KR20190004969A - Early warning system and method using drone for preventing secondary traffic accident - Google Patents

Early warning system and method using drone for preventing secondary traffic accident Download PDF

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KR20190004969A KR1020170085411A KR20170085411A KR20190004969A KR 20190004969 A KR20190004969 A KR 20190004969A KR 1020170085411 A KR1020170085411 A KR 1020170085411A KR 20170085411 A KR20170085411 A KR 20170085411A KR 20190004969 A KR20190004969 A KR 20190004969A
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Abstract

The present invention relates to a warning system for preventing a secondary accident using a drone and a method of the same. The system includes: a drone operation control unit controlling sending and returning of a drone; an information determination unit generating accident handling information by receiving and processing the accident information; and an information providing unit figuring out road information of a user based on pre-set destination information of the user by connecting with the user terminal, filtering the accident handling information and providing a push notification to the user terminal. Therefore, the system using a drone enhances timeliness and preciseness of information by notifying the accident handling information in real time.

Description

드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템 및 방법{Early warning system and method using drone for preventing secondary traffic accident}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention < RTI ID = 0.0 > [2] < / RTI &

본 발명은 도로 교통사고 발생시 드론을 이용한 신속한 경보를 통해 2차 교통사고를 방지하는 시스템 및 그 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for preventing a secondary traffic accident through a rapid alarm using a drone when a road traffic accident occurs, and a processing method thereof.

드론은 운용의 경제성과 사용의 용이함으로 단순취미 활동에서부터 지도제작, 통신중계, 방송촬영 및 물류이송 등 산업의 전반적인 영역으로 그 사용분야가 확대되고 있다.Drones are expanding their use from simple hobby activities to cartography, telecom relay, broadcasting and logistics transportation through economical operation and ease of use.

도로 상에서 발생하는 교통사고는 그 자체로도 피해가 크지만 2차 교통사고를 유발하여 피해를 확대한다는 것이 더욱 심각한 문제이다.Traffic accidents on the road itself are also very damaging, but it is more serious to cause a second traffic accident and increase the damage.

한국도로공사 자료에 따르면 최근 3년간 고속도로에서 2차사고로 연평균 37명이 사망하였으며, 치사율이 고속도로 2차사고는 52.2로 고속도로 일반사고 치사율 9.4에 비해 5.6배나 높다고 한다.According to Korea Highway Corporation data, the average annual mortality rate for highway second car was 52.2, which is 5.6 times higher than that of highway general accident rate 9.4.

피해규모를 보더라도 2014년 교통사고 사망에 따른 순평균비용은 4억 2,정보제공부(40)4만원이나, 같은 해 고속도로 2차사고 사망자수 35명을 적용하면 2차사고로 인한 피해비용은 149억 4,600만원 수준인바, 2차 교통사고 방지가 가장 시급한 현안 중 하나임을 알 수 있다.According to the scale of the damage, the net average cost of the death of the traffic accident in 2014 is 420 million, the information supply (40) is 40,000 won, and the same number of deaths from the second car accident in the same year in the same year, It is estimated that the prevention of the second traffic accident is one of the most pressing issues.

등록특허 제1정보제공부(40)3021호를 보면, 2차사고 예방을 위한 교통안전알림장치가 개시되는데, 이는 스피커부와 고휘도의 레이저조사부를 구비하여 주ㆍ야간 가리지 않고 원거리에서도 소리와 빛을 감지할 수 있도록 구성된 고성능의 알림장치에 관한 것이다. A traffic information notification device for prevention of a second accident is disclosed in a registered patent No. 1 information provider (40) No. 3021, which includes a speaker unit and a high-intensity laser irradiation unit to provide sound and light even at long distances And more particularly to a high-performance notification device configured to be able to detect the presence of a user.

이는 그 성능에 따라 후방 운전자에게 인식되지 못할 가능성이 잔존하며 정확히 어떤 사고가 발생한 것인지 또는 어떤 상황인지 등 정확한 사고 정보를 전달하지 못하므로 2차사고 예방에 미흡하다.Depending on the performance, there is a possibility that the driver may not be recognized by the rear driver, and precise accident information is not transmitted, such as which accident occurred or what situation.

