KR102289655B1 - Method for laser marking - Google Patents

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KR102289655B1 KR1020200105782A KR20200105782A KR102289655B1 KR 102289655 B1 KR102289655 B1 KR 102289655B1 KR 1020200105782 A KR1020200105782 A KR 1020200105782A KR 20200105782 A KR20200105782 A KR 20200105782A KR 102289655 B1 KR102289655 B1 KR 102289655B1
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    • B29C2795/007—Printing on articles made from plastics or substances in a plastic state after shaping

Abstract

레이저마킹방법이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 그 상부면에 레이저 마킹기가 이동할 수 있는 이송레일과 창호골재가 이동할 수 있는 복수개의 이송롤러가 설치된 본체, 상기 본체의 상부면에는 한 쌍의 제2레일이 설치되고, 상기 제2레일을 따라 내부에 소정 공간이 형성된 작업공간하우징이 이동할 수 있고, 레이저프레임을 매개로 상기 작업공간하우징과 상기 레이저마킹기가 연결되되, 상기 레이저프레임에 수직으로 설치된 제1레일을 따라 상기 레이저마킹기가 승하강될 수 있고, 상기 작업공간하우징의 전방에는 상기 작업공간하우징으로 상기 창호골재를 유도하는 창호골재유도부를 이용한 레이저마킹방법에 있어서, (a)상기 창호골재유도부에 형성된 플레이트 상부에 위치한 고정롤러 전방으로 창호골재가 이동하는 단계, (b)상기 플레이트 상부 일측에 위치한 제1피스톤이 상기 창호골재 측으로 전진하여 상기 제1피스톤의 전방에 회전롤러브라켓을 매개로 연결된 회전롤러가 창호골재의 측면을 압착하는 단계, (c)창호골재가 상기 회전롤러와 상기 고정롤러 사이에 인입된 후 제어부에 의해 상기 회전롤러브라켓 상측에 위치한 제1모터에 작동신호를 송신하는 단계, (d)상기 제1모터에 의해 창호골재가 상기 작업공간하우징 내부로 인입되는 단계, (e)상기 제어부에 의해 창호골재에 설정된 문양을 마킹하기 위해 상기 레이저마킹기 작동하는 단계를 포함한다.A laser marking method is introduced.
To this end, the present invention provides a main body in which a transfer rail capable of moving a laser marking machine and a plurality of transfer rollers capable of moving window and door aggregates are installed on the upper surface thereof, and a pair of second rails are installed on the upper surface of the main body, A working space housing having a predetermined space therein can be moved along a second rail, and the working space housing and the laser marking machine are connected via a laser frame, and the laser is installed along a first rail vertically installed in the laser frame. In the laser marking method using a window aggregate guiding unit for guiding the window and door aggregate to the working space housing at the front of the working space housing, the marking machine can be raised and lowered, (a) located above the plate formed in the window and door aggregate guiding unit The step of moving the window aggregate forward of the fixed roller, (b) the first piston located on one side of the upper plate advances toward the window aggregate, and the rotating roller connected to the front of the first piston through a rotating roller bracket as a medium of the window aggregate Squeezing the side, (c) after the window aggregate is drawn between the rotating roller and the fixed roller, transmitting an operation signal to the first motor located above the rotating roller bracket by the control unit, (d) the first 1 The step of introducing the window aggregate into the working space housing by a motor, (e) operating the laser marking machine to mark the pattern set on the window and door aggregate by the control unit.

Description

레이저마킹방법{Method for laser marking}Laser marking method {Method for laser marking}

본 발명은 레이저마킹방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a laser marking method.

최근에는, 건물의 고급화 및 기능성을 갖는 창호로서, 거실의 분합문이나 발코니창 등의 비교적 대형 창호에 널리 적용되고 있는 올림미닫이 방식의 시스템 창호, 그리고 방범 기능을 갖는 방범 창호 등 여러가지 형태의 창호들이 개발되어 사용되고 있다.Recently, various types of windows have been developed, such as sliding door system windows that are widely applied to relatively large windows such as split doors and balcony windows of living rooms, and security windows with security functions as windows with high quality and functionality in buildings. has been and is being used.

이렇게 각종 건축물에서 사용되는 창호들은 출입문 및 창문, 이 출입문 및 창문이 슬라이딩 계폐 가능하게 결합되는 창호틀 등을 필수적으로 포함하여 구성되는 바, 이들 창호들은 외기에 대한 높은 저항성을 갖는 내후성을 비롯하여, 내구성 및 유리의 하중을 견디기 위한 높은 기계적 성질을 만족하여야 한다.These windows and doors used in various buildings are essentially configured to include a door and a window, a window frame to which the door and window are coupled to be sliding and lockable, etc. and high mechanical properties to withstand the load of glass.

한편, 미적감각을 높이기 위해 창호에 다양한 문양이 새겨진 창호들이 등장하고 있다.On the other hand, windows with various patterns on them are appearing to enhance the aesthetic sense.

그러나, 여전히 이러한 다양한 문양이 새겨진 창호의 대량생산 시스템이 구축되지 못하는 현실이고, 이동되는 창호골재에 사용자가 원하는 문양을 정확하게 마킹하는 기술 역시 어려운 점이 현실이다. 더 나아가 마킹이 완성된 창호골재를 다른 작업을 위해 이동시킬때 안정적으로 이러한 마킹된 창호골재를 이동시키는 시스템이 전무한 실정이다.However, it is still a reality that a mass production system for windows engraved with such various patterns cannot be built, and the reality is that it is difficult to accurately mark a user's desired pattern on a moving window aggregate. Furthermore, there is no system for stably moving the marked window aggregate when the marked window aggregate is moved for another operation.

