KR102014938B1 - System for Tracking the Flee Vehicles - Google Patents

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KR102014938B1
KR102014938B1 KR1020190031327A KR20190031327A KR102014938B1 KR 102014938 B1 KR102014938 B1 KR 102014938B1 KR 1020190031327 A KR1020190031327 A KR 1020190031327A KR 20190031327 A KR20190031327 A KR 20190031327A KR 102014938 B1 KR102014938 B1 KR 102014938B1
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안호상
안정훈
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안호상
안정훈
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The present invention relates to a getaway vehicle tracking system. Since a position information transmitter is installed on a speed bump to transmit a signal to the bottom of a gateway vehicle, the position of the vehicle can be tracked in real time, so a suspect in the gateway vehicle can be arrested safely without a secondary accident. Since a position information transmitter installed on a speed bump is attached to the bottom of a vehicle through a sensing signal of an unmanned sensor regulating the vehicle, there is no need for rushing to track a suspect vehicle, which can lead to the prevention of a secondary accident. Since a position information transmitter is attached to the bottom of a gateway vehicle as soon as a speed bump vibrates, the driver of the gateway vehicle cannot be aware of whether the attachment of the position information transmitter, so the suspect can be safely arrested in accommodations, and suspects, who flee while hiding identity after committing various crimes such as drunk driving, violence, murder, robbery, rape and the like, can be arrested safely without the occurrence of a secondary accident.

Description

도주 차량 위치 추적시스템{System for Tracking the Flee Vehicles}Escape Vehicle Location Tracking System {System for Tracking the Flee Vehicles}

본 발명은 도주 차량 위치 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과속방지턱에 위치정보발신기가 설치되고, 이 위치정보발신기가 차량의 도주 시 차량의 하체에 발사되도록 함으로서 차량의 위치를 실시간으로 추적하여 이차 사고 없이 안전하게 도주 차량에 탑승한 용의자가 검거될 수 있도록 한 도주 차량 위치 추적시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an escape vehicle location tracking system, and more particularly, a location information transmitter is installed on a speed bump, and the location information transmitter is launched in the lower body of the vehicle when the vehicle escapes to track the location of the vehicle in real time. The present invention relates to an escaping vehicle location tracking system that enables a suspect to be safely escaped in an escaping vehicle without a secondary accident.

일반적으로 범죄 용의자 또는 음주 단속 차량을 단속하기 위한 검문 도중에 차량이 도주하므로 경찰 차량과 용의 차량의 추적으로 인해 위험한 상황이 만들어지며, 이러한 위험한 상황은 경찰관이나 용의자 또는 행인들에게 중상을 입히고 결 국 경찰들은 이 결과로 인해 민/형사상의 책임을 추궁 당하게 되는 경우가 종종 발생 한다.In general, a vehicle escapes during a checkup to crack down on a criminal suspect or a drunk driver, so the tracking of police and suspect vehicles creates a dangerous situation, which injuries the police officer, suspect or pedestrian, This often results in police and civil liability.

하지만, 경찰 차량이 용의 차량의 후방에서 추적할 수밖에 없기 때문에 범죄자가 추적 차량을 인식하여 도주하지 못하도록 하는 방법이 필요하다.However, since the police car has no choice but to track behind the dragon's vehicle, there is a need for a method for preventing criminals from recognizing and escaping the car.

이러한 필요에 의해 도주 차량이 도주하지 못하도록 하는 시스템이 미국 특허 제5587715호에 개시되어 있다.A system is disclosed in U.S. Pat.

상기 선행기술문헌 1에 개시된 차량 도주방지시스템은 차량에 설치된 GPS 송신기/수신기를 사용해서 도난 또는 행방불명 차량의 위치를 밝혀내도록 구성되어 있지만, 차량의 소유자가 수신기를 설치하지 않고 있으면 경찰은 그 차량의 위치를 추적할 수 없는 문제점이 있었다.The vehicle escaping prevention system disclosed in the prior art document 1 is configured to determine the location of a stolen or missing vehicle by using a GPS transmitter / receiver installed in the vehicle, but if the owner of the vehicle does not install a receiver, the police There was a problem that could not track the location of.

미국 등록특허공보 등록번호 제5587715호United States Patent Application Publication No. 5587715

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 과속방지턱에 위치정보발신기가 설치되고, 이 위치정보발신기가 차량의 도주 시 차량의 하체에 발사되도록 함으로서 차량의 위치를 실시간으로 추적하여 이차 사고 없이 안전하게 도주 차량에 탑승한 용의자가 검거될 수 있도록 하는 도주 차량 위치 추적시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the location information transmitter is installed on the speed bump, the location information transmitter to be fired on the lower body of the vehicle when the vehicle escapes by tracking the location of the vehicle in real time secondary accident It is to provide an escaping vehicle location tracking system that allows a suspect who is safely escaping to the escaping vehicle without being arrested.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도주 차량 위치추적시스템은 트렌치가 형성된 과속방지턱과, 과속방지턱의 트렌치에 수용된 위치정보발신기와, 위치정보발신기를 상방으로 발사하는 발사수단과, 발사수단을 제어하는 제어장치와, 도로 상의 일정 높이에서 무인 비행을 하는 것으로 일정 속력을 초과하는 차량이 감지되면 제어장치에 발사수단의 작동을 제어하도록 지령하는 무인감지기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Escape vehicle position tracking system of the present invention for achieving the above object is a speed bumps formed in the trench, the position information transmitter accommodated in the trench of the speed bumps, the firing means for firing the position information transmitter upwards, the firing means control And an unmanned detector for instructing the control device to control the operation of the firing means when a vehicle exceeding a certain speed is detected by performing an unmanned flight at a predetermined height on the road.

