KR20220161003A - Re-tapping device - Google Patents

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KR20220161003A
KR20220161003A KR1020210069345A KR20210069345A KR20220161003A KR 20220161003 A KR20220161003 A KR 20220161003A KR 1020210069345 A KR1020210069345 A KR 1020210069345A KR 20210069345 A KR20210069345 A KR 20210069345A KR 20220161003 A KR20220161003 A KR 20220161003A
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최원근
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주식회사화신
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Abstract

The present invention relates to a re-tapping device, comprising: a support part on which a part is seated; a joint part provided with a plurality of joints and rotated; a variable part mounted on the joint part and having a length that is increased or decreased; a drive part mounted on the variable part to have a variable height and to provide rotational force when power is applied; a connector part mounted on the drive part; and a tap part inserted into a threaded part formed on the part to be mounted on the connector part to remove paint, thereby capable of removing paint while automatically re-processing threads.

Description

리태핑 장치{RE-TAPPING DEVICE}Re-tapping device {RE-TAPPING DEVICE}

본 발명은 리태핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 나사산이 형성된 부품에 대한 도장 작업시 나사산에 도장이 유입된 경우, 자동으로 나사산을 재가공하여 도장을 제거할 수 있는 리태핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a re-tapping device, and more particularly, to a re-tapping device capable of automatically reprocessing a screw thread to remove the paint when paint flows into a screw thread during a painting operation on a threaded part.

일반적으로 금형프레스는 크게 하형이 장착되는 다이와 상형이 장착되어 승강운동을 하는 해머로 이루어져 해머의 움직임과 상형 및 하형의 구성에 따라 모따기, 천공, 절곡, 절단 등의 작업을 수행하여 여러 가지 모양의 판재와 같은 제품을 생산할 수 있는 장치다. 각종 부속을 금형프레스로 제작할 때 이들 간의 결합을 위해서 나사산을 형성하는 태핑작업이 필요하다.In general, a mold press consists of a die on which a lower die is mounted and a hammer on which an upper die is mounted and moves up and down. Depending on the movement of the hammer and the composition of the upper and lower dies, operations such as chamfering, drilling, bending, and cutting are performed to produce various shapes. It is a device that can produce products such as plates. When manufacturing various parts with a mold press, a tapping operation is required to form a screw thread for coupling between them.

한편, 나사산이 형성된 제품은 도장 작업을 통해 표면 도장이 완료되면 제품이 완성되는데, 도장 작업 중 제품에 형성된 나사산에 도장이 유입되므로, 작업자는 수작업으로 리태핑 작업을 실시해야되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.On the other hand, a product with threaded threads is completed when surface painting is completed through painting work. Since painting flows into the thread formed on the product during painting work, there is a problem in that a worker has to manually perform a tapping operation. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0080138호(2003.10.11 공개, 발명의 명칭 : 금형프레스 태핑장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0080138 (published on October 11, 2003, title of the invention: mold press tapping device).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 나사산이 형성된 부품에 대한 도장 작업시 나사산에 도장이 유입된 경우, 자동으로 나사산을 재가공하여 도장을 제거할 수 있는 리태핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and provides a tapping device capable of automatically reprocessing the screw thread to remove the paint when the paint flows into the screw thread during the painting operation on the threaded part. It has a purpose.

본 발명에 따른 리태핑 장치는: 부품이 안착되는 지지부; 다수의 관절을 구비하여 회전되는 관절부; 상기 관절부에 장착되고, 길이가 늘어나거나 줄어드는 가변부; 상기 가변부에 장착되어 높이가 가변되고, 전원이 인가되면 회전력을 제공하는 구동부; 상기 구동부에 장착되는 커넥터부; 및 상기 커넥터부에 장착되고, 상기 부품에 형성된 나사부에 삽입되어 도장을 제거하는 탭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A tapping device according to the present invention includes: a support on which a part is seated; A joint portion having a plurality of joints and rotating; a variable part mounted on the joint part, the length of which is increased or decreased; a drive unit mounted on the variable unit to have a variable height and to provide rotational force when power is applied; a connector part mounted on the driving part; and a tab part mounted on the connector part and inserted into the screw part formed on the part to remove the painting.

