CN108604418A - 辅助交通合并 - Google Patents

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Abstract

一种为车辆提供辅助交通合并特征的安全系统和方法包括利用ECU基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况。预测的合并位置由ECU基于第二多个车辆传感器确定。利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在。ECU确定当车辆到达合并位置时交通是否将处于合并车道中，以及当车辆到达合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。

Description

辅助交通合并
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年12月17日提交的美国临时专利申请号62/268,778的利益，该临时专利申请通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及机动车辆，并且更具体地涉及用于机动车辆的安全系统。
背景技术
机动车辆可包括用于车辆和驾驶员的各种安全系统的安装到车辆的传感器阵列和摄像机，该传感器阵列和摄像机用于检测车辆附近区域中的物体。各种安全系统利用该数据向驾驶员提供警告并启动安全车辆响应以最小化和/或避免碰撞。曾经这样的系统可以包括传感器或摄像机用于监视车辆盲点或者利用用于观察该区域的摄像机来代替车辆的侧镜。
本文提供的背景描述的目的是总体上呈现本公开的背景。目前列出的发明人的工作，在它在该背景技术部分中被描述的程度，以及在提交时可能不另外具有资格作为现有技术的描述的各方面，既不明确也不暗示地被承认为针对本公开的现有技术。
发明内容
根据一个示例性实施例，一种为车辆提供辅助交通合并特征的方法包括利用电子控制单元基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况。该方法还包括利用电子控制单元基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置。该方法还包括利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在。该方法还包括利用电子控制单元确定当车辆到达合并位置时交通是否将处于合并车道中。此外，该方法包括当车辆到达合并位置时基于预测的交通位置提供合并推荐。
根据一个示例性实施例，一种具有辅助交通合并特征的用于车辆的安全系统包括用于监视车辆和车辆附近的区域的第一多个传感器。安全系统还包括用于监视车辆和车辆附近的另一区域的第二多个传感器。电子控制单元连接到第一和第二多个传感器。电子控制单元被利用指令配置为：基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况，基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置，以及利用至少一个传感器监视车辆附近的另一区域以检测任何交通的存在。电子控制单元还被利用指令配置为：当车辆到达合并位置时确定交通是否将处于合并车道中以及当车辆到达合并位置时基于预测的交通位置提供合并推荐。
附图说明
根据详细描述和附图将更全面地理解本公开，其中：
图1是根据示例性实施例的具有安全系统的车辆的示意图，所述安全系统具有辅助交通合并特征；
图2是根据一个实施例的车辆的侧翼后视镜的透视图，该透视图示出了辅助交通合并特征的肯定反馈；以及
图3是根据一个实施例的侧翼后视镜的透视图，该透视图示出了辅助交通合并特征的否定反馈。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。出于清楚的目的，将在附图中使用相同的附图标记来标识类似的元件。图1-3是具有安全系统12的车辆10的示意图示，该安全系统12具有辅助交通合并特征。该安全系统优选地包括其他现有车辆10系统，并且可以利用相同的传感器和部件，如下所述。当将车辆10合并到另一个交通车道中时，安全系统12向车辆驾驶员提供帮助。具体来说，为了将车辆10从入口坡道合并到公路上，在坡道和行车道之间可能存在逐渐减小的间隙13。安全系统12的辅助交通合并特征需要适应当前车道和当前车辆位置之间的任何间隙13，直到车辆合并位置处的间隙（或没有间隙），以便预测合并车道中的交通是否将在车辆合并位置处与车辆10相交。
