기 도착 지점의 사이에서 상기 코딩 로봇본체의 이동 경로를 변경하는 상기 전진 포인트부, 상기 우향 포인트부, 상기 좌향 포인트부, 상기 유턴 포인트부 중 적어도 어느 하나가 교차점 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 표시되어 상기 경로 변경모드를 통해 상기 코딩 로봇본체가 출발점에서 출발하여 도착 지점에 도착할 수 있다. At this time, the starting point of the coding robot main body is displayed on the main movement path part of the grid-shaped grid moving board member having a plurality of intersections, and the starting point and the starting point of the coding robot body are indicated by the stop point part. At least one of the forward point part, the right point part, the left point part, and the u-turn point part for changing the movement path of the coding robot body between arrival points is selectively displayed at at least one of the intersection points, and Through the rerouting mode, the coding robot main body may arrive at the arrival point from the starting point.

본 발명은 입력 대상에 따른 출력 변화를 통해 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of making the basics of coding to be easily understood by children of kindergarten or lower grade elementary school through the output change according to the input target.

본 발명은 사용자인 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 관심을 끌 수 있는 코딩 로봇본체의 이동 경로 변화를 이용하여 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving access to coding learning by using a change in the moving path of the coding robot body that can be of interest to children of kindergarten or lower grade elementary school users, and improves the learning effect.

또한, 본 발명은 코딩 로봇본체의 이동 경로를 사용자가 자유롭게 설정할 수 있어 코딩 학습 효과를 더 향상시키는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of further improving the coding learning effect because the user can freely set the movement path of the coding robot body.

또한, 본 발명은 동작 수행모드와 경로 변경모드 중 어느 하나를 선택하여 수행하도록 함으로써 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시킬 수 있고, 창의력과 문제 해결력을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention can improve the access to coding learning, improve the learning effect, and improve creativity and problem solving ability by selecting and performing any one of the operation execution mode and the path change mode.

도 1은 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇본체의 저면도.
도 3은 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇본체의 일 실시예를 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치의 다른 예를 확대 도시한 평면도.1 is a plan view showing a coding education apparatus using the movement of the robot according to the present invention.
Figure 2 is a bottom view of the coding robot body in the coding training apparatus using the movement of the robot according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of a coding robot body in the coding training apparatus using the movement of the robot according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged plan view showing another example of the coding training apparatus using the movement of the robot according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. Prior to the detailed description of the invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as limiting in their usual or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇본체의 저면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇본체의 일 실시예를 도시한 블럭이다. 1 is a plan view showing a coding education apparatus using the movement of the robot according to the present invention, Figure 2 is a bottom view of the coding robot body in the coding education apparatus using the movement of the robot according to the present invention, Figure 3 In the coding education apparatus using the movement of the robot according to an embodiment of the coding robot body block.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치의 일 실시 예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of a coding education apparatus using a movement of a robot according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치는 이동경로(110)가 표시된 로봇 이동용 보드판부재(100)를 포함한다.Coding training apparatus using the movement of the robot according to the present invention includes a robot board board member 100 for displaying the movement path (110).

로봇 이동용 보드판부재(100)는 종이 재질로 제조되고, 마분지 등의 두꺼운 재질의 종이판으로 제조되는 것을 일 예로 한다.The robot board member 100 for moving is made of a paper material, for example made of a paper board of a thick material such as cardboard.

코딩 로봇본체(200)는 이동경로(110)를 인식하여 이동경로(110)를 따라 이동하게 된다. The coding robot main body 200 recognizes the movement route 110 and moves along the movement route 110.

이동경로(110)는 코딩 로봇본체(200)가 이동하는 주 이동경로가 표시된 메인 이동경로부(111), 메인 이동경로부(111)의 일측에 위치하며 코딩 로봇본체(200)가 인식하여 기설정된 동작을 수행하도록 하는 작동 포인트부(112)를 포함한다. The movement path 110 is located at one side of the main movement path part 111 and the main movement path part 111 in which the main movement path in which the coding robot main body 200 moves, is recognized by the coding robot main body 200. And an operation point unit 112 for performing the set operation.

메인 이동경로부(111)는 기설정된 색상으로 선형태로 형성되는 것으로 코딩용 로봇본체가 색상을 인식할 수 있는 두께를 가지는 선형태로 형성되어 코딩 로봇본체(200)가 선형태의 이동경로(110)를 따라 이동될 수 있도록 한다. The main movement path part 111 is formed in a linear shape with a predetermined color, and is formed in a linear shape having a thickness in which the coding robot main body can recognize a color, so that the coding robot main body 200 has a linear moving path ( To be able to move along.

메인 이동경로부(111)는 경로의 양단부가 서로 이어져 코딩 로봇본체(200)가 순환 이동될 수 있는 순환 경로 형태로 형성되는 것을 일 예로 한다. For example, the main movement path part 111 is formed in a circular path shape in which both ends of the path are connected to each other so that the coding robot main body 200 can be circulated.

