JP2010240345A

JP2010240345A - Moving body toy

Info

Publication number: JP2010240345A
Application number: JP2009104507A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Tanaka; 智義田中
Original assignee: KOTO KK
Current assignee: KOTO KK
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2010-10-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body toy capable of performing different control depending on reading directions even with the same read information. <P>SOLUTION: A running environment determination program of the moving body toy whose operations are controlled by optical read information provided in the middle of movement constituted of data strings, makes a computer function as: a means for inputting the optical read information to be scanned during running of the moving body toy; a means for detecting a reading order of the data strings in the input optical read information; a means for extracting running environment information corresponding to the order of data strings stored by being associated with the optical read information based on the detected order of reading data strings; and a means for controlling the operations of the moving body toy by the extracted running environment information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、面上やレール上を走行する途上において光学読取情報を取得して該光学読取情報に基づいて走行制御する移動体玩具に関するものである。 The present invention relates to a mobile toy that acquires optical reading information while traveling on a surface or on a rail, and performs traveling control based on the optical reading information.

周知の通り、車両と該車両が走行するレールと該レール周りに配置される風景等を模した簡単な成型品とからなる安価なレール式車両玩具が汎用されている。また、近年、カメラ搭載型や高機能ジオラマなどの付加価値を付けた高価格な高級志向の車両玩具も市場に出回っている。 As is well known, an inexpensive rail-type vehicle toy comprising a vehicle, a rail on which the vehicle travels, and a simple molded product imitating a landscape arranged around the rail is widely used. In recent years, high-priced luxury-oriented vehicle toys with added value, such as camera-mounted models and high-performance diorama, are also on the market.

また、走行面上に配置された誘導線を検出し、当該誘導線の車両に対する位置関係を読み取ることによって、直線及びカーブの道路を判別して車両を制御するようにした、操縦性能を上げる工夫がなされた車両玩具走行装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, by detecting the guide line arranged on the running surface and reading the positional relationship of the guide line with respect to the vehicle, it is possible to discriminate between straight and curved roads and control the vehicle. A vehicle toy traveling device has been proposed (for example, see Patent Document 1).

また、レール上に設けられたバーコードを車両が読み取って検出したコード信号に応じた音声を発生させる発音玩具（例えば、特許文献２参照）が提案され、自動車玩具の車体にバーコードリーダを設けて制御パターンをバーコード化して印刷したカードを複数枚用意し、当該複数のカードをバーコードリーダに通して読み取らせたカードの順番にしたがって自動車玩具を制御する車両玩具（例えば、特許文献３参照）が提案されている。 Further, a pronunciation toy (for example, see Patent Document 2) that generates a sound corresponding to a code signal detected by a vehicle reading a barcode provided on a rail has been proposed, and a barcode reader is provided on the body of an automobile toy. A vehicle toy that controls a car toy in accordance with the order of the cards read by passing the plurality of cards through a bar code reader (see, for example, Patent Document 3) ) Has been proposed.

特開平６−２６９５７４号公報 JP-A-6-269574 特開２００１−１１３０５５号公報 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-113055 特開２００６−６８２３２号公報 JP 2006-68232 A

しかし、バーコードの読取情報に基づいて車両を制御する前記車両玩具走行装置や前記発音玩具は、車両の走行方向によって異なる制御が必要な場合があっても同じ制御を行い、臨場感あるジオラマを形成することができないという問題点があった。また、前記車両玩具においては、車両の走行方向によって異なる制御が必要な場合には、一方向における制御のために複数のカードをカードリーダに通した後、他方向における制御を行うために、新たにカードを選別したり順番を逆にする等して複数枚のカードを再度カードリーダに通さなければならないという問題点があった。 However, the vehicle toy traveling device and the sounding toy that control the vehicle based on the reading information of the barcode perform the same control even when different control is required depending on the traveling direction of the vehicle. There was a problem that it could not be formed. In the vehicle toy, when different control is required depending on the traveling direction of the vehicle, a plurality of cards are passed through the card reader for control in one direction, and then the control is performed in the other direction. However, there is a problem that a plurality of cards must be passed through the card reader again by sorting the cards or reversing the order.

そこで、本発明は、同じ読取情報であっても読み取る方向によって異なる制御をすることができる移動体玩具を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく研究・実験を重ねた結果、読取情報を読み取った方向によって移動体玩具の進行方向を判別してこの進行方向に対応した制御をすれば、ジオラマ効果を高めることができるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。 In view of this, the present invention has a technical problem of obtaining a mobile toy that can be controlled differently depending on the reading direction even with the same reading information. Obtaining the remarkable knowledge that the diorama effect can be enhanced by discriminating the traveling direction of the mobile toy based on the direction from which the information was read and performing control corresponding to this traveling direction, and achieved the technical problem It is.

