KR102272650B1 - System for providing virtual reality based interior service using three-dimentional space reconstruction - Google Patents

System for providing virtual reality based interior service using three-dimentional space reconstruction Download PDF

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KR102272650B1
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유찬영
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Abstract

The present invention relates to a system for providing an interior service using three-dimensional space reconstruction based on a virtual reality, which comprises: a user terminal for selecting, arranging, and outputting at least one interior object in a three-dimensional space in which a target space is converted into digital data after photographing an actual measurement drawing of the target space or receiving an actual measurement numerical value of the target space; and an interior service providing server including a storage unit for collecting the interior object, and databasing the same, a generation unit for generating the three-dimensional space using the actual measurement drawing or actual measurement numerical value photographed or input by the user terminal, and a synthesis unit for synthesizing the interior object selected and arranged on the three-dimensional space, and then outputting the same to the user terminal when the interior object is selected and arranged in the user terminal. Accordingly, direct construction can be assisted by being in contact with each technician.

Description

가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING VIRTUAL REALITY BASED INTERIOR SERVICE USING THREE-DIMENTIONAL SPACE RECONSTRUCTION}SYSTEM FOR PROVIDING VIRTUAL REALITY BASED INTERIOR SERVICE USING THREE-DIMENTIONAL SPACE RECONSTRUCTION

본 발명은 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 대상 공간을 3차원 공간으로 구성한 후 인테리어 객체를 배치 및 합성할 때 조도 및 일조량을 고려함으로써 실재감을 더할 수 있는 플랫폼을 제공한다.The present invention relates to a system for providing interior services using virtual reality-based three-dimensional space reconstruction. After configuring a target space in a three-dimensional space, when arranging and synthesizing an interior object, a platform that can add a sense of reality by considering illumination and sunlight to provide.

최근 미국 Microsoft사는 컨설팅 회사인 The Future Laboratory와 함께 사물인터넷(IoT), 가상 현실(VR), 인공지능의 새로운 기술과 산업 변화 추세에 따른 직업 전망 보고서를 발표한 바 있다. 이 보고서에서는 등장할 것으로 예상되는 직업들을 제시했으며 그 중 가상 주거 디자이너(Virtual Habitat Designer)가 새로운 직업으로 포함되었다. 이러한 예측의 근거는 가상 현실 헤드셋이 판매되어 인프라가 구축되어 있으며, 산업계에서 3D 모델링, 디지털 컴포징(Digital Composing) 등 분야에서 새로운 기업들이 탄생하고 있다는 사실에 기초한다. 미래의 이 직업군에서 요청되는 가장 기초적인 작업 유형은 인간 거주 생활에서 빼놓을 수 없는 가구 등의 소품을 사용자들의 실제 지리적인 위치로 인한 제약 없이 가상 공간에서 원하는 대로 배치하고 의사소통을 수행할 수 있는 기술적 기반 위에서 수행될 것이다. Recently, Microsoft, along with consulting firm The Future Laboratory, published a job outlook report according to new technologies and industry changes in the Internet of Things (IoT), virtual reality (VR), and artificial intelligence. This report presents the jobs that are expected to appear, and among them, Virtual Habitat Designer is included as a new job. This prediction is based on the fact that virtual reality headsets are sold and the infrastructure is built, and new companies are emerging in the industry, such as 3D modeling and digital compositing. The most basic type of work required in this future job group is a system that allows users to arrange and communicate as desired in a virtual space without restrictions due to the actual geographic location of users, such as furniture, which are essential to human living. It will be carried out on a technical basis.

이때, VR을 기반으로 인테리어 서비스를 제공하는 방법이 연구 및 개발되었는데, 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2020-0031312호(2020년03월24일 공개)에는, 사용자가 직접 시공 공간에 대한 인테리어를 설계하여 가상으로 최적의 3차원 설계공간을 미리 연출 및 체험함과 동시에, 인테리어 설계에 따라 산출된 견적을 제공받을 수 있도록, 인테리어 대상별로 자재 및 시공정보를 등록하고, 사용자 단말을 통해 인테리어 시공 공간에 대한 영상을 획득하고, 획득한 영상을 기반으로 치수 정보를 산출하고, 2차원 평면도를 제작한 후 높이를 적용하여 3차원 입체도로 변환하고, 사용자 단말에서 선택한 자재 및 대상이 선택되는 경우 3차원 입체도 상에 인테리어 정보가 적용된 VR 정보를 표출하고, 표준 시공 가격 및 견적이 산출되어 사용자 단말로 전달되는 구성이 개시되어 있다.At this time, a method of providing an interior service based on VR has been researched and developed. In this regard, in Korea Patent Publication No. 2020-0031312 (published on March 24, 2020), which is a prior art, the user directly In order to design and experience the optimal 3D design space in advance in advance, and at the same time to receive the estimate calculated according to the interior design, register material and construction information for each interior object, and use the user terminal to register the material and construction information. When an image of the space-time is acquired, dimensional information is calculated based on the acquired image, a two-dimensional plan is produced, and the height is applied to convert it into a three-dimensional view, and when the material and object selected in the user terminal are selected A configuration is disclosed in which VR information to which interior information is applied is expressed on a three-dimensional three-dimensional view, and a standard construction price and estimate are calculated and transmitted to a user terminal.

다만, 최근 셀프 인테리어에 대한 관심이 증가로 인해 인테리어 소품, 가구 등 집을 꾸미는 제품인 홈퍼니싱의 국내 시장 규모 또한 급격하게 커졌지만, 이러한 거주 공간의 디자인에서 가구와 같은 대형 생활 용품의 배치 계획과 설계가 상당 부분을 차지하고, 효율적인 공간 활용을 위한 가구 배치는 간단하지 않은 경우가 많고 전문가 혹은 주변 사람들의 조언을 구해야하는 경우가 있다. 이런 어려움이 있을 때 현재 대부분의 사람들이 개인 SNS를 통해 정보와 의견, 조언을 공유하거나, 인테리어 전문 업체의 전문가들을 직접 불러 조언을 구하는 방법을 택하고 있다. 그러나 사진이나 영상 등의 2D 매체로 공간을 나타낸다면 그 공간의 실제적인 느낌과 상황은 나타나지 않기 때문에 그 공간에 대한 정확하고 세밀한 조언을 공유하기에는 어려움이 있다. 또 전문가를 통한 조언을 구할 때에는 전문가가 직접 그 공간을 방문해야 하는 시간적이고 물리적인 번거로움이 모두 존재한다. 이에, 집을 꾸미거나 인테리어를 하기 이전에 3차원적으로 구성해보면서도 실재감을 줄 수 있는 플랫폼의 연구 및 개발이 요구된다.However, due to the recent increase in interest in self-interiors, the domestic market for home furnishings, which are products that decorate houses such as interior accessories and furniture, has also rapidly increased. occupies a significant portion, and furniture arrangement for efficient space utilization is not always simple, and it is often necessary to seek advice from experts or people around you. When faced with such difficulties, most people are choosing to share information, opinions, and advice through personal SNS, or to call experts from interior specialist companies for advice. However, if a space is represented by a 2D medium such as a photo or video, it is difficult to share accurate and detailed advice about the space because the actual feeling and situation of the space do not appear. In addition, when seeking advice from an expert, both the time and physical inconvenience of having to visit the space by the expert exist. Therefore, research and development of a platform that can give a sense of reality while trying to construct a house in three dimensions before decorating a house or interior is required.

본 발명의 일 실시예는, 대상 공간의 실측도면 또는 실측수치를 이용하여 3차원 공간을 생성하고, 3차원 공간 내에 적어도 하나의 인테리어 객체를 선택 및 배치하여 합성한 결과물을 가상현실로 제공함으로써 인테리어 공사를 하기 이전일지라도, 단순한 2D나 조도나 빛의 방향 또는 영향이 고려되지 않은 가상현실이 아니라, 3D 공간 내 빛의 방향, 일조량 및 가림 현상을 반영하여 인테리어 객체를 합성하기 때문에 실재감 및 현실감을 실제와 가깝게 표현할 수 있고, 컨셉별 추천이나 방송 또는 드라마 상의 인테리어를 따라할 수 있는 테마를 적용함으로써 공간을 형성하고 의사결정에 도움을 줄 수 있으며, 셀프시공이 가능하도록 역경매 방식으로 견적서를 제공함으로써 각 기술자에게 컨택하여 직접 시공을 할 수 있도록 도와주는, 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a three-dimensional space is created using an actual measurement drawing or measurement value of a target space, and the result obtained by selecting and arranging at least one interior object in the three-dimensional space is provided as virtual reality. Even before construction, it is not a simple 2D or virtual reality that does not consider the direction or influence of illuminance or light, but reflects the direction of light, sunlight, and occlusion in 3D space to synthesize interior objects to create a sense of reality and realism. By applying a theme that can be expressed close to and recommended by concept or that can imitate the interior of a broadcast or drama, it can form a space and help decision-making, and by providing an estimate in a reverse auction method to enable self-construction, each technician It is possible to provide a method of providing an interior service using virtual reality-based 3D space reconstruction, which helps them to directly construct by contacting the company. However, the technical task to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical task as described above, and other technical tasks may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 대상 공간의 실측도면을 촬영하거나 대상 공간의 실측수치를 입력받은 후, 대상 공간이 디지털 데이터로 변환된 3차원 공간 내에서 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 선택 및 배치받아 출력하는 사용자 단말 및 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 수집하여 데이터베이스화하는 저장부, 사용자 단말에서 촬영 또는 입력한 실측도면 또는 실측수치를 이용하여 3차원 공간을 생성하는 생성부, 사용자 단말에서 적어도 하나의 인테리어 객체를 선택 및 배치하는 경우, 3차원 공간 상에 선택 및 배치한 적어도 하나의 인테리어 객체를 합성한 후 사용자 단말에서 출력하도록 하는 합성부를 포함하는 인테리어 서비스 제공 서버를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention provides a three-dimensional space in which the target space is converted into digital data after taking an actual measurement drawing of the target space or receiving actual measurement values of the target space. Using a user terminal that selects and arranges at least one type of interior object and outputs it, a storage unit that collects at least one type of interior object and turns it into a database, and a measured drawing or measured value captured or input from the user terminal 3 a generating unit for generating a dimensional space, and a synthesizing unit for synthesizing at least one interior object selected and arranged in a three-dimensional space and outputting it from the user terminal when at least one interior object is selected and placed in the user terminal and an interior service providing server.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 대상 공간의 실측도면 또는 실측수치를 이용하여 3차원 공간을 생성하고, 3차원 공간 내에 적어도 하나의 인테리어 객체를 선택 및 배치하여 합성한 결과물을 가상현실로 제공함으로써 인테리어 공사를 하기 이전일지라도, 단순한 2D나 조도나 빛의 방향 또는 영향이 고려되지 않은 가상현실이 아니라, 3D 공간 내 빛의 방향, 일조량 및 가림 현상을 반영하여 인테리어 객체를 합성하기 때문에 실재감 및 현실감을 실제와 가깝게 표현할 수 있고, 컨셉별 추천이나 방송 또는 드라마 상의 인테리어를 따라할 수 있는 테마를 적용함으로써 공간을 형성하고 의사결정에 도움을 줄 수 있으며, 셀프시공이 가능하도록 역경매 방식으로 견적서를 제공함으로써 각 기술자에게 컨택하여 직접 시공을 할 수 있도록 도와줄 수 있다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, a three-dimensional space is created using an actual measurement drawing or measurement value of the target space, and the result obtained by selecting and arranging at least one interior object in the three-dimensional space is synthesized. Even before interior construction by providing virtual reality, it is not a simple 2D or virtual reality that does not take into account the direction or influence of illuminance or light, but to synthesize interior objects by reflecting the direction of light, amount of sunlight and occlusion in 3D space. Therefore, it is possible to express a sense of reality and reality close to reality, and by applying a theme that can be recommended by concept or that can imitate the interior of a broadcast or drama, it can form a space and help decision-making. By providing a quote, you can contact each technician and help them to do the construction directly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 인테리어 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
1 is a view for explaining an interior service providing system using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an interior service providing server included in the system of FIG. 1 .
3 and 4 are diagrams for explaining an embodiment in which an interior service using virtual reality-based 3D space reconstruction is implemented according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation flowchart illustrating a method of providing an interior service using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. The terms "about", "substantially", etc. to the extent used throughout the specification are used in a sense at or close to the numerical value when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and serve to enhance the understanding of the invention. To help, precise or absolute figures are used to prevent unfair use by unscrupulous infringers of the stated disclosure. As used throughout the specification of the present invention, the term “step for (to)” or “step for” does not mean “step for”.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체 지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware. Meanwhile, '~ unit' is not limited to software or hardware, and '~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example, '~' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. In this specification, some of the operations or functions described as being performed by the terminal, apparatus, or device may be performed instead of in a server connected to the terminal, apparatus, or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal, apparatus, or device connected to the server.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In this specification, some of the operations or functions described as mapping or matching with the terminal means mapping or matching the terminal's unique number or personal identification information, which is the identification data of the terminal. can be interpreted as

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 사용자 단말(100), 인테리어 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 가맹점 단말(400)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통하여 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.1 is a view for explaining an interior service providing system using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an interior service providing system 1 using virtual reality-based 3D space reconstruction includes at least one user terminal 100 , an interior service providing server 300 , and at least one affiliated store terminal 400 . may include However, since the interior service providing system 1 using the virtual reality-based 3D space reconstruction of FIG. 1 is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limitedly interpreted through FIG. 1 .

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(Network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은 네트워크(200)를 통하여 인테리어 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 사용자 단말(100), 적어도 하나의 가맹점 단말(400)과 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 인테리어 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. At this time, each component of FIG. 1 is generally connected through a network (Network, 200). For example, as shown in FIG. 1 , at least one user terminal 100 may be connected to the interior service providing server 300 through the network 200 . In addition, the interior service providing server 300 may be connected to at least one user terminal 100 and at least one affiliate store terminal 400 through the network 200 . In addition, the at least one affiliated store terminal 400 may be connected to the interior service providing server 300 through the network 200 .

여기서, 네트워크는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷(WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 5GPP(5th Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near-Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Here, the network refers to a connection structure in which information exchange is possible between each node, such as a plurality of terminals and servers, and an example of such a network includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN: Wide Area Network), the Internet (WWW: World Wide Web), wired and wireless data communication networks, telephone networks, wired and wireless television networks, and the like. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 5th Generation Partnership Project (5GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi (Wi-Fi) , Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), RF (Radio Frequency), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC ( Near-Field Communication) networks, satellite broadcast networks, analog broadcast networks, Digital Multimedia Broadcasting (DMB) networks, and the like are included, but are not limited thereto.