무인감지기는 도로상에 가상으로 표시된 제1라인과, 제1라인으로부터 차량의 진행 방향으로 미리 설정된 길이만큼 이격되어 도로상에 가상으로 표시된 제2라인을 촬영하는 카메라가 구비되는 것으로, 제1라인과 제2라인을 통과하는 차량의 시간을 체크하여 차량의 속력을 감지할 수 있다.The unmanned detector includes a first line virtually displayed on a road and a camera for photographing a second line virtually displayed on a road spaced apart from the first line by a predetermined length in a traveling direction of the vehicle from the first line. The speed of the vehicle can be detected by checking the time of the vehicle passing through the second line.

발사수단은 위치정보발신기의 상부와 하부를 커버하면서 상부와 하부가 서로 다른 극성을 띠도록 형성된 영구자석과, 위치정보발신기의 하부와 대응되는 위치의 트렌치 바닥에 형성된 전자석으로 이루어지고, 제어장치는 원격제어장치의 지령에 따라 전자석에 공급되는 전기의 극성을 변환시키는 극성변환수단인 것을 특징으로 하며, 위치정보발신기가 차량의 하체로 발사되어 차량의 하체에 부착되면, 무인감지기는 해당 차량을 추적하면서 비행할 수 있다.The firing means comprises a permanent magnet formed to cover the upper and lower portions of the position information transmitter while having a different polarity, and an electromagnet formed at the bottom of the trench at a position corresponding to the lower portion of the position information transmitter. It is characterized in that the polarity conversion means for converting the polarity of the electricity supplied to the electromagnet according to the command of the remote control device, when the location information transmitter is launched to the lower body of the vehicle attached to the lower body of the vehicle, the unmanned detector tracks the vehicle You can fly while.