출원번호 제10-2016-0015360호는, 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템에 관한 것으로, 서비스 가입자의 호출에 의해 가입자의 위치까지 드론이 출동하여 가입자 주변의 정보를 수집하고 이를 제공하는 서비스에 관한 것이다.The application No. 10-2016-0015360 relates to a subscriber service method and a service system using a drone, and a service is provided in which a dron is dispatched to a subscriber by a call of a service subscriber, .

이는 드론을 이용하여 정보를 수집하고 가입자에게 제공한다는 점에서 본 발명이 제시하는 구성과 유사한 점이 있으나, 2차 교통사고예방과 무관한 기술로서 본 발명의 해결과제 및 구성관계에 대해 시사하는 바가 없다. This is similar to the configuration proposed by the present invention in that the information is collected and provided to the subscribers using the drones, but there is no suggestion as to the problem and the constitutional relationship of the present invention as the technology related to the prevention of the second traffic accident .

본 발명은 드론이 사고현장에 출동하여 수집한 정보를 사용자의 목적지 정보를 기반으로 상기 정보가 필요한 사용자를 판단하여 해당 사용자의 단말에 푸쉬알림하고, 드론의 경보수단을 이용하여 사고현장 후방으로도 현장 경보하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템 및 방법을 제공한다.According to the present invention, the information that the dron dispatched at the accident site is collected based on the destination information of the user, the user who needs the information is informed to the terminal of the user, and the alarm is sent to the rear of the accident site A second traffic accident alarm system using the drones and a method thereof are provided.

본 발명은 사고현장에 대한 사고정보를 생성하는 정보수집수단과, 외부 장비와 무선 송수신하는 통신모듈을 포함하는 드론에 대하여, 교통사고 발생시 최근거리의 드론을 판단하여 출동을 명령하고 드론이 사고정보 수집 또는 지정 작업 수행을 완료하면 복귀하도록 제어하는 드론작업 제어부; 상기 사고정보를 수신하여 가공함으로써 사고처리정보를 생성하는 정보판단부; 및 사용자 단말과 연동하여 사전에 설정된 사용자의 목적지 정보를 기준으로 사용자 도로정보를 파악하고 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 푸쉬알림하는 정보제공부;를 포함하여, 교통사고 발생시 근거리의 드론을 출동시키고, 사고정보를 수집하여 사용자 단말에 맞춤형 사고처리정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템을 제공한다.The present invention relates to an information collecting means for generating accident information on an accident site and a drone including a communication module for wirelessly transmitting and receiving an external equipment, A drone operation control unit for controlling the drone operation control unit to return when the collection or designation operation is completed; An information determination unit for receiving incident information and processing the incident information to generate incident processing information; And an information providing unit configured to identify the user's road information based on the user's destination information set in association with the user terminal, filter the incident processing information, and notify the user terminal of a push notification, And provides accident handling information to the user terminal by collecting accident information, and provides a second traffic accident alert system using the drones.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 드론은 사고처리정보를 후방 차량에 알리기 위한 경보수단을 더 포함하는 드론이며, 상기 드론작업 제어부는 상기 경보수단을 통해 현장 경보하도록 드론을 제어한다.According to one aspect of the present invention, the drones are drones further including alarm means for informing the rear vehicle of accident handling information, and the drones control unit controls the drones to alarm on-site through the alarm means.

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 정보제공부는 상기 목적지 정보에 따라 사용자가 이용하는 도로를 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 제공한다.According to an aspect of the present invention, the information providing unit generates user road information by determining a road used by the user according to the destination information, and provides the user terminal with the incident processing information by filtering based on the user road information .

