KR102253013B1 - Coding robot set by which English-learning for children is possible - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바코드를 이용하면서도 코딩로봇과 별개의 스캐너를 구비하지 않고 코딩로봇 저면에 부착되는 적외선센서를 사용하며, 어린이들에게 코딩을 이해시키면서 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트에 관한 것이다. The present invention relates to a coding robot set capable of learning English while using a barcode while using an infrared sensor attached to the bottom of the coding robot without having a separate scanner from the coding robot.

Description

어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트{Coding robot set by which English-learning for children is possible}Coding robot set by which English-learning for children is possible}

본 발명은 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바코드를 이용하면서도 코딩로봇과 별개의 스캐너를 구비하지 않고 코딩로봇 저면에 부착되는 적외선센서를 사용하며, 어린이들에게 코딩을 이해시키면서 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트에 관한 것이다.The present invention relates to a set of coding robots capable of learning English for children, and more particularly, using an infrared sensor attached to the bottom of the coding robot without using a separate scanner from the coding robot while using a barcode, and coding for children. It is about a set of coding robots that can learn English while understanding.

코딩이란 주어진 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어로 입력하는 것을 말하는데, 좀 더 넓은 의미에서는 프로그램을 만든다는 뜻의 '프로그래밍'과 동일한 개념으로 사용되기도 한다.Coding refers to inputting a given command in a language that a computer can understand, but in a broader sense, it is also used in the same concept as'programming', which means creating a program.

프로그램을 만들 때, 어떤 일을 어떻게 수행하게 할지 먼저 계획을 세우는데, 예를 들어 "A상황에서는 B를 실시하도록, C라는 상황이 닥치면 A로 돌아갈 수 있도록"과 같은 프로그램 구상이 모두 끝나면, 그 명령을 컴퓨터가 알아들을 수 있는 언어로 입력해 주는 작업이 필요한데, 이것이 바로 코딩이다.When you create a program, you first plan what to do and how to do it. For example, when you have finished planning a program such as "Do B in situation A, and return to A when situation C occurs" You need to input commands in a language that the computer can understand, and this is coding.

과거에는 프로그래밍 언어를 모두 알아야만 코딩을 할 수 있었지만, 지금은 코딩을 원활하게 도와주는 프로그램이 개발되어 누구든지 손쉽게 배울 수 있으며, 특히 최근에는 어린이들이 코딩을 놀이처럼 쉽게 접근할 수 있도록, 리모콘을 통한 코딩으로 조종되며 장애물을 감지하고 라인을 따라가는 등의 기능을 하는 코딩로봇이 다수 시판되고 있으며, 바코드를 스캐닝하여 로봇의 동작 수행을 위한 프로그램을 작성하는 장치 및 방법도 개시되어 있다. In the past, coding was possible only by knowing all programming languages, but now, a program that helps code smoothly has been developed so that anyone can learn easily. A number of coding robots are commercially available that are controlled by coding and have functions such as detecting obstacles and following a line, and an apparatus and method for creating a program for performing the operation of the robot by scanning a bar code are also disclosed.

등록특허 제880606호 “로봇동작 프로그래밍 장치 및 방법”에는, 로봇의 부위별 부분 동작을 위한 지령 정보가 수록된 바코드 카드를 스캐너로 스캐닝한 후 무선 송출하여 로봇에 내장된 프로그래밍 장치로 전송하는 방식을 통해 로봇의 동작 제어를 위한 프로그래밍을 실현할 수 있는 장치 및 방법이 개시되어 있다. Registered Patent No. 880606 "Robot Motion Programming Apparatus and Method" includes scanning a barcode card containing command information for partial operation of a robot with a scanner, transmitting wirelessly, and transmitting it to a programming device built into the robot. Disclosed is an apparatus and method capable of realizing programming for motion control of a robot.

등록특허 제1162083호 “바코드 스캐너 및 바코드 인식방법 및 로봇 동작 프로그램 작성장치 및 로봇 동작 프로그램 작성방법”에는 제1바코드와 제2바코드로 구성된 바코드를 스캐닝하여 제1 바코드에 대응하는 제2 바코드의 데이터 값을 토대로 명령어를 판독하고, 판독된 명령어를 토대로 로봇의 동작 수행을 위한 프로그램을 작성하는 장치 및 방법이 개시되어 있다. Registered Patent No. 1162083 "Barcode scanner and barcode recognition method and robot motion program creation device and robot motion program creation method" includes data of a second barcode corresponding to the first barcode by scanning a barcode composed of a first barcode and a second barcode. Disclosed is an apparatus and method for reading an instruction based on a value and creating a program for performing an operation of a robot based on the read instruction.

그런데 상기 바코드를 스캐닝하는 방식은 바코드 스캐너가 고가이며, 어린이들이 바코드를 스캔할 때 정확한 위치를 잡지 못하면 바코드 인식이 되지 못하는 경우가 발생하고, 카드에 바코드를 붙일 경우 카드의 미관이 좋지 않게 되며, 로봇과 별개의 스캐너를 이용하므로 어린이들이 로봇에게 카드에 표시된 동작명령을 지시한다는 것을 직관적으로 이해하기 어려운 문제점이 있다. However, the barcode scanner is expensive as the method of scanning the barcode, and if children do not find the correct location when scanning the barcode, the barcode may not be recognized, and if the barcode is attached to the card, the appearance of the card becomes poor. Since a separate scanner from the robot is used, it is difficult to intuitively understand that children instruct the robot to move instructions displayed on the card.

