KR102287439B1 - 가압유닛이 구비된 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법 - Google Patents

가압유닛이 구비된 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법 Download PDF

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Abstract

실시 예에 따르면, 대상체가 배치되는 안착부 및 상기 안착부에 형성된 복수 개의 관통홀을 포함하는 트레이; 상기 복수 개의 관통홀을 통해 공기를 흡입하는 고정유닛; 상기 복수 개의 관통홀 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 제1 관통홀을 검출하는 제어유닛; 상기 제1 관통홀 상에 배치된 상기 대상체의 영역을 누르는 가압유닛; 및 상기 대상체에 접착제를 도포하는 분사유닛을 포함하는 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법을 개시한다.

Description

가압유닛이 구비된 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법{COATING DEVICE WITH PRESSURE UNIT AND COATING METHOD USING THE SAME}
실시 예는 가압유닛이 구비된 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법에 관한 것이다.
이동 단말은 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화 기능, 정보를 입출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 적어도 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다.
이동 단말은 후면 케이스, 회로기판, 표시장치, 터치 스크린 및 상부 케이스를 포함할 수 있다. 표시 장치는 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널을 포함할 수 있다. 터치 스크린 장치는 표시 장치의 상면에 배치되어 사용자의 손이나 물체가 접촉된 접촉 위치를 전기적인 입력 신호로 변환하는 역할을 할 수 있다.
후면 케이스에는 접착제에 의해 회로기판이 부착될 수 있다. 그러나, 플라스틱 또는 금속 재질의 케이스는 두께가 얇으므로 제작 과정에서 변형(휘어짐)이 발생할 수 있다. 따라서, 접착제 도포가 불균일해지는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 진공블록(Vacuum Block)을 이용하여 케이스를 트레이(또는 스테이지)에 고정하는 것을 고려할 수 있다.
그러나, 케이스의 변형(휘어짐) 정도가 큰 경우, 진공 흡착만으로는 케이스를 스테이지에 견고하게 고정할 수 없는 문제가 있다.
실시 예는 대상체의 변형(휘어짐)이 큰 경우에도 대상체를 트레이(또는 스테이지)에 견고하게 고정할 수 있는 도포장치 제공할 수 있다.
또한, 실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 일 특징에 따른 도포 장치는, 대상체가 배치되는 안착부 및 상기 안착부에 형성된 복수 개의 관통홀을 포함하는 트레이; 상기 복수 개의 관통홀을 통해 공기를 흡입하는 고정유닛; 상기 복수 개의 관통홀 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 제1 관통홀을 검출하는 제어유닛; 상기 제1 관통홀 상에 배치된 상기 대상체의 영역을 누르는 가압유닛; 및 상기 대상체에 접착제를 도포하는 분사유닛을 포함한다.
상기 제어유닛은 상기 제1 관통홀의 흡입 압력을 재측정하여 흡입 압력이 기준 압력 이상으로 높아진 경우 상기 대상체에 접착제를 도포하도록 상기 분사유닛을 제어할 수 있다.
상기 고정유닛은, 상기 고정유닛의 상면으로 돌출되어 상기 복수 개의 관통홀에 각각 삽입되는 복수 개의 돌출부; 및 상기 돌출부에 관통 형성되고, 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 안착부에 고정하는 복수 개의 흡입 채널을 포함할 수 있다.
상기 고정유닛은 상기 돌출부의 상면에 배치되어 상기 대상체의 후면과 접촉하는 패드를 포함할 수 있다.
상기 가압유닛은 상기 분사유닛에 결합되어 함께 이동할 수 있다.
상기 트레이를 상기 고정유닛으로 이동시키는 이송유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 가압유닛은 상기 이송유닛에 장착될 수 있다.
상기 트레이는 제1 방향으로 이격 배치된 제1 안착부 및 제2 안착부를 포함하고, 상기 분사유닛은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제1 분사유닛 및 제2 분사유닛을 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 이송유닛이 상기 트레이를 이송하는 방향과 평행할 수 있다.