KR 10-1204271 (2012.11.19 등록)KR 10-1204271 (registered on Nov. 19, 2012)

본 발명은 창호골재에 레이저 마킹 작업이 이루어지게 함은 물론이고, 정확하고도 안정적으로 창호에 마킹 작업이 이루어지게 하며, 마킹 작업이 완료된 창호골재가 안정적으로 후속 작업이 진행될 수 있게 하는 새로운 방식의 레이저마킹방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention not only enables laser marking on window aggregates, but also enables accurate and stable marking on windows and doors, and provides a new method for stably performing subsequent operations on window and door aggregates on which the marking operation has been completed. It is an object to provide a laser marking method.

레이저마킹방법이 소개된다.A laser marking method is introduced.

이를 위해 본 발명은, 그 상부면에 레이저 마킹기가 이동할 수 있는 이송레일과 창호골재가 이동할 수 있는 복수개의 이송롤러가 설치된 본체, 상기 본체의 상부면에는 한 쌍의 제2레일이 설치되고, 상기 제2레일을 따라 내부에 소정 공간이 형성된 작업공간하우징이 이동할 수 있고, 레이저프레임을 매개로 상기 작업공간하우징과 상기 레이저마킹기가 연결되되, 상기 레이저프레임에 수직으로 설치된 제1레일을 따라 상기 레이저마킹기가 승하강될 수 있고, 상기 작업공간하우징의 전방에는 상기 작업공간하우징으로 상기 창호골재를 유도하는 창호골재유도부를 이용한 레이저마킹방법에 있어서, (a)상기 창호골재유도부에 형성된 플레이트 상부에 위치한 고정롤러 전방으로 창호골재가 이동하는 단계, (b)상기 플레이트 상부 일측에 위치한 제1피스톤이 상기 창호골재 측으로 전진하여 상기 제1피스톤의 전방에 회전롤러브라켓을 매개로 연결된 회전롤러가 창호골재의 측면을 압착하는 단계, (c)창호골재가 상기 회전롤러와 상기 고정롤러 사이에 인입된 후 제어부에 의해 상기 회전롤러브라켓 상측에 위치한 제1모터에 작동신호를 송신하는 단계, (d)상기 제1모터에 의해 창호골재가 상기 작업공간하우징 내부로 인입되는 단계, (e)상기 제어부에 의해 창호골재에 설정된 문양을 마킹하기 위해 상기 레이저마킹기 작동하는 단계를 포함한다.To this end, the present invention provides a main body in which a transfer rail capable of moving a laser marking machine and a plurality of transfer rollers capable of moving window and door aggregates are installed on the upper surface thereof, and a pair of second rails are installed on the upper surface of the main body, A working space housing having a predetermined space therein can be moved along a second rail, and the working space housing and the laser marking machine are connected via a laser frame, and the laser is installed along a first rail vertically installed in the laser frame. In the laser marking method using a window aggregate guiding unit for guiding the window and door aggregate to the working space housing at the front of the working space housing, the marking machine can be raised and lowered, (a) located above the plate formed in the window and door aggregate guiding unit Moving the window aggregate forward of the fixed roller, (b) the first piston located on one side of the upper plate advances toward the window aggregate, and the rotating roller connected to the front of the first piston via a rotating roller bracket is the window aggregate. Squeezing the side, (c) after the window aggregate is drawn between the rotating roller and the fixed roller, transmitting an operation signal to the first motor located above the rotating roller bracket by the control unit, (d) the first 1 The step of introducing the window aggregate into the working space housing by a motor, (e) operating the laser marking machine to mark the pattern set on the window and door aggregate by the control unit.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한다면, 1)안정적으로 창호골재에 레이저마킹 작업이 이루어짐은 물론이고, 2)이동되는 창호골재의 움직임을 줄여 사용자가 원하는 문양이 창호골재에 마킹될 수 있으며, 3)마킹작업이 완료된 이후에도 안정적으로 후속 작업이 진행될 수 있도록 마킹된 창호골재가 이동될 수 있는 등 다양한 효과가 구현된다.According to the present invention having the above configuration, 1) laser marking is stably performed on the window and door aggregate, and 2) the movement of the moving window and door aggregate is reduced so that the user's desired pattern can be marked on the window and door aggregate. , 3) Even after the marking operation is completed, various effects are realized, such as the marked window aggregate can be moved so that the subsequent operation can be carried out stably.

도 1은 본 발명이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 작업공간하우징으로 창호골재가 인입되는 상태를 나타내는 도면이고,
도 2는 레이저 마킹 작업이 완료된 창호골재가 다른 작업 장소로 이동하기 위해 스토퍼와 제2피스톤에 의해 이동하는 상태를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명이 구현될 수 있는 장치의다른 측면에서 바라본 사시도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 레이저마킹기 중심으로 바라본 도면,
도 6 내지 도 8은 본 발명이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 창호골재유도부를 설명하기 위한 도면,
도 9 내지 도 11은 본 발명이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 스토퍼, 제2피스톤을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 압입롤러에 대해 설명하기 위한 도면,
도 13은 레이저마킹기를 이용해서 창호골재에 사용자가 원하는 문양을 각인하는 상태를 나타내는 도면,
도 14는 레이저마킹기가 별도의 하우징 내부에 위치한 상태에서 작동되는 상태를 나타내는 도면,
도 15는 레이저마킹기에 의해 사용자가 원하는 문양이 새겨진 창호골재에 이른바 UV프린터에 결합되어 문양이 새겨진 창호골재에 칼라를 입히는 과정을 나타내는 도면,
도 16 내지 도 19는 본 발명에 의해 레이저마킹이 이루어진 창호골재에 칼라를 입히고, 실제 현장에 공급되어 설치된 다양한 구조의 창호골재를 나타내는 사진,
도 20 내지 도 21은 본 발명의 전체 순서도를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which window and door aggregates are introduced into a working space housing, which is one component of an apparatus in which the present invention can be implemented;
Figure 2 is a view showing a state in which the laser marking operation is completed, the window aggregate is moved by the stopper and the second piston to move to another work place,
3 is a perspective view viewed from another side of an apparatus in which the present invention can be implemented;
4 and 5 are views viewed from the center of the laser marking machine, which is one component of the device in which the present invention can be implemented;
6 to 8 are views for explaining a window aggregate guide part, which is a component of an apparatus in which the present invention can be implemented;
9 to 11 are views for explaining a stopper and a second piston, which are one component of a device in which the present invention can be implemented;
12 is a view for explaining a press-in roller, which is a component of an apparatus in which the present invention can be implemented;
13 is a view showing a state of engraving a pattern desired by a user on the window and door aggregate using a laser marking machine;
14 is a view showing a state in which the laser marking machine is operated in a state located inside a separate housing;
15 is a view showing the process of applying a color to the window and door aggregate engraved with a pattern desired by the user by a laser marking machine coupled to a so-called UV printer,
16 to 19 are photographs showing window and door aggregates of various structures installed and supplied to the actual field by applying a color to the window and door aggregate made by laser marking according to the present invention;
20 to 21 are views showing an overall flowchart of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 레이저마킹방법의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention laser marking method will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 본 발명인 레이저마킹방법이 구현될 수 있는 장치에 대해 설명하면 다음과 같다.First, an apparatus in which the laser marking method of the present invention can be implemented will be described as follows.

