KR102274293B1 - Highway 2nd accident prevention system using drone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론을 이용하여 고속도로의 2차 사고를 예방하는 시스템에 관한 것으로, 적어도 CCTV를 통해 고속도로에 발생한 사고를 자동 파악하거나 신고자로부터 사고신고를 접수받고, 사고지점의 위치정보와 함께 출동신호를 출력하는 관제센터(10); 상기 출동신호를 전달받아 사고지점으로 이동하고, 사고지점의 현장상황을 촬영하며 필요에 따라 화재를 진압하는 구난드론(20); 상기 출동신호를 전달받아 사사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동하고, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 안내하는 안내드론(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 구난드론이 사고지점으로 출동하여 주변과 현장상황을 촬영해줌으로써, 구조대가 사고지점에 도착하기 이전에 사고상황을 미리 숙지할 수 있으므로 신속한 조치를 유도할 뿐만 아니라 화재 시 소화탄을 직접 발사하여 초기에 진압해줌에 따라 대형 사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라 안내드론이 사고지점으로부터 설정 거리로 이격된 역방향 도로로 이동하여 적절한 제한속도와 사고안내문자 및 사고현장영상을 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 안전운전을 유도하여 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a system for preventing a secondary accident on a highway using a drone, and at least automatically detects an accident that occurred on the highway through CCTV or receives an accident report from a reporter, and sends a dispatch signal along with location information of the accident point a control center 10 that outputs; a rescue drone 20 for receiving the dispatch signal and moving to the accident site, photographing the on-site situation at the accident site, and extinguishing the fire as necessary; It is characterized in that it comprises a; guide drone 30 that receives the dispatch signal and moves to a point spaced apart by a set distance from the dead accident point to the rear, and guides the driver driving to the accident point in an accident situation.
Therefore, according to the present invention, the rescue drone dispatches to the accident site and takes pictures of the surroundings and the field situation, so that the rescue team can know the accident situation in advance before arriving at the accident site, so it not only induces quick action but also fires fire extinguishers Not only can a large-scale accident be prevented by directly firing and suppressing it at an early stage, but the guidance drone moves to the reverse road separated by a set distance from the accident point and displays the appropriate speed limit, accident guide text, and accident scene image to the accident site. It is effective in preventing secondary accidents by inducing safe driving to the driving driver.

Description

드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템{Highway 2nd accident prevention system using drone}Highway 2nd accident prevention system using drone

본 발명은 드론을 이용하여 고속도로의 2차 사고를 예방하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구난드론이 사고지점으로 출동하여 주변과 현장상황을 촬영해줌으로써, 구조대가 사고지점에 도착하기 이전에 사고상황을 미리 숙지할 수 있으므로 신속한 조치를 유도할 뿐만 아니라 화재 시 소화탄을 직접 발사하여 초기에 진압해줌에 따라 대형 사고를 예방할 수 있고, 안내드론이 사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동하여 적절한 제한속도와 사고안내문자 및 사고현장영상을 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 안전운전을 유도함과 함께 사고지점으로 주행하는 차량이 설정된 속도를 초과하는 경우 촬영된 해당 차량의 번호판과 주행속도를 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 경각심을 고취시켜 2차 사고를 예방할 수 있는 드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing a secondary accident on a highway using a drone, and more particularly, by a rescue drone dispatching to the accident site and photographing the surroundings and the on-site situation, before the rescue team arrives at the accident site Because it is possible to know the accident situation in advance, it not only induces prompt action, but also fires a fire extinguisher in the event of a fire and suppresses it at an early stage, thereby preventing large-scale accidents. By moving to and displaying the appropriate speed limit, accident guide text, and accident scene image, the driver driving to the accident site is guided to safe driving, and if the vehicle driving to the accident site exceeds the set speed, the license plate of the vehicle taken It is related to a system for preventing secondary accidents on highways using drones that can prevent secondary accidents by instilling awareness in drivers driving to the accident site by displaying the speed and speed of the accident.

도로에서 발생하는 교통사고는 그 자체로도 피해가 크지만 2차 교통사고를 유발하여 피해를 확대한다는 것이 더욱 심각한 문제이다.A traffic accident that occurs on the road itself causes great damage, but it is a more serious problem that it causes a secondary traffic accident to increase the damage.