상기 분사유닛은 미리 정해진 도포 경로를 따라 상기 대상체의 테두리에 접착제를 도포할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따른 도포 방법은, 대상체가 배치된 트레이를 이동시켜 고정유닛 상에 배치하는 단계; 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 트레이에 고정하는 단계; 상기 대상체와 상기 트레이 사이에 간격이 발생한 변형 영역을 센싱하는 단계; 상기 변형 영역에서 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 이격 공간을 제거하는 단계; 및 상기 대상체에 접착제를 도포하는 단계를 포함하고, 상기 변형 영역을 센싱하는 단계는, 상기 고정유닛의 흡입 채널 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은지 여부를 판단하여 변형 영역을 센싱하고, 상기 이격 공간을 제거하는 단계는, 상기 대상체의 상부에서 상기 변형 영역을 눌러 상기 이격 공간을 제거한다.
상기 이격 공간을 제거하는 단계와 상기 접착제를 도포하는 단계 사이에, 상기 변형 영역에서 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 이격 공간이 제거되어 있는지 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따르면 대상체의 변형(휘어짐)이 큰 경우에도 케이스를 트레이(또는 스테이지)에 견고하게 고정할 수 있다. 따라서, 대상체에 변형(휘어짐)이 발생하여도 상기 대상체에 접착제를 균일하게 도포할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이고,
도 2는 트레이가 고정유닛 상에 배치된 상태를 보여주는 도면이고,
도 3은 변형이 발생한 대상체가 고정유닛에 의해 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이고,
도 4는 대상체에 변형이 크게 발생한 경우를 보여주는 도면이고,
도 5는 가압유닛에 의해 대상체가 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이고,
도 6은 가압유닛이 분사유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고,
도 7은 가압유닛이 이송유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고,
도 8은 대상체에 접착제가 도포된 상태를 보여주는 개념도이고,
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이고, 도 2는 트레이가 고정유닛 상에 배치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 변형이 발생한 대상체가 고정유닛에 의해 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 도포 장치는 대상체(P1)가 배치되는 트레이(100), 대상체(P1)를 트레이(100)에 고정하는 고정유닛(300), 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 지점을 검출하는 제어유닛(400), 대상체(P1)의 일부 영역을 누르는 가압유닛(250), 및 대상체(P1)에 접착제를 도포하는 분사유닛(200)을 포함한다.
대상체(P1)는 트레이(100)에 안착되어 이송될 수 있다. 예시적으로 트레이(100)는 컨베이어벨트와 같은 이송유닛(미도시)에 의해 고정유닛(300) 상에 배치될 수 있다. 또한, 트레이(100)는 접착제 도포가 완료된 후에는 고정유닛(300)에서 분리 및 이동할 수 있다.
그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 트레이(100)는 고정형일 수도 있다. 이때, 트레이(100)는 스테이지의 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들면, 로봇암 등에 의해 트레이(100) 내부로 대상체(P1)를 배치한 후, 접착제 도포가 완료되면 로봇암에 의해 대상체(P1)를 트레이(100)에서 분리하여 이송유닛(미도시)에 전달할 수도 있다.
트레이(100)는 대상체(P1)가 배치되는 안착부(110)를 포함하며, 안착부(110)의 바닥면에는 복수 개의 관통홀(120)이 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 대상체(P1)는 휴대폰과 같은 이동 단말의 후면 케이스일 수 있다. 대상체(P1)는 플라스틱 또는 금속 재질로 얇게 제작되므로 제작 과정에서 변형(휘어짐)이 발생할 수 있다.
그 결과, 대상체(P1)와 안착부(110)의 바닥면(111) 사이에는 이격 공간(G1)이 형성될 수 있다. 대상체(P1)에 변형이 발생하면 접착제 도포 영역의 위치는 최초 설계된 위치와 달라질 수 있다. 따라서, 이격 공간(G1)이 형성된 상태에서 접착제를 도포하면 균일한 도포가 어려워질 수 있다.
고정유닛(300)은 트레이(100)의 하부에 배치되는 고정블록(310) 및 흡입 펌프(320)를 포함할 수 있다. 고정블록(310)은 상부로 돌출된 복수 개의 돌출부(311) 및 돌출부(311)와 고정블록(310)의 내부를 관통하는 복수 개의 흡입 채널(312)을 포함할 수 있다. 이때, 돌출부(311)의 상부에는 패드(313)가 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 고정블록(310)이 상승하면서 복수 개의 돌출부(311)는 각각 트레이(100)의 복수 개의 관통홀(120)에 삽입된다. 고정블록(310)은 별도의 구동 유닛(미도시)에 의해 상승 또는 하강할 수 있다.