위치정보발신기는 충돌감지스위치가 설치되어 위치정보발신기가 차량의 차체 하부에 부착될 때 충격을 감지하여 위치정보발신기의 전원을 ON하도록 구비될 수 있다.The location information transmitter may be provided so that the collision detection switch is installed to turn on the power of the location information transmitter by detecting an impact when the location information transmitter is attached to the lower body of the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 도주 차량 위치 추적시스템에 따르면, 과속방지턱에 위치정보발신기가 설치되고, 이 위치정보발신기가 차량의 도주 시 차량의 하체에 발사되도록 함으로서 차량의 위치를 실시간으로 추적하여 이차 사고 없이 안전하게 도주 차량에 탑승한 용의자가 검거될 수 있도록 하는 것으로, 차량을 단속하는 무인감지기의 감지 신호를 통해 과속방지턱에 설치된 위치정보발신기를 차체의 하부에 부착시키므로 용의 차량을 급하게 추적할 필요가 없어서 이로 인한 이차사고를 미연에 방지할 수 있고, 도주하는 용의 차량의 운전자가 과속방지턱의 진동과 동시에 차체의 하부에 위치정보발신기가 부착되므로, 용의 차량의 운전자가 위치정보발신기의 부착 여부를 인식하지 못하므로 숙박지에서 안전하게 용의자를 체포할 수 있으며, 도주 목적을 가지고 신분을 숨기고 있는 용의 차량 즉, 음주운전, 폭력, 살인, 강도, 강간 등 다양한 범죄를 저지르고 도피하는 용의자를 이차 사고의 발생 없이 안전하게 체포할 수 있고, 위치정보발신기가 과속방지 턱의 트렌치에 설치되어 있으므로 용의 차량의 운전자가 위치정보발신기의 부착 여부를 더욱 인식하지 못하고, 위치정보발신기를 둘러싸고 있는 자석에 의해 차량의 하체에 부착되므로 차량에 위치정보발신기를 부착하기 위한 별도의 수단을 필요로 하지 않으며, 전자석에 인가되는 전기의 극성만 변환시키면 자석의 척력에 의해 차량의 하체로 위치정보발신기가 발사되므로, 위치정보발신기를 용이하게 차량의 하체에 부착할 수 있고, 위치정보발신기에 충돌감지스위치가 설치되어 차량의 하체에 부착된 이후에 전원이 가동되므로 위치정보발신기의 배터리 교체를 위한 비용 및 시간을 절감할 수 있고, 충돌감지스위치로 관성스위치를 사용하므로 위치 정보발신기가 차량에 강한 힘으로 부딪히지 않더라도 차량의 진동에 의해 운행 중 위치정보발신기를 다시 구동시킬 수 있으므로 작동의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the escape vehicle position tracking system of the present invention as described above, the position information transmitter is installed on the speed bump, and the position information transmitter is launched in the lower body of the vehicle when the vehicle escapes to track the position of the vehicle in real time. It allows the suspect to be safely caught on the escape vehicle without a second accident, and attaches the location information transmitter installed on the speed bump to the lower part of the vehicle through the detection signal of the unmanned detector that controls the vehicle. Since there is no need to prevent secondary accidents in advance, and the driver of the escaping dragon is equipped with a location information transmitter under the vehicle body at the same time as the speed bump, the driver of the dragon vehicle can We don't recognize attachments so you can safely arrest a suspect at your place It is possible to safely arrest a suspected vehicle that is hiding identity for the purpose of escape, ie drunk driving, violence, murder, robbery, rape, etc. without the occurrence of secondary accidents, and the location information transmitter speeds Since it is installed in the trench of the prevention jaw, the driver of the dragon vehicle does not recognize whether the position information transmitter is attached further, but is attached to the lower body of the vehicle by the magnet surrounding the position information transmitter, so that the position information transmitter is attached to the vehicle. No additional means is required, and if only the polarity of electricity applied to the electromagnet is changed, the position information transmitter is launched to the lower body of the vehicle by the repulsive force of the magnet, so that the position information transmitter can be easily attached to the lower body of the vehicle, The collision detection switch is installed in the location information transmitter and the power is turned on after it is attached to the lower body of the vehicle. It can reduce the cost and time for battery replacement of the location information transmitter, and use the inertial switch as the collision detection switch, so even if the location information transmitter is not hit by the vehicle with strong force, the location information transmitter can be restarted while driving. Since it can be driven, there is an effect that the operation reliability can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도주 차량 위치추적시스템을 나타내는 블 록도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도주 차량 위치추적시스템을 구성하는 무인감지기를 나타낸 블록도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도주 차량 위치추적시스템을 구성하는 무인감지기를 통한 감지 과정을 나타낸 도면이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도주 차량 위치추적시스템의 발사수단과 격발장치를 나타내는 단면도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도주 차량 위치추적시스템의 차량의 하체에 위치정보발신기가 부착된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing an escape vehicle location tracking system according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram showing an unmanned detector constituting an escape vehicle location tracking system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a detection process through the unmanned detector constituting the escape vehicle location tracking system according to an embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a firing means and a triggering device of an escape vehicle position tracking system according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the position information transmitter is attached to the lower body of the vehicle of the escape vehicle position tracking system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 도주 차량 위치추적시스템은 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 트렌치(12)가 형성된 과속방지턱(10)과, 과속방지턱(10)의 트렌치(10)에 수용된 위치정보발신기(20)와, 위치정보발신기(20)를 상방으로 발사하는 발사수단(30)과, 발사수단(30)을 제어하는 제어장치(40) 및 도로 상의 일정 높이에서 무인 비행을 하는 것으로 일정 속력을 초과하는 차량이 감지되면 제어장치(40)에 발사수단(30)의 작동을 제어하도록 지령하는 무인감지기(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the escaping vehicle position tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a speed bump 10 having a trench 12 formed therein and a position accommodated in the trench 10 of the speed bump 10. The information transmitter 20, the firing means 30 for firing the position information transmitter 20 upward, the control device 40 for controlling the firing means 30, and the unmanned flight at a certain height on the road It is configured to include an unmanned detector 50 for instructing the control device 40 to control the operation of the launch means 30 when the vehicle exceeds the speed.

과속방지턱(10)은 차량 진행 방향과 직각 방향으로 물리적인 수직 단차를 주어 차량의 진행 속도에 비례하는 물리적 충격을 줌으로써 속도를 저감시키는 도로안전 시설물이다.The speed bump 10 is a road safety facility that reduces the speed by giving a physical vertical step in a direction perpendicular to the vehicle traveling direction to give a physical impact proportional to the traveling speed of the vehicle.

본 실시예에서 과속방지턱(10)은 음주운전을 단속하거나 용의자를 검문하기 위하여 경찰이 검문하는 장소의 차량 진행 방향 측에 설치된다.In the present embodiment, the speed bump 10 is installed on the vehicle traveling direction side of the place where the police inspects to control drunk driving or inspect the suspect.

아울러 과속방지턱(10)은 위치정보발신기(20)를 설치할 수 있도록 중앙에 트렌치(12)가 형성되어 있다. In addition, the speed bump 10 has a trench 12 is formed in the center to install the position information transmitter 20.

트렌치(12)는 상부가 개방되도록 구비되어 위치정보발신기(20)의 설치 및 관리가 용이하다. The trench 12 is provided so that the upper portion is open, it is easy to install and manage the position information transmitter 20.

즉, 트렌치(32)의 개방된 상부를 통하여 위치정보발신기(20)의 진/출입이 가능하므로 위치정보발신기(20)의 관리가 용이한 것이다.That is, since the position information transmitter 20 can be moved in and out through the open upper portion of the trench 32, the management of the position information transmitter 20 is easy.

