KR20190043753A - Coding education apparatus using emontion change model of robot and coding education method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a coding education apparatus using emotion change of a robot and a coding education method using the same. The coding education apparatus comprises: a plurality of card members distinguished from each other; and a coding robot body recognizing the card members by distinguishing the card members and outputting color or voice classified according to a recognized card type. The coding robot body displays emotion of the robot through the outputted color or voice so that a child of a kindergarten or a lower grade in an elementary school may easily understand the basics of coding through an output change according to an input target. The coding robot body may improve the accessibility to the coding learning and improves the learning effect for the child of the kindergarten or the lower grade in the elementary school by using emotion change of coding robot body that a user, who is the child of the kindergarten or the lower grade in the elementary school, may have interest.

Description

로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치 및 이를 이용한 코딩 교육방법{CODING EDUCATION APPARATUS USING EMONTION CHANGE MODEL OF ROBOT AND CODING EDUCATION METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a coding education apparatus using a change in emotion of a robot, and a coding education method using the same. [0002]

본 발명은 코딩 교육 장치 및 이를 이용한 코딩 교육방법에 관한 것으로 더 상세하게는 코딩 로봇본체에 입력되는 입력대상에 따른 코팅 로봇본체의 감정변화를 표시하여 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치 및 이를 이용한 코딩 교육방법에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coding education apparatus and a coding education method using the same, and more particularly, to a coding education apparatus and a coding education method using the same, The present invention relates to a coding education apparatus using a change of emotions of a robot so that it can be understood and a coding education method using the same.

일반적으로 코딩은 컴퓨터 프로그래밍 즉, 주어진 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어로 입력하는 것을 의미하는 것으로, C언어, 자바, 파이선 등의 컴퓨터 언어로 프로그램을 만드는 것을 말한다.In general, coding refers to computer programming, that is, input of a given command in a language that the computer understands, and refers to making a program in a computer language such as C, Java, or Python.

코딩 교육은 논리력, 창의력 문제 해결력을 키울 수 있어 근래에 들어 중요성이 크게 증가하고 있다.Coding education can increase the ability to solve the problem of creativity and logic.

그리고, 코딩은 인공지능, 사물인터넷, 지능형 로봇, 빅 데이터 분석 및 활용 등 4차 산업혁명시대를 대변하는 것들이 ICT(정보통신기술)을 바탕으로 한 소프트웨어를 통해 구현되기 때문에 그 중요성이 더 증가하고 있다.Coding is becoming more and more important as it represents the era of the fourth industrial revolution, including artificial intelligence, the Internet of things, intelligent robots, and big data analysis and utilization, through software based on ICT (Information and Communication Technology) have.

코딩 교육은 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식으로 유치원 또는 초등학교 학생들을 대상으로 기초적인 프로그램의 원리를 이해할 수 있도록 접근되고 있다.Coding education is approaching to kindergarten or elementary school students to understand basic principles of the program by game method such as puzzle and block matching.

그러나, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 입력과 입력에 따른 프로그램의 변화를 정확하게 표현할 수 없어 코딩의 원리를 교육하는데 한계가 있었다. However, game methods such as puzzles and block matching can not accurately express changes in programs according to input and input, and thus have a limitation in training the principle of coding.

또한, 퍼즐이나 블록 맞추기 등의 게임 방식은 유치원 또는 초등학교 저학년이 쉽고 간편하게 접근하는데 어려움이 있어 코딩에 대한 기초를 쉽게 이해시키는데 있어 어려움이 있었다. In addition, there was a difficulty in easily understanding the basics of coding because it is difficult to easily and easily approach the kindergarten or the elementary school lower grades such as puzzle and block matching.

국내특허등록 제1683022호 '코딩 학습용 교구'(2016년 11월 30일 등록)Domestic patent registration No. 1683022 'Coding teaching paradigm' (registered on November 30, 2016)

본 발명의 목적은 코딩 로봇본체에 입력되는 입력대상에 따른 코팅 로봇본체의 감정변화를 표시하여 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 한 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치 및 이를 이용한 코딩 교육방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coding training apparatus using a change in emotion of a robot that displays a change in emotions of a coating robot body according to an input object input to a coding robot body and enables a child of a kindergarten or a lower grade elementary school to understand coding basically And to provide a coding training method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 서로 구분되는 복수의 카드부재, 복수의 카드부재를 각각 구분하여 인식하고, 인식된 카드 종류에 따라 구분되는 색상 또는 음성을 출력하는 코딩 로봇본체를 포함하며, 상기 코딩 로봇본체는 출력되는 색상 또는 음성을 통해 해당 로봇의 감정을 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention includes a coding robotic body for recognizing and recognizing a plurality of card members and a plurality of card members which are separated from each other, and outputting color or voice classified according to the recognized card type And the coding robot body displays the emotion of the robot through color or voice output.

이 때, 상기 코딩 로봇본체는 복수의 카드부재를 각각 구분하여 인식할 수 있는 카드 인식부와 색상 또는 음성을 출력하는 출력부, 상기 카드 인식부와 상기 출력부에 연결되어 카드 인식부에서 인식된 카드 종류에 따라 출력부를 통해 구분되는 색상 또는 음성을 출력하도록 하는 작동 제어부 및 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함할 수 있다. At this time, the coding robot main body includes a card recognizing section capable of recognizing and recognizing a plurality of card members, an output section outputting color or voice, and an output section connected to the card recognizing section and the output section, An operation control unit for outputting color or voice separated through the output unit according to the card type, and a power supply unit for supplying power.

이 때, 상기 출력부는 감정에 따라 서로 다른 색깔을 빛을 발광하는 램프부 또는 감정에 따라 서로 다른 음성을 출력하는 스피커부를 포함할 수 있다. In this case, the output unit may include a lamp unit emitting light of different colors according to emotion or a speaker unit outputting different sounds according to emotion.

이 때, 상기 작동 제어부는 상기 코딩 로봇본체의 감정 상태를 복수의 단계로 구분하되, 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계로 구분할 수 있다. At this time, the operation control unit divides the emotional state of the coding robot main body into a plurality of stages, and is divided into a first stage with a very good mood, a second stage with a good mood, a third stage with a sad mood, It can be divided into four stages.

이 때, 상기 복수의 카드부재는 상기 코딩 로봇본체의 기분을 좋게 하는 카드와 코딩 로봇본체의 기분을 나쁘게하는 카드로 구분하며, 상기 작동 제어부는 상기 카드 인식부로 상기 기분을 나쁘게 하는 카드를 인식하는 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 단계로 표시하고, 상기 기분을 좋게 하는 카드인 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 단계로 표시할 수 있다. At this time, the plurality of card members are classified into a card for improving the mood of the coding robot body and a card for making the mood of the coding robot body worse, and the operation control unit recognizes the card It is possible to display at least one step in the current mood, and at least one step in the current mood in the case of a card that improves the mood.

이 때, 복수의 카드부재는 애완동물 형상의 코딩 로봇본체가 먹을 수 있는 음식의 이름이 각각 표시되어 있고, 각 음식은 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다. At this time, the plurality of card members are marked with the names of the foods that the pet-shaped coding robot main body can eat, and the foods can be displayed in different colors.

이 때, 상기 작동 제어부는 상기 카드 인식부로 상기 기분을 나쁘게 하는 카드 또는 상기 기분을 좋게 하는 카드가 인식될 때 기설정된 확률로 2단계씩 또는 3단계씩으로 조절될 수 있도록 할 수 있다. At this time, the operation control unit may be able to adjust the two-step or three-step by a predetermined probability when the card recognizing unit recognizes the card for making the mood or the card for improving the mood.