한국도로공사 자료에 따르면 최근 3년간 고속도로에서 2차사고로 연평균 37명이 사망하였으며, 치사율 또한 매우 높다고 한다.According to the Korea Expressway Corporation data, over the past three years, an average of 37 people have died in secondary accidents on highways, and the fatality rate is very high.

그리고 2차사고로 인한 피해비용 또한 높아 교통사고와 함께 2차 사고를 예방하기 위한 방안이 필요한 실정이다.In addition, the cost of damage caused by secondary accidents is also high, so there is a need for measures to prevent secondary accidents along with traffic accidents.

한편, 드론은 운용의 경제성과 사용의 용이함으로 단순취미 활동에서부터 지도제작, 통신중계, 방송촬영 및 물류이송 등 산업의 전반적인 영역으로 확대되고 있다.On the other hand, drones are expanding from a simple hobby activity to an overall area of the industry such as map making, communication relay, broadcast filming, and logistics transport due to the economical efficiency of operation and ease of use.

즉, 최근에는 이러한 드론을 이용하여 고속도로의 2차 사고를 예방하는 시스템의 도입이 시도되고 있다.That is, in recent years, attempts have been made to introduce a system for preventing secondary accidents on highways using such drones.

그러나 사고지점으로 드론을 출동시켜 사고현장을 카메라로 촬영할 뿐 화재와 같은 긴급한 상황에서 직접적인 조치를 수행할 수 없어 결국 심각한 인명과 재산피해를 초래하는 문제가 있다.However, there is a problem in that the drone is dispatched to the accident site and the accident scene is photographed with a camera, but it cannot take direct action in an emergency situation such as a fire, resulting in serious human and property damage.

그리고 드론이 사고지점을 향해 주행하는 차량에 대해서 단순 경광등이나 전광판에 의한 문자로만 알려줌으로써, 운전자에 대한 경각심을 심어주기엔 부족한 문제가 있다.In addition, there is a problem in that the drone notifies the driver about the vehicle driving toward the accident point only by text message through a simple warning light or an electric signboard, so as to raise the awareness of the driver.

더불어 실질적인 사고를 조치하기 위해 출동하는 구조대와는 상호 연계되지 않아 사고지점으로 도착하기까지 경로확보가 어렵고, 사고지점에 도착 후에도 신속한 대응이 불가능한 문제가 있다.In addition, there is a problem in that it is difficult to secure a route until arriving at the accident site because it is not interconnected with the rescue team that is dispatched to take action on actual accidents, and prompt response is impossible even after arriving at the accident site.

한국 공개특허공보 제10-2019-0004969호Korean Patent Publication No. 10-2019-0004969 한국 등록특허공보 제10-1931298호Korean Patent Publication No. 10-1931298 한국 등록특허공보 제10-1965232호Korean Patent Publication No. 10-1965232

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 구난드론이 사고지점으로 출동하여 주변과 현장상황을 촬영해줌으로써, 구조대가 사고지점에 도착하기 이전에 사고상황을 미리 숙지할 수 있으므로 신속한 조치를 유도할 뿐만 아니라 화재 시 소화탄을 직접 발사하여 초기에 진압해줌에 따라 대형 사고를 예방할 수 있는 드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and the rescue drone dispatches to the accident site and takes pictures of the surroundings and the scene, so that the rescue team can be familiar with the accident situation before arriving at the accident site, so it is a quick action The purpose of this is to provide a system for preventing secondary accidents on highways using drones that can prevent large-scale accidents by not only guiding the fire, but also directly firing fire extinguishers in the event of a fire to suppress it in the early stages.

또한, 본 발명은 안내드론이 사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동하여 적절한 제한속도와 사고안내문자 및 사고현장영상을 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 안전운전을 유도하여 2차 사고를 예방할 수 있는 드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention induces safe driving to the driver driving to the accident point by displaying the appropriate speed limit, accident guidance text, and accident scene image by moving the guidance drone to a point spaced rearward by a set distance from the accident point. The purpose is to provide a system for preventing secondary accidents on highways using drones that can prevent car accidents.