위치정보발신기(20)는 GPS 수신기로서, 장착한 차량이 GPS 기준국으로 부터 전송되는 신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 산출하고 이를 상용이동통신망, RF 무선통신망, DSRC 등의 통신망을 통하여 경찰청 서버(100)로 전송함으로써 경찰 당국이 차량의 현재위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 한다.The position information transmitter 20 is a GPS receiver, and the installed vehicle receives a signal transmitted from a GPS reference station, calculates the current position of the vehicle, and uses the commercial mobile communication network, RF wireless communication network, DSRC, etc. By transmitting to 100, the police authorities can determine the current position of the vehicle in real time.

여기서, 위치정보발신기(20)를 작동시키기 위한 배터리가 부착되어 있다.Here, a battery for operating the position information transmitter 20 is attached.

참고로, GPS 수신기는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정하는 것으로, 위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이때 송신된 신호에는 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다. For reference, the GPS receiver determines the position of the satellite and the receiver by receiving signals transmitted from three or more GPS satellites. The distance between the satellite and the receiver is measured by measuring the time difference between the signal transmitted from the satellite and the signal received from the receiver. In this case, the transmitted signal contains information about the position of the satellite.

최소한 세 개의 위성과의 거리와 각 위성의 위치를 알게 되면 삼각측량에서와 같은 방법을 이용해 수신기의 위치를 계산할 수 있다.Once you know the distance to at least three satellites and the location of each satellite, you can calculate the position of the receiver using the same method as in triangulation.

그러나 시계가 완전히 정확하지 않기 때문에 오차를 보정하고자 보통 네 개 이상의 위성을 이용해 위치를 결정한다.However, because the clock is not completely accurate, we usually use four or more satellites to determine the position to compensate for the error.

상기 GPS 수신기는 당업자에게 잘 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the GPS receiver is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

발사수단(30)은 과속방지턱(10)의 트렌치(12)에 설치되어 위치정보발신기(20)를 상방으로 발사하게 된다.The firing means 30 is installed in the trench 12 of the speed bump 10 to launch the position information transmitter 20 upward.

발사수단(30)은 위치정보발신기(20)의 상부와 하부를 커버하도록 형성된 영구자석(S, N)과, 위치정보발신기(20)에 형성된 하부의 자석과 대응되는 위치의 트렌치 바닥에 형성된 전자석(32)으로 이루어진다.The firing means 30 may include permanent magnets S and N formed to cover the upper and lower portions of the position information transmitter 20, and electromagnets formed at the bottom of the trench at positions corresponding to the lower magnets formed in the position information transmitter 20. It consists of 32.

영구자석(S, N)은 위치정보발신기(20)의 외부를 둘러싸도록 구비되어 상부와 하부가 서로 다른 극성을 띠게 된다.Permanent magnets (S, N) is provided so as to surround the outside of the position information transmitter 20 has a different polarity of the upper and lower.

전자석(32)은 트렌치(12)의 바닥에 구비되며 도주 차량의 진입신호가 전달되기 전에는 위치정보발신기(20)의 하부에 형성된 극성(S)과 서로 반대되는 극성(N)을 띠도록 구비되므로 전자석(32)에 위치정보발신기(20)가 강하게 밀착되어 있다.The electromagnet 32 is provided on the bottom of the trench 12 and is provided to have a polarity (N) opposite to the polarity (S) formed at the bottom of the position information transmitter 20 before the entrance signal of the escape vehicle is transmitted. The position information transmitter 20 is in close contact with the electromagnet 32.

여기서, 전자석(32)에 인가되는 전기는 전자석의 일면이 특정 극성을 띠도록 직류 전원으로 공급된다.Here, the electricity applied to the electromagnet 32 is supplied to the DC power supply so that one surface of the electromagnet has a specific polarity.

본 실시예에서 도주 차량의 진입신호가 전달되기 전에는 영구자석(S, N)의 하면은 S극성을 띠도록 구비되고, 이 영구자석(S, N)의 하면과 대응되는 전자석(32)의 상면이 N극성을 띠도록 구비되어 서로 강하게 밀착되지만, 전자석(32)에 인가되는 전기의 극성이 바뀌면 전자석(32)은 상면이 S극성을 띠게 되어 순간적으로 위치정보발신기(20)가 상방으로 격발된다.In the present embodiment, before the entrance signal of the escape vehicle is transmitted, the lower surfaces of the permanent magnets S and N are provided to have an S polarity, and the upper surface of the electromagnet 32 corresponding to the lower surfaces of the permanent magnets S and N is provided. This N polarity is provided so as to closely adhere to each other, but if the polarity of electricity applied to the electromagnet 32 is changed, the electromagnet 32 has an S polarity on the upper surface thereof, and the position information transmitter 20 is instantaneously triggered upward. .

아울러, 위치정보발신기(20)의 내부에 설치된 배터리는 용량에 한계가 있으므로 위치정보발신기(20)의 내부에 충돌감지스위치가 설치되는 것이 바람직하다. In addition, since the battery installed in the location information transmitter 20 has a limited capacity, it is preferable that a collision detection switch is installed inside the location information transmitter 20.