본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 정보제공부는 사용자의 위치정보를 GPS 또는 사용자 입력에 의해 수신하고, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 위치정보를 기준으로 사용자가 이용하는 도로와 주행방향을 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 제공한다.According to an aspect of the present invention, the information providing unit receives the location information of the user by GPS or user input, determines the road and the traveling direction that the user uses based on the destination information and the user location information, And filters the incident processing information based on the user road information and provides the filtered information to the user terminal.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 사고현장에 대한 사고정보를 생성하는 정보수집수단과, 외부 장비와 무선 송수신하는 통신모듈을 포함하는 드론에 대하여, 교통사고 발생시 최근거리의 드론을 판단하여 출동을 제어하는 드론배치단계; 상기 드론이 상기 정보수집수단을 이용하여 사고정보를 수집하도록 제어하는 사고정보 수집단계; 상기 수집된 사고정보를 수신하여 사고상황을 판단하여 가공함으로써 사고처리정보를 생성하는 사고처리정보 생성단계; 사용자 단말과 연동하여 사전에 설정된 사용자의 목적지 정보를 기준으로 사용자 도로정보를 파악하여 상기 사고처리정보가 해당 사용자에게 필요한 정보인 여부를 판단하는 필터링 단계; 및 상기 필터링된 사고처리정보를 해당 사용자 단말에 푸쉬알림하는 사용자단말 정보제공단계;를 포함하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a drones comprising information collecting means for generating an accident information about an accident site, and a drone including a communication module for wirelessly transmitting and receiving an external equipment, A dron disposing step; An accident information collection step of controlling the drones to collect accident information using the information collection means; An accident process information generating step of generating incident process information by receiving the collected accident information and judging and processing an accident situation; A filtering step of determining whether the incident processing information is information necessary for the user by grasping user road information based on a user's destination information set in association with a user terminal; And a user terminal information providing step of informing the user terminal of the filtered incident processing information by pushing.

본 발명에 따르면, 즉각적인 출동이 가능한 드론을 이용하여 사고현장 주변 도로에 있는 사용자에게 정확한 사고처리정보가 실시간 푸쉬알림되어 정보의 적시성 및 정확성을 높일 수 있다.According to the present invention, by using a drone capable of immediate dispatch, correct accident process information is informed in real time to the user on the road around the accident scene, so that the timeliness and accuracy of the information can be improved.

또한 드론의 경보수단을 이용하여 사고현장 후방으로도 현장경보를 수행함으로써 2차 교통사고 예방 효과를 극대화할 수 있다.In addition, it is possible to maximize the effect of preventing the second traffic accident by performing the alarm on the rear of the accident site using the alarm means of the drones.

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템에서 제어하는 사용자 단말 애플리케이션 구현 실시예이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법의 처리 흐름도이다.
1 is a block diagram of a second traffic accident alarm system using a drone according to the present invention.
2 is a diagram illustrating an embodiment of a user terminal application for controlling in a secondary traffic accident alarm system using a drones according to the present invention.
3 is a flowchart of a second traffic accident warning method using a drones according to the present invention.

본 발명은 교통사고 발생시 근거리의 드론을 출동시키고, 사고정보를 수집하여 사용자 단말에 맞춤형 사고처리정보를 제공하는 것을 특징으로 하는바, 이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 기술특징을 상세히 설명한다.The present invention is characterized in that when a traffic accident occurs, a drone at a nearby location is dispatched, accident information is collected, and personalized incident handling information is provided to a user terminal. Hereinafter, technical features of the present invention will be described in detail .

도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템의 구성 블록도로서, 드론작업 제어부(20), 정보판단부(30) 및 정보제공부(40)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram of a second traffic accident warning system using a dron according to the present invention, which includes a drones operation control unit 20, an information determination unit 30, and an information providing unit 40.

드론작업 제어부(20)는 드론(10)을 제어하는 서버로서 다수의 드론(10)에 대하여 교통사고 발생시 최근거리의 드론을 판단하여 출동을 명령하고 드론이 사고정보 수집 또는 지정 작업 수행을 완료하면 복귀하도록 제어한다.The drones operation control unit 20 is a server for controlling the drones 10, and judges a drone of a recent distance when a traffic accident occurs with respect to a plurality of drones 10 and commands the dispatch, And controls to return.