또한, 본 발명은 안내드론이 사고지점으로 주행하는 차량이 설정된 속도를 초과하는 경우 촬영된 해당 차량의 번호판과 주행속도를 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 경각심을 고취시켜 2차 사고를 예방할 수 있는 드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention by displaying the license plate and driving speed of the photographed vehicle when the vehicle driving to the accident point exceeds the set speed by the guidance drone, to raise awareness in the driver driving to the accident point to prevent secondary accidents. The purpose is to provide a system for preventing secondary accidents on highways using drones that can

본 발명은 적어도 CCTV를 통해 고속도로에 발생한 사고를 자동 파악하거나 신고자로부터 사고신고를 접수받고, 사고지점의 위치정보와 함께 출동신호를 출력하는 관제센터; 상기 출동신호를 전달받아 사고지점으로 이동하고, 사고지점의 현장상황을 촬영하며 필요에 따라 화재를 진압하는 구난드론; 상기 출동신호를 전달받아 사고지점에 도달하기 이전의 위치로 이동하고, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 안내하는 안내드론;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention includes at least a control center that automatically detects an accident occurring on a highway through CCTV or receives an accident report from a reporter, and outputs a dispatch signal along with location information of the accident point; a rescue drone that receives the dispatch signal and moves to the accident site, records the scene of the accident, and extinguishes the fire as necessary; and a guide drone that receives the dispatch signal, moves to a position before reaching the accident point, and guides the driver driving to the accident point in an accident situation.

이때, 본 발명에 의한 상기 구난드론은, 사고지점을 비행하며 주변과 현장을 영상으로 촬영하는 영상카메라; 사고지점의 열을 감지하여 화재유무를 파악하는 열화상카메라; 사고지점의 화재부위로 소화탄을 발사하여 화재를 진압하는 진압유닛; 이 탑재되고, 상기 안내드론은, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 문자나 영상으로 알리는 디스플레이;가 탑재된 것을 특징으로 한다.At this time, the rescue drone according to the present invention, a video camera that flies over the accident site and shoots the surroundings and the scene as an image; a thermal imaging camera that detects the heat of the accident site to determine whether there is a fire; a suppression unit for extinguishing the fire by firing a fire extinguisher at the site of the accident; is mounted, and the guidance drone is equipped with a display that informs the driver of the accident situation through text or image to the driver driving to the accident point.

또한, 본 발명에 의한 상기 관제센터는, 상기 구난드론이 촬영한 영상을 구조대로 실시간 전송하여 사고지점으로의 이동경로와 함께 사고상황을 미리 숙지할 수 있도록 유도하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control center according to the present invention is characterized in that the rescue drone transmits the image taken by the rescue drone in real time to guide the accident situation along with the movement route to the accident point in advance.

또한, 본 발명에 의한 상기 안내드론은, 사고지점으로부터 설정 거리로 이격된 역방향 도로로 이동하고, 디스플레이로 사고를 알리는 문자와 함께 사고지점과의 거리와 노면에 따른 제한속도 및 상기 구난드론이 촬영한 영상을 표시하여 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고상황을 인지시켜 안전운전을 유도하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide drone according to the present invention moves on a reverse road spaced apart from the accident point by a set distance, and the distance to the accident point and the speed limit according to the road surface along with the text notifying the accident on the display, and the It is characterized in that by displaying the image, the driver driving to the accident site is aware of the accident situation to induce safe driving.

또한, 본 발명에 의한 상기 안내드론은, 사고지점으로 주행하는 차량의 속도를 측정하는 초음파센서; 사고지점으로 주행하는 차량의 번호판을 촬영하는 단속카메라;가 더 탑재되어 상기 사고지점으로 주행하는 차량의 속도가 설정된 제한속도를 초과하는 경우 해당 차량의 번호판을 촬영하고, 촬영된 번호판과 주행속도를 디스플레이로 표시하여 운전자에게 감속을 유도하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide drone according to the present invention, an ultrasonic sensor for measuring the speed of the vehicle traveling to the accident point; An enforcement camera for photographing the license plate of the vehicle traveling to the accident point is further mounted, and when the speed of the vehicle traveling to the accident point exceeds the set speed limit, the license plate of the vehicle is photographed, and the photographed license plate and driving speed are recorded. It is characterized by inducing deceleration to the driver by displaying it on the display.