도 1은 본 발명인 레이저마킹방법이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 작업공간하우징(210)으로 창호골재(10)가 인입되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 이른바 레이저 마킹 작업이 완료된 창호골재(10)가 다른 작업 장소로 이동하기 위해 이하 설명할 스토퍼(550)와 제2피스톤(580)에 의해 이동하는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which the window and door aggregate 10 is drawn into the working space housing 210, which is one component of the apparatus in which the laser marking method of the present invention can be implemented, and FIG. 2 is a window on which the so-called laser marking operation is completed. It is a view showing a state in which the aggregate 10 is moved by the stopper 550 and the second piston 580 to be described below in order to move to another working place.

도 3은 본 발명인 레이저마킹방법이 구현될 수 있는 장치의 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 구성요소인 레이저마킹기(200) 중심으로 바라본 도면이다.3 is a perspective view viewed from another side of an apparatus in which the laser marking method of the present invention can be implemented, and FIGS. 4 and 5 are views centered on the laser marking machine 200 which is one component of the present invention.

본 발명의 이해를 돕기 위해 설명하면 도 13은 레이저마킹기(200)를 이용해서 창호골재(10)에 사용자가 원하는 문양을 각인하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 14는 레이저마킹기(200)가 별도의 하우징 내부에 위치한 상태에서 작동되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 15는 레이저마킹기(200)에 의해 사용자가 원하는 문양이 새겨진 창호골재(10)에 이른바 UV프린터에 결합되어 문양이 새겨진 창호골재(10)에 칼라를 입히는 과정을 나타내는 도면이다.13 is a view showing a state in which a user's desired pattern is engraved on the window and door aggregate 10 using a laser marking machine 200, and FIG. 14 is a laser marking machine 200 is a separate view. It is a view showing a state of operation in a state located inside the housing, and FIG. 15 is a window aggregate 10 engraved with a pattern by being coupled to a so-called UV printer to a window aggregate 10 engraved with a pattern desired by a user by a laser marking machine 200. It is a drawing showing the process of applying color to the

한편, 도 16 내지 도 19는 본 발명에 의해 레이저마킹이 이루어진 창호골재(10)에 칼라를 입히고, 실제 현장에 공급되어 설치된 다양한 구조의 창호골재(10)를 나타내는 사진이다.On the other hand, FIGS. 16 to 19 are photographs showing the window and door aggregate 10 of various structures installed and supplied to the actual field by applying a color to the window and door aggregate 10 made by laser marking according to the present invention.

이하, 본 발명인 레이저마킹방법이 구현될 수 있는 장치를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus in which the laser marking method of the present invention can be implemented will be described in detail as follows.

본 발명은 그 상부면에 레이저마킹기(200)가 이동할 수 있는 이송레일(110)과 창호골재(10)가 이동할 수 있는 복수개의 이송롤러(120)가 설치된 본체(100)를 포함하는 레이저마킹장치에 관한 것이다.The present invention is a laser marking device comprising a main body 100 installed on the upper surface of which a plurality of transport rollers 120 can move and a transport rail 110 on which the laser marking machine 200 can move and the window and door aggregate 10 can move. is about

본체(100)가 개시되고, 도 4에 도시된 바와 같이 본체(100) 상부 일측에는 그 길이방향으로 다수개의 나사산이 형성된 이송레일(110)이 개시된다.The main body 100 is disclosed, and, as shown in FIG. 4 , a transfer rail 110 having a plurality of threads formed in the longitudinal direction of the upper one side of the main body 100 is disclosed.

이 이송레일(110)을 따라 도 5에 도시된 바와 같이 이하 후술할 레이저프레임(220)이 이동하면서 레이저마킹기(200)가 이동하게 되며, 도면상에는 도시되어 있지는 않지만 레이저프레임(220) 내부에는 이송레일(110)에 형성된 나사산과 치결합될 수 있는 나사산이 내부에 역시 형성되어 있다.As shown in FIG. 5 along this transfer rail 110, the laser marking machine 200 moves while the laser frame 220 to be described later moves, and although not shown in the drawing, the laser frame 220 is transferred inside. A thread capable of engaging with a thread formed in the rail 110 is also formed therein.

물론, 도 4에는 레이저프레임(220)이 이하 설명할 제2레일(130)을 따라 이동할 수 있도록 도시되어 있지만, 레이저마킹기(200)가 이송레일(110) 혹은 제2레일(130)을 따라 이동하게 하는 것은 사용자의 선택에 따라 본 발명에 적용될 수 있다.Of course, although the laser frame 220 is shown to be movable along the second rail 130 to be described below in FIG. 4 , the laser marking machine 200 moves along the transfer rail 110 or the second rail 130 . It can be applied to the present invention according to the user's selection.