前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。 The technical problem can be solved by the present invention as follows.

即ち、本発明に係る移動体玩具は、データ列から構成される移動途上に設けられた光学読取情報によって動作が制御される移動体玩具において、前記光学読取情報を走査する走査手段と、前記走査手段によって読み取られた光学読取情報におけるデータ列の読み取り順を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された読み取りデータ列順に基づいて前記移動体玩具の移動途上における走行環境を決定する決定手段とを備えているものである。 That is, the mobile toy according to the present invention is a mobile toy whose operation is controlled by optical reading information provided in the course of movement composed of a data string, and scanning means for scanning the optical reading information, and the scanning Detecting means for detecting the reading order of the data string in the optical reading information read by the means, and determining means for determining a traveling environment in the course of movement of the mobile toy based on the reading data string order detected by the detecting means; It is equipped with.

また、本発明は、前記移動体玩具において、光学読取情報を所定の軌道上に設けられたバーコードとしたものである。 In the mobile toy according to the present invention, the optical reading information is a barcode provided on a predetermined track.

また、本発明は、前記いずれかの移動体玩具において、走行環境を位置情報としたものである。 In the mobile toy according to the present invention, the traveling environment is position information.

また、本発明は、前記いずれかの移動体玩具において、走行環境を動作の開始又は終了を指示する動作情報としたものである。 Further, in the present invention, in any one of the above mobile toys, the traveling environment is operation information for instructing the start or end of the operation.

さらに、本発明に係る移動体玩具の走行環境決定プログラムは、データ列から構成される移動途上に設けられた光学読取情報によって動作が制御される移動体玩具の走行環境決定プログラムであって、コンピュータを、移動体玩具の走行中に走査される前記光学読取情報を入力させる手段と、入力された光学読取情報におけるデータ列の読み取り順を検知する手段と、検知した読み取りデータ列順に基づいて前記光学読取情報に関連付けて記憶された当該データ列順に対応する走行環境情報を抽出する手段と、抽出した走行環境情報により移動体玩具の動作を制御する手段として機能させるものである。 Furthermore, the traveling environment determination program for a mobile toy according to the present invention is a traveling environment determination program for a mobile toy whose operation is controlled by optical reading information provided in the course of movement composed of a data string. Means for inputting the optical reading information to be scanned while the mobile toy is traveling, means for detecting the reading order of the data string in the input optical reading information, and the optical based on the detected reading data string order. It functions as means for extracting traveling environment information corresponding to the order of the data strings stored in association with the read information, and means for controlling the operation of the mobile toy based on the extracted traveling environment information.

本発明によれば、移動体玩具の走行中に走査される光学読取情報の走査方向を判別してこの走査方向に対応した移動体玩具の走行環境を決定してこの走行環境に対応した制御をするようにしたので、同じ光学読取情報であっても移動体玩具の進行方向によって異なる制御をすることができるから、ジオラマ効果を高めることができる。 According to the present invention, the scanning direction of the optical reading information scanned during the traveling of the mobile toy is determined, the traveling environment of the mobile toy corresponding to the scanning direction is determined, and the control corresponding to the traveling environment is performed. Since it was made to do, since it can control differently according to the advancing direction of a mobile toy even if it is the same optical reading information, a diorama effect can be heightened.

本発明の一実施の形態を説明する移動体玩具の説明図であり、図１の（ａ）は移動体玩具の正面図、図１の（ｂ）は移動体玩具の側面図である。 It is explanatory drawing of the mobile toy explaining one embodiment of the present invention, (a) of Drawing 1 is a front view of a mobile toy, and (b) of Drawing 1 is a side view of a mobile toy. 図１に図示する制御装置のブロック図である。 It is a block diagram of the control apparatus illustrated in FIG. 図２に図示するセンサーユニットの説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the sensor unit illustrated in FIG. 2. 図２に図示する記憶部のブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram of a storage unit illustrated in FIG. 2. 移動体玩具の動作説明図である。 It is operation | movement explanatory drawing of a mobile toy. 図５に図示する鉄橋の説明図である。 It is explanatory drawing of the iron bridge shown in FIG. バーコードの説明図である。 It is explanatory drawing of a barcode. 走行環境決定プログラムを説明するフローチャート図である。 It is a flowchart figure explaining a driving | running | working environment determination program. 走行環境決定プログラムを説明するフローチャート図である。 It is a flowchart figure explaining a driving | running | working environment determination program. 本発明の他の実施例を説明する図である。 It is a figure explaining the other Example of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