상기 지지부는 지지프레임부; 상기 지지프레임부에 형성되고, 상기 부품을 관통하는 지지핀부; 및 상기 지지프레임부에 장착되고, 상기 부품을 구속하는 지지클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support unit includes a support frame unit; a support pin portion formed in the support frame portion and penetrating the part; and a support clamp unit attached to the support frame unit and restraining the component.

상기 지지핀부는 상기 지지프레임부에서 수평 이동 가능한 핀이동부; 및 상기 핀이동부에 형성되고, 상기 부품이 관통되어 걸쳐지는 핀거치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The support pin unit includes a horizontally movable pin moving unit in the support frame unit; and a pin holding portion formed in the pin moving portion and passing through the part.

상기 지지클램프부는 상기 지지프레임부에서 수평 이동 가능한 클램프이동부; 및 상기 클램프이동부에 형성되고, 상기 지지핀부에 거치된 상기 부품을 구속하는 클램프구속부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support clamp unit includes a clamp moving unit capable of horizontal movement in the support frame unit; and a clamp restraining part formed in the clamp moving part and restraining the part mounted on the support pin part.

본 발명에 따른 리태핑 장치는: 상기 나사부의 위치를 감지하는 위치감지부; 및 상기 위치감지부의 감지신호를 수신하여 상기 관절부와, 상기 가변부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A tapping device according to the present invention includes: a position detecting unit for detecting the position of the threaded part; and a control unit configured to receive a detection signal from the position sensor and control the joint unit, the variable unit, and the driving unit.

본 발명에 따른 리태핑 장치는: 상기 나사부의 오염 여부를 확인하는 오염감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tapping device according to the present invention further includes: a contamination detection unit for checking whether or not the screw portion is contaminated.

상기 오염감지부는 상기 부품의 상방에서 이동 가능한 감지이동부; 상기 감지이동부에 장착되고, 상하로 길이가 가변되는 감지실린더부; 및 상기 감지실린더부에 장착되고, 상기 나사부에 삽입되어 상기 나사부의 오염 여부를 측정하는 감지측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The contamination detection unit includes a sensing and moving unit that is movable from above the part; a sensing cylinder part mounted on the sensing moving part and having a vertically variable length; and a sensing and measuring unit mounted on the sensing cylinder and inserted into the threaded portion to measure whether or not the threaded portion is contaminated.

본 발명에 따른 리태핑 장치는 가변부의 길이 변화로 구동부의 높이가 조절되고, 구동부에 연결된 커넥터부에 장착된 탭부가 부품의 나사부에 삽입되면서 나사부에 유입된 이물질을 제거할 수 있다.In the retaining device according to the present invention, the height of the driving unit is adjusted by changing the length of the variable unit, and the tab unit mounted on the connector unit connected to the driving unit is inserted into the threaded portion of the component to remove foreign substances introduced into the threaded portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리태핑 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오염감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a tapping device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a position sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a contamination detection unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리태핑 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a tapping device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

본 발명의 일 실시예에 따른 리태핑 장치(1)는 지지부(10)와, 관절부(20)와, 가변부(30)와, 구동부(40)와, 커넥터부(50)와, 탭부(60)를 포함한다.Retapping device 1 according to an embodiment of the present invention includes a support part 10, a joint part 20, a variable part 30, a driving part 40, a connector part 50, and a tab part 60. ).

지지부(10)에는 부품(100)이 안착된다. 일예로, 지지부(10)는 안착된 부품(100)을 고정할 수 있다.The part 100 is seated on the support part 10 . For example, the support part 10 may fix the seated part 100 .

관절부(20)는 다수의 관절을 구비하여 회전된다. 일예로, 관절부(20)로는 다관절 로봇이 사용될 수 있다. 관절부(20)는 지지부(10)에 결합되거나, 지지부(10)에 근접 배치될 수 있다.The joint part 20 is rotated with a plurality of joints. For example, an articulated robot may be used as the joint part 20 . The joint part 20 may be coupled to the support part 10 or disposed close to the support part 10 .