흡입 펌프(320)는 흡입 채널(312)을 통해 대상체(P1)와 안착부(110) 사이의 이격 공간의 공기를 흡입하게 된다. 따라서, 대상체(P1)의 하면과 안착부(110)의 바닥면 사이의 이격 공간이 흡입 압력에 의해 제거될 수 있다.
그 결과, 흡입 채널(312) 내부는 진공 상태가 될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 고정유닛(300)의 흡입력에 의해 대상체(P1)가 안착부(110)의 바닥면에 견고히 고정되므로 대상체의 변형(휘어짐)이 완화될 수 있다. 따라서, 미리 정해진 경로를 따라 접착제를 도포하여도 균일하게 접착제가 도포될 수 있다.
도 4는 대상체에 변형이 크게 발생한 경우를 보여주는 도면이고, 도 5는 가압유닛에 의해 대상체가 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이고, 도 6은 가압유닛이 분사유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고, 도 7은 가압유닛이 이송유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고, 도 8은 대상체에 접착제가 도포된 상태를 보여주는 개념도이다.
도 4를 참조하면, 대상체(P1)의 변형(휘어짐)이 큰 경우 대상체(P1)와 안착부(110) 사이의 이격 공간(G2)이 넓어지므로 흡입 압력만으로는 대상체(P1)를 안착부(110)에 고정하기 어려울 수 있다.
실시 예에 따르면, 각각의 흡입 채널(312)에는 압력 센서(330)가 연결될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 각 흡입 채널(312)의 압력을 측정할 수 있다. 따라서, 일부 채널의 압력이 기준 압력보다 낮은 경우, 해당 흡입 채널과 연결된 관통홀 근처에서 이격 공간(G2)이 형성된 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어유닛(400)은 대상체(P1) 전체 영역 중에서 제1 관통홀(120)이 배치된 변형 영역(제1 영역)의 좌표 정보를 획득하고 변형 영역을 누르도록 가압유닛(250)을 구동할 수 있다. 여기서 변형 영역은 대상체(P1)의 전체 영역 중에서 안착부(110)와 이격된 영역으로 정의할 수 있다.
도 5를 참조하면, 가압유닛(250)이 상부에서 하강하여 대상체(P1)의 해당 지점을 누르면 대상체(P1)와 안착부(110)가 접촉하게 되어 흡입 채널(312)이 진공 상태가 될 수 있다. 단말의 후면 케이스의 경우 두께가 얇으므로 눌림에 의해 안착부(110)와 접촉하게 되면 제공되는 흡입 압력에 의해 안착부(110)에 계속적으로 고정될 수 있다.
가압유닛(250)은 분사유닛(200)에 장착될 수 있다. 분사유닛(200)은 구동 유닛(240)에 의해 X축, Y축, Z축을 따라 자유롭게 이동 가능하므로 가압유닛(250) 역시 별도의 구동유닛을 추가하지 않아도 3축 이동이 가능해질 수 있다.
도 6을 참조하면, 분사유닛(200)은 몸체(211), 몸체(211)에 배치되는 분사 노즐(210), 몸체(211)에 배치되는 이미지 획득 유닛(220) 및 높이 센서(230)를 포함할 수 있다.
가압유닛(250)은 분사유닛(200)의 몸체(211)에 결합되는 프레임(251) 및 프레임(251)에 수직하게 배치되는 누름부(252)를 포함할 수 있다. 누름부(252)는 별도의 구동장치에 의해 수직 방향으로 이동하여 대상체(P1)를 가압할 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 예시적으로 분사유닛(200)의 몸체(211)를 X축, Y축, Z축으로 이동시켜 가압유닛(250)의 누름부(252)를 이동시킬 수도 있다.