１０は、煙突１１と胴体１２と車輪１３とから構成されている汽車様移動体玩具であり（図１参照）、胴体１２の前面には前方を照らす発光体（ライト）１４と汽笛を鳴らす発音体（スピーカ）１５とが設けられ、胴体１２の下面には、移動体玩具１０が所定の軌道上を走行中にシート状バーコード（光学読取情報）３１〜３６（図７参照）を走査するセンサーユニット（走査手段）１６が設けられ、胴体１２の内部には、センサーユニット１６によって読み取ったバーコード３１〜３６におけるデータ列の読み取り順を検知し、検知した読み取りデータ列順に基づいて移動体玩具１０の走査時の移動途上における走行環境を決定し、当該走行環境に従って移動体玩具１０の動作を制御する信号を出力する電子回路からなる制御装置（検知手段、決定手段）１７が設けられている。そして、移動体玩具１０は、図５に示すように、レール１８上を自力走行し、当該レール１８内に前記バーコード３１〜３６が貼着されている。 10 is a train-like mobile toy composed of a chimney 11, a fuselage 12, and wheels 13 (see FIG. 1). On the front of the fuselage 12, a light-emitting body (light) 14 that illuminates the front and a sound that sounds a whistle A body (speaker) 15 is provided, and a sheet-like bar code (optical reading information) 31 to 36 (see FIG. 7) is scanned on the lower surface of the body 12 while the mobile toy 10 is traveling on a predetermined track. A sensor unit (scanning means) 16 is provided, and in the body 12, the reading order of the data strings in the bar codes 31 to 36 read by the sensor unit 16 is detected, and the moving toy is based on the detected reading data string order. 10 is a control device (detecting hand) comprising an electronic circuit that determines a traveling environment in the course of movement during scanning 10 and outputs a signal for controlling the operation of the mobile toy 10 according to the traveling environment. Is provided with determining means) 17. As shown in FIG. 5, the mobile toy 10 travels on the rail 18 by itself, and the bar codes 31 to 36 are stuck in the rail 18.

前記センサーユニット１６は、図２及び図３に示すように、バーコード３１〜３６のデータ列を読み取るための光を照射する光源１９と該光源１９から発せられた反射光を受光する受光素子２０とを備えており、当該受光素子２０によって得られたアナログ信号を前記制御装置１７に出力している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor unit 16 includes a light source 19 that emits light for reading a data string of the barcodes 31 to 36, and a light receiving element 20 that receives reflected light emitted from the light source 19. The analog signal obtained by the light receiving element 20 is output to the control device 17.

前記制御装置１７は、前記センサーユニット１６で読み取ったバーコード３１〜３６の読み取りデータ列順に基づいて前記移動体玩具１０の移動途上における走行環境を決定して該走行環境に従って移動体玩具１０の動作を制御しており、前記センサーユニット１６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路２１と、図８及び図９に示す走行環境決定プログラム（後述）を実行して当該ＡＤ変換回路２１によって変換された２値化デジタル信号のデータ列の読み取り順を検知し、検知した読み取りデータ列順に基づいて走査時の移動体玩具１０の移動途上における走行環境を決定して当該移動体玩具１０を制御をする制御部（ＣＰＵ）２２と、前記走行環境決定プログラムとバーコード３１〜３６に関連付けられたデータ列順に対応する走行環境情報とを記憶させた記憶部（ＲＯＭ）２３と、前記制御部２２から出力される移動体玩具１０の動作を制御するデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換回路２４とを備えて構成されている。 The control device 17 determines a traveling environment during the movement of the mobile toy 10 based on the reading data sequence of the barcodes 31 to 36 read by the sensor unit 16, and the operation of the mobile toy 10 according to the traveling environment. An AD conversion circuit 21 that converts an analog signal output from the sensor unit 16 into a digital signal, and a running environment determination program (described later) shown in FIGS. 8 and 9 to execute the AD conversion circuit The reading order of the data sequence of the binarized digital signal converted by 21 is detected, and based on the detected reading data sequence order, the traveling environment during the movement of the moving toy 10 at the time of scanning is determined, and the moving toy 10 Associated with the control unit (CPU) 22 for controlling the driving environment determination program and the barcodes 31 to 36. A storage unit (ROM) 23 that stores travel environment information corresponding to the data sequence, and a DA conversion circuit that converts a digital signal output from the control unit 22 to control an operation of the mobile toy 10 into an analog signal. 24.