본 발명은 정보수집수단(11), 및 통신모듈(12)을 더 구비한 드론을 전제로 제어하며, 사고처리정보를 후방 차량에 직접 알리는 현장 경보를 위해 드론(10)은 경보수단(13)을 더 포함할 수 있으며, 상기 경보수단(13)은 음향송출 또는 점등 기능을 제공하는 스피커 또는 광조사장치일 수 있다.The present invention controls the drones further including the information collecting means 11 and the communication module 12 and the drones 10 for alarming the alarm means 13 for the on- And the alarm means 13 may be a speaker or a light irradiation device which provides an acoustic emission or lighting function.

드론작업 제어부(20)는 상기 경보수단(13)을 통해 현장 경보하도록 드론을 제어할 수 있는데, 한 사고현장으로 다수의 드론을 출동시키고, 상기 다수의 드론을 편대비행시키면서 상기 경보수단(13)을 이용하여 점등함으로써 현장에서 경보 하도록 제어한다.The drones control unit 20 can control the drones so that the drones can be alerted through the alerting means 13. A plurality of drones are dispatched to an accident site and the alarm means 13, So as to be alarmed on the spot.

예를 들어, LED가 장착된 다수의 드론을 편대비행시켜 상공에 정보를 표시할 수 있는데 대열순서에 따라 표 1과 같이 다양한 정보를 의미하도록 구성할 수 있으며, 이밖에도 500M 전방에 사고 발생시 드론으로 숫자 500을 상공에 형상화하여 운전자가 원거리에서 상황을 신속하고 쉽게 인지할 수 있도록 하거나, 화살표 모양으로 진로방향을 사전에 공지하는 것이 가능하다. For example, a large number of LEDs equipped with LEDs can fly and display information in the sky. According to the sequence, it can be configured to mean various information as shown in Table 1. In addition, 500 can be shaped in the sky so that the driver can recognize the situation quickly and easily from a long distance, or it is possible to announce the course direction in the form of an arrow in advance.

대열 순서 Order of Row 의미meaning 실시예Example 첫번째first 행정구역상 구 단위Districts in administrative district 종로구 - 초록, 강남구 - 빨강, 강북구 - 파랑Jongno-gu - Abstract, Gangnam-gu - Red, Gangbuk-gu - Blue 두번째second 행정구역상 동 단위Administrative unit 서초동 - 노랑, 도곡동 - 검정Seocho-dong - Yellow, Dogok-dong - Black 세번째
third
교통정보, 사고상황
Traffic information, accident situation
원활 - 초록, 정체 - 노랑, 사고 - 빨강Smooth - Abstract, Congestion - Yellow, Accident - Red

또한, 드론작업 제어부(20)는 사고현장으로부터 후방으로 일정거리 떨어진 지점으로 드론을 이동시키고 상기 경보수단(13)을 이용하여 현장 경보를 수행하도록 하여 사전경보의 효과를 극대화할 수 있다. In addition, the drone operation control unit 20 can maximize the effect of the advance alarm by moving the drone to a position a certain distance backward from the accident site and performing the on-site alarm using the alarm means 13.

이와 같이, 드론작업 제어부(20)는 상공에서 편대 비행하는 드론을 100M, 500M 간격마다 배치 제어함으로써 시각적 및/또는 청각적인 정보를 통해 상황을 실시간으로 알릴 수 있다.In this manner, the drones control unit 20 can arrange the drones flying in the sky at intervals of 100M and 500M to inform the situation through visual and / or auditory information in real time.

정보판단부(30)는 상기 사고정보를 수신하여 가공함으로써 사고처리정보를 생성하는바, 상기 사고정보는 사건현장에 대한 영상 또는 음향 정보를 포함하고, 상기 사고처리정보는 영상정보, 음향정보, 위치정보 또는 처리상황정보를 포함한다.The information determination unit 30 generates incident processing information by receiving and processing the incident information, and the incident information includes image or sound information about an incident site, and the incident processing information includes image information, sound information, Location information or processing status information.

드론의 정보수집수단(11)은 카메라를 포함하는 녹화장비이고 영상 또는 음향 정보를 획득하여 기록하도록 제어됨으로써 상기 사고정보를 수집할 수 있다.The information collecting means 11 of the drone is a recording apparatus including a camera and is capable of collecting the accident information by being controlled to acquire and record image or sound information.

