KR102442137B1 - Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space linked with webgl-based url link - Google Patents
Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space linked with webgl-based url link Download PDFInfo
- Publication number
- KR102442137B1 KR102442137B1 KR1020220058416A KR20220058416A KR102442137B1 KR 102442137 B1 KR102442137 B1 KR 102442137B1 KR 1020220058416 A KR1020220058416 A KR 1020220058416A KR 20220058416 A KR20220058416 A KR 20220058416A KR 102442137 B1 KR102442137 B1 KR 102442137B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- virtual environment
- space
- digital twin
- building
- model
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/40—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of multimedia data, e.g. slideshows comprising image and additional audio data
- G06F16/44—Browsing; Visualisation therefor
- G06F16/444—Spatial browsing, e.g. 2D maps, 3D or virtual spaces
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/95—Retrieval from the web
- G06F16/955—Retrieval from the web using information identifiers, e.g. uniform resource locators [URL]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/95—Retrieval from the web
- G06F16/957—Browsing optimisation, e.g. caching or content distillation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
- G06T15/80—Shading
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/40—Support for services or applications
- H04L65/403—Arrangements for multi-party communication, e.g. for conferences
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Architecture (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Storage Device Security (AREA)
Abstract
Description
본 문서의 실시예는 건물 설계도를 기반으로 건물의 내외부가 3차원으로 모델링된 디지털 트윈 공간을 가상 공간에 구축하고, 디지털 트윈 공간이 구축된 가상 공간을 WebGL 기반의 URL 링크로 연동하는 기술에 관한 것이다. The embodiment of this document relates to a technology for building a digital twin space where the inside and outside of a building is modeled in 3D in a virtual space based on the building blueprint, and linking the virtual space in which the digital twin space is built with a WebGL-based URL link. will be.
GPS 기술이 개발되고 국가 간 지도 데이터가 공개되면서 구글맵, 구글어스 등과 같은 지도 서비스를 통해 세계에 존재하는 다양한 장소의 모습을 2D 또는 3D로 체험할 수 있게 되었다. With the development of GPS technology and the release of map data between countries, it is possible to experience various places in the world in 2D or 3D through map services such as Google Maps and Google Earth.
나아가, 현재의 지도 서비스는 360도 전방 카메라 센싱 기술과의 연동으로, 특정 장소의 실제 촬영 모습을 1인칭 시점으로 360도 관측할 수 있는 서비스를 함께 제공하고 있다. Furthermore, the current map service provides a 360-degree first-person view of the actual shooting of a specific place by interworking with the 360-degree front camera sensing technology.
다만, 현존하는 기술의 지도 서비스는 GPS를 통해 관측할 수 있는 객체의 외관에 해당하는 모습만을 지도 서비스 상에 구현하고 있으며, 객체(ex. 건물)의 내부에 해당하는 부분까지는 지도 서비스의 주체가 해당 공간을 직접 설계하지 않는 이상 자동적으로 구현하기 어려운 실정이다. However, the existing technology map service implements only the appearance of the object that can be observed through GPS on the map service, and the subject of the map service is up to the part corresponding to the inside of the object (ex. building) It is difficult to implement automatically unless you design the space yourself.
한편, 최근에는 지도 서비스와 부동산 정보를 연동하는 네이버 부동산과 같은 서비스의 활용이 늘어나고 있으나, 앞서 기술한 이유로 부동산의 내부 공간을 제한적인 사진으로만 관측할 수 있다는 한계가 있으며, 더욱이 코로나의 발현으로 인하여 이동 및 오프라인 만남에 제약이 생기면서, 이러한 한계와 제약을 극복할 수 있는 새로운 기술과 서비스가 요구되는 상황이다. Meanwhile, the use of services such as Naver Real Estate, which links map service and real estate information, has been increasing recently, but for the reasons described above, there is a limit to only being able to observe the interior space of real estate with limited photos, and furthermore, due to the emergence of Corona Due to this, there are restrictions on movement and offline meetings, and new technologies and services that can overcome these limitations and restrictions are required.