가변부(30)는 관절부(20)에 장착되고, 길이가 늘어나거나 줄어든다. 일예로, 가변부(30)는 관절부(20)의 단부에 장착되고, 길이가 가변됨에 따라 지지부(10)로 접근하거나 지지부(10)에서 후퇴할 수 있다.The variable part 30 is mounted on the joint part 20, and its length is increased or decreased. For example, the variable part 30 is mounted on the end of the joint part 20 and can approach or retreat from the support part 10 as the length varies.

구동부(40)는 가변부(30)에 장착되어 높이가 가변되고, 전원이 인가되면 회전력을 제공한다. 일예로, 구동부(40)는 모터에 전원이 인가됨에 따라 모터축이 회전될 수 있다.The driving unit 40 is mounted on the variable unit 30 to have a variable height, and provides rotational force when power is applied. For example, the drive unit 40 may rotate a motor shaft as power is applied to the motor.

커넥터부(50)는 구동부(40)에 장착된다. 일예로, 커넥터부(50)는 모터축에 탈부착될 수 있다. 커넥터부(50)는 모터축과 연동되어 회전될 수 있다. 커넥터부(50)는 일단부가 구동부(40)에 장착되고, 타단부에 탭부(60)가 장착될 수 있다.The connector part 50 is mounted on the driving part 40 . For example, the connector unit 50 may be detachable from the motor shaft. The connector unit 50 may be rotated in conjunction with the motor shaft. The connector unit 50 may have one end mounted to the driving unit 40 and the other end mounted with the tab unit 60 .

탭부(60)는 커넥터부(50)에 장착되고, 부품(100)에 형성된 나사부(110)에 삽입되어 도장을 제거한다. 일예로, 나사부(110)에는 나사 결합을 위한 나사산이 형성되고, 탭부(60)는 나사부(110)의 나사산과 대응되는 형상을 할 수 있다. 탭부(60)는 나사부(110)의 크기와 형상과 대응되도록 다양하게 제작되고, 커넥터부(50)에서 교체되어 사용될 수 있다.The tab part 60 is mounted on the connector part 50 and is inserted into the screw part 110 formed on the part 100 to remove the paint. For example, a screw thread for screw coupling is formed in the screw part 110 , and the tap part 60 may have a shape corresponding to the screw thread of the screw part 110 . The tap part 60 is manufactured in various ways to correspond to the size and shape of the threaded part 110 and can be used interchangeably in the connector part 50 .

따라서, 탭부(60)가 나사부(110)에 도달한 상태에서 가변부(30)의 길이가 늘어나고 구동부(40)가 회전되면, 탭부(60)가 나사부(110)의 나사산과 접촉되면서 도장 및 이물질을 제거할 수 있다.Therefore, when the length of the variable part 30 is increased and the driving part 40 is rotated in a state where the tap part 60 reaches the threaded part 110, the tap part 60 comes into contact with the screw thread of the threaded part 110 and paints and foreign matter. can be removed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)는 지지프레임부(11)와, 지지핀부(12)와, 지지클램프부(13)를 포함한다.2 is a diagram schematically illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , a support part 10 according to an embodiment of the present invention includes a support frame part 11, a support pin part 12, and a support clamp part 13.

지지프레임부(11)는 지면에 고정 설치된다. 일예로, 지지프레임부(11)는 프레임막대부(111)와, 다수개의 프레임막대부(111)에 지지되는 프레임받침부(112)를 포함할 수 있다. 프레임막대부(111)는 지면에 고정되고, 위치 이동이 필요할 경우 지면과의 결합이 해제될 수 있다.The support frame part 11 is fixedly installed on the ground. For example, the support frame portion 11 may include a frame rod portion 111 and a frame support portion 112 supported by a plurality of frame rod portions 111 . The frame rod portion 111 is fixed to the ground and can be disengaged from the ground when position movement is required.

지지핀부(12)는 지지프레임부(11)에 형성되고, 부품(100)을 관통한다. 일예로, 하나 이상의 지지핀부(12)는 부품(100)의 안착 위치를 보정하고, 부품(100)를 지지할 수 있다.The support pin part 12 is formed on the support frame part 11 and passes through the part 100 . For example, the one or more support pins 12 may correct the seating position of the component 100 and support the component 100 .