로 데이터인 상기 사고정보는 정보로서의 가치를 부가하기 위해 영상정보, 음향정보, 위치정보 또는 처리상황정보 등으로 가공되어 사용자에게 제공되거나 현장 경보를 위한 기초정보로 활용된다.The accident information, which is data, is processed as image information, acoustic information, position information or processing situation information to add value as information, and is provided to the user or used as basic information for the on-site alarm.

상기 처리상황정보는 사고수습 진행정도 또는 사고수습 예상소요시간을 포함할 수 있다. The processing status information may include the degree of the progress of the crash or the estimated time of the crash.

여기서, '사용자'라 함은 본 발명에 따른 사고처리정보를 푸쉬알림을 포함하는 다양한 방식으로 제공하는 애플리케이션 등의 서비스에 가입한 사용자를 가리킨다.Here, the term 'user' refers to a user subscribing to services such as an application providing incident handling information according to the present invention in various ways including push notifications.

정보제공부(40)는 사용자 단말(50)과 연동되어 사전에 설정된 사용자의 목적지 정보를 기준으로 사용자 도로정보를 파악하고 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말(50)에 푸쉬알림한다.The information providing unit 40 interlocks with the user terminal 50, grasps the user's road information on the basis of the destination information of the user set in advance, filters the incident processing information, and notifies the user terminal 50 of the information.

상기 목적지 정보는 정보제공부(40)가 제공하는 사용자 단말 인터페이스를 통해 사용자가 직접 입력하거나, 사용자 단말에서 이용하는 네비게이션에 설정된 목적지 정보를 연계하여 자동 설정될 수 있다. The destination information may be directly input by the user through the user terminal interface provided by the information providing unit 40 or may be automatically set by linking the destination information set in the navigation used by the user terminal.

정보제공부(40)는 상기 목적지 정보에 따라 사용자가 이용하는 도로를 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 제공한다. The information providing unit 40 generates the user road information by judging the road to be used by the user according to the destination information, and provides the user terminal with the incident processing information by filtering based on the user road information.

이 경우, 사용자에게는 목적지로부터 일정 반경에 이내에서 발생한 교통사고에 대한 사고처리정보가 제공될 수 있다. In this case, the user may be provided with accident handling information for a traffic accident occurring within a certain radius from the destination.

상기 사용자 도로정보를 보다 정교하게 특정하기 위해서, 정보제공부(40)는 사용자의 위치정보를 GPS 또는 사용자 입력에 의해 수신하고, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 위치정보를 기준으로 사용자가 이용하는 도로와 주행방향을 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 제공할 수 있다.In order to specify the user road information more precisely, the information providing unit 40 receives the location information of the user by GPS or user input, and displays the road used by the user on the basis of the destination information and the user location information, And generates the user road information. The incident processing information may be filtered based on the user road information and provided to the user terminal.

이 경우, 사용자의 위치와 목적지 간의 경로를 특정할 수 있기 때문에 사용자 주변에서 발생한 교통사고에 대한 사고처리정보가 제공될 수 있는바, 정보의 적시성을 더 높일 수 있다. In this case, because the route between the user's location and the destination can be specified, accident handling information on the traffic accidents occurring in the vicinity of the user can be provided, so that the timeliness of the information can be further increased.

즉, LBS(위치기반 서비스)기술이 접목된 드론과 사용자 단말(50)인 스마트폰이 이동통신망(LTE)을 통해 위치정보를 주고받으며, 스마트폰 어플리케이션의 PUSH알림 기능으로 사고위치가 파악 가능한바, 1차 음성정보알림 TTS(문자음성 자동변환 기술), 2차 지도 및 네비게이션 APP과 연동되어 교통정보(사고, 도로공사 및 교통정체 등)를 제공할 수 있다. That is, a location where the location information can be grasped by the PUSH notification function of the smart phone application and the location information can be grasped by the DRON with the LBS (location based service) technology and the smart phone which is the user terminal 50 through the mobile communication network (LTE) , Traffic information (accident, road construction, traffic congestion, etc.) in conjunction with the primary voice information notification TTS (text voice automatic conversion technology), secondary map and navigation APP.