또한 어린이들이 로봇에게 바코드 카드에 표시된 동작명령을 지시한다는 것을 이해하여 로봇의 동작 수행을 위한 프로그램을 학습할 수 있게 된다고 하더라도 그 외에 다른 학습효과를 기대할 수 없으며, 로봇 동작만으로는 어린이들이 쉽게 흥미를 잃을 수 있는 문제점이 있다.In addition, even if children understand that they are instructing robots to command motion instructions displayed on the barcode card and learn a program for performing the robot's motion, other learning effects cannot be expected, and the robot motion alone will make it difficult for children to lose interest. There is a problem that can be.

본 발명의 발명자는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 지속적으로 연구를 해 오다가 본 발명을 완성하게 되었다. The inventors of the present invention have completed the present invention after continuing research in order to solve the above problems.

등록특허 제880606호 “로봇동작 프로그래밍 장치 및 방법”(2008. 5. 8. 공개)Registered Patent No. 880606 "Robot motion programming device and method" (released on May 8, 2008) 등록특허 제1162083호 “바코드 스캐너 및 바코드 인식방법 및 로봇 동작 프로그램 작성장치 및 로봇 동작 프로그램 작성방법”(2012. 6. 27. 등록)Registered Patent No. 1162083 “Barcode scanner and barcode recognition method and robot motion program creation device and robot motion program creation method” (registered on June 27, 2012)

본 발명은 바코드를 이용하면서도 코딩로봇과 별개의 스캐너를 구비하지 않고 코딩로봇 저면에 부착되는 저가의 적외선 센서를 사용하여 코딩로봇 의 제작원가를 낮추는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to lower the manufacturing cost of the coding robot by using a barcode while using a low-cost infrared sensor attached to the bottom of the coding robot without having a separate scanner from the coding robot.

또한 어린이들이 로봇의 동작 수행을 위한 프로그램을 학습할 뿐만 아니라 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the purpose of this is to provide a set of coding robots capable of learning English as well as learning programs for children to perform robot motions.

또한 어린이들이 정확한 위치를 잡아 스캐닝할 필요 없이 바코드를 코딩로봇에게 용이하게 인식시킬 수 있는 코딩로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of this is to provide a coding robot that allows children to easily recognize barcodes to coding robots without the need for accurate positioning and scanning.

또한 적외선센서를 이용하면서도 주파수 대역필터를 사용하여 코딩로봇이 주변 조명장치의 빛의 영향을 받지 않도록 함으로써 코딩로봇의 오작동을 방지하는데 그 목적이 있다. In addition, the purpose of this purpose is to prevent the coding robot from malfunctioning by using an infrared sensor and using a frequency band filter to prevent the coding robot from being affected by light from surrounding lighting devices.

본 발명에 의한 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트는, 동작을 위한 이동수단(11)이 설치된 코딩로봇(10); 상기 코딩로봇(10) 내에 미리 설정된 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력 명령어에 대응하는 바코드패턴(21)이 코딩로봇(10)의 이동방향과 수직이 되도록 하단에 표시되고 나머지 부분에는 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 형상(22)이 도시되며, 그 상면을 따라 상기 코딩로봇(10)이 이동하는 코딩카드(20); 상기 코딩로봇(10)의 저면 전방에 위치하여 상기 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식하는 적외선 센서(30); 상기 코딩로봇(10) 내에 형성되어 미리 설정된 코딩로봇의 동작 및 음성출력 명령어가 저장되는 저장부(40); 상기 적외선 센서(30)에 의해 인식된 바코드패턴(21)의 동작 및 음성출력 정보와 매칭되는 동작 및 음성출력 명령어를 판독하여 그에 따라 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력을 제어하는 제어부(50); 상기 제어부(50)가 제어하는 음성출력에 따라 음성을 출력하는 출력부(60); 상기 코딩로봇(10)의 외면에 형성되고 코딩로봇(10)이 동작 및 음성출력을 수행토록 하는 버튼(70);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A coding robot set capable of learning English for children according to the present invention comprises: a coding robot 10 installed with a moving means 11 for operation; The barcode pattern 21 corresponding to the operation and voice output command of the coding robot 10 set in advance in the coding robot 10 is displayed at the bottom so as to be perpendicular to the moving direction of the coding robot 10, and the remaining parts are voice output. A coding card 20 in which a shape 22 corresponding to the pronunciation of an English word is shown, and the coding robot 10 moves along the upper surface thereof; An infrared sensor 30 located in front of the bottom of the coding robot 10 to recognize the barcode pattern 21 of the coding card 20; A storage unit 40 formed in the coding robot 10 to store a preset operation of the coding robot and a voice output command; A control unit 50 that reads the operation and voice output command matching the operation and voice output information of the barcode pattern 21 recognized by the infrared sensor 30 and controls the operation and voice output of the coding robot 10 accordingly. ); An output unit 60 for outputting audio according to the audio output controlled by the control unit 50; And a button 70 formed on the outer surface of the coding robot 10 and allowing the coding robot 10 to perform operation and voice output.