하기에서, 적어도 하나의 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시예에 따라 변경가능하다 할 것이다.In the following, the term at least one is defined as a term including the singular and the plural, and even if at least one term does not exist, each element may exist in the singular or plural, and may mean the singular or plural. it will be self-evident In addition, that each component is provided in singular or plural may be changed according to embodiments.

적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 대상 공간의 실측도면을 촬영하거나 실측수치를 입력함으로써 3차원 공간을 생성하는 단말일 수 있다. 그리고, 사용자 단말(100)은, 주소지를 입력함으로써 주변 건물과의 이격거리 및 고도와, 계절에 따른 태양의 남중 고도를 이용하여 일사량 및 조도를 반영한 3차원 공간을 출력하는 단말일 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)은, 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 선택한 후 3차원 공간 상에 배치하는 단말일 수 있다. 그리고, 사용자 단말(100)은 컨셉에 따라 또는 입력한 사이즈에 따라 인테리어 서비스 제공 서버(300)로부터 인테리어 객체를 추천받는 단말일 수 있고, 이를 배치한 후 구매를 클릭하는 경우 적어도 하나의 가맹점 단말(400)로 연결되거나, 인테리어 서비스 제공 서버(300) 상에서 구매 및 결제를 하여 가맹점 단말(400)로 인테리어 서비스 제공 서버(300)를 경유하여 진행되도록 하는 단말일 수도 있다.At least one user terminal 100 is a three-dimensional space by photographing an actual measurement drawing of the target space using a web page, an app page, a program, or an application related to an interior service using a virtual reality-based 3-dimensional space reconstruction, or by inputting an actual measurement value. It may be a terminal that generates In addition, the user terminal 100 may be a terminal that outputs a three-dimensional space reflecting insolation and illuminance using the separation distance and altitude from the surrounding buildings by inputting an address, and the altitude of the sun according to the season. Also, the user terminal 100 may be a terminal that selects at least one type of interior object and then arranges it in a three-dimensional space. In addition, the user terminal 100 may be a terminal that receives an interior object recommendation from the interior service providing server 300 according to a concept or an input size, and when clicking purchase after placing it, at least one affiliated store terminal ( 400 ), or it may be a terminal that purchases and pays on the interior service providing server 300 to proceed to the affiliated store terminal 400 via the interior service providing server 300 .

여기서, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one user terminal 100 may be implemented as a computer that can access a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation device, a laptop computer equipped with a web browser, a desktop computer, and a laptop computer. In this case, the at least one user terminal 100 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. At least one user terminal 100, for example, as a wireless communication device that guarantees portability and mobility, navigation, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) ) terminal, a smart phone, a smart pad, a tablet PC, etc. may include all kinds of handheld-based wireless communication devices.

인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 그리고, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 인테리어 객체를 상세규격정보, 가상현실 콘텐츠, 증강현실 콘텐츠, 가격정보, 가맹점(판매자) 정보 등을 적어도 하나의 가맹점 단말(400)로부터 수신하거나 웹크롤러로 수집한 후 연동하여 저장하는 서버일 수 있다. 또한, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 태양의 고도 및 방위각 변화를 주소를 질의(Query)로 하여 공공 API를 통하여 수집하는 서버일 수 있다. 이때, 공공 API는 KASI 한국천문연구원 천문우주지식정보(https://astro.kasi.re.kr/life/pageView/10)를 통하여 얻을 수 있는데 이에 한정되는 것은 아니다. 또, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는 가상현실 뿐만 아니라 증강현실을 통해서도 적어도 하나의 인테리어 객체를 배치하도록 하는 서버일 수 있다. 그리고, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 컨셉별로 컨셉 태그를 각 인테리어 객체에 매핑하여 저장하고, 사용자 단말(100)에서 컨셉을 지정한 경우 컨셉별로 인테리어 객체를 추천할 수 있는 서버일 수 있다. 또한, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 사용자 단말(100)에서 선택 및 배치한 인테리어 객체로 시공을 진행하기 위하여, 역경매 방식으로 적어도 하나의 가맹점 단말(400)로부터 견적서를 사용자 단말(100)로 송부하도록 하는 서버일 수 있다. 그리고, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)에 대한 후기를 공유하고 리뷰나 평점을 업로드할 수 있도록 하는 서버일 수 있다.The interior service providing server 300 may be a server that provides an interior service web page, an app page, a program, or an application using virtual reality-based 3D space reconstruction. And, the interior service providing server 300 receives at least one interior object detailed specification information, virtual reality content, augmented reality content, price information, affiliate store (seller) information, etc. from at least one affiliate store terminal 400, or It may be a server that collects with a web crawler and stores it in conjunction with it. Also, the interior service providing server 300 may be a server that collects changes in the altitude and azimuth of the sun through a public API by using an address as a query. At this time, the public API can be obtained through the KASI Korea Astronomy and Space Science Institute's Astronomy and Space Knowledge Information (https://astro.kasi.re.kr/life/pageView/10), but is not limited thereto. In addition, the interior service providing server 300 may be a server that arranges at least one interior object through augmented reality as well as virtual reality. In addition, the interior service providing server 300 may be a server capable of mapping and storing concept tags to each interior object for each concept, and recommending interior objects for each concept when a concept is designated by the user terminal 100 . In addition, the interior service providing server 300, in order to proceed with construction with the interior object selected and arranged in the user terminal 100, the estimate from at least one affiliated store terminal 400 in a reverse auction method to the user terminal 100 It may be a server that allows sending. In addition, the interior service providing server 300 may be a server for sharing a review on at least one affiliated store terminal 400 and uploading a review or rating.

여기서, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.Here, the interior service providing server 300 may be implemented as a computer that can connect to a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation device, a laptop computer equipped with a web browser, a desktop computer, and a laptop computer.

적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하는 의사의 단말일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 인테리어 서비스 제공 서버(300)로 판매 또는 시공하는 적어도 하나의 인테리어 객체에 대한 데이터를 인테리어 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 단말일 수 있다. 또한, 가맹점 단말(400)은, 인테리어 서비스 제공 서버(300)를 경유하여 사용자 단말(100)로부터 견적요청이 접수된 경우 견적서를 발송하고, 인테리어 서비스 제공 서버(300)로부터 시공요청 또는 발주가 온 경우 이에 대한 이행을 하도록 프로세스를 진행하는 단말일 수 있다.The at least one affiliated store terminal 400 may be a doctor's terminal using a web page, an app page, a program, or an application related to an interior service using virtual reality-based 3D space reconstruction. In addition, the at least one affiliated store terminal 400 may be a terminal that transmits data on at least one interior object to be sold or constructed by the interior service providing server 300 to the interior service providing server 300 . In addition, the affiliated store terminal 400 sends a quotation when a quotation request is received from the user terminal 100 via the interior service provision server 300 , and a construction request or order is received from the interior service provision server 300 . In this case, it may be a terminal that proceeds the process to implement it.

여기서, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one affiliated store terminal 400 may be implemented as a computer capable of accessing a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation device, a laptop computer equipped with a web browser, a desktop computer, and a laptop computer. In this case, the at least one affiliated store terminal 400 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. The at least one affiliated store terminal 400 is, for example, a wireless communication device that guarantees portability and mobility, including navigation, Personal Communication System (PCS), Global System for Mobile communications (GSM), Personal Digital Cellular (PDC), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) ) terminal, a smart phone, a smart pad, a tablet PC, etc. may include all kinds of handheld-based wireless communication devices.

도 2는 도 1의 시스템에 포함된 인테리어 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a block diagram for explaining an interior service providing server included in the system of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are interior services using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining an embodiment.

도 2를 참조하면, 인테리어 서비스 제공 서버(300)는, 저장부(310), 생성부(311), 합성부(313), 조도관리부(320), 도면수집부(330), 배치변경부(340), 비교부(350), 추천부(360), 따라하기부(370), 견적제공부(380) 및 후기관리부(390)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the interior service providing server 300 includes a storage unit 310 , a generation unit 311 , a synthesis unit 313 , an illuminance management unit 320 , a drawing collection unit 330 , and a layout change unit ( 340 ), a comparison unit 350 , a recommendation unit 360 , a follow-up unit 370 , an estimate providing unit 380 , and a review management unit 390 .

본 발명의 일 실시예에 따른 인테리어 서비스 제공 서버(300)나 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 적어도 하나의 사용자 단말(100) 및 적어도 하나의 가맹점 단말(400)로 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 적어도 하나의 사용자 단말(100) 및 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 사용자 단말(100) 및 적어도 하나의 가맹점 단말(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: World Wide Web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(Hyper Text Mark-up Language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(Chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(Application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(App)을 포함한다.The interior service providing server 300 according to an embodiment of the present invention or another server (not shown) operating in conjunction with at least one user terminal 100 and at least one affiliated store terminal 400 is a virtual reality-based 3D When transmitting an interior service application, a program, an app page, a web page, etc. using space reconstruction, at least one user terminal 100 and at least one affiliated store terminal 400, the interior using virtual reality-based 3D space reconstruction You can install or open service applications, programs, app pages, web pages, etc. In addition, a service program may be driven in at least one user terminal 100 and at least one affiliate store terminal 400 by using a script executed in a web browser. Here, the web browser is a program that enables the use of a web (WWW: World Wide Web) service, and refers to a program that receives and displays hypertext written in HTML (Hyper Text Mark-up Language), for example, Netscape. , Explorer, Chrome, and the like. In addition, the application means an application on the terminal, for example, includes an app (App) executed in a mobile terminal (smartphone).

도 2를 참조하면, 저장부(310)는, 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 수집하여 데이터베이스화할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체와, 구매 사이트, 가격, 사이즈, 제품식별코드, 색상 및 옵션을 포함하는 제품 데이터를 업로드할 수 있다. 만약, 가맹점이 충분히 모이지 않았거나 초기에 플랫폼을 시작하는 경우에는 웹크롤러를 이용하여 각종 브랜드나 포털사이트 등에 업로드된 인테리어 객체를 수집하여 이를 VR 콘텐츠화 또는 AR 콘텐츠화함으로써 데이터베이스를 구축할 수도 있다. 각 인테리어 객체에 제품식별코드가 부여된 경우에는 이를 그대로 이용할 수도 있고, 자체적인 바코드 또는 QR 코드 체계를 생성하여 제품식별코드를 부여할 수도 있다. 이때, VR 또는 AR 콘텐츠를 실측사이즈를 속성값으로 반영해야 이후에 사용자 단말(100)에서 가상현실 또는 증강현실로 구동하더라도 축적에 맞게 표현될 수 있다. 이에 따라, 각 콘텐츠를 생성할 때 실측값을 반영하도록 데이터베이스를 구축할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the storage unit 310 may collect at least one type of interior object and form it into a database. In this case, the at least one affiliated store terminal 400 may upload product data including at least one type of interior object, a purchase site, a price, a size, a product identification code, a color, and an option. If the affiliated stores are not sufficiently gathered or the platform is initially started, a database can be built by collecting interior objects uploaded to various brands or portal sites using a web crawler and turning them into VR or AR content. When a product identification code is assigned to each interior object, it can be used as it is, or a product identification code can be assigned by creating its own barcode or QR code system. In this case, the VR or AR content must be reflected as an attribute value to reflect the actual size, so that even if the user terminal 100 is driven in virtual reality or augmented reality afterward, it can be expressed according to the accumulation. Accordingly, it is possible to build a database to reflect the measured values when generating each content.

이때, VR에서는 이미 3차원 공간에 대한 정보를 파악하고 있으므로 가상의 객체인 인테리어 객체를 합성하는 것은 어렵지 않지만, AR은 또 다른 문제이다. 또, VR의 경우에는 아무리 실제처럼 꾸며도 가상공간이라는 인간의 인식이 존재하고 실제로도 가상공간이다보니 현실과 괴리가 발생할 수 있다. 이는 그림자나 명암의 부재로 괴리감이 발생하는 경우가 있는데 이는 후술하기로 한다. 홈퍼니싱 및 인테리어 작업의 경우 실제 주거 공간에 사용되는 벽지, 몰딩, 가구 등 다양한 소품들을 적용하여 비교하여야 효율적인 시뮬레이션 수행이 가능하기 때문에, 지정된 이미지를 인식하여 가상의 객체를 증강하여 시뮬레이션을 수행하는 AR(증강현실)이 더 적합할 수 있다.At this time, it is not difficult to synthesize the interior object, which is a virtual object, because VR already knows information about the three-dimensional space, but AR is another problem. Also, in the case of VR, no matter how realistically it is decorated, human perception of a virtual space exists, and since it is actually a virtual space, a gap may occur with reality. This may cause a sense of disparity due to the absence of shadows or contrast, which will be described later. In the case of home furnishing and interior work, effective simulation can be performed only when various props such as wallpaper, molding, and furniture used in the real living space are applied and compared. Augmented reality (AR) may be more suitable.

다만, 증강현실을 이용한 시뮬레이션 시스템들의 경우 2차원 영상에서 현실 공간에 대한 깊이 정보 등 사용자의 시점에 따른 객체 표현을 위한 정보를 고려하지 않아 가상의 3차원 객체를 증강할 경우 현실 공간에 대한 부정합이 발생하여 정확한 홈퍼니싱 및 인테리어를 위한 시뮬레이션이 어려운 경우가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는, 2차원 영상에서 실내 공간의 경계영역에 대한 특징점을 도출하고 인식할 대상을 판별하여 홈퍼니싱을 수행하기 위한 가상의 객체를 증강하여 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 한다.However, in the case of simulation systems using augmented reality, information for object expression according to the user's point of view, such as depth information on real space in a two-dimensional image, is not taken into consideration, so when a virtual 3D object is augmented, the mismatch of the real space occurs. In some cases, simulation for accurate home furnishings and interiors is difficult. Therefore, in an embodiment of the present invention, a virtual object for performing home furnishing is augmented to perform simulation by deriving feature points for the boundary region of an indoor space from a two-dimensional image and determining an object to be recognized. do.

