KR101722224B1 - Device for tire groove carving - Google Patents

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KR101722224B1
KR101722224B1 KR1020150143642A KR20150143642A KR101722224B1 KR 101722224 B1 KR101722224 B1 KR 101722224B1 KR 1020150143642 A KR1020150143642 A KR 1020150143642A KR 20150143642 A KR20150143642 A KR 20150143642A KR 101722224 B1 KR101722224 B1 KR 101722224B1
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coupled
carving
unit
conveying
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한재호
김항우
김현조
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학교법인 송원대학교
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Abstract

The present invention relates to a tire groove carving device for attaching a tracing sheet having a pattern design printed thereon to the external surface of a smooth tire mounted on a wheel in order to carve grooves according to the pattern design, wherein the tire groove carving device comprises: a support unit which allows the smooth tire joined to the wheel to rotate spaced apart from the ground, wherein a rotating body is joined to one side of the support unit to perform a synchronized motion with a driving shaft of a rotating motor rotating in the forward/backward directions, and a central axis of the wheel is inserted in and fixed to the outer surface of the rotating body; a transport unit which is installed in such a way that a carving device for carving grooves on the smooth tire is able to move parallel to the rotating body, and is provided to maintain the carving device motionless while the smooth tire rotates according to the pattern design, or to perform a reciprocating motion laterally with respect to the smooth tire to thereby carve the grooves; and a rotation unit which is fixed at the outer surface of one side of the support unit, has the transport unit rotatably joined thereto, and is adapted to carve the grooves as the carving device is brought into contact with the outer surface of the smooth tire by a rotation of the transport unit. Accordingly, the tire groove carving device of the present invention serves to conveniently form a tread pattern having a selected shape on the smooth tire in order to enable testing of the performance of a tire through preparation of a sample tire.

Description

타이어 그루브 카빙 장치{DEVICE FOR TIRE GROOVE CARVING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire groove carving apparatus,

본 발명은 타이어 그루브 카빙 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시험용 타이어 제작을 통한 타이어의 성능을 점검하기 위하여 스무드 타이어(Smooth Tire)에 설정된 형상의 트레드 패턴을 용이하게 형성할 수 있는 타이어 그루브 카빙 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire groove carving apparatus, and more particularly, to a tire groove carving apparatus capable of easily forming a tread pattern having a shape set in a smooth tire, .

일반적으로 타이어는 차축(車軸)에 끼워져 차체의 하중을 지탱해가면서 구르는 바퀴에 결합되어, 노면에서 받는 충격을 흡수하는 기능을 한다.Generally, a tire is inserted into an axle and is coupled to a rolling wheel while supporting a load of the vehicle body, thereby absorbing a shock received from the road surface.

이러한 타이어를 살펴보면 노면에 접촉되는 부분에 여러가지 홈이 파여 있는데, 이러한 홈들을 가리켜 트레드 패턴(Tread Pattern)이라 하며, 이 트레드 패턴은 차량의 용도나 목적, 노면조건과 기후에 따라 각기 다른 모양을 하고 있다.These treads are called tread patterns. These tread patterns have different shapes depending on the purpose and the purpose of the vehicle, the road surface condition and the climate. have.

특히, 트레드 패턴은 승차감, 배수성, 조종 안정성, 견인력, 발열성, 제동성, 소음완화 등과 밀접하게 관련되어 있어, 트레드 패턴의 디자인이 완성되면 도로조건 및 기후 등을 고려하여 컴퓨터시뮬레이션을 통해 분석하게 된다.Particularly, the tread pattern is closely related to ride comfort, drainage ability, steering stability, traction, heat generation, braking performance, noise reduction, etc. When the design of the tread pattern is completed, the tread pattern is analyzed through computer simulation do.

컴퓨터시뮬레이션을 통한 분석을 마치게 되면, 디자인된 트레드 패턴의 실제 성능을 점검하기 위해 테스트용 타이어를 제작하게 되는데, 이는 대량 생산에 들어가기에 앞서 각종 계측시 시험 및 프로빙 그라운드(Proving Ground)에서의 실차시험을 거쳐 문제점을 보완하기 위함이다.When the analysis through the computer simulation is completed, the test tires are manufactured to check the actual performance of the designed tread pattern. Before entering the mass production, the test tester and the actual vehicle test at the probing ground To overcome the problem.

이때, 시험용 타이어에 트레드 패턴을 조각을 위해서는, 패턴이 조각되지 않은 스무드 타이어에 패턴디자인이 인쇄된 트레이싱지를 부착시킨 후, 핸드 카빙 머신(이하 '카빙기'라 함)을 이용해 트레이싱지에 인쇄된 라인을 따라 작업자가 수작업으로 조각해야 했다.At this time, in order to engrave a tread pattern on the test tire, a tracing paper printed with a pattern design is attached to a smooth tire on which a pattern is not carved, and then a line printed on a tracing paper using a hand carving machine (hereinafter referred to as a carving machine) The operator had to carve it manually.

특히, 타이어가 회전하는 방향을 따라 형성되는 지그재그(Rib)형의 그루브를 조각하기 위해서는 휠에 결합된 스무드 타이어가 지면에 이격된 상태로 회전할 수 있도록 형성된 카빙장치에 결합하고, 이 스무드 타이어의 외면에 카빙기를 접촉시킨 상태에서 일정한 힘과 속도로 스무드 타이어를 회전시켜주어야 했으며, 카빙기는 스무드 타이어가 회전하는 동안 스무드 타이어의 회전방향과 직각방향으로 좌우 이동하면서도, 카빙기에 결합된 카빙날이 지그재그 형상의 패턴디자인과 직각을 이루도록 회전하는 동작을 반복할 수 있어야 했다.In particular, in order to engrave a groove of a zigzag shape formed along the direction in which the tire is rotated, a smooth tire coupled to the wheel is coupled to a carving device formed so as to be rotatable in a state of being spaced apart from the ground, It is necessary to rotate the smooth tire at a constant force and at a constant speed while the carving machine is in contact with the outer surface of the car. I had to be able to repeat the action of turning to be perpendicular to the shape of the pattern design.

하지만, 종래와 같이 카빙 작업이 수동으로 이루어짐에 따라 작업자의 숙련도에 따른 품질 정밀도에 차이가 발생하여 조각된 시험용 타이어의 정확한 성능평가를 하기가 어려웠을 뿐만 아니라, 그루브를 생성하는 것이 정밀한 작업을 요하는 만큼 작업시간의 증대에 따른 생산성이 저하되었으며, 패턴디자인에 맞는 정확한 그루브를 생성하기 위해 카빙기를 가압한 상태를 유지해야 하는 등의 이유로 작업자의 피로도가 가중되는 문제점이 있었다.However, since the carving operation is performed manually as in the past, there is a difference in quality accuracy according to the skill of the operator, so that it is difficult to accurately evaluate the performance of the carved test tire. In addition, The productivity is lowered due to the increase of the working time and there is a problem that the fatigue of the worker is increased due to the fact that the carving machine must be kept pressed to generate an accurate groove according to the pattern design.

한국등록특허공보 제365962호 (2002.12.27., 타이어 트레드 패턴 조각장치)Korean Patent Registration No. 365962 (Dec. 27, 2002, tire tread pattern engraving device) 한국등록특허공보 제1209840호 (2012.12.07., 장탈착성이 용이한 트레드 패턴조각용 타이어 고정장치)Korean Patent Registration No. 1209840 (2012.12.07. Tire fixing device for tread pattern engraving with ease of long-term releasability)

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시험용 타이어의 제 기능을 평가할 수 있도록 패턴디자인에 맞게 지그재그형 타이어 그루브를 정확한 위치와 크기로 조각하여, 품질 정밀도를 향상시킬 수 있는 타이어 그루브 카빙장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a tire capable of improving the quality precision by engraving a zigzag type tire groove in a precise position and size, Thereby providing a grooved carving device.

또한, 지그재그형 타이어 그루브의 카빙 작업을 자동 또는 반자동화하여, 숙련자는 물론 비숙련자도 다양한 패턴디자인의 테스트용 타이어를 정밀하게 조각할 수 있도록 함으로써, 조각에 소요되는 시간의 감소에 따른 생산성의 증대 및 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있는 타이어 그루브 카빙장치를 제공함에 있다.It is also possible to automate or semi-automate the carving operation of zigzag type tire grooves, allowing the skilled and unskilled persons to precisely carve test tires of various pattern designs, thereby increasing productivity by reducing the time required for carving And a tire groove carving apparatus capable of reducing the fatigue of a worker.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 휠에 장착된 스무드 타이어의 외면에 패턴디자인이 인쇄된 트레이싱지를 부착하여, 그 패턴디자인에 맞게 그루브를 조각하기 위한 타이어 그루브 카빙장치에 있어서, 일측에는 정·역방향으로 회전하는 회전모터의 구동축에 연동되는 회전체가 결합되고, 상기 회전체의 외면에는 상기 휠의 중심축이 삽입 및 고정되며, 상기 휠에 결합된 상기 스무드 타이어가 지면에 이격된 상태로 회전하도록 마련되는 지지부와, 상기 스무드 타이어의 그루브를 조각하는 카빙기가 상기 회전체와 평행하게 이동되도록 설치되고, 상기 패턴디자인에 따라 상기 스무드 타이어가 회전하는 동안 상기 카빙기가 정지된 상태를 유지하거나, 상기 스무드 타이어의 양측을 왕복 이동하며 그루브를 조각하도록 마련되는 이송부와, 상기 지지부의 일측 외면에 고정 설치되어 상기 이송부가 회동 가능하게 결합되고, 상기 이송부의 회동에 의해 상기 카빙기가 상기 스무드 타이어의 외면에 접촉된 상태가 되어 그루브를 조각할 수 있도록 마련되는 회동부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tire groove carving apparatus for attaching a tracing paper printed with a pattern design on an outer surface of a smooth tire mounted on a wheel and carving the groove according to the pattern design, A rotating shaft coupled to a driving shaft of a rotating motor rotating in the forward and reverse directions is coupled, a central axis of the wheel is inserted and fixed to the outer surface of the rotating body, and the smooth tire, which is coupled to the wheel, And a carving machine for carving the groove of the smooth tire is installed so as to move in parallel with the rotating body and the carving machine is kept stationary while the smooth tire is rotated according to the pattern design A transporting unit which reciprocates both sides of the smooth tire and carries the grooves, A rotating unit fixedly installed on one side of the support unit so that the transporting unit is rotatably coupled and the carving unit is in contact with the outer surface of the smooth tire by the rotation of the transporting unit, And the like.