본 문서의 실시예들은 상술한 과제를 해결하기 위해, 건물 설계도를 기반으로 건물의 내외부가 3차원으로 모델링된 디지털 트윈 공간을 구축하는 기술을 제공하고자 한다. Embodiments of this document are intended to provide a technology for constructing a digital twin space modeled in three dimensions inside and outside a building based on a building blueprint in order to solve the above-described problem.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 바로 제한되지 않으며, 언급되지는 않았으나 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 목적을 포함할 수 있다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited as mentioned above, and although not mentioned, it includes a purpose that can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can do.
일 실시예에 따른 WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치는 소정의 동작을 수행하도록 하는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 및 상기 하나 이상의 메모리와 동작 가능 하도록 연결되어 상기 명령어들을 실행하도록 설정된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 동작은 3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간을 제1 가상 환경에 생성하는 동작; 상기 복수의 건물 중 제1 건물의 내외부의 구현을 위한 도면을 획득하는 동작; 상기 도면을 기초로 상기 제1 가상 환경과 상이한 제2 가상 환경에서 신경망 모델을 이용해 상기 제1 건물의 내외부를 구현한 3차원 공간 모형을 생성하는 동작; 상기 제1 가상 환경의 3차원 공간 모형의 크기를 상기 제2 가상 환경에 대응하도록 제어하여 상기 제1 가상 환경의 제1 건물의 위치에 상기 제2 가상 환경의 3차원 공간 모형을 대입하는 동작; 및 WebGL을 기초로 사용자가 상기 제1 가상 환경에 접속할 수 있는 URL을 제공하는 동작을 포함할 수 있다. An apparatus for generating a WebGL-based URL link interworking digital twin space according to an embodiment includes at least one memory for storing instructions for performing a predetermined operation; and one or more processors configured to be operably connected to the one or more memories and execute the instructions, wherein the operation of the processor is to create a digital twin space including a plurality of buildings with 3D exteriors implemented in a first virtual environment. generating action; obtaining a drawing for realizing the interior and exterior of a first building among the plurality of buildings; generating a three-dimensional spatial model embodied inside and outside the first building using a neural network model in a second virtual environment different from the first virtual environment based on the drawing; controlling the size of the 3D space model of the first virtual environment to correspond to the second virtual environment and substituting the 3D spatial model of the second virtual environment with the location of the first building in the first virtual environment; and providing a URL through which the user can access the first virtual environment based on WebGL.
또한, 상기 URL을 제공하는 동작은 WebGL을 기초로 상기 3차원 공간 모형이 대입된 제1 가상 환경을 웹게임화하는 동작을 포함할 수 있다.Also, the operation of providing the URL may include an operation of converting the first virtual environment into which the 3D space model is substituted into a web game based on WebGL.
또한, 상기 URL을 제공하는 동작은 복수의 사용자가 상기 URL에 접속하는 경우, 상기 복수의 사용자 간의 음성 대화 또는 채팅 대화를 수행하는 대화 인터페이스를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, the operation of providing the URL may include providing a conversation interface for performing a voice conversation or a chat conversation between the plurality of users when a plurality of users access the URL.
또한, 상기 URL을 제공하는 동작은 사용자에게 상기 3차원 공간 모형의 내부를 1인칭 시점으로 출력하는 카메라 인터페이스를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, the operation of providing the URL may include providing the user with a camera interface that outputs the inside of the 3D space model as a first-person view.
또한, 상기 카메라 인터페이스는 복수의 사용자가 상기 URL을 통해 상기 3차원 공간 모형이 대입된 제1 가상 환경에 접속하는 경우 서로 다른 사용자의 1인칭 시점의 위치를 표시할 수 있다. Also, when a plurality of users access the first virtual environment to which the 3D spatial model is substituted through the URL, the camera interface may display positions of first-person viewpoints of different users.
또한, 상기 카메라 인터페이스는 상기 1인칭 시점이 상기 대입된 3차원 공간 모형의 위치에서 계단에 해당하는 3차원 모델 객체와 대응하는 부분에 위치하는 경우, 상기 1인칭 시점의 이동 방향을 기초로 상기 층별 공간 모형의 위치에서 상부 또는 하부로 이어지는 층별 공간 모형을 상기 1인칭 시점에 출력할 수 있다. In addition, when the first-person view is located at a portion corresponding to the 3D model object corresponding to the stairs in the position of the substituted 3D space model, the camera interface is configured for each floor based on the movement direction of the first-person view. A space model for each floor that extends from the location of the space model to the upper or lower part may be output in the first-person view.