레이저마킹기(200)가 한 지점에 고정된 상태에서 작업공간하우징(210) 내부로 인입된 창호골재(10)에 음각이 있는 문양을 형성시키게 할 수도 있으나, 경우에 따라서는 레이저마킹기(200) 자체가 전후진 이동하면서 음각문양 작업을 해야되는 경우도 있기 때문이다.In a state where the laser marking machine 200 is fixed at one point, it is possible to form an intaglio pattern on the window and door aggregate 10 introduced into the working space housing 210, but in some cases, the laser marking machine 200 itself This is because in some cases, it is necessary to work on intaglio patterns while moving forward and backward.

한편, 도 6에 창호골재(10)가 안착된 상태에서 이동될 수 있도록 하는 이송롤러(120)가 개시된다.On the other hand, in FIG. 6, a conveying roller 120 for allowing the window and door aggregate 10 to be moved in a seated state is disclosed.

다시 도 4 내지 도 5를 참조하면, 본체(100)의 상부면에는 한 쌍의 제2레일(130)이 설치되고, 이 제2레일(130)을 따라 내부에 소정 공간이 형성된 작업공간하우징(210)이 이동하고, 레이저프레임(220)을 매개로 작업공간하우징(210)과 레이저마킹기(200)가 연결되되, 레이저프레임(220)에 수직으로 설치된 제1레일(230)을 따라 레이저마킹기(200)가 승하강하는 것을 특징으로 한다.4 to 5, a pair of second rails 130 are installed on the upper surface of the main body 100, and a predetermined space is formed therein along the second rail 130. The housing ( 210) is moved, and the working space housing 210 and the laser marking machine 200 are connected via the laser frame 220, and the laser marking machine along the first rail 230 installed vertically in the laser frame 220 ( 200) is characterized by ascending and descending.

작업공간하우징(210)은 내부에 소정 공간이 개방된 '∩'을 구현되고, 그 소정공간 내부로 작업대상인 창호골재(10)가 인입되면 레이저마킹기(200)에 의해 음각문양이 형성된다.The working space housing 210 is implemented with a '∩' with a predetermined space open therein, and when the window and door aggregate 10 as a work target is introduced into the predetermined space, an intaglio pattern is formed by the laser marking machine 200 .

이때, 작업공간하우징(210)과 연결되고, 상방으로 절곡진 형상의 레이저프레임(220)에 의해 레이저마킹기(200)가 연결되는데, 이 레이저마킹기(200)는 레이저프레임(220)에 수직으로 형성된 한쌍의 제1레일(230)을 따라 승하강하게된다.At this time, the working space housing 210 is connected, and the laser marking machine 200 is connected by a laser frame 220 of an upwardly bent shape, and the laser marking machine 200 is formed perpendicular to the laser frame 220 . It ascends and descends along a pair of first rails 230 .

레이저마킹기(200)의 승하강운동과 조사되는 레이저의 양으로 창호골재(10)에 형성시키는 문양의 깊이를 조절하게 된다.The depth of the pattern formed on the window and door aggregate 10 is controlled by the elevating movement of the laser marking machine 200 and the amount of the laser irradiated.

도면상에는 도시되어 있지 않지만, 작업공간하우징(210) 혹은 레이저프레임(220)을 전후진시키는 별도의 모터가 있고, 레이저마킹기(200)의 승하강운동을 제어하는 별도의 모터가 있으며, 이들 모터는 이하 설명할 제어부(600)에 의해 제어된다.Although not shown in the drawing, there is a separate motor for moving the working space housing 210 or the laser frame 220 forward and backward, and there is a separate motor for controlling the elevating movement of the laser marking machine 200, these motors are It is controlled by the control unit 600 which will be described below.

한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명인 레이저마킹방법이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 창호골재유도부(300)를 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, Figures 6 to 8 are views for explaining the window and door aggregate guide unit 300, which is a component of the apparatus in which the laser marking method of the present invention can be implemented.

작업공간하우징(210) 내부로 인입되는 창호골재(10)가 단순히 이송롤러(120)에 의해 이동하는 경우 창호골재(10) 자체가 진동으로 사용자가 원하는 정확한 음각무늬가 형성되지 않는바 본 발명은 작업공간하우징(210) 전방에서 창호골재(10)를 안정적으로 고정시키면서 이동시킬 수 있는 창호골재유도부(300)를 포함한다.When the window aggregate 10 introduced into the working space housing 210 is simply moved by the conveying roller 120, the accurate engraved pattern desired by the user is not formed due to the vibration of the window aggregate 10 itself. It includes a window aggregate guide part 300 capable of moving while stably fixing the window aggregate 10 in front of the working space housing 210 .

물론, 작업공간하우징(210) 내부로 인입된 창호골재(10)는 정지된 상태에서 레이저마킹기(200)가 전후진 하면서 마킹이 이루어질 수도 있고, 레이저마킹기(200)는 고정된 상태에서 창호골재(10)가 이동하면서 마킹이 이루어질 수도 있다.Of course, the window and door aggregate 10 drawn into the working space housing 210 may be marked while the laser marking machine 200 moves forward and backward in a stopped state, and the laser marking machine 200 is the window aggregate in a fixed state ( 10) may be marked while moving.