前記記憶部２３には、図４に示すように、プログラム記憶領域２５と走行環境情報記憶領域２６と走行速度レベル記憶領域２７が設けられており、走行環境情報記憶領域２６には、レール１８の軌跡上に配置される鉄橋４０に差し掛かったか或いは渡り終えたかの走行環境情報を決定する鉄橋入口用のデータ列順データ４１と該データ４１と同じデータであってデータ列順が逆順となっている鉄橋出口用のデータ列順データ４２とが対で記憶され、レール１８の軌跡上に配置される踏切５０にてシグナル２８（図５参照）の点滅を開始するか或いは終了させるかの走行環境情報を決定するシグナル開始用のデータ列順データ５１と該データ５１と同じデータであってデータ列順が逆順となっているシグナル終了用のデータ列順データ５２とが対で記憶され、レール１８の軌跡上に配置される駅６０に到着するか或いは出発するかの走行環境情報を決定する駅到着用のデータ列順データ６１と該データ６１と同じデータであってデータ列順が逆順となっている駅出発用のデータ列順データ６２とが対で記憶されている。また走行速度レベル記憶領域２７には、バーコード３１〜３６の読み取り開始から読み取り終了までの読み取り時間によって移動体玩具１０の走行速度を決定するための速度レベルデーター（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）が記憶されている。 As shown in FIG. 4, the storage unit 23 is provided with a program storage area 25, a travel environment information storage area 26, and a travel speed level storage area 27, and the travel environment information storage area 26 includes a rail 18. The data sequence data 41 for the entrance of the iron bridge that determines the traveling environment information that has reached or has been crossed over the iron bridge 40 arranged on the trajectory and the same data 41 as the data sequence, and the data sequence is the reverse order The exit data sequence data 42 is stored in pairs, and traveling environment information indicating whether the signal 28 (see FIG. 5) starts or stops blinking at the railroad crossing 50 arranged on the track of the rail 18. Data sequence data 51 for signal start to be determined and data sequence data 52 for signal end which is the same data as the data 51 and in which the data sequence order is reversed. The data sequence order data 61 for arriving at the station and determining the traveling environment information on whether to arrive or depart from the station 60 arranged on the track of the rail 18 and the same data as the data 61 The station sequence data sequence data 62 in which the sequence is reversed is stored in pairs. In the traveling speed level storage area 27, speed level data (I, II, III, IV) for determining the traveling speed of the mobile toy 10 based on the reading time from the start of reading the barcodes 31 to 36 to the end of reading. Is remembered.

次に、前記制御部２２の制御により、移動体玩具１０の走行中に走査されるバーコード３１〜３６を入力する手段と入力したバーコード３１〜３６におけるデータ列の読み取り順を検知する手段と検知した読み取りデータ列順に基づいてバーコード３１〜３６に関連付けて記憶部２３に記憶された当該データ列順に対応する走行環境情報を抽出する手段と抽出した走行環境情報により移動体玩具１０の動作を制御する手段とを備えている走行環境決定プログラムに基づいて移動体玩具１０の動作を説明する。 Next, under the control of the control unit 22, means for inputting the barcodes 31 to 36 scanned while the mobile toy 10 is traveling, and means for detecting the reading sequence of the data string in the input barcodes 31 to 36 Based on the detected read data sequence order, the operation of the mobile toy 10 is performed by means for extracting the travel environment information corresponding to the data sequence order stored in the storage unit 23 in association with the barcodes 31 to 36 and the extracted travel environment information. The operation of the mobile toy 10 will be described based on a traveling environment determination program provided with a control means.