여기서, 상기 이송부는 일측면에 돌출된 연결조인트를 통해 상기 회동부에 결합되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 결합되어 상기 카빙기의 이동을 가이드하는 안내레일과, 상기 안내레일과 평행하게 이격된 상태로 상기 지지프레임의 타측에 결합되는 이송레일과, 상기 카빙기가 하면에 결합되어 상기 안내레일 및 이송레일의 외면에 양측이 설치되는 이송몸체와, 상기 안내레일 및 이송레일의 끝단부에 상기 지지프레임과 대향되도록 설치되는 고정프레임을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The conveying unit includes a support frame coupled to the rotary unit via a connecting joint protruding from one side, a guide rail coupled to one side of the support frame to guide movement of the carving machine, A conveying rail coupled to the other side of the support frame in a spaced apart state; a conveying body coupled to the lower surface of the carving machine to provide both sides of the guide rail and the conveying rail; And a fixing frame installed to face the support frame.

또한, 상기 스무드 타이어의 그루브를 조각하는 카빙기가 상기 회전체와 평행한 방향으로 이동되도록 설치되는 이송수단과, 상기 트레이싱지에 인쇄된 패턴디자인을 인식하여 상기 카빙기의 이송거리를 결정하는 감지수단과, 상기 스무드 타이어의 외면에 접촉된 상태에서 양측 중 어느 일측으로 이동이 완료된 상기 카빙기가 상기 패턴디자인을 따라 정·역방향으로 회동되도록 설치되는 각도조절수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.A conveying means installed to move the carving machine for engaging the groove of the smooth tire in a direction parallel to the rotating body; a sensing means for recognizing a pattern design printed on the tracing paper to determine a conveying distance of the carving machine; And angle adjusting means provided so that the carving machine, which has been moved to either side of the smooth tire in contact with the outer surface of the smooth tire, is rotated in the forward and reverse directions along the pattern design.

또한, 상기 이송수단은 상기 이송레일이 삽입되는 상기 이송몸체의 내면에 나선 형상으로 형성된 안내기어와, 상기 안내기어와 기어 결합되어 상기 이송레일의 회전에 의해 상기 이송몸체가 이송되도록 상기 이송레일의 외면에 축방향을 따라 형성된 이송기어와, 상기 지지프레임 또는 고정프레임 중 어느 하나의 외면에 적어도 하나가 설치되어 상기 이송레일에 정·역 방향으로 회전력을 공급하는 이송모터를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The conveying unit may include a guide gear formed in a spiral shape on the inner surface of the conveying body to which the conveying rail is inserted, And a feed motor which is provided on at least one of outer surfaces of the support frame or the fixed frame and feeds rotational force to the feed rail in the forward and reverse directions Do.

또한, 상기 감지수단은 상기 카빙기의 전방측에 적어도 하나 이상 결합되는 감지센서일 수 있다.In addition, the sensing means may be a sensing sensor coupled to at least one of the front side of the carving machine.

또한, 상기 각도조절수단은 상기 이송몸체의 상면에 결합되는 각도조절모터와, 상기 이송몸체를 관통하여 상기 조절모터의 구동축 및 상기 카빙기의 상면에 양측이 결합되는 각도조절축을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The angle adjusting means may include an angle adjusting motor coupled to an upper surface of the feeding body and an angle adjusting shaft through which the driving shaft of the adjusting motor and the upper surface of the carving machine are coupled to each other through the feeding body desirable.

또한, 상기 감지수단을 통해 검출된 값이 전달되고, 상기 회전모터, 이송수단 및 각도조절수단의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The controller may further include a control unit for transmitting the detected value through the sensing unit and controlling the operation of the rotation motor, the conveying unit, and the angle adjusting unit.

또한, 상기 이송몸체는 상기 카빙기가 상기 스무드 타이어의 외면에 접촉된 상태에서 양측 중 어느 일측으로 이동이 완료되면 상기 카빙기가 상기 스무드 타이어의 외면에 이격된 상태로 회동될 수 있도록 상기 안내레일 및 이송레일에 결합되는 상부몸체와, 하면에 상기 카빙기가 결합되어 상기 상부몸체의 하면에 결합되는 하부몸체와, 상기 상부몸체로부터 상기 하부몸체의 이격 거리가 가변되도록 상기 상부몸체를 관통하여 상기 하부몸체에 결합되는 조절밸브와, 상기 하부몸체가 상기 상부몸체에 탄성 지지되도록 상기 상부몸체와 하부몸체 사이에서 상기 조절밸브의 외면에 삽입되는 탄성부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.When the carving machine is moved to either side of the smooth tire in a state where the carving machine is in contact with the outer surface of the smooth tire, the car body is rotated so as to be separated from the outer surface of the smooth tire, A lower body coupled to the lower body of the upper body by being coupled with the carving machine on a lower surface thereof and a lower body coupled to the lower body through the upper body so as to vary a distance between the lower body and the lower body, And an elastic member inserted between the upper body and the lower body so as to be elastically supported by the upper body and inserted into the outer surface of the control valve.

또한, 상기 안내레일의 외면에는 상기 카빙기의 위치 및 이동거리를 식별할 수 있도록 길이방향을 따라 치수가 표시된 수치안내부가 마련되고, 상기 이송몸체에는 상기 안내레일이 삽입되는 측으로 기준선이 표시된 수치식별부가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, a numerical guide portion having a dimension along the longitudinal direction is provided on an outer surface of the guide rail so as to identify the position and movement distance of the carving machine, and a numerical value identification It is preferable that an additional portion be provided.

또한, 상기 지지부는 상기 회전체가 결합된 일측에 상·하 길이방향으로 절개부가 마련되고, 상기 회전체는 상기 지지부 내에 마련된 승강수단을 통해 상기 절개부에서 상·하 이동되도록 마련되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the support portion is provided with a cut-out portion in the longitudinal direction on one side to which the rotating body is coupled, and the rotatable body is arranged to be moved up and down in the cut-out portion through the lift means provided in the support portion .

또한, 상기 승강수단은 외면에 나선 형상의 요철부가 형성되어 상기 회전모터에 결합되는 상하이동부재와, 회전방향에 따라 상기 상하이동부재가 상승 및 하강하도록 상·하로 길게 형성된 외면에 상기 요철부와 대응되는 형상의 체결부가 형성되어 상기 상하이동부재에 기어 결합되는 가이드부재와, 정·역방향으로 회전하도록 형성된 회전축에 상기 가이드부재가 연동하여 회전하도록 결합되는 승강모터를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The elevating means includes a vertical moving member having a spiral-shaped concave-convex portion formed on its outer surface and coupled to the rotating motor, and a pair of upper and lower movable members corresponding to the concave-convex portion on an outer surface long- And a lifting motor coupled to the rotation shaft formed to rotate in the forward and reverse directions so that the guide member interlocks with the guide shaft.

또한, 상기 회동부 및 이송부의 결합 부위에는 상기 이송부가 회동된 위치에서 고정되도록 하는 고정수단이 마련되는 것이 바람직하다.It is preferable that fixing means for fixing the conveying portion at the rotating position is provided at the coupling portion of the rotary portion and the conveying portion.

또한, 상기 고정수단은 상기 회동부에 삽입된 상기 연결조인트의 외면에 톱니 형상으로 돌출되는 돌출편과, 상기 회동부의 일측에 회동가능하게 결합되며 상기 돌출편에 지지되어 상기 이송부의 회전이 선택된 위치에서 고정되도록 하는 고정편을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Further, the fixing means may include a protruding piece protruding in a saw-tooth shape on the outer surface of the connecting joint inserted in the turning portion, and a holding portion supported by the protruding piece so as to be rotatable on one side of the turning portion, And a fixing piece to be fixed at the position.

또한, 상기 회동부에 결합된 상기 연결조인트에는 상기 이송부가 회동되도록 하는 회전력공급수단이 더 구비되며, 상기 회전력공급수단은 수동으로 회전력을 전달하는 회동손잡이 또는 전기력을 회전력을 전달하는 회동모터 중 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the connection joint coupled to the rotary part may further include a rotation force supply unit that rotates the transfer unit, and the rotation force supply unit may include a rotary knob for manually transmitting a rotational force, or a rotary motor for transmitting an electric force One is preferable.

또한, 상기 지지부의 일측에는 상기 회전체의 회전을 감속하거나 정지시키는 제동수단이 결합되고, 상기 제동수단은 상기 회전체보다 큰 직경으로 형성되어 중심축이 그 외면에 결합되는 디스크로터와, 상기 디스크로터의 외면에 직접 접촉하여 회전을 제한하도록 하는 브레이크패드가 장착된 브레이크몸체와, 상기 디스크로터에 상기 브레이크패드의 접촉 여부를 결정하는 브레이크페달을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The braking means may include a disk rotor having a diameter larger than that of the rotating body and having a center shaft coupled to an outer surface of the disk rotor, And a brake pedal for determining whether or not the brake pad is in contact with the disc rotor.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 그루브 카빙 장치를 통해 숙련자는 물론 비숙련자도 다양한 패턴디자인에 맞게 지그재그형 타이어 그루브를 정밀하게 조각할 수 있고, 균일한 제품의 대량 생산이 가능하며, 작업자의 피로도 감소에 따른 효율성이 증대되는 효과가 있다.As described above, the tire groove carving apparatus according to the present invention makes it possible to precisely engrave a zigzag type tire groove in accordance with various pattern designs, as well as a skilled person, and to mass-produce a uniform product, There is an effect that the efficiency due to the decrease is increased.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 그루브 카빙 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에 대한 분해사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지지부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 4는 도 3에 대한 부분절개사시도,
도 5는 도 3에 대한 측단면도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 이송부를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 7은 도 6에 대한 저면사시도,
도 8은 도 6에 대한 A-A단면도,
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 이송몸체를 발췌하여 나타낸 단면도,
도 10은 도 9에 대한 B-B단면도,
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 카빙기가 각도조절수단에 의해 회동된 상태를 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 회동부에 이송부가 결합된 상태를 발췌하여 나타낸 사시도,
도 13은 도 12에 대한 C-C단면도,
도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 이송몸체가 이송수단에 의해 상태를 나타낸 사용상태도,
도 15는 본 발명의 제1실시예에 다른 이송부가 회동된 상태를 나타낸 사용상태도,
도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 스무드 타이어의 외면이 카빙기에 의해 조각된 상태를 나타낸 사용상태도,
도 17은 본 발명의 제1실시예에 따른 카빙기가 지그재그 패턴의 절곡부분에서 스무드 타이어의 외면에 이격되어 회전되는 상태를 나타낸 사용상태도,
도 18은 도 17과 같이 회전된 카빙기를 통해 스무드 타이어의 외면이 조각된 상태를 나타낸 사용상태도이다.
1 is a perspective view showing a tire groove carving apparatus according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing the support portion according to the first embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a partially cutaway perspective view of Fig. 3,
Fig. 5 is a side sectional view of Fig. 3,
FIG. 6 is a perspective view showing a delivery unit according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a bottom perspective view of FIG. 6,
8 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 6,
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a delivery body according to the first embodiment of the present invention,
10 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig. 9,
11 is a perspective view showing a state in which the carving machine according to the first embodiment of the present invention is rotated by the angle adjusting means,
FIG. 12 is a perspective view showing a state in which a conveyance unit is coupled to a rotation unit according to the first embodiment of the present invention; FIG.
13 is a CC sectional view of Fig. 12,
Fig. 14 is a use state diagram showing a state of the transfer body according to the first embodiment of the present invention by the transfer means; Fig.
FIG. 15 is a use state diagram showing a state in which the conveyance unit is rotated according to the first embodiment of the present invention;
16 is a state of use in which an outer surface of a smooth tire according to the first embodiment of the present invention is carved by a carving machine,
17 is a use state showing a state in which the carving machine according to the first embodiment of the present invention is rotated away from the outer surface of the smooth tire at the bent portion of the zigzag pattern,
FIG. 18 is a use state view showing a state in which an outer surface of a smooth tire is carved through a carving machine rotated as shown in FIG. 17;