충돌감지스위치는 위치정보발신기(20)가 전자석(32)의 극성이 변환되어 상방으로 발사될 때 차체에 충돌하므로 그 충격에 의해 전원이 ON되도록 구비된다.The collision detection switch is provided so that the power source is turned on by the impact because the position information transmitter 20 collides with the vehicle body when the polarity of the electromagnet 32 is converted and fired upward.

아울러, 충돌감지스위치는 관성스위치로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the collision detection switch is preferably provided as an inertial switch.

관성스위치는 위치정보발신기(20)가 약한 힘으로 차량에 부딪히더라도 차량의 진동에 의해 운행 중 위치정보발신기(20)가 확실하게 구동된다.In the inertial switch, even when the location information transmitter 20 strikes the vehicle with a weak force, the location information transmitter 20 is reliably driven during operation by the vibration of the vehicle.

제어장치(40)는 발사수단(300을 제어하도록 구비되며 후술하는 무인감지기(50)의 지령에 따라 전자석(32)에 공급되는 전기의 극성을 변환시킨다.The control device 40 is provided to control the firing means 300 and converts the polarity of electricity supplied to the electromagnet 32 according to the command of the unmanned sensor 50 described later.

전자석(32)에 인가되는 전기의 극성을 변환시키므로 인력에 의해 전자석(32)에 밀착되어 있던 위치정보발신기(20)를 상방으로 격발하게 된다.Since the polarity of electricity applied to the electromagnet 32 is changed, the position information transmitter 20 which is in close contact with the electromagnet 32 is triggered upward by the attraction force.

무인감지기(50)는 회전익 드론 형태로 구비되는 것으로, 비행을 제어하는 비행제어부(51), 영상을 촬영하는 카메라(52), 설정된 물체를 추적하는 영상추적부(53), GPS 수신기로서 무인감지기(50)가 GPS 기준국으로부터 전송되는 신호를 수신하여 현재 위치를 산출하는 GPS 구동부(54), 음향을 출력하는 스피커(55), 레이저 광을 출력하는 프로젝터(56), 형광액을 분사하는 스프레이 구동부(57), 연막탄을 발사하는 연막탄구동부(58), 전기충격단자를 발사하는 전기충격구동부(59)가 포함되어 구성된다.The unmanned detector 50 is provided in the form of a rotorcraft drone, a flight control unit 51 for controlling a flight, a camera 52 for capturing an image, an image tracking unit 53 for tracking a set object, and an unmanned detector as a GPS receiver. The GPS unit 50 receives a signal transmitted from the GPS reference station to calculate a current position, a GPS driver 54 for outputting sound, a speaker 55 for outputting sound, a projector 56 for outputting laser light, and a spray for injecting a fluorescent solution. The driver 57 includes a smoke bomb driving unit 58 for firing smoke bombs and an electric shock driving unit 59 for firing an electric shock terminal.

과속방지턱(10)이 구비된 도로상에서 차량의 진행 방향 반대쪽으로 이격되어 차량 속력 감지선이 구비되며, 차량 속력 감지선은 도로상에 가상으로 표시된 제1라인(1)과, 제1라인(1)으로부터 차량의 진행 방향인 과속방지턱(10) 방향으로 미리 설정된 길이만큼 이격되어 도로상에 가상으로 표시된 제2라인(3)이 포함되어 구성된다.On the road provided with the speed bump 10, the vehicle speed detection line is provided to be spaced apart from the opposite direction of the vehicle, and the vehicle speed detection line includes a first line 1 virtually displayed on the road and a first line 1. The second line 3 is virtually displayed on the road and is spaced apart by a predetermined length in the direction of the speed bump 10, which is the traveling direction of the vehicle.

무인감지기(50)는 도로 상의 일정 높이에서 정지 비행을 하면서 카메라(52)를 통하여 제1라인(1)과 제2라인(3)을 동시에 촬영하며, 화면상에서 픽셀의 변화량으로 제1라인(1)에 진입한 차량이 제2라인(3)으로 통과할 때까지의 시간을 산출한 후, 제1라인(1)과 제2라인(3) 사이의 거리와 제1라인(1)에 진입한 차량이 제2라인(3)으로 통과할 때까지의 시간을 이용하여 차량의 속력을 산출한다.The unmanned detector 50 simultaneously photographs the first line 1 and the second line 3 through the camera 52 while performing a stationary flight at a certain height on the road, and the first line 1 with the amount of change of pixels on the screen. After calculating the time until the vehicle enters the second line (3) passes, the distance between the first line (1) and the second line (3) and enters the first line (1) The speed of the vehicle is calculated using the time until the vehicle passes through the second line 3.

이어서, 무인감지기(50)를 통해 감지된 차량의 속력이 설정된 속력을 초과하는 것으로 감지되면, 제어장치(40)로 발사수단(30)의 작동을 제어하도록 지령한다.Subsequently, if it is detected that the speed of the vehicle detected by the unmanned detector 50 exceeds the set speed, the control device 40 is instructed to control the operation of the firing means 30.

한편, 무인감지기(50)는 4개의 발판이 구비되어 지면으로 착륙 시 안정적으로 착륙할 수 있으며, 4개의 발판 하면에는 자석이 구비된다.On the other hand, the unmanned detector 50 is provided with four footrests can be stably landed when landing to the ground, the four footrests are provided with a magnet.