사용자는, 도 2의 실시예와 같이, App 환경설정에서 사고 알림 방법 및 알림 반경을 선택 가능하며, 위치메뉴 선택시에는 지도와 연동된 사고의 위치와 사고의 종류를 확인할 수 있다.As in the embodiment of FIG. 2, the user can select an accident notification method and notification radius in the App environment setting. When selecting the location menu, the user can confirm the location of the accident and the type of accident associated with the map.

도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법의 처리 흐름도로서, 드론배치단계(s10), 사고정보 수집단계(s20), 사고처리정보 생성단계(s30), 필터링단계(s40) 및 사용자단말 정보제공단계(s60)을 포함한다.FIG. 3 is a flowchart of a second traffic accident alarm method using a dron according to the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a second traffic accident warning method using a dron according to the present invention. And a user terminal information providing step (s60).

드론배치단계(s10)는 사고현장에 대한 사고정보를 생성하는 정보수집수단과, 외부 장비와 무선 송수신하는 통신모듈을 포함하는 드론에 대하여, 교통사고 발생시 최근거리의 드론을 판단하여 출동을 제어한다.The drones arrangement step s10 controls the drones including the information collecting means for generating the accident information on the accident site and the communication module for wirelessly transmitting and receiving the external equipment, .

사고정보 수집단계(s20)는 상기 드론이 상기 정보수집수단을 이용하여 사고정보를 수집하도록 제어한다.The accident information collection step (s20) controls the drones to collect accident information using the information collection means.

사고처리정보 생성단계(s30)는 상기 수집된 사고정보를 수신하여 사고상황을 판단하여 가공함으로써 사고처리정보를 생성한다.The incident process information generating step (s30) receives the collected incident information, judges an incident situation, and processes it to generate incident process information.

필터링단계(s40)는 사전에 설정된 사용자의 목적지 정보를 기준으로 사용자 도로정보를 파악하여 상기 사고처리정보가 해당 사용자에게 필요한 정보인 여부를 판단한다.In the filtering step (s40), the user road information is grasped based on the user's destination information set in advance, and it is determined whether the incident processing information is information necessary for the user.

상기 필터링 단계(s40)는 사용자 위치정보를 더 획득하여, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 위치정보를 기준으로 사용자가 이용하는 도로와 주행방향을 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 푸쉬알림할 수 있다. The filtering step (s40) further acquires the user location information, generates the user road information by judging the road and the traveling direction used by the user on the basis of the destination information and the user location information, The incident processing information may be filtered and a push notification may be issued to the user terminal.

사용자단말 정보제공단계(s60)는 상기 필터링된 사고처리정보를 해당 사용자 단말에 푸쉬알림한다. The user terminal information providing step s60 pushes the filtered incident processing information to the corresponding user terminal.

상기 드론은 응향송출장치 또는 광조사장치와 같은 경보수단을 더 포함하는 드론이며, 사고현장에서 드론이 상기 경보수단을 이용하여 현장 경보하도록 제어하는 경보단계(s50)를 더 포함할 수 있다.The drones may further comprise an alarming step (s50) further comprising an alarming means such as a light emitting device or a light irradiating device, and an alarm step (s50) for controlling the drones to alarm on-site using the alarming means at the scene of an accident.

드론배치단계(s10)는 다수의 드론을 한 사고현장에 출동시키고, 경보단계(s50)는 상기 다수의 드론을 편대비행시키면서 상기 경보수단을 이용하여 점등함으로써 현장 경보 하도록 제어할 수 있다.In the droning step s10, a plurality of drones may be dispatched to an accident site, and in the warning step s50, the plurality of drones may be controlled to be on-site alarmed by being lighted by the warning means while flying the plurality of drones.

또한 경보단계(s60)에서는 상기 드론을 사고현장으로부터 일정거리 후방으로 이동시켜 경보 하도록 제어할 수 있다. In the warning step s60, it is possible to control the drones to move backward by a certain distance from the accident site to alert them.