図５に示すように、レール１８の軌跡上には鉄橋４０と踏切５０と駅６０とが配置されており、図６に示すように、移動体玩具１０の進行方向に対して鉄橋４０に差し掛かるレール位置内には、図７に示すバーコードシート３０に形成された、鉄橋入口用のデータ列順データ４１と同じデータ列順の鉄橋入口用右向バーコード３１のシールを剥がして当該右向バーコード３１が鉄橋４０を指すように貼着され、鉄橋４０を出るレール位置内には、鉄橋出口用のデータ列順データ４２と同じデータ列順になるように逆向きにして形成された、前記右向バーコード３１と同じ鉄橋出口用左向バーコード３２のシールを剥がして当該左向バーコード３２が鉄橋４０を指すように貼着されている。また、同様に、移動体玩具１０の進行方向に対して踏切５０に差し掛かるレール位置内には、シグナル開始用のデータ列順データ５１と同じデータ列順のシグナル開始用右向バーコード３３のシールを剥がして当該右向バーコード３３が踏切５０を指すように貼着され、踏切５０を出るレール位置内には、シグナル終了用のデータ列順データ５２と同じデータ列順になるように逆向きにして形成された、前記右向バーコード３３と同じシグナル終了用左向バーコード３４のシールを剥がして当該左向バーコード３４が踏切５０を指すように貼着されている。また、同様に、移動体玩具１０の進行方向に対して駅６０に差し掛かるレール位置内には、駅到着用のデータ列順データ６１と同じデータ列順の駅到着用右向バーコード３５のシールを剥がして当該右向バーコード３５が駅６０を指すように貼着され、駅６０を出るレール位置内には、駅出発用のデータ列順データ６２と同じデータ列順になるように逆向きにして形成された、前記右向バーコード３５と同じ駅出発用左向バーコード３６のシールを剥がして当該左向バーコード３６が駅６０を指すように貼着されている。 As shown in FIG. 5, an iron bridge 40, a railroad crossing 50, and a station 60 are arranged on the track of the rail 18, and as shown in FIG. 6, the moving bridge toy 10 is inserted into the iron bridge 40 with respect to the traveling direction. Inside the hanging rail position, the seal of the right-facing bar code 31 for the iron bridge entrance in the same data row order as the data row order data 41 for the iron bridge entrance is peeled off and formed on the bar code sheet 30 shown in FIG. The direction barcode 31 is attached so as to point to the iron bridge 40, and in the rail position leaving the iron bridge 40, it is formed in the reverse direction so as to be the same data sequence as the data sequence data 42 for the iron bridge exit. The left bar code 32 for the iron bridge exit, which is the same as the right bar code 31, is peeled off, and the left bar code 32 is attached to point to the iron bridge 40. Similarly, in the rail position approaching the railroad crossing 50 with respect to the traveling direction of the mobile toy 10, the signal start right bar code 33 in the same data sequence as the signal start data sequence 51 is provided. The seal is peeled off and the rightward bar code 33 is attached so as to point at the railroad crossing 50, and in the rail position that exits the railroad crossing 50, it is reversed so that the data sequence is the same as the data sequence data 52 for signal termination. The left-side barcode 34 for signal termination same as the right-side barcode 33 is peeled off, and the left-side barcode 34 is attached so as to indicate the crossing 50. Similarly, in the rail position approaching the station 60 with respect to the traveling direction of the mobile toy 10, the station arrival right-facing barcode 35 having the same data sequence as the station arrival data sequence 61 is provided. The seal is peeled off and the rightward barcode 35 is attached so as to point to the station 60, and in the rail position leaving the station 60, the data sequence in the same order as the data sequence data 62 for departure from the station is reversed. The left-side barcode 36 for departure from the station, which is the same as the right-side barcode 35, is peeled off, and the left-side barcode 36 is attached so as to point to the station 60.

レール１８を走行している移動体玩具１０は、常時、センサーユニット１６によってレール１８内をスキャニングし、反射光を受光素子２０へ入力して移動途上のバーコード３１〜３６を走査している（ステップＳ０１）。図６に示すように、移動体玩具１０が鉄橋４０の手前に差し掛かってレール１８内に配置された鉄橋入口用右向バーコード３１をセンサーユニット１６が走査すれば（ステップＳ０２）、右向バーコード３１の最初にスキャンされるコードを始点として制御部２２内のタイマー（図示せず。）を始動させ（ステップＳ０３）、図３に示すように、コードのデータを読み取り（ステップＳ０４）、読み取ったコードデータを制御部２２へ入力して制御部２２内のメモリ（図示せず。）へ格納し（ステップＳ０５）、右向バーコード３１の次のコードをスキャンし（ステップＳ０６）、この動作を繰り返し（ステップＳ０７）、最後に検出したコードを終点としてタイマーをストップさせ（ステップＳ０８）、続いて、制御部２２に記憶された右向バーコード３１の解析処理を実行する（ステップＳ０９）。 The mobile toy 10 running on the rail 18 always scans the inside of the rail 18 by the sensor unit 16 and inputs reflected light to the light receiving element 20 to scan the barcodes 31 to 36 on the way to move ( Step S01). As shown in FIG. 6, if the sensor unit 16 scans the iron bridge entrance right-facing bar code 31 placed in the rail 18 with the mobile toy 10 approaching the iron bridge 40 (step S02), the right-hand bar A timer (not shown) in the control unit 22 is started from the code scanned first of the code 31 (step S03), and the code data is read (step S04) and read as shown in FIG. This code data is input to the control unit 22 and stored in a memory (not shown) in the control unit 22 (step S05), the code next to the right-facing barcode 31 is scanned (step S06), and this operation is performed. Is repeated (step S07), the timer is stopped with the last detected code as the end point (step S08), and then the right stored in the control unit 22 is stopped. Performing analysis processing of the bar code 31 (step S09).