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 그루브 카빙 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tire groove carving apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1실시예에 따른 타이어 그루브 카빙 장치는 휠(W)에 장착된 스무드 타이어(Smooth Tire)의 외면을 패턴디자인이 인쇄된 트레이싱지를 부착하여, 그 패턴디자인에 맞게 조각하기 위한 것으로, 특히 타이어의 다양한 패턴디자인 중에서도 타이어가 회전하는 방향으로 따라 직선(Straight)형 및 지그재그(Rib)형 그루브를 조각하기 위한 것이며, 이를 위해 크게 지지부(100), 이송부(200), 회동부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성된다.The tire groove carving apparatus according to the first embodiment of the present invention is for attaching the outer surface of a smooth tire mounted on a wheel W to a tracing paper on which a pattern design is printed, The supporting portion 100, the conveying portion 200, and the turning portion 300 are mainly used for engraving a straight type and a zigzag type groove along the direction in which the tire rotates among various pattern designs of the tire. And a control unit 400.

지지부(100)는 스무드 타이어(T)에 패턴디자인을 조각하기 위해 이 스무드 타이어(T)가 장착된 휠(W)이 결합되는 것으로, 내측에는 정·역방향으로 회전하는 회전모터(110)가 설치되고, 이 회전모터(110)의 구동축에는 스무드 타이어(T)가 장착된 휠(W)의 중심축이 삽입 및 고정되어, 회전모터(110)의 회전방향을 따라 스무드 타이어(T)가 회전되도록 하는 회전체(120)가 결합된다.The supporting portion 100 is provided with a wheel W mounted with the smooth tire T to engrave the pattern design on the smooth tire T and a rotating motor 110 rotating in the forward and reverse directions is installed inside The center axis of the wheel W on which the smooth tire T is mounted is inserted and fixed to the drive shaft of the rotation motor 110 so that the smooth tire T is rotated along the rotation direction of the rotation motor 110 Is combined with the rotating body (120).

이러한 회전체(120)는 도 3에 도시한 바와 같이, 휠(W)이 삽입되는 위치를 제한하며 결합된 휠(W)의 일측면을 지지하는 지지판(121)과, 삽입된 휠(W)이 회전체(120)의 회전에 연동하여 회전할 수 있도록 회전체(120)와 이에 삽입된 휠(W) 사이가 견고하게 밀착된 상태가 되도록 하는 부싱(122)과, 삽입된 휠(W)의 이탈을 방지하고 부싱(122)의 삽입상태를 가압 지지하는 가압부재(123)가 더 구비되는 것이 바람직하다.3, the rotating body 120 includes a support plate 121 that supports a side surface of the wheel W and restricts a position at which the wheel W is inserted, A bushing 122 for making a state in which the rotating body 120 and the wheel W inserted therein are firmly in close contact with each other so as to rotate in conjunction with the rotation of the rotating body 120, And a pressing member 123 for pressing and supporting the insertion state of the bushing 122 is further provided.

이때, 지지부(100)에 설치되는 회전모터(110) 및 회전체(120)는 스무드 타이어(T)가 장착된 휠(W)의 중심축이 삽입 및 고정되었을 때, 스무드 타이어(T)가 지면에 이격된 상태가 되도록 설치되는 것이 바람직하며, 이는 스무드 타이어(T)가 회전하는 동안 마찰력에 의한 회전손실을 방지하고 일정한 속도로 회전할 수 있도록 함으로써, 균일하고 정확하게 그루브를 조각하기 위함이다.The rotating motor 110 and the rotating body 120 mounted on the supporting part 100 are arranged such that when the central axis of the wheel W on which the smooth tire T is mounted is inserted and fixed, So that the smooth tire T can be rotated at a constant speed while preventing rotation loss due to frictional force during the rotation of the smooth tire T so as to uniformly and accurately carve the groove.

또한, 지지부(100)는 패턴디자인을 조각하기 위한 스무드 타이어(T)의 크기 즉, 스무드 타이어(T)가 결합된 휠(W)의 크기에 따라 지면에 이격되는 높이를 조절함과 동시에 작업 하기 용이한 높이로 설정하기 위해, 회전체(120)가 결합되는 면에는 회전체(120)가 상·하 길이방향으로 이동할 수 있도록 그 이동 방향을 따라 절개된 절개부(130)가 마련되고, 내부에는 회전체(120) 및 이 회전체(120)가 결합된 회전모터(110)를 상·하 이동되도록 하는 승강수단(140)이 마련될 수 있다.The support portion 100 also adjusts the height of the smooth tire T for engraving the pattern design, that is, the height of the smooth tire T, which is spaced from the ground according to the size of the wheel W to which the smooth tire T is engaged, In order to set the height easily, a cutout 130 is formed on the surface to which the rotating body 120 is coupled along the moving direction so that the rotating body 120 can move in the longitudinal direction, The rotating body 120 and the elevating means 140 for moving the rotating motor 110 coupled with the rotating body 120 up and down may be provided.

여기서, 승강수단(140)은 도 4 및 5와 같이 일측 또는 양측 외면에 나선 형상의 요철부(142)가 형성되어 회전모터(110)의 외면에 결합되는 상하이동부재(141)와, 상·하로 길게 형성된 외면에 요철부(142)와 대응되는 형상의 체결부(144)가 형성되어 상하이동부재(141)에 기어 결합되는 가이드부재(143)와, 정·역방향으로 회전하도록 형성되어 그 구동축에 결합된 가이드부재(143)가 연동하여 회전되도록 하는 승강모터(145)로 구성된다.4 and 5, the elevating means 140 includes a vertical moving member 141 having a spiral-shaped concave-convex portion 142 formed on one or both of its outer surfaces and coupled to an outer surface of the rotary motor 110, A guide member 143 formed to have a fastening portion 144 having a shape corresponding to the concave and convex portion 142 formed on the outer surface formed to be long and long and gear-coupled to the up and down moving member 141, And a lifting motor 145 for causing the guide member 143 coupled to the lifting motor 143 to rotate in conjunction therewith.

또한, 요철부(142)가 형성된 상하이동부재(141)의 반대 측면에 상·하 이동방향으로 마련된 지지레일부(146)와, 지지부(100)의 내면에 이 지지레일부(146)와 대응되는 형상으로 마련된 지지안내부(147)를 더 구비하여, 상하이동부재(141)가 지지부(100)의 내면에 지지된 상태에서 안정적으로 승강되도록 할 수 있다.A supporting rail portion 146 provided on the opposite side of the upper and lower movable members 141 on which the concave and convex portions 142 are formed in the upward and downward directions of movement and a support rail portion 146 provided on the inner surface of the support portion 100 in correspondence with the support rail portion 146 So that the upper and lower movable members 141 can be stably lifted and lowered in a state in which the upper and lower movable members 141 are supported on the inner surface of the support portion 100. [

더불어, 지지부(100)의 일측에는 스무드 타이어(T)에 가로방향의 그루브를 생성하는 경우, 스무드 타이어(T)가 유동되지 않도록 고정시킨 상태에서 정밀한 조각이 이루어지도록 하기 위해 회전체(120)의 회전을 감속하거나 정지시키는 제동수단(150)이 결합되는 것으로, 이러한 제동수단(150)은 회전체(120)보다 큰 직경으로 형성되어 중심축이 그 외면에 결합되는 디스크로터(151)와, 디스크로터(151)의 외면에 직접 접촉하여 회전을 제한하도록 하는 브레이크패드가 장착된 브레이크몸체(152)와, 브레이크몸체(152)에 공압 또는 유압을 공급하여 디스크로터(151)에 브레이크패드가 접촉되도록 하는 브레이크페달(153)을 포함하여 구성된다.In the case where a horizontal groove is formed in the smooth tire T on one side of the support part 100, the smooth tire T is fixed to the smooth tire T so as not to flow, The braking means 150 includes a disk rotor 151 having a diameter larger than that of the rotating body 120 and having a center shaft coupled to the outer surface thereof, A brake body 152 mounted with brake pads for restricting rotation in direct contact with the outer surface of the rotor 151 and a pneumatic or hydraulic pressure supplied to the brake body 152 to bring the brake pads into contact with the disk rotor 151 And a brake pedal 153 for controlling the brake pedal.

이송부(200)는 후술할 회동부(300)를 통해 스무드 타이어(T)의 외면에 카빙기(250)가 접촉되면, 회전모터에 의해 스무드 타이어(T)가 회전하는 동안 이 카빙기(250)가 정지된 상태를 유지하거나, 스무드 타이어(T)의 양측을 왕복 이동하도록 하여 패턴디자인에 따라 그루브를 조각할 수 있도록 마련된다.The conveying unit 200 is configured to move the carving machine 250 while the smooth tire T is rotating by the rotating motor when the carving machine 250 is brought into contact with the outer surface of the smooth tire T through the rotating unit 300, Or both sides of the smooth tire T are reciprocated to be able to engrave the groove according to the pattern design.

이러한 이송부(200)는 도 6 내지 8과 같이 후술할 회동부(300)에 회동 가능하게 결합되는 연결조인트(211)가 돌출되는 지지프레임(210)과, 지지프레임(210)에 회전체(120)와 평행하게 결합되어 카빙기(250)의 이동을 가이드하는 안내레일(220)과, 지지프레임에 안내레일(220)과 평행하게 이격된 상태로 결합되어 카빙기(250)를 이송하는 이송레일(230)과, 하면에는 카빙기(250)가 결합되고 양측에는 안내레일(220) 및 이송레일(230)이 결합되어 후술할 이송수단(270)에 의해 카빙기(250)를 이송하는 이송몸체(240)와, 안내레일(220) 및 이송레일(230)의 끝단부에 지지프레임(210)과 대향되도록 설치되는 고정프레임(260)을 포함하여 구성된다.6 to 8, the transfer unit 200 includes a support frame 210 protruding from a coupling joint 211 rotatably coupled to a rotary unit 300 to be described later, A guide rail 220 coupled in parallel with the guide rail 220 to guide the movement of the carving machine 250 and a guide rail 220 coupled to the support frame in parallel to the guide rail 220 to feed the carving machine 250, And a guide rail 220 and a feed rail 230 are coupled to both sides of the car body 250. The guide rail 220 and the feed rail 230 are coupled to both sides of the car body 250, And a stationary frame 260 installed at the end of the guide rail 220 and the feed rail 230 so as to face the support frame 210.