이 때, 상기 작동 제어부는 상기 코딩 로봇본체의 현재 감정상태를 출력부를 통해 표시하는 감정모드, 상기 카드부재를 인식하기 위한 대기 모드, 상기 카드부재를 인식하는 인식모드를 포함하고, 상기 출력부로 대기 모드임을 표시할 수 있다. Here, the operation control unit may include an emotion mode for displaying the current emotion state of the coding robot main body through an output unit, a standby mode for recognizing the card member, and a recognition mode for recognizing the card member, Mode can be displayed.

이 때, 상기 코딩 로봇본체는 작동 제어부와 연결되며 시간을 측정할 수 있는 타이머부를 더 포함하고, 상기 작동 제어부는 하루에 적어도 한번 먹이를 줄 수 있도록 대기모드를 발동시킬 수 있다. In this case, the coding robotic body further includes a timer unit connected to the operation control unit and capable of measuring time, and the operation control unit may activate the standby mode so as to feed at least once a day.

이 때, 상기 작동 제어부는 기설정된 시간동안 카드부재를 인식하고, 상기 인식모드가 종료됨을 출력부를 통해 표시하되, 상기 카드부재와 동일한 색상의 빛을 램프부로 출력함으로써 상기 인식모드가 종료됨을 표시할 수 있다. At this time, the operation control unit recognizes the card member for a predetermined time, displays the completion of the recognition mode through the output unit, and outputs light of the same color as the card member to the lamp unit to indicate that the recognition mode is ended .

이 때, 상기 코딩 로봇본체는 하부면에 돌출되는 주행바퀴와 주행바퀴를 회전시키는 모터를 포함하는 로봇 주행부를 더 포함하며, 상기 작동 제어부는 상기 인식모드가 종료될 때 상기 로봇 주행부를 작동시켜 상기 코딩 로본본체를 후진이동시켜 상기 카드부재와 이격되게 위치시킬 수 있다. In this case, the coding robot further includes a robot driving unit including a traveling wheel protruding from a lower surface and a motor for rotating the traveling wheel, and the operation control unit operates the robot driving unit when the recognition mode is finished, The coding body may be moved backward to be spaced apart from the card member.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 현재 코딩 로봇본체의 감정을 출력부로 출력하는 제1감정 출력단계, 상기 제1감정 출력단계 후 서로 구분되는 복수의 카드부재 중 어느 하나를 상기 코딩 로봇본체로 인식시키는 카드 인식단계, 상기 카드 인식단계 후 변화되는 상기 코딩 로봇본체의 감정을 출력부로 출력하는 제2감정 출력단계를 포함하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a coding system comprising a first emotional output step of outputting emotions of a current coding robotic body to an output unit, and a second emotional output step of assigning any one of a plurality of card members, And a second emotion output step of outputting the emotion of the coding robot main body, which is changed after the card recognizing step, to the output unit.

이 때, 상기 제1감정 출력단계와 상기 제2감정 출력단계는 상기 코딩 로봇본체에서 감정에 따라 서로 다른 색상의 빛 또는 서로 다른 음성을 출력할 수 있다. At this time, the first emotion outputting step and the second emotional outputting step may output lights of different colors or different sounds according to emotion from the coding robotic body.

이 때, 상기 제1감정 출력단계와 상기 제2감정 출력단계는 상기 코딩 로봇본체의 감정을 복수의 단계로 구분하고, 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계로 구분하여 감정에 따라 서로 다른 색상의 빛 또는 서로 다른 음성을 출력할 수 있다.In this case, the first emotional output step and the second emotional output step divide the emotions of the coding robotic body into a plurality of steps, a first step with a very good feeling, a second step with a good feeling, A third step, and a fourth step indicating an angry mood, and outputs lights of different colors or different voices according to emotions.

이 때, 상기 카드 인식단계는 상기 카드부재의 색상을 인식하고, 상기 카드부재는 상기 코딩 로봇본체의 기분을 좋게 하는 카드와 코딩 로봇본체의 기분을 안좋게 하는 카드로 구분될 수 있다. At this time, the card recognizing step recognizes the color of the card member, and the card member can be divided into a card for improving the mood of the coding robot main body and a card for hurt feeling of the coding robotic main body.

이 때, 상기 제2감정 출력단계는 상기 카드 인식단계에서 기분을 나쁘게 하는 카드를 인식한 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 감정을 출력하고, 상기 카드 인식단계에서 기분을 좋게 하는 카드를 인식한 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 감정을 출력할 수 있다. At this time, the second emotional output step outputs at least one bad feeling in the current mood when the card recognizing the bad feeling is recognized in the card recognizing step, and when recognizing the card which improves the mood in the card recognizing step At least one level of emotion can be output in the present mood.

이 때, 상기 제2감정 출력단계는 상기 카드 인식단계에서 인식된 카드가 기분을 나쁘게 하는 카드인지 기분을 좋게 하는 카드인지를 확인하는 카드 종류 확인과정, 상기 카드 종류 확인 과정에서 기분을 나쁘게 하는 카드인 것이 확인되면 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 감정을 출력하는 감정 하강과정 및 상기 카드 종류 확인 과정에서 기분을 좋게 하는 카드인 것이 확인되면 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 감정을 출력하는 감정 상승과정을 포함할 수 있다. At this time, the second emotional output step may include a card type identification process for confirming whether the card recognized in the card recognition step is a card for making mood or feeling better, a card for making a mood worse And a feeling ascending process for outputting at least one-stage bad feeling in the current mood, and an emotion elevation process for outputting at least one good emotion in the current mood when it is confirmed that the card is a mood- can do.

이 때, 상기 제2감정 출력단계는 상기 카드부재가 인식될 때 기설정된 확률로 2단계씩 또는 3단계씩으로 코딩 로봇본체의 감정이 조절되어 출력될 수 있도록 할 수 있다. At this time, the second emotional output step may output the emotion of the coding robotic body adjusted by two steps or three steps at a predetermined probability when the card member is recognized.

이 때, 상기 카드 인식단계는 카드의 색상과 동일한 색상의 빛을 방출하여 카드 인식이 완료되는 것을 확인시킬 수 있다. At this time, the card recognizing step may emit light of the same color as the color of the card to confirm that the card recognition is completed.

이 때, 상기 제1감정 출력단계와 상기 카드 인식단계 사이에서 카드 인식이 상기 코딩 로봇본체에게 필요한 시점임을 표시하는 대기 단계를 더 포함할 수 있다. At this time, a waiting step may be further included between the first emotional output step and the card recognition step to indicate that the card recognition is necessary for the coding robot main body.

본 발명은 입력 대상에 따른 출력 변화를 통해 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of making it easier for a child of a kindergarten or a lower grade elementary school to understand the basis of coding through output change according to an input object.

본 발명은 사용자인 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 관심을 끌 수 있는 코딩펫 로봇본체의 감정 변화를 이용하여 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the accessibility to the learning of a child in a kindergarten or an elementary school by improving the learning effect by using the change of the feelings of the main body of the coding pet robot that a user of the kindergarten or a lower grade elementary school have.

도 1은 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치의 일 실시 예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇봇본체의 저면도.
도 3은 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치의 일 실시 예를 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇본체의 인식모드를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법의 일 실시예를 도시한 전체 순서도.1 is a perspective view illustrating an embodiment of a coding training apparatus using a change in emotion of a robot according to the present invention.
2 is a bottom view of a coding robot bot body in a coding training apparatus using movement of a robot according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a coding training apparatus using a change in emotion of a robot according to the present invention. FIG.
4 is a plan view showing a recognition mode of a coding robotic body in a coding training apparatus using a change in emotion of a robot according to the present invention.
FIG. 5 is a whole flowchart showing an embodiment of a coding training method using a change in emotion of a robot according to the present invention. FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치의 일 실시 예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로봇의 이동을 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇봇본체의 저면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치의 일 실시 예를 도시한 블럭도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a coding education apparatus using emotion change of a robot according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view of a coding robot bot body in a coding education apparatus using movement of a robot according to the present invention, And FIG. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of a coding training apparatus using a change in emotion of the robot according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참고하여 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. 1 to 3, an embodiment of a coding training apparatus using a change in emotion of a robot will be described in detail below.