상술한 바와 같이, 도주 차량 위치추적시스템이 구성되고, 먼저, 음주단속 또는 검문검색이 이루어지는 도로상에 무인감지기(50)를 위치시켜 정지 비행하도록 한다.As described above, the escaping vehicle location tracking system is configured, and first, the unmanned detector 50 is placed on the road where the drunk enforcement or the inspection is performed to stop the flight.

이어서, 경찰관이 검문을 위하여 진행 방향으로 오는 차량(V)의 속력을 줄이도록 지시를 하게 되는데, 이때, 차량이 속력을 줄이지 않고 제1라인(1)과 제2라인(3)을 통과하면서, 무인감지기(50)를 통하여 미리 설정된 속력을 초과한 것으로 감지가 되면, 무인감지기(50)는 무선으로 제어장치(40)에 발사수단(30의 작동을 지령 한다.Subsequently, the police officer is instructed to reduce the speed of the vehicle (V) coming in the progress direction for the inspection, wherein the vehicle passes through the first line (1) and the second line (3) without reducing the speed, When it is detected that the preset speed is exceeded through the unmanned detector 50, the unmanned detector 50 wirelessly commands the operation of the firing means 30 to the control device 40.

이어서, 무인감지기(50)로부터 지령을 받은 제어장치(40)는 전자석(32)에 인 가되는 전원의 극성을 변환시키고, 전자석(32)의 전원이 변환되면 위치정보발신기(20)는 상방으로 격발되고, 상방으로 격발된 위치정보발신기(20)는 위치정보발신기(20)를 둘러싸고 있는 자석(S, N)에 의해 차체(V)의 하부에 부착된다.Subsequently, the control device 40 received the command from the unmanned sensor 50 converts the polarity of the power applied to the electromagnet 32, and when the power of the electromagnet 32 is converted, the position information transmitter 20 moves upward. The triggered and upwardly triggered position information transmitter 20 is attached to the lower part of the vehicle body V by magnets S and N surrounding the position information transmitter 20.

이때, 충돌감지스위치인 관성스위치가 작동되어 위치정보발신기(20)의 전원이 ON되어 작동을 시작한다.At this time, the inertia switch, which is a collision detection switch, is operated, and the power of the position information transmitter 20 is turned on to start operation.

위치정보발신기(20)가 작동하면 차량의 위치정보를 발신하게 되고, 이 위치정보는 경찰청의 서버(100)에 수신되어 차량의 위치를 지속적으로 모니터링 할 수 있다.When the location information transmitter 20 operates, the location information of the vehicle is transmitted, and the location information may be received by the server 100 of the police station to continuously monitor the location of the vehicle.

아울러, 무인감지기(50)는 위치정보발신기(20)가 부착된 차량을 영상추적부(53)를 통하여 특정화한 후 추적 비행을 하면서, GPS 구동부(54)를 통하여 차량의 위치정보를 경찰청의 서버(100)에 전송하게 된다.In addition, the unmanned detector 50 specifies the vehicle with the location information transmitter 20 through the image tracking unit 53 and then tracks the flight, and transmits the location information of the vehicle through the GPS driver 54 to the server of the National Police Agency. To 100.

무인감지기(50)는 차량을 추적 비행하면서 실시간으로 차량을 촬영하여 경찰청의 서버(100)에 전송하게 된다.The unmanned detector 50 photographs the vehicle in real time while tracking and flying the vehicle and transmits the vehicle to the server 100 of the National Police Agency.

무인감지기(50)는 차량을 추적하면서, 스피커(55)를 통하여 경고 방송을 수행하여 차량 운전자에게 차량을 정지시키도록 지시할 수 있고, 프로젝터(56)를 통하여 차량의 전방으로 이격된 위치의 도로상에 경고 문구를 출력하여 차량 운전자에게 차량을 정지시키도록 지시할 수 있다.The unmanned detector 50 tracks the vehicle and may perform a warning broadcast through the speaker 55 to instruct the vehicle driver to stop the vehicle, and the road at a position spaced in front of the vehicle through the projector 56. A warning message may be output on the vehicle to instruct the vehicle driver to stop the vehicle.

차량 운전자가 차량을 정지시키지 않고, 계속 운행하면 무인감지기(50)의 스프레이 구동부(57)를 통하여 형광액을 차량의 전면 유리창에 분사하여 시야가 가려지도록 하여 차량을 정지시키도록 할 수 있으며, 야간시라면 형광액으로 인해 멀리서도 도주 차량을 파악할 수 있게 된다.If the driver of the vehicle does not stop the vehicle and continues to drive, the fluorescent liquid is sprayed on the front windshield of the vehicle through the spray driver 57 of the unmanned detector 50 so that the field of view may be obstructed to stop the vehicle. If it's a city, the fluorescing fluid will allow you to see the escape vehicle from a distance.

아울러, 무인감지기(50)는 연막탄 구동부(58)를 통하여 차량의 전방으로 이격된 위치의 도로상에 연막탄을 발사하여, 시야가 가려지도록 하여 차량을 정지시키도록 할 수 있다.In addition, the unmanned detector 50 may fire the smoke bomb on the road at a position spaced forward of the vehicle through the smoke bomb driver 58 to block the field of view so as to stop the vehicle.