이때, 이송부(200)에는 카빙기(250)가 결합된 이송몸체(240)가 회전체(120)와 평행하게 설치된 이송레일(230)을 따라 양측으로 이송되도록 설치되는 이송수단(270)과, 트레이싱지에 인쇄된 패턴디자인을 인식하여 카빙기(250)의 이송거리가 결정되도록 하는 감지수단(280)과, 감지수단(280)을 통해 인식된 패턴디자인을 따라 카빙기(250)가 정·역방향으로 회동되도록 설치되는 각도조절수단(290)이 마련된다.The conveying unit 200 includes a conveying unit 270 to which the conveying body 240 coupled with the carving machine 250 is installed to be conveyed to both sides along the conveying rail 230 installed parallel to the rotating body 120, A sensing means 280 for recognizing the pattern design printed on the tracing paper so that the conveying distance of the carving machine 250 is determined and a control means for controlling the carving machine 250 in the forward and reverse directions The angle adjusting means 290 is provided.

여기서, 이송수단(270)은 이송레일(230)이 삽입되는 이송몸체(240)의 내면에 나선 형상으로 형성된 안내기어(271)와, 안내기어(271)와 기어 결합되어 이송레일(230)의 회전에 의해 이송몸체(240)가 이송되도록 이송레일(230)의 외면에 축방향을 따라 형성된 이송기어(272)와, 지지프레임(210) 또는 고정프레임(260) 중 어느 하나의 외면에 적어도 하나가 설치되어 이송레일(230)에 정·역 방향으로 회전력을 공급하는 이송모터(273)를 포함하여 구성된다.The conveying means 270 includes a guide gear 271 formed in a helical shape on the inner surface of the conveying body 240 to which the conveying rail 230 is inserted and a guide gear 271 gear- A feed gear 272 formed on an outer surface of the feed rail 230 along the axial direction so that the feed body 240 is rotated by rotation and at least one feed gear 272 formed on the outer surface of either the support frame 210 or the fixed frame 260 And a feed motor 273 that feeds rotational force to the feed rail 230 in the forward and reverse directions.

첨부한 도면에서는 카빙 작업의 전자동화를 위해 상기한 이송레일(230)을 회전시키는 수단으로 이송모터(273)가 사용되는 것으로 도시하였지만, 이와는 달리 이송레일(230)에 수동으로 회전력을 전달할 수 있는 이송손잡이(미도시)를 구비함으로써 카빙 작업의 반자동화가 가능해지도록 할 수 있다.Although the transporting motor 273 is shown as a means for rotating the transporting rail 230 described above in order to automate the carving operation in the accompanying drawings, the transporting motor 273 may be configured to transmit the rotational force to the transporting rail 230 manually By providing a transport handle (not shown), the carving operation can be semi-automatic.

이러한 이송모터(273)와 이송손잡이는 이송몸체(240)의 이동이 자동 또는 반자동으로 이루어지도록 함께 구비될 수도 있으며, 이러한 경우에는 이송모터(273)가 구동함에 따라 이송손잡이가 연동하여 회동되도록 하는 것이 바람직하고, 이송손잡이를 이용해 이송레일(230)을 회동시킬 때는 이송모터(273)가 가동되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The conveying motor 273 and the conveying handle may be provided together so that the conveying body 240 moves automatically or semiautomatically. In this case, the conveying motor 273 and the conveying handle 273 are rotated, And it is preferable that the feed motor 273 is not operated when the feeding rail 230 is rotated using the feeding handle.

또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 감지수단(280)은 감지센서인 것으로, 이러한 감지센서는 트레이싱지에 인쇄된 패턴디자인의 정확한 인식을 위해 카빙기(250)의 전방측에 적어도 하나 이상 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the sensing means 280 according to the first embodiment of the present invention is a sensing sensor, which may include at least one or more sensors (not shown) on the front side of the carving machine 250 for accurate recognition of the pattern design printed on the tracing paper, .

더불어, 각도조절수단(290)은 이송몸체(240)의 상면에 결합되는 각도조절모터(291)와, 이송몸체(240)를 관통하여 각도조절모터(291)의 구동축 및 카빙기(250)의 상면에 양측이 결합되는 각도조절축(292)을 포함하여 구성된다.In addition, the angle adjusting means 290 includes an angle adjusting motor 291 coupled to the upper surface of the transfer body 240, a driving shaft of the angle adjusting motor 291 and a driving shaft of the carving machine 250 And an angle adjustment shaft 292 to which both sides are coupled on the upper surface.

이때, 이송몸체(240)는 도 9와 같이 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉된 상태에서 양측 중 어느 일측으로 이동이 완료되면 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 이격된 상태로 회동될 수 있도록 하기 위해, 안내레일(220) 및 이송레일(230)에 결합되는 상부몸체(241)와, 하면에 카빙기(250)가 결합되어 상부몸체(241)의 하면에 결합되는 하부몸체(242)와, 상부몸체(241)로부터 하부몸체(242)의 이격 거리가 가변되도록 상부몸체(241)를 관통하여 하부몸체(242)에 결합되는 조절밸브(243)와, 하부몸체(242)가 상부몸체(241)에 탄성 지지되도록 상부몸체(241)와 하부몸체(242) 사이에서 조절밸브(243)의 외면에 삽입되는 탄성부재(244)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이때에 사용되는 조절밸브(243)는 유압이나 공압 또는 전자력에 의해 작동되는 솔레노이드밸브인 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.9, when the carving machine 250 is in contact with the outer surface of the smooth tire T and the carving machine 250 is moved to either side of the smooth tire T, An upper body 241 coupled to the guide rail 220 and the feed rail 230 and a carving machine 250 coupled to the lower surface of the upper body 241 to be rotatable in a state of being separated from the outer surface of the upper body 241, A control valve 243 coupled to the lower body 242 through the upper body 241 so as to vary a distance between the upper body 241 and the lower body 242, And an elastic member 244 inserted into the outer surface of the control valve 243 between the upper body 241 and the lower body 242 so that the lower body 242 is resiliently supported by the upper body 241 And the control valve 243 used at this time is a solenoid valve operated by hydraulic pressure, pneumatic pressure or electromagnetic force But is not limited thereto.

또한, 도 10 및 11과 같이 각도조절모터(291)에 결합되는 각도조절축(292)은 상부몸체(241) 및 하부몸체(242)에 관통 삽입되어 하부몸체(242)의 하측에서 카빙기(250)의 상면에 결합되되, 각도조절축(292)와 상부몸체(241) 및 하부몸체(242) 결합면에는 베어링(B)을 구비하여 설치되며, 이를 통해 조절밸브(243)에 의한 하부몸체(242)가 상승 및 하강되도록 하면서도, 이러한 하부몸체(242)가 조절밸브(243)에 의해 구동되는 것과는 별도로 카빙기(250)가 각도조절수단(290)의 작동에 의해 설정된 각도로 회동되도록 한다.10 and 11, the angle regulating shaft 292 coupled to the angle regulating motor 291 is inserted through the upper body 241 and the lower body 242 and is inserted into the lower part of the lower body 242, The upper body 241 and the lower body 242 are provided with bearings B on the upper surface of the upper body 241 and the lower body 242 by the control valve 243, Apart from the fact that the lower body 242 is driven by the control valve 243, the carving machine 250 is rotated at an angle set by the operation of the angle adjusting means 290 while the lower body 242 is raised and lowered .

이에 더해, 안내레일(220)의 외면에는 패턴디자인에 맞는 정밀 가공을 위해 카빙기(250)의 위치 및 이동거리를 식별할 수 있도록 길이방향을 따라 치수가 표시된 수치안내부(221)가 마련되고, 이송몸체(240)에는 상기한 수치안내부(221)를 통해 이동한 거리를 확인할 수 있도록 안내레일(220)이 삽입되는 측으로 기준선이 표시된 수치식별부(245)가 마련될 수 있으며, 이 외에도 이송몸체(240)에는 상기한 카빙기(250)가 이송몸체(240)에서 회전하는 각도를 식별하기 위한 각도조절부가 더 마련될 수 있다.In addition, on the outer surface of the guide rail 220, there is provided a numerical value guide portion 221 having dimensions along the longitudinal direction so as to identify the position and movement distance of the carving machine 250 for precision machining that conforms to the pattern design The numerical value identification unit 245 may be provided with the reference line on the side where the guide rail 220 is inserted so that the distance traveled through the numerical guide unit 221 can be confirmed. The feeding body 240 may further include an angle adjusting unit for identifying an angle at which the carving machine 250 rotates in the feeding body 240.

회동부(300)는 지지부(100)의 상측에 설치되어 이송부(200)가 회전체(120)에 직각방향으로 회동함에 따라 카빙기(250)의 하면이 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉되며, 카빙기(250)의 하면에 결합된 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)의 외면에 직각으로 삽입되어 그루브를 조각할 수 있도록 마련된다.The rotating unit 300 is installed on the upper side of the supporting unit 100 and the lower surface of the carving machine 250 is brought into contact with the outer surface of the smooth tire T as the feeding unit 200 rotates in a direction perpendicular to the rotating body 120 And a carving blade 251 coupled to the lower surface of the carving machine 250 is inserted perpendicularly to the outer surface of the smooth tire T to engage the groove.

이때, 회동부(300) 및 이송부(200)의 결합 부위에는 이송부(200)가 회동된 위치에서 고정되도록 하는 고정수단(310)이 마련되며, 이러한 고정수단(310)은 도 12 및 13에 도시한 바와 같이 회동부(300)에 삽입된 연결조인트(211)의 외면에 톱니 형상으로 돌출되는 돌출편(311)과, 회동부(300)의 일측에 회동가능하게 결합되며 돌출편(311)에 지지되어 이송부(200)의 회전이 선택된 위치에서 고정되도록 하는 고정편(312)을 포함하여 구성된다.At this time, a fixing unit 310 is provided at the coupling part of the rotary part 300 and the transfer part 200 to fix the transfer part 200 at the rotated position. The fixing part 310 is shown in FIGS. 12 and 13 A projecting piece 311 projecting in a sawtooth shape on the outer surface of the connecting joint 211 inserted in the rotary part 300 and a projecting part 311 rotatably coupled to one side of the rotary part 300, And a fixing piece 312 which is supported so that the rotation of the transfer unit 200 is fixed at a selected position.