또한, 상기 URL을 제공하는 동작은 상기 3차원 공간 모형 내에 배치될 객체를 사용자가 선택하고, 상기 객체의 재질 및 색상을 사용자가 커스텀하여 선택하도록 하는 커스텀 인터페이스를 제공하는 동작을 포함할 수 있다.Also, the operation of providing the URL may include an operation of providing a custom interface for a user to select an object to be placed in the 3D space model, and for the user to custom select a material and color of the object.
또한, 상기 URL을 제공하는 동작은 상기 3차원 공간 모형 내에 배치된 객체와 대응되는 실제 제품의 정보에 대한 URL 링크가 매핑되어 있고, 사용자에 의해 상기 객체가 선택하는 경우 상기 사용자에게 상기 실제 제품의 정보에 대한 URL 링크가 제공될 수 있다. In addition, in the operation of providing the URL, a URL link to information of an actual product corresponding to an object disposed in the 3D space model is mapped, and when the object is selected by the user, the user is provided with the information of the actual product. A URL link to the information may be provided.
또한, 상기 대입하는 동작은 서로 상이한 가상 환경에서 구현된 상기 제1 건물 및 상기 3차원 공간 모형의 크기를 동일 가상 환경에서 서로 대응시키기 위해, 상기 제1 가상 환경에 로딩된 상기 3차원 공간 모형의 최외곽 텍스쳐의 부피 및 상기 제1 가상 환경에 기 구현된 상기 제1 건물의 3D 외관의 부피의 차이가 기 설정된 범위 이내가 되도록 상기 제1 가상 환경의 3차원 공간 모형의 크기를 제어하여 대입하는 동작을 포함할 수 있다. In addition, in the substituting operation, the size of the first building and the 3D space model implemented in different virtual environments may correspond to each other in the same virtual environment, the 3D space model loaded into the first virtual environment Controlling and substituting the size of the 3D spatial model of the first virtual environment so that the difference between the volume of the outermost texture and the volume of the 3D exterior of the first building previously implemented in the first virtual environment is within a preset range It can include actions.
일 실시예에 따른 WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치가 수행하는 WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 방법은 3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간을 제1 가상 환경에 생성하는 단계; 상기 복수의 건물 중 제1 건물의 내외부의 구현을 위한 도면을 획득하는 단계; 상기 도면을 기초로 상기 제1 가상 환경과 상이한 제2 가상 환경에서 신경망 모델을 이용해 상기 제1 건물의 내외부를 구현한 3차원 공간 모형을 생성하는 단계; 상기 제1 가상 환경의 3차원 공간 모형의 크기를 상기 제2 가상 환경에 대응하도록 제어하여 상기 제1 가상 환경의 제1 건물의 위치에 상기 제2 가상 환경의 3차원 공간 모형을 대입하는 단계; 및 WebGL을 기초로 사용자가 상기 제1 가상 환경에 접속할 수 있는 URL을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The WebGL-based URL link-linked digital twin space creation method performed by the WebGL-based URL link-linked digital twin space creation device according to an embodiment is a digital twin space including a plurality of buildings with 3D exteriors implemented in the first virtual environment. generating; obtaining drawings for the implementation of the inside and outside of a first building among the plurality of buildings; generating a three-dimensional spatial model embodied inside and outside the first building using a neural network model in a second virtual environment different from the first virtual environment based on the drawing; controlling the size of the 3D spatial model of the first virtual environment to correspond to the second virtual environment and substituting the 3D spatial model of the second virtual environment at the location of the first building in the first virtual environment; and providing a URL through which the user can access the first virtual environment based on WebGL.
본 문서의 실시예에 따르면, 건물 설계도 기반으로 건물의 내외부가 3차원으로 모델링된 디지털 트윈 공간을 구축함으로써, 디지털 트윈 공간에서 객체 커스텀, 공간 조망, 인증 기반 공간 방문, 사용자 간 대화/채팅/게임, 3차원 객체에 상품 정보 링크 연동, WebGL 기반의 URL을 통한 메타버스 접속 등의 다양한 연계 서비스를 제공할 수 있다.According to the embodiment of this document, by constructing a digital twin space modeled in three dimensions on the inside and outside of a building based on the building blueprint, object customization, space view, authentication-based space visit, user-to-user conversation/chat/game in the digital twin space , can provide various linkage services such as linkage of product information to 3D objects and metaverse access through WebGL-based URL.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be.