로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치는 서로 구분되는 복수의 카드부재(100)와 복수의 카드부재(100)를 각각 구분하여 인식할 수 있는 코딩 로봇본체(200)를 포함한다.The coding training apparatus using a change in emotion of the robot includes a plurality of card members 100 and a coding robot body 200 which can distinguish the plurality of card members 100 from each other.

또한, 코딩 로봇본체(200)는 인식된 카드 종류에 따라 구분되는 색상 또는 음성을 출력하고, 출력되는 색상 또는 음성을 통해 해당 로봇의 감정을 표시한다.In addition, the coding robot body 200 outputs colors or voices classified according to the recognized card type, and displays emotions of the robot through colors or sounds output.

코딩 로봇본체(200)는 복수의 카드부재(100)를 각각 구분하여 인식할 수 있는 카드 인식부(210)와 색상 또는 음성을 출력하는 출력부(220), 카드 인식부(210)와 출력부(220)에 연결되어 카드 인식부(210)에서 인식된 카드 종류에 따라 출력부(220)를 통해 구분되는 색상 또는 음성을 출력하도록 하는 작동 제어부(230), 전원을 공급하는 전원 공급부(240)를 포함한다.The coding robot main body 200 includes a card recognition unit 210 capable of recognizing and recognizing a plurality of card members 100, an output unit 220 for outputting color or voice, a card recognition unit 210, An operation control unit 230 connected to the operation unit 220 and configured to output color or voice separated through the output unit 220 according to the card type recognized by the card recognition unit 210, a power supply unit 240 for supplying power, .

코딩 로봇본체(200)는 하부면에 돌출되는 주행바퀴(251)와 주행바퀴(251)를 회전시키는 모터를 포함하는 로봇 주행부(250)를 더 포함하고, 작동 제어부(230)는 출력부(220)와 로봇 주행부(250)의 작동을 제어한다. The coding robot body 200 further includes a robot driving part 250 including a traveling wheel 251 protruding from the lower surface and a motor for rotating the traveling wheel 251. The operation controlling part 230 includes an output part 220 and the robot driving unit 250 are controlled.

전원 공급부(240)는 코딩 로봇본체(200)의 작동을 온오프시키는 온오프 스위치를 구비한다. The power supply unit 240 has an on / off switch for turning on / off the operation of the coding robot main body 200.

전원 공급부(240)는 내부에 전력을 충전할 수 있는 충전지를 포함하고, 충전지를 충전하여 카드 인식부(210), 출력부(220), 작동 제어부(230)로 전원을 공급하는 것을 일 예로 한다. The power supply unit 240 includes a rechargeable battery that is capable of charging power and supplies power to the card recognition unit 210, the output unit 220, and the operation control unit 230 by charging the rechargeable battery .

코딩 로봇본체(200)는 햄스터 모양, 강아지 모양, 고양이 모양 등 애완동물의 형상을 가지는 하우징을 포함하여 교육 대상인 유아 또는 아동이 흥미를 가질 수 있도록 하고, 교육 대상인 유아 또는 아동이 코딩 로봇본체(200)의 감정변화에 몰입하고, 코딩 로봇본체(200)의 감정이 좋은 상태와 안좋은 상태를 쉽게 이해하고 받아들일 수 있도록 한다. The coding robot body 200 may include a housing having a pet shape such as a hamster shape, a dog shape, and a cat shape so that an infant or a child to be educated may be interested, So that the user can easily understand and accept the emotional state and the bad state of the coding robotic body 200.

출력부(220)는 감정에 따라 서로 다른 색깔을 빛을 발광하는 램프부를 포함할 수 있다. 또한, 출력부(220)는 감정에 따라 서로 다른 음성을 출력하는 스피커부를 더 포함할 수 있다.The output unit 220 may include a lamp unit that emits light of different colors according to emotion. The output unit 220 may further include a speaker unit that outputs different voices according to emotion.

작동 제어부(230)는 현재 코딩 로봇본체(200)의 감정 상태 또는 카드 인식부(210)로 인식된 카드부재(100)에 따라 변화된 현재 코딩 로봇본체(200)의 감정 상태에 맞는 색깔의 빛을 램프부로 출력함과 동시에 스피커부로 해당 감정에 맞는 음성을 출력하여 교육 대상인 유아 또는 아동이 코딩 로봇본체(200)의 감정변화를 더 정확하게 확인할 수 있도록 한다. The operation control unit 230 controls the operation of the current coding robotic body 200 in accordance with the emotional state of the current coding robotic body 200 or the emotional state of the current coding robotic body 200 changed according to the card member 100 recognized by the card recognition unit 210 At the same time as outputting the image to the lamp unit, the speaker unit outputs a voice corresponding to the emotion, so that the infant or the child to be educated can more accurately confirm the change in emotion of the coding robot body 200.

작동 제어부(230)는 코딩 로봇본체(200)의 감정 상태를 복수의 단계로 구분하고, 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계로 구분하는 것을 일 예로 한다. The operation control unit 230 divides the emotional state of the coding robot main body 200 into a plurality of steps, and displays the first stage in which the mood is very good, the second stage in which the mood is good, the third stage in which the sad mood is expressed, The fourth step is an example.

작동 제어부(230)는 코딩 로봇본체(200)의 감정 상태를 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 기분이 안좋은 제3단계, 슬픈 기분을 나타내는 제4단계, 화난 기분을 나타내는 제5단계로 구분할 수도 있고, 이외에도 다양한 예로 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The operation control unit 230 controls the coding state of the coding robotic body 200 in a very good first step, a pleasant second step, a moody third step, a fourth step of expressing a sad mood, a fifth step of expressing an angry mood It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

작동 제어부(230)는 기분이 아주 좋은 제1단계에서 램프부로 초록색 빛을 방출시키고, 기분이 좋은 제2단계에서 램프부로 하늘색 빛을 방출시키고, 슬픈 기분인 제3단계에서 램프부로 파란색 빛을 방출시키고, 화난 기분인 제4단계에서 램프부로 빨간색 빛을 방출시키는 것을 일 예로 한다. The operation control unit 230 emits green light to the lamp unit in a first step with a very good mood and emits blue light to the lamp unit in a second step with a good mood and emits blue light to the lamp unit in a sad mood And red light is emitted to the lamp unit in the fourth step, which is an angry feeling.

작동 제어부(230)는 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계에서 각각 다른 음성을 스피커부로 출력하여 코딩 로봇본체(200)의 감정 상태를 교육 대상인 유아 또는 아동이 코딩 로봇본체(200)의 감정변화를 더 정확하게 확인할 수 있도록 한다. The operation control unit 230 outputs different voices to the speaker unit in the first step with a very good mood, the second step with a pleasant mood, the third step with sad mood, and the fourth step with an angry mood, To allow the infant or the child to be educated to more accurately confirm the change in the emotional state of the coding robot main body 200. [

일 예로, 기분이 아주 좋은 제1단계에서는 '정말 신난다', '아주 좋아' 등의 음성을 출력할 수 있고, 기분이 좋은 제2단계에서는 '신난다', '좋아' 등의 음성을 출력할 수 있고, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계에서는 울음소리나 '슬프다' 등의 음성을 출력할 있고, 화난 기분을 나타내는 제4단계에서는 '화난다' 등의 음성을 출력할 수 있다. For example, in the first stage, which is very comfortable, it is possible to output a voice such as "very excited" or "very good", and in the second stage where the feeling is good, In the third step, indicating a sad mood, a voice such as a cry or sadness is outputted. In the fourth step indicating an angry mood, a voice such as 'angry' can be outputted.

