KR102289748B1

KR102289748B1 - 트레일러 정상 견인 확인 방법

Info

Publication number: KR102289748B1
Application number: KR1020140124949A
Authority: KR
Inventors: 김환희
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2021-08-13
Also published as: KR20160033998A

Abstract

트레일러 정상 견인 확인 방법이 개시된다. 차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 인식 단계, 및 상기 감지된 표식과 기설정된 기준 표식을 이용하여 상기 트레일러의 연결을 확인하는 확인 단계를 포함하여, 장치의 추가 없이 기존의 후방 감시 카메라를 이용하여 트레일러의 연결 및 이탈 여부를 용이하게 확인할 수 있다.

Description

트레일러 정상 견인 확인 방법{Method for checking normal towing state of trailer}

본 발명은 트레일러 정상 견인 확인 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 후방 감시 카메라를 이용하여 트레일러의 정상 견인 여부를 용이하게 확인할 수 있는 트레일러 정상 견인 확인 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감시카메라 시스템은 주변의 사물이나 상황을 촬영하는 카메라와, 카메라에서 촬영한 영상을 재생하여 출력하는 영상 출력 장치로 구성되고, 이러한 감시카메라 시스템은 주로 은행, 관공서, 보안을 요하는 장소에 설치되어 주변에서 발생되는 상황을 감시하는데 사용되고 있다. 상기와 같은 감시카메라의 이용 폭은 점점 확산되는 추세에 있으며, 최근에는 차량의 안전 운행을 위해 후방 감시용으로 사용되고 있다.

차량용 후방 카메라는 운전자가 운전석에서 후방을 주시 또는 감시하는데 이용하는 후사경과 룸미러의 한계로 인해 발생하는 사각지점을 감시하는데 이용되고 있다.

종래의 차량용 후방 카메라는 차량의 후방 상황을 파악하기 위해 단순히 촬영하는데 이용되었으나 최근에는 다양한 방면에 응용되고 있다.

트레일러는 차량에 연결되어 물품 또는 사람을 이동시키는 무동력의 차량으로서, 최근에는 캠핑 등의 용도로 많이 이용되고 있다.

이러한 트레일러와 차량의 연결은 트레일러 전방의 연결장치와 차량 후방의 연결장치의 연결을 통해 이루어지며, 정상 연결 여부는 사용자의 육안을 통해 직접적인 파악으로 확인되고 있다.

상기와 같은 트레일러를 차량에 연결하여 견인하는 과정에 차량과 트레일러 사이의 연결장치가 예기치 못하게 파손되어, 트레일러가 견인 차량으로부터 이탈될 염려가 있는 데, 종래에는 견인하고 있는 트레일러의 이탈을 용이하게 인지할 수 있는 적절한 수단이나 장치가 마련되어 있지 않아서 트레일러의 견인 중에 견인자가 항상 세심한 주의를 기울여야 할 뿐만 아니라 트레일러의 이탈을 사전에 인지하지 못하여 뒤따르는 차량과 충돌 사고를 일으킬 염려가 있었다.

이에 따라 차량에 연결되는 트레일러의 연결 상태를 용이하게 인지하고, 운전자가 영상을 통해 확인할 수 있게 하여 운전자에게 트레일러 견인의 편의성을 제공할 수 있는 차량용 후방 카메라의 활용이 요구되는 실정이다.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량에 연결되는 트레일러의 표식 인식을 통해 차량과 트레일러의 정상 연결 여부를 용이하게 확인할 수 있고, 트레일러의 견인 중에도 트레일러의 이탈 여부를 용이하게 인지할 수 있도록 하여, 트레일러의 이탈에 따른 교통 사고를 사전에 예방할 수 있도록 한 트레일러 정상 견인 확인 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인 방법은, 차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 인식 단계; 및 상기 인식된 표식과 기저장된 기준 표식을 이용하여 상기 트레일러의 연결을 확인하는 확인 단계;를 포함할 수 있다.

상기 확인 단계는 상기 트레일러 표식과 상기 기준 표식이 일치하는 경우 트레일러의 정상 연결로 판단할 수 있다.