도 1은 일 실시예에 따른 디지털 트윈 공간 생성 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따라 오픈소스 3D 공간 데이터를 캡쳐하여 디지털 트윈 공간을 생성하는 동작의 예시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 디지털 트윈 공간 생성 장치가 수행하는 동작의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간의 예시도이다.
도 5 내지 도 7은 일 실시예에 따라 평면도를 기초로 각 층별 공간 모형을 생성하는 동작의 예시도이다.
도 8 및 도 9는 일 실시예에 따라 단면도를 기초로 각 층별 공간 모형을 연결한 내부 공간 모형을 생성하는 동작의 예시도이다.
도 10 및 도 11은 일 실시예에 따라 입면도를 기초로 건물의 각 면별 외부 공간 모형을 생성하는 동작의 예시도이다.
도 12는 일 실시예에 따라 디지털 트윈 공간에 3차원 공간 모형을 대입하는 동작의 예시도이다. 1 is a functional block diagram of an apparatus for generating a digital twin space according to an embodiment.
2 is an exemplary diagram of an operation of generating a digital twin space by capturing open source 3D spatial data according to an embodiment.
3 is a flowchart of an operation performed by an apparatus for generating a digital twin space according to an embodiment.
4 is an exemplary diagram of a digital twin space including a plurality of buildings whose exteriors are implemented in 3D according to an embodiment.
5 to 7 are exemplary views of an operation of generating a spatial model for each floor based on a plan view according to an exemplary embodiment.
8 and 9 are exemplary views of an operation of generating an internal space model in which a spatial model for each floor is connected based on a cross-sectional view according to an embodiment.
10 and 11 are exemplary views of an operation of generating an external space model for each side of a building based on an elevation view according to an embodiment.
12 is an exemplary diagram of an operation of substituting a 3D spatial model into a digital twin space according to an embodiment.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention are included.
본 문서의 실시예에 따른 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)는 3차원으로 모델링된 디지털 트윈 공간을 구축하고, 디지털 트윈 공간에서 연계할 수 있는 응용 서비스 플랫폼을 제공하는 서버를 포함할 수 있다. The digital twin
도 1은 일 실시예에 따른 건물 설계도 기반의 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)(이하, "디지털 트윈 공간 생성 장치 (100)"로 지칭)의 기능 블록도이다. 1 is a functional block diagram of an
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)는 메모리(110), 프로세서(120), 입출력 인터페이스(130) 및 통신 인터페이스(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , an
메모리(110)는 지도 정보 DB(111), 도면 정보 DB(112), 신경망 DB(113) 및 명령어 DB(114)를 포함할 수 있다. The
지도 정보 DB(111)는 3D 공간 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 3D 공간 데이터는 2차원 공간 정보를 입체화하여 VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 등으로 구현될 수 있는 공간 정보를 포함할 수 있다. 3D 공간 데이터는 국토교통부, 국토지리정보원, 구글 등에서 제공하는 오픈 3D 공간 데이터를 포함할 수 있다. 3D 공간 데이터에는 실제 공간을 3D 모델링한 정보와 실제 공간의 위치를 특정하는 실제 주소가 매핑되어 저장될 수 있다. The