본 발명은 구난드론이 사고지점으로 출동하여 주변과 현장상황을 촬영해줌으로써, 구조대가 사고지점에 도착하기 이전에 사고상황을 미리 숙지할 수 있으므로 신속한 조치를 유도할 뿐만 아니라 화재 시 소화탄을 직접 발사하여 초기에 진압해줌에 따라 대형 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention not only induces prompt action, but also directs fire extinguishers in the event of a fire because the rescue drone can take pictures of the surroundings and the scene before the rescue team arrives at the accident site by dispatching the rescue drone to the accident site. It has the effect of preventing major accidents by firing and suppressing it at an early stage.

또한, 본 발명은 안내드론이 사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동하여 적절한 제한속도와 사고안내문자 및 사고현장영상을 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 안전운전을 유도하여 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention induces safe driving to the driver driving to the accident point by displaying the appropriate speed limit, accident guidance text, and accident scene image by moving the guidance drone to a point spaced rearward by a set distance from the accident point. It is effective in preventing car accidents.

또한, 본 발명은 안내드론이 사고지점으로 주행하는 차량이 설정된 속도를 초과하는 경우 촬영된 해당 차량의 번호판과 주행속도를 표시해줌으로써, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 경각심을 고취시켜 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by displaying the license plate and driving speed of the photographed vehicle when the vehicle traveling to the accident point exceeds the set speed by the guidance drone, raises awareness in the driver driving to the accident point to prevent secondary accidents. can have an effect.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 구난드론과 안내드론을 각각 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 구난드론을 확대하여 나타내는 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템이 사고지점에 출동하여 조치과정을 나타내는 참고도이다.1 is a block diagram showing the overall system according to the present invention.
2 is a front view showing a gunand drone and a guide drone, respectively, according to the present invention.
3 is a detailed view showing an enlarged gunand drone according to the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing the action process when the system according to the present invention is dispatched to the accident point.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood that the present document includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," used in this document may modify various elements regardless of order and/or importance, and to distinguish one element from another element. It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component may be named as the second component, and similarly, the second component may also be renamed as the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of the present document.

본 발명은 둘 이상의 드론을 이용하여 고속도로의 2차 사고를 예방하는 시스템에 관한 것으로, 도 1처럼 관제센터(10)와 구난드론(20) 및 안내드론(30)을 주요 구성으로 하는 드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템이다.The present invention relates to a system for preventing secondary accidents on highways using two or more drones. It is a secondary accident prevention system on the highway.

관제센터(10)는 도 1처럼 고속도로의 상황을 모니터링 하는 서버로써, 적어도 CCTV를 통해 고속도로에서 발생한 사고를 자동 파악하거나 신고자로부터 사고신고를 접수받아 사고지점의 위치정보와 함께 출동신호를 출력한다.The control center 10 is a server that monitors the situation of the highway as shown in FIG. 1 , and at least automatically detects an accident that occurred on the highway through CCTV or receives an accident report from the reporter and outputs a dispatch signal along with location information of the accident point.

즉, 고속도로에서 사고가 발생하게 되면, 사고지점의 GPS 위치정보를 파악한 다음 파악된 위치정보와 함께 인근 구조대(1)와 고속도로 순찰대 및 구난드론(20)과 안내드론(30)으로 출동신호를 출력한다.That is, when an accident occurs on the highway, the GPS location information of the accident point is identified, and the dispatch signal is output to the nearby rescue team (1), highway patrol team, rescue drone (20) and guide drone (30) together with the identified location information. do.

이때, 관제센터(10)는 위치정보를 토대로 고속도로 진입출로간의 거리를 분석하여 구조대(1)의 이동경로를 전달한다.At this time, the control center 10 analyzes the distance between the entrances and exits of the expressway based on the location information and transmits the movement route of the rescue team 1 .

만일 사고지점이 고속도로의 진입로보다 진출로와 가까운 경우에는 진입로를 통한 정상이동 보다 진출로에서 역진입하여 이동할 수 있도록 구조대(1)에게 전달한다.If the accident point is closer to the exit road than the entrance road of the expressway, it is transmitted to the rescue team (1) so that it can move backwards from the exit road rather than the normal movement through the entrance road.