또한, 작동 포인트부(112)는 메인 이동경로부(111)의 일측에 메인 이동경로부(111)와 붙어서 사각 또는 원 형태의 기설정된 크기를 가지는 점 형태로 형성된다.In addition, the operation point part 112 is formed in the form of a dot having a predetermined size in the form of a square or circle by adhering to the main moving path part 111 on one side of the main moving path part 111.

그리고, 작동 포인트부(112)는 코딩 로봇본체(200)가 인식할 수 있는 적어도 최소한의 크기를 가지도록 다양한 형상으로 형성될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, the operation point unit 112 may be formed in various shapes to have at least the minimum size that the coding robot body 200 can recognize.

작동 포인트부(112)는 메인 이동경로부(111)를 따라 이격되게 복수로 구비되고, 복수의 색상으로 각각 구비되고, 각 색상에 따라 동작을 구분할 수 있는 것을 일 예로 한다. The operation point part 112 may be provided in plural to be spaced apart along the main movement path part 111, and may be provided in a plurality of colors, respectively, and the operation may be distinguished according to each color.

코딩 로봇본체(200)는 메인 이동경로부(111)와 작동 포인트부(112)를 인식할 수 있는 인식부(210), 색상 또는 음성을 출력하는 출력부(220), 메인 이경경로부를 따라 주행하는 로봇 주행부(250), 로봇 주행부(250)와 출력부(220)의 작동을 제어하는 작동 제어부(230), 전원을 공급하는 전원 공급부(240)를 포함한다.The coding robot main body 200 travels along a main two path path part, a recognition part 210 capable of recognizing the main movement path part 111 and an operation point part 112, an output part 220 outputting color or voice, and a main two path path part. It includes a robot running unit 250, an operation control unit 230 for controlling the operation of the robot running unit 250 and the output unit 220, a power supply unit 240 for supplying power.

인식부(210)는 메인 이동경로부(111)의 색상, 작동 포인트부(112)의 색상을 감지하여 각 색상을 구분하여 인식하는 색상 인식부인 것을 일 예로 한다. The recognition unit 210 is an example of a color recognition unit that detects the color of the main movement path unit 111, the color of the operation point unit 112 to distinguish each color to recognize.

인식부(210)는 메인 이동경로부(111)의 색상을 인식하는 제1인식부(211), 제1인식부(211)의 적어도 일측에 위치되어 작동 포인트부(112)의 색상을 감지하는 제2인식부(212)를 포함할 수 있다. The recognition unit 210 is positioned on at least one side of the first recognition unit 211 and the first recognition unit 211 that recognizes the color of the main movement path unit 111 to detect the color of the operation point unit 112. It may include a second recognition unit 212.

작동 포인트부(112)는 메인 이동경로부(111)의 우측에 위치되고, 제2인식부(212)는 작동 포인트부(112)를 인식할 수 있도록 제1인식부(211)의 우측에 위치되는 것을 일 예로 한다.The operation point part 112 is located on the right side of the main movement path part 111, and the second recognition part 212 is located on the right side of the first recognition part 211 so as to recognize the operation point part 112. To be an example.

제2인식부(212)는 제1인식부(211)의 양측에 각각 구비되어 작동 포인트부(112)가 메인 이동경로부(111)의 좌측 또는 우측 중 어느 한 측에 선택적으로 위치되어도 각 작동 포인트부(112)를 인식할 수 있도록 한다. The second recognition unit 212 is provided on both sides of the first recognition unit 211, respectively, even if the operation point portion 112 is selectively positioned on either side of the left or right side of the main movement path 111. The point portion 112 can be recognized.

로봇 주행부(250)는 코딩 로봇본체(200)부의 하부면에 돌출되는 주행바퀴(251)와 주행바퀴(251)를 회전시키는 모터를 포함하고, 작동 제어부(230)는 코딩 로봇본체(200)부가 메인 이동경로부(111)를 따라 주행할 수 있도록 로봇 주행부(250)의 작동을 제어하고, 작동 포인트부(112)의 색상에 따라 서로 다른 색상과 음성을 출력부(220)를 통해 출력될 수 있도록 한다. The robot driving unit 250 includes a driving wheel 251 and a motor for rotating the driving wheel 251 protruding from the lower surface of the coding robot body 200, and the operation controller 230 includes the coding robot body 200. The robot controls the operation of the robot driving unit 250 to travel along the main movement path unit 111, and outputs different colors and voices through the output unit 220 according to the color of the operation point unit 112. To be possible.

전원 공급부(240)는 코딩 로봇본체(200)의 작동을 온오프시키는 온오프 스위치(241)를 구비한다. The power supply unit 240 has an on / off switch 241 for turning on and off the operation of the coding robot main body 200.