도면 정보 DB(112)는 건물 설계도, 건물 설계도와 관련된 객체 정보, 객체 정보를 3차원으로 구현한 3차원 모델을 저장할 수 있다. 건물 설계도는 건물 내외부를 구성하는 객체(ex. 벽, 문, 방, 창문, 옷장, 세면대 등)가 선, 기호, 척도 등의 정보로 표현된 건물의 평면도, 단면도 및 입면도에 대한 이미지를 포함할 수 있다. 도면 정보 DB(112)는 건물 설계도에 포함된 이미지와 해당 이미지가 특정하는 객체와의 관계를 매핑하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 도면 정보 DB(112)는 특정 기호가 의미하는 객체의 종류(ex. 문, 의자, 계단, 창문 등) 및 특정 선분이 의미하는 객체의 종류(ex. 내벽, 외벽, 방 등)에 대한 정보를 저장할 수 있다. 도면 정보 DB(112)는 각 객체에 대응하는 모습이 3차원으로 구현된 3차원 모델을 저장할 수 있다. The drawing information DB 112 may store a building plan, object information related to the building plan, and a three-dimensional model in which the object information is implemented in three dimensions. Building blueprints include images of floor plans, sections, and elevations of buildings in which the objects (ex. walls, doors, rooms, windows, wardrobes, washbasins, etc.) that make up the inside and outside of the building are expressed as information such as lines, symbols, and scales. can The
신경망 DB(113)는 학습된 신경망 모델을 저장할 수 있다. 예를 들어, 신경망 DB(113)는 선 정보, 기호 정보, 방위 정보 및 척도 정보에 대한 클래스가 레이블링 되어 있는 학습용 건물 설계도(ex. 평면도, 단면도, 입면도 등)를 기초로 학습된 신경망 모델을 저장할 수 있다. The
명령어 DB(114)는 프로세서(120)의 동작을 수행시킬 수 있는 명령어들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 명령어 DB(114)는 후술할 프로세서(120)의 동작들과 대응되는 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 코드를 저장할 수 있다.The command DB 114 may store commands capable of performing an operation of the
프로세서(120)는 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 모델링 모듈(121), 신경망 모듈(122), 제어 모듈(123) 및 인터페이스 모듈(124)을 구현할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(110)에 저장된 명령어들을 실행해 모델링 모듈(121), 신경망 모듈(122), 제어 모듈(123) 및 인터페이스 모듈(124)을 구동시킬 수 있다. The
모델링 모듈(121)은 지도 정보 DB(111)가 저장하는 3D 공간 데이터를 기초로 디지털 트윈 공간(ex. VR 공간)을 구현할 수 있다. The
도 2는 일 실시예에 따라 오픈소스 3D 공간 데이터를 캡쳐하여 디지털 트윈 공간을 생성하는 동작의 예시도이다. 도 2의 (a)는 구글 지도의 그리피스 천문대 모습, (b)는 구글 지도의 그리피스 천문대의 카메라 시점을 변경한 모습, (c)는 3D 텍스처 캡쳐 프로그램(ex. Blender, RenderDoc)을 통해 구글 지도의 3D 공간 데이터를 캡쳐한 모습, (d)는 캡쳐한 3D 공간 데이터에 텍스처를 적용하여 디지털 트윈 공간을 재구현한 모습이다. 2 is an exemplary diagram of an operation of generating a digital twin space by capturing open source 3D spatial data according to an embodiment. Figure 2 (a) is a view of the Griffith Observatory on Google Maps, (b) is a view of changing the camera viewpoint of the Griffith Observatory on Google Maps, (c) is a Google map through a 3D texture capture program (ex. Blender, RenderDoc) of 3D spatial data captured, (d) is a digital twin space re-implementation by applying a texture to the captured 3D spatial data.
도 2를 참조하면, 모델링 모듈(121)은 실제 지도를 기반으로 생성된 오픈소스 3D 공간 데이터를 캡쳐하여 3D 모델링 프로그램(ex. Blender)을 통해 오픈소스 3D 공간 데이터와 일치하는 디지털 트윈 공간을 생성할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