安全系统12可以连接到车辆10的其他系统，包括盲点监视系统13。安全系统12利用位于车辆10周围的各个点处的传感器/摄像机14。示例性实施例的安全系统12具有至少一个传感器/摄像机14A，14B，传感器/摄像机14A，14B均检测车辆10的相对侧的区域。传感器/摄像机14A，14B可以用于另一车辆系统，诸如盲点监视、侧视监视等。其他摄像机16也可以被定位成捕获车辆10，诸如前视或后视传感器/摄像机16。传感器/摄像机14可以是无线电雷达、光雷达、激光雷达、双焦点装置等，并且能够检测预定范围（未标记）内的物体和这些物体到车辆10的距离。另外，传感器/摄像机14A，14B可能能够确定检测到的物体与车辆10之间的相对速度。
安全系统12利用电子控制单元（“ECU”）18。ECU 18可以是单独的ECU 18，用于提供对辅助交通合并的控制，或者也可以由另一车辆系统（诸如盲点系统）使用。 ECU 18从各种传感器14接收输入。传感器14和（一个或多个）摄像机16可以分开或一起位于各个位置。本领域技术人员将能够确定哪些传感器和摄像机以及传感器和摄像机（例如轮速传感器、方向盘角度传感器、转向指示器等）的位置可以向安全系统12提供有用信息。
车辆10位于当前车辆位置22处的当前车道20中。安全系统12使用报告给ECU 18的传感器14信息来预测合并车道26中的交通24是否将在车辆合并位置28与车辆10相交。
由于公路状况（和其他驾驶员）是不可预测的，因此合并到公路上对于驾驶员来说是引起紧张的情况。当车辆10中的驾驶员到达他意图合并到交通24上的地方（即车辆合并位置28）时，车辆10中的系统12检测驾驶员意图，例如，根据指示灯30正被打开和/或检测到观察侧翼后视镜32A，32B（有时称为侧视镜）的驾驶员头部位置。此时，ECU 18将基于来自传感器/摄像机14A，14B的数据/图像运行算法，以检测交通24是否正在接近或者是否存在足够的空间合并到合并车道26中。当可以合并时，将使用侧翼后视镜32A，32B中的LED（一些汽车已经配备）向驾驶员提供视觉反馈，诸如当推荐合并时使灯以绿色打开34，并且当不推荐这样的合并时使灯以红色打开36。
图1-4图示了车辆10试图合并交通24。作为直接结果，驾驶员打开对应的指示灯30并开始观察侧翼后视镜32A，32B，这由车辆软件和摄像机14A，14B检测到。基于来自传感器/摄像机14A，14B的测量结果，系统12检测可推荐合并到交通24中34还是不可推荐合并到交通24中36。侧翼后视镜32A，32B在可以或可推荐合并到交通中时通过使用侧翼后视镜32A，32B上的LED来显示视觉反馈。或者，代替视觉反馈，当推荐合并时，可以播放来自无线电设备或其他设备的音调。
ECU 18确定是否存在任何交通24，并且如果存在，则确定车辆10和交通24之间的相对速度。使用包括如下各项的可用信息：车轮速度传感器、用于帮助识别计划的合并位置28的方向盘角度传感器、可以确定当前车道20和合并车道26在何处以及当前车道20和合并车道26将何时会合（即间隙13为零）的摄像机或传感器等，ECU 18预测车辆10何时将到达合并位置28以及当车辆10到达合并位置28时交通24是否将在合并位置处在合并车道26中。
传感器14A，14B和摄像机16必须监视车辆10和合并位置18附近的区域。虽然，用于盲点监视的传感器也可以用于辅助交通合并12，但是用于辅助交通合并的监视区域不限于车辆盲点，并且合并推荐34，36的激活独立于盲点警告的激活。被监视区域必须包括：车辆10前方的位置，针对相对于车辆10速度缓慢移动的交通24；以及车辆10后方的位置，针对相对于车辆速度快速移动的交通24。另外，被监视区域必须从车辆10的横向位置延伸得足够远，以适应间隙13并在到达合并位置之前感测合并车道26中的交通24。通过在车辆10到达合并位置28之前确定合并推荐，给予驾驶员调整例如车辆速度的时间以便当他们到达合并位置28时获得肯定合并建议34。
虽然已经详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但是本公开的真实范围不应受此限制，因为熟悉本发明所涉及领域的人员将认识到用于在所附权利要求的范围内实践本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (17)