상기 확인 단계를 통해 상기 트레일러의 정상 연결이 확인되면, 차량의 출력장치를 통해 상기 트레일러의 정상 견인 확인 메시지를 출력하는 출력 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 트레일러의 표식이 기설정된 정상 범위를 벗어나는 경우 상기 트레일러의 이탈 경고 메시지를 전송하는 전송 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 트레일러는, 상기 차량과 연결되는 일측면에 상기 표식을 구비할 수 있다.

상기 표식은, 복수개가 일정한 패턴으로 표현될 수 있다.

상기 표식은, 문자, 숫자 및 기호 중 적어도 어느 하나로 이루어질 수 있다.

상기 인식 단계는, 차량의 후방 감시 카메라를 통해 상기 트레일러의 표식을 인식할 수 있다.

상기 후방 감시 카메라는, 상기 확인 단계를 통해 상기 트레일러의 정상 연결이 확인되면, 상기 트레일러의 표식을 인식하는 트레일러 모니터링 모드로 동작할 수 있다.

상기 트레일러의 표식이 기설정된 정상 범위를 벗어나는 경우, 상기 차량의 속도를 기설정된 기준 속도 이하로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인 방법에 의하면, 차량의 후방 카메라를 이용하여 트레일러의 정상 연결 및 이탈 여부를 용이하게 확인할 수 있어 운전자에게 트레일러 견인의 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 차량의 기존 후방 카메라를 이용하므로 트레일러 정상 견인 확인을 위해 추가적인 장비 설치가 필요 없어 경제적인 장점이 있다.

도1 은 본 발명의 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인 방법을 간략히 나타내는 흐름도이다.
도2 는 본 발명의 실시 예에 따른 차량과 트레일러의 연결 전 상태를 나타내는 도면이다.
도3 은 본 발명의 실시 예에 따른 트레일러의 표식을 나타내는 도면이다.
도4 는 본 발명의 실시 예에 따른 정상범위 내의 표식을 나타내는 도면이다.
도5 는 본 발명의 실시 예에 따른 정상범위 외의 표식을 나타내는 도면이다.
도6 은 본 발명의 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인 시스템을 간략히 나타내는 블록도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 연결로 구현될 수 있다.

도1 내지 도6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인방법은, 차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 인식 단계(S101), 트레일러의 표식과 기저장된 표식을 비교하는 비교 단계(S103), 후방 감시 카메라 모드로 구동하는 구동 단계(S105), 트레일러의 연결을 확인하는 확인 단계(S107), 트레일러의 표식이 정상 범위 내에 위치하는지 판단하는 판단 단계(S109), 트레일러 이탈 경고 메시지를 전송하는 전송 단계(S111)를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인 방법을 더욱 상세히 설명하면, 먼저 인식 단계(S101)에서 인식부(610)는 차량(200)과 트레일러(300)가 연결되면 전원을 인가 받아 트레일러(300)의 표식(310)을 인식한다. 여기서, 인식부(610)는 센서가 차량(200)과 트레일러(300)의 연결을 인식하여 이를 통해 전원을 인가 받거나 운전자를 통해 전원을 인가 받을 수 있다.

이러한 인식부(610)는 예를 들면 카메라이며, 주차 또는 상황 인지를 위해 후방을 감시하는 종래의 차량에 장착되는 후방 감시 카메라일 수 있다.

트레일러(300)의 표식(310)은 차량(200)을 바라보는 방향의 트레일러(300) 앞면에 구비될 수 있다. 이러한 트레일러(300)의 표식(310)은 운전자의 필요에 따라 문자, 숫자 및 기호를 이용하여 다양하게 표현될 수 있다. 또한 트레일러(300)의 표식(310)은 트레일러(300)의 연결을 정밀하게 인식하기 위해 복수개가 일정 패턴으로 표현되는 것이 바람직하다.

예를 들면, 트레일러(300)의 표식(310)은 일반적으로 트레일러(300)의 브랜드를 나타내는 앰블럼 양쪽에 하나씩 배치되거나 둘 이상으로 배치될 수 있으며, 이는 앰블럼을 기준으로 특정위치에 복수개의 표식이 배치되는 것이므로, 이를 통해 인식부(610)는 트레일러(300)의 표식(310)의 좌표값을 인식할 수 있다.