또한, 회동부(300)에 결합된 연결조인트(211)에는 이송부(200)가 회동하도록 회전력을 전달하는 회전력공급수단(320)을 더 구비하는 것이 바람직하며, 이러한 회전력공급수단(320)은 첨부한 도면에 도시한 바와 같이 전기력을 이용해 정·역방향으로 회전력을 전달하는 회동모터(322)이거나, 도 6의 (가)와 같이 수동으로 회전력을 전달하는 회동손잡이(321) 중 어느 하나일 수 있다.The connecting joint 211 coupled to the rotary unit 300 may further include a rotation force supply unit 320 for transmitting a rotation force to rotate the transfer unit 200, A turning motor 322 for transmitting the rotational force in the forward and reverse directions using an electric force as shown in one drawing or a turning knob 321 for manually transmitting the rotational force as shown in (A) of FIG. 6 .

본 제1실시예에 따른 연결조인트(211)는 지지프레임(210)에 편심되게 형성되어 회동부(300)에 결합되는 것으로 도시하였으나, 이는 이송부(200)가 회전하여 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉된 상태에서 카빙날(251)이 스무드 타이어(T) 내로 용이하게 삽입되도록 하기 위한 것으로, 연결조인트(211)가 형성되는 위치는 회동부(300)의 설치 위치, 휠(W)의 크기에 따라 조절되는 회전체(120)의 높이에 따라 달라질 수 있는 것이다.The connection joint 211 according to the first embodiment is shown eccentrically formed on the support frame 210 and coupled to the rotation unit 300. This is because the rotation of the transfer unit 200 causes the carving unit 250 to be smooth The position where the connecting joint 211 is formed is determined by the mounting position of the turning part 300 and the position of the turning part 300. [ And may vary depending on the height of the rotating body 120, which is adjusted according to the size of the wheel W.

또한, 회전체(120)를 회전시키는 회동모터(322)와, 회전체(120) 및 회전체(120)가 결합된 회동모터(322)를 승강시키는 승강모터(145)와, 이송레일(230)을 회전시키는 이송모터(273), 카빙기(250)의 회전각도를 조절하는 각도조절모터(291), 이송부(200)를 회동시키는 회동모터(322)는 모두 정밀한 속도 제어를 위해 서보모터(servo-motor)가 사용되는 것이 바람직하며, 이러한 서보모터의 세부 구성 및 구동원리는 이미 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.An elevating motor 145 for raising and lowering a rotating motor 322 to which the rotating body 120 and the rotating body 120 are coupled and a conveying rail 230 An angle adjusting motor 291 for adjusting the rotating angle of the carving machine 250 and a turning motor 322 for rotating the feeding unit 200 are all connected to a servo motor servo-motor) is preferably used. Since the detailed structure and driving principle of such a servo motor are already well-known, a detailed description thereof will be omitted.

여기서, 회동모터(322), 승강모터(145), 이송모터(273), 각도조절모터(291), 회동모터(322)는 감지수단(280)을 통해 검출된 값이 전달되는 제어부(400)에 의해 제어되는 것으로, 직선형 또는 지그재그형의 그루브를 조각하기 위해 상기한 모터들의 작동이 상호 유기적으로 동작하도록 제어될 수 있으며, 이러한 제어부(400)는 카빙 작업을 하는 과정에서 작업자가 용이하게 확인 및 조작할 수 있도록 하기 위해 작업자가 위치하는 지지부(100)의 일측에 설치되는 것이 바람직하다. The control unit 400 controls the rotation of the rotary motor 322, the elevation motor 145, the feed motor 273, the angle adjusting motor 291 and the rotation motor 322, So that the motions of the motors can be controlled so as to be operative with each other in order to engrave straight or zigzag grooves. The controller 400 can easily confirm It is preferable that the worker is installed on one side of the support part 100 in which the operator is located.

상기와 같은 구성으로 이루어진 타이어 그루브 카빙 장치에 대한 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the tire groove carving apparatus constructed as above will be described below.

도 14 내지 18에 도시한 바와 같이, 그루브를 조각하기 위한 스무드 타이어(T)를 지지부(100)에 결합하고, 카빙기(250)가 패턴디자인을 따라 그루브를 조각할 수 있도록 이송수단(270)를 통해 트레이싱지가 부착된 스무드 타이어(T)의 일측으로 이송몸체(240)를 이송시키며, 이송몸체(240)를 이송시킨 후에는 각도조절수단(290)을 통해 카빙기(250)의 각도를 조절하여 조각할 패턴과 카빙날(251)이 직각을 이루도록 한다.14 to 18, a smooth tire T for engraving a groove is coupled to the support portion 100, and a conveying means 270 is provided to allow the carving machine 250 to engrave the groove along the pattern design, The transport body 240 is transported to one side of the smooth tire T with the tracing paper attached thereto and the angle of the carving machine 250 is adjusted through the angle adjusting means 290 after the transporting body 240 is transported. So that the carving blade 251 is perpendicular to the pattern to be carved.

여기서, 상기한 트레이싱지는 스무드 타이어(T)를 회전체(120)에 결합하기 전에 부착하거나, 회전체(120)에 결합하고 난 이후에 부착할 수 있다.Here, the tracing paper may be attached to the rotating tire 120 before the rotating tire 120 is joined to the rotating body 120, or may be attached after the rotating tire 120 is coupled to the rotating body 120.

또한, 이때의 이송몸체(240)는 수치안내부(221)를 통해 이송된 위치와 그루브의 조각위치가 일치되도록 하기 위해, 수치식별부(245)의 형성 위치와 카빙기(250)의 하면에 결합된 카빙날(251)의 중심부가 상호 일치되도록 하는 것이 바람직하다.In order to make the position of the conveying body 240 at this time coincide with the position of the groove conveyed through the numerical guide part 221 and the position of the numerical identification part 245 and the lower surface of the carving machine 250 It is preferable that the center portions of the combined carving edges 251 are aligned with each other.

이와 같이 그루브를 조각할 위치로 이송몸체(240)의 이송이 완료되면, 회전력공급수단(320)을 통해 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉될 때까지 이송부(200)를 회동시키고, 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉되면, 스무드 타이어(T)를 저속으로 일부 회전시킴과 동시에 이송부(200)를 더 회동시켜 카빙기(250)의 하면에 결합된 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 삽입되도록 한다.When the conveying body 240 is completely conveyed to the position where the groove is to be formed, the conveying unit 200 is rotated until the carving machine 250 is brought into contact with the outer surface of the smooth tire T via the rotation force supplying means 320 When the carving machine 250 is brought into contact with the outer surface of the smooth tire T, the smooth tire T is rotated at a low speed and the transporting part 200 is further rotated to engage with the lower surface of the carving machine 250 Thereby allowing the carving blade 251 to be inserted into the smooth tire T.

이는 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 용이하게 삽입되도록 하고, 카빙날(251)이 삽입된 상태로 조각을 시작하여 깨끗하고 정확한 조각면을 얻기 위한 것이으로, 일반적인 스무드 타이어(T)의 표면은 경질로 이루어져 있기 때문에, 스무드 타이어(T)가 회전할 때 카빙날(251)을 접촉하게 되는 경우에 발생하는 스무드 타이어(T)의 표면이 뜯겨진 형태가 되어 패턴디자인에 따른 정확한 그루브를 조각하기 어렵게 되거나 카빙기(250) 및 카빙날(251)이 파손되는 등의 문제를 예방하기 위함이다.This is to allow the carving blade 251 to be easily inserted into the smooth tire T and start carving with the carving blade 251 inserted to obtain a clean and accurate carving surface. The surface of the smooth tire T which is generated when the smooth tire T is brought into contact with the carving blade 251 when the smooth tire T rotates is torn and the accurate groove And the carving machine 250 and the carving blade 251 are damaged.

또한, 이러한 카빙기(250) 내에는 열선이 설치되어 카빙 작업시 스무드 타이어(T)의 접촉면 및 카빙날(251)에 열을 가하게 되는데, 이는 경질의 스무드 타이어(T)에 카빙기(250)가 접촉됨에 따라 접촉면이 무르게 변해 카빙날(251)이 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 것이며, 이를 통해 그루브의 형성 부위를 용이하게 조각할 수 있음은 물론 깨끗하고 정확하게 조각할 수 있게 된다.In the carving machine 250, heat is applied to the contact surface of the smooth tire T and the carving blade 251 during the carving operation. This is because the carving machine 250 is attached to the hard smooth tire T, So that the contact surface is changed smoothly so that the carving blade 251 can be easily moved. Thus, the formed portion of the groove can be easily and easily carved, and the carving blade 251 can be cleanly and accurately carved.

한편, 휠(W)의 크기가 변경되는 경우에는, 이송부(200)를 회동하여도 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 삽입되기 어려워지거나, 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 삽입된 상태라 하더라도 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉되지 않을 수 있는데, 이때에는 카빙기(250)의 열선을 통해 생성된 열이 스무드 타이어(T)에 전달되지 못하게 되어 스무드 타이어(T)의 외면이 경질인 상태에서 조각이 이루어지게 되므로, 용이하고 정밀한 그루브의 조각을 할 수 없게 된다.When the size of the wheel W is changed, it is difficult to insert the carving blade 251 into the smooth tire T even when the conveying unit 200 is rotated, or when the carving blade 251 is not smoothly inserted into the smooth tire T, The carving machine 250 may not touch the outer surface of the smooth tire T. At this time, the heat generated through the hot wire of the carving machine 250 may not be transmitted to the smooth tire T So that the outer surface of the smooth tire T is sculpted in a state of being hard, so that it is impossible to easily and precisely cut the groove.

뿐만아니라, 카빙날(251)은 그루브의 깊이 및 형상에 따라 변경하여 결합되는데, 특히 그루브의 깊이에 따라 설치된 카빙날(251)은 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉된 상태임을 고려한 것이어서, 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)에 이격된 상태에서 카빙 작업이 이루어지는 경우에는 패턴디자인에 따른 정확한 그루브의 조각을 할 수 없게 되므로, 상기한 문제점들을 방지하고자 조절밸브(243)를 통해 카빙기(250)가 상부몸체(241)에 이격되는 거리를 조절할 수 있도록 한 것이다.Particularly, the carving blade 251, which is installed according to the depth of the groove, is formed so that the carving machine 250 is in contact with the outer surface of the smooth tire T When the carving operation is performed in a state where the carving machine 250 is separated from the smooth tire T, it is impossible to precisely cut the groove according to the pattern design. Therefore, in order to prevent the above problems, 243 to allow the distance between the carving machine 250 and the upper body 241 to be adjusted.