도주하던 차량 운전자가 무인감지기(50)의 추적을 인식하여 차량을 정지시킨 후 차량에서 내려서 길이가 긴 도구 등으로 무인감지기(50)를 추락시키려 한다면, 전기충격구동부(59)를 통하여 차량 운전자에게 전기충격단자를 발사하여 신체를 일시적으로 마비시킴으로써, 신속하게 체포되도록 할 수 있다.If the vehicle driver who has escaped recognizes the tracking of the unmanned detector 50 and stops the vehicle and then tries to drop the unmanned detector 50 with a long tool by getting off the vehicle, the electric shock driving unit 59 is provided to the vehicle driver. By firing the electric shock terminal to temporarily paralyze the body, it can be arrested quickly.

한편, 무인감지기(50)는 내장 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 것으로, 차량을 장시간 추적하다보면 내장 배터리가 소모되어 추락할 수가 있다.Meanwhile, the unmanned detector 50 is driven by receiving power from an internal battery, and when the vehicle is tracked for a long time, the internal battery may be consumed and fall.

따라서, 내장 배터리의 잔여량이 일정 이하로 떨어지면 무인감지기(50)는 도주 차량으로 접근하여 4개의 발판에 구비된 자석으로 부착되며, 차량에 부착된 무인감지기(50)는 배터리 전력 소모를 줄이기 위해 GPS 구동부(54)만을 구동시켜 차량의 위치정보를 경찰청의 서버(100)에 계속 전송하게 된다.Therefore, when the remaining amount of the built-in battery falls below a certain amount, the unmanned detector 50 approaches the escape vehicle and is attached by magnets provided on the four footrests, and the unmanned detector 50 attached to the vehicle has a GPS to reduce battery power consumption. By driving only the driving unit 54, the location information of the vehicle is continuously transmitted to the server 100 of the police agency.

따라서, 도주한 차량이 숙박지에 입차하더라도, 위치정보발신기(20) 및 무인감지기(50)를 통해 차량의 위치가 파악됨으로써 도주 용의자를 신속하게 체포할 수 있게 된다.Therefore, even if the escaped vehicle enters the lodging place, the location suspect of the vehicle can be quickly captured by the location information transmitter 20 and the unmanned detector 50, so that the suspect can be quickly arrested.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 도주 차량 위치 추적시스템에 따르면, 과속방지턱에 위치정보발신기가 설치되고, 이 위치정보발신기가 차량의 도주 시 차량의 하체에 발사되도록 함으로서 차량의 위치를 실시간으로 추적하여 이차 사고 없이 안전하게 도주 차량에 탑승한 용의자가 검거될 수 있도록 하는 것으로, 차량을 단속하는 무인감지기의 감지 신호를 통해 과속방지턱에 설치된 위치정보발신기를 차체의 하부에 부착시키므로 용의 차량을 급하게 추적할 필요가 없어서 이로 인한 이차사고를 미연에 방지할 수 있고, 도주하는 용의 차량의 운전자가 과속방지턱의 진동과 동시에 차체의 하부에 위치정보발신기가 부착되므로, 용의 차량의 운전자가 위치정보발신기의 부착 여부를 인식하지 못하므로 숙박지에서 안전하게 용의자를 체포할 수 있으며, 도주 목적을 가지고 신분을 숨기고 있는 용의 차량 즉, 음주운전, 폭력, 살인, 강도, 강간 등 다양한 범죄를 저지르고 도피하는 용의자를 이차 사고의 발생 없이 안전하게 체포할 수 있고, 위치정보발신기가 과속방지 턱의 트렌치에 설치되어 있으므로 용의 차량의 운전자가 위치정보발신기의 부착 여부를 더욱 인식하지 못하고, 위치정보발신기를 둘러싸고 있는 자석에 의해 차량의 하체에 부착되므로 차량에 위치정보발신기를 부착하기 위한 별도의 수단을 필요로 하지 않으며, 전자석에 인가되는 전기의 극성만 변환시키면 자석의 척력에 의해 차량의 하체로 위치정보발신기가 발사되므로, 위치정보발신기를 용이하게 차량의 하체에 부착할 수 있고, 위치정보발신기에 충돌감지스위치가 설치되어 차량의 하체에 부착된 이후에 전원이 가동되므로 위치정보발신기의 배터리 교체를 위한 비용 및 시간을 절감할 수 있고, 충돌감지스위치로 관성스위치를 사용하므로 위치 정보발신기가 차량에 강한 힘으로 부딪히지 않더라도 차량의 진동에 의해 운행 중 위치정보발신기를 다시 구동시킬 수 있으므로 작동의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the escape vehicle position tracking system of the present invention as described above, the position information transmitter is installed on the speed bump, and the position information transmitter is launched in the lower body of the vehicle when the vehicle escapes to track the position of the vehicle in real time. It allows the suspect to be safely caught on the escape vehicle without a second accident, and attaches the location information transmitter installed on the speed bump to the lower part of the vehicle through the detection signal of the unmanned detector that controls the vehicle. Since there is no need to prevent secondary accidents in advance, and the driver of the escaping dragon is equipped with a location information transmitter under the vehicle body at the same time as the speed bump, the driver of the dragon vehicle can We don't recognize attachments so you can safely arrest a suspect at your place It is possible to safely arrest a suspected vehicle that is hiding identity for the purpose of escape, ie drunk driving, violence, murder, robbery, rape, etc. without the occurrence of secondary accidents, and the location information transmitter speeds Since it is installed in the trench of the prevention jaw, the driver of the dragon vehicle does not recognize whether the position information transmitter is attached further, but is attached to the lower body of the vehicle by the magnet surrounding the position information transmitter, so that the position information transmitter is attached to the vehicle. No additional means is required, and if only the polarity of electricity applied to the electromagnet is changed, the position information transmitter is launched to the lower body of the vehicle by the repulsive force of the magnet, so that the position information transmitter can be easily attached to the lower body of the vehicle, The collision detection switch is installed in the location information transmitter and the power is turned on after it is attached to the lower body of the vehicle. It can reduce the cost and time for battery replacement of the location information transmitter, and use the inertial switch as the collision detection switch, so even if the location information transmitter is not hit by the vehicle with strong force, the location information transmitter can be restarted while driving. Since it can be driven, there is an effect that the operation reliability can be improved.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains does not depart from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that various substitutions, modifications and variations can be made.