지지클램프부(13)는 지지프레임부(11)에 장착되고, 부품(100)을 구속한다. 일예로, 하나 이상의 지지클램프부(13)는 회전되거나 상하 이동되면서 부품(100)을 상측을 압박할 수 있다.The support clamp unit 13 is mounted on the support frame unit 11 and restrains the component 100 . For example, one or more support clamp parts 13 may press the upper side of the part 100 while being rotated or moved up and down.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지핀부(12)는 핀이동부(121)와 핀거치부(122)를 포함한다.The support pin part 12 according to an embodiment of the present invention includes a pin moving part 121 and a pin holding part 122.

핀이동부(121)는 지지프레임부(11)에서 수평 이동 가능하다. 일예로, 프레임바닥부(112)에는 다양한 위치에 홀이 형성되고, 핀이동부(121)는 홀에 선택 결합될 수 있다. 핀이동부(121)는 부품(100)의 크기와 형상에 대응되어 위치가 변경될 수 있다.The pin moving unit 121 is horizontally movable in the support frame unit 11 . For example, holes may be formed at various positions in the frame bottom part 112, and the pin moving part 121 may be selectively coupled to the holes. The position of the pin moving unit 121 may be changed to correspond to the size and shape of the part 100 .

핀거치부(122)는 핀이동부(121)에 형성되고, 부품(100)이 관통되어 걸쳐진다. 일예로, 핀거치부(122)는 지지프레임부(11)에서 상방으로 돌출될 수 있다. 핀거치부(122)는 부품(100)에 형성된 홀을 관통하여 부품(100)의 위치를 보정할 수 있다. 핀거치부(122)의 중앙부에 형성되는 단턱에는 부품(100)이 안착될 수 있다.The pin holding portion 122 is formed on the pin moving portion 121, and the part 100 is passed through and spanned. For example, the pin holder 122 may protrude upward from the support frame 11 . The pin holder 122 may correct the position of the component 100 by penetrating a hole formed in the component 100 . The part 100 may be seated on the step formed in the central portion of the pin holder 122 .

본 발명의 일 실시예에 따른 지지클램프부(13)는 클램프이동부(131)와 클램프구속부(132)를 포함한다.The support clamp unit 13 according to an embodiment of the present invention includes a clamp moving unit 131 and a clamp restraining unit 132.

클램프이동부(131)는 지지프레임부(11)에서 수평 이동 가능하다. 일예로, 프레임바닥부(112)에는 다양한 위치에 홀이 형성되고, 클램프이동부(131)는 홀에 선택 결합될 수 있다. 클램프이동부(131)는 부품(100)의 크기와 형상에 대응되어 위치가 변경될 수 있다.The clamp moving unit 131 is horizontally movable in the support frame unit 11 . For example, holes may be formed at various positions in the frame bottom part 112, and the clamp moving part 131 may be selectively coupled to the holes. The position of the clamp moving unit 131 may be changed to correspond to the size and shape of the part 100 .

클램프구속부(132)는 클램프이동부(131)에 형성되고, 지지핀부(12)에 거치된 부품(100)을 구속한다. 일예로, 클램프구속부(132)는 길이가 가변되는 실린더에 의해 클램프가 회전되어 부품(100)의 상측을 압박할 수 있다.The clamp restraining part 132 is formed on the clamp moving part 131 and restrains the part 100 mounted on the support pin part 12 . For example, the clamp restraining part 132 may press the upper side of the part 100 as the clamp is rotated by a cylinder having a variable length.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리태핑 장치(1)는 위치감지부(70)와 제어부(80)를 더 포함할 수 있다.3 is a diagram schematically illustrating a position sensing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the tapping device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a position sensing unit 70 and a control unit 80 .

위치감지부(70)는 나사부(110)의 위치를 감지한다. 일예로, 위치감지부(70)는 지지부(10)의 상방에 배치되고, 지지부(10)에 안착되어 고정된 부품(100)을 촬영할 수 있다. 위치감지부(70)는 부품(100)의 상방에서 부품(100)을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여, 부품(100)에 형성된 나사부(110)의 위치를 판독할 수 있다. 위치감지부(70)는 천장에 설치되는 레일부(200)에 장착되고, 레일부(200)를 따라 이동될 수 있다.The position detecting unit 70 detects the position of the threaded part 110 . For example, the position detection unit 70 is disposed above the support unit 10 and can take pictures of the fixed part 100 seated on the support unit 10 . The position detecting unit 70 may photograph the part 100 from above the part 100, analyze the photographed image, and read the position of the screw part 110 formed on the part 100. The position detection unit 70 may be mounted on the rail unit 200 installed on the ceiling and move along the rail unit 200 .