또한 상기 바코드패턴(21)은 검정색으로 표기되는 바의 두께 및 스페이스의 폭의 비율에 따라 미리 설정된 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력 명령어에 대응할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the barcode pattern 21 may be formed to correspond to a preset operation of the coding robot 10 and a voice output command according to a ratio of a thickness of a bar and a width of a space indicated in black.

또한 상기 코딩카드(20)는 코딩로봇(10)의 이동 후 각 코딩카드별로 어린이 영어학습을 위한 영어단어 발음이 음성출력될 수 있도록 형성하며, 상기 어린이 영어학습을 위한 영어단어 발음이 음성출력되는 영어단어는 숫자, 동물, 색깔을 포함하는 다수개의 주제별로 각 주제마다 다수개의 카드가 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the coding card 20 is formed so that the pronunciation of English words for children's English learning can be voiced out for each coding card after the coding robot 10 is moved, and the pronunciation of English words for the children's English learning is voiced out. The English word may be characterized in that a plurality of cards are provided for each subject according to a plurality of subjects including numbers, animals, and colors.

또한 상기 코딩카드(20)는 전후좌우로 서로 연결될 수 있는 구조로 형성하여, 코딩로봇(10)이 이동하면서 해당 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 먼저 인식할 수 있는 구조로 각 코딩카드(20)를 연결하여 코딩로봇 이동판(28)을 만들어 코딩로봇(10)이 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the coding card 20 is formed in a structure that can be connected to each other in front and rear, left and right, so that the coding robot 10 moves and recognizes the barcode pattern 21 of the corresponding coding card 20 first. It may be characterized in that the coding robot 10 can move by connecting the card 20 to make the coding robot moving plate 28.

또한 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식하는 상기 적외선 센서(30)는 하나의 적외선 발광소자(31)와 하나의 적외선 수광소자(32)로 구성되며, 상기 적외선 발광소자(31)는 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 향해 적외선 신호를 송출하며 적외선 수광소자(32)는 발광소자(31)로부터 송출되어 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)으로부터 반사되는 적외선 신호를 수신하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the infrared sensor 30 for recognizing the barcode pattern 21 of the coding card 20 is composed of one infrared light emitting element 31 and one infrared light receiving element 32, and the infrared light emitting element 31 Transmits an infrared signal toward the barcode pattern 21 of the coding card 20, and the infrared light-receiving element 32 is transmitted from the light emitting element 31 and is reflected from the barcode pattern 21 of the coding card 20. It may be characterized in that to receive.

또한 상기 ‘코딩로봇의 동작 및 음성출력’에 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 소리출력을 위한 구성이 추가되어 ‘코딩로봇의 동작, 음성 및 소리출력’이 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a configuration for sound output corresponding to the pronunciation of an English word that is voiced out is added to the'action and voice output of the coding robot', so that'the operation of the coding robot, voice and sound output' may be performed.

또한 상기 적외선 발광소자(31)에 의해 송출된 적외선 신호가 코딩카드(20)의 상면에 부딪혀 되돌아오면 적외선 수광소자(32)에 이 신호가 감지되며, 상기 수광소자(32)는 감지된 신호 중 주변 조명기구에서 출력되는 빛이 통과하지 않도록 설정된 주파수 대역필터(33)의 통과대역을 통과한 적외선 신호만을 제어부(50)에 전달하여 주위의 밝은 빛으로 인한 코딩로봇의 오동작을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, when the infrared signal transmitted by the infrared light emitting device 31 hits the upper surface of the coding card 20 and returns, this signal is sensed by the infrared light receiving device 32, and the light receiving device 32 is It is characterized in that it prevents malfunction of the coding robot due to bright light by transmitting only the infrared signal that has passed through the pass band of the frequency band filter 33 set so that the light output from the surrounding lighting equipment does not pass. can do.

본 발명은 바코드를 이용하면서도 코딩로봇과 별개의 스캐너를 구비하지 않고 코딩로봇 저면에 부착되는 저가의 적외선 센서를 사용하여 코딩로봇 의 제작원가를 낮추는 효과가 있다. The present invention has the effect of lowering the manufacturing cost of the coding robot by using a barcode while using a low-cost infrared sensor attached to the bottom of the coding robot without having a separate scanner from the coding robot.

또한 어린이들이 로봇의 동작 수행을 위한 프로그램을 학습할 뿐만 아니라 영어학습이 가능한 효과가 있다. In addition, there is an effect that children can learn English as well as learn programs for performing robot movements.

또한 어린이들이 정확한 위치를 잡아 스캐닝할 필요 없이 바코드를 코딩로봇에게 용이하게 인식시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that children can easily recognize barcodes by a coding robot without the need to locate and scan the barcode.

또한 적외선센서를 이용하면서도 주파수 대역필터를 사용하여 코딩로봇이 주변 조명장치의 빛의 영향을 받지 않도록 함으로써 코딩로봇의 오작동을 방지하는 효과가 있다. In addition, while using an infrared sensor, a frequency band filter is used to prevent the coding robot from being affected by light from surrounding lighting devices, thereby preventing malfunction of the coding robot.