그리고 수신된 영상정보를 출동 신고한 구조대(1)와 순찰대로 실시간 전송한다.Then, the received video information is transmitted in real time to the rescue team (1) and the patrol team that reported the dispatch.

즉, 구조대(1)와 순찰대는 사고지점으로 이동하는 동안 영상정보를 시청하여 사고상황을 미리 숙지할 수가 있다.That is, the rescue team 1 and the patrol team can watch the video information while moving to the accident site to familiarize themselves with the accident situation in advance.

따라서 사고지점에 도착과 동시에 사고를 신속하게 수습할 수 있을뿐더러 경우에 따라 사고를 처리하기 위한 장비를 미리 준비해둘 수가 있다.Therefore, it is possible to quickly solve the accident upon arrival at the accident site, and in some cases, it is possible to prepare equipment for handling the accident in advance.

구난드론(20)은 도 1 및 도 4처럼 관제센터(10)로부터 출동신호를 전달받아 사고지점으로 이동하고, 사고지점의 현장상황을 촬영하며 필요에 따라 화재를 진압한다.The rescue drone 20 receives the dispatch signal from the control center 10 as shown in FIGS. 1 and 4 and moves to the accident site, takes pictures of the situation at the accident site, and extinguishes the fire as necessary.

이러한 구난드론(20)은 도 2a와 같이 영상카메라(21)와 열화상카메라(22) 및 진압유닛(23)을 탑재한다.The rescue drone 20 is equipped with an image camera 21 , a thermal imaging camera 22 , and a suppression unit 23 as shown in FIG. 2A .

여기서 영상카메라(21)와 열화상카메라(22)는 단일체로 형성되어 구난드론(20)을 이루는 기체(20a)의 하부에 탑재된다.Here, the image camera 21 and the thermal imaging camera 22 are formed as a single body and mounted on the lower part of the body 20a constituting the gunand drone 20 .

그리고 진압유닛(23)은 영상카메라(21)와 열화상카메라(22)의 하부에 탑재된다.And the suppression unit 23 is mounted on the lower portion of the video camera 21 and the thermal imaging camera (22).

이러한 영상카메라(21)는 사고지점을 비행하며 사고주변과 사고현장을 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상정보는 관제센터(10)로 실시간 전송한다.The video camera 21 flies over the accident site and shoots images around the accident and the accident site, and the captured image information is transmitted to the control center 10 in real time.

열화상카메라(22)는 사고지점의 열을 감지하여 화재유무를 자동으로 파악한다.The thermal imaging camera 22 automatically detects the presence or absence of a fire by detecting the heat of the accident site.

진압유닛(23)은 사고지점의 화재부위로 공압으로 소화탄을 발사하여 화재를 진압해준다.The suppression unit 23 suppresses the fire by pneumatically firing a fire extinguisher to the fire site of the accident site.

여기서 소화탄은 구형으로 형성된 캡슐 내부에 소화액을 내장한 것으로, 화재부위와의 충돌로 인해 캡슐이 깨지면서 소화액이 분출되는 작용으로 화재를 진압한다.Here, the fire extinguisher contains fire extinguishing liquid inside a capsule formed in a spherical shape, and when the capsule is broken due to a collision with a fire part, the fire extinguishes by the action of ejecting the extinguishing liquid.

이때, 구난드론(20)은 도 3처럼 영상카메라(21)와 열화상카메라(22) 및 진압유닛(23)이 탑재되게 연결하는 연결부재(25)와, 연결부재(25)에 장착되어 신호에 따라 영상카메라(21)와 열화상카메라(22) 및 진압유닛(23)의 방향을 조절하는 조절부재(26)가 구성된다.At this time, the rescue drone 20 is mounted on the connecting member 25, which connects the video camera 21, the thermal imaging camera 22, and the suppression unit 23 to be mounted, and the connecting member 25 as shown in FIG. In accordance with the video camera 21, the thermal imaging camera 22, and the control member 26 for controlling the direction of the suppression unit 23 is configured.