도시된 바와 같이, 창호골재유도부(300)는, 본체(100) 상부면에 거치되는 플레이트(310)와 플레이트(310) 상부면에 위치하는 제1피스톤(320)과 제1피스톤(320)의 전후진 운동에 의해 연동해서 전후진되고 상측방향으로 절곡진회전롤러브라켓(330) 및회전롤러브라켓(330)에 회전가능하게 결합된 회전롤러(340)와 회전롤러(340)에 회전력을 제공하는 제1모터(350)로 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown, the window aggregate guide unit 300 includes a plate 310 mounted on the upper surface of the main body 100 and a first piston 320 and a first piston 320 positioned on the upper surface of the plate 310 . Providing a rotational force to the rotating roller 340 and the rotating roller 340 rotatably coupled to the rotating roller bracket 330 and the rotating roller bracket 330 which are interlocked by forward and backward movement and are bent in the upward direction It is characterized in that it is composed of a first motor (350).

이때 도 8에 도시된 바와 같이 플레이트(310)의 상부면 우측에는 고정롤러(360)가 플레이트(310)에 대해 회전가능하게 결합되어 있고, 회전롤러(340)와 고정롤러(360) 사이로 창호골재(10)가 들어오게 되면, 제1모터(350)가 회전하면서 창호골재(10)가 작업공간하우징(210)으로 위아래로 진동되지 않은 채 인입하게 된다.At this time, as shown in FIG. 8 , a fixed roller 360 is rotatably coupled to the plate 310 on the right side of the upper surface of the plate 310 , and the window and door aggregate is rotatably coupled between the rotating roller 340 and the fixed roller 360 . When the (10) enters, the first motor 350 rotates and the window and door aggregate 10 enters the working space housing 210 without vibrating up and down.

또한, 제1피스톤(320)과 회전롤러브라켓(330) 및 회전롤러(340)에 의해 어떤 크기의 폭을 가진 창호골재(10)도 안정적으로 작업공간하우징(210) 내부로 인입되는 효과가 구현된다.In addition, by the first piston 320, the rotating roller bracket 330 and the rotating roller 340, the window and door aggregate 10 having a width of any size is stably drawn into the working space housing 210. The effect is realized. do.

한편, 제1모터(350)의 작동, 이송롤러(120)의 회전, 레이저마킹기(200)의 승하강 운동 및 레이저마킹기(200)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 포함하는데, 도면상에 도시되지 않은 모터의 작동 역시 이러한 제어부(600)에 의해 그 작동이 제어된다.On the other hand, it includes a control unit 600 for controlling the operation of the first motor 350, the rotation of the conveying roller 120, the elevating movement of the laser marking machine 200, and the operation of the laser marking machine 200, as shown in the drawing The operation of the motor, not shown, is also controlled by the control unit 600 .

상기와 같은 구성으로 본 발명은 아래와 같은 순서도로 작업이 진행된다.With the configuration as described above, the present invention proceeds in the following flowchart.

먼저, (a)상기 창호골재유도부에 형성된 플레이트 상부에 위치한 고정롤러 전방으로 창호골재가 이동하는 단계가 수행된다.First, (a) the step of moving the window aggregate to the front of the fixed roller located on the upper plate formed in the window aggregate guide part is performed.

제어부는 이송롤러를 회전시키는 별도의 모터에 작동신호를 송신하여 창호골재가 이동되게 한다.The control unit transmits an operation signal to a separate motor that rotates the conveying roller so that the window and door aggregates are moved.

이동된 창호골재가 고정롤러 전방에 위치하는 경우, (b)플레이트 상부 일측에 위치한 제1피스톤이 창호골재 측으로 전진하여 제1피스톤의 전방에 회전롤러브라켓을 매개로 연결된 회전롤러가 창호골재의 측면을 압착하는 단계가 수행된다.When the moved window aggregate is located in front of the fixed roller, (b) the first piston located on one side of the upper side of the plate advances toward the window aggregate, and the rotating roller connected to the front of the first piston through the rotating roller bracket is the side of the window aggregate. The step of pressing is performed.

이때, 이를 구현하기 위해 본체의 일지점에 설치된 위치센서(도면 미도시)로 창호골재의 이동이 실시간으로 제어부에 전송되고, 창호골재가 고정롤러 전방에 위치하는 경우 그 신호가 제어부에 전송됨과 동시에 제어부는 제1피스톤에 전진 작동신호를 전송하게 된다.At this time, in order to implement this, the movement of the window aggregate is transmitted to the control unit in real time with a position sensor (not shown) installed at one point of the body, and when the window aggregate is located in front of the fixed roller, the signal is transmitted to the control unit and at the same time The control unit transmits a forward operation signal to the first piston.

그 후 회전롤러가 창호골재의 측면을 압착하게 되는데, 이 역시 회전롤러 내부에 도면상에는 도시되어 있지 않지만, 그 내부에 압력센서가 설치되어 회전롤러가가 창호골재의 측면과 접촉되는 압력이 제어부에 전송되면, 제어부는, (c)창호골재가 회전롤러와 고정롤러 사이에 인입된 후 회전롤러브라켓 상측에 위치한 제1모터에 작동신호를 송신하는 단계를 수행한다.After that, the rotating roller compresses the side of the window and door aggregate, which is also not shown in the drawing inside the rotating roller, but a pressure sensor is installed inside it, so that the pressure at which the rotating roller comes into contact with the side of the window and door aggregate is applied to the control unit. When transmitted, the controller performs the step of (c) transmitting an operation signal to the first motor located above the rotating roller bracket after the window aggregate is drawn between the rotating roller and the fixed roller.

그 다음으로, (e)제어부에 의해 창호골재에 설정된 문양을 마킹하기 위해 상기 레이저마킹기기 작동하는 단계가 수행된다.Next, (e) the step of operating the laser marking device to mark the pattern set on the window and door aggregate by the control unit is performed.

이때, 레이저마킹기에는 제어부에 의해 기 설정된 문양모양이 입력되고, 입력된 문양모양이 창호골재에 마킹되도록 레이저마킹기가 작동하게 된다.At this time, a preset pattern is input to the laser marking machine by the control unit, and the laser marking machine is operated so that the input pattern is marked on the window and door aggregates.