도 1은 본 발명에 의한 코딩로봇의 도면,
도 2는 본 발명에 의한 코딩카드의 예시도,
도 3의 (a)는 본 발명에 의한 동물 주제의 로봇이동판의 예시도, (b)는 본 발명에 의한 숫자 주제의 로봇이동판의 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 로봇의 동작 및 음성출력을 프로그래밍하는 과정을 도시한 순서도이다.1 is a diagram of a coding robot according to the present invention,
2 is an exemplary diagram of a coding card according to the present invention,
3 (a) is an exemplary diagram of a robot moving plate of an animal subject according to the present invention, (b) is an exemplary view of a robot moving plate of a numerical subject according to the present invention,
4 is a flow chart showing a process of programming the operation and voice output of the robot according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

종래의 선행기술과 다른 본 발명의 기술적 특징은 바코드를 이용하면서도 코딩로봇과 별개의 스캐너를 구비하지 않고 코딩로봇 저면에 부착되는 적외선 센서를 이용하며, 코딩카드의 하단에는 코딩로봇의 동작 및 음성출력을 위한 명령정보를 바코드패턴으로 표시하고, 코딩카드의 나머지 부분에는 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 형상을 도시하여 어린이들에게 사전 정보를 제공하여 흥미를 유발하는 한편, 바코드패턴이 표시되더라도 코딩카드의 미관이 그리 나쁘지 않도록 하는데 있다. The technical feature of the present invention, which is different from the conventional prior art, uses an infrared sensor attached to the bottom of the coding robot without having a separate scanner from the coding robot while using a barcode, and the operation and voice output of the coding robot at the bottom of the coding card. Command information is displayed as a barcode pattern, and a shape corresponding to the pronunciation of an English word that is voiced out is shown on the rest of the coding card to provide pre-information to children to induce interest, while coding even if the barcode pattern is displayed. It is to make sure that the aesthetics of the card is not so bad.

도 1은 본 발명에 의한 코딩로봇의 도면, 도 2는 본 발명에 의한 코딩카드의 예시도, 도 3의 (a)는 본 발명에 의한 동물 주제의 로봇이동판의 예시도, (b)는 본 발명에 의한 숫자 주제의 로봇이동판의 예시도이다. 1 is a diagram of a coding robot according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary diagram of a coding card according to the present invention, FIG. 3 (a) is an exemplary diagram of a robot moving plate of an animal subject according to the present invention, and (b) is It is an exemplary diagram of a robot moving plate of a numerical subject according to the present invention.

<제1 실시예><First Example>

본 발명의 제1 실시예에 의한 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트(100)는, 동작을 위한 이동수단(11)이 설치된 코딩로봇(10); 상기 코딩로봇(10) 내에 미리 설정된 코딩로봇의 동작 및 음성출력 명령어에 대응하는 바코드패턴(21)이 코딩로봇(10)의 이동방향과 수직이 되도록 하단에 표시되고 나머지 부분에는 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 형상(22)이 도시되며, 그 상면을 따라 상기 코딩로봇(10)이 이동하는 코딩카드(20); 상기 코딩로봇(10)의 저면 전방에 위치하여 상기 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식하는 적외선 센서(30); 상기 코딩로봇(10) 내에 형성되어 미리 설정된 코딩로봇의 동작 및 음성출력 명령어가 저장되는 저장부(40); 상기 적외선 센서(30)에 의해 인식된 바코드패턴(21)의 동작 및 음성출력 정보와 매칭되는 동작 및 음성출력 명령어를 판독하여 그에 따라 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력을 제어하는 제어부(50); 상기 제어부(50)가 제어하는 음성출력에 따라 음성을 출력하는 출력부(60); 상기 코딩로봇(10)의 외면에 형성되고 코딩로봇(10)이 동작 및 음성출력을 수행토록 하는 버튼(70);을 포함한다. A coding robot set 100 capable of learning English for children according to a first embodiment of the present invention includes a coding robot 10 equipped with a moving means 11 for operation; In the coding robot 10, a barcode pattern 21 corresponding to a preset operation of the coding robot and a voice output command is displayed at the bottom so as to be perpendicular to the moving direction of the coding robot 10, and an English word that is voiced out on the rest of the coding robot 10 A coding card 20 in which a shape 22 corresponding to pronunciation is shown, and the coding robot 10 moves along an upper surface thereof; An infrared sensor 30 located in front of the bottom of the coding robot 10 to recognize the barcode pattern 21 of the coding card 20; A storage unit 40 formed in the coding robot 10 to store a preset operation of the coding robot and a voice output command; A control unit 50 that reads an operation and voice output command matching the operation and voice output information of the barcode pattern 21 recognized by the infrared sensor 30 and controls the operation and voice output of the coding robot 10 accordingly. ); An output unit 60 for outputting audio according to the audio output controlled by the control unit 50; And a button 70 formed on the outer surface of the coding robot 10 and allowing the coding robot 10 to perform operation and voice output.

상기 코딩로봇(10)의 동작을 위한 이동수단(11)은 바퀴(12)와 구동모터(13)로서 코딩로봇(10)은 좌·우측 바퀴가 각각의 좌·우측 구동모터에 의해 독립적으로 구동하여 이동한다. The moving means 11 for the operation of the coding robot 10 are the wheels 12 and the driving motor 13, and the coding robot 10 has left and right wheels independently driven by each of the left and right driving motors. To move.