이에 따라, 이송몸체(240)에는 카빙기(250)가 이송몸체(240) 즉 상부몸체(241)로부터 이격되는 거리를 조절할 수 있도록 하는 조절밸브(243)를 더 구비함으로써, 휠(W)의 크기가 변경되더라도 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)에 직각으로 접촉되도록 조절할 수 있어 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)의 외면에 용이하게 삽입될 수 있고, 카빙기(250)에서 생성된 열이 스무드 타이어(T)의 조각면에 전달되도록 함으로써 균일하고 정밀한 카빙작업을 할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the transfer body 240 further includes a control valve 243 for controlling the distance that the carving machine 250 is separated from the transfer body 240, that is, the upper body 241, The carving machine 250 can be adjusted so as to be perpendicular to the smooth tire T so that the carving blade 251 can be easily inserted into the outer surface of the smooth tire T, And the generated heat is transferred to the engraved surface of the smooth tire T, which is advantageous in that a uniform and precise carving operation can be performed.

이후, 이송부(200)의 회동을 통해 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉된 상태가 되고, 이송부(200) 및 회전체(120)의 회전을 통해 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 삽입된 상태가 되면, 연결조인트(211)의 외면에 형성된 돌출편(311)에 고정편(312)을 삽입하여 이송부(200)의 회동된 상태가 유지되도록 한다.The carving machine 250 is brought into contact with the outer surface of the smooth tire T through the rotation of the feeder 200 and the carving blade 251 is rotated by the rotation of the feeder 200 and the rotating body 120 The fixing piece 312 is inserted into the protruding piece 311 formed on the outer surface of the connecting joint 211 so that the rotating state of the transporting unit 200 is maintained.

여기서, 상기한 고정편(312)은 자중에 의해 돌출편(311)의 외면에 가압 지지된 상태로 형성되는 것이고, 돌출편(311)은 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)에 접촉되는 회동방향으로 만곡된 형상으로 형성되는 것이므로, 회전력공급수단(320)을 통해 회동되는 이송부(200)는 스무드 타이어(T) 측으로 원활하게 회동되어 설정된 위치에서 고정되면서도 그 반대 방향으로는 회동이 되지 않게 되어, 카빙기(250)와 스무드 타이어(T)가 접촉된 상태를 유지할 수 있는 것이다.The protruding piece 311 is formed in such a manner that the carving machine 250 is brought into contact with the smooth tire T The conveying unit 200 that is rotated through the rotating force supplying unit 320 is smoothly rotated toward the smooth tire T so that the conveying unit 200 is fixed at the set position and is not rotated in the opposite direction So that the carving machine 250 and the smooth tire T can be kept in contact with each other.

이처럼, 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)에 접촉되고, 이송부(200)의 회동이 고정수단(310)에 의해 고정된 상태가 되면, 회전모터(110)를 구동시키고, 회전모터(110)의 구동에 의해 스무드 타이어(T)가 회전되는 동안 감지수단(280)을 통한 패턴디자인의 인식 및 이송수단(270)을 통한 이송몸체(240)의 이동이 동시에 이루어지도록 함으로써, 직선형 또는 지그재그형 그루브를 균일하게 조각할 수 있게 된다.When the carving machine 250 is brought into contact with the smooth tire T and the rotation of the feeder 200 is fixed by the fixing means 310, the rotation motor 110 is driven and the rotation motor 110 So that the recognition of the pattern design through the sensing means 280 and the movement of the transfer body 240 through the transfer means 270 can be performed at the same time while the smooth tire T is rotated, The groove can be uniformly sculptured.

이때, 직선형 그루브를 조각하기 위해서는 패턴디자인에 따라 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)에 접촉되도록 한 후, 각도조절수단(290)을 통한 카빙기(250)의 회전이 정지되도록 한 상태에서 회전모터(110)를 통해 스무드 타이어(T)를 회전시키면 하나의 직선형 그루브의 카빙작업이 완료된다.At this time, in order to engrave the straight groove, the carving machine 250 is brought into contact with the smooth tire T according to the pattern design, and then the rotation of the carving machine 250 through the angle adjusting means 290 is stopped When the smooth tire T is rotated through the rotation motor 110, the carving operation of one linear groove is completed.

이후 반복해서 상기한 직선형 그루브의 카빙 작업을 하기 위해서는 ① 그루브 조각위치로의 이송몸체(240) 이송, ② 회전력공급수단(320)를 통한 이송부(200)의 회동, ③ 이송부(200)의 회동을 통한 카빙기(250)와 스무드 타이어(T)의 접촉 및 스무드 타이어(T) 내에 카빙날(251) 삽입, ④ 고정수단(310)을 통한 이송부(200)의 회동 고정, ⑤ 회전모터(110)를 통한 스무드 타이어(T)의 회전, ⑥ 스무드 타이어(T)의 회전에 따른 직선형 그루브 조각, ⑦ 조각이 완료된 상태에서 회전모터(110)의 회전 정지, ⑧ 돌출편(311)에 삽입된 고정편(312) 이탈, ⑨ 회전력공급수단(320)을 통해 이송부(200)가 스무드 타이어(T)에 이격되도록 회동, ⑩ 회동된 이송부(200)가 고정되도록 돌출편(311)에 고정편(312) 삽입의 과정을 반복하면 된다.(1) the feeding body 240 is fed to the groove piece position, (2) the feeding unit 200 is rotated through the feeding means 320, (3) the feeding unit 200 is rotated, (4) insertion of the carving blade (251) into the smooth tire (T) through the contact of the carving machine (250) with the smooth tire (T) (7) a straight groove piece according to the rotation of the smooth tire (T), (7) a rotation stopping of the rotation motor (110) in a state where the engraving is completed, (8) The fixing piece 312 is attached to the protruding piece 311 such that the conveying unit 200 is rotated to be spaced apart from the smooth tire T through the rotation force supplying means 320, Repeat the insertion process.

또한, 유선형태의 지그재그형 그루브를 조각하기 위해서는, 카빙기(250)와 스무드 타이어(T)가 접촉을 유지한 상태에서 회전모터(110)에 의해 스무드 타이어(T)가 회전하는 동안 감지수단(280)이 트레이싱지의 패턴디자인을 인식한 상태에서 이송수단(270)을 통해 이송몸체(240)가 이송레일(230)을 따라 이동되도록 하고, 이송몸체(240)가 이송레일(230)의 일측으로 이동하여 지그재그 패턴의 일측방향에 대한 조각이 완료되면, 각도조절모터(291)가 감지수단(280)을 통해 인식된 패턴디자인에 따라 회전하게 되어 각도조절축(292)에 결합된 카빙기(250)가 회동하게 되며, 스무드 타이어(T)가 회전하는 동안 이송수단(270)을 통한 이송몸체(240)의 이동 및 각도조절수단(290)을 통한 카빙기(250)의 회전 작동을 반복함에 따라 하나의 유선형의 지그재그 그루브에 대한 카빙작업이 완료된다.In order to engrave the zigzag grooves in the wired form, the sensing means T (T) is rotated while the car tumblers 250 and the smooth tires T are kept in contact with each other while the smooth tires T are being rotated by the rotary motor 110 The conveying body 240 is moved along the conveying rail 230 through the conveying means 270 and the conveying body 240 is moved to one side of the conveying rail 230 The angular adjustment motor 291 rotates in accordance with the recognized pattern design through the sensing means 280 and the carving machine 250 coupled to the angle adjusting shaft 292 The movement of the transporting body 240 through the transporting means 270 and the rotating operation of the carving machine 250 through the angle adjusting means 290 are repeated during the rotation of the smooth tire T Carving for one streamlined zig-zag groove It is completed.

그러나, 직선형태의 지그재그형 그루브를 조각하기 위해서는, 지그재그 패턴의 절곡 부위 측으로 카빙기(250)의 이동이 완료되었을 때, 스무드 타이어(T)의 회전을 정지시키고, 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 이탈되도록 카빙기(250)를 이송몸체(240) 측으로 일시적으로 상승시키며, 스무드 타이어(T)에 이격된 카빙기(250)가 각도조절수단(290)에 의한 회동이 이루어지도록 한 후, 연속된 패턴을 따라 카빙기(250)의 회동이 완료되면 다시 카빙날(251)이 스무드 타이어(T) 내에 삽입되도록 카빙기(250)를 하강시키고, 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉되면 회전모터(110)를 작동시켜 스무드 타이어(T)가 회전되도록 함과 동시에 이송수단(270)을 통한 이송몸체(240)의 이송이 연속적이면서도 반복적으로 이루어지도록 해야 한다.However, in order to engrave a straight zigzag groove, the rotation of the smooth tire T is stopped when the carving machine 250 is moved to the bent portion of the zigzag pattern, The carving machine 250 is temporarily lifted to the side of the transfer body 240 so that the carving machine 250 is separated from the smooth tire T and the carving machine 250 separated from the smooth tire T is rotated by the angle adjusting means 290 The carving machine 250 is lowered so that the carving blade 251 is inserted into the smooth tire T again when the carving machine 250 is rotated along the continuous pattern and the carving machine 250 is moved to the smooth tire The rotary motor 110 is operated to rotate the smooth tire T and at the same time the transfer of the transfer body 240 through the transfer means 270 is carried out continuously and repeatedly.

이처럼, 직선형의 지그재그형 그루브를 조각하기 위해서는, 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉 또는 이격되도록 함으로써, 카빙날(251)이 스무드 타이어(T)에 삽입 또는 이탈되도록 해야 하는데, 이러한 기능은 상기한 조절밸브(243)를 통해 이루어진다.As described above, in order to engrave a straight zigzag groove, the carving machine 250 is to be brought into contact with or spaced from the outer surface of the smooth tire T so that the carving blade 251 is inserted into or removed from the smooth tire T , And this function is performed through the control valve 243 described above.

즉, 조절밸브(243)는 카빙기(250)가 이송몸체(240)로부터 이격되는 거리를 조절하여 스무드 타이어(T)의 외면에 삽입된 카빙날(251)이 직각을 이루도록 하기 위한 목적 외에도, 직선형태의 지그재그 패턴을 정밀하게 조각하기 위해 카빙기(250)와 스무드 타이어(T)와의 접촉 또는 이격 여부를 조절하기 위한 목적으로 사용되는 것이다.That is, in addition to the purpose of adjusting the distance that the carving machine 250 is separated from the transporting body 240 so that the carving blade 251 inserted into the outer surface of the smooth tire T is perpendicular, And is used for the purpose of controlling contact or separation between the carving machine 250 and the smooth tire T in order to precisely engrave a straight zigzag pattern.

상기와 같이 스무드 타이어(T)의 외면에 하나의 지그재그형 그루브에 대한 조각이 완료되면 회전모터(110)의 구동 및 이송모터(273)의 구동을 정지시키고, 돌출편(311)에 삽입된 고정편(312)이 이탈된 상태가 되도록 한 후, 회전력공급수단(320)을 이용해 이송부(200)를 회동시켜 카빙기(250)가 스무드 타이어(T)에 이격되어 양측으로 이동 가능한 상태가 되도록 한다.When the engraving on one zigzag groove is completed on the outer surface of the smooth tire T as described above, the driving of the rotary motor 110 and the driving of the feed motor 273 are stopped, The transporting unit 200 is rotated using the rotating force supplying means 320 so that the carving machine 250 is separated from the smooth tire T to be movable to both sides .