연결부재(25)는 기체(20a)의 하부에 유동 가능하게 장착되는 유동판(25a)과, 기체(20a)와 유동판(25a) 사이에 개재되어 충격을 흡수하는 복수의 완충고무(25b)로 이루어진다.The connecting member 25 includes a flow plate 25a that is movably mounted on the lower portion of the base 20a, and a plurality of buffer rubbers 25b interposed between the base 20a and the flow plate 25a to absorb shocks. is made of

유동판(25a)은 전방으로 연장 돌출된 기체(20a)의 하부에 핀에 의해 상하로 유동 가능하게 장착되고, 하부에 조절부재(26)가 매달리게 지지한다.The flow plate 25a is mounted to be movable up and down by means of a pin on the lower portion of the gas 20a extending forward, and the adjusting member 26 is suspended and supported thereunder.

완충고무(25b)는 연질의 고무로 형성되어 소화탄을 발사하는 진압유닛(23)의 반동을 흡수한다.The buffer rubber 25b is formed of soft rubber to absorb the recoil of the suppression unit 23 that fires a fire extinguisher.

따라서 초기 소화탄을 발사하여도 기체(20a)가 조준 위치를 유지할 수가 있어 후속 소화탄을 연속으로 발사할 수가 있다.Therefore, even if the initial fire bomb is fired, the aircraft 20a can maintain the aiming position, so that subsequent fire rounds can be continuously fired.

조절부재(26)는 유동판(25a)의 하부에 다단으로 연결되는 YX축 프레임(26a)(26b)과, YX축 프레임(26a)(26b)에 각각 장착되어 회전력을 부가하는 조절모터(26c)로 이루어진다.The adjustment member 26 is mounted on the YX-axis frames 26a and 26b connected in multiple stages to the lower portion of the flow plate 25a, and the YX-axis frames 26a and 26b, respectively, and a control motor 26c for adding a rotational force. ) is made of

Y축 프레임(26a)은 유동판(25a)의 하부에 수직하게 장착되고, 일단이 Y축을 기점으로 회전 가능하게 구성된다.The Y-axis frame 26a is vertically mounted on the lower portion of the flow plate 25a, and one end thereof is configured to be rotatable based on the Y-axis.

X축 프레임(26b)은 Y축 프레임(26a)의 일단에 전방으로 수평하게 장착되고, 일단이 X축을 기점으로 회전 가능하게 구성된다.The X-axis frame 26b is horizontally mounted to one end of the Y-axis frame 26a in the front, and one end is configured to be rotatable with respect to the X-axis as a starting point.

여기서 X축 프레임(26b)의 일단에는 영상카메라(21)와 열화상카메라(22)가 장착된다.Here, an image camera 21 and a thermal imaging camera 22 are mounted at one end of the X-axis frame 26b.

조절모터(26c)는 YX축 프레임(26a)(26b)의 회전부위에 장착되어 신호에 따라 영상카메라(21)와 열화상카메라(22) 및 진압유닛(23)의 방향을 전환시켜준다.The control motor 26c is mounted on the rotating portion of the YX-axis frames 26a and 26b to change the directions of the video camera 21, the thermal imaging camera 22, and the suppression unit 23 according to a signal.

따라서 비행에 구애받지 않고 다양한 촬영 각도와 함께 소화탄 발사 각도로 인해 구조대(1)의 사고상황 인지향상과 더불어 신속한 화재진압이 가능하다.Therefore, it is possible to quickly extinguish the fire as well as to improve the awareness of the accident situation of the rescue team 1 due to the angle of firing a fire extinguisher along with various shooting angles regardless of flight.

안내드론(30)은 도 1 및 도 4처럼 출동신호를 전달받아 사고지점에 도달하기 이전의 위치로 이동하고, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 안내해준다.The guidance drone 30 receives the dispatch signal as shown in FIGS. 1 and 4 , moves to a position before reaching the accident point, and guides the accident situation to the driver driving to the accident point.

이러한 안내드론(30)은 도 2b와 같이 디스플레이(31)와 초음파센서(32) 및 단속카메라(33)가 탑재된다.The guidance drone 30 is equipped with a display 31 , an ultrasonic sensor 32 , and an intermittent camera 33 as shown in FIG. 2B .