前記バーコード解析処理では、先ず、制御部２２の制御により、バーコード３１（３２）の読み取り時間によって移動体玩具１０の走行速度を算出し（ステップＳ１０）走行速度レベル記憶領域にアクセスすることにより、走行速度レベル２７を特定する（ステップｓ１１）、次いで、入力されたバーコード３１，３２の種類をバーコードのデータ列によって特定し、例えば、バーコード３１（３２）のデータ列が「１−２−３−４」であれば、走行環境情報記憶領域２６にアクセスすることによって「鉄橋」に関する走行環境情報であるとしてバーコードの種類が特定され（ステップｓ１２）、次いで、読み取ったバーコード３１（３２）のデータ列の読み取り順を検知してデータ列順を特定し、例えば、データ列順が「１」→「２」→「３」→「４」と列数が増加していく順番であれば、走行環境情報記憶領域２６にアクセスすることによって鉄橋入口用のデータ列順データ４１であると特定されて鉄橋４０に差し掛かったという走行環境情報を抽出して鉄橋を渡ることを表す鉄橋音を走行レベルに応じた音として鳴らす信号（走行環境情報）を得る（ステップＳ１３）。 In the barcode analysis process, first, the traveling speed of the mobile toy 10 is calculated based on the reading time of the barcode 31 (32) under the control of the control unit 22 (step S10), and the traveling speed level storage area is accessed. Then, the travel speed level 27 is specified (step s11), and then the type of the input barcodes 31 and 32 is specified by the barcode data string. For example, the data string of the barcode 31 (32) is “1- If it is “2-3-4”, the type of barcode is identified as the traveling environment information related to “iron bridge” by accessing the traveling environment information storage area 26 (step s12), and then the read barcode 31 The data sequence order is identified by detecting the reading sequence of the data sequence (32). For example, the data sequence order is “1” → “2” → “ If it is the order in which the number of columns increases from “4” to “4”, it is identified that the data sequence data 41 for the entrance of the railway bridge is reached by accessing the traveling environment information storage area 26 and the bridge 40 is reached. The travel environment information is extracted to obtain a signal (running environment information) that sounds an iron bridge sound that represents crossing the railway as a sound corresponding to the travel level (step S13).

前記バーコード解析処理で得られた走行環境情報の信号が環境効果を開始する信号であれば（ステップＳ１４）、制御部２２の制御によって、発音体１５から警笛を発し（ステップｓ１５）、走行環境情報の信号が鉄橋４０を渡り終えて環境効果を終了する信号であれば（ステップＳ１４）、警笛を停止する（ステップＳ１６）。 If the signal of the driving environment information obtained by the bar code analysis process is a signal for starting the environmental effect (step S14), the control unit 22 controls the sound generator 15 to emit a horn (step s15). If the information signal is a signal that finishes crossing the iron bridge 40 and ends the environmental effect (step S14), the horn is stopped (step S16).

移動体玩具１０が鉄橋４０を渡ってレール１８内に配置された鉄橋入口用の左向バーコード３２をセンサーユニット１６が走査すれば、ステップＳ０２〜Ｓ１３を経て、データ列順が「４」→「３」→「２」→「１」と列数が減少していく順番となって、前述したとおり、前記バーコード解析処理で得られた走行環境情報の信号は環境効果を終了する信号であると判断して、制御部２２の制御によって、警笛が止まるようになっている（ステップＳ１６）。また、シグナル開始用の右向バーコード３３を走査した場合には、シグナル２８を点滅させる走行環境情報の信号が得られ、シグナル終了用左向バーコード３４を走査した場合には、シグナル２８の点滅をＯＦＦにする走行環境情報の信号が得られる。また、駅到着用右向バーコード３５を走査した場合には、駅６０に到着したことを表す警笛を鳴らすと共に、点灯させる走行環境情報の信号が得られ、駅出発用左向バーコード３６を走査した場合には、駅６０を出発することを表す警笛の停止と消灯との走行環境情報の信号が得られようになっている。 If the sensor unit 16 scans the left-facing barcode 32 for the entrance of the iron bridge, which is arranged in the rail 18 across the iron bridge 40, the mobile toy 10 goes through steps S02 to S13, and the data sequence is “4” → As described above, the driving environment information signal obtained by the bar code analysis process is a signal for ending the environmental effect in the order of decreasing the number of columns from “3” to “2” to “1”. It is judged that there is, and the horn is stopped by the control of the control unit 22 (step S16). When the signal start right bar code 33 is scanned, a signal of driving environment information for blinking the signal 28 is obtained. When the signal end left bar code 34 is scanned, the signal 28 A signal of driving environment information for turning off blinking is obtained. When the station-facing right-facing barcode 35 is scanned, a warning whistle indicating arrival at the station 60 is sounded, and a signal of driving environment information to be lit is obtained, and the station-departing left-facing barcode 36 is displayed. In the case of scanning, it is possible to obtain a signal of traveling environment information indicating that the horn is stopped and extinguished indicating that the station 60 is departed.