신경망 모듈(122)은 건물 설계도에 포함된 이미지 정보를 인식하여 해당 이미지가 의미하는 객체 정보와 매칭시킬 수 있다. 신경망 DB(113)는 건물 설계도에 포함된 선, 기호의 종류를 인식하고, 방위 및 척도를 특정하는 신경망 모델을 학습 및 제어할 수 있다.The
일 예로, 신경망 모듈(122)은 선 정보, 기호 정보, 방위 정보 및 척도 정보에 대한 클래스가 레이블링 되어 있는 학습용 건물 설계도(ex. 평면도, 단면도, 입면도)를 기초로 이미지 판별 알고리즘을 이용하여 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 신경망 모델의 학습이 완료되면, 평면도, 단면도, 입면도 중 어느 하나의 건물 설계도 이미지가 신경망 모델에 입력되는 경우, 컨볼루션 연산을 통해 이미지의 특징값이 추출되고, 추출된 특징값을 기반으로 입력된 이미지에 포함된 포함된 선 또는 기호의 종류와, 선 또는 기호의 위치를 인식하고, 방위 및 척도를 특정할 수 있다. 신경망 모듈(124)은 인식된 선 또는 기호가 나타내는 객체의 정보를 도면 정보 DB(112)에서 검색하여, 특정된 각 선 또는 기호에 대응하는 객체 정보를 매핑시킬 수 있다. As an example, the
모델링 모듈(121)은 신경망 모듈(122)이 건물 설계도에서 특정한 객체 정보에 따라, 도면 정보 DB(112)의 객체 정보에 매핑된 3차원 모델을 가상 공간에 형성하여 3차원 공간 모형을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모델링 모듈(121)은 건물 설계도에 포함된 객체 중 벽을 특정하는 선분을 인식하면, 벽에 해당하는 3차원 모델을 가상 공간에 형성할 수 있다. 예를 들어, 모델링 모듈(121)은 건물 설계도에 포함된 객체 중 의자 기호(ex. 의자를 특정)를 인식하면, 의자에 해당하는 3차원 모델을 가상 공간에 형성할 수 있다. 모델링 모듈(121)은 건물 설계도에 포함된 객체에 해당하는 위치 및 종류를 기초로, 가상 공간 내에 해당 객체와 대응되는 3차원 모델들을 배치하여 3차원 공간 모형을 생성할 수 있다. The
제어 모듈(123)은 디지털 트윈 공간과 관련된 요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(123)은 모델링 모듈(121)이 생성한 3차원 공간 모형을 디지털 트윈 공간의 특정 위치에 반영할 수 있다. 제어 모듈(123)은 서비스의 사용자가 제공하는 실제 정보(ex. 주소, 커스텀 정보 등)를 디지털 트윈 공간에 반영할 수 있다. 제어 모듈(123)은 시간의 흐름에 따라 디지털 트윈 공간에서 광원이 조사되는 방향을 변경할 수 있고, 광원이 조사되는 방향과 맞닿게 되는 객체의 반대편에 음영을 생성할 수 있다. The
인터페이스 모듈(124)은 서비스의 사용자가 디지털 트윈 공간에서 소정 기능을 활용하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 모듈(124)은 디지털 트윈 공간 내에 배치할 객체(벽재, 바닥재, 가구, 가전 등)를 사용자가 선택하고, 객체의 재질 및 색상을 사용자가 커스텀하여 선택하도록 하는 커스텀 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 모듈(124)은 디지털 트윈 공간을 1인칭으로 이동하며, 바라보는 시점을 1인칭으로 출력하는 카메라 인터페이스를 서비스의 사용자에게 제공할 수 있다. 인터페이스 모듈(124)은 디지털 트윈 공간에서 광원의 조사 방향이 사용자에 의해 조절되도록 하는 광원 인터페이스를 제공할 수 있다. 인터페이스 모듈(124)은 WebGL을 기초로 건축물의 게임화를 통해, 사용자가 URL만으로 디지털 트윈 공간에 접속하도록 할 수 있다. The
상술한 모델링 모듈(121), 신경망 모듈(122), 제어 모듈(123) 및 인터페이스 모듈(124)에 의해 수행되는 동작은 프로세서(120)에 의해 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. Operations performed by the
입출력 인터페이스(130)는 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)를 제어하는 서버 관리자가 특정 정보를 입력하게끔 하거나, 서버 관리자에게 특정 정보를 출력하는 하드웨어 인터페이스 또는 소프트웨어 인터페이스를 포함할 수 있다. The input/
통신 인터페이스(140)는 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)가 통신망을 통해 외부 장치(ex. 사용자 단말)와 정보를 송수신 할 수 있게 한다. 이를 위해, 통신 인터페이스(140)는 무선 통신모듈 또는 유선 통신모듈을 포함할 수 있다.The
디지털 트윈 공간 생성 장치(100)는 프로세서(120)를 통해 연산을 수행하고 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 휴대용 통신 장치, 스마트 폰, 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 노트북, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다. The digital twin
이하, 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)가 상술한 구성을 통해 수행하는 동작의 실시예를 도 3과 함께 살펴본다. Hereinafter, an embodiment of the operation performed by the