제어부(80)는 위치감지부(70)의 감지신호를 수신하여 관절부(20)와, 가변부(30)와, 구동부(40)를 제어한다. 일예로, 제어부(80)는 부품(100)에 형성되는 나사부(110)의 위치 정보를 수신하고, 각각의 나사부(110)에서 리태핑 작업이 자동으로 실시되도록 제어할 수 있다. 제어부(80)의 제어로, 관절부(20)가 구동되어 탭부(60)가 나사부(110)의 진입 영역에 도달하면, 가변부(30)의 길이가 늘어나면서 구동부(40)가 커넥터부(50)를 일방향으로 회전시킨다. 이로 인해 탭부(60)가 나사부(110)에 삽입된다. 그리고, 가변부(30)의 길이가 줄어들면서 구동부(40)가 커넥터부(50)를 타방향으로 회전시키면 탭부(60)가 나사부(110)에서 인출될 수 있다.The control unit 80 controls the joint unit 20 , the variable unit 30 , and the driving unit 40 by receiving the detection signal of the position sensor 70 . For example, the control unit 80 may receive positional information of the screw parts 110 formed on the part 100 and control the tapping operation to be automatically performed on each screw part 110 . When the joint part 20 is driven under the control of the controller 80 and the tap part 60 reaches the entry area of the threaded part 110, the length of the variable part 30 increases and the drive part 40 moves the connector part 50 ) rotates in one direction. Due to this, the tab portion 60 is inserted into the threaded portion 110 . In addition, when the driving part 40 rotates the connector part 50 in the other direction while the length of the variable part 30 is reduced, the tap part 60 may be drawn out from the threaded part 110 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오염감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리태핑 장치(1)는 오염감지부(90)를 더 포함할 수 있다. 오염감지부(90)는 나사부(110)의 오염 여부를 확인할 수 있다. 일예로, 부품(100)에는 다수개의 나사부(110)가 형성되며, 각각의 나사부(110)가 도장이나 이물질로 오염될 수 있으나, 오염되지 않은 나사부(110)가 존재할 수 있다. 오염감지부(90)가 오염되지 않은 나사부(110)를 검출하여 제어부(80)에 전송하면, 제어부(80)는 오염된 나사부(110)만 선별하여 리태핑 작업을 실시할 수 있다.4 is a diagram schematically illustrating a contamination detection unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the tapping device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a contamination detection unit 90 . The contamination detection unit 90 may check whether the threaded portion 110 is contaminated. For example, a plurality of screw parts 110 are formed in the component 100, and each screw part 110 may be contaminated with paint or foreign substances, but there may be uncontaminated screw parts 110. When the contamination detection unit 90 detects the non-contaminated threaded portion 110 and transmits the detected threaded portion 110 to the controller 80, the controller 80 may perform a tapping operation by selecting only the contaminated threaded portion 110.

보다 구체적으로, 오염감지부(90)는 감지이동부(91)와, 감지실린더부(92)와, 감지측정부(93)를 포함할 수 있다.More specifically, the contamination detection unit 90 may include a sensing movement unit 91 , a sensing cylinder unit 92 , and a sensing measurement unit 93 .

감지이동부(91)는 부품(100)의 상방에서 이동 가능하다. 일예로, 감지이동부(91)는 레일부(200)를 따라 이동될 수 있으며, 제어부(80)의 제어로 나사부(110)가 위치되는 지점으로 이동될 수 있다. The sensing movement unit 91 is movable from above the part 100 . For example, the sensing movement unit 91 may be moved along the rail unit 200 and may be moved to a point where the screw unit 110 is located under the control of the control unit 80 .

감지실린더부(92)는 감지이동부(91)에 장착되고, 상하로 길이가 가변된다. 일예로, 감지실린더부(92)는 나사부(110)와 일직선상에서 상하로 길이가 조절될 수 있다.The sensing cylinder part 92 is mounted on the sensing moving part 91, and its length varies vertically. For example, the length of the sensing cylinder 92 may be adjusted upward and downward in a straight line with the threaded portion 110 .