상기 바코드패턴(21)은 검정색으로 표기되는 바의 두께 및 스페이스의 폭의 비율에 따라 미리 설정된 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력 명령어에 대응할 수 있도록 형성된다. The barcode pattern 21 is formed to correspond to a preset operation of the coding robot 10 and a voice output command according to the ratio of the thickness of the bar and the width of the space indicated in black.

상기 코딩카드(20)는 코딩 프로그램을 시작시키는 ‘시작’카드(23); 코딩로봇을 전방으로 이동시키는 ‘직진’카드(24), 코딩로봇을 오른쪽으로 90°회전시키는 ‘우회전’카드(25), 코딩로봇을 왼쪽으로 90°회전시키는 ‘좌회전’카드(26); 코딩 프로그램을 종료시키는 ‘종료’카드(27)를 포함한다. The coding card 20 includes a “start” card 23 for starting a coding program; A'go straight' card 24 that moves the coding robot forward, a'right turn' card 25 that rotates the coding robot 90° to the right, and a'left turn' card 26 that rotates the coding robot 90° to the left; It includes a'end' card 27 for terminating the coding program.

상기 코딩카드(20)는 코딩로봇(10)의 이동 후 각 코딩카드별로 어린이 영어학습을 위한 영어단어 발음이 음성출력될 수 있도록 형성하는 것이 바람직하다. The coding card 20 is preferably formed so that the pronunciation of English words for children's English learning can be voiced out for each coding card after the coding robot 10 is moved.

상기 어린이 영어학습을 위한 영어단어 발음이 음성출력되는 영어단어는 숫자, 동물, 색깔 등 10개의 주제별로 각 주제마다 10개의 카드가 마련되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 숫자를 주제로 해서는 one, two, three, four, five 등을 나타내는 카드, 동물을 주제로 해서는 dog, cat, monkey, tiger, penguin 등을 나타내는 카드, 색깔을 주제로 해서는 white, black, grey, brown, red, blue, green, yellow 등을 나타내는 카드이다. It is preferable that 10 cards are provided for each topic for each of 10 topics, such as numbers, animals, and colors, for the English words on which the pronunciation of English words for children's English learning is voiced. For example, for numbers as the theme, cards that represent one, two, three, four, five, etc., as for animals, cards that represent dog, cat, monkey, tiger, penguin, etc., and for colors, white and black , grey, brown, red, blue, green, yellow, etc.

이에 따라 어린이들이 코딩로봇(10)에게 코딩카드(20)에 표시된 동작 및 음성출력 명령을 지시한다는 것을 이해하기 용이하며, 코딩로봇(10)이 이동하면서 어린이들은 단순히 영어단어를 학습하는 것이 아니라 각 주제의 개념을 학습하여 각 주제에 대한 이해를 높이면서 총 100개의 영어단어를 학습할 수 있게 된다. Accordingly, it is easy to understand that children instruct the coding robot 10 to command the motions and voice output commands displayed on the coding card 20, and as the coding robot 10 moves, children do not simply learn English words, but By learning the concept of the subject, you will be able to learn a total of 100 English words while enhancing your understanding of each subject.

상기 영어단어 발음의 음성출력은 어린이들의 학습효과를 위하여 각 코딩카드(20)마다 2번씩 출력되는 것이 바람직하나, 이에 제한되는 것은 아니다. The voice output of the pronunciation of the English word is preferably output twice for each coding card 20 for the learning effect of children, but is not limited thereto.

상기 코딩카드(20)는 전후좌우로 서로 연결될 수 있는 구조로 형성하여, 코딩로봇(10)이 이동하면서 해당 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 먼저 인식할 수 있는 구조로 각 코딩카드(20)를 연결하여 코딩로봇 이동판(28)을 만들어 코딩로봇(10)이 정교하게 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The coding card 20 is formed in a structure that can be connected to each other in front and rear, left and right, so that the coding robot 10 moves and recognizes the barcode pattern 21 of the corresponding coding card 20 first. It is desirable to make the coding robot moving plate 28 by connecting (20) so that the coding robot 10 can move precisely.

상기 코딩카드(20)의 하단에 바코드패턴(21)이 표시되고 상기 적외선 센서(30)는 코딩로봇(10)의 저면 전방에 위치하므로 코딩로봇(10)은 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 먼저 인식하여 이동할 수 있게 된다. Since the barcode pattern 21 is displayed at the bottom of the coding card 20 and the infrared sensor 30 is located in front of the bottom of the coding robot 10, the coding robot 10 is 21) is recognized first and can move.

다만 코딩 시작을 위한 ‘시작’카드(23)의 경우, 어린이들이 ‘시작’카드(23) 위에 코딩로봇(10)을 놓는 것으로 코딩을 시작하게 되는 것이므로 코딩로봇(10) 저면 전방에 위치한 적외선센서(30)가 ‘시작’카드(23)의 바코드패턴(21)을 쉽게 인식할 수 있도록 ‘시작’카드(23)에는 그 상단에 바코드패턴(21)을 표시한다. However, in the case of the'start' card 23 for starting coding, since children start coding by placing the coding robot 10 on the'start' card 23, the infrared sensor located in front of the bottom of the coding robot 10 The barcode pattern 21 is displayed on the upper end of the'start' card 23 so that 30 can easily recognize the barcode pattern 21 of the'start' card 23.