10: 과속방지턱 12: 트렌치
20: 위치정보발신기 30: 발사수단
32: 전자석 40: 제어장치
50: 무인감지기 100: 경찰청 서버
S, N : 영구자석 V : 차량 10: speed bump 12: trench
20: location information transmitter 30: launch means
32: electromagnet 40: controller
50: unmanned detector 100: police agency server
S, N: permanent magnet V: vehicle

Claims (4)

트렌치가 형성된 과속방지턱과, 과속방지턱의 트렌치에 수용된 위치정보발신기와, 위치정보발신기를 상방으로 발사하는 발사수단과, 발사수단을 제어하는 제어장치와, 도로 상의 일정 높이에서 무인 비행을 하는 것으로 일정 속력을 초과하는 차량이 감지되면 제어장치에 발사수단의 작동을 제어하도록 지령하는 무인감지기를 포함하는 것을 특징으로 한 도주 차량 위치추적시스템.A speed bump and a trench formed in the trench, a position information transmitter accommodated in the trench of the speed bump, a launch means for firing the position information transmitter upward, a control device for controlling the launch means, and an unmanned flight at a certain height on the road And an unmanned detector for instructing the control device to control the operation of the firing means when a vehicle exceeding speed is detected. 청구항 1에 있어서, 무인감지기는 도로상에 가상으로 표시된 제1라인과, 제1라인으로부터 차량의 진행 방향으로 미리 설정된 길이만큼 이격되어 도로상에 가상으로 표시된 제2라인을 촬영하는 카메라가 구비되는 것으로, 제1라인과 제2라인을 통과하는 차량의 시간을 체크하여 차량의 속력을 감지하는 것을 특징으로 한 도주 차량 위치추적시스템.The unmanned detector according to claim 1, wherein the unmanned detector is provided with a first line virtually displayed on the road and a camera for photographing the second line virtually displayed on the road away from the first line by a predetermined length in a traveling direction of the vehicle. And estimating the speed of the vehicle by checking the time of the vehicle passing through the first line and the second line. 청구항 1에 있어서, 발사수단은 위치정보발신기의 상부와 하부를 커버하면서 상부와 하부가 서로 다른 극성을 띠도록 형성된 영구자석과, 위치정보발신기의 하부와 대응되는 위치의 트렌치 바닥에 형성된 전자석으로 이루어지고, 제어장치는 원격제어장치의 지령에 따라 전자석에 공급되는 전기의 극성을 변환시키는 극성변환수단인 것을 특징으로 하며; 위치정보발신기가 차량의 하체로 발사되어 차량의 하체에 부착되면, 무인감지기는 해당 차량을 추적하면서 비행하는 것을 특징으로 한 도주 차량 위치추적시스템.The method of claim 1, wherein the firing means comprises a permanent magnet formed to cover the upper and lower portions of the position information transmitter to have different polarities, and an electromagnet formed at the bottom of the trench corresponding to the lower portion of the position information transmitter. And the control device is a polarity converting means for converting the polarity of electricity supplied to the electromagnet according to the command of the remote control device; When the location information transmitter is launched to the lower body of the vehicle and attached to the lower body of the vehicle, the unmanned detector tracks the vehicle, characterized in that the escape vehicle position tracking system. 청구항 1에 있어서, 위치정보발신기는 충돌감지스위치가 설치되어 위치정보발신기가 차량의 차체 하부에 부착될 때 충격을 감지하여 위치정보발신기의 전원을 ON하도록 구비된 것을 특징으로 한 도주 차량 위치추적시스템.The system of claim 1, wherein the location information transmitter is provided with a collision detection switch to detect an impact when the location information transmitter is attached to the lower part of the vehicle body and to turn on the power of the location information transmitter. .
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