도 7을 참조하면, 가압유닛(250)은 분사유닛 이외의 다양한 위치에 장착될 수도 있다. 예시적으로 가압유닛(250)은 트레이(100)를 이동시키는 이송유닛(500)에 장착될 수도 있다. 가압유닛(250)은 이송유닛(500)의 일측에 배치되어 필요시 트레이(100)의 상부로 이동하여 대상체(P1)를 가압할 수도 있다.
도 5 및 도 8을 참조하면, 제어유닛(400)은 제1 관통홀(120)의 흡입 압력을 재측정하여 흡입 압력이 기준 압력 이상으로 높아진 경우 대상체(P1)가 트레이(100)에 잘 흡착된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어유닛(400)은 대상체(P1)에 접착제를 도포하도록 분사유닛(200)을 제어할 수 있다.
분사유닛(200)은 미리 저장된 경로를 따라 대상체(P1)의 테두리에 접착제(102)를 도포할 수 있다. 접착제(102)는 접착되는 회로기판 디스플레이 패널의 형상과 대응되게 도포될 수 있다.
분사유닛(200)에 장착된 이미지 획득 유닛(220)은 대상체(P1)의 테두리 평면 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 높이 센서(230)는 대상체(P1)의 테두리의 높이 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 제어유닛(400)은 이미지 획득 유닛(220)이 수집한 평면 영상과 높이 센서(230)가 수집한 높이 정보를 이용하여 테두리의 입체 형상 정보를 수집할 수 있다. 2D 이미지와 높이 정보를 이용하여 입체 형상 정보를 추출하는 구성은 일반적인 모델링 기술 또는 영상 처리 기술이 모두 적용될 수 있다.
이때 제어유닛(400)은 메모리에 미리 저장된 입체 형상 정보와 실제 측정한 입체 형상 정보를 비교할 수 있다. 즉, 미리 저장된 입체 형상 정보와 실제 측정한 입체 형상 정보를 비교하여 X, Y, Z축으로 오차를 산출할 수 있다. 따라서, 오차 영역을 보정하여 양 입체 형상 정보가 중첩되는 지점에만 접착제를 도포하도록 제어할 수 있다. 이러한 구성에 의하면 더욱 정밀하게 접착제를 도포할 수 있으므로 도포 균일도를 향상시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이다.
도 9를 참조하면, 실시 예에 따른 도포 장치는 제1 방향(D)으로 이격 배치된 제1 안착부(110) 및 제2 안착부(110)를 포함하는 트레이(100), 대상체를 트레이(100)에 고정하는 고정유닛(300), 제1 안착부(110)에 배치된 대상체(P1)의 일부 영역을 누르는 제1 가압유닛(250a), 제2 안착부(110)에 배치된 대상체(P1)의 일부 영역을 누르는 제2 가압유닛(250b), 제1 안착부(110)에 배치된 제1 대상체(P11)에 접착제를 도포하는 제1 분사유닛(200a) 및 제2 안착부(110)에 배치된 제2 대상체(P12)에 접착제를 도포하는 제2 분사유닛(200b)을 포함할 수 있다.
트레이(100)는 제1 방향으로 이격 배치된 제1 안착부(110) 및 제2 안착부(110)를 포함할 수 있다. 따라서, 한번의 도포 공정에서 2개의 대상체(P1)에 접착제를 도포할 수 있다. 이대, 제1 방향은 트레이(100)가 이송유닛(500)에 의해 이동하는 방향과 평행한 방향일 수 있다.
제1 대상체(P11)와 제2 대상체(P12)는 장측면(S12)과 단측면(S11)을 갖는 직사각형 형상을 가질 수 있고, 제1 방향(D)으로 장측면(S12)이 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
제1 분사유닛(200a)과 제2 분사유닛(200b)은 제1 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 제1 분사유닛(200a)과 제2 분사유닛(200b)의 이격 방향과 제1 대상체(P11)와 제2 대상체(P12)의 이격 방향이 평행하므로 장치를 컴팩트하게 설계할 수 있는 장점이 있다.
가압유닛(250)은 제1 분사유닛(200a)과 제2 분사유닛(200b)에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 제1 대상체(P11)의 가압 지점과 제2 대상체(P12)의 가압 지점이 서로 다른 경우에도 각각 구동하여 가압할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이다.