코딩 로봇본체(200)의 감정 상태를 나타내는 음성은 기분이 좋을 때를 표현할 수 있는 공지의 다양한 음성 중 택할 수 있고, 기분이 안좋을 때를 표현할 수 있는 공지의 다양한 음성 중 택할 수 있는 바, 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The voice representing the emotional state of the coding robot main body 200 can be selected among various known voices that can express when the mood is good and can be selected among various known voices that can express when the mood is bad, Explanations are omitted.

또한, 복수의 카드부재(100)는 색상으로 카드를 구분하고, 카드 인식부(210)는 카드의 색상을 각각 구분하여 인식한다.Further, the plurality of card members 100 divides the cards into colors, and the card recognition unit 210 recognizes the colors of the cards separately.

복수의 카드부재(100)는 코딩 로봇본체(200)의 기분을 좋게 하는 카드(110)와 코딩 로봇본체(200)의 기분을 나쁘게 하는 카드(120)로 구분될 수 있다.The plurality of card members 100 can be divided into a card 110 for improving the mood of the coding robot body 200 and a card 120 for reducing the mood of the coding robotic body 200.

작동 제어부(230)는 카드 인식부(210)로 기분을 나쁘게 하는 카드(120)를 인식하는 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 단계로 표시하고, 기분을 좋게 하는 카드(110)인 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 단계로 표시하는 것을 일 예로 한다.The operation control unit 230 displays at least one step in the current mood when the card recognizing unit 210 recognizes the mood card 120 and displays the current mood In at least one good step.

즉, 코딩 로봇본체(200)의 기분이 아주 좋은 제1단계로 램프부로 초록색 빛이 방출되어 있는 상태에서 카드 인식부(210)에서 기뿐을 나쁘게 하는 카드를 인식하게 되면 램프부로 하늘색 빛을 방출하여 기분이 좋은 제2단계를 표시하게 된다. That is, when the card recognizing unit 210 recognizes a card which is bad at first in a state in which green light is emitted to the lamp unit in a first stage where the feeling of the coding robotic body 200 is very good, a blue light is emitted to the lamp unit The second stage is displayed with a good feeling.

복수의 카드부재(100)는 애완동물 형상의 코딩 로봇본체(200)가 먹을 수 있는 음식의 이름이 각각 표시되어 있고, 각 음식은 서로 다른 색상으로 표시되는 것을 일 예로 한다. The plurality of card members 100 are each marked with the names of foods that can be eaten by the pet-shaped coding robot body 200, and the foods are displayed in different colors.

복수의 카드부재(100)는 애완동물의 건강에 좋은 음식과 건강에 안좋은 음식으로 구분되고, 각 카드들은 서로 다른 색깔로 형성된다.The plurality of card members (100) are classified into a pet healthy food and a bad health food, and each card is formed in a different color.

건강에 좋은 음식이 표시된 카드부재(100)는 코딩 로봇본체(200)의 기분을 좋게 하는 카드(110)이고, 건강에 안좋은 음식은 코딩 로봇본체(200)의 기분을 안 좋게 하는 카드이다. The card member 100 showing a healthy food is a card 110 that improves the mood of the coding robot body 200 and the bad health food is a card that improves the mood of the coding robotic body 200.

일 예로 복수의 카드부재(100)는 빨간색의 사탕 카드, 녹색의 아몬드 카드, 보라색의 초콜릿 카드, 노란색의 해바라기씨 카드, 파란색의 물 카드 등을 포함하는 것을 일 예로 한다.For example, the card member 100 includes a red candy card, a green almond card, a purple chocolate card, a yellow sunflower seed card, a blue water card, and the like.

그리고, 빨간색의 사탕 카드와 보라색의 초콜릿 카드는 코딩 로봇본체(200)의 건강에 안좋은 음식인 카드이고, 녹색의 아몬드 카드, 노란색의 해바라기씨 카드, 파란색의 물 카드는 코딩 로봇본체(200)의 건강에 좋은 음식을 표시한 카드이다. A red candy card and a purple chocolate card are cards which are bad health foods of the coding robot body 200. A green almond card, a yellow sunflower seed card, It is a card that shows healthy food.

즉, 작동 제어부(230)에는 빨간색, 보라색이 기분을 안좋게 하는 카드의 색상이고, 노란색, 파란색, 녹색이 기분을 좋게 하는 카드(110)의 색상임이 기저장된다.In other words, the operation control unit 230 stores the color of the card 110 that makes the color of the card 110 bad, such as red, violet, and yellow, blue, and green.

그리고, 코딩 로봇본체(200)의 카드 인식부(210)로 복수의 카드부재(100) 중 어느 하나를 인식하게 되면 카드부재(100)의 색상에 따라 변화되는 코딩 로봇본체(200)의 기분을 출력부(220)로 표시하게 된다. When any one of the plurality of card members 100 is recognized by the card recognition unit 210 of the coding robot main body 200, the mood of the coding robotic body 200, which changes according to the color of the card member 100, And displayed on the output unit 220.

작동 제어부(230)는 카드 인식부(210)로 카드부재(100)가 인식될 때 기설정된 확률로 2단계씩 또는 3단계씩으로 조절될 수 있도록 한다.The operation control unit 230 allows the card recognition unit 210 to adjust the card member 100 in two steps or three steps at a predetermined probability when the card member 100 is recognized.

일 예로, 카드 인식부(210)로 카드부재(100)가 인식될 때 감정의 상태가 1단계씩 조절되는 확률이 40%, 2단계씩 조절되는 확률이 40%, 3단계식 조절되는 확률이 20%인 것을 일 예로 한다.For example, when the card member 100 is recognized by the card recognition unit 210, the probability that the emotion state is adjusted by one step is 40%, the probability that the emotion is adjusted by two steps is 40% 20%.

즉, 카드 인식부(210)로 기분을 좋아지게 하는 카드를 인식시킬 경우 현재의 감정 상태에서 1단계 위의 감정상태가 될 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 2단계 위의 감정상태가 될 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 3단계 위의 감정상태가 될 확률이 20%이다.That is, when the card recognizing unit 210 recognizes the card to be improved, the probability of becoming the emotion state of the first level in the current emotion state is 40%, and the emotion state of the second emotion state is the highest in the current emotion state The probability is 40%, and the probability that the emotion state is above the third level in the current emotion state is 20%.

또한, 카드 인식부(210)로 기분을 안좋아지게 하는 카드를 인식시킬 경우 현재의 감정 상태에서 1단계 아래의 감정상태가 될 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 2단계 아래의 감정상태가 될 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 3단계 아래의 감정상태가 될 확률이 20%이다.In addition, when the card recognizing unit 210 recognizes a bad card, the probability of becoming the emotion state under the first emotion state in the current emotion state is 40%, and the emotion state under the second emotion state in the current emotion state The probability is 40%, and the probability that the emotion state is below the third level in the current emotion state is 20%.

더 상세하게 기분이 아주 좋은 제1단계에서 기분을 안좋아지게 하는 카드 즉, 빨간색의 사탕 카드를 인식시킬 경우 기분이 좋은 제2단계가 될 확률이 40%, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계가 될 확률이 40%, 화난 기분을 나타내는 제4단계가 될 확률이 20%이다.The more likely you are to feel good in the first step, the more you feel bad, the more likely you are to become a good second stage (40%) if you recognize a red candy card 40%, and the probability of being in the fourth stage indicating angered feelings is 20%.