여기서 디스플레이(31)는 안내드론(30)을 이루는 기체(30a)의 하부에 수직하게 장착되고, 초음파센서(32)와 단속카메라(33)는 디스플레이(31)의 상단이나 하단에 장착된다.Here, the display 31 is vertically mounted on the lower portion of the aircraft 30a constituting the guide drone 30 , and the ultrasonic sensor 32 and the intermittent camera 33 are mounted on the upper or lower portion of the display 31 .

디스플레이(31)는 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 문자나 영상으로 알려준다.The display 31 notifies the driver driving to the accident point of the accident situation in text or image.

초음파센서(32)는 사고지점으로 주행하는 차량의 속도를 측정하고, 단속카메라(33)는 사고지점으로 주행하는 차량의 번호판을 촬영한다.The ultrasonic sensor 32 measures the speed of the vehicle traveling to the accident point, and the enforcement camera 33 photographs the license plate of the vehicle traveling to the accident point.

즉, 안내드론(30)은 위치정보와 함께 출동신고를 전달받은 즉시 사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동한다.That is, the guide drone 30 immediately moves to a point spaced apart by a set distance from the accident point to the rear as soon as the dispatch report is delivered together with the location information.

그리고 디스플레이(31)를 통해 사고를 알리는 문자와 함께 사고지점과의 거리와 노면에 따른 주행속도 및 구난드론(20)이 촬영한 영상을 표시한다.In addition, the distance from the accident point and the driving speed according to the road surface and the image captured by the rescue drone 20 are displayed through the display 31 along with the text notifying the accident.

예컨대, 사고지점으로부터 100미터로 이격된 위치로 이동한 상태에서 디스플레이(31)로 “사고발생”이라는 문자를 깜박이게 표시하고, 사고지점의 영상이나 사진을 표시하여 운전자가 사고상황을 인식되도록 한다.For example, while moving to a location separated by 100 meters from the accident point, the character “occurrence of an accident” is displayed on the display 31 blinking, and an image or photo of the accident point is displayed so that the driver recognizes the accident situation. .

이와 함께 사고지점까지의 거리와 함께 미끄러운 노면상태 등을 감안한 예를 들어 40 내지 60km/h의 제한속도를 표시하여 운전자의 안전운전을 유도한다.In addition, the distance to the accident point and the speed limit of 40 to 60 km/h in consideration of the slippery road surface condition are displayed to induce the driver to drive safely.

이때, 사고지점으로 주행하는 차량의 속도가 설정된 제한속도를 초과하는 경우에는 해당 차량의 번호판을 촬영한다.At this time, if the speed of the vehicle traveling to the accident point exceeds the set speed limit, the license plate of the vehicle is photographed.

그리고 촬영된 번호판과 주행속도를 디스플레이(31)로 표시하여 운전자에게 감속을 유도한다.And the photographed license plate and driving speed are displayed on the display 31 to induce deceleration to the driver.

한편, 안내드론은 사고지점으로 주행하는 운전자의 경각심을 고취시키기 위해 경광등과 사이렌을 탑재할 수도 있다.On the other hand, the guidance drone may be equipped with a warning light and a siren to raise the awareness of the driver driving to the accident site.

그리고 구난드론(20)과 같이 디스플레이(31)와 초음파센서(32) 및 단속카메라(33)를 기체(30a)로부터 회전 가능하게 탑재할 수도 있다.And like the rescue drone 20, the display 31, the ultrasonic sensor 32, and the intermittent camera 33 may be rotatably mounted from the body 30a.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1: 구조대
10: 관제센터
20: 구난드론
20a, 30a: 기체
21: 영상카메라
22: 열화상카메라
23: 진압유닛
25: 연결부재
25a: 유동판
25b: 완충고무
26: 조절부재
26a: Y축 프레임
26b: X축 프레임
26c: 조절모터
30: 안내드론
31: 디스플레이
32: 초음파센서
33: 단속카메라1: Rescue team
10: Control Center
20: Gunand drone
20a, 30a: gas
21: video camera
22: thermal imaging camera
23: suppression unit
25: connecting member
25a: fluid plate
25b: buffer rubber
26: adjustment member
26a: Y-axis frame
26b: X-axis frame
26c: control motor
30: guide drone
31: display
32: ultrasonic sensor
33: surveillance camera

Claims (5)