도 12는 본 발명인 레이저마킹방법이 구현될 수 있는 장치의 일 구성요소인 압입롤러(430)에 대해 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the press-in roller 430, which is a component of an apparatus in which the laser marking method of the present invention can be implemented.

본체(100)의 양측에는 수직 방향으로 설치되고 제3레일(410)이 설치된 복수개의 지지부(400)가 위치하고, 지지부(400)에서 본체(100) 방향으로 연장된 수평단(420)이 설치되되, 수평단(420)에는 이송되는 창호골재(10)의 상부면을 따라 회전될 수 있는 압입롤러(430)와 압입롤러(430)의 작동을 제어하는 제2모터(440)가 설치되되, 제2모터(440)는 제어부(600)에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.On both sides of the body 100, a plurality of support parts 400 installed in the vertical direction and installed with the third rail 410 are positioned, and horizontal ends 420 extending from the support part 400 in the body 100 direction are installed. , the horizontal end 420 is provided with a second motor 440 for controlling the operation of the press-in roller 430 and the press-in roller 430 that can be rotated along the upper surface of the window and door aggregate 10 to be transferred, the second motor 440 is installed, 2 The motor 440 is characterized in that it is controlled by the control unit (600).

이 압입롤러(430)에 의해 이동되는 창호골재(10)가 사용자가 원하지 않은 움직임이 발생되지 않도록 안정적으로 이동될 수 있게 할 수 있으며, 수평단(420)의 상하 움직임에 의해 다양한 높이를 가지는 창호골재(10)에 대응할 수 있고, 압입롤러(430)에 의해 안정적으로 창호골재(10)의 이동을 유도할 수 있게 된다.The window and door aggregate 10 moved by the press-in roller 430 can be moved stably so as not to cause unwanted movement by the user, and the windows and doors having various heights by the vertical movement of the horizontal end 420 . It can correspond to the aggregate 10, and it is possible to induce the movement of the window and door aggregate 10 stably by the press-in roller 430.

즉, (a) 단계, (b) 단계, (d) 단계 및 (e) 단계에서, 제어부는, 창호골재의 이송중 상하로 흔들리는 것을 방지하기 위해 창호골재의 상부면과 접촉하여 회전할 수 있는 압입롤러에 회전력을 제공하는 제2모터에 작동신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.That is, in steps (a), (b), (d) and (e), the control unit can rotate in contact with the upper surface of the window and door aggregate in order to prevent it from shaking up and down during the transport of the window and door aggregate. It is characterized in that it transmits an operation signal to a second motor that provides a rotational force to the press-fitting roller.

한편, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 구성요소인 스토퍼(550), 제2피스톤(580)을 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 9 to 11 are views for explaining the stopper 550 and the second piston 580 which are one component of the present invention.

도 9 내지 도 11에 개시된 구성들은 이른바 레이저 마킹 작업이 완료된 창호골재(10)를 다른 작업장으로 손쉽게 이동시키게 하기 위한 구성이며, 단순히 이송롤러(120)에 의해 완성된 창호골재(10)가 이동하게 되면 이동중 낙하로 인해 품질 불량 문제가 발생할 수 있음은 물론이고, 본 발명에는 개시되어 있지 않지만, 레이저마킹 작업이 완료된 창호골재(10) 역시 사용자의 선택에 의해 절단이 필요한 경우도 있는바 이러한 후속작업을 진행하기 위해서는 안정적으로 창호골재(10)가 이송될 필요가 있기 때문이다.The configurations disclosed in FIGS. 9 to 11 are configured to easily move the so-called laser marking work completed window and door aggregate 10 to another workshop, and simply move the completed window and door aggregate 10 by the conveying roller 120 . Of course, quality problems may occur due to falling during movement, and although not disclosed in the present invention, the window and door aggregate 10 on which the laser marking operation has been completed may also need to be cut by the user's selection. This is because it is necessary to stably transport the window aggregate 10 in order to proceed.

도시된 바와 같이, 본 발명은 작업공간하우징(210)의 후방에 제2레일(130)을 따라 이동하는 제1거치대(510)와, 제3모터(520)가 안착된 거치프레임(530)과, 거치프레임(530) 하단에 위치하고 이송레일(110)과 치결합되되 제3모터(520)에 의한 회전력을 제공받는 이동나사(540)가 설치되는 것을 특징으로 한다.As shown, the present invention includes a first cradle 510 moving along the second rail 130 at the rear of the workspace housing 210 and a cradle frame 530 on which the third motor 520 is seated, and , It is characterized in that it is located at the lower end of the mounting frame 530 and is toothed with the transfer rail 110 , and a moving screw 540 receiving rotational force by the third motor 520 is installed.

제1거치대(510)는 내부에 슬롯홈이 형성되어 있어 제2레일(130)을 따라 이동할 수 있으며, 거치프레임(530)은 이 제1거치대(510)에 결합되고, 이 거치프레임(530)에는 제3모터(520)가 안착되어 있다. The first cradle 510 has a slot groove formed therein so that it can move along the second rail 130 , and the cradle frame 530 is coupled to the first cradle 510 , and the cradle frame 530 . The third motor 520 is seated.

제3모터(520)에 연결되어 제3모터(520)의 구동력이 전달되고 이송레일(110)에 형성된 나사산과 치결합되어 회전될 수 있는 이동나사(540)가 형성되어, 제3모터(520)가 제어부(600)에 의해 작동되면 이동나사(540)가 회전하게 되고, 이동나사(540)의 회전에 의해 거치프레임(530)이 이동하게 된다.It is connected to the third motor 520, the driving force of the third motor 520 is transmitted, and a moving screw 540 that can be rotated by being toothed with the screw thread formed on the transfer rail 110 is formed, the third motor 520 ) is operated by the controller 600 , the moving screw 540 is rotated, and the mounting frame 530 is moved by the rotation of the moving screw 540 .