증강현실에서의 객체 인식 기술은 2차원의 카메라 영상에서 관심 객체를 추적하여 검출하는 기술이다. 이를 위해서 2차원 영상에서 대상의 색상, 크기, 에지, 특징점 등 다양한 정보를 이용하여 객체를 추적하여 관심 객체의 움직임과 상태의 포즈 등의 변화를 검출하는 객체 추적 기술이 필요하다. 객체를 검출하는 특징점의 형태의 따라 마커 기반 검출 방식, 텍스쳐 기반 방식, 에지 기반 방식, 템플릿 기반 방식으로 분류된다. 마커 기반 방식은 흑백으로 구성되어 있는 마커를 기반으로 객체를 검출하기 때문에 간단한 영상처리로도 효율적인 객체 추적이 가능하여 사용되었으나 마커의 시각적 몰입감 저해 문제로 인하여 실감형 콘텐츠를 제공하는 분야에서는 이를 사용하지 않고 있다. 이에 기준 텍스처를 기반으로 에지 등 자연의 특징점을 이용하여 카메라의 포즈(R,t)를 이용하여 3차원 모델을 현재 프레임에 투영하여 이하 수학식 1을 통해 이전 프레임에서 추정된 포즈의 변화를 추적하여 객체를 증강하는 기술을 사용할 수 있다.Object recognition technology in augmented reality is a technology for tracking and detecting an object of interest in a two-dimensional camera image. To this end, an object tracking technology that detects changes in the motion and state of the object of interest by tracking the object using various information such as the color, size, edge, and feature point of the object in a two-dimensional image is required. A marker-based detection method, a texture-based method, an edge-based method, and a template-based method are classified according to the shape of a feature point for detecting an object. Since the marker-based method detects an object based on a marker composed of black and white, it is used because it enables efficient object tracking even with simple image processing, but it is not used in the field of providing realistic content due to the problem of the visual immersion of the marker. is not Accordingly, based on the reference texture, using natural feature points such as edges, the 3D model is projected on the current frame using the camera pose (R, t), and the change of the pose estimated in the previous frame is tracked through Equation 1 below. Thus, it is possible to use techniques to augment objects.

Figure 112020133168716-pat00001
Figure 112020133168716-pat00001

에지 기반의 검출 기법은 텍스쳐를 추출하기 어려운 대상 타겟의 경우 에지의 직성강도 및 벡터의 변화로 인한 추정을 하기 때문에 효율적으로 검사를 수행하나 에지에 대한 자세 추정이 필요하기 때문에 객체를 검출하여 가상의 객체를 정합하는데 연산되는 처리 시간이 길어진다는 문제가 있다. 이러한 연산처리시간 감소를 위하여 입력된 영상에서 가우시안 미분 값을 이용하여 픽셀 변화 정도에 따라 이하 수학식 2와 같은 방식으로 특징점을 추적하는 템플릿 기반의 방법을 이용할 수도 있다.The edge-based detection technique performs an efficient inspection because it estimates the linearity strength of the edge and the vector change in the case of a target target where it is difficult to extract a texture. However, since it is necessary to estimate the posture of the edge, it detects the object and creates a virtual There is a problem that the processing time calculated for matching objects becomes long. In order to reduce the calculation processing time, a template-based method of tracing a feature point in the same manner as in Equation 2 below according to the degree of pixel change using a Gaussian differential value in an input image may be used.

Figure 112020133168716-pat00002
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본 발명의 일 실시예에서는 현실 공간의 특징점을 추적하여 현실 공간정보를 기반으로 추적 타겟의 카메라 포즈를 계산하여 객체를 증강할 수 있다. 따라서, 에지기반의 객체 추적 기술을 통해 카메라 영상 내의 실내 공간에 대한 깊이 원근감을 추정하여 인식 타겟의 지오메트리 정보를 변형하여 객체를 증강시키는 방식을 사용할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an object may be augmented by tracking feature points in real space and calculating a camera pose of a tracking target based on real spatial information. Therefore, it is possible to use a method of augmenting an object by estimating a depth perspective of an indoor space in a camera image through an edge-based object tracking technology and modifying the geometry information of a recognition target.

<히스토그램 평활화 및 영상 이진화><Histogram smoothing and image binarization>

조명의 밝기가 변화하게 되면 RGB 영상에서의 명도 값은 동일한 색상에서 그 차이가 크다. 명도의 변화폭이 클 경우 임계값의 변조가 발생하여 영상을 이진화 하였을 경우 영상 내 잡음이 발생하여 객체의 검출에 영향을 미친다. 따라서 히스토그램 평활화(Histogram Equalization) 기법을 수행하여 편중된 히스토그램을 분산시켜 히스토그램의 분포를 이하 수학식 3을 통해 재구성한다.When the brightness of the light is changed, the brightness value in the RGB image has a large difference in the same color. If the change in brightness is large, the threshold value is modulated. If the image is binarized, noise in the image is generated, which affects the detection of the object. Therefore, the distribution of the histogram is reconstructed through Equation 3 below by dispersing the unbiased histogram by performing a histogram equalization technique.

Figure 112020133168716-pat00003
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수학식 3을 통해 히스토그램이 균등 분포되면 특정 임의값을 기준으로 양봉으로 분포되어 집단군을 형성한다. 이렇게 양봉 분포된 히스토그램에서 다음 수학식 4를 통해 화소의 적분치를 계산하고 계산된 화소의 적분치를 영상 내에 적용하 이를 임계값의 분포도가 높은 영역에 대한 평균값을 도출하여 수학식 5를 통해 임계치를 설정할 수 있다.When the histogram is uniformly distributed through Equation 3, it is distributed as beekeeping based on a specific random value to form a population group. In this bimodally distributed histogram, the pixel integral is calculated through Equation 4 below, the calculated pixel integral is applied to the image, and the average value for the region with a high threshold distribution is derived, and the threshold is set through Equation 5. can

Figure 112020133168716-pat00004
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Figure 112020133168716-pat00005
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<공간 좌표 추출><Extracting spatial coordinates>

현실공간에서는 조명영역과 조명의 반사가 발생하는 공간이 존재하기 때문에 이진화 영상의 변조되는 잡음이 발생하여 정확한 공간 좌표점이 제거되는 문제가 발생한다. 따라서 외곽 경계선을 추적하는 Contours 기법을 적용하여 임계값 보다 높은 영역에 대한 외곽선을 검출하여 외곽영역에 대한 잡음 정도를 판단한다. Contours 기법을 적용하여 임계값보다 높은 영역을 검출하게 되면 잡음이 발생한 공간까지 특징점을 추출하는 영역까지로 판단하게 된다. 따라서 잡음이 발생하였을 경우 발생된 공간의 잡음만을 제거하기위하여 적응적 임계값을 통해 도출된 히스토그램의 블록 영역 Tl, Tb에서 편차가 높은 2개의 히스토그램 영역만을 추출하여 중간 값을 계산한다. In real space, since there is a lighting area and a space where the reflection of lighting occurs, noise that is modulated in the binarized image is generated, causing a problem in that the correct spatial coordinate points are removed. Therefore, by applying the Contours method for tracking the outer boundary line, the outline of the area higher than the threshold is detected to determine the noise level of the outer area. When a region higher than the threshold is detected by applying the contours method, it is determined that the area where the feature point is extracted is up to the space where the noise is generated. Therefore, in order to remove only the generated spatial noise when noise occurs, only two histogram regions with high deviations from the block regions Tl and Tb of the histogram derived through the adaptive threshold are extracted and the median value is calculated.

계산된 중간 값을 통해 입력영상을 임의의 그레이 레벨 T로 하여 영상을 변환하고 T를 중심으로 히스토그램을 두 군집 C1, C2로 분할 한다. 분할된 C1, C2 를 적용하여 임계값을 생성하여 영상을 재 이진화한다. 재 이진화한 이미지에서 흑백의 영역을 따로 추출하면 잡음이 없는 영역이 추출된다. 잡음을 제거한 이진화 영상에 라플라시안(Laplacian) 알고리즘을 적용하여 외곽선 영역을 검출한다. 라플레시안 기법은 외곽선영역을 단일 선으로 연결하는 것이 아니라 대상의 픽셀상의 값에 따라 다중으로 외곽선 영역을 연결하여 음영의 차이를 보여주게 된다. 검출된 외곽선 영역에 Hue의 값 분포에 따라 변화되는 위치를 찾아 특징점을 추출하는 CAMShift 알고리즘을 이용하여 실내 공간에 대한 특징좌표를 도출한다. 이때 잡음영역에 대한 특징 정도는 배제하여 코너정도가 강인한 특징점을 도출한다.Through the calculated intermediate value, the input image is converted to an arbitrary gray level T, and the histogram is divided into two clusters C1 and C2 based on T. The image is re-binarized by generating a threshold by applying the segmented C1 and C2. If the black-and-white area is separately extracted from the re-binarized image, a noise-free area is extracted. The outline region is detected by applying the Laplacian algorithm to the denoised binarized image. The Rafflesian technique does not connect the outline area with a single line, but connects multiple outline areas according to the pixel value of the object to show the difference in shading. Feature coordinates for the indoor space are derived using the CAMShift algorithm that extracts feature points by finding locations that change according to Hue value distribution in the detected outline area. At this time, feature points with strong corner precision are derived by excluding the feature degree for the noise region.

<객체 후보 영역 설정><Object candidate area setting>

현실 대상을 검출하기 위해서는 기준 데이터를 기반으로 특징점을 비교하여 패턴분석을 수행한다. 다만, 전체 영상에 대한 특징점에 대한 패턴분석을 수행할 경우 동일한 벡터 방향을 갖는 특징점들로 인한 오검출이 발생한다. 따라서 라플라시안 알고리즘을 통해 검출된 외곽선 검출 영상에서 경계 추적(Edge Tracing) 알고리즘을 적용하여 직선 세그멘트들을 추출한다. 추출된 세그먼트들을 연결하여 영역을 만들고 영역안의 인접한 화소 동일 번호(Label)를 매칭하는 라벨링(Laeling)기법을 적용하여 이미지에서 영역별 그룹화 작업을 수행한다.In order to detect a real object, pattern analysis is performed by comparing feature points based on reference data. However, when pattern analysis is performed on the feature points for the entire image, erroneous detection occurs due to the feature points having the same vector direction. Accordingly, straight segments are extracted by applying an edge tracing algorithm from the edge detection image detected through the Laplacian algorithm. By connecting the extracted segments to create a region, the labeling technique that matches the same number (Label) of adjacent pixels in the region is applied to group each region in the image.

영역별로 그룹화를 수행하게 되면 다수의 특징 후보 영역이 추출된다. 인식할 대상의 경우 외곽선을 이루고 있는 에지 특징에 따라 분류될 수 있기 때문에 템플릿 매칭 기법을 적용하여 추출된 특징 후보 영역중 유사한 외곽 패턴을 가지고 있는 후보 영역을 객체 후보 영역으로 설정한다. 객체 후보 영역이 설정되면 객체의 패턴을 검출하기 위하여 에지 픽셀들의 정보를 기준으로 직선 강도가 높은 4개의 선을 추출하여 모서리 영역을 추출한다.When grouping is performed for each region, a plurality of feature candidate regions are extracted. Since the object to be recognized can be classified according to the edge features forming the outline, a candidate area having a similar outline pattern among the feature candidate areas extracted by applying the template matching technique is set as the object candidate area. When the object candidate area is set, in order to detect the pattern of the object, four lines with high linear strength are extracted based on the information of the edge pixels to extract the edge area.

추출된 4개의 모서리 점 중 한점 P1을 선택하고 세평방 정리(Pythagorean Theorem)에 의하여 그 점에서 가장 멀리 위치한 모서리 점 P2를 추출한다. 이후 추출된 점 P2에서 가장 거리가 먼 모서리 점 P1을 탐색하고 추출된 두 점 P1, P2?翎【? 가장 거리가 먼 모서리점 P3를 추출한다. 세 개의 점 P1, P2, P3를 추출하면 이하 수학식 6을 이용하여 사각형의 넓이가 최대가 되는 점 P4를 추출한다.One point P1 is selected among the four extracted edge points and the edge point P2 located farthest from that point is extracted according to the three square theorem (Pythagorean Theorem). Then, from the extracted point P2, the farthest edge point P1 is searched for, and the two extracted points P1, P2? Extract the farthest edge point P3. When the three points P1, P2, and P3 are extracted, a point P4 having the maximum area of the rectangle is extracted using Equation 6 below.

Figure 112020133168716-pat00006
Figure 112020133168716-pat00006

<특징벡터 추출 및 객체 증강><Feature vector extraction and object augmentation>

검출된 객체 후보 영역에서 픽셀 영역군별로 에지강도에 따른 벡터를 추출하여 검출된 C개의 에지 클래스들에 대한 벡터정보를 정렬하여 리스트화 한다.A vector according to the edge intensity is extracted for each pixel region group from the detected object candidate region, and vector information on the detected C edge classes is sorted and listed.

Figure 112020133168716-pat00007
Figure 112020133168716-pat00007

제거된 벡터들에 대한 벡터 행렬을 생성하고 생성된 백터행렬을 선형 변환하여 고유치를 가지고 있는 특징벡터군을 생성하여 객체 대상 후보영역에 대한 특징점을 추출한다.A vector matrix is generated for the removed vectors, and a feature vector group having eigenvalues is generated by linearly transforming the generated vector matrix to extract a feature point for an object target candidate region.

Figure 112020133168716-pat00008
Figure 112020133168716-pat00008

객체의 특징점이 검출되면 특징영역에 대한 패턴인식을 수행하며 수행된 패턴이 존재하는 특징점중 모서리점 영역을 추출한다. 모서리점 영역이 추출되면 두 점의 간격이 최대치가 되는 두 점을 연결하여 무게 중심좌표를 생성한다. 생성된 좌표에 카메라 보정(Camera Calibration)을 수행하며 이하 수학식 9와 같다.When the feature point of the object is detected, pattern recognition is performed on the feature area, and the corner point area is extracted from the feature points where the performed pattern exists. When the corner point area is extracted, the center of gravity coordinates are created by connecting the two points with the maximum distance between the two points. Camera Calibration is performed on the generated coordinates, as shown in Equation 9 below.

Figure 112020133168716-pat00009
Figure 112020133168716-pat00009

위의 수식에서 t는 카메라에 이동 벡터, r은 카메라의 회전행렬 R의 각 열벡터(Column Vector)이며 변수 K는 투영변환 행렬로 다음 식과 같이 정의된다. 여기서 주점(Principal Point)의 위치 Cx와 Cy는 이하 수학식 10 내지 12를 통해 계산된다.In the above equation, t is the movement vector of the camera, r is each column vector of the rotation matrix R of the camera, and the variable K is the projection transformation matrix, which is defined as the following equation. Here, the positions Cx and Cy of the principal point are calculated through Equations 10 to 12 below.