코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식하는 상기 적외선 센서(30)는 하나의 적외선 발광소자(31)와 하나의 적외선 수광소자(32)로 구성되며, 상기 발광소자(31)에서 송출된 빛이 직접 수광소자(32)에 들어가지 않도록 발광소자(31)와 수광소자(32) 사이는 얇은 판으로 구분되는 것이 바람직하다. The infrared sensor 30 for recognizing the barcode pattern 21 of the coding card 20 is composed of one infrared light emitting element 31 and one infrared light receiving element 32, and is transmitted from the light emitting element 31 It is preferable that the light-emitting element 31 and the light-receiving element 32 are separated by a thin plate so that the light does not directly enter the light-receiving element 32.

상기 적외선 발광소자(31)는 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 향해 적외선 신호를 송출하며 적외선 수광소자(32)는 발광소자(31)로부터 송출되어 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)으로부터 반사되는 적외선 신호를 수신한다. The infrared light emitting device 31 transmits an infrared signal toward the barcode pattern 21 of the coding card 20, and the infrared light receiving device 32 is transmitted from the light emitting device 31 to provide a barcode pattern ( Infrared signal reflected from 21) is received.

상기 출력부(60)는 제어부(50)가 제어하는 음성출력에 따라 영어단어 발음의 음성을 출력하는 스피커부로 구성된다. The output unit 60 is composed of a speaker unit that outputs the sound of the pronunciation of English words according to the sound output controlled by the control unit 50.

<제2 실시예><Second Example>

본 발명의 제2 실시예에 의한 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트(100)는, 제1 실시예에 의한 ‘코딩로봇의 동작 및 음성출력’에 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 소리출력을 위한 구성이 추가되어 ‘코딩로봇의 동작, 음성 및 소리출력’이 수행된다. The coding robot set 100 capable of learning English for children according to the second embodiment of the present invention provides sound output corresponding to the pronunciation of English words that are voiced out in the'coding robot operation and voice output' according to the first embodiment. A configuration for'coding robot operation, voice and sound output' is performed.

제2 실시예에서 상기 출력부(60)는 음성출력 전 또는 후에 추가로 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 소리를 출력할 수 있게 하여, 예를 들어 ‘dog’가 표시된 코딩카드에서는 개짓는 소리, ‘cat’가 표시된 코딩카드에서는 고양이 우는 소리를 출력하게 할 수 있다. In the second embodiment, the output unit 60 is capable of outputting a sound corresponding to the pronunciation of an English word that is additionally sounded before or after the sound output. , On the coding card marked'cat', the sound of a cat's cry can be output.

<제3 실시예><Third Example>

본 발명의 제3 실시예에 의한 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트(100)는, 제1 실시예 또는 제2 실시예에 의한 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트의 구성에 주파수 대역필터(BPF : Band Pass Filter)가 추가된다. The coding robot set 100 capable of learning English for children according to the third embodiment of the present invention includes a frequency band filter (BPF) in the configuration of a coding robot set capable of learning English for children according to the first embodiment or the second embodiment. Band Pass Filter) is added.

주파수 대역필터는 특정한 범위 내의 주파수를 갖는 신호만을 통과시키거나 제거할 때 2개의 차단주파수를 설정하여 차단주파수 사이의 대역만을 통과시키고 그 이상과 그 이하의 주파수를 제거하는 필터이며, 차단주파수를 설정하는 방법은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. A frequency band filter is a filter that sets two cutoff frequencies when passing or removing only signals with frequencies within a specific range, passing only the band between cutoff frequencies, and removing frequencies above and below it, and sets cutoff frequencies. Since the method is a known technique, a detailed description will be omitted.

적외선은 파장이 약 780∼1,000nm인 전자기파이며, 형광등에서 출력되는 빛은 약 900nm의 파장을 가지므로 적외선과 형광등 등 주변 조명기구에서 출력되는 빛이 상호 간에 간섭 현상이 발생하여 코딩 로봇이 오동작을 할 수 있다. Infrared is an electromagnetic wave with a wavelength of about 780 to 1,000 nm, and the light output from a fluorescent lamp has a wavelength of about 900 nm.Therefore, the light output from surrounding lighting equipment such as infrared and fluorescent lamps interferes with each other, causing the coding robot to malfunction. can do.

제3 실시예에서는 적외선 발광소자(31)에 의해 송출된 적외선 신호가 코딩카드(20)의 상면에 부딪혀 되돌아오면 적외선 수광소자(32)에 이 신호가 감지된다. 상기 수광소자(32)는 감지된 신호 중 형광등 등 주변 조명기구에서 출력되는 빛이 통과하지 않도록 설정된 주파수 대역필터(33)의 통과대역을 통과한 적외선 신호만을 제어부(50)에 전달하여 주위의 밝은 빛으로 인한 코딩 로봇의 오동작을 방지하는 것이다. In the third embodiment, when the infrared signal transmitted by the infrared light emitting device 31 hits the upper surface of the coding card 20 and returns, the infrared light receiving device 32 detects this signal. The light-receiving device 32 transmits only the infrared signal that has passed through the pass band of the frequency band filter 33 set so that light output from surrounding lighting equipment such as a fluorescent lamp does not pass among the detected signals to the controller 50 to provide bright ambient light. It is to prevent the malfunction of the coding robot due to light.