드론을 이용하여 고속도로의 2차 사고를 예방하는 시스템에 있어서,
적어도 CCTV를 통해 고속도로에 발생한 사고를 자동 파악하거나 신고자로부터 사고신고를 접수받고, 사고지점의 위치정보와 함께 출동신호를 출력하는 관제센터(10);
상기 출동신호를 전달받아 사고지점으로 이동하고, 사고지점의 현장상황을 촬영하며 필요에 따라 화재를 진압하는 구난드론(20);
상기 출동신호를 전달받아 사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동하고, 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 안내하는 안내드론(30);
을 포함하며,
상기 구난드론(20)은,
사고지점을 비행하며 주변과 현장을 영상으로 촬영하는 영상카메라(21);
사고지점의 열을 감지하여 화재유무를 파악하는 열화상카메라(22);
사고지점의 화재부위로 소화탄을 발사하여 화재를 진압하는 진압유닛(23);
이 탑재되고,
상기 안내드론(30)은,
사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고 상황을 문자나 영상으로 알리는 디스플레이(31);
가 탑재된 것을 특징으로 하며,
상기 관제센터(10)는,
상기 구난드론(20)이 촬영한 영상을 구조대(1)로 실시간 전송하여 사고지점으로의 이동경로와 함께 사고상황을 미리 숙지할 수 있도록 유도하는 것을 특징으로 하며,
상기 안내드론(30)은,
사고지점으로부터 후방으로 설정 거리만큼 이격된 지점으로 이동하고, 디스플레이(31)로 사고를 알리는 문자와 함께 사고지점과의 거리와 노면에 따른 제한속도 및 상기 구난드론(20)이 촬영한 영상을 표시하여 사고지점으로 주행하는 운전자에게 사고상황을 인지시켜 안전운전을 유도하는 것을 특징으로 하며,
상기 안내드론(30)은,
사고지점으로 주행하는 차량의 속도를 측정하는 초음파센서(32);
사고지점으로 주행하는 차량의 번호판을 촬영하는 단속카메라(33);
가 더 탑재되어
상기 사고지점으로 주행하는 차량의 속도가 설정된 제한속도를 초과하는 경우 해당 차량의 번호판을 촬영하고, 촬영된 번호판과 주행속도를 디스플레이(31)로 표시하여 운전자에게 감속을 유도하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고속도로 2차 사고예방 시스템.
In a system for preventing secondary accidents on highways using drones,
a control center 10 that automatically detects an accident occurring on a highway through at least CCTV or receives an accident report from a reporter, and outputs a dispatch signal along with location information of the accident point;
a rescue drone 20 for receiving the dispatch signal and moving to the accident site, photographing the on-site situation at the accident site, and extinguishing the fire as necessary;
a guidance drone 30 that receives the dispatch signal and moves to a point spaced apart by a set distance from the accident point rearward, and guides the driver to the accident point in an accident situation;
includes,
The gunand drone 20,
A video camera 21 that flies over the accident site and shoots the surroundings and the scene as an image;
Thermal imaging camera 22 to detect the presence of fire by detecting the heat of the accident site;
Suppression unit 23 for extinguishing the fire by firing a fire extinguisher at the site of the accident;
is mounted,
The guide drone 30,
a display 31 that notifies the driver driving to the accident point of the accident situation in text or image;
It is characterized in that it is equipped with
The control center 10,
It is characterized in that the image taken by the rescue drone 20 is transmitted to the rescue team 1 in real time to induce the accident situation along with the movement route to the accident point to be familiarized in advance,
The guide drone 30,
Moves to a point separated by a set distance from the accident point rearward, and displays the distance from the accident point and the speed limit according to the distance to the accident point and the road surface along with the text notifying the accident on the display 31 and the image taken by the rescue drone 20 It is characterized by inducing safe driving by recognizing the accident situation to the driver driving to the accident point.
The guide drone 30,
Ultrasonic sensor 32 for measuring the speed of the vehicle traveling to the accident point;
Enforcement camera 33 for photographing the license plate of the vehicle traveling to the accident point;
is equipped with more
When the speed of the vehicle traveling to the accident point exceeds the set speed limit, the vehicle's license plate is photographed, and the photographed license plate and driving speed are displayed on the display 31 to induce deceleration to the driver. Highway secondary accident prevention system using
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