전원 공급부(240)는 내부에 전력을 충전할 수 있는 충전지를 포함하고, 충전지를 충전하여 인식부(210), 출력부(220), 작동 제어부(230)로 전원을 공급하는 것을 일 예로 한다. The power supply unit 240 includes a rechargeable battery capable of charging power therein, and charges the rechargeable battery to supply power to the recognition unit 210, the output unit 220, and the operation controller 230.

코딩 로봇본체(200)는 햄스터 모양, 강아지 모양, 고양이 모양 등 애완동물의 형상을 가지는 하우징을 포함하여 교육 대상 즉, 사용자인 유아 또는 아동이 흥미를 가질 수 있도록 하고, 사용자인 유아 또는 아동이 코딩 로봇본체(200)의 이동과 동작에 몰입하고, 코딩 로봇본체(200)의 이동과 동작을 쉽게 이해하고 받아들일 수 있도록 한다. The coding robot main body 200 includes a housing having a pet shape such as a hamster shape, a dog shape, and a cat shape, so that an educational object, that is, an infant or child, that is a user may be interested, Immerse yourself in the movement and operation of the robot body 200, so that the movement and operation of the coding robot body 200 can be easily understood and accepted.

출력부(220)는 코딩 로봇본체(200)의 작동에 따라 서로 다른 색깔을 빛을 발광하는 램프부를 포함할 수 있다. 또한, 출력부(220)는 코딩 로봇본체(200)의 작동에 따라 서로 다른 음성을 출력하는 스피커부를 더 포함할 수 있다.The output unit 220 may include a lamp unit that emits light of different colors according to the operation of the coding robot main body 200. In addition, the output unit 220 may further include a speaker unit for outputting different voices according to the operation of the coding robot main body 200.

작동 제어부(230)는 램프부로 해당 동작에 대응되는 색깔의 빛을 출력함과 동시에 스피커부로 해당 동작에 맞는 음성을 출력하여 교육 대상인 유아 또는 아동이 코딩 로봇본체(200)의 동작 변화를 더 정확하게 확인할 수 있도록 한다. The operation control unit 230 outputs a light corresponding to the corresponding operation to the lamp unit and outputs a voice corresponding to the corresponding operation to the speaker unit, so that the infant or child who is the target of education can more accurately check the operation change of the coding robot main body 200. To help.

색상을 인식하는 것은 공지의 기술로 더 상세한 설명을 생략함을 밝혀두고, 작동 제어부(230)는 메인 이동경로부(111)의 색상이 기 저장되어 제1인식부(211)로 메인 이동경로부(111)를 인식하면서 메인 이동경로부(111)를 따라 코딩 로봇본체(200)가 이동하도록 하고 이동 중 제2인식부(212)로 작동 포인트부(112)를 인식하면 코딩 로봇본체(200)가 정지된 후 해당 작동 포인트부(112)의 색상에 따른 동작을 수행 즉, 출력부(220)로 해당 작동에 대한 색상과 음성을 출력한 후 다시 메인 이동경로부(111)를 따라 코딩 로봇본체(200)가 이동하도록 한다. Recognizing the color is a known technique to omit a more detailed description, the operation control unit 230 is the color of the main movement path unit 111 is pre-stored and the main movement path unit to the first recognition unit 211 When the coding robot main body 200 moves along the main movement path part 111 while recognizing 111 and the operating point part 112 is recognized by the second recognition part 212 during the movement, the coding robot main body 200 After the operation is stopped, the operation according to the color of the operation point unit 112 is performed. Let 200 move.

또한, 로봇 이동용 보드판부재(100)에는 각 작동 포인트부(112)의 근처에 각 작동 포인트부(112)에 해당되는 동작을 표시하는 동작 표시부(113)가 표시되어 각 작동 포인트부(112)에 대한 동작을 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다. In addition, the robot movement board plate member 100 is displayed with an operation display unit 113 displaying an operation corresponding to each operation point unit 112 in the vicinity of each operation point unit 112 to each operation point unit 112. The user can easily check the operation.

일 예로 작동 포인트부(112)는 파란색인 제1작동 포인트부(112a), 노란색인 제2작동 포인트부(112b), 하늘색인 제3작동 포인트부(112c), 보라색인 제4작동 포인트부(112d), 빨간색인 제5작동 포인트부(112e), 녹색인 제6작동 포인트부(112f)를 포함하고, 제1작동 포인트부(112a)의 경우 물마시기 동작을 수행하고, 제2작동 포인트부(112b)의 경우 먹이를 먹는 동작을 수행하고, 제3작동 포인트부(112c)의 경우 목욕하기 동작을 수행하고, 제4작동 포인트부(112d)의 경우 화장실 가기 동작을 수행하고, 제5작동 포인트부(112e)의 경우 놀이터 가기 동작을 수행하고, 제6작동 포인트부(112f)의 경우 잠자기 동작을 수행하는 것을 일 예로 한다. For example, the operation point part 112 includes a first operation point part 112a that is blue, a second operation point part 112b that is yellow, a third operation point part 112c that is light blue, and a fourth operation point part that is purple ( 112d), the fifth operating point portion 112e that is red and the sixth operating point portion 112f that is green, and in the case of the first operating point portion 112a, perform a watering operation, and the second operating point portion In the case of 112b, the feeding operation is performed, in the case of the third operation point portion 112c, the bathing operation is performed, in the case of the fourth operation point portion 112d, the toilet operation is performed, and the fifth operation is performed. For example, the point portion 112e performs a playground go operation, and the sixth operation point portion 112f performs a sleep operation.