도 5 및 도 10을 참조하면, 실시 예에 따른 도포 방법은, 대상체(P1)가 배치된 트레이(100)를 이동시켜 고정유닛(300) 상에 배치하는 단계(S10), 고정유닛(300)의 흡입 채널(312)을 동작시켜 대상체(P1)와 트레이(100) 사이의 공기를 흡입함으로써 대상체(P1)를 트레이(100)에 고정하는 단계(S20); 대상체(P1)와 트레이(100) 사이에 간격이 발생한 변형 영역을 검출하는 단계(S30); 변형 영역에서 대상체(P1)와 트레이(100) 사이의 이격 공간을 제거하는 단계(S40); 및 대상체(P1)에 접착제를 도포하는 단계(S50)를 포함한다.
트레이(100)를 이동시켜 고정유닛(300) 상에 배치하는 단계(S10)는 컨베이어벨트와 같은 이송유닛(미도시) 등을 이용하여 트레이(100)를 고정유닛(300)의 상부까지 이동시킬 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 트레이(100)는 고정되고 별도의 로봇암 등을 이용하여 대상체(P1)를 교체할 수도 있다.
대상체(P1)를 트레이(100)에 고정하는 단계(S20)는 고정유닛(300)을 상승시켜 트레이(100)의 하부면에 밀착시킬 수 있다. 이 과정에서 고정유닛(300)의 돌출부(311)가 트레이(100)의 관통홀(120)에 삽입될 수 있다. 따라서, 돌출부(311)가 대상체(P1)의 후면에 접촉할 수 있다.
이후, 진공 펌프(320)를 구동하여 공기를 흡입할 수 있다. 이 과정에서 대상체(P1)의 후면이 트레이(100)의 안착부(110)에 밀착됨으로써 견고히 고정될 수 있다. 즉, 대상체(P1)의 변형된 부분이 교정될 수 있다.
변형 영역을 센싱하는 단계(S30)는 각각의 흡입 채널(312)의 압력을 센싱하여 흡입 압력이 기준 압력보다 낮은 지점을 검출할 수 있다. 각각의 흡입 채널(312)에 연결된 압력 센서(330)는 제어유닛(400)에 압력 신호를 송신하게 되고 제어유닛(400)은 각 압력 신호와 기준 신호를 비교함으로써 어느 관통홀(120)에서 리크가 발생하고 있는지 검출할 수 있다.
대상체(P1)와 트레이(100) 사이의 이격 공간을 제거하는 단계(S40)는 가압유닛(250)을 이용하여 대상체(P1)를 눌러 이격 공간(G2)을 제거할 수 있다. 제어유닛(400)은 리크가 발생한 관통홀(120)의 위치(변형 영역)로 분사유닛(200)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 분사유닛(200)에 장착된 가압유닛(250) 역시 해당 지점으로 이동할 수 있다.
분사유닛(200)은 해당 관통홀(120)의 상부까지 이동한 뒤 하강할 수 있다. 이때, 가압유닛(250)은 분사유닛(200)보다 하부로 더 돌출되어 있으므로 가장 먼저 대상체(P1)에 접촉할 수 있다. 또한, 별도의 구동 부재를 설치하여 가압유닛(250)을 수직 방향으로 구동할 수도 있다.
가압유닛(250)에 의해 대상체(P1)의 해당 지점이 트레이(100)의 안착부(110)와 접촉한 후에는 흡입 압력에 의해 계속적으로 안착부(110)에 고정될 수 있다. 따라서, 대상체(P1)의 변형 부분이 견고하게 안착부(110)에 고정될 수 있다.
가압유닛(250)은 분사유닛(200) 이외에 다양한 위치에 배치될 수도 있다. 예시적으로 가압유닛(250)은 이송유닛(도 7의 500)에 장착될 수도 있다. 즉, 가압유닛(250)은 대상체(P1)가 들뜬 부분을 눌러줄 수 있는 수단이면 위치 및 구조에 특별히 제한되지 않을 수 있다.
대상체(P1)에 접착제를 도포하는 단계(S50)는 대상체(P1)의 테두리를 따라 접착제를 도포할 수 있다. 제어유닛(400)의 메모리(미도시)에는 접착제를 도포할 테두리의 위치 좌표 정보가 저장될 수 있다. 가압유닛(250)에 의해 대상체(P1)의 변형 부분이 완화되었으므로 미리 저장된 테두리 위치 정보를 따라 접착제를 도포하여도 균일한 도포가 가능해질 수 있다.