그런 다음 비교 단계(S103)에서 처리부(630)는 인식된 트레일러(300)의 표식(310)과 저장부(620)에 기저장된 기준 표식을 비교한다. 여기서, 처리부(630)는 저장부(620)에 기저장된 기준 표식의 좌표값과 감지된 트레일러(300) 표식의 좌표값을 비교할 수 있다. 이러한 처리부(630)는 비교를 통해 트레일러(300)의 표식과 저장부(620)에 기저장된 기준 표식의 일치 여부를 판단할 수 있다.

그런 다음 본 발명의 트레일러 정상 견인 확인 방법은 비교하는 단계(S103)에서 일치 여부가 확인된 표식을 통해 두 가지의 다음 단계로 넘어가게 된다.

상기에서 설명한 두 가지의 단계 중 트레일러(300)의 표식(310)과 기저장된 기준 표식이 일치하지 않는 경우에, 예를 들면 트레일러(300)가 견인 차량(200)에 연결되지 않았거나, 혹은 트레일러(300)에 표식이 없거나 또는 표식이 기저장된 표식과 상이한 경우, 구동 단계(S105)에서 인식부(610)는 후방 감시 카메라 모드로 구동한다. 후방 감시 카메라 모드는 주차 또는 후방 상황을 인지하기 위한 카메라 모드를 말한다.

상기에서 설명한 두 가지의 단계 중 트레일러(300)의 표식(310)과 기저장된 기준 표식이 일치하는 경우, 확인 단계(S107)에서 처리부(630)는 트레일러(300)와 차량(200)의 정상 연결로 확인하여 차량(200)에 장착된 출력장치를 통해 정상 견인 확인 메시지를 운전자에 출력한다. 여기서, 출력장치는 차량(200) 내에 장착된 예를 들면 AVN(Audio Video Navigation)장치일 수 있으며, 운전자는 AVN 장치를 통해 출력되는 정상 견인 확인 메시지를 확인할 수 있다.

정상 견인 확인 메시지는 문자뿐만 아니라 이미지 또는 그 외 다양한 형태로 AVN 장치를 통해 표현될 수 있다.

그런 다음 판단 단계(S109)에서 인식부(610)는 트레일러 모니터링 모드로 동작하며, 처리부(630)는 트레일러(300)의 표식(310)이 기설정된 정상 범위 내에 위치하는지 판단한다. 여기서, 트레일러 모니터링 모드는 트레일러(300) 정상 연결 확인 이후에 차량의 정차 또는 주행시에 작동되고 있으며, 차량(200)으로부터 트레일러(300)의 이탈 여부를 감시하는데 이용될 수 있다.

처리부(630)는 차량의 주행 중 인식부(610)를 통해 획득되는 트레일러(300) 표식(310)의 가변되는 좌표값이 기설정된 정상 범위 내에 위치하는지 판단하게 된다. 저장부(620)는 기준 표식을 저장할 수 있고, 기준 표식에 대해 일정 범위를 적용하여 정상 범위에 대한 좌표값을 저장할 수 있다. 처리부(630)는 이러한 표식에 설정된 정상 범위의 좌표값을 통해 주행 중 흔들리는 차량(200)에 연결된 트레일러(300)의 이탈 여부를 판단할 수 있다.

도4 를 참조하면, 도4의 (a)는 차량(200)과 트레일러(300)의 정상 연결시의 인식부(610)를 통한 예시 영상을 보여주며, 도4의 (b)는 차량(200)에 트레일러(300) 정상 연결시 좌회전하는 차량의 인식부(610)를 통한 예시 영상을 보여준다. 이를 통해 트레일러(300)의 표식(310)이 일정 범위를 벗어나더라도 정상 범위 내에 있으면 정상 연결로 인식하는 것을 알 수 있다.

도5 는 차량(200)에 트레일러(300) 비정상 연결시의 인식부(610)를 통한 예시 영상을 보여준다. 이를 통해 처리부(630)는 트레일러(300)의 표식(310)이 정상 범위 외에 있는 것으로 판단할 수 있다.