제1작동 포인트부(112a)를 인식하여 작동되는 물마시기 동작에서 출력부(220)는 파랑색 빛을 발광하고, 물먹는 동작을 표현하는 음성을 출력함으로써 물먹는 동작을 표현하도록 한다.In the water drinking operation operated by recognizing the first operation point unit 112a, the output unit 220 emits blue light and outputs a voice representing the water drinking operation to express the water drinking operation.

또한, 제2작동 포인트부(112b)를 인식하여 작동되는 먹이를 먹는 동작에서 출력부(220)는 노랑색 빛을 발광하고, 먹이를 먹는 동작을 표현하는 음성을 출력함으로써 먹이를 먹는 동작을 표현하도록 한다.In addition, in the operation of eating the food operated by recognizing the second operation point portion 112b, the output unit 220 emits yellow light and outputs a voice expressing the action of eating the food so as to express the eating operation. do.

또한, 제3작동 포인트부(112c)를 인식하여 작동되는 목욕하기 동작에서 출력부(220)는 하늘색 빛을 발광하고, 목욕하는 동작을 표현하는 음성을 출력함으로써 목욕하는 동작을 표현하도록 한다.In addition, in the bathing operation operated by recognizing the third operation point unit 112c, the output unit 220 emits light of blue light and outputs a voice expressing the bathing operation to express the bathing operation.

또한, 제4작동 포인트부(112d)를 인식하여 작동되는 화장실 가기 동작에서 출력부(220)는 보라색 빛을 발광하고, 화장실 가기 동작을 표현하는 음성을 출력함으로써 화장실 가는 동작을 표현하도록 한다.In addition, in the toilet cut operation operated by recognizing the fourth operation point unit 112d, the output unit 220 emits purple light and outputs a voice representing the toilet cut operation to express the operation of going to the toilet.

또한, 제5작동 포인트부(112e)를 인식하여 작동되는 놀이터 가기 동작에서 출력부(220)는 빨간색 빛을 발광하고, 놀이터 가기 동작을 표현하는 음성을 출력함으로써 놀이터 가는 동작을 표현하도록 한다.In addition, the output unit 220 emits a red light and outputs a voice expressing the playground top operation in the playground top operation that is operated by recognizing the fifth operation point 112e to express the movement of the playground.

또한, 제6작동 포인트부(112f)를 인식하여 작동되는 잠자기 동작에서 출력부(220)는 녹색 빛을 발광하고, 잠자기 동작을 표현하는 음성을 출력함으로써 잠자는 동작을 표현하도록 한다.In addition, in the sleep operation operated by recognizing the sixth operation point unit 112f, the output unit 220 emits green light and outputs a voice representing the sleep operation to express the sleeping operation.

동작 표시부(113)는 메인 이동경로부(111)의 안쪽에서 해당 작동 포인트부(112)에 마주보는 위치에 해당 작동 포인트부(112)의 작동을 표시하는 그림으로 해당 작동 포인트부(112)에 대한 작동을 설명하고, 사용자인 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 작동 포인트부(112)에 대한 작동을 쉽고 정확하게 이해할 수 있도록 한다. The operation display unit 113 is a figure showing the operation of the operation point unit 112 at a position facing the operation point unit 112 from the inside of the main movement path unit 111 to the operation point unit 112. The operation of the operation point unit 112 is easily understood by the user of a kindergarten or lower grade elementary school user.

일 예로, 메인 이동경로부(111)를 중심으로 제1작동 포인트부(112a)의 반대편에는 물통 그림의 제1동작 표시부(113a)가 도시되고, 제2작동 포인트부(112b)의 반대편에는 해당 먹이에 대한 그림의 제2동작 표시부(113b)가 도시되고, 제3작동 포인트부(112c)의 반대편에는 욕조에 대한 그림의 제3동작 표시부(113c)가 도시되고, 제4동작 포인트부의 반대편에는 변기에 대한 그림의 제4동작 표시부(113d)가 도시되고, 제5동작 포인트부의 반대편에는 미끄럼틀, 정글집 등의 놀이기구에 대한 그림의 제5동작 표시부(113e)가 도시되고, 제6동작 포인트부의 반대편에는 침대에 대한 그림의 제6동작 표시부(113f)가 도시될 수 있다. For example, the first operation display unit 113a of the water bottle picture is shown on the opposite side of the first operation point part 112a around the main movement path part 111, and on the opposite side of the second operation point part 112b. The second operation indicator 113b of the figure for the food is shown, and the third operation indicator 113c of the figure for the bathtub is shown on the opposite side of the third operation point portion 112c, and on the opposite side of the fourth operation point portion. The fourth operation indicator 113d of the figure for the toilet is shown, and the fifth operation indicator 113e of the figure for the play equipment such as a slide and a jungle house is shown on the opposite side of the fifth operation point, and the sixth operation point. On the other side of the part, a sixth operation indicator 113f of the figure for the bed may be shown.