このように、例えば、鉄橋４０を表すバーコード列が「１−２−３−４」であり、鉄橋４０の左右に逆向きにバーコード３１、３２を配置すれば、左から移動体玩具１０が進入して「１」→「２」→「３」→「４」→「鉄橋」→「４」→「３」→「２」→「１」とバーコードを検知することとなる。検知されたバーコード列データの読み取り順序を制御部２２が解析して数列順序が増加していると特定した場合は環境効果の開始であると判断し、数列順序が減少していると特定した場合は環境効果出力の終了であると判断することによって、バーコードのデータ列「１」，「２」，「３」，「４」の読み取り、鉄橋音開始、バーコードのデータ列「４」，「３」，「２」，「１」の読み取り、鉄橋音終了、を演出することができる。即ち、鉄橋４０等のジオラマ環境の左右位置に同じバーコードのシートを逆向きに設置することにより、移動体玩具１０の進行方向が逆であっても、同じ演出のジオラマを実現することができる。さらに、ジオラマ環境毎にバーコードのデータ列を決めておけば、その環境条件に応じた、音や光を演出することができる。 Thus, for example, if the bar code string representing the iron bridge 40 is “1-2-3-4” and the bar codes 31 and 32 are arranged in opposite directions on the left and right of the iron bridge 40, the mobile toy 10 Will enter the bar code in the order of “1” → “2” → “3” → “4” → “Rail Bridge” → “4” → “3” → “2” → “1”. When the control unit 22 analyzes the reading order of the detected barcode string data and identifies that the number sequence is increasing, it is determined that the environmental effect has started, and the number sequence is identified as decreasing. In this case, it is determined that the environmental effect output is finished, so that the barcode data string “1”, “2”, “3”, “4” is read, the iron bridge sound starts, the barcode data string “4”. , “3”, “2”, “1” reading, and the end of the iron bridge sound can be produced. That is, by installing the same barcode sheet in opposite directions at the left and right positions of the diorama environment such as the iron bridge 40, the diorama of the same effect can be realized even if the traveling direction of the mobile toy 10 is reverse. . Furthermore, if a bar code data string is determined for each diorama environment, sound and light can be produced according to the environmental conditions.

なお、移動体玩具１０を手でもって所定の平面軌道上を走行させてバーコードを読み取り、バーコード解析処理して走行環境情報を得るようにしてもよい。 Alternatively, the mobile toy 10 may be moved by hand on a predetermined plane orbit to read a barcode, and a barcode analysis process may be performed to obtain traveling environment information.

本実施例は、前記実施例１の変形例であり、３７は、バーコードのバーが同心円を描くように円形に形成されているバーコードである（図１０参照）。本実施例では、符号３８にて示す走査軌道のように、移動体玩具１０がバーコード３７に対してあらゆる方向から進入してもバーコード３７の円の中心付近（バーが形成されていない位置）を通過することによって、前記実施例１と同様の作用・効果を奏することができる。 The present embodiment is a modification of the first embodiment, and 37 is a barcode formed in a circular shape so that the bar of the barcode draws a concentric circle (see FIG. 10). In this embodiment, even if the mobile toy 10 enters the bar code 37 from any direction as in the scanning trajectory indicated by reference numeral 38, the bar code 37 is located near the center of the circle (a position where no bar is formed). ), The same actions and effects as those of the first embodiment can be obtained.

光学読取情報は、バーコードの外に、ドットコードであってもよい。また、制御装置１７は、移動体玩具１０の車体と切り離してコントローラとして別途に設けてもよい。 The optical reading information may be a dot code in addition to the barcode. The control device 17 may be provided separately as a controller separately from the vehicle body of the mobile toy 10.