마지막으로 전송하는 단계(S111)에서 처리부(630)는 도5와 같이 트레일러(300)의 표식(310)이 정상 범위 외에 있는 것으로 판단하면, 이탈 경고 메시지를 출력장치(예 AVN)를 통해 운전자에 전송한다. 이를 통해 운전자는 주행 중 트레일러(300)의 이탈 여부를 용이하게 확인할 수 있으며, 트레일러(300)의 이탈 경고 발생 시 차량(200) 정차를 통해 트레일러(300) 이탈에 의한 사고를 방지할 수 있다.

또한, 처리부(630)는 이탈 경고 메시지를 운전자가 인지하지 못 하는 경우에 대비하여, 기설정된 기준 속도 이하로 차량의 속도를 변경할 수 있으며, 이를 통해 트레일러 이탈에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있다.

본 발명에 실시 예에 따른 트레일러 정상 견인 확인 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

610: 인식부
620: 저장부
630: 처리부

Claims

차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 인식 단계; 및
상기 인식된 표식과 기저장된 기준 표식을 이용하여 상기 트레일러의 연결을 확인하는 확인 단계;
를 포함하고,
상기 트레일러는 상기 차량과 연결되는 일측면에 상기 표식을 구비하고,
상기 표식은 상기 트레일러의 브랜드를 나타내는 앰블럼 주위에 적어도 하나 이상 배치되는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제1 항에 있어서,
상기 확인 단계는
상기 트레일러 표식과 상기 기준 표식이 일치하는 경우 트레일러의 정상 연결로 판단하는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제1 항에 있어서,
상기 확인 단계를 통해 상기 트레일러의 정상 연결이 확인되면, 차량의 출력장치를 통해 상기 트레일러의 정상 견인 확인 메시지를 출력하는 출력 단계를 더 포함하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제1 항에 있어서,
상기 트레일러의 표식이 기설정된 정상 범위를 벗어나는 경우 상기 트레일러의 이탈 경고 메시지를 전송하는 전송 단계를 더 포함하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 표식은,
복수개가 일정한 패턴으로 표현되는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제1 항에 있어서,
상기 표식은,
문자, 숫자 및 기호 중 적어도 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제1 항에 있어서,
상기 인식 단계는,
차량의 후방 감시 카메라를 통해 상기 트레일러의 표식을 인식하는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제8 항에 있어서,
상기 후방 감시 카메라는,
상기 확인 단계를 통해 상기 트레일러의 정상 연결이 확인되면, 상기 트레일러의 표식을 인식하는 트레일러 모니터링 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
제1 항에 있어서,
상기 트레일러의 표식이 기설정된 정상 범위를 벗어나는 경우, 상기 차량의 속도를 기설정된 기준 속도 이하로 변경하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 인식부; 및
상기 인식된 표식과 기저장된 기준 표식을 이용하여 상기 트레일러의 연결을 확인하는 확인하는 처리부;
를 포함하고,
상기 트레일러는 상기 차량과 연결되는 일측면에 상기 표식을 구비하고,
상기 표식은 상기 트레일러의 브랜드를 나타내는 앰블럼 주위에 적어도 하나 이상 배치되는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 장치.
차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 단계;
기 저장된 기준 표식의 좌표값과 인식부에 의해 인식된 표식의 좌표값의 일치 여부를 토대로 상기 트레일러와 상기 차량의 정상 연결 여부를 확인하고, 상기 인식된 표식에 설정된 정상범위의 좌표값에 따라 상기 트레일러의 이탈 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 트레일러는 상기 차량과 연결되는 일측면에 상기 표식을 구비하는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 방법.
차량과 연결된 트레일러의 표식을 인식하는 인식부;
기 저장된 기준 표식의 좌표값과 상기 인식부에 의해 인식된 표식의 좌표값의 일치 여부를 토대로 상기 트레일러와 상기 차량의 정상 연결 여부를 확인하고, 상기 인식된 표식에 설정된 정상범위의 좌표값에 따라 상기 트레일러의 이탈 여부를 판단하는 처리부를 포함하고,
상기 트레일러는 상기 차량과 연결되는 일측면에 상기 표식을 구비하는 것을 특징으로 하는 트레일러 정상 견인 확인 장치.