본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치는 메인 이동경로부(111)에 대응되는 색상을 표시할 수 있는 이동경로 표시용 마커펜, 작동 포인트부(112)와 대응되는 색상을 표시할 수 있는 포인트 표시용 마커펜을 더 포함하여 이동경로 표시용 마커펜, 포인트 표시용 마커펜으로 메인 이동경로부(111)의 경로를 변경하고, 작동 포인트부(112)를 새로 더 표시할 수 있도록 한다.Coding education apparatus using the movement of the robot according to the present invention can display a color corresponding to the movement path display marker pen, the operating point portion 112 that can display the color corresponding to the main movement path portion 111. It further includes a point marker marker for displaying the movement path, the marker pen for the display path, to change the path of the main movement path 111 with the marker pen for point display, so that the operation point portion 112 can be further displayed. .

또한, 사용자인 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 자유롭게 메인 이동경로부(111)와 작동 포인트부(112)를 자유롭게 표시하여 창의력을 향상시키고, 본인이 의도하는 입력값을 본인이 자유롭게 표시할 수 있어 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시킬 수 있다.In addition, a child of a kindergarten or lower grade elementary school user freely displays the main movement path part 111 and the operation point part 112 to improve creativity, and the user can freely display the input value intended by the user. It can improve access to learning and improve learning effects.

이동경로 표시용 마커펜은 검정색의 잉크로 검정색 라인을 표시할 수 있는 것을 일 예로 하고, 포인트 표시용 마커펜은 코딩 로봇본체(200)의 작동을 구분할 수 있도록 서로 다른 색상을 가지는 복수의 마커펜을 포함하는 것을 일 예로 한다. For example, the movement path marker marker can display a black line with black ink, and the marker marker for point display has a plurality of marker pens having different colors to distinguish the operations of the coding robot body 200. It includes an example that includes.

포인트 표시용 마커펜은 코딩 로봇본체의 물마시기 동작을 수행시키는 제1작동 포인트부(112a)를 표시하기 위한 파란색 마커펜, 코딩 로봇본체의 먹이를 먹는 동작을 수행시키는 제2작동 포인트부(112b)를 표시하기 위한 노란색 마커펜, 코딩 로봇본체의 목욕하기 동작을 수행시키는 제3작동 포인트부(112c)를 표시하기 위한 하늘색 마커펜, 코딩 로봇본체의 화장실 가기 동작을 수행시키는 제4작동 포인트부(112d)를 표시하기 위한 보라색 마커펜, 코딩 로봇본체의 놀이터 가기 동작을 수행시키는 제5작동 포인트부(112e)를 표시하기 위한 빨간색 마커펜, 코딩 로봇본체의 잠자기 동작 동작을 수행시키는 제6작동 포인트부(112f)를 표시하기 위한 녹색 마커펜을 포함하는 것을 일 예로 한다. The marker for marking the point is a blue marker pen for displaying the first operation point 112a for performing the watering operation of the coding robot body, and a second operation point portion 112b for performing the feeding operation of the coding robot body. ) Yellow marker pen for displaying), the third operation point portion 112 for performing the bathing operation of the coding robot body 112c, sky blue marker pen for displaying the operation, the fourth operation point portion for performing the toilet go operation of the coding robot body Purple marker pen for displaying 112d, fifth operation point for performing playground top operation of the coding robot main body, red marker pen for displaying 112e, sixth operation for performing sleep operation operation of the coding robot main body For example, a green marker pen for displaying the point portion 112f is included.

이동경로 표시용 마커펜과 포인트 표시용 마커펜은 제1인식부(211)와 제2인식부(212)로 인식할 수 있는 두께를 가지는 선 또는 점을 표시할 수 있도록 기설정된 두께 이상의 펜부를 가지는 것으로 적어도 5mm 이상의 두께를 가지는 선 또는 점을 표시할 수 있는 펜부를 가지는 것을 일 예로 한다. The marker pen for displaying the movement path and the marker pen for displaying the points may include a pen part having a predetermined thickness or more so as to display a line or a point having a thickness recognizable by the first recognition unit 211 and the second recognition unit 212. As an example, a pen unit having a thickness or a line having a thickness of at least 5 mm may be displayed.