Figure 112020133168716-pat00010
Figure 112020133168716-pat00010

Figure 112020133168716-pat00011
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투영변환된 좌표를 기반으로 가상의 공간에서 가상의 객체에 와핑행렬에 이를 적용하여 출력영상에 합성하여 제공한다.Based on the projection-transformed coordinates, it is applied to the warping matrix on the virtual object in the virtual space and synthesized in the output image.

생성부(311)는, 사용자 단말(100)에서 촬영 또는 입력한 실측도면 또는 실측수치를 이용하여 3차원 공간을 생성할 수 있다. 실측도면의 경우 각 방이나 거실 또 주방이나 욕실 등의 크기가 가로X세로로 표시되어 있으므로 2차원 평면을 구성하는 기초를 제공한다. 여기서 H, 즉 높이만 더 제공이 된다면 간단하게 3차원 평면이 구성될 수 있다. 물론, H가 서로 다른 공간인 경우에는 이를 모두 제공하면서 그 위치까지 지정해야 하지만, 대부분의 주거공간은 천정이 평면인 경우가 많으므로 이를 기준으로 설명한다. 대부분의 아파트의 경우에는 평면도가 모두 공개된 상태이므로, 초기 데이터베이스를 구축할 때에는 이를 모두 웹크롤러로 수집할 수 있다. 모두 수집이 되는 경우에는 사용자가 지역, 아파트 명칭, 호수 등만 입력하는 경우, 해당 동 및 평형이나 타입에 대응하는 평면도는 물론 3차원 공간까지 바로 제공할 수도 있다. The generator 311 may generate a three-dimensional space by using an actual measurement drawing or measurement values captured or input by the user terminal 100 . In the case of an actual measurement drawing, the size of each room, living room, kitchen, or bathroom is displayed horizontally and vertically, providing a basis for composing a two-dimensional plane. Here, if only H, ie, height, is provided, a three-dimensional plane can be simply configured. Of course, when H is a different space, it is necessary to provide all of them and designate the location, but since most residential spaces have flat ceilings, this will be described as a reference. In the case of most apartments, all floor plans are publicly available, so when building the initial database, all of them can be collected with a web crawler. When all are collected, if the user inputs only the area, apartment name, number, etc., the floor plan corresponding to the corresponding building, floor plan or type, as well as a 3D space can be provided directly.

합성부(313)는, 사용자 단말(100)에서 적어도 하나의 인테리어 객체를 선택 및 배치하는 경우, 3차원 공간 상에 선택 및 배치한 적어도 하나의 인테리어 객체를 합성한 후 사용자 단말(100)에서 출력하도록 한다. 사용자 단말(100)은, 대상 공간의 실측도면을 촬영하거나 대상 공간의 실측수치를 입력받은 후, 대상 공간이 디지털 데이터로 변환된 3차원 공간 내에서 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 선택 및 배치받아 출력할 수 있다.When at least one interior object is selected and arranged in the user terminal 100 , the synthesis unit 313 synthesizes at least one interior object selected and arranged in a three-dimensional space and then outputs it from the user terminal 100 . let it do The user terminal 100, after photographing an actual measurement drawing of the target space or receiving actual measurement values of the target space, selects and arranges at least one type of interior object in a three-dimensional space in which the target space is converted into digital data. can be printed out.

증강현실 콘텐츠를 배치하는 경우에는, 실제 사람 키와 카메라 화면상 키 사이의 비례식을 통해 배치 공간의 정확한 수치를 측정하고 웹 크롤링을 활용하여 사이트를 연동시켜줄 수도 있다. 또한 비례식으로 측정한 수치를 통해 가구를 추천해줌과 동시에 시간을 단축시키고 번거로움을 덜 수 있는 구매 방식을 제공할 수도 있다. 간단하게, 사용자가 본인의 키를 입력한 후, 가구를 배치하고 싶은 공간을 향해 카메라를 비춘다. 키를 입력한 사용자가 카메라에 플로팅된 사람 모양의 샘플에 맞춰선 후 가구를 배치할 공간에서 사진을 찍는다. 사용자는 사진 위의 가구 배치를 희망하는 공간의 양 끝점을 선택한다. 두 점이 찍히면 처음 입력했던 사용자의 키와 카메라에 찍힌 사람의 키 사이의 비례식이 구해진다. 두 점 사이의 거리를 통해 배치 공간의 너비 및 높이가 구해지고 실제 사용자 키와 화면상의 사용자 키 사이의 비례식을 통해 배치 공간의 실제 너비와 높이를 구할 수 있다. 실제 수치가 측정되면 사용자는 구매하고자 하는 가구 품목을 선택하고 웹 크롤링을 활용하여 측정된 수치에 맞는 가구 구매 사이트로 연결될 수 있다. In the case of arranging augmented reality content, it is possible to measure the exact number of placement space through the proportional expression between the height of a real person and the height on the camera screen, and link the site by using web crawling. In addition, it is possible to provide a purchasing method that reduces the time and hassle at the same time while recommending furniture through a numerical value measured in a proportional manner. Simply, after the user enters their key, point the camera towards the space where you want to place the furniture. After entering the key, the user matches the human-shaped sample floating on the camera and takes a picture in the space where the furniture will be placed. The user selects both endpoints of the space where the user wants to place the furniture on the photo. When two points are taken, the proportional expression between the height of the user who first entered it and the height of the person captured by the camera is obtained. The width and height of the layout space are obtained through the distance between the two points, and the actual width and height of the layout space can be obtained through the proportional expression between the actual user's height and the user's height on the screen. When the actual number is measured, the user can select a furniture item to purchase and use web crawling to be connected to a furniture purchase site that matches the measured value.

실제 크기와 화면상의 크기 비례식을 계산하기 위해서는, 카메라로 찍은 사진 위의 끝점 (x1,y1)과 또 다른 끝 점 (x2,y2)을 통해 화면상의 가구 너비와 높이를 구한다. 화면상의 가구 너비는 x2-x1, 화면상의 가구 높이는 y2-y1로 구할 수 있다. 실제 가구의 너비와 높이를 구하기 위해서는 처음 사용자가 입력한 키와 화면상의 키의 비례식을 이용해야 한다. 예를 들어, 사용자의 키를 160cm로 입력하고 화면 상의 키가 1000px이라면, 실제 크기와 화면상의 크기의 비는 4cm : 25px이 된다. 따라서 가구의 실제 너비는‘4cm : 25px = (가구실제너비)cm : (x2-x1)px’ 비례식을 통해서 구할 수 있고 가구의 실제 높이는 ‘4cm :25px = (가구실제높이)cm : (y2-y1)px’ 비례식을 통해 구할 수 있다.In order to calculate the proportional expression between the actual size and the size on the screen, the width and height of the furniture on the screen are obtained through the endpoint (x1,y1) and the other endpoint (x2,y2) on the picture taken with the camera. The width of the furniture on the screen is x2-x1, and the height of the furniture on the screen is y2-y1. In order to find the actual width and height of the furniture, you need to use the proportional expression between the height entered by the first user and the height on the screen. For example, if the user's height is input as 160cm and the height on the screen is 1000px, the ratio between the actual size and the size on the screen is 4cm : 25px. Therefore, the actual width of the furniture can be obtained through the proportional formula '4cm : 25px = (Actual furniture width)cm : (x2-x1)px', and the actual height of the furniture is '4cm :25px = (Actual furniture height)cm : (y2-) y1)px' can be obtained through the proportional expression.

웹 크롤링이란 웹 페이지 상의 수많은 데이터 중 필요한 부분만 선택하여 수집하는 행위를 말한다. Internet Explorer, 크롬과 같은 웹 브라우저 상에서 HTML 문서를 통해 데이터 수집이 가능하다. 웹 페이지를 파싱(Parsing)하기 위해 Java를 기반으로 하는 HTML 파서인 Jsoup 라이브러리를 이용하여 DOM 구조를 추적해 데이터를 추출하는 방식을 이용할 수 있다. DOM이란 Document Object Model(문서 객체 모델)이란 의미로, jsoup은 웹 페이지를 DOM 방식으로 한 번에 받아와서 메모리에 올린 뒤 트리 형식으로 처리한다. 사용자가 가구 품목을 선택하면, 실제 사용자 키와 화면 상의 사용자 키 사이의 비례식을 통해 구한 실제 공간의 수치를 토대로 검색된 품목의 구매 사이트 목록이 리스트업될 수 있다. 뿐만 아니라 선택된 가구 품목의 추천 제품 목록까지 보여질 수 있다.Web crawling refers to the act of selecting and collecting only the necessary parts of the numerous data on the web page. Data collection is possible through HTML documents in web browsers such as Internet Explorer and Chrome. To parse a web page, you can use the Jsoup library, which is an HTML parser based on Java, to trace the DOM structure and extract data. DOM means Document Object Model, and jsoup receives web pages at once in the DOM method, puts them in memory, and processes them in a tree format. When the user selects a furniture item, a list of purchase sites for the searched item may be listed based on the value of the actual space obtained through the proportional expression between the actual user's height and the user's key on the screen. In addition, a list of recommended products of the selected furniture item may be displayed.

이는 선택된 가구의 구매 사이트 URL로부터 문서를 파싱한 후, DOM 구조를 추적해 제목, 가격, 가구 이미지와 실 구매 사이트 URL의 정보가 있는 태그를 찾고, 찾은 태그의 내용만 걸러내는 .select()메서드를 이용하여 데이터를 추출한 것이다. 이렇게 제목과 가격, 그리고 가구의 사진이 사용자에게 보여지고, 사이트의 URL을 누르게 되면 해당 사이트로 연결되어 가구를 구매할 수 있다. 사용자의 실제 거주 공간에 맞는 수치를 측정하고 그에 맞는 사이트를 연결시켜주기 때문에 여러 과정을 거치는 것 없이 시간을 절약할 수 있다. 또한, 수치에 맞지 않는 가구를 구매할 위험부담이 줄어듦으로 인해 사용자들의 경제적 효율을 높이고 삶의 질을 향상시킬 수 있다.This is a .select() method that parses the document from the selected furniture purchase site URL, traces the DOM structure, finds tags with title, price, furniture image, and the actual purchase site URL information, and filters out only the found tags. was used to extract data. In this way, the title, price, and picture of the furniture are displayed to the user, and if the user clicks the URL of the site, the user can connect to the site and purchase the furniture. You can save time without having to go through multiple processes because it measures the number that fits the user's actual living space and connects you to the site that suits you. In addition, it is possible to increase the economic efficiency of users and improve their quality of life by reducing the risk of purchasing furniture that does not fit the figures.

조도관리부(320)는, 사용자 단말(100)에서 대상 공간의 방향을 동서남북 중 어느 하나로 입력하고, 대상 공간이 위치한 주소지를 입력하는 경우, 주변 건축물의 높이 및 대상 공간이 위치한 높이를 고려하여 시간대별 조도를 3차원 공간에 반영하도록 설정할 수 있다. 일조량을 분석하는 기법에는 Waldram(태양궤적도) 분석기법과 Solar View 분석기법이 있으며, 최근 일조분석은 컴퓨터 시뮬레이터 기술이 발달함에 따라 정량적 분석이 가능하게 되었다. 특히, Solar View 분석기법을 이용하여 일조분석 시 정량적 계산 가능하도록 일조노출면적을 계산할 수 있는 프로그램이 개발되었고, 절기 및 시각대별로 일조분석을 하여 도심지에서 인접건물과의 거리나 높이, 층고에 따라 일조량을 정확하게 시뮬레이션 할 수 있다.The illuminance management unit 320, when the user terminal 100 inputs the direction of the target space to any one of east, west, north, and south, and inputs an address where the target space is located, consider the height of the surrounding buildings and the height of the target space for each time zone. It can be set to reflect the illuminance in the 3D space. Techniques for analyzing the amount of sunlight include the Waldram (solar trajectory) analysis technique and the Solar View analysis technique. Recently, the quantitative analysis of sunlight has become possible with the development of computer simulator technology. In particular, a program that can calculate the sunlight exposure area has been developed so that it can be quantitatively calculated during solar analysis using the Solar View analysis technique. By analyzing the sunlight by season and time of day, it is possible to analyze the sunlight according to the distance, height, and floor height of adjacent buildings in the downtown area. The amount of sunlight can be accurately simulated.

그리고 LiDAR 자료와 수치지도를 이용하여 3차원 도시공간을 정확하게 시뮬레이션으로 표현할 수도 있고, 태양의 고도와 방위각을 이용하여 각각의 세대별 일조권을 총 일조시간과 연속 일조시간으로 구분하여 정량적 해석할 수도 있다. 또한, 사진측량기법과 레이저측량기법을 이용하여 지형 및 지물의 3D 영상모형을 구축하여 일조권 분석에 이용할 수도 있다. 그리고, HV(Hemispherical Viewshed) 알고리즘을 이용하여 지형에 의한 일조시간 변화를 분석하여 반영할 수도 있다.In addition, using LiDAR data and numerical maps, three-dimensional urban space can be accurately expressed through simulation, and the solar rights of each generation can be quantitatively analyzed by dividing the total amount of sunlight and continuous hours of sunlight by using the altitude and azimuth of the sun. . In addition, using photogrammetry and laser surveying techniques, 3D image models of topography and features can be constructed and used for solar field analysis. In addition, it is also possible to analyze and reflect changes in daylight hours due to terrain using a Hemispherical Viewshed (HV) algorithm.

이때, 가상현실 또는 증강현실의 인테리어 객체는 현실 세계와의 상호작용이 빠져 있기 때문에 그 실재감이 감소하는 것이 사실이다. 이에 따라 그림자를 이용하여 광원의 위치를 추정하여 광원의 방향을 계산하고 정의된 객체 경계 내에서가 아닌 일반적인 공간에서 그림자를 생성함으로써 가상 물체(인테리어 객체)의 사실성을 높이는 방법이 더 이용될 수도 있다. At this time, it is true that the virtual reality or augmented reality interior objects have a reduced sense of presence because interaction with the real world is missing. Accordingly, a method of increasing the realism of a virtual object (interior object) by calculating the direction of the light source by estimating the position of the light source using the shadow and creating a shadow in a general space rather than within a defined object boundary may be further used. .

<바닥면 추출><Extraction of the bottom surface>

입력된 영상으로부터 실시간으로 광원을 추적하기 위하여 우선 그림자가 생성될 바닥을 분리한다. 본 발명의 일 실시예에서는, 서로 다른 색을 지닌 벽면과 바닥을 이용하여 바닥의 위치를 분리하도록 한다. 추출된 바닥면은 3D Pose Estimation을 통하여 마커와 같은 높이를 갖는 평면으로 생성되며 고스트 객체를 별도로 생성할 필요가 없다.In order to track the light source in real time from the input image, the floor on which the shadow is to be generated is first separated. In one embodiment of the present invention, the location of the floor is separated by using the wall and the floor having different colors. The extracted floor surface is created as a plane with the same height as the marker through 3D Pose Estimation, and there is no need to separately create a ghost object.