20 : 드론작업 제어부 30 : 정보판단부
40 :정보제공부
20: a drone operation control unit 30:
40: Information provision

Claims (16)

사고현장에 대한 사고정보를 생성하는 정보수집수단과, 외부 장비와 무선 송수신하는 통신모듈을 포함하는 드론에 대하여, 교통사고 발생시 최근거리의 드론을 판단하여 출동을 명령하고 드론이 사고정보 수집 또는 지정 작업 수행을 완료하면 복귀하도록 제어하는 드론작업 제어부;
상기 사고정보를 수신하여 가공함으로써 사고처리정보를 생성하는 정보판단부; 및
사용자 단말과 연동하여 사전에 설정된 사용자의 목적지 정보를 기준으로 사용자 도로정보를 파악하고 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 푸쉬알림하는 정보제공부;를 포함하여,
교통사고 발생시 근거리의 드론을 출동시키고, 사고정보를 수집하여 사용자 단말에 맞춤형 사고처리정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
An information gathering unit for generating accident information on an accident site, and a drone including a communication module for wirelessly transmitting and receiving an external equipment, in case of a traffic accident, A drone operation control unit for controlling the drone operation control unit to return when the operation is completed;
An information determination unit for receiving incident information and processing the incident information to generate incident processing information; And
And an information providing unit configured to identify the user's road information on the basis of the destination information of the user set in advance and interfere with the user terminal,
A second traffic accident alarm system using a dron, wherein a drones in a near vicinity are dispatched when a traffic accident occurs, and accident information is collected to provide customized incident handling information to a user terminal.
제1항에 있어서,
상기 드론은 사고처리정보를 후방 차량에 알리기 위한 경보수단을 더 포함하는 드론이며,
상기 드론작업 제어부는 상기 경보수단을 통해 현장 경보하도록 드론을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The dron is a dron further comprising an alarm means for informing the rear vehicle of accident handling information,
And the drones control unit controls the drones so that the drones are alerted through the alerting means.
제1항에 있어서,
상기 사고정보는 사건현장에 대한 영상 또는 음향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the accident information includes image or sound information for an incident scene.
제1항에 있어서,
상기 사고처리정보는 영상정보, 음향정보, 위치정보 또는 처리상황정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the accident handling information includes image information, sound information, position information, or processing status information.
제4항에 있어서,
상기 처리상황정보는 사고수습 진행정도 또는 사고수습 예상소요시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the processing status information includes a degree of progress of an accident or an estimated time required for an accident.
제1항에 있어서,
상기 목적지 정보는 사용자가 사용자 단말을 이용해 직접 입력하거나, 사용자 단말의 네비게이션 목적지 정보와 연계하여 설정되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the destination information is directly input by a user using a user terminal or in conjunction with navigation destination information of a user terminal.
제1항에 있어서,
상기 정보제공부는 상기 목적지 정보에 따라 사용자가 이용하는 도로를 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the information providing unit generates the user road information by judging the road to be used by the user according to the destination information, and provides the user terminal with the incident processing information by filtering based on the user road information. Car traffic accident alarm system.
제1항에 있어서,
상기 정보제공부는 사용자의 위치정보를 GPS 또는 사용자 입력에 의해 수신하고, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 위치정보를 기준으로 사용자가 이용하는 도로와 주행방향을 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The information providing unit receives the location information of the user by GPS or user input, generates the user road information by judging the road and the traveling direction that the user uses based on the destination information and the user location information, And provides the information on the accident processing information to the user terminal.
제2항에 있어서,
상기 경보수단은 음향송출 또는 점등 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the alarm means provides an acoustic emission or lighting function.
제2항에 있어서,
상기 드론작업 제어부는 한 사고현장으로 다수의 드론을 출동시키고, 상기 다수의 드론을 편대비행 시키면서 상기 경보수단을 이용하여 점등함으로써 현장 경보 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the drones control unit controls a plurality of drones to be dispatched to an accident site and to be on-site alarmed by lighting the plurality of drones using the alarm unit while flying the plurality of drones. .