또한, 더 상세하게 화난 기분을 나타내는 제4단계에서 기분을 좋아지게 하는 카드 즉, 노란색의 해바라기씨 카드를 인식시킬 경우 슬픈 기분을 나타내는 제3단계가 될 확률이 40%, 기분이 좋은 제2단계가 될 확률이 40%, 기분이 아주 좋은 제1단계가 될 확률이 20%이다.Further, in the fourth step representing the angry mood, the probability of becoming a third step indicating a sad mood when recognizing a card for improving mood, that is, a yellow sunflower seed card, is 40% And the probability of becoming the first stage with a very good feeling is 20%.

작동 제어부(230)는 코딩 로봇본체(200)의 현재 감정상태를 출력부(220)를 통해 표시하는 감정모드, 카드부재(100)를 인식하기 위한 대기 모드, 카드부재(100)를 인식하는 인식모드를 포함하고, 출력부(220)로 대기 모드임을 표시하여 사용자가 카드부재(100)를 인식부로 인식할 수 있게 한다. The operation control unit 230 includes an emotion mode for displaying the current emotion state of the coding robot main body 200 through the output unit 220, a standby mode for recognizing the card member 100, Mode, and the output unit 220 indicates the standby mode so that the user can recognize the card member 100 as a recognition unit.

인식부는 코딩 로봇본체(200)의 입부분 아래쪽 즉, 코딩 로봇본체(200)의 하부면에서 앞쪽에 위치되어 사용자가 카드부재(100)를 코딩 로봇본체(200)의 입부분 아래에 위치시키면 카드부재(100)를 인식할 수 있도록 한다. The recognition unit is positioned below the mouth portion of the coding robot body 200, that is, on the lower side of the coding robot body 200. When the user places the card member 100 below the mouth portion of the coding robot body 200, So that the member 100 can be recognized.

또한, 코딩 로봇본체(200)는 작동 제어부(230)와 연결되며 시간을 측정할 수 있는 타이머부를 더 포함하고, 작동 제어부(230)는 하루에 적어도 한번 먹이를 줄 수 있도록 대기모드를 발동시키며, 감정 상태에 따라 하루에 최대한 세번까지 먹이를 줄 수 있도록 대기모드를 시간간격을 두고 발동시킬 수 있다.In addition, the coding robot main body 200 further includes a timer unit connected to the operation control unit 230 and capable of measuring time, and the operation control unit 230 activates a standby mode so as to feed at least once a day, Depending on the emotional state, you can activate the standby mode at intervals of time to feed as many as three times a day.

출력부(220)는 대기 모드에서 램프부로 기설정된 빛을 발광하거나 스피커부에서 '쩝쩝', '배고파요', '먹이를 주세요' 등의 음성을 출력하여 카드부재(100)를 인식시키기 위한 대기모드임을 사용자에게 알림한다. The output unit 220 outputs a sound such as '쩝쩝', 'hungry' or 'please give food' to the speaker unit to emit predetermined light from the lamp unit in the standby mode, To the user.

코딩 로봇본체(200)의 작동상태가 온오프 스위치의 조작으로 오프상태에서 ON상태로 변환되면 작동 제어부(230)는 감정모드로 코딩 로봇본체(200)의 현재 감정상태를 출력부(220)를 통해 표시한다. When the operating state of the coding robot main body 200 is changed from the off state to the on state by the operation of the on-off switch, the operation control unit 230 outputs the current emotion state of the coding robotic body 200 to the output unit 220 .

카드부재(100)를 인식하기 위한 대기 모드로 카드 인식을 대기하게 되고 이때 램프부로 흰색빛을 발광하거나 스피커부에서 '배고파요', '먹이를 주세요' 등의 음성을 출력하여 사용자에게 카드부재(100)를 인식하기 위해 대기 중임을 알림한다.A standby mode for recognizing the card member 100 waits for card recognition. At this time, a white light is emitted to the lamp unit or a voice such as 'Please give me hungry' or 'Give me food' ) Is notified that it is waiting.

카드부재(100)에는 인식부로 카드부재(100)를 인식시키는 위치를 확인할 수 있도록 하는 인식표시 라인부가 구비되고, 인식표시 라인부는 카드의 폭방향으로 형성된 검은색 라인인 것을 일 예로 한다. The card member 100 is provided with a recognition display line portion for recognizing the position at which the card member 100 is recognized by the recognition portion and the recognition display line portion is a black line formed in the width direction of the card.

도 4는 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치에서 코딩 로봇본체(200)의 인식모드를 도시한 평면도로써 도 4를 참고하면, 대기모드가 발동되면 사용자는 카드부재(100) 상에 인식부가 위치될 수 있도록 로봇 본체부를 위치시키게 되고, FIG. 4 is a plan view showing a recognition mode of the coding robot main body 200 in the coding training apparatus using the emotion change of the robot according to the present invention. Referring to FIG. 4, when the standby mode is activated, The robot body portion is positioned so that the recognition portion can be positioned on the robot body portion,

이 때 인식표시 라인부가 로봇 본체부의 앞쪽 즉, 로봇 본체부의 입부분에서 아래 쪽으로 넣어 위치되게 한다.At this time, the recognition display line portion is inserted into the front side of the robot body portion, that is, downwardly from the mouth portion of the robot body portion.

인식부에서 카드부재(100)의 색상을 인식하면서 인식모드로 전환되고, 기설정된 시간동안 카드부재(100)를 위치시킨다. The recognition unit is switched to the recognition mode while recognizing the color of the card member 100, and the card member 100 is positioned for a predetermined time.

작동 제어부(230)는 인식모드 중 카드부재(100)가 이탈되어 인식하지 못하게 되면 코딩 로봇본체(200)의 감정상태를 화냄으로 표시하도록 한다. The operation control unit 230 displays the emotional state of the coding robotic body 200 as an anger when the card member 100 is not recognized and can not be recognized during the recognition mode.

작동 제어부(230)는 기설정된 시간동안 카드부재(100)를 인식하고, 인식모드가 종료됨을 출력부(220)를 통해 표시한다.The operation control unit 230 recognizes the card member 100 for a predetermined time and displays through the output unit 220 that the recognition mode is ended.

작동 제어부(230)는 카드부재(100)와 동일한 색상의 빛을 램프부로 출력함으로써 인식모드가 종료됨을 표시하고, 인식모드가 종료될 때 로봇 주행부(250)를 작동시켜 코딩 로본본체를 후진이동시켜 카드부재(100)와 이격되게 위치시키게 된다. The operation control unit 230 displays the end of the recognition mode by outputting light of the same color as that of the card member 100 to the lamp unit. When the recognition mode ends, the operation unit 230 operates the robot driving unit 250 to move the coding body backward So that it is spaced apart from the card member 100.

작동 제어부(230)는 인식모드 종료 후 감정모드로 전환되어 카드부재(100)의 종류 즉, 코딩 로봇본체(200)가 먹은 먹이의 종류에 따라 변화된 현재 코딩 로봇본체(200)의 감정을 출력부(220)를 통해 출력한다. The operation control unit 230 switches the emotional mode of the current coding robotic body 200, which is changed according to the type of the card member 100, that is, the type of food fed by the coding robotic body 200, (220).

따라서, 사용자는 해당 카드부재(100)의 종류에 따른 입력을 통해 코딩 로봇본체(200)의 감정이 변화되는 것을 확인할 수 있고, 이로써 입력과 입력되는 대상에 따른 출력변화로 코딩의 기본 원리를 쉽게 이해할 수 있게 된다. Accordingly, the user can confirm that the emotion of the coding robot main body 200 is changed through the input according to the type of the card member 100, thereby making it possible to easily change the basic principle of coding It becomes understandable.