また、移動体玩具は、面上を移動する走行手段（車体）と、前記面上に設けた光学読取情報を前記走行手段の移動によって走査する前記走行手段に設けられた走査手段（スキャナー）と、前記走行手段の移動に起因して前記走査手段によって読み取られる前記光学読取情報におけるデータ列の読み取り順を検知する（ＣＰＵ）手段と、前記検知する手段によって検知されたデータ列の読み取り順に基づいて前記走査手段によって走査された前記光学読取情報の走査方向を認識する認識手段（ＣＰＵ）と、前記認識手段によって認識された走査方向によって前記走行手段の前記面上での風景や観賞物や障害物や干渉物等の走行環境を決定する決定手段（ＣＰＵ）を備えているものであってもよい。 The mobile toy includes traveling means (vehicle body) that moves on a surface, and scanning means (scanner) provided on the traveling means that scans optical reading information provided on the surface by movement of the traveling means. , Based on the reading order of the data string detected by the detecting means (CPU), and the reading order of the data string detected by the detecting means, based on the movement of the traveling means. Recognizing means (CPU) for recognizing the scanning direction of the optical read information scanned by the scanning means, and scenery, ornamental objects and obstacles on the surface of the traveling means according to the scanning direction recognized by the recognizing means. Or a determination means (CPU) for determining a traveling environment such as an interference object.

本発明によれば、光学読取情報の配置位置及び配置向きによって、走行中の車両状況を演出することができ、同じ光学読取情報であっても走行環境に合った音楽や案内を違った形で出力できるから、ジオラマを自由にレイアウトすることができる創造性のある移動体玩具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to produce a vehicle situation during traveling according to the arrangement position and orientation of the optical reading information, and the music and guidance suitable for the driving environment are different in the form of the same optical reading information. Since it can output, the mobile toy with the creativity which can lay out diorama freely can be provided.

従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。 Therefore, it can be said that the industrial applicability of the present invention is very high.

１０汽車様移動体玩具
１４発光体（ライト）
１５発音体（スピーカ）
１６センサーユニット
１７制御装置
１８レール
２２制御部（ＣＰＵ）
２３記憶部（ＲＯＭ）
２５プログラム記憶領域
２６走行環境情報記憶領域
２７走行速度レベル記憶領域
２８シグナル
３０バーコードシート
３１〜３６バーコード
４０鉄橋
４１鉄橋入口用データ列順データ
４２鉄橋出口用データ列順データ
５０踏切
５１シグナル開始用データ列順データ
５２シグナル終了用データ列順データ
６０駅
６１駅到着用データ列順データ
６２駅出発用データ列順データ10 Train-like mobile toy 14 Light emitter (light)
15 Sound generator (speaker)
16 Sensor unit 17 Control device 18 Rail 22 Control unit (CPU)
23 Memory (ROM)
25 Program storage area 26 Travel environment information storage area 27 Travel speed level storage area 28 Signal 30 Barcode sheets 31 to 36 Barcode 40 Iron bridge 41 Data sequence data for iron bridge entrance 42 Data sequence data for iron bridge exit 50 Railroad crossing 51 Signal start Data sequence order data 52 Signal end data sequence data 60 Station 61 Station arrival data sequence data 62 Station departure data sequence data

Claims

In a mobile toy whose operation is controlled by optical reading information provided in the course of movement composed of a data string, a scanning means for scanning the optical reading information, and a data string in the optical reading information read by the scanning means A moving body comprising: a detecting means for detecting a reading order of the mobile body; and a determining means for determining a traveling environment in the course of movement of the mobile toy based on the order of read data sequences detected by the detecting means. toy.

The mobile toy according to claim 1, wherein the optical reading information is a bar code provided on a predetermined track.

The mobile toy according to claim 1 or 2, wherein the traveling environment is position information.

The mobile toy according to claim 1 or 2, wherein the traveling environment is operation information for instructing start or end of the operation.

A traveling environment determination program for a mobile toy whose operation is controlled by optical reading information provided in the course of movement composed of a data string, wherein the optical scanning information is scanned while the computer is traveling , A means for detecting the reading order of the data string in the input optical reading information, and a traveling environment corresponding to the order of the data string stored in association with the optical reading information based on the detected reading data string order A mobile toy traveling environment determination program for functioning as means for extracting information and means for controlling the operation of the mobile toy based on the extracted traveling environment information.