이때, 이송부(200)를 회동시킨 상태에서는 회동된 이송부(200)가 자중에 의해 다시 회전하여 카빙기(250)와 스무드 타이어(T)가 접촉된 상태가 되지 않도록 돌출편(311) 사이에 고정편(312)을 삽입한다.At this time, when the conveying unit 200 is rotated, the rotated conveying unit 200 is rotated again by its own weight, so that the carving machine 250 and the smooth tire T are not in contact with each other. Insert the piece (312).

상기한 바와 같이, 하나의 지그재그형 그루브를 조각하기 위한 과정을 세부적으로 살펴보면, ① 이송수단(270)을 통한 그루브 조각위치로의 이송몸체(240) 이송 및 각도조절수단(290)을 통한 카빙기(250) 회동, ② 회전력공급수단(320)을 통한 이송부(200) 회동, ③ 이송부(200)의 회동을 통한 카빙기(250)와 스무드 타이어(T)의 접촉 및 스무드 타이어(T) 내에 카빙날(251) 삽입, ④ 고정수단(310)을 통한 이송부(200)의 회동 고정, ⑤ 회전모터(110)를 통한 스무드 타이어(T)의 회전, ⑥ 스무드 타이어(T)의 회전과 동시에 감지수단(280)을 통한 트레이싱지의 지그재그 패턴 인식 및 이송모터(273)를 통한 이송몸체(240)의 이송에 따라 지그재그형 그루브의 일 방향 조각, ⑦ 일 방향 조각이 완료된 이후 회전모터(110) 및 이송모터(273)의 회전 정지, ⑧ 조절밸브(243)를 통한 카빙기(250) 상승에 의해 스무드 타이어(T) 내의 카빙날(251) 이탈, ⑨ 감지수단(280)이 인식한 패턴에 따라 각도조절수단(290)을 통한 카빙기(250) 회동, ⑩ 조절밸브(243)를 통한 카빙기(250) 하강에 의해 스무드 타이어(T) 내에 카빙날(251) 삽입, ⑪ 회전모터(110) 및 이송모터(273)의 동작에 따라 지그재그형 그루브의 반대 방향 조각, ⑫ 상기한 ⑥ 내지 ⑪ 과정 반복, ⑬ 스무드 타이어(T)의 외주면을 따라 하나의 지그재그형 그루브 조각 완료 후 돌출편(311)에 삽입된 고정편(312) 이탈, ⑭ 이송부(200)가 스무드 타이어(T)에 이격되도록 회동, ⑮ 회동된 이송부(200)가 고정되도록 돌출편(311)에 고정편(312) 삽입의 과정으로 진행되며, 다수의 지그재그형 그루브를 조각하기 위해서는 상기와 같은 과정을 반복하면 된다.As described above, the process of engraving one zigzag groove will be described in detail. (1) The feeding body 240 is fed to the groove piece position through the feeding means 270 and the carving machine (2) rotation of the conveyance unit 200 through the rotation force supply unit 320, (3) contact between the carving machine 250 and the smooth tire T through rotation of the conveyance unit 200, Insertion of a blade 251, rotation of the conveyance unit 200 through the fixing unit 310, rotation of the smooth tire T via the rotary motor 110, rotation of the smooth tire T, (7) a one-directional piece of the zigzag groove according to the recognition of the zigzag pattern of the tracing paper through the conveying motor (280) and the conveyance of the conveying body (240) through the conveying motor (273) (8) through the control valve 243, The camber blade 251 in the smooth tire T is lifted due to the upward movement of the carbing blade 251 by the lifting of the carbing blade 251, Insertion of a carving blade 251 into the smooth tire T by descending of the carving machine 250 through the rotating motor 110 and the feed motor 273 in the opposite direction of the zigzag groove according to the operation of the rotating motor 110 and the feed motor 273, (14) a step of repeating the steps of (6) to (11), (13) disengagement of the fixing piece (312) inserted into the protruding piece (311) after completing one zigzag groove piece along the outer peripheral surface of the smooth tire (T) The process of inserting the fixing piece 312 into the protruding piece 311 is carried out so as to fix the transferring part 200 rotated to be spaced from the zigzag groove, .

이와 같이 지그재그형 그루브의 조각을 완료하고 난 이후, 사선 또는 가로방향의 그루브를 조각하는 경우에는 회전모터(110)의 회전이 정지된 상태라 하더라도 미세한 흔들림이 있을 수 있으므로, 제동수단(150)을 통해 회전체(120)의 회전이 방지되도록 한 상태에서 조각을 실시하는 것이 바람직하다.In the case of engraving a groove in the oblique or transverse direction after finishing the engraving of the zigzag grooves in this manner, even if the rotation of the rotary motor 110 is stopped, there may be slight fluctuation. It is preferable to perform the slicing in a state in which rotation of the rotating body 120 is prevented.

이러한 제동수단(150)은 회전모터(110)의 작동 중 긴급한 제동이나, 수동으로 회전체(120)를 회전시키는 경우 회전속도의 감속이나, 직선형 그루브 외의 조각을 위한 회전체(120)의 회전 방지와 같은 다양한 목적으로의 활용이 가능하다.The braking means 150 can be used for emergency braking during the operation of the rotary motor 110 or deceleration of the rotational speed when the rotary body 120 is rotated manually or rotation prevention of the rotary body 120 for the pieces other than the linear groove It can be used for various purposes.

이처럼, 타이어 그루브 카빙 장치를 통해 숙련자는 물론 비숙련자도 다양한 패턴디자인에 맞게 직선형 타이어 그루브를 정밀하고 정확하게 조각할 수 있고, 균일한 제품의 대량 생산이 가능하며, 작업자의 피로도 감소에 따른 효율성이 증대되는 효과를 얻을 수 있다.As such, the tire groove carving device enables precision and precise carving of linear tire grooves to suit various pattern designs, as well as skilled and unskilled persons, enables mass production of uniform products, and increases the efficiency of worker fatigue reduction Can be obtained.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

W : 휠 T : 스무드 타이어
100 : 지지부 110 : 회전모터
120 : 회전체 121 : 지지판
122 : 부싱 123 ; 가압부재
130 : 절개부 140 : 승강수단
141 : 상하이동부재 142 : 요철부
143 : 가이드부재 144 : 체결부
145 : 승강모터 150 : 제동수단
151 : 디스크로터 152 : 브레이크몸체
153 : 브레이크페달
200 : 이송부 210 : 지지프레임
211 : 연결조인트 220 : 안내레일
221 : 수치안내부 230 : 이송레일
240 : 이송몸체 241 : 상부몸체
242 : 하부몸체 243 : 조절밸브
244 : 탄성부재 245 : 수치식별부
250 : 카빙기 251 : 카빙날
260 : 고정프레임 270 : 이송수단
271 : 안내기어 272 : 이송기어
273 : 이송모터 280 : 감지수단
290 : 각도조절수단 291 : 각도조절모터
292 : 각도조절축
300 : 회동부 310 : 고정수단
311 : 돌출편 312 : 고정편
320 : 회전력공급수단 321 : 회동손잡이
322 : 회동모터
400 : 제어부
W: Wheel T: Smooth tire
100: Support part 110: Rotary motor
120: rotating body 121: supporting plate
122: bushing 123; Pressing member
130: incision section 140: elevating means
141: Shanghai easel material 142: concave and convex
143: guide member 144:
145: lift motor 150: braking means
151: Disc rotor 152: Brake body
153: Brake pedal
200: feeder 210: support frame
211: connecting joint 220: guide rail
221: Numerical informing part 230: Feed rail
240: transfer body 241: upper body
242: lower body 243: regulating valve
244: Elastic member 245: Numerical identification unit
250: carving machine 251: carving machine
260: fixed frame 270: conveying means
271: Guide gear 272: Feed gear
273: Feed motor 280: Sensing means
290: Angle adjusting means 291: Angle adjusting motor
292: Angle adjustment shaft
300: turning part 310: fixing means
311: protruding piece 312: fixed piece
320: rotational force supply means 321:
322: Rotation motor
400:

Claims (14)