도 3은 일 실시예에 따른 디지털 트윈 공간 생성 장치(100)가 수행하는 동작의 흐름도이다. 3 is a flowchart of an operation performed by the
먼저, 모델링 모듈(121)은 3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간을 생성할 수 있다(S1010).First, the
도 4는 일 실시예에 따라 3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간의 예시도이다. 4 is an exemplary diagram of a digital twin space including a plurality of buildings whose exteriors are implemented in 3D according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 모델링 모듈(121)은 실제 지도를 기반으로 캡쳐된 3D 공간 데이터를 기반으로 건물의 외관이 3D 텍스처로 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간을 생성할 수 있다. 모델링 모듈(121)은 디지털 트윈 공간의 건물에 실제 지도의 주소 정보를 매핑하여, 디지털 트윈 공간의 각 건물 위치를 특정할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the
다음으로, 모델링 모듈(121)은 디지털 트윈 공간에 포함된 복수의 건물 중 적어도 어느 하나의 건물과 대응되는 평면도, 단면도 및 입면도를 획득할 수 있다(S1020). 예를 들어, 모델링 모듈(121)은 디지털 트윈 공간에 구현된 건물에 매핑된 실제 주소 정보와 대응되는 실제 건물 소유주 또는 거주자의 인증(ex. 부동산 등기 이미지와 서비스 사용자 정보의 비교 인증)을 기초로 소유주로부터 건물의 평면도, 단면도 및 입면도의 이미지를 수신할 수 있다. Next, the
다음으로, 모델링 모듈(121)은 획득한 평면도, 단면도 및 입면도를 기초로 획득한 건물 설계도와 대응하는 건물의 3차원 공간 모형을 생성할 수 있다(S1030). 일 예로, 모델링 모듈(121)은 아래 도 5 내지 도 11의 동작을 수행하여 3차원 공간 모형을 생성할 수 있다. Next, the
도 5 내지 도 7은 일 실시예에 따라 평면도를 기초로 각 층별 공간 모형을 생성하는 동작의 예시도이다. 5 to 7 are exemplary views of an operation of generating a spatial model for each floor based on a plan view according to an exemplary embodiment.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 모델링 모듈(121)은 평면도를 기초로 도 5에 해당하는 1층 평면도의 공간 모형을 생성하고, 도 6에 해당하는 2층 평면도의 공간 모형을 각각 생성함으로써, 각 층별 공간 모형을 생성할 수 있다. 5 to 7, the
이를 위해, 신경망 모듈(122)은 각 층별 평면도에 기재된 선분 및 기호를 특정하고, 특정된 선분 및 기호가 의미하는 객체 정보를 도면 정보 DB(112)로부터 판별할 수 있다. 예를 들어, 신경망 모듈(122)은 설계도에서 사용되는 선 정보 및 기호 정보에 대한 클래스가 레이블링 되어 있는 학습용 평면도를 기초로 학습된 신경망 모델에 획득한 평면도를 입력하여 평면도에 포함된 선분 및 기호의 위치와 종류를 특정할 수 있다. To this end, the
모델링 모듈(121)은 획득한 평면도에 포함된 선분의 종류에 대응하는 객체(ex. 내벽 및 외벽 등)의 3차원 모델을 도면 정보 DB(112)로부터 로딩하여, 평면도의 선분 위치에 해당하는 가상 공간에 생성할 수 있다. 모델링 모듈(121)은 획득한 평면도에 포함된 기호의 종류에 대응하는 객체(ex. 세면대, 의자 등)의 3차원 모델을 도면 정보 DB(112)로부터 로딩하여, 평면도의 기호 위치에 해당하는 가상 공간에 생성할 수 있다. The
이처럼, 모델링 모듈(121)은 획득한 각 층별 평면도에 포함된 선 및 기호와 대응하는 객체의 3차원 모델을 가상 공간에 로딩하여, 도 7과 같이 각 평면도에 대응하는 3차원 층별 공간 모형을 생성할 수 있다. 모델링 모듈(121)은 층별 공간 모형에 포함된 3차원 모델 객체에 해당 객체와 대응되는 실제 제품의 정보에 대한 URL 링크를 매핑할 수 있다. 이에 따라, 디지털 트윈 공간에서 사용자에 의해 3차원 모델 객체가 선택하는 경우, 모델링 모듈(121)은 사용자에게 해당 객체의 정보에 대한 URL 링크를 제공할 수 있다. In this way, the
도 8 및 도 9는 일 실시예에 따라 단면도를 기초로 각 층별 공간 모형을 연결한 내부 공간 모형을 생성하는 동작의 예시도이다. 8 and 9 are exemplary views of an operation of generating an internal space model in which a spatial model for each floor is connected based on a cross-sectional view according to an embodiment.