이때, 거치프레임(530)에는 이송롤러(120) 방향으로 돌출되어 창호골재(10)의 이동을 제한하는 스토퍼(550)가 위치하는 것을 특징으로 한다.At this time, it is characterized in that the stopper 550 protruding in the direction of the conveying roller 120 to limit the movement of the window and door aggregate 10 is positioned on the mounting frame 530 .

도면상에는 도시되어 있지 않지만 창호골재(10)의 움직임을 감지하는 리미트센서가 있어 사용자가 원하는 위치에 도달시 해당 리미트센서가 감지되고 그 신호가 제어부(600)에 전달되면 이송롤러(120)의 회전을 정지시키게 할 수도 있다.Although not shown in the drawing, there is a limit sensor that detects the movement of the window and door aggregate 10. When the user reaches the desired position, the corresponding limit sensor is detected, and when the signal is transmitted to the control unit 600, the transfer roller 120 rotates. can also be stopped.

이러한 리미트센서가 스토퍼(550) 내부에 위치시킬 수도 있다. This limit sensor may be located inside the stopper 550 .

다만, 도면에 개시된 스토퍼(550)에 의해 창호골재(10)가 스토퍼(550)와 만나게 되면, 스토퍼(550) 내부에는 창호골재(10)와의 접촉을 감지하는 감지센서가 내장되어 있고, 그 감지센서의 센싱 신호가 제어부(600)에 전달되면, 제어부(600)는 제3모터(520)에 신호를 전송하여 레이저 마킹이 이루어진 창호골재(10)를 움직이게 할 수 있다.However, when the window aggregate 10 meets the stopper 550 by the stopper 550 disclosed in the drawing, a detection sensor for detecting contact with the window aggregate 10 is built in the stopper 550, and the detection When the sensing signal of the sensor is transmitted to the control unit 600 , the control unit 600 may transmit a signal to the third motor 520 to move the laser-marked window and door aggregate 10 .

또한, 작업이 완성된 창호골재(10)의 폭 역시 다양할 수 있는바, 안정적으로 작업이 완성된 창호골재(10)를 이송시키기 위해서는 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, In addition, the width of the window aggregate 10 on which the work is completed may also vary. In order to stably transport the window aggregate 10 on which the work is completed, as shown in FIGS. 10 and 11 ,

스토퍼(550)와 대응되는 위치에 제2레일(130)을 따라 이동하는 제2거치대(560)와 제2거치대(560) 상측에 위치하고 그 끝단에 창호골재압착바(570)가 설치된 제2피스톤(580)이 위치하는 것을 특징으로 한다.A second piston positioned above the second holder 560 and the second holder 560 moving along the second rail 130 at a position corresponding to the stopper 550 and having a window and door aggregate compression bar 570 installed at the end thereof. (580) is characterized in that it is located.

즉, 레이저 마킹 작업이 완료된 창호골재(10)가 이동하는 중에 상기 스토퍼(550)에 의해 그 이동이 제한됨과 동시에 제2피스톤(580)의 창호골재압착바(570)가 창호골재(10)의 측면을 압착한 뒤에 제3모터(520)의 작동으로 창호골재(10)가 이동하는 하는 것을 특징으로 한다.That is, while the laser marking operation is completed, the movement is restricted by the stopper 550 while the window aggregate 10 is moved, and at the same time, the window aggregate compression bar 570 of the second piston 580 is pressed against the window aggregate 10. It is characterized in that the window and door aggregate 10 is moved by the operation of the third motor 520 after the side surface is pressed.

구체적인 작동방법은 스토퍼(550)와 창호골재(10)의 접촉에 의한 신호가 제어부(600)로 전송됨과 동시에 제어부(600)는 제2피스톤(580)으로 작동 신호를 전송하여, 제2피스톤(580) 전방에 결합된 창호골재압착바(570)를 창호골재(10) 방향으로 이동하게 한 다음, 창호골재압착바(570)에 의해 창호골재(10)가 고정된 뒤 제3모터(520)에 신호를 전송하여 상기 이동나사(540)의 회전이 이루어지게 하는 것을 특징으로 한다.In a specific operation method, a signal by contact between the stopper 550 and the window aggregate 10 is transmitted to the control unit 600, and at the same time, the control unit 600 transmits an operation signal to the second piston 580, and the second piston ( 580) After moving the window aggregate compression bar 570 coupled to the front in the direction of the window aggregate 10, the window aggregate 10 is fixed by the window and door aggregate compression bar 570 and then the third motor 520 It is characterized in that by transmitting a signal to the rotation of the moving screw 540 is made.

즉, 본 발명에 의한다면, (e)단계 이후에, (f)이송롤러 방향으로 돌출되어 창호골재의 이동을 제한하는 스토퍼에 의해 상기 창호골재의 이동이 제한되는 단계가 수행되고, (g)창호골재의 이동이 제한된 후 제2레일을 따라 이동하는 제2피스톤과 그 끝단에 연결된 창호골재압착바가 제어부에 의해 창호골재의 측면을 압착하는 단계가 수행되며, (h)스토퍼와 창호골재압착바에 의해 위치 고정된 창호골재를 이동시키기 위해 스토퍼가 결합된 거치프레임에 위치한 제3모터에 제어부가 작동신호를 전송하고, 그 신호에 의해 이송레일과 치결합하고 거치프레임에 회전 가능하게 결합된 이동나사가 회전하여 창호골재가 이동되는 단계를 포함한다.That is, according to the present invention, after step (e), (f) the step of restricting the movement of the window and door aggregate by a stopper protruding in the direction of the conveying roller to limit the movement of the window and door aggregate is performed, (g) After the movement of the window and door aggregate is restricted, the second piston moving along the second rail and the window and door aggregate compression bar connected to the end of the window and door aggregate are compressed by the controller by the control unit, (h) the stopper and the window and door aggregate compression bar. In order to move the window and door aggregate fixed in position by the control unit, the control unit transmits an operation signal to the third motor located in the mounting frame to which the stopper is coupled, and by the signal, the moving screw is toothed with the transfer rail and rotatably coupled to the mounting frame. is rotated and the window aggregate is moved.