작동 제어부(230)는 코딩 로봇본체(200)의 모드를 작동 포인트부(112)에 대해 기설정된 동작을 코딩 로봇본체(200)가 수행하도록 하는 동작 수행모드와, 작동 포인트부(112)에 대해 기설정된 방향으로 코딩 로봇본체(200)의 경로를 변경하는 경로 변경모드를 포함하고, 코딩 로봇본체(200)에는 모드 전환 스위치부(260)가 구비되어 동작 수행모드와 경로 변경모드 중 어느 하나를 선택하여 수행할 수 있다. The operation control unit 230 performs an operation performing mode for the coding robot main body 200 to perform a predetermined operation on the operation point unit 112 in the mode of the coding robot main body 200, and the operation point unit 112. It includes a path changing mode for changing the path of the coding robot main body 200 in a predetermined direction, the coding robot main body 200 is provided with a mode switching switch unit 260 to perform any one of the operation execution mode and the path changing mode It can be done by selection.

모드 전환 스위치부(260)는 코딩 로봇본체(200)의 하부면에 구비되어 사용자가 코딩 로봇본체(200)의 등을 누름으로써 모드 전환 스위치부(260)가 코딩 로봇본체(200)와 바닥 사이에서 눌려 동작 수행모드와 경로 변경모드 중 어느 하나를 선택하여 수행할 수 있도록 한다.The mode switching switch unit 260 is provided on the lower surface of the coding robot main body 200 so that the user presses the back of the coding robot main body 200 so that the mode switching switch unit 260 is between the coding robot main body 200 and the floor. Press to select one of operation execution mode and route change mode.

도 4는 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치의 다른 예를 확대 도시한 평면도이고, 도 4를 참고하면 메인 이동경로부(111)는 서로 교차되는 제1이동 경로부와 제2이동 경로부를 포함할 수 있고, 제1이동 경로부와 제2이동 경로부가 교차점의 일측에 작동 포인트부(112)가 구비될 수 있다.4 is an enlarged plan view illustrating another example of a coding education apparatus using a movement of a robot according to the present invention. Referring to FIG. 4, the main movement path part 111 may cross the first movement path part and the second movement. It may include a path portion, the operating point portion 112 may be provided on one side of the intersection of the first moving path portion and the second moving path portion.

또한, 경로 변경모드에서 작동 포인트부(112)는 교차점에서 코딩 로봇본체(200)의 주행 방향을 변경하게 되며, 작동 포인트부(112)는 코딩 로봇본체(200)의 주행방향에 따라 복수의 색상으로 구분되어 각 색상별로 코딩 로봇본체(200)의 주행방향을 서로 다른 방향으로 변경시키는 것을 일 예로 한다. In addition, in the path change mode, the operation point unit 112 changes the driving direction of the coding robot main body 200 at the intersection, and the operating point unit 112 has a plurality of colors according to the driving direction of the coding robot main body 200. As an example, the driving direction of the coding robot main body 200 is changed to different directions for each color.

작동 포인트부(112)는 교차점에서 코딩 로봇본체(200)의 이동방향과 동일한 방향으로 전진이동시키는 전진 포인트부(114), 교차점에서 코딩 로봇본체(200)를 오른쪽으로 90°로 회전시켜 주행시키는 우향 포인트부(115), 교차점에서 코딩 로봇본체(200)를 왼쪽으로 90°로 회전시켜 주행시키는 좌향 포인트부(116), 교차점에서 코딩 본체를 180°로 회전시켜 코딩 로봇본체(200)의 이동방향과 반대 방향으로 전진 이동시키는 유턴 포인트부(117), 교차점에서 코딩 본체를 정지시키는 정차 포인트부(118)를 포함한다.The operation point part 112 is a forward point part 114 that moves forward in the same direction as the moving direction of the coding robot body 200 at the intersection, and moves the coding robot body 200 to the right by 90 ° at the intersection. Right-side point portion 115, the left-hand point portion 116 to rotate the coding robot main body 200 to the left by 90 ° at the intersection, the coding body rotates by 180 ° at the intersection to move the coding robot main body 200 U-turn point portion 117 to move forward in the direction opposite to the direction, and stop point portion 118 to stop the coding body at the intersection.

전진 포인트부(114)는 녹색, 우향 포인트부(115)는 파란색, 좌향 포인트부(116)는 노란색, 유턴 포인트부(117)는 보라색, 정차 포인트부(118)는 빨간색으로 형성되는 것을 일 예로 한다.For example, the forward point portion 114 is green, the right point portion 115 is blue, the left point portion 116 is yellow, the U-turn point portion 117 is purple, and the stop point portion 118 is red. do.

즉, 코딩 로봇본체(200)부는 경로 변경모드에서 제1인식부(211)를 통해 메인 이동경로부(111)를 따라 직진하다가 교차로에서 제2인식부(212)를 통해 작동 포인트부(112)를 인식하여 해당 작동 포인트부(112)에 의해 주행방향이 변경되거나 이동을 정지하게 된다.That is, the coding robot main body 200 proceeds along the main movement path 111 through the first recognition unit 211 in the path change mode, and then operates the operation point unit 112 through the second recognition unit 212 at the intersection. Recognizing that the driving direction is changed by the operation point 112 or the movement is stopped.