도 11을 참조하면, 이격 공간을 제거하는 단계(S40)와 접착제를 도포하는 단계(S50) 사이에, 변형 영역에서 대상체(P1)와 상기 트레이(100) 사이의 이격 공간이 제거되어 있는지 확인하는 단계(S41)를 더 포함할 수 있다.
경우에 따라 대상체의 변형 정도가 너무 큰 경우 한번의 가압만으로 고정되지 않을 수도 있다. 즉, 대상체(P1)는 가압유닛(250)에 의해 눌려진 이후 가압유닛(250)이 상승하면 다시 안착부(110)와 갭이 발생할 수 있다. 이 경우에는 변형 부분에 의해 접착제 도포 위치가 변경되었으므로 균일한 도포가 어려워질 수 있다.
따라서, 실시 예에 따르면, 가압 단계 이후에 다시 해당 흡입 채널(312)만 압력을 다시 측정하여 기준 압력 이상이 되었는지를 확인할 수 있다. 해당 흡입 채널(312)의 압력이 기준 압력 이상이 된 경우 대상체(P1)가 트레이(100)의 안착부(110)에 고정된 것으로 판단하고 접착제를 도포할 수 있다.
그러나, 다시 흡입 채널(312)의 압력을 측정하여도 기준 압력보다 작은 경우 다시 대상체(P1)와 안착부(110) 사이에 틈이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 다시 가압유닛(250)을 구동시켜 대상체(P1)를 누를 수 있다. 이때, 관통홀(120)의 주변을 여러 번 누를 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 해당 주변에 전체적으로 발생한 변형(휘어짐)이 완화될 수 있다.
또한, 가압유닛(250)을 구동하여 다시 대상체(P1)를 누르는 과정과 함께 흡입 압력을 더 증가시킬 수도 있다. 흡입 압력은 해당 지점을 가압하는 횟수에 따라 점차 증가할 수 있다. 예를 들면, 1차 가압과 함께 흡입 압력을 10 mbar로 하였음에도 다시 틈이 발생하였다면 2차 가압과 함께 흡입 압력을 20 mbar로 증가시킬 수 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 대상체가 배치되는 안착부 및 상기 안착부에 형성된 복수 개의 관통홀을 포함하는 트레이;
    상기 복수 개의 관통홀을 통해 공기를 흡입하는 고정유닛;
    상기 복수 개의 관통홀 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 제1 관통홀을 검출하는 제어유닛;
    상기 제1 관통홀 상에 배치된 상기 대상체의 영역을 누르는 가압유닛;
    상기 대상체에 접착제를 도포하는 분사유닛; 및
    상기 트레이를 상기 고정유닛으로 이동시키는 이송유닛을 포함하고,
    상기 트레이는 제1 방향으로 이격 배치된 제1 안착부 및 제2 안착부를 포함하고,
    상기 분사유닛은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제1 분사유닛 및 제2 분사유닛을 포함하고,
    상기 제1 방향은 상기 이송유닛이 상기 트레이를 이송하는 방향과 평행한 도포 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 제1 관통홀의 흡입 압력을 재측정하여 흡입 압력이 기준 압력 이상으로 높아진 경우 상기 대상체에 접착제를 도포하도록 상기 분사유닛을 제어하는 도포 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 고정유닛의 상면으로 돌출되어 상기 복수 개의 관통홀에 각각 삽입되는 복수 개의 돌출부; 및
    상기 돌출부에 관통 형성되고, 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 안착부에 고정하는 복수 개의 흡입 채널을 포함하는 도포 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정유닛은 상기 돌출부의 상면에 배치되어 상기 대상체의 후면과 접촉하는 패드를 포함하는 도포 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은 상기 분사유닛에 결합되어 함께 이동하는 도포 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은 상기 이송유닛에 장착되는 도포 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 분사유닛은 미리 정해진 도포 경로를 따라 상기 대상체의 테두리에 접착제를 도포하는 도포 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
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