100 : 본체 200 : 레이저마킹기
300 : 창호골재유도부 600 : 제어부100: body 200: laser marking machine
300: window aggregate guide unit 600: control unit

Claims (3)

그 상부면에 레이저 마킹기가 이동할 수 있는 이송레일과 창호골재가 이동할 수 있는 복수개의 이송롤러가 설치된 본체, 상기 본체의 상부면에는 한 쌍의 제2레일이 설치되고, 상기 제2레일을 따라 내부에 소정 공간이 형성된 작업공간하우징이 이동할 수 있고, 레이저프레임을 매개로 상기 작업공간하우징과 상기 레이저마킹기가 연결되되, 상기 레이저프레임에 수직으로 설치된 제1레일을 따라 상기 레이저마킹기가 승하강될 수 있고, 상기 작업공간하우징의 전방에는 상기 작업공간하우징으로 상기 창호골재를 유도하는 창호골재유도부를 이용한 레이저마킹방법에 있어서,
(a)상기 창호골재유도부에 형성된 플레이트 상부에 위치한 고정롤러 전방으로 창호골재가 이동하는 단계;
(b)상기 플레이트 상부 일측에 위치한 제1피스톤이 상기 창호골재 측으로 전진하여 상기 제1피스톤의 전방에 회전롤러브라켓을 매개로 연결된 회전롤러가 창호골재의 측면을 압착하는 단계;
(c)창호골재가 상기 회전롤러와 상기 고정롤러 사이에 인입된 후 제어부에 의해 상기 회전롤러브라켓 상측에 위치한 제1모터에 작동신호를 송신하는 단계;
(d)상기 제1모터에 의해 창호골재가 상기 작업공간하우징 내부로 인입되는 단계;
(e)상기 제어부에 의해 창호골재에 설정된 문양을 마킹하기 위해 상기 레이저마킹기 작동하는 단계;를 포함하는, 레이저마킹방법.A main body provided with a transport rail on which the laser marking machine can move and a plurality of transport rollers on which window and door aggregates can move, a pair of second rails are installed on the upper surface of the main body, and the interior along the second rail The working space housing in which a predetermined space is formed can be moved, and the working space housing and the laser marking machine are connected via a laser frame, and the laser marking machine can be raised and lowered along the first rail installed vertically in the laser frame. In the laser marking method using a window aggregate guide part for guiding the window and door aggregate to the working space housing in front of the working space housing,
(a) moving the window aggregate to the front of the fixed roller located on the upper plate formed in the window aggregate guide part;
(b) the first piston located on the upper side of the plate advances toward the window aggregate, and the rotating roller connected to the front of the first piston through a rotating roller bracket presses the side of the window aggregate;
(c) transmitting an operation signal to the first motor located above the rotating roller bracket by a control unit after the window aggregate is introduced between the rotating roller and the fixed roller;
(d) introducing the window and door aggregate into the working space housing by the first motor;
(e) operating the laser marking machine to mark the patterns set on the window and door aggregate by the control unit; including, a laser marking method. 청구항 1에 있어서,
상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계, 상기 (d) 단계 및 상기 (e) 단계에서,
상기 제어부는, 창호골재의 이송중 상하로 흔들리는 것을 방지하기 위해 상기 창호골재의 상부면과 접촉하여 회전할 수 있는 압입롤러에 회전력을 제공하는 제2모터에 작동신호를 송신하는 것을 특징으로 하는, 레이저마킹방법.The method according to claim 1,
In step (a), step (b), step (d) and step (e),
The control unit transmits an operation signal to a second motor that provides a rotational force to the press-in roller that can rotate in contact with the upper surface of the window and door aggregate to prevent it from shaking up and down during transport of the window and door aggregate, characterized in that laser marking method. 청구항 2에 있어서,
상기 (e)단계 이후에,
(f)상기 이송롤러 방향으로 돌출되어 상기 창호골재의 이동을 제한하는 스토퍼에 의해 상기 창호골재의 이동이 제한되는 단계;
(g)상기 창호골재의 이동이 제한된 후 상기 제2레일을 따라 이동하는 제2피스톤과 그 끝단에 연결된 창호골재압착바가 상기 제어부에 의해 상기 창호골재의 측면을 압착하는 단계;
(h)상기 스토퍼와 상기 창호골재압착바에 의해 위치 고정된 상기 창호골재를 이동시키기 위해 상기 스토퍼가 결합된 거치프레임에 위치한 제3모터에 상기 제어부가 작동신호를 전송하고, 그 신호에 의해 상기 이송레일과 치결합하고 상기 거치프레임에 회전 가능하게 결합된 이동나사가 회전하여 상기 창호골재가 이동되는 단계;를 포함하는, 레이저마킹방법.
3. The method according to claim 2,
After step (e),
(f) limiting the movement of the window and door aggregate by a stopper protruding in the direction of the conveying roller to limit the movement of the window and door aggregate;
(g) the second piston moving along the second rail and the window and door aggregate compression bar connected to the end after the movement of the window and door aggregate is restricted, pressing the side surface of the window and door aggregate by the control unit;
(h) the control unit transmits an operation signal to the third motor located in the mounting frame to which the stopper is coupled in order to move the window aggregate fixed in position by the stopper and the window aggregate compression bar, and the transfer by the signal Containing, laser marking method comprising; a step of moving the window and door aggregate by rotating a moving screw coupled to the rail and rotatably coupled to the mounting frame.
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