로봇 이동용 보드판부재(100)에는 교차로가 복수로 구비된 격자형태의 메인 이동경로부(111)에서 코딩 로봇본체(200)의 출발점이 표시되고, 정차 포인트부(118)로 코딩 로봇본체(200)의 도착지점을 표시하며 출발점과 도착 지점의 사이에서 코딩 로봇본체(200)의 이동 경로를 변경하는 전진 포인트부(114), 우향 포인트부(115), 좌향 포인트부(116), 유턴 포인트부(117) 중 적어도 어느 하나가 교차점 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 표시되어 경로 변경모드를 통해 코딩 로봇본체(200)가 출발점에서 출발하여 도착 지점에 도착될 수 있도록 한다.On the robot board member 100 for movement, the starting point of the coding robot main body 200 is displayed in the grid-shaped main movement path part 111 provided with a plurality of intersections, and the coding robot main body 200 with the stopping point part 118. A forward point portion 114, a rightward point portion 115, a leftward point portion 116, and a U-turn point portion for changing the moving path of the coding robot main body 200 between the starting point and the arrival point indicating the arrival point of the ( At least one of 117 may be selectively displayed at at least one of the intersections to allow the coding robot main body 200 to arrive at the arrival point from the starting point through the rerouting mode.

또한, 사용자인 유아 또는 아동이 포인트 표시용 마커펜을 이용하여 작동 포인트부(112)를 교차로에 직접 표시함으로써 코딩 로봇본체(200)를 출발점에서 도착 지점으로 도착시키는 다양한 경로를 확인하고, 만들 수 있게 된다. In addition, an infant or child who is a user may identify and make various paths for arriving at the point of arrival from the starting point to the destination point by directly displaying the operation point 112 at the intersection using a marker for marking points. Will be.

경로 변경모드는 코딩 로봇본체(200)를 출발점에서 도착 지점으로 도착시키는 다양한 경로를 확인하고, 다양한 경로를 만들 수 있어 창의력과 문제 해결력을 향상시킬 수 있다. Path change mode can check the various paths to get the coding robot main body 200 from the starting point to the arrival point, and can create a variety of paths to improve creativity and problem solving ability.

본 발명은 입력 대상에 따른 출력 변화를 통해 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한다. The present invention allows the children of kindergarten or lower grade elementary school to easily understand the basics of coding through the output change according to the input target.

본 발명은 사용자인 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 관심을 끌 수 있는 코딩 로봇본체(200)의 이동 경로 변화를 이용하여 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시킨다. The present invention improves access to coding learning and improves the learning effect by using a change in the moving path of the coding robot body 200 that can be of interest to a child of a kindergarten or lower grade elementary school user.

또한, 본 발명은 코딩 로봇본체(200)의 이동 경로를 사용자가 자유롭게 설정할 수 있어 코딩 학습 효과를 더 향상시킨다. In addition, the present invention can set the movement path of the coding robot main body 200 freely by the user further improves the coding learning effect.

또한, 본 발명은 동작 수행모드와 경로 변경모드 중 어느 하나를 선택하여 수행하도록 함으로써 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시킬 수 있고, 창의력과 문제 해결력을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the access to coding learning, improve the learning effect, and improve creativity and problem solving ability by selecting and performing any one of the operation execution mode and the path change mode.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

100 : 로봇 이동용 보드판부재 110 : 이동경로
111 : 메인 이동경로부 112 : 작동 포인트부
112a : 제1작동 포인트부 112b : 제2작동 포인트부
112c : 제3작동 포인트부 112d : 제4작동 포인트부
112e : 제5작동 포인트부 112f : 제6작동 포인트부
113 : 동작 표시부 113a : 제1동작 표시부
113b : 제2동작 표시부 113c : 제3동작 표시부
113d : 제4동작 표시부 113e : 제5동작 표시부
113f : 제6동작 표시부 114 : 전진 포인트부
115 : 우향 포인트부 116 : 좌향 포인트부
117 : 유턴 포인트부 118 : 정차 포인트부
200 : 코딩 로봇본체 210 : 인식부
211 : 제1인식부 212 : 제2인식부
220 : 출력부 230 : 작동 제어부
240 : 전원 공급부 241 : 온오프 스위치
250 : 로봇 주행부
251 : 주행바퀴 260 : 모드 전환 스위치부100: robot board member 110: movement path
111: main movement path portion 112: operating point portion
112a: first operating point portion 112b: second operating point portion
112c: third operating point portion 112d: fourth operating point portion
112e: fifth operating point portion 112f: sixth operating point portion
113: operation display unit 113a: first operation display unit
113b: second operation display unit 113c: third operation display unit
113d: fourth operation indicator 113e: fifth operation indicator
113f: 6th operation display part 114: forward point part
115: right point portion 116: left point portion
117: U-turn point part 118: Stop point part
200: coding robot body 210: recognition unit
211: first recognition unit 212: second recognition unit
220: output unit 230: operation control unit
240: power supply 241: on-off switch
250: robot running part
251: driving wheel 260: mode switch unit