1.一种为车辆提供辅助交通合并特征的方法，包括：
利用电子控制单元基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况；
利用电子控制单元基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；
利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在；
利用电子控制单元确定当车辆到达所述合并位置时交通是否将处于合并车道中；和
当车辆到达所述合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。
2.如权利要求1所述的方法，其中，如果在合并位置处在合并车道中没有交通，则合并推荐是肯定推荐，并且如果在合并位置处在合并车道中存在交通，则合并推荐是否定推荐。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述肯定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的绿灯，并且所述否定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的红灯。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述肯定和否定合并推荐是不同的音调。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：在完成合并情况之前，重复以下步骤：
利用电子控制单元基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；
利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在；
利用电子控制单元确定当车辆到达所述合并位置时交通是否将处于合并车道中；和
当车辆到达合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一多个传感器包括以下各项中的至少一项：方向盘角度传感器、车轮速度传感器、转向指示器、前视摄像机、前视无线电雷达、前视光雷达和前视激光雷达。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二多个传感器包括以下各项中的至少一项：方向盘角度传感器、车轮速度传感器、前视摄像机、前视无线电雷达、前视光雷达、前视激光雷达、侧视摄像机、侧视无线电雷达、侧视光雷达、侧视激光雷达、盲点监视传感器。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一多个传感器和所述第二多个传感器彼此不同。
9.如权利要求1所述的方法，其中，利用所述电子控制单元确定当所述车辆到达所述合并位置时交通是否将处于所述合并车道中还包括：确定交通与所述车辆的相对速度。
10.一种具有辅助交通合并特征的用于车辆的安全系统，所述系统包括：
第一多个传感器，用于监视车辆和车辆附近的区域；
第二多个传感器，用于监视车辆和车辆附近的另一区域；
电子控制单元，连接到第一和第二多个传感器，其中电子控制单元被利用指令配置为：
基于第一多个车辆传感器确定车辆正在接近合并情况；
基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；
利用至少一个传感器监视车辆附近的所述另一区域，以检测任何交通的存在；
确定当车辆到达合并位置时交通是否将处于合并车道中；和
当车辆到达合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。
11.如权利要求10所述的安全系统，其中，当预测到在所述合并位置处在所述合并车道中没有交通时所述合并推荐是肯定推荐，并且当在所述合并位置处在所述合并车道中存在交通时所述合并推荐是否定推荐。
12.如权利要求11所述的安全系统，其中所述肯定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的绿灯，并且所述否定合并推荐是对于驾驶员或与所述合并车道接近的所述车辆的一侧可见的红灯。
13.如权利要求11所述的安全系统，其中所述肯定和否定合并推荐是不同的音调。
14.如权利要求10所述的安全系统，其中所述电子控制单元还被利用指令配置为：在完成所述合并情况之前，重复以下步骤：
利用电子控制单元基于第二多个车辆传感器确定预测的合并位置；
利用至少一个传感器监视车辆附近的区域以检测任何交通的存在；
利用电子控制单元确定当车辆到达所述合并位置时交通是否将处于合并车道中；和
当车辆到达合并位置时，基于预测的交通位置提供合并推荐。
15.如权利要求10所述的安全系统，其中，所述第一多个传感器包括以下各项中的至少一项：方向盘角度传感器、车轮速度传感器、转向指示器、前视摄像机、前视无线电雷达、前视光雷达和前视激光雷达.
如权利要求10所述的安全系统，所述第二多个传感器包括以下各项中的至少一项：方向盘角度传感器、车轮速度传感器、前视摄像机、前视无线电雷达、前视光雷达、前视激光雷达、侧视摄像机、侧视无线电雷达、侧视光雷达、侧视激光雷达、盲点监视传感器。
16.如权利要求10所述的安全系统，其中所述第一多个传感器和所述第二多个传感器彼此不同。
17.如权利要求10所述的安全系统，其中，利用所述电子控制单元确定当所述车辆到达所述合并位置时交通是否将处于所述合并车道中还包括：确定交通与所述车辆的相对速度。
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