본 발명의 제1, 2, 3 실시예에서, 상기 출력부(60)는 스피커부 외에 램프부를 설치하여 코딩로봇에 구비된 램프를 감빡거리는 동작을 수행하게 하거나 적외선 센서에 의해 인식되는 바코드패턴과 매칭되는 램프의 색깔을 표시하게 할 수 있으며, 코딩로봇(10)에는 코딩카드의 바코드패턴으로부터 판독한 데이터를 표시하는 표시창이 설치될 수 있는데, 이들 구성은 시판되고 있는 코딩로봇들의 구성을 통해서 구현되고 있으므로 상세한 설명은 생략한다. In the first, second, and third embodiments of the present invention, the output unit 60 installs a lamp unit in addition to the speaker unit to perform an operation of swiping the lamp provided in the coding robot, or the barcode pattern recognized by the infrared sensor and It is possible to display the color of the matching lamp, and the coding robot 10 may be equipped with a display window that displays data read from the barcode pattern of the coding card, and these configurations are implemented through the configuration of commercially available coding robots. Therefore, detailed description is omitted.

도 4는 본 발명에 의한 로봇의 동작, 음성 및 소리출력을 프로그래밍하는 과정을 도시한 순서도이다. 4 is a flow chart showing a process of programming the motion, voice, and sound output of the robot according to the present invention.

본 발명에 의한 코딩프로그램을 시작하기 위해서는 먼저 코딩로봇(10)의 버튼(70)을 켜고 ‘시작’카드(23) 위에 코딩로봇(10)을 위치시킨다. 그러면 코딩로봇(10)의 저면에 설치된 적외선센서(30)가 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식한다. To start the coding program according to the present invention, first turn on the button 70 of the coding robot 10 and place the coding robot 10 on the “start” card 23. Then, the infrared sensor 30 installed on the bottom of the coding robot 10 recognizes the barcode pattern 21 of the coding card 20.

상기 적외선 센서(30)에 의해 인식된 바코드패턴(21)의 동작, 음성 및 소리출력 정보와 매칭되는 동작, 음성 및 소리출력 명령어를 판독하여 그에 따라 코딩로봇(10)의 동작, 음성 및 소리출력이 제어되어 코딩로봇(10)이 이동하면서 음성 및 소리를 출력하며, 코딩로봇(10)이 ‘종료’카드(27)까지 이동하면 코딩프로그램이 종료된다.The operation of the barcode pattern 21 recognized by the infrared sensor 30, the operation matched with the voice and sound output information, and the operation of the coding robot 10, the voice and sound output according to the reading of the voice and sound output command This is controlled so that the coding robot 10 outputs voice and sound while moving, and when the coding robot 10 moves to the'end' card 27, the coding program is terminated.

100 : 본 발명에 의한 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트
10 : 코딩로봇 11 : 이동수단
12 : 바퀴 13 : 구동모터
20 : 코딩카드 21 : 바코드패턴
22 : 영어단어 발음에 해당하는 형상
23 : ‘시작’카드 24 :‘직진’카드
25 : ‘우회전’카드 26 :‘좌회전’카드
27 : ‘종료’카드 28 : 코딩로봇 이동판
30 : 적외선 센서 31 : 적외선 발광소자
32 : 적외선 수광소자 33 : 주파수대역필터
40 : 저장부 50 : 제어부
60 : 출력부 70 : 버튼100: Coding robot set capable of learning English for children according to the present invention
10: coding robot 11: moving means
12: wheel 13: drive motor
20: coding card 21: barcode pattern
22: shape corresponding to the pronunciation of English words
23:'Start' card 24:'Go straight' card
25:'turn right' card 26:'turn left' card
27:'End' card 28: Coding robot moving plate
30: infrared sensor 31: infrared light emitting device
32: infrared light receiving element 33: frequency band filter
40: storage unit 50: control unit
60: output unit 70: button

Claims (7)