<그림자 분리><Shadow Separation>

그림자로부터 광원을 추적하기 위하여 먼저 그림자를 분리할 수 있다. 입력 받은 영상을 RGB 영역에서 빛에 민감한 HSV 영역으로 변환하고 경계값을 이용하여 Penumbra 와 Umbra 의 영상을 얻어낼 수 있다. 추출한 그림자에서 생성된 그림자를 분리하여 각각에 해당하는 광원의 추정이 가능하다.To track the light source from the shadow, we can first separate the shadow. The input image is converted from the RGB region to the light-sensitive HSV region, and Penumbra and Umbra images can be obtained using the boundary value. By separating the generated shadows from the extracted shadows, it is possible to estimate the light source corresponding to each.

<광원위치 추정><Estimation of light source location>

그림자 분리에서 분리된 생성된 그림자는 바닥에 생성되며 바닥의 uv 값에 의하여 3 차원 위치를 추정한다. 모델링된 직육면체의 정보에 의하여 3 차원 좌표를 추정하고 그림자의 모서리와 직육면체의 모서리를 연결하는 벡터들의 교점을 광원의 위치라고 할 수 있다.The generated shadow separated from the shadow separation is created on the floor and the 3D position is estimated based on the uv value of the floor. The three-dimensional coordinates are estimated based on the information of the modeled cuboid, and the point of intersection of vectors connecting the corner of the shadow and the corner of the cuboid can be referred to as the position of the light source.

<가상 그림자 생성><Create virtual shadow>

광원을 추정하고 이를 이용하여 그림자를 생성한 결과를 인테리어 객체에 반영할 수 있다. 그림자 생성은 물리 기반의 사실적인 이미지를 생성하는 방법인 GPU 기반의 광선추적법을 이용할 수 있다. 입력된 영상을 통하여 광원의 위치를 추정하고 단순 광원 정보를 GPU를 이용한 광선추적법을 통해 실제적인 그림자를 생성할 수 있고, 다중 광원 추정과 함께 실제 광원 정보와의 오차율을 줄여나갈 수도 있으며 실재감을 더욱 높일 수 있다. 상술한 태양의 방위각 및 고도, 또 사용자의 대상 공간의 층 수 등을 고려하여 햇빛이 시간에 따라 들어오는 방향과 창문의 위치와 크기를 기준으로 상술한 방법을 적용할 수도 있다. 이러한 경우 불을 켜지 않은 상태에서의 인테리어 객체를 배치할 때를 가상공간에서 볼 수 있게 되고, 이 경우에는 창문 방향을 광원 방향으로 설정하게 된다.The result of estimating the light source and using it to create a shadow can be reflected in the interior object. The shadow generation can use a GPU-based ray tracing method, which is a method of generating a physically-based realistic image. It is possible to estimate the position of the light source through the input image and to create a realistic shadow through the ray tracing method using simple light source information using GPU. can be raised further. In consideration of the above-described azimuth and altitude of the sun, and the number of layers in the target space of the user, the above-described method may be applied based on the direction in which sunlight enters with time and the position and size of the window. In this case, it is possible to see in the virtual space when an interior object is placed in a state where the light is not turned on, and in this case, the direction of the window is set as the direction of the light source.

도면수집부(330)는, 적어도 하나의 종류의 집합건축물에 대한 평형별 도면을 수집하고, 지역, 집합건축물 명칭 및 평형에 매핑하여 저장할 수 있다. 도면을 수집할 때에도 상술한 웹 크롤러 및 DOM을 이용할 수 있다.The drawing collection unit 330 may collect drawings for each floor plan of at least one type of aggregate building, map the drawings to an area, a name of the aggregate structure, and a floor plan, and store it. The above-mentioned web crawler and DOM can also be used when collecting drawings.

배치변경부(340)는, 사용자 단말(100)에서 기 구비한 인테리어 객체의 배치를 변경하는 경우, 사용자 단말(100)에서 촬영 또는 제품식별코드를 입력한 인테리어 객체를 식별한 후 보유 리스트로 생성할 수 있다.The arrangement change unit 340, when changing the arrangement of the interior object already provided in the user terminal 100, identifies the interior object photographed in the user terminal 100 or input the product identification code, and then creates a list of holdings can do.

비교부(350)는, 사용자 단말(100)에서 배치를 원하는 인테리어 객체의 사이즈 또는 옵션을 입력하는 경우, 사이즈 또는 옵션을 만족하는 적어도 하나의 인테리어 객체를 추출하여 사용자 단말(100)로 전송하고, 기 설정된 항목별 비교표를 통하여 적어도 하나의 인테리어 객체의 상세규격을 비교하도록 할 수 있다.The comparison unit 350, when the user terminal 100 inputs the size or option of an interior object desired to be arranged, extracts at least one interior object satisfying the size or option and transmits it to the user terminal 100, It is possible to compare detailed specifications of at least one interior object through a comparison table for each preset item.

추천부(360)는, 적어도 하나의 인테리어 객체에 적어도 하나의 종류의 컨셉 태그를 부착하여 태깅하고, 사용자 단말(100)에서 어느 하나의 컨셉 태그를 선택하는 경우 선택된 컨셉 태그가 부착된 적어도 하나의 인테리어 객체를 사용자 단말(100)에서 확인하도록 추천할 수 있다.The recommendation unit 360 attaches and tags at least one kind of concept tag to at least one interior object, and when any one concept tag is selected in the user terminal 100 , at least one concept tag to which the selected concept tag is attached. It may be recommended to check the interior object in the user terminal 100 .

따라하기부(370)는, 적어도 하나의 종류의 콘텐츠에 포함된 적어도 하나의 인테리어 소품의 정보를 수집하기 위하여, 적어도 하나의 종류의 콘텐츠의 메타데이터(Metadata)로부터 상품 메타 정보를 추출하고, 사용자 단말(100)에서 콘텐츠를 이루는 적어도 하나의 프레임 중 어느 하나의 프레임을 선택하는 경우, 선택된 프레임에 동기화된 상품 메타 정보를 추출하여 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다. 최근 메타데이터에 상품 메타 정보를 부가하여 IPTV나 VOD를 서비스하는 콘텐츠 서비스 제공자들이 늘어남에 따라 해당 정보를 쉽게 이용할 수 있게 되었으며, 이러한 상품 메타 정보를 수집할 때, 프레임 번호가 함께 동기화 및 매핑되어 있으므로 이를 추출하면 해당 장면에서 어떠한 소품이나 자재가 쓰였는지를 쉽게 알 수 있게 된다. 다만, TV 드라마 속의 집 구조나 크기와 사용자의 집 구조나 크기가 동일할 수는 없으므로, 상술한 방법을 통하여 방이나 거실의 구조나 크기, 층고 등을 고려하여 유사한 분위기나 옵션의 제품을 더 찾아줄 수도 있다.The following unit 370 extracts product meta information from metadata of at least one type of content in order to collect information on at least one interior accessory included in at least one type of content, and a user When any one frame is selected from at least one frame constituting the content in the terminal 100 , product meta information synchronized with the selected frame may be extracted and transmitted to the user terminal 100 . Recently, by adding product meta information to metadata, the number of content service providers that service IPTV or VOD has increased, making it easier to use the information. When collecting this product meta information, frame numbers are synchronized and mapped together. By extracting this, it is easy to know what props or materials were used in the scene. However, since the structure or size of the house in the TV drama cannot be the same as the structure or size of the user's house, through the above method, consider the structure, size, and floor height of the room or living room to find more products with a similar atmosphere or option. may give

견적제공부(380)는, 사용자 단말(100)에서 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 선택한 경우, 3차원 공간의 공간 데이터 및 선택한 적어도 하나의 인테리어 객체를 기준으로 역경매 방식으로 견적서를 수집하고, 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다.When at least one type of interior object is selected in the user terminal 100, the quotation providing unit 380 collects a quotation in a reverse auction method based on spatial data of the three-dimensional space and the selected at least one interior object, and the user It can be transmitted to the terminal 100 .

후기관리부(390)는, 사용자 단말(100)에서 3차원 공간에 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 배치한 후, 인테리어를 진행한 경우 사용자 단말(100)로부터 인테리어 후 대상 공간을 촬영한 촬영 데이터를 수집하여 전후 사진으로 공유하고, 인테리어를 진행한 후기에 대한 리뷰 및 평점을 수집하여 데이터베이스화할 수 있다. 인테리어를 진행한 경우는 소품을 구매한 경우일 수도 있고, 리모델링 같은 공사를 진행한 경우일 수도 있다. 이를 위해, 적어도 하나의 가맹점 단말(400)은, 사용자 단말(100)로부터 인테리어 서비스 제공 서버(300)를 경유하여 발주서가 수신된 경우 운송 프로세스를 시작할 수 있다.The post management unit 390, after arranging at least one type of interior object in the three-dimensional space in the user terminal 100, when the interior proceeds, the user terminal 100 after the interior shooting data of the target space It can be collected and shared as before and after photos, and reviews and ratings for reviews of interior decoration can be collected and converted into a database. If the interior was done, it could be a case of purchasing accessories, or it could be a case of carrying out construction such as remodeling. To this end, the at least one affiliated store terminal 400 may start a transportation process when an order form is received from the user terminal 100 via the interior service providing server 300 .

이때, 동일한 가구나 인테리어 소품이라도 배치를 어떻게 했는지에 따라, 또 어떠한 마감과 자재를 썼는지에 따라 집안의 분위기는 달라질 수 있다. 예를 들어 주방의 분위기라면 모던한 주방, 빈티지 주방, 정갈한 주방 등 다양한 컨셉이나 분위기에 맞게 배치를 해주는 전문가 역할을, 인공지능이 대신하게 된다면 셀프시공이나 인테리어를 하는 사람들의 고민이나 의사결정을 도울 수 있게 된다. 최근 규칙 기반 방식의 한계를 해결하고 보다 지능화된 접근을 가능하게 하는 기계학습 기술의 활용이 확산되고 있다. 딥러닝으로 대표되는 인공신경망 기반의 기계학습 기술은 전문가에 의해 정의된 규칙 기반의 문제 해결이 아닌 주어진 데이터를 통해 컴퓨터가 스스로 문제 해결 방식을 학습하는 귀납적인 접근을 활용한다. 이러한 인공지능의 데이터 학습 및 문제해결 방식을 인테리어에도 적용할 수 있는데, 컴퓨터의 설계 지식 학습, 요구사항 분석, 대안 생성 등 여러 문제에 대한 새로운 접근이 가능할 수 있다. At this time, even if the same furniture or interior accessories are arranged, the atmosphere of the house may be different depending on the type of finish and materials used. For example, if the atmosphere of the kitchen is a modern kitchen, a vintage kitchen, a neat kitchen, etc., it will take the role of a professional who arranges according to various concepts and atmospheres. If artificial intelligence replaces it, it will help people who do self-construction or interior make decisions and troubles. be able to Recently, the use of machine learning technology that solves the limitations of the rule-based method and enables a more intelligent approach is spreading. Artificial neural network-based machine learning technology, represented by deep learning, utilizes an inductive approach in which a computer learns how to solve a problem on its own through given data rather than a rule-based problem solving defined by an expert. This AI data learning and problem solving method can be applied to the interior as well, and new approaches to various problems such as computer design knowledge learning, requirements analysis, and alternative generation may be possible.

인공지능 기술의 실내 설계 이용으로 공간정보 학습모델을 적용한 지능형 실내디자인 객체 모델링 자동화 방법을 이용할 수 있다. 실내디자인 객체 모델링 과정에서 필요한 공간정보를 자동으로 추론하는 공간정보 학습모델과 이를 적용한 지능형 객체 모델링 자동화 방법을 이하에서 후술한다.By using artificial intelligence technology for interior design, it is possible to use the intelligent interior design object modeling automation method that applies the spatial information learning model. A spatial information learning model that automatically infers spatial information required in the interior design object modeling process and an intelligent object modeling automation method to which it is applied will be described below.

실내디자인 객체 모델링 상세화 단계에서 객체 배치에는 여러 결정요인이 존재하며, 주어진 공간의 정보를 해석하여 배치하고자 하는 객체의 개수, 간격 등을 설계자가 결정하여 설계를 수행한다. 의사결정에 사용되는 대상 공간의 정보는 공간의 형상정보와 기본적인 속성정보(예: 공간 이름, 분위기, 컨셉, 사용자 등), 그리고 각 전문분야에서 정의한 요구사항 관련 속성정보로 분류할 수 있다. BIM은 건축물의 다양한 속성정보를 3차원 기하모델과 함께 관리하며 표준화된 데이터 포맷인 IFC를 통해 상호 운용성을 확보한다. 실제 BIM에서 제공하는 속성정보와 객체 생성에 필요한 정보, 이를 활용한 객체 생성결정요인의 관계를 파악하기 위해 정보의 분류와 매핑관계를 파악할 수 있다. BIM의 표준 정보 체계인 IFC 속성분류 체계를 기반으로 실내디자인 객체 모델링을 위해 추가로 입력이 필요한 정보를 파악할 수 있다. 객체 생성에 필요한 정보 중 전문분야 요구사항은 설계안에 적용되는 공간 분류체계와 요구값이 국가, 프로젝트에 따라 상이하기 때문에 개별적인 관리가 필요하며 이는 전문가에 의한 추가 입력이 요구될 수 있다.In the interior design object modeling detailing stage, there are several determinants of object placement, and the designer determines the number and spacing of objects to be arranged by interpreting the information in the given space and performs the design. The information of the target space used for decision making can be classified into shape information of the space, basic attribute information (eg, space name, atmosphere, concept, user, etc.), and requirement-related attribute information defined in each specialized field. BIM manages various attribute information of buildings together with 3D geometric models and secures interoperability through IFC, a standardized data format. In order to understand the relationship between the attribute information provided by the actual BIM, the information required for object creation, and the determinants of object creation using this information, the classification and mapping relationship of information can be identified. Based on the IFC attribute classification system, which is the standard information system of BIM, it is possible to identify information that requires additional input for interior design object modeling. Among the information necessary for object creation, the specialized field requirements require individual management because the spatial classification system and required values applied to the design differ according to countries and projects, and additional input by experts may be required.