도 5는 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법의 일 실시예를 도시한 전체 순서도로써, 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법은 현재 코딩 로봇본체(200)의 감정을 출력부(220)로 출력하는 제1감정 출력단계(S100), 제1감정 출력단계(S100) 후 서로 구분되는 복수의 카드부재(100) 중 어느 하나를 코딩 로봇본체(200)로 인식시키는 카드 인식단계(S200), 카드 인식단계(S200) 후 변화되는 코딩 로봇본체(200)의 감정을 출력부(220)로 출력하는 제2감정 출력단계(S300)를 포함한다. FIG. 5 is an overall flowchart illustrating an embodiment of a coding education method using a change in emotion of a robot according to the present invention. The coding education method using a change in emotion of a robot according to an embodiment of the present invention includes: And a plurality of card members 100 separated from each other after the first emotion output step S100 are recognized as the coding robot main body 200 And a second emotional output step S300 for outputting the emotion of the coding robot main body 200, which is changed after the card recognizing step S200 and the card recognizing step S200, to the output unit 220.

제1감정 출력단계(S100)와 제2감정 출력단계(S300)는 코딩 로봇본체(200)에서 감정에 따라 서로 다른 색상의 빛 또는 서로 다른 음성을 출력하는 것을 일 예로 한다. The first emotion output step S100 and the second emotion output step S300 are examples in which the coding robot main body 200 outputs lights of different colors or different voices according to emotion.

제1감정 출력단계(S100)와 제2감정 출력단계(S300)는 코딩 로봇본체(200)의 감정을 복수의 단계로 구분하고, 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계로 구분하여 감정에 따라 서로 다른 색상의 빛 또는 서로 다른 음성을 출력한다.The first emotion output step (S100) and the second emotion output step (S300) divide the emotions of the coding robot main body (200) into a plurality of steps, and a first step with a very good feeling, a second step with a good feeling, A third step indicating mood, and a fourth step indicating an angry mood, and outputs lights of different colors or different voices according to their emotions.

제1감정 출력단계(S100)와 제2감정 출력단계(S300)는 기분이 아주 좋은 제1단계에서 초록색 빛을 방출시키고, 기분이 좋은 제2단계에서 하늘색 빛을 방출시키고, 슬픈 기분인 제3단계에서 파란색 빛을 방출시키고, 화난 기분인 제4단계에서 빨간색 빛을 방출시키는 것을 일 예로 한다. The first emotion output step (S100) and the second emotion output step (S300) emit green light in the first step with a very good mood, emit blue light in the second step with a good mood, The blue light is emitted in the step, and the red light is emitted in the fourth step, which is an angry feeling.

또한, 제1감정 출력단계(S100)와 제2감정 출력단계(S300)는 분이 아주 좋은 제1단계에서는 '정말 신난다', '아주 좋아' 등의 음성을 출력할 수 있고, 기분이 좋은 2단계에서는 '신난다', '좋아' 등의 음성을 출력할 수 있고, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계에서는 울음소리나 '슬프다' 등의 음성을 출력할 수 있고, 화난 기분을 나타내는 제4단계에서는 '화난다' 등의 음성을 출력할 수 있다. In addition, the first emotion output step S100 and the second emotion output step S300 can output sounds such as 'really awesome' and 'very good' in a very good first step, In the third step indicating a sad mood, it is possible to output a voice such as a cry or 'sad', and in the fourth step indicating an angry mood, 'angry' &Quot;, "

또한, 카드 인식단계(S200)는 카드부재(100)의 색상을 인식하는 것을 일 예로 하고, 카드부재(100)는 코딩 로봇본체(200)의 기분을 좋게 하는 카드(110)와 코딩 로봇본체(200)의 기분을 안좋게 하는 카드로 구분된다.The card recognition step S200 recognizes the color of the card member 100. The card member 100 includes a card 110 for improving the mood of the coding robotic body 200, 200).

또한, 복수의 카드부재(100)는 애완동물의 건강에 좋은 음식과 건강에 안좋은 음식으로 구분되고, 각 카드들은 서로 다른 색깔로 형성되고, 건강에 좋은 음식이 표시된 카드부재(100)는 코딩 로봇본체(200)의 기분을 좋게 하는 카드(110)이고, 건강에 안좋은 음식은 코딩 로봇본체(200)의 기분을 안 좋게 하는 카드이고, 카드 인식단계(S200)는 카드부재(100) 중 건강에 좋은 음식과 건강에 안좋은 음식 중 어느 하나를 인식하는 것을 일 예로 한다. In addition, the card member 100 is divided into a food for health of a pet and a food for health. Each card is formed in a different color, and the card member 100, The card recognizing step S200 is a card 110 that improves the mood of the main body 200 and the unhealthy food is a card that improves the mood of the coding robotic main body 200, One example is recognition of either good food or bad health food.

제2감정 출력단계(S300)는 카드 인식단계(S200)에서 기분을 나쁘게 하는 카드(120)를 인식한 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 감정을 출력하고, 카드 인식단계(S200)에서 기분을 좋게 하는 카드(110)를 인식한 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 감정을 출력한다.The second emotion output step S300 is a step of outputting at least one bad emotion in the current mood when recognizing the card 120 that makes the mood worse in the card recognizing step S200, And outputs at least one good emotion in the current mood when recognizing the card 110 to be played.

제2감정 출력단계(S300)는 카드 인식단계(S200)에서 인식된 카드가 기분을 나쁘게 하는 카드(120)인지 기분을 좋게 하는 카드(110)인지를 확인하는 카드 종류 확인과정(S310)과, 카드 종류 확인 과정에서 기분을 나쁘게 하는 카드(120)인 것이 확인되면 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 감정을 출력하는 감정 하강과정(S330), 카드 종류 확인 과정(S310)에서 기분을 좋게 하는 카드(110)인 것이 확인되면 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 감정을 출력하는 감정 상승과정(S320)을 포함한다.The second emotion output step S300 includes a card type checking process S310 for confirming whether the card recognized in the card recognizing step S200 is the card 120 that improves the mood or the card 110 that improves the mood, When it is confirmed that the card 120 is a bad card in the card type checking process, a feeling down process (S330) for outputting at least one bad feeling in the current mood, a card 110 (110) for improving the mood in the card type checking process (Step S320) of outputting at least one good emotion in the current mood.

제2감정 출력단계(S300)는 카드부재(100)가 인식될 때 기설정된 확률로 2단계씩 또는 3단계씩으로 코딩 로봇본체(200)의 감정이 조절되어 출력될 수 있도록 한다.The second emotion output step S300 allows the coding robot body 200 to be adjusted in a two-step or three-step manner at a predetermined probability when the card member 100 is recognized.

일 예로, 제2감정 출력단계(S300)는 코딩 로봇본체(200)의 감정 상태가 1단계씩 조절되는 확률이 40%, 2단계씩 조절되는 확률이 40%, 3단계식 조절되는 확률이 20%인 것을 일 예로 한다.For example, in the second emotion output step S300, the probability that the emotion state of the coding robot main body 200 is adjusted by one step is 40%, the probability that the emotion state is adjusted by two steps is 40% % Is taken as an example.

즉, 감정 상승과정(S320)은 현재의 감정 상태에서 1단계 위의 감정상태를 출력할 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 2단계 위의 감정상태를 출력할 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 3단계 위의 감정상태를 출력할 확률이 20%이다.That is, in the emotion ascending process S320, the probability of outputting the emotion state of the first stage in the current emotion state is 40%, the probability of outputting the emotion state of the second stage in the current emotion state is 40% The probability of outputting the above emotion state in the third step is 20%.

또한, 감정 하강과정(S330)은 현재의 감정 상태에서 1단계 아래의 감정상태를 출력할 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 2단계 아래의 감정상태를 출력할 확률이 40%, 현재의 감정 상태에서 3단계 아래의 감정상태를 출력할 확률이 20%이다.In the emotion descent process S330, the probability of outputting the emotion state under the first step in the current emotion state is 40%, the probability of outputting the emotion state under the second emotion state in the current emotion state is 40% , The probability of outputting the emotion state under the third level is 20%.