감지측정부(93)는 감지실린더부(92)에 장착되고, 감지실린더부(92)의 길이 변화로 나사부(110)에 삽입되거나 나사부(110)에서 인출된다. 나사부(110)에 삽입된 감지측정부(93)는 나사부(110)의 오염 여부를 측정한다. 일예로, 감지측정부(93)는 감지실린더부(92)의 단부에 장착되고, 나사부(110)에 삽입되어 나사부(110)의 내부 상태를 감지할 수 있다. 감지측정부(93)는 나사부(110)를 촬영하거나 신호를 송수신하여 이물질 여부를 감지할 수 있다. The sensing measurement unit 93 is mounted on the sensing cylinder unit 92 and is inserted into or pulled out of the screw unit 110 by changing the length of the sensing cylinder unit 92 . The sensing and measuring unit 93 inserted into the threaded portion 110 measures whether or not the threaded portion 110 is contaminated. For example, the sensing and measuring unit 93 is mounted on an end of the sensing cylinder unit 92 and is inserted into the threaded portion 110 to detect an internal state of the threaded portion 110 . The detection and measurement unit 93 may detect foreign substances by photographing the threaded portion 110 or transmitting and receiving signals.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리태핑 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the tapping device according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

지지부(10)에 부품(100)이 안착되면, 위치감지부(70)가 부품(100)을 촬영하여 나사부(110)의 위치를 판독한다. 나사부(110)의 위치가 판독되면, 오염감지부(90)는 나사부(110)로 삽입되어 나사부(110)의 내부에 이물질이나 도장이 유입되었는지 여부를 감지한다.When the part 100 is seated on the support part 10, the position sensor 70 photographs the part 100 and reads the position of the threaded part 110. When the position of the threaded portion 110 is read, the contamination detection unit 90 is inserted into the threaded portion 110 and detects whether a foreign substance or paint is introduced into the threaded portion 110 .

오염감지부(90)를 통해 오염된 나사부(110)와 오염되지 않은 나사부(110)가 선별되면, 제어부(80)의 제어로 오염된 나사부(110)만 선별되어 리태핑 작업이 진행된다. 즉, 관절부(20)가 구동되어 탭부(60)가 나사부(110)에 도달하고, 탭부(60)가 나사부(110)에 근접되면, 가변부(30)의 길이가 늘어나면서 구동부(40)가 회전되고 탭부(60)가 나사부(110)의 나사산과 접촉되면서 도장 및 이물질을 제거한다. 그리고, 가변부(30)의 길이가 줄어들면서 구동부(40)가 반대로 회전되어 탭부(60)가 인출된다.When the contaminated screw part 110 and the non-contaminated screw part 110 are sorted through the contamination detection unit 90, only the contaminated screw part 110 is sorted under the control of the control unit 80, and the tapping operation proceeds. That is, when the joint part 20 is driven and the tap part 60 reaches the screw part 110 and the tap part 60 approaches the screw part 110, the length of the variable part 30 increases and the drive part 40 It is rotated and the tap part 60 is in contact with the screw thread of the screw part 110 to remove paint and foreign substances. And, while the length of the variable part 30 is reduced, the drive part 40 is rotated in the opposite direction, and the tab part 60 is drawn out.

본 발명의 일 실시예에 따른 리태핑 장치(1)는 가변부(30)의 길이 변화로 구동부(40)의 높이가 조절되고, 구동부(40)에 연결된 커넥터부(50)에 장착된 탭부(60)가 부품(100)의 나사부(110)에 삽입되면서 나사부(110)에 유입된 이물질을 제거할 수 있다.In the re-tapping device 1 according to an embodiment of the present invention, the height of the driving unit 40 is adjusted by changing the length of the variable unit 30, and the tab unit mounted on the connector unit 50 connected to the driving unit 40 ( 60) is inserted into the threaded portion 110 of the component 100, foreign matter introduced into the threaded portion 110 may be removed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 지지부 11 : 지지프레임부
12 : 지지핀부 13 : 지지클램프부
20 : 관절부 30 : 가변부
40 : 구동부 50 : 커넥터부
60 : 팁부 70 : 위치감지부
80 : 제어부 90 : 오염감지부
91 : 감지이동부 92 : 감지실린더부
93 : 감지측정부 100 : 부품
110 : 나사부 200 : 레일부10: support part 11: support frame part
12: support pin part 13: support clamp part
20: joint part 30: variable part
40: driving unit 50: connector unit
60: tip part 70: position sensing part
80: control unit 90: contamination detection unit
91: sensing moving part 92: sensing cylinder part
93: sensing and measuring unit 100: parts
110: screw part 200: rail part