기계학습 기반 공간정보 추론은 상술한 단계에서 분류된 정보 중 객체 배치 의사결정에 필요한 정보이지만 BIM 모델에서 제공되지 않는 공간정보를 추론하는 것을 목적으로 한다. 모델링 상세화에 필요한 전문분야 정보는 설계 전문가가 주어진 도면, 문서 등 다양한 형태로 주어지는 정보를 분석하여 도출된다. 전문가가 기본적인 정보를 통해 세부 속성정보를 도출하는 과정은 전문가의 지식에 의존한 수작업으로 이루어져 정보 분석과 대안 생성에 많은 시간이 소요될 수 있다. 인공신경망 기반의 기계학습모델은 방대한 양의 데이터 학습을 기반으로 사람과 유사한 수준의 정보 분류 및 추론이 가능하며, 이는 설계에 필요한 전문분야 정보 추론에도 활용될 수 있다. 기계학습 기반 공간정보 추론은 BIM 모델에서 주어지는 객체의 기본적인 속성정보를 이용하여 추가적인 정보를 추론하는 것을 목표로 할 수 있으므로, 입력으로 사용되는 정보는 공간객체 생성 시 정의되는 객체의 기하학적 형태와 기본적으로 입력되는 일반 속성이 주로 이용될 수 있으며, 입력되는 데이터는 추론하고자 하는 정보의 특성에 맞게 선택될 수 있다.The purpose of machine learning-based spatial information inference is to infer spatial information that is necessary for object placement decision-making, but is not provided by the BIM model, among the information classified in the above step. The specialized field information required for modeling detailing is derived by analyzing the information given in various forms such as drawings and documents by a design expert. The process of an expert deriving detailed attribute information from basic information is a manual process that relies on the expert's knowledge, so it may take a lot of time to analyze information and create alternatives. The artificial neural network-based machine learning model is capable of classifying and inferring information at a level similar to that of a human based on learning a vast amount of data, which can also be used to infer information in specialized fields required for design. Since machine learning-based spatial information inference can aim to infer additional information using the basic property information of an object given in the BIM model, the information used as input is based on the geometric shape of the object defined when the spatial object is created and basically An input general attribute may be mainly used, and input data may be selected according to characteristics of information to be inferred.

이렇게 속성, 형태 등이 정의되고 용도나 분위기 및 컨셉이 워드임베딩 또는 태그로 태깅 작업이 수작업을 포함하여 완료되었다면 적어도 하나의 종류의 인공지능 알고리즘을 이용하여 각각의 배치, 분위기, 용도, 공간 속성 등을 학습하는 과정을 거쳐 적어도 하나의 인공지능 알고리즘이 모델링이 된다. 모델링이 완료된 후에는 실제로 이미 공간의 배치, 분위기, 용도, 공간 속성을 알고 있는 테스트 데이터셋을 입력하여 정확도를 측정할 수 있다. 충분한 데이터가 수집되고 학습을 진행하는 경우, 전문가가 소품이나 가구를 배치하는 것과 같은 결과값을 낼 수 있게 된다. 사용자는 자신의 집 구조를 입력만 하고, 원하는 컨셉이나 조건 등을 입력하게 되면 인공지능 알고리즘을 통하여 선택 및 배치된 결과값을 얻을 수가 있는 것이다. 만약, 가격 속성을 더 부가하는 경우, 유사한 디자인을 유지하면서도 더 낮은 가격이 형성되어 있는 다른 제품을 추천해줄 수 있도록 학습을 시킬 수도 있다. 물론, 이 경우에는 각 제품에 가격 속성 정보가 미리 저장되어 있어야 하고, 사용자가 정확히 취향을 단어로 표현하지 못하는 경우 이를 파악하기 위해 각 분위기를 표현하는 단어와, 실제로 그러한 분위기로 연출되거나 인테리어가 된 사진을 연결하는 과정을 통하여 의도를 파악하도록 할 수도 있다.If attributes, shapes, etc. are defined, and the use, atmosphere, and concept are word embeddings or tagging tasks are completed including manual work, each arrangement, atmosphere, use, spatial attribute, etc., using at least one type of artificial intelligence algorithm, etc. At least one artificial intelligence algorithm is modeled through the process of learning After modeling is complete, you can actually measure the accuracy by inputting a test dataset that already knows the layout, atmosphere, use, and properties of the space. When enough data is collected and learning is carried out, experts can produce results such as arranging props or furniture. The user only inputs his/her house structure, and if he/she inputs a desired concept or condition, he/she can obtain a result value selected and arranged through an artificial intelligence algorithm. If additional price attributes are added, training may be provided to recommend other products with a lower price while maintaining a similar design. Of course, in this case, price attribute information must be stored in each product in advance, and if the user cannot accurately express his or her taste in words, the words expressing each atmosphere and the words that actually create or become interiors in such an atmosphere It is also possible to understand the intention through the process of linking the photos.

이하, 상술한 도 2의 인테리어 서비스 제공 서버의 구성에 따른 동작 과정을 도 3 및 도 4를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 다만, 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나일 뿐, 이에 한정되지 않음은 자명하다 할 것이다.Hereinafter, an operation process according to the configuration of the interior service providing server of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 as an example. However, it will be apparent that the embodiment is only one of various embodiments of the present invention and is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예는 3차원 공간 재구성으로 내 맘대로 꾸며보는 인테리어 애플리케이션이나 홈페이지의 형식으로 구현될 수 있다. 인테리어를 할 때 대부분 잡지나 인터넷상의 다른 집을 보면서 내 집을 구상해보지만 현실은 내 집의 구조나 특성과는 안 맞는 경우가 많아 구체적인 모습을 상상하고 계획하기 어렵다. 현재 거주하고 있는 집에서 가구배치를 바꾸거나 하는 것도 계획을 구체적으로 해서 확정한 후에 진행하면 수고를 줄일 수 있고, 입주 전 인테리어를 하는 경우에는 더욱더 구상이 어렵다. 살아보지 않은 집이어서 동선을 고려할 수 없고 평수에 맞는 조명의 밝기는 어떤 것일지 감 잡기가 어렵다. 자재 선택부터 가구배치까지 모든 것을 다 시도해보고 다시 수정하며 구체적으로 계획할 수 있는 방법이 있으면 큰 도움이 될 수 있다.An embodiment of the present invention can be implemented in the form of an interior application or homepage that can be decorated as you like by reconstructing a three-dimensional space. When designing interiors, I usually look at other houses in magazines or on the Internet to envision my house, but in reality, it is difficult to imagine and plan a concrete appearance as it often does not match the structure or characteristics of my house. Changing the arrangement of furniture in the house you are currently living in can be done after making a detailed plan and then proceeding with it, and it is even more difficult to conceive of the interior design before moving in. Since it is a house I have never lived in, I cannot consider the movement and it is difficult to get a sense of what kind of brightness of lighting is appropriate for the square footage. It can be very helpful to have a way to try and revisit and plan everything from material selection to furniture placement.

<공간인식 및 구성><Spatial Recognition and Composition>

도 3의 (a)와 같이 집을 꾸미거나 변화시키기 전에 미리 인터넷상에서 3차원적으로 구성해볼 수 있도록, 집 도면을 카메라로 찍으면 도면을 읽고 적용하여 3차원 공간으로 재구성할 수 있도록 하고, 도면이 없는 경우 실측 길이 넣으면 공간 3차원 구성할 수 있도록 한다. 또, 집의 방향(남서향/남동향 등)이나 층, 반대편 동에 가리는지 여부에 따라서도 햇빛이 들어오는 시간 등을 고려해서 시간대별 빛의 정도 등을 예상할 수 있게 하며, 각 아파트 단지의 평형별 도면을 확보하여 지역/아파트 이름/평형을 입력하면 도면이 자동으로 업로드되어 3차원 공간으로 구성할 수 있도록 하는 기능도 포함할 수 있다. 아파트의 동과 층까지 입력하면 시간대별 조도 등이 자동으로 적용될 수 있도록 한다. As shown in Fig. 3 (a), before decorating or changing a house, it is possible to configure it three-dimensionally on the Internet in advance, so that when a house drawing is taken with a camera, the drawing is read and applied to reconstruct it into a three-dimensional space, and there is no drawing. If you put the actual length, you can make the space three-dimensional. In addition, depending on the direction of the house (southwest/southeast, etc.), the floor, or whether it is covered by the building on the opposite side, it is possible to estimate the level of light by time period, taking into account the time of sunlight, etc., and the floor plan of each apartment complex It can also include a function that allows you to automatically upload a drawing and configure it into a three-dimensional space by entering the area/apartment name/flat by securing If you enter the building and floor of the apartment, the illuminance for each hour is automatically applied.

<인테리어><Interior>

도 3의 (b)와 같이 벽지 색을 선택해볼 수도 있다. 색상별로 각 도배지 브랜드를 링크해서 비교해볼 수 있게 하여 비교함에 담을 수 있고, 같은 색이라도 진한 정도 등 비교할 수 있도록 구현할 수 있다. 또, 이미 부착된 벽지를 바꾸지 않은 상태로 진행하기를 원하면 도배지 상품명을 입력하면 바로 적용되게 할 수 있다. 가구를 배치만 새로 하고자 하면 브랜드 가구의 경우 기존가구 상품명/컬러 등을 입력하면 가구가 적용되도록 한다. 이때 실제 가구의 실사사진이 업로드될 수 있도록 기존 가구들의 실사사진은 정면/측면 확보하여 준비할 수 있다. 이에 따라, 가구 배치를 원하는 대로 화면상에서 출력할 수 있으며, 새 가구를 고려한다면 사이즈 범위를 설정하면 다양한 가구들이 선택지에 오르도록 구현될 수 있다. 또, 후보로 선택한 가구들을 비교함에 담아 비교할 수 있도록 하는데, 재질/무게/색상 등의 항목이 자동 적용되어 사진은 물론, 표로도 비교할 수 있게 하여 편리함을 더할 수 있다. 이때, 브랜드 가구는 링크로 연결되게 하여 구입도 가능하도록 하고, 맞춤형을 원하는 경우 원하는 사이즈, 재질, 선반의 개수, 도어의 색상, 여닫이나 슬라이딩 도어 여부 등을 다양하게 고를 수 있고 이것을 선택하여 견적요청함에 담은 후 올리면, 가구설치업체들이 견적을 내어 비교하고 선택할 수 있다. As shown in (b) of FIG. 3 , a wallpaper color may be selected. By linking each brand of paper for each color, it can be compared, and it can be included in the comparison box, and even the same color can be implemented so that the degree of darkness can be compared. In addition, if you want to proceed without changing the wallpaper that has already been attached, you can make it applied immediately by entering the brand name of the wallpaper. If you just want to arrange new furniture, in the case of brand furniture, enter the product name/color of the existing furniture and the furniture will be applied. In this case, the actual photos of the existing furniture can be prepared by securing the front/side so that the actual photos of the furniture can be uploaded. Accordingly, furniture arrangement can be output on the screen as desired, and if a size range is set in consideration of new furniture, various pieces of furniture can be selected. In addition, it is possible to compare furniture selected as candidates by putting it in a comparison box, and items such as material/weight/color are automatically applied so that it is possible to compare not only with photos but also with tables, which adds convenience. At this time, brand furniture is linked by a link so that it can be purchased. If you want to customize it, you can choose the desired size, material, number of shelves, door color, opening or sliding door, etc., and request a quote by selecting this. After putting it in a box and uploading it, furniture installers can compare and select by making an estimate.

이 사항들은 가전에도 동일하게 적용될 수 있고, 조명도 여러 가지로 시도해볼 수 있다. 이때 밝은 정도에 따라 벽지/공간의 색이 변화되도록 할 수 있고, 주백색/주광색/전구색 등 다르게 시도해볼 수도 있다. 욕실의 각종 기구들(수전, 샤워부스. 샤워기 등)을 브랜드 별로 다양하게 링크할 수도 있다.The same can be applied to home appliances, and lighting can be tried in various ways. At this time, the color of the wallpaper/space can be changed according to the brightness level, and you can try different colors such as daylight white/daylight color/bulb color. Various bathroom appliances (faucet, shower booth, shower head, etc.) can be linked in various ways by brand.

조명 배치를 위해 필요한 정보로는 시설 및 공간용도에 따른 적정 조도 값, 공간의 크기, 내부 마감재의 반사율, 벽면의 가구 사용여부 등이 있다. 공간 면적, 층고, 내부 마감재의 반사율, 벽면사용 여부는 BIM의 공간객체 속성 값을 활용하여 자동으로 수집할 수 있다. 이와 달리 공간 용도별 적정 조도 범위는 BIM 모델에서는 관리되지 않는 정보로, 공간객체의 용도에 따른 추가적인 해석 및 입력이 필요하다. 국내에서 활용되는 KS 표준 조도 기준표는 재실자의 활동유형에 따라 적정 조도 범위를 규정하고 있으며, 각 시설 내 공간용도에 따른 활동유형과 조도 기준을 제시하고 있다. 전문가는 건축지식을 활용하여 주어진 정보를 통해 공간의 용도와 적정 조도를 추론하는 작업을 수행할 수 있지만, 컴퓨터 프로그램의 경우 입력된 용도 값과 조도 기준에 정의된 용도분류의 매핑관계가 명확하게 정의되지 않으면 용도에 따른 적정조도를 추론할 수 없다. The information required for lighting arrangement includes the appropriate illuminance value according to the facility and space use, the size of the space, the reflectivity of interior finishing materials, and whether or not furniture is used on the wall. Spatial area, floor height, reflectivity of interior finishing materials, and whether or not walls are used can be automatically collected by using the spatial object property values of BIM. In contrast, the appropriate illuminance range for each spatial use is information that is not managed in the BIM model, and additional analysis and input are required according to the purpose of the spatial object. The KS standard illuminance standard table used in Korea stipulates the appropriate illuminance range according to the activity type of occupants, and suggests activity types and illuminance standards according to the use of space in each facility. An expert can perform the task of inferring the use of a space and appropriate illuminance through given information using architectural knowledge, but in the case of a computer program, the mapping relationship between the input use value and the use classification defined in the illuminance standard is clearly defined. Otherwise, it is impossible to infer the appropriate illuminance according to the use.