더 상세하게 현재 코딩 로봇본체(200)의 감정이 기분이 아주 좋은 제1단계인 경우 카드 인식단계(S200)에서 기분을 안좋아지게 하는 카드 즉, 빨간색의 사탕 카드를 인식시키면 제2감정 출력단계(S300)는 기분이 좋은 제2단계의 감정을 출력할 확률이 40%, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계의 감정을 출력할 40%, 화난 기분을 나타내는 제4단계의 감정을 출력할 확률이 20%이다.In more detail, if the current coding robotic body 200 is in the first stage where the emotional feeling is very good, recognizing a card for making the mood in the recognizing step S200, that is, a red candy card, S300) has a probability of outputting 40% of the feeling of the second stage, 40% of outputting the feeling of the third stage indicating the sad mood, and a probability of outputting the feeling of the fourth stage of 20% to be.

또한, 더 상세하게 화난 기분을 나타내는 제4단계에서 기분을 좋아지게 하는 카드 즉, 노란색의 해바라기씨 카드를 인식시킬 경우 슬픈 기분을 나타내는 제3단계의 감정을 출력할 확률이 40%, 기분이 좋은 제2단계의 감정을 출력할 확률이 40%, 기분이 아주 좋은 제1단계의 감정을 출력할 확률이 20%이다.Further, in the fourth step showing more angered feeling, when the card for improving the mood, that is, the yellow sunflower seed card, is recognized, the probability of outputting the feeling of the third stage indicating the sad mood is 40% The probability of outputting the emotion of the second stage is 40%, and the probability of outputting the emotion of the first stage which is very good is 20%.

한편, 카드 인식단계(S200)는 카드의 색상과 동일한 색상의 빛을 방출하여 카드 인식이 완료되는 것을 확인시키는 것을 일 예로 한다.On the other hand, the card recognizing step (S200) emits light of the same color as the color of the card to confirm that the card recognition is completed.

또한, 본 발명에 따른 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법은 제1감정 출력단계(S100)와 카드 인식단계(S200) 사이에서 카드 인식이 코딩 로봇본체(200)에게 필요한 시점임을 표시하는 대기 단계(S110)를 더 포함할 수 있다.In addition, a coding training method using a change in the emotional state of the robot according to the present invention includes a waiting step for indicating that the card recognition is required for the coding robot main body 200 between the first emotion output step S100 and the card recognition step S200 (S110).

카드부재(100)는 코딩 로봇본체(200)가 먹을 수 있는 음식으로 표시되고, 대기 단계(S110)는 하루 중 적어도 한번 코딩 로봇본체(200)가 음식을 먹을 수 있도록 카드부재(100)의 인식이 코딩 로봇본체(200)에게 필요한 것임을 사용자에게 인식시켜 주는 역할을 한다. The card member 100 is displayed as food that the coding robot main body 200 can eat and the waiting step S110 is performed to recognize the card member 100 so that the coding robotic body 200 can eat food at least once a day Which is necessary for the coding robot main body 200, to the user.

대기 단계(S110)는 대기 모드에서 램프부로 기설정된 빛 즉, 일 예로 흰색 빛을 발광하거나 스피커부에서 '쩝쩝', '배고파요', '먹이를 주세요' 등의 음성을 출력하여 카드부재(100)를 인식시키기 위한 대기모드임을 사용자에게 알림할 수 있다. In the standby step S110, the card member 100 is illuminated by a light emitted from the lamp unit in a standby mode, that is, a white light, for example, The user can be notified of the standby mode.

본 발명은 입력 대상에 따른 출력 변화를 통해 코딩의 기초를 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 쉽게 이해할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of making it easier for a child of a kindergarten or a lower grade elementary school to understand the basis of coding through output change according to an input object.

본 발명은 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 관심을 끌 수 있는 코딩펫 로봇본체의 감정 변화를 이용하여 유치원 또는 초등학교 저학년의 아동이 코딩 학습에 대한 접근성을 향상시키고, 학습효과를 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the accessibility to the coding learning and improving the learning effect of a child in a kindergarten or an elementary school using the change of emotion of a main body of a coding pet robot that a child of a kindergarten or an elementary school can attract.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100 : 카드부재 110 : 기분을 좋게 하는 카드
120 : 기분을 나쁘게 하는 카드 200 : 코딩 로봇본체
210 : 카드 인식부 211 : 제1인식부
212 : 제2인식부 220 : 출력부
230 : 작동 제어부 240 : 전원 공급부
250 : 로봇 주행부 251 : 주행바퀴100: card member 110: card for improving mood
120: card for making the mood worse 200: coding robot body
210: card recognition unit 211: first recognition unit
212: second recognition unit 220: output unit
230: Operation control section 240: Power supply section
250: robot running part 251: running wheel

Claims (20)