동작을 위한 이동수단(11)이 설치된 코딩로봇(10); 상기 코딩로봇(10) 내에 미리 설정된 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력 명령어에 대응하는 바코드패턴(21)이 코딩로봇(10)의 이동방향과 수직이 되도록 하단에 표시되고 나머지 부분에는 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 형상(22)이 도시되며, 그 상면을 따라 상기 코딩로봇(10)이 이동하는 코딩카드(20); 상기 코딩로봇(10)의 저면 전방에 위치하여 상기 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식하는 적외선 센서(30); 상기 코딩로봇(10) 내에 형성되어 미리 설정된 코딩로봇의 동작 및 음성출력 명령어가 저장되는 저장부(40); 상기 적외선 센서(30)에 의해 인식된 바코드패턴(21)의 동작 및 음성출력 정보와 매칭되는 동작 및 음성출력 명령어를 판독하여 그에 따라 코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력을 제어하는 제어부(50); 상기 제어부(50)가 제어하는 음성출력에 따라 음성을 출력하는 출력부(60); 상기 코딩로봇(10)의 외면에 형성되고 코딩로봇(10)이 동작 및 음성출력을 수행토록 하는 버튼(70);을 포함하며,
상기 코딩카드(20)는 코딩 프로그램을 시작시키는 ‘시작’카드(23); 코딩로봇을 전방으로 이동시키는 ‘직진’카드(24), 코딩로봇을 오른쪽으로 90°회전시키는 ‘우회전’카드(25), 코딩로봇을 왼쪽으로 90°회전시키는 ‘좌회전’카드(26); 코딩 프로그램을 종료시키는 ‘종료’카드(27)를 포함하고,
상기 코딩카드(20)는 코딩로봇(10)의 이동 후 각 코딩카드별로 어린이 영어학습을 위한 영어단어 발음이 음성출력될 수 있도록 형성하며,
상기 어린이 영어학습을 위한 영어단어 발음이 음성출력되는 영어단어는 숫자, 동물, 색깔을 포함하는 다수개의 주제별로 각 주제마다 다수개의 카드가 마련되고,
상기 코딩카드(20)는 전후좌우로 서로 연결될 수 있는 구조로 형성하여, 코딩로봇(10)이 이동하면서 해당 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 먼저 인식할 수 있는 구조로 각 코딩카드(20)를 연결하여 코딩로봇 이동판(28)을 만들어 코딩로봇(10)이 이동할 수 있도록 하며,
상기 코딩카드(20) 중 ‘시작’카드(23)에는 그 상단에 바코드패턴(21)이 표시되고, ‘직진’카드(24), ‘우회전’카드(25), ‘좌회전’카드(26) 및‘종료’카드(27)에는 그 하단에 바코드패턴(21)이 표시되며,
상기 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 인식하는 상기 적외선 센서(30)는 하나의 적외선 발광소자(31)와 하나의 적외선 수광소자(32)로 구성되고,
상기 적외선 발광소자(31)는 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)을 향해 적외선 신호를 송출하며 적외선 수광소자(32)는 발광소자(31)로부터 송출되어 코딩카드(20)의 바코드패턴(21)으로부터 반사되는 적외선 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트.Coding robot 10 installed with moving means 11 for operation; In the coding robot 10, a barcode pattern 21 corresponding to an operation and voice output command of the coding robot 10 preset in the coding robot 10 is displayed at the bottom so as to be perpendicular to the moving direction of the coding robot 10, and a voice output is performed on the remaining parts. A coding card 20 in which a shape 22 corresponding to the pronunciation of an English word is shown, and the coding robot 10 moves along the upper surface thereof; An infrared sensor 30 located in front of the bottom of the coding robot 10 to recognize the barcode pattern 21 of the coding card 20; A storage unit 40 formed in the coding robot 10 to store a preset operation of the coding robot and a voice output command; A control unit 50 that reads the operation and voice output command matching the operation and voice output information of the barcode pattern 21 recognized by the infrared sensor 30 and controls the operation and voice output of the coding robot 10 accordingly. ); An output unit 60 for outputting audio according to the audio output controlled by the control unit 50; A button 70 formed on the outer surface of the coding robot 10 and allowing the coding robot 10 to perform operation and voice output; and
The coding card 20 includes a'start' card 23 for starting a coding program; A'go straight' card 24 for moving the coding robot forward, a'right turn' card 25 for rotating the coding robot 90° to the right, and a'left turn' card 26 for rotating the coding robot 90° to the left; Including a'end' card 27 for terminating the coding program,
The coding card 20 is formed so that the pronunciation of English words for children's English learning can be voiced out for each coding card after the coding robot 10 is moved,
For the English words in which the pronunciation of English words for children's English learning is voiced out, a plurality of cards are provided for each subject for a plurality of subjects including numbers, animals, and colors,
The coding card 20 is formed in a structure that can be connected to each other in the front, rear, left and right, and the coding robot 10 is in a structure capable of first recognizing the barcode pattern 21 of the corresponding coding card 20 as the coding robot 10 moves. Connect (20) to make the coding robot moving plate (28) so that the coding robot (10) can move,
Among the coding cards 20, a bar code pattern 21 is displayed on the top of the'start' card 23, and a'go straight' card 24, a'turn right' card 25, and a'turn left' card 26 And on the'end' card 27, a barcode pattern 21 is displayed at the bottom thereof,
The infrared sensor 30 for recognizing the barcode pattern 21 of the coding card 20 is composed of one infrared light emitting element 31 and one infrared light receiving element 32,
The infrared light emitting device 31 transmits an infrared signal toward the barcode pattern 21 of the coding card 20, and the infrared light receiving device 32 is transmitted from the light emitting device 31, so 21) A set of coding robots capable of learning English for children, characterized in that receiving an infrared signal reflected from. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 ‘코딩로봇(10)의 동작 및 음성출력’에 음성출력되는 영어단어 발음에 해당하는 소리출력을 위한 구성이 추가되어 ‘코딩로봇(10)의 동작, 음성 및 소리출력’이 수행되는 것을 특징으로 하는 어린이 영어학습이 가능한 코딩로봇 세트.The method of claim 1,
A configuration for sound output corresponding to the pronunciation of an English word that is voiced out is added to the'Operation and voice output of the coding robot 10', so that'the operation of the coding robot 10, voice and sound output' is performed. A set of coding robots that can learn English for children. 삭제delete
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