따라서, 규칙기반 매핑을 통해 BIM 모델에서 입력받는 공간객체의 이름을 사용하여 공간 용도를 추론할 수 있으나, 사전에 정의되지 않은 새로운 공간의 명칭 또는 각 프로젝트 별로 사용하는 축약어 등 동일공간을 지칭하는 다양한 표현들에 대한 모든 매핑관계를 정의하는 것은 한계가 있다. 이러한 문제를 지능화된 방식으로 해결하기 위해 공간 용도와 적정 조도를 추론하는 기계학습모델을 이용할 수 있다.Therefore, it is possible to infer the use of a space using the name of a spatial object input from the BIM model through rule-based mapping, but it is possible to infer the use of a space using various names that refer to the same space, such as the name of a new space not defined in advance or an abbreviation used for each project. Defining all mapping relationships for expressions is limited. To solve these problems in an intelligent way, a machine learning model that infers spatial usage and appropriate illuminance can be used.

배치 대상인 조명기구에 대한 정보로는 배치를 위한 조명기구의 크기와 성능에 대한 정보가 필요하다. 조명 기구의 크기는 공간에 들어갈 수 있는 최대 조명 개수를 결정하는 기본적인 정보이다. 공간의 적정조도를 만족시키기 위해 필요한 조명기구 수를 계산하는데 필요한 성능 정보로는 조명의 광속과 감광 보상률, 조명률이 있다. 조명기구의 정보 역시 형상정보와 기본적인 광속, 요구전력 등의 성능정보는 BIM모델에서 관리될 수 있으나, 감광보상률, 조명률과 같은 세부적인 정보들은 추가적인 입력이 필요하다. 추가적인 입력이 필요한 공간 용도별 요구조도값은 기계학습 모델을 통해 추론하고, 조명객체의 감광 보상률과 조명률은 사전 구축된 DB를 이용할 수 있다.As the information on the lighting equipment to be placed, information on the size and performance of the lighting equipment for placement is required. The size of a lighting fixture is basic information that determines the maximum number of lights that can enter a space. The performance information required to calculate the number of lighting fixtures required to satisfy the proper illuminance of a space includes the luminous flux of lighting, the compensation rate of light loss, and the illumination rate. As for the information of lighting equipment, performance information such as shape information and basic luminous flux and required power can be managed in the BIM model, but additional input is required for detailed information such as light sensitivity compensation rate and illumination rate. The required illuminance value for each space use that requires additional input is inferred through a machine learning model, and a pre-built DB can be used for the light compensation rate and illumination rate of the lighting object.

이때 이용되는 객체 속성값은, 이름, 용도, 시설 분류, 층고, 면적, 벽면 사용 여부, 내부 마감재 반사율(바닥, 벽, 천장), 조명 객체 이름, 광속, 요구 전력, 조명기구 크기, 용도별 요구 조도값 감광보상률, 조명률 등이 포함될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 공간용도 추론모델은 기 연구된 공간 용도 추론모델을 활용할 수 있다. 구현된 모델은 BIM 저작도구에서 공간객체에서 추출 가능한 정보 중 1)공간의 이름, 2) 면적, 3) 높이, 4) 공간에 설치된 문의 개수 총 4 개의 공간객체 속성값을 입력 값으로 사용한다. 현대 건축물 내 실내 공간은 일정한 면적과 유사한 형태를 가져 해당 정보만으로는 공간의 용도 분류가 어렵고, 부가적인 문의 개수, 공간의 이름을 활용하여 정확도를 향상시킬 수 있다. 학습을 통해 출력되는 공간 용도는 KS 표준조도 기준표에 따라 분류되어 적정 조도를 추론할 수 있게 할 수 있다.The object attribute values used at this time are: name, use, facility classification, floor height, area, wall use or not, interior finishing material reflectance (floor, wall, ceiling), lighting object name, luminous flux, power required, lighting fixture size, required illuminance by use The value may include, but is not limited to, a light compensation rate, an illumination rate, and the like. The spatial usage inference model can utilize the previously studied spatial usage inference model. The implemented model uses 4 spatial object attribute values as input values: 1) space name, 2) area, 3) height, and 4) number of doors installed in the space among the information that can be extracted from spatial objects in the BIM authoring tool. Since the indoor space in a modern building has a shape similar to a certain area, it is difficult to classify the use of the space only with the corresponding information, and the accuracy can be improved by using the number of additional doors and the name of the space. The use of the space output through learning can be classified according to the KS standard illuminance standard table, and appropriate illuminance can be inferred.

용도추론에 사용되는 속성 중 텍스트로 표현된 공간의 이름은 단어의 의미를 수치적으로 표현하기 위해 워드임베딩 학습모델을 사용할 수 있다. 단어의 의미를 다차원의 벡터로 표현하는 학습과정에서 차원의 크기는 사용자가 지정할 수 있는 파라미터이며, 그 크기가 커질수록 학습의 정확도가 상승할 수 있으나 학습 속도에 영향을 준다. 공간 용도추론 학습의 정확도와 속도를 고려하여 어휘의 의미를 N 차원 벡터로 변환하고, 변환된 값과 함께 앞서 언급된 속성값이 용도 추론모델의 입력값으로 사용된다. 공간용도 분류학습은 각종 주거 대상 집합건물 등을 대상으로 수행될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.Among the properties used for inference of usage, the name of the space expressed in text can use the word embedding learning model to numerically express the meaning of the word. In the learning process of expressing the meaning of a word as a multidimensional vector, the size of the dimension is a parameter that can be specified by the user. As the size increases, the learning accuracy may increase, but it affects the learning speed. In consideration of the accuracy and speed of spatial usage inference learning, the meaning of the vocabulary is transformed into an N-dimensional vector, and the above-mentioned attribute values along with the transformed values are used as input values for the usage inference model. The spatial use classification learning may be performed for various residential target buildings, but is not limited thereto.

조명 객체를 배치할 때, 데이터 입력은 사용자가 선택한 공간객체와 조명객체의 속성값을 사용하여 자동으로 이루어진다. BIM 저작도구에서 공간객체와 조명객체가 선택이 되면 조명배치를 위해 필요한 정보 분류에 따라 BIM 모델에서 자동으로 계산 가능한 속성값이 각 변수에 저장이 된다. 추가적으로 공간용도 추론모델에 필요한 공간 속성을 추론모델에 전달하여 공간의 용도를 추론한다. 추론된 공간의 용도는 KS 조도기준에서 정의된 적정조도 범위에 맞게 매핑이 되어 이후 연산 모듈에 활용이 된다. 공간객체와 마찬가지로 조명객체의 경우에도 BIM모델에서 자동으로 가져올 수 있는 값은 각 변수에 자동으로 저장된다. 추가 입력이 필요한 감광보상률, 조명률은 사전 정의된 규칙에 따라 값이 결정된다. When placing a lighting object, data input is automatically performed using the spatial object and attribute values of the lighting object selected by the user. When a spatial object and a lighting object are selected in the BIM authoring tool, the property values that can be automatically calculated in the BIM model are stored in each variable according to the classification of information required for lighting arrangement. Additionally, the spatial properties required for the spatial usage inference model are transmitted to the inference model to infer the use of the space. The inferred use of the space is mapped according to the appropriate illuminance range defined in the KS illuminance standard, and then used in the calculation module. As with spatial objects, in the case of lighting objects, the values that can be automatically retrieved from the BIM model are automatically stored in each variable. The light compensation rate and illumination rate that require additional input are determined according to predefined rules.

감광 보상률은 조명 기구의 조도 저하를 고려하여 예상 광속을 조정하기 위한 값으로, 설계 단계에서는 정확한 값을 추론하기 어렵기 때문에 고정값으로 설정하여 조도 계산에 사용할 수 있다. 조명률은 작업면에 도달하는 입사광속의 비율로 조명기구의 종류, 실지수, 벽과 천장 마감재의 반사율에 의해 결정된다. 해당 결정요인에 따른 조명률은 각 조명기구 종류별로 이미 표로 정리된 데이터가 구축되어 있으며, 표에 제시된 값을 사용하여 조도를 계산할 수 있다. 구현의 대상이 되는 일부 조명기구의 종류에 따라 조명률 표를 DB 테이블로 작성하여 입력된 정보에 따라 조명률 값을 호출할 수 있도록 할 수도 있다. 조명률 호출에 필요한 실지수, 실내 마감재의 반사율은 표에 제시된 BIM 모델의 공간객체 속성정보를 사용하여 계산할 수 있다.The photosensitivity compensation rate is a value for adjusting the expected luminous flux in consideration of the decrease in illuminance of the lighting equipment. Since it is difficult to infer an exact value at the design stage, it can be set as a fixed value and used for illuminance calculation. Illumination factor is the ratio of the incident light flux reaching the working surface, and is determined by the type of luminaire, the actual number, and the reflectivity of the wall and ceiling finishes. As for the illumination rate according to the relevant determinant, data already organized in a table for each type of lighting equipment has been established, and the illuminance can be calculated using the values presented in the table. Depending on the type of some lighting fixtures to be implemented, the lighting rate table may be created as a DB table so that the lighting rate value can be called according to the input information. The actual index required to call the illumination rate and the reflectivity of interior finishing materials can be calculated using the spatial object attribute information of the BIM model presented in the table.

공간의 조도 기준에 맞는 조명배치를 위해 조명배치 간격을 계산한 뒤, 필요한 조명기구의 개수를 산출한다. 조명기구의 요구 개수는 광속법을 사용하여 기 연구된 수학식을 통하여 도출할 수 있고, 조명의 간격은 공간의 균일한 조도 를 확보하기 위해 등간격을 사용한다고 가정하고 이에 따른 조명객체 개수를 계산한다. 선택된 조명기구의 대상 공간 내 사용 적합성은 산출된 요구 조명기구 개수와 공간에 실제 설치 가능한 조명기구의 수를 비교하여 판단하는데, 실제 공간상에 설치 가능한 조명 개수는 벽과 조명 사이의 간격과 조명 간의 간격, 조명기구의 크기를 사용해 도출된다. 벽과 조명사이의 최소 간격, 조명간의 최소 간격은 공간의 높이 및 조명기구의 크기에 의해 결정되며, 최소 간격으로 설치하는 경우를 설치 가능한 조명기구 최대수로 설정할 수 있다. 공간 내에 설치할 수 있는 최대 조명개수와 조명의 균일한 분포를 위해 필요한 최소 조명개수를 기준으로 광속법에 의해 산출된 조명기구의 개수가 해당 범위 내에 들어온 경우 해당 조명기구를 공간에 배치한다. 산출된 조명기구의 수가 해당범위를 벗어난 경우에는 조명객체를 선택하는 단계로 돌아간다.After calculating the lighting arrangement interval for lighting arrangement that meets the illuminance standard of the space, calculate the number of required lighting fixtures. The required number of lighting fixtures can be derived through the previously studied formula using the luminous flux method, and the number of lighting objects is calculated based on the assumption that the lighting intervals are equally spaced to ensure uniform illuminance of the space. do. The suitability of the selected lighting equipment for use in the target space is judged by comparing the calculated number of required lighting fixtures and the number of lighting fixtures that can be installed in the space. It is derived using the spacing and the size of the luminaire. The minimum distance between the wall and the lighting and the minimum spacing between the lights are determined by the height of the space and the size of the lighting equipment, and the maximum number of lighting equipment that can be installed can be set when the minimum distance is installed. If the number of lighting fixtures calculated by the luminous flux method is within the applicable range based on the maximum number of lights that can be installed in the space and the minimum number of lights required for uniform distribution of lighting, the lighting fixtures are placed in the space. If the calculated number of lighting fixtures is out of the corresponding range, it returns to the step of selecting a lighting object.

조명 자동배치 결과를 출력할 때에는 입력을 통해 얻은 공간객체 및 조명객체의 관련 속성값과 자동으로 생성된 조명 계획 대안에 배치될 조명기구의 개수, 배치에 따른 예상 실내 조도, 배치 조명 간의 설치 간격 등 배치 결과가 사용자에게 제공될 수 있다. 조명객체 생성 결과로 제시되는 정량적 수치들은 조명 계획 대안 사이의 객관적인 비교를 가능케 하며, 정확한 계획안 선정에 기여할 수 있다. 또한 BIM 객체를 기반으로 한 자동화를 통해 BIM 소프트웨어에서 활용 가능한 시각화 및 물량산출 등 객체 정보의 부가적인 활용이 가능하다. When outputting the results of automatic lighting arrangement, related property values of spatial objects and lighting objects obtained through input, the number of lighting fixtures to be placed in the automatically generated lighting plan alternative, expected indoor illuminance according to the arrangement, the installation interval between placed lights, etc. Batch results may be provided to the user. Quantitative figures presented as a result of lighting object creation enable an objective comparison between alternative lighting plans and can contribute to the selection of an accurate plan. In addition, through automation based on BIM objects, it is possible to additionally utilize object information such as visualization and quantity calculation that can be used in BIM software.

<추천 기능><Recommended function>

도 3의 (c)와 같이 공부방/침실/서재 같은 거실 등의 컨셉을 넣으면 도면에 맞추어 컨셉을 반영한 추천 가구배치/조명/소품 제안 기능을 포함할 수 있다. 이때 다양한 분위기별 컨셉을 선택할 수 있다. 이때 보이는 항목들을 비교함/장바구니에 넣을 수도 있고 또한 각 가구 브랜드 링크로 연결될 수 있다.When a concept such as a living room such as a study room/bedroom/study is inserted as shown in FIG. 3(c), a recommended furniture arrangement/lighting/property suggestion function that reflects the concept according to the drawing may be included. At this time, you can choose a concept for each atmosphere. At this time, you can compare the items you see and put them in your shopping cart, and you can also link to each furniture brand link.

<따라하기 기능><Following function>

도 3의 (d)와 같이 잡지, 드라마, 광고 영화 등에 나오는 조명/가구/소품/가전 등을 볼 수 있는 항목을 따로 만들어 참고할 수 있게 하고 비교함에 담을 수 있게 하고 구매 링크로도 연결할 수 있다.As shown in Figure 3 (d), it is possible to separately create items for viewing lighting/furniture/props/home appliances, etc. appearing in magazines, dramas, advertisement movies, etc., so that they can be referenced and included in the comparison box, and can also be linked as a purchase link.

<셀프시공 도움 기능><Self-construction help function>

도 4의 (a)와 같이 위의 사항들을 활용하여 인테리어의 아이디어를 얻고 업체와 상담을 받을 수도 있지만, 구체적인 부분까지 꼼꼼히 계획한다면 셀프로 시공하는 것도 가능해진다. 셀프 인테리어를 원하는 경우 이를 돕는 기능을 만들 수 있다. 원하는 자재/도면을 올려 견적을 요청하면 벽지업체/마루 및 장판 업체 등과 연결되어 비교상담받고 선택하여 진행할 수 있다. 가구/가전/소품 등은 더욱 용이하게 구입 및 설치할 수 있다. As shown in (a) of FIG. 4 , it is possible to obtain an idea of the interior by using the above items and to consult with a company, but it is also possible to construct by yourself if you plan carefully to specific parts. If you want a self-interior, you can create a function that helps. If you request a quote by uploading the materials/drawings you want, you can connect with wallpaper companies/flooring and flooring companies, get comparative consultations, and select and proceed. Furniture/home appliances/accessories can be purchased and installed more easily.