서로 구분되는 복수의 카드부재; 및
복수의 카드부재를 각각 구분하여 인식하고, 인식된 카드 종류에 따라 구분되는 색상 또는 음성을 출력하는 코딩 로봇본체를 포함하며,
상기 코딩 로봇본체는 출력되는 색상 또는 음성을 통해 해당 로봇의 감정을 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
A plurality of card members separated from each other; And
And a coding robot body for recognizing and recognizing a plurality of card members and outputting colors or voices classified according to the recognized card type,
Wherein the coding robot body displays emotions of the robot through color or voice outputted from the robot.
청구항 1에 있어서,
상기 코딩 로봇본체는,
복수의 카드부재를 각각 구분하여 인식할 수 있는 카드 인식부와 색상 또는 음성을 출력하는 출력부;
상기 카드 인식부와 상기 출력부에 연결되어 카드 인식부에서 인식된 카드 종류에 따라 출력부를 통해 구분되는 색상 또는 음성을 출력하도록 하는 작동 제어부; 및
전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method according to claim 1,
The coding robot main body includes:
A card recognition unit for recognizing a plurality of card members, respectively, and an output unit for outputting color or voice;
An operation control unit connected to the card recognition unit and the output unit to output color or voice separated through an output unit according to a card type recognized by the card recognition unit; And
And a power supply unit for supplying power to the robot.
청구항 2에 있어서,
상기 출력부는 감정에 따라 서로 다른 색깔을 빛을 발광하는 램프부 또는 감정에 따라 서로 다른 음성을 출력하는 스피커부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 2,
Wherein the output unit includes a lamp unit for emitting lights of different colors according to emotion or a speaker unit for outputting different sounds according to emotions.
청구항 3에 있어서,
상기 작동 제어부는 상기 코딩 로봇본체의 감정 상태를 복수의 단계로 구분하되, 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계로 구분하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 3,
The operation control unit classifies the emotional state of the coding robotic body into a plurality of steps, and includes a first step with a very good mood, a second step with a good mood, a third step with sad mood, and a fourth step with an angry mood Wherein the robot comprises a plurality of robots,
청구항 4에 있어서,
상기 복수의 카드부재는 상기 코딩 로봇본체의 기분을 좋게 하는 카드와 코딩 로봇본체의 기분을 나쁘게하는 카드로 구분하며,
상기 작동 제어부는 상기 카드 인식부로 상기 기분을 나쁘게 하는 카드를 인식하는 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 단계로 표시하고, 상기 기분을 좋게 하는 카드인 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 단계로 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 4,
Wherein the plurality of card members are divided into a card for improving the mood of the coding robotic body and a card for reducing the mood of the coding robotic body,
Wherein the operation control unit displays at least one step in the current mood when the card recognizing unit recognizes the mood of the mood by the card recognizing unit and displays the mood in the current mood by at least one step A Coding Educational Device Using Emotional Changes of Robot.
청구항 1에 있어서,
복수의 카드부재는 애완동물 형상의 코딩 로봇본체가 먹을 수 있는 음식의 이름이 각각 표시되어 있고, 각 음식은 서로 다른 색상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of card members displays a name of a food that can be eaten by a pet-shaped coding robot body, and each food is displayed in a different color.
청구항 5에 있어서,
상기 작동 제어부는 상기 카드 인식부로 상기 기분을 나쁘게 하는 카드 또는 상기 기분을 좋게 하는 카드가 인식될 때 기설정된 확률로 2단계씩 또는 3단계씩으로 조절될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 5,
Wherein the operation control unit allows the card recognizing unit to adjust the emotion change of the robot in two steps or three steps at a predetermined probability when the card for making the mood or the card for improving the mood is recognized. Coding training device using.
청구항 3에 있어서,
상기 작동 제어부는 상기 코딩 로봇본체의 현재 감정상태를 출력부를 통해 표시하는 감정모드, 상기 카드부재를 인식하기 위한 대기 모드, 카드부재를 인식하는 인식모드를 포함하고, 상기 출력부로 대기 모드임을 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 3,
Wherein the operation control unit includes an emotion mode for displaying the current emotion state of the coding robotic body through an output unit, a standby mode for recognizing the card member, and a recognition mode for recognizing the card member, Wherein the robot comprises a plurality of robots.
청구항 8에 있어서,
상기 코딩 로봇본체는 작동 제어부와 연결되며 시간을 측정할 수 있는 타이머부를 더 포함하고, 상기 작동 제어부는 하루에 적어도 한번 먹이를 줄 수 있도록 대기모드를 발동시키는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 8,
Wherein the coding robot body further comprises a timer unit connected to the operation control unit and capable of measuring time, and the operation control unit activates a standby mode so as to feed at least once a day. Coding training device.
청구항 8에 있어서,
상기 작동 제어부는 기설정된 시간동안 카드부재를 인식하고, 상기 인식모드가 종료됨을 출력부를 통해 표시하되, 상기 카드부재와 동일한 색상의 빛을 램프부로 출력함으로써 상기 인식모드가 종료됨을 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 8,
Wherein the operation control unit recognizes the card member for a predetermined time and displays through the output unit that the recognition mode is ended and displays the end of the recognition mode by outputting light of the same color as the card member to the lamp unit A Coding Educational Device Using Emotional Changes of Robots.
청구항 8에 있어서,
상기 코딩 로봇본체는 하부면에 돌출되는 주행바퀴와 주행바퀴를 회전시키는 모터를 포함하는 로봇 주행부를 더 포함하며,
상기 작동 제어부는 상기 인식모드가 종료될 때 상기 로봇 주행부를 작동시켜 상기 코딩 로본본체를 후진이동시켜 상기 카드부재와 이격되게 위치시키는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 장치.
The method of claim 8,
The coding robot further includes a robot running part including a traveling wheel protruding from a lower surface and a motor rotating the traveling wheel,
Wherein the operation control unit operates the robot driving unit when the recognition mode is finished to move the coding body backward to be positioned away from the card member.
현재 코딩 로봇본체의 감정을 출력부로 출력하는 제1감정 출력단계;
상기 제1감정 출력단계 후 서로 구분되는 복수의 카드부재 중 어느 하나를 상기 코딩 로봇본체로 인식시키는 카드 인식단계; 및
상기 카드 인식단계 후 변화되는 상기 코딩 로봇본체의 감정을 출력부로 출력하는 제2감정 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
A first emotion output step of outputting emotion of the current coding robot main body to an output unit;
A card recognition step of recognizing any one of a plurality of card members, which are distinguished from each other after the first emotional output step, as the coding robot main body; And
And a second emotional output step of outputting emotions of the coding robot main body, which is changed after the card recognition step, to an output unit.
청구항 12에 있어서,
상기 제1감정 출력단계와 상기 제2감정 출력단계는 상기 코딩 로봇본체에서 감정에 따라 서로 다른 색상의 빛 또는 서로 다른 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
The method of claim 12,
Wherein the first emotion output step and the second emotion output step output lights of different colors or different sounds according to emotions in the coding robotic body.
청구항 13에 있어서,
상기 제1감정 출력단계와 상기 제2감정 출력단계는 상기 코딩 로봇본체의 감정을 복수의 단계로 구분하고, 기분이 아주 좋은 제1단계, 기분이 좋은 제2단계, 슬픈 기분을 나타내는 제3단계, 화난 기분을 나타내는 제4단계로 구분하여 감정에 따라 서로 다른 색상의 빛 또는 서로 다른 음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
14. The method of claim 13,
The first emotional output step and the second emotional output step divide the emotions of the coding robotic body into a plurality of steps. The first emotional output step and the second emotional output step are divided into a first step, a second step, a third step, And a fourth step indicating an angry mood, and outputting lights of different colors or different voices according to emotions.
청구항 12에 있어서,
상기 카드 인식단계는 상기 카드부재의 색상을 인식하고,
상기 카드부재는 상기 코딩 로봇본체의 기분을 좋게 하는 카드와 코딩 로봇본체의 기분을 안좋게 하는 카드로 구분되는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
The method of claim 12,
Wherein the card recognizing step recognizes the color of the card member,
Wherein the card member is divided into a card for improving the mood of the coding robot body and a card for making the mood of the coding robot body worse.
청구항 14에 있어서,
상기 제2감정 출력단계는 상기 카드 인식단계에서 기분을 나쁘게 하는 카드를 인식한 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 감정을 출력하고, 상기 카드 인식단계에서 기분을 좋게 하는 카드를 인식한 경우 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 감정을 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the second emotional output step outputs at least one step bad feeling in the current mood when the card recognizing the bad mood is recognized in the card recognizing step and when the card recognizing the mood is recognized in the card recognizing step, And outputting at least one good emotion in the robot.
청구항 16에 있어서,
상기 제2감정 출력단계는,
상기 카드 인식단계에서 인식된 카드가 기분을 나쁘게 하는 카드인지 기분을 좋게 하는 카드인지를 확인하는 카드 종류 확인과정;
상기 카드 종류 확인 과정에서 기분을 나쁘게 하는 카드인 것이 확인되면 현재의 기분에서 적어도 한단계 나쁜 감정을 출력하는 감정 하강과정; 및
상기 카드 종류 확인 과정에서 기분을 좋게 하는 카드인 것이 확인되면 현재의 기분에서 적어도 한단계 좋은 감정을 출력하는 감정 상승과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
18. The method of claim 16,
The second emotional output step includes:
A card type identifying process for confirming whether the card recognized in the card recognizing step is a card for making mood or feeling better;
A feeling descent process of outputting at least one bad feeling in the current mood when it is confirmed that the card is a bad card in the card type checking process; And
And an emotional ascending process for outputting at least one good emotion in the current mood if it is confirmed that the card is a mood enhancing card in the card type checking process.
청구항 16에 있어서,
상기 제2감정 출력단계는 상기 카드부재가 인식될 때 기설정된 확률로 2단계씩 또는 3단계씩으로 코딩 로봇본체의 감정이 조절되어 출력될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
18. The method of claim 16,
Wherein the second emotional output step allows the emotion of the coding robotic body to be adjusted and outputted by two or three steps at a predetermined probability when the card member is recognized. Way.
청구항 15에 있어서,
상기 카드 인식단계는 카드의 색상과 동일한 색상의 빛을 방출하여 카드 인식이 완료되는 것을 확인시키는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the card recognition step emits light of the same color as the color of the card to confirm completion of card recognition.
청구항 12에 있어서,
상기 제1감정 출력단계와 상기 카드 인식단계 사이에서 카드 인식이 상기 코딩 로봇본체에게 필요한 시점임을 표시하는 대기 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정변화를 이용한 코딩 교육 방법.The method of claim 12,
Further comprising a waiting step between the first emotion output step and the card recognition step to indicate that card recognition is a necessary time for the main body of the coding robot.
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