휠(W)에 장착된 스무드 타이어(T)의 외면에 패턴디자인이 인쇄된 트레이싱지를 부착하여, 그 패턴디자인에 맞게 그루브를 조각하기 위한 타이어 그루브 카빙장치에 있어서,
일측에는 정·역방향으로 회전하는 회전모터(110)의 구동축에 연동되는 회전체(120)가 결합되고, 상기 회전체(120)의 외면에는 상기 휠(W)의 중심축이 삽입 및 고정되며, 상기 휠(W)에 결합된 상기 스무드 타이어(T)가 지면에 이격된 상태로 회전하도록 마련되는 지지부(100);
상기 스무드 타이어(T)의 그루브를 조각하는 카빙기(250)가 상기 회전체(120)와 평행하게 이동되도록 설치되고, 상기 패턴디자인에 따라 상기 스무드 타이어(T)가 회전하는 동안 상기 카빙기(250)가 정지된 상태를 유지하거나, 상기 스무드 타이어(T)의 양측을 왕복 이동하며 그루브를 조각하도록 마련되는 이송부(200);
상기 지지부(100)의 일측 외면에 고정 설치되어 상기 이송부(200)가 회동 가능하게 결합되고, 상기 이송부(200)의 회동에 의해 상기 카빙기가 상기 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉된 상태가 되어 그루브를 조각할 수 있도록 마련되는 회동부(300);를 포함하여 구성되며,
상기 이송부(200)는 일측면에 돌출된 연결조인트(211)를 통해 상기 회동부(300)에 회동 가능하게 결합되는 지지프레임(210)과, 상기 지지프레임(210)에 상기 회전체와 평행하게 결합되어 상기 카빙기(250)의 이송을 가이드하는 안내레일(220)과, 상기 지지프레임(210)에 상기 안내레일(220)과 평행하게 이격된 상태로 결합되어 상기 카빙기(250)가 이송되도록 하는 이송레일(230)과, 상기 안내레일(220) 및 이송레일(230)이 양측에 설치되어 상기 카빙기(250)가 하면에 결합되는 이송몸체(240)와, 상기 안내레일(220) 및 이송레일(230)의 끝단부에 상기 지지프레임(210)과 대향되도록 설치되는 고정프레임(260)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
A tire groove carving apparatus for attaching a tracing paper on which pattern design is printed on an outer surface of a smooth tire (T) mounted on a wheel (W) and carving the groove according to the pattern design,
A rotating body 120 coupled to a driving shaft of a rotating motor 110 rotating in a forward and reverse direction is coupled to one side of the rotating body 120. A center axis of the wheel W is inserted and fixed to the outer surface of the rotating body 120, A support portion 100 provided to rotate the smooth tire T coupled to the wheel W so as to be spaced apart from the ground;
A carving machine 250 for moving a groove of the smooth tire T is installed so as to move in parallel with the rotating body 120 and the carving machine 200 is rotated while the smooth tire T is rotated according to the pattern design. A transporting unit 200 for keeping the stationary state of the smooth tire T 250 or for reciprocating both sides of the smooth tire T and carving the grooves;
The conveying unit 200 is rotatably coupled to the outer surface of the supporting unit 100 and the carving unit is in contact with the outer surface of the smooth tire T by the rotation of the conveying unit 200 And a turning unit 300 provided to be able to engrave the groove,
The transfer unit 200 includes a support frame 210 rotatably coupled to the rotary unit 300 through a connection joint 211 protruding from one side surface of the support frame 210, A guide rail 220 coupled to the guide frame 220 to guide the carving machine 250 and a guide rail 220 coupled to the support frame 210 so as to be parallel to the guide rail 220, A conveying body 240 installed on both sides of the guide rail 220 and the conveying rail 230 and coupled to the lower surface of the carving machine 250, And a fixing frame (260) installed at an end of the conveying rail (230) so as to face the supporting frame (210).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송부(200)는 상기 카빙기(250)가 결합된 상기 이송몸체(240)가 상기 회전체(120)와 평행하게 설치된 상기 이송레일(230)을 따라 양측으로 이송되도록 설치되는 이송수단(270)과, 상기 트레이싱지에 인쇄된 패턴디자인을 인식하여 상기 카빙기(250)의 이송거리를 결정하는 감지수단(280)과, 상기 감지수단(280)을 통해 인식된 패턴디자인을 따라 상기 카빙기(250)가 정·역방향으로 회동되도록 설치되는 각도조절수단(290)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method according to claim 1,
The conveying unit 200 includes conveying means 270 installed to convey the conveying body 240 coupled to the carving machine 250 to both sides along the conveying rail 230 provided parallel to the rotating body 120 A sensing means 280 for recognizing a pattern design printed on the tracing paper and determining a conveying distance of the carving machine 250 and a control means for controlling the carving machine 250 in accordance with a pattern design recognized through the sensing means 280. [ 250) is rotated in the forward and backward directions. The tire groove carving apparatus according to claim 1, wherein the angle adjusting means (290) comprises:
제3항에 있어서,
상기 이송수단(270)은 상기 이송레일(230)이 삽입되는 상기 이송몸체(240)의 내면에 나선 형상으로 형성된 안내기어(271)와, 상기 안내기어(271)와 기어 결합되어 상기 이송레일(230)의 회전에 의해 상기 이송몸체(240)가 이송되도록 상기 이송레일(230)의 외면에 축방향을 따라 형성된 이송기어(272)와, 상기 지지프레임(210) 또는 고정프레임(260) 중 어느 하나의 외면에 적어도 하나가 설치되어 상기 이송레일(230)에 정·역 방향으로 회전력을 공급하는 이송모터(273)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method of claim 3,
The conveying means 270 includes a guide gear 271 formed in a spiral shape on the inner surface of the conveying body 240 into which the conveying rail 230 is inserted, A feed gear 272 formed on the outer surface of the feed rail 230 along the axial direction to feed the feed body 240 by rotation of the support frame 210 or the fixed frame 260, And a feed motor (273) installed on at least one outer surface of the feed rail (230) for feeding rotational force to the feed rail (230) in the forward and reverse directions.
제3항에 있어서,
상기 감지수단(280)은 상기 카빙기(250)의 전방측에 적어도 하나 이상 결합되는 감지센서인 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method of claim 3,
Wherein the sensing means (280) is a sensing sensor coupled to at least one of the front side of the carving machine (250).
제3항에 있어서,
상기 각도조절수단(290)은 상기 이송몸체(240)의 상면에 결합되는 각도조절모터(291)와, 상기 이송몸체(240)를 관통하여 상기 각도조절모터(291)의 구동축 및 상기 카빙기(250)의 상면에 양측이 결합되는 각도조절축(292)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method of claim 3,
The angle adjusting means 290 includes an angle adjusting motor 291 coupled to the upper surface of the feeding body 240 and a driving shaft of the angle adjusting motor 291 through the feeding body 240, And an angle adjusting shaft (292) coupled to both sides of the upper surface of the tire groove carousel (250).
제3항에 있어서,
상기 감지수단(280)을 통해 검출된 값이 전달되고, 상기 회전모터(110), 이송수단(270) 및 각도조절수단(290)의 작동을 제어하는 제어부(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method of claim 3,
And a control unit 400 for transmitting the detected value through the sensing unit 280 and controlling the operation of the rotation motor 110, the conveying unit 270 and the angle adjusting unit 290 Characterized by a tire groove carving device.
제1항에 있어서,
상기 이송몸체(240)는 상기 카빙기(250)가 상기 스무드 타이어(T)의 외면에 접촉된 상태에서 양측 중 어느 일측으로 이동이 완료되면 상기 카빙기(250)가 상기 스무드 타이어(T)의 외면에 이격된 상태로 회동될 수 있도록 상기 안내레일(220) 및 이송레일(230)에 결합되는 상부몸체(241)와, 하면에 상기 카빙기(250)가 결합되어 상기 상부몸체(241)의 하면에 결합되는 하부몸체(242)와, 상기 상부몸체(241)로부터 상기 하부몸체(242)의 이격 거리가 가변되도록 상기 상부몸체(241)를 관통하여 상기 하부몸체(242)에 결합되는 조절밸브(243)와, 상기 하부몸체(242)가 상기 상부몸체(241)에 탄성 지지되도록 상기 상부몸체(241)와 하부몸체(242) 사이에서 상기 조절밸브(243)의 외면에 삽입되는 탄성부재(244)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method according to claim 1,
When the carving machine 250 is in contact with the outer surface of the smooth tire T and the carving machine 250 is moved to either side of the smooth tire T, The upper body 241 is coupled to the guide rail 220 and the feed rail 230 so as to be rotatable in a state of being separated from the outer surface of the upper body 241, A lower body 242 coupled to the upper body 241 and coupled to the lower body 242 through the upper body 241 such that a distance between the lower body 242 and the upper body 242 is variable, An elastic member 243 inserted into the outer surface of the control valve 243 between the upper body 241 and the lower body 242 so that the lower body 242 is elastically supported by the upper body 241, 244). ≪ / RTI >
제8항에 있어서,
상기 안내레일(220)의 외면에는 상기 카빙기(250)의 위치 및 이동거리를 식별할 수 있도록 길이방향을 따라 치수가 표시된 수치안내부(221)가 마련되고, 상기 이송몸체(240)에는 상기 안내레일(220)이 삽입되는 측으로 기준선이 표시된 수치식별부(245)가 마련되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
9. The method of claim 8,
The guide rail 220 is provided on the outer surface thereof with a numerical guiding part 221 having a dimension along the longitudinal direction so as to identify the position and movement distance of the carving machine 250, And a numerical identification part (245) having a reference line on the side where the guide rail (220) is inserted is provided.
제1항에 있어서,
상기 지지부(100)는 상기 회전체(120)가 결합된 일측에 상·하 길이방향으로 절개부(130)가 마련되고, 상기 회전체(120)는 상기 지지부(100) 내에 마련된 승강수단(140)을 통해 상기 절개부(130)에서 상·하 이동되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method according to claim 1,
The supporting part 100 is provided with a cutout part 130 in the longitudinal direction at one side to which the rotating body 120 is coupled and the rotating body 120 is supported by the lifting means 140 And is moved up and down by the cutout part (130).
제10항에 있어서,
상기 승강수단(140)은 외면에 나선 형상의 요철부(142)가 형성되어 상기 회전모터(110)에 결합되는 상하이동부재(141)와, 회전방향에 따라 상기 상하이동부재(141)가 상승 및 하강하도록 상·하로 길게 형성된 외면에 상기 요철부(142)와 대응되는 형상의 체결부(144)가 형성되어 상기 상하이동부재(141)에 기어 결합되는 가이드부재(143)와, 정·역방향으로 회전하도록 형성된 회전축에 상기 가이드부재(143)가 연동하여 회전하도록 결합되는 승강모터(145)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
11. The method of claim 10,
The elevating means 140 includes a vertically movable member 141 having a spiral-shaped concave-convex portion 142 formed on its outer surface and coupled to the rotary motor 110, A guide member 143 formed on an outer surface formed by the upper and lower portions to descend so as to be engaged with the upper and lower movable members 141 by a coupling portion 144 having a shape corresponding to the concave and convex portions 142, And a lift motor (145) coupled to the rotation shaft to rotate the guide member (143) in an interlocking manner.
제1항에 있어서,
상기 회동부(300) 및 이송부(200)의 결합 부위에는 상기 이송부(200)가 회동된 위치에서 고정되도록 하는 고정수단(310)이 마련되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a fixing unit (310) for fixing the conveying unit (200) at a rotating position is provided at a coupling part of the rotary part (300) and the conveying part (200).
제12항에 있어서,
상기 고정수단(310)은 상기 회동부(300)에 끼워져 회동되도록 상기 이송부(200)의 일측면에 돌출된 연결조인트(211)의 외면에 톱니 형상으로 돌출되는 돌출편(311)과, 상기 회동부(300)의 일측에 회동가능하게 결합되며 상기 돌출편(311)에 지지되어 상기 이송부(200)의 회전이 선택된 위치에서 고정되도록 하는 고정편(312)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
13. The method of claim 12,
The fixing means 310 includes protruding pieces 311 protruding in a sawtooth shape on the outer surface of the connecting joint 211 protruding from one side of the transfer unit 200 so as to be pivotally inserted into the rotary unit 300, And a fixing piece (312) rotatably coupled to one side of the eccentric part (300) and supported by the protruding piece (311) to fix the rotation of the transfer part (200) at a selected position. Groove carving device.
제13항에 있어서,
상기 회동부(300)에 결합된 상기 연결조인트(211)에는 상기 이송부(200)가 회동되도록 하는 회전력공급수단(320)이 더 구비되며, 상기 회전력공급수단(320)은 수동으로 회전력을 전달하는 회동손잡이(321) 또는 전기력을 이용해 정·역방향으로 회전력을 전달하는 회동모터(322) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 타이어 그루브 카빙 장치.
14. The method of claim 13,
The connecting joint 211 coupled to the rotary part 300 is further provided with a rotation force supply unit 320 for rotating the transfer part 200. The rotation force supply unit 320 is configured to transmit rotational force manually And a rotating motor (322) for transmitting the rotational force in the forward and reverse directions using an electric force.
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