Claims

Robot board member for moving the movement path is displayed; And
Recognizing the movement path includes a coding robot body moving along the movement path,
The robot board member for moving,
A main movement path unit displaying a main movement path to which the coding robot main body moves; And
Located at one side of the main movement path portion and the coding robot body to recognize the operation to perform a predetermined operation, or at the intersection of the main movement path portion includes an operating point portion for changing the driving direction,
The coding robot body,
A recognition unit for recognizing the main movement path unit and the operation point unit;
An output unit for outputting color or voice;
A robot driving unit which drives the coding robot main body along the main two path path unit;
Select one of an operation execution mode for causing the coding robot main body to perform a predetermined operation for the operating point unit or a path changing mode for changing a path of the coding robot main body in a predetermined direction with respect to the operating point unit. A mode switching switch unit to allow; And
When the operation execution mode is selected by the mode changeover switch, when the coding robot main body recognizes the operation point through the recognition unit while moving along the main movement path, the coding preset for the operation point. Outputs the operation of the robot body through the output unit, but when the path change mode is selected by the mode switching switch unit, the coding robot unit moves the operation point unit through the recognition unit while moving along the main movement path unit. Recognizing includes an operation control unit for changing the path of the coding robot body in a predetermined direction with respect to the operation point unit,
The lower surface of the coding robot main body is provided with a single mode switching switch unit, the user presses the back of the coding robot main body, the mode switching switch is pressed between the coding robot main body and the floor to perform the operation mode and the path changing mode Whichever is selected,
Coding using the movement of the robot, the robot movement board plate member is displayed in the vicinity of each operation point portion, the operation display unit for displaying the operation of the coding robot body preset for each operation point portion in the operation execution mode Educational device.

delete

The method according to claim 1,
The main movement path portion is formed in a line shape with a predetermined color,
Coding education apparatus using the movement of the robot, characterized in that the operation point portion is attached to the main movement path portion on one side of the main movement path portion.

The method according to claim 3,
The operation point unit is provided in plurality a plurality of spaced apart along the main movement path portion, each of which is provided with a plurality of colors, coding education apparatus using the movement of the robot, characterized in that can distinguish the operation or path according to each color.

The method according to claim 4,
The coding robot body further includes a power supply for supplying power,
The recognition unit is a coding education device using the movement of the robot, characterized in that the color recognition unit for distinguishing each color by detecting the color of the main movement path portion, the operating point portion.

The method according to claim 5,
The recognition unit,
A first recognition unit recognizing a color of the main movement path unit; And
Coding education apparatus using a movement of the robot, characterized in that it comprises a second recognition unit which is located on at least one side of the first recognition unit for detecting the color of the operating point unit.

delete

The method according to claim 4,
A marker pen for displaying a movement route that can display a color corresponding to the main movement route; And
Coding education apparatus using the movement of the robot, characterized in that it further comprises a marker for marking the point that can display the color corresponding to the operation point.

delete

The method according to claim 1,
The main movement path portion may include a first movement path portion and a second movement path portion that cross each other, the first movement path portion and the second movement path portion is provided with an operating point portion on one side of the intersection,
In the path changing mode, the operating point portion changes the driving direction of the coding robot body at the intersection, and the operating point portion is divided into a plurality of colors according to the driving direction of the coding robot body, and the colors of the coding robot body are changed for each color. Coding education apparatus using the movement of the robot, characterized in that for changing the driving direction in different directions.

The method according to claim 10,
The operation point portion,
A forward point part for moving forward in the same direction as the moving direction of the coding robot body at the intersection;
A rightward point portion for rotating the coding robot main body to the right by 90 ° at the intersection;
A leftward point part configured to rotate the coding robot main body to the left by 90 ° at the intersection;
A u-turn point for rotating the coding body at 180 ° at the intersection to move forward in the direction opposite to the moving direction of the coding robot body; And
Coding education apparatus using a movement of the robot, characterized in that it comprises a stop point for stopping the coding body at the intersection.

The method according to claim 11,
The robot moving board plate member is a starting point of the coding robot main body is displayed in the grid-shaped main movement path portion having a plurality of intersections, and the stop point portion indicates the arrival point of the coding robot body and the starting point and the arrival point At least one of the forward point portion, the right point portion, the left point portion, and the u-turn point portion for changing the moving path of the coding robot body is selectively displayed at at least one of the intersections to change the path. Coding training apparatus using the movement of the robot, characterized in that the coding robot body arrives at the starting point from the starting point.