<후기 공유 및 시상><Review sharing and award>

도 4의 (b)와 같이 홈페이지나 애플리케이션을 활용하여 인테리어를 계획하고 진행한 후기를 올릴 수 있으며 이에 대한 리워드를 지급할 수 있다. 후기를 보는 사람은 시공된 인테리어 자재/가구 등의 세부사항을 터치해서 확인할 수 있도록 한다. 그렇게 해서 생생한 후기를 참고하면 인테리어 아이디어/계획 등에 도움이 될 수 있다. 가구, 가전, 소품 등 품목별 후기도 업로드할 수 있도록 하여 실제 사용후기를 올릴 수 있도록 하고 도배시공/마루시공 등의 후기도 올릴 수 있게 하여 다음 사용자들의 업체선택에 도움이 되도록 한다. 동일지역/아파트별로 선택하여 후기를 볼 수 있는 기능도 만들면 더욱 유용할 것으로 기대된다. As shown in (b) of FIG. 4 , it is possible to post a review of planning and progressing the interior by using a homepage or an application, and a reward for this can be paid. People who read reviews can touch and check details such as interior materials/furniture that have been built. In that way, referring to vivid reviews can help interior ideas/plans, etc. It is also possible to upload reviews for each item such as furniture, home appliances, and accessories, so that actual user reviews can be posted, and by allowing users to post reviews on painting/flooring, etc., it will help the next user to choose a company. It is expected that it will be more useful if you create a function that allows you to view reviews by selecting by area/apartment.

이와 같은 도 2 내지 도 4의 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.What has not been described with respect to the method of providing an interior service using the virtual reality-based 3D space reconstruction of FIGS. 2 to 4 is described above with respect to the method of providing an interior service using the virtual reality-based 3D space reconstruction through FIG. 1 . Since it is the same as the content or can be easily inferred from the described content, the following description will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 5를 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 5에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.5 is a diagram illustrating a process in which data is transmitted/received between components included in the interior service providing system using the virtual reality-based 3D space reconstruction of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of a process in which data is transmitted and received between each component will be described with reference to FIG. 5, but the present application is not limited to such an embodiment, and the example shown in FIG. 5 according to the various embodiments described above will be described. It is apparent to those skilled in the art that the data transmission/reception process may be changed.

도 5를 참조하면, 인테리어 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 수집하여 데이터베이스화 한다(S5100).Referring to FIG. 5 , the interior service providing server collects at least one type of interior object and forms it into a database ( S5100 ).

그리고, 인테리어 서비스 제공 서버는, 사용자 단말에서 촬영 또는 입력한 실측도면 또는 실측수치를 이용하여 3차원 공간을 생성하고(S5200), 사용자 단말에서 적어도 하나의 인테리어 객체를 선택 및 배치하는 경우, 3차원 공간 상에 선택 및 배치한 적어도 하나의 인테리어 객체를 합성한 후 사용자 단말에서 출력하도록 합성한다(S5300).In addition, the interior service providing server generates a three-dimensional space using a measured drawing or measured values captured or input from the user terminal (S5200), and when selecting and arranging at least one interior object in the user terminal, three-dimensional After synthesizing at least one interior object selected and arranged on the space, it is synthesized to be output from the user terminal (S5300).

상술한 단계들(S5100~S5300)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S5100~S5300)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.The order between the above-described steps (S5100 to S5300) is only an example, and is not limited thereto. That is, the order between the above-described steps ( S5100 to S5300 ) may be mutually changed, and some of these steps may be simultaneously executed or deleted.

이와 같은 도 5의 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.Matters that have not been described with respect to the method of providing an interior service using the virtual reality-based 3D space reconstruction of FIG. 5 are described above with respect to the method of providing an interior service using the virtual reality-based 3D space reconstruction through FIGS. 1 to 4 . Since it is the same as the content or can be easily inferred from the described content, the following description will be omitted.

도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. The interior service providing method using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment described with reference to FIG. 5 is in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as an application or program module executed by a computer. can also be implemented. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer-readable media may include all computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.The interior service providing method using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment of the present invention described above may include an application basically installed in a terminal (which may include a program included in a platform or an operating system basically installed in the terminal, etc.) ), and may be executed by an application (ie, a program) installed directly in the master terminal through an application providing server such as an application store server, an application, or a web server related to a corresponding service by the user. In this sense, the above-described interior service providing method using virtual reality-based 3D space reconstruction according to an embodiment of the present invention is implemented as an application (that is, a program) installed basically in a terminal or directly installed by a user and installed in the terminal. It may be recorded on a computer-readable recording medium, such as.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (10)

대상 공간의 실측도면을 촬영하거나 상기 대상 공간의 실측수치를 입력받은 후, 상기 대상 공간이 디지털 데이터로 변환된 3차원 공간 내에서 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 선택 및 배치받아 출력하는 사용자 단말; 및
적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 수집하여 데이터베이스화하는 저장부, 상기 사용자 단말에서 촬영 또는 입력한 실측도면 또는 실측수치를 이용하여 3차원 공간을 생성하는 생성부, 상기 사용자 단말에서 상기 적어도 하나의 인테리어 객체를 선택 및 배치하는 경우, 상기 3차원 공간 상에 상기 선택 및 배치한 적어도 하나의 인테리어 객체를 합성한 후 상기 사용자 단말에서 출력하도록 하는 합성부, 상기 사용자 단말에서 상기 대상 공간의 방향을 동서남북 중 어느 하나로 입력하고, 상기 대상 공간이 위치한 주소지를 입력하는 경우, 주변 건축물의 높이 및 상기 대상 공간이 위치한 높이를 고려하여 시간대별 조도를 상기 3차원 공간에 반영하도록 설정하는 조도관리부, 적어도 하나의 종류의 집합건축물에 대한 평형별 도면을 수집하고, 지역, 집합건축물 명칭 및 평형에 매핑하여 저장하는 도면수집부, 상기 사용자 단말에서 기 구비한 인테리어 객체의 배치를 변경하는 경우, 상기 사용자 단말에서 촬영 또는 제품식별코드를 입력한 상기 인테리어 객체를 식별한 후 보유 리스트로 생성하는 배치변경부, 상기 사용자 단말에서 배치를 원하는 상기 인테리어 객체의 사이즈 또는 옵션을 입력하는 경우, 상기 사이즈 또는 옵션을 만족하는 적어도 하나의 인테리어 객체를 추출하여 상기 사용자 단말로 전송하고, 기 설정된 항목별 비교표를 통하여 상기 적어도 하나의 인테리어 객체의 상세규격을 비교하도록 하는 비교부를 포함하는 인테리어 서비스 제공 서버;를 포함하며,
상기 사용자 단말은,
증강현실 콘텐츠를 배치할 때, 사용자가 본인의 키를 입력한 후, 가구를 배치하고 싶은 공간을 향해 카메라를 비춰 사진을 찍고, 사진 위의 가구 배치를 희망하는 공간의 양 끝점을 선택한 후 두 점이 찍히면 처음 입력했던 사용자의 키와 카메라에 찍힌 사용자의 키 사이의 비례식을 통해 배치 공간의 실제 너비와 높이를 구하고, 사용자 선택에 따라 구매하고자 하는 가구 품목을 선택하고, 웹 크롤링을 활용하여 측정된 수치에 맞는 가구 구매 사이트로 연결되어 가구를 구매하며,
상기 인테리어 서비스 제공 서버는,
상기 사용자 단말의 사용자가 입력한 집 구조, 원하는 컨셉 및 조건을 입력값으로 공간정보 학습모델에 의해 기계학습을 수행하여 실내디자인 객체 모델링 과정에서 필요한 공간정보를 자동으로 추론하고, 상기 추론된 공간정보를 상기 실내디자인 객체 모델링 과정에 적용하여 공간 내에서의 소품이나 가구의 선택 및 배치된 결과값을 제공하며,
상기 사용자 단말의 사용자가 입력한 공부방, 침실 및 서재 중 어느 하나의 컨셉을 반영한 추천 가구배치, 추천 조명 및 추천 소품 제안 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템.
a user terminal for photographing an actual measurement drawing of a target space or receiving an actual measurement value of the target space, and then selecting, arranging, and outputting at least one type of interior object in a three-dimensional space in which the target space is converted into digital data; and
A storage unit that collects at least one type of interior object and converts it into a database, a generation unit that generates a three-dimensional space using actual measurements taken or inputted from the user terminal or measured values, and the at least one interior in the user terminal In the case of selecting and arranging an object, a synthesizing unit for synthesizing at least one interior object selected and arranged in the three-dimensional space and then outputting it from the user terminal, the direction of the target space in the user terminal is selected among east, west, north and south When inputting any one and inputting the address where the target space is located, an illuminance management unit configured to reflect the illuminance for each time period in the three-dimensional space in consideration of the height of surrounding buildings and the height at which the target space is located, at least one type A drawing collection unit that collects drawings by floor plan for a collective building of the area, the name of the collective building and maps and stores the map, and when changing the arrangement of an interior object already provided in the user terminal, shooting or product from the user terminal A layout change unit that identifies the interior object for which an identification code has been input and creates a holding list after identifying the interior object, and when inputting the size or option of the interior object desired for placement in the user terminal, at least one item that satisfies the size or option An interior service providing server including a comparison unit that extracts an interior object and transmits it to the user terminal, and compares the detailed specifications of the at least one interior object through a comparison table for each preset item;
The user terminal is
When placing augmented reality content, after the user enters his/her key, points the camera toward the space where the furniture is to be placed, takes a photo, selects both endpoints of the space where the furniture is to be placed on the photo, and two points When the picture is taken, the actual width and height of the layout space is obtained through the proportional expression between the height of the user who entered the first input and the height of the user captured by the camera, and the furniture item to be purchased according to the user's selection is selected, and the number measured using web crawling You are connected to a furniture purchase site that suits you and purchase furniture,
The interior service providing server,
The spatial information required in the interior design object modeling process is automatically inferred by performing machine learning by a spatial information learning model using the house structure, desired concept, and condition input by the user of the user terminal as input values, and the inferred spatial information is applied to the interior design object modeling process to provide the result of selection and arrangement of props or furniture in the space,
Interior service using virtual reality-based 3D space reconstruction, characterized in that it provides recommended furniture arrangement, recommended lighting, and recommended props suggestion functions reflecting the concept of any one of study room, bedroom, and study input by the user of the user terminal system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템은,
상기 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체와, 구매 사이트, 가격, 사이즈, 제품식별코드, 색상 및 옵션을 포함하는 제품 데이터를 업로드하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 인테리어 서비스 제공 서버를 경유하여 발주서가 수신된 경우 운송 프로세스를 시작하는 적어도 하나의 가맹점 단말;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The interior service providing system using the virtual reality-based three-dimensional space reconstruction,
When product data including the at least one kind of interior object, purchase site, price, size, product identification code, color and option are uploaded, and an order form is received from the user terminal via the interior service providing server at least one merchant terminal initiating the transport process;
Interior service providing system using virtual reality-based three-dimensional space reconstruction, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 인테리어 서비스 제공 서버는,
상기 적어도 하나의 인테리어 객체에 적어도 하나의 종류의 컨셉 태그를 부착하여 태깅하고, 상기 사용자 단말에서 어느 하나의 컨셉 태그를 선택하는 경우 상기 선택된 컨셉 태그가 부착된 적어도 하나의 인테리어 객체를 상기 사용자 단말에서 확인하도록 추천하는 추천부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The interior service providing server,
At least one type of concept tag is attached and tagged to the at least one interior object, and when any one concept tag is selected in the user terminal, at least one interior object to which the selected concept tag is attached is added to the user terminal Recommendations to check;
Interior service providing system using virtual reality-based three-dimensional space reconstruction, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 인테리어 서비스 제공 서버는,
적어도 하나의 종류의 콘텐츠에 포함된 적어도 하나의 인테리어 소품의 정보를 수집하기 위하여, 상기 적어도 하나의 종류의 콘텐츠의 메타데이터(Metadata)로부터 상품 메타 정보를 추출하고, 상기 사용자 단말에서 콘텐츠를 이루는 적어도 하나의 프레임 중 어느 하나의 프레임을 선택하는 경우, 선택된 상기 프레임에 동기화된 상품 메타 정보를 추출하여 상기 사용자 단말로 전송하는 따라하기부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The interior service providing server,
In order to collect information on at least one interior accessory included in at least one type of content, product meta information is extracted from metadata of the at least one type of content, and at least one of the contents constituting the content in the user terminal is extracted. a following unit for extracting product meta information synchronized with the selected frame and transmitting it to the user terminal when any one frame is selected from one frame;
Interior service providing system using virtual reality-based three-dimensional space reconstruction, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 인테리어 서비스 제공 서버는,
상기 사용자 단말에서 상기 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 선택한 경우, 상기 3차원 공간의 공간 데이터 및 선택한 상기 적어도 하나의 인테리어 객체를 기준으로 역경매 방식으로 견적서를 수집하고, 상기 사용자 단말로 전송하는 견적제공부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The interior service providing server,
When the user terminal selects the at least one type of interior object, a quote system for collecting an estimate in a reverse auction method based on the spatial data of the three-dimensional space and the selected at least one interior object, and transmitting it to the user terminal study;
Interior service providing system using virtual reality-based three-dimensional space reconstruction, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 인테리어 서비스 제공 서버는,
상기 사용자 단말에서 상기 3차원 공간에 상기 적어도 하나의 종류의 인테리어 객체를 배치한 후, 인테리어를 진행한 경우 상기 사용자 단말로부터 인테리어 후 상기 대상 공간을 촬영한 촬영 데이터를 수집하여 전후 사진으로 공유하고, 상기 인테리어를 진행한 후기에 대한 리뷰 및 평점을 수집하여 데이터베이스화하는 후기관리부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 3차원 공간 재구성을 이용한 인테리어 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The interior service providing server,
After disposing the at least one kind of interior object in the three-dimensional space in the user terminal, when the interior is performed, photographing data of the target space after the interior is collected from the user terminal and shared as before and after photos, a review management unit that collects reviews and ratings for reviews of the interiors and turns them into a database;
Interior service providing system using virtual reality-based three-dimensional space reconstruction, characterized in that it further comprises.
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