Claims (7)

부품이 안착되는 지지부;
다수의 관절을 구비하여 회전되는 관절부;
상기 관절부에 장착되고, 길이가 늘어나거나 줄어드는 가변부;
상기 가변부에 장착되어 높이가 가변되고, 전원이 인가되면 회전력을 제공하는 구동부;
상기 구동부에 장착되는 커넥터부; 및
상기 커넥터부에 장착되고, 상기 부품에 형성된 나사부에 삽입되어 도장을 제거하는 탭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.
a support on which the part is seated;
A joint portion having a plurality of joints and rotating;
a variable part mounted on the joint part, the length of which is increased or decreased;
a drive unit mounted on the variable unit to have a variable height and to provide rotational force when power is applied;
a connector part mounted on the driving part; and
and a tap part mounted on the connector part and inserted into the screw part formed on the part to remove the paint.
 제 1항에 있어서, 상기 지지부는
지지프레임부;
상기 지지프레임부에 형성되고, 상기 부품을 관통하는 지지핀부; 및
상기 지지프레임부에 장착되고, 상기 부품을 구속하는 지지클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.
The method of claim 1, wherein the support part
support frame;
a support pin portion formed in the support frame portion and penetrating the part; and
Re-tapping device, characterized in that it comprises a; support clamp portion mounted on the support frame portion, for restraining the component.
 제 2항에 있어서, 상기 지지핀부는
상기 지지프레임부에서 수평 이동 가능한 핀이동부; 및
상기 핀이동부에 형성되고, 상기 부품이 관통되어 걸쳐지는 핀거치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.
The method of claim 2, wherein the support pin part
a pin moving unit horizontally movable in the support frame unit; and
Re-tapping device, characterized in that it comprises a; pin holding portion formed in the pin moving portion, through which the part is passed through.
 제 2항에 있어서, 상기 지지클램프부는
상기 지지프레임부에서 수평 이동 가능한 클램프이동부; 및
상기 클램프이동부에 형성되고, 상기 지지핀부에 거치된 상기 부품을 구속하는 클램프구속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.
The method of claim 2, wherein the support clamp part
a clamp moving unit capable of horizontal movement in the support frame unit; and
and a clamp restraining part formed in the clamp moving part and restraining the part mounted on the support pin part.
 제 1항에 있어서,
상기 나사부의 위치를 감지하는 위치감지부; 및
상기 위치감지부의 감지신호를 수신하여 상기 관절부와, 상기 가변부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.
According to claim 1,
a position detecting unit for detecting a position of the threaded part; and
and a control unit for receiving a detection signal from the position sensor and controlling the joint unit, the variable unit, and the driving unit.
 제 5항에 있어서,
상기 나사부의 오염 여부를 확인하는 오염감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.
According to claim 5,
The tapping device further comprises a contamination detection unit for checking whether or not the screw portion is contaminated.
 제 6항에 있어서, 상기 오염감지부는
상기 부품의 상방에서 이동 가능한 감지이동부;
상기 감지이동부에 장착되고, 상하로 길이가 가변되는 감지실린더부; 및
상기 감지실린더부에 장착되고, 상기 나사부에 삽입되어 상기 나사부의 오염 여부를 측정하는 감지측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리태핑 장치.The method of claim 6, wherein the contamination detection unit
a sensing and moving unit movable above the part;
a sensing cylinder part mounted on the sensing moving part and having a vertically variable length; and
and a sensing and measuring unit mounted on the sensing cylinder and inserted into the threaded portion to measure whether or not the threaded portion is contaminated.
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