제2항에 있어서,
상기 드론작업 제어부는 사고위치로부터 후방으로 일정거리에 드론을 이동시키고 상기 경보수단을 이용하여 경보를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the controller controls the drone operation control unit to move the drone at a predetermined distance rearward from the accident position and perform an alarm using the alarm unit.
사고현장에 대한 사고정보를 생성하는 정보수집수단과, 외부 장비와 무선 송수신하는 통신모듈을 포함하는 드론에 대하여, 교통사고 발생시 최근거리의 드론을 판단하여 출동을 제어하는 드론배치단계;
상기 드론이 상기 정보수집수단을 이용하여 사고정보를 수집하도록 제어하는 사고정보 수집단계;
상기 수집된 사고정보를 수신하여 사고상황을 판단하여 가공함으로써 사고처리정보를 생성하는 사고처리정보 생성단계;
사용자 단말과 연동하여 사전에 설정된 사용자의 목적지 정보를 기준으로 사용자 도로정보를 파악하여 상기 사고처리정보가 해당 사용자에게 필요한 정보인 여부를 판단하는 필터링 단계; 및
상기 필터링된 사고처리정보를 해당 사용자 단말에 푸쉬알림하는 사용자단말 정보제공단계;를 포함하여
교통사고 발생시 근거리의 드론을 출동시키고, 사고정보를 수집하여 사용자 단말에 맞춤형 사고처리정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법.
An information collecting means for generating an accident information about an accident site, a drone disposing step of determining a drone of a recent distance when a traffic accident occurs, and controlling the dispatching of the drone to a dron including a communication module for wireless transmission / reception with external equipment;
An accident information collection step of controlling the drones to collect accident information using the information collection means;
An accident process information generating step of generating incident process information by receiving the collected accident information and judging and processing an accident situation;
A filtering step of determining whether the incident processing information is information necessary for the user by grasping user road information based on a user's destination information set in association with a user terminal; And
And a user terminal information providing step of informing the user terminal of the filtered incident processing information by pushing
A second drones are used to dispatch drones in the vicinity of a traffic accident, collect accident information, and provide personalized incident handling information to the user terminal.
제12항에 있어서,
상기 드론은 경보수단을 더 포함하는 드론이며, 사고현장에서 드론이 상기 경보수단을 이용하여 현장 경보하도록 제어하는 경보단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법.
13. The method of claim 12,
The method of claim 1, wherein the drones further comprise an alarm means, and further comprising an alarming step for controlling the drones to alert on-site using the alarm means at an accident site.
제13항에 있어서,
상기 경보단계는 상기 드론을 사고현장으로부터 일정거리 후방으로 이동시켜 경보 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the alarming step is performed to move the drones to a certain distance backward from the scene of the accident so as to be alarmed.
제12항에 있어서,
상기 필터링 단계는 사용자 위치정보를 더 획득하여, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 위치정보를 기준으로 사용자가 이용하는 도로와 주행방향을 판단하여 사용자 도로정보를 생성하고, 상기 사용자 도로정보를 기준으로 상기 사고처리정보를 필터링하여 사용자 단말에 푸쉬알림하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법.
13. The method of claim 12,
The filtering step further acquires the user location information, generates the user road information by determining the road and the driving direction used by the user based on the destination information and the user location information, Wherein the information is filtered and a push notification is given to the user terminal.
제13항에 있어서,
상기 드론배치단계는 다수의 드론을 한 사고현장에 출동시키고, 상기 경보단계는 상기 다수의 드론을 편대비행시키면서 상기 경보수단을 이용하여 점등함으로써 현장 경보 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 2차 교통사고 경보 방법.






14. The method of claim 13,
Wherein the droning step is performed such that a plurality of drones are dispatched to an accident site, and the alarming step is performed so as to warn the on-site alarm by lighting the plurality of drones using the warning means while flying the plurality of drones. Traffic accident warning method.






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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102149176B1 (en) * 2020-05-26 2020-08-28 임철규 Intelligent highway traffic system based on 5G network
KR20210064440A (en) 2019-11-22 2021-06-03 류은재 Highway 2nd accident prevention system using drone
CN114627667A (en) * 2022-05-12 2022-06-14 浙江高信技术股份有限公司 Early warning vehicle control method, server and system for expressway

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