도 8 및 도 9를 참조하면, 모델링 모듈(121)은 기 생성된 층별 공간 모형에 도 8의 단면도에 기재된 각 층의 높이 정보에 대응하는 가상 높이를 각 층별 공간 모형에 적용하고, 단면도에 기재된 각 층의 순서에 따라 층별 공간 모형을 상기 가상 높이 만큼 거리를 두어 연결한 내부 공간 모형을 생성할 수 있다. 8 and 9, the
이를 위해, 모델링 모듈(121)은 신경망 모듈(122)을 통해 도 8의 단면도에 기재된 선분 및 기호를 특정하고 특정된 선분 및 기호가 의미하는 객체 정보를 도면 정보 DB(112)로부터 판별할 수 있다. 예를 들어, 신경망 모듈(122)은 설계도에서 사용되는 선, 기호, 척도 및 방위 정보에 대한 클래스가 레이블링 되어 있는 학습용 단면도를 기초로 학습된 신경망 모델에, 획득한 단면도를 입력하여 단면도에 포함된 선 및 기호의 위치와 종류를 특정하고, 척도 및 방위 정보를 판별할 수 있다. To this end, the
모델링 모듈(121)은 단면도에 포함된 선분의 종류에 대응하는 객체(ex. 벽의 높이)의 가상 높이를 각 층별 공간 모델에 적용하고, 단면도에서 인식된 척도 및 방위를 기초로 각 층별 공간 모델이 갖는 복수의 면 중 단면도에 기재된 면과 대응하는 면을 판별하여, 단면도에 기재된 면을 기준으로 각 층별 공간 모델의 배치면을 정렬하고, 단면도에 기재된 각 층의 순서에 따라 층별 공간 모형을 각 층의 가상 높이 만큼 거리를 둔 채로 연결하여 도 9와 같이 내부 공간 모형을 생성할 수 있다. The
도 10 및 도 11은 일 실시예에 따라 입면도를 기초로 건물의 각 면별 외부 공간 모형을 생성하는 동작의 예시도이다. 10 and 11 are exemplary views of an operation of generating an external space model for each side of a building based on an elevation view according to an embodiment.
도 10 및 도 11을 참조하면, 모델링 모듈(121)은 입면도를 기초로 건물의 외곽을 구성하는 각 면(ex. 동쪽면, 서쪽면, 남쪽면, 북쪽면)의 외부 공간 모형을 생성할 수 있다. 10 and 11 , the
이를 위해, 모델링 모듈(121)은 신경망 모듈(122)을 통해 도 10의 입면도에 기재된 선분 및 기호를 특정하고 특정된 선분 및 기호가 의미하는 객체 정보를 도면 정보 DB(112)로부터 판별할 수 있다. 예를 들어, 신경망 모듈(122)은 설계도에서 사용되는 선, 기호, 척도 및 방위 정보에 대한 클래스가 레이블링 되어 있는 학습용 입면도를 기초로 학습된 신경망 모델에, 획득한 입면도를 입력하여 입면도에 포함된 선 및 기호의 위치 및 종류를 특정하고, 척도 및 방위 정보를 판별할 수 있다. To this end, the
모델링 모듈(121)은 입면도에 포함된 선 및 기호의 종류에 대응하는 객체(ex. 외벽, 창문, 난간)의 3차원 모델을 가상 공간에 생성하여 건물의 외곽을 구성하는 각 면(ex. 동쪽면, 서쪽면, 남쪽면, 북쪽면)을 생성하고 방위 및 척도에 따라 각 면을 연결한 외부 공간 모형을 생성할 수 있다. 이후, 모델링 모듈(121)은 건물 설계도의 방위 및 척도 정보를 기초로, 입면도에 의해 생성된 외부 공간 모형에 포함된 각 층의 높이 정보와, 평면도 및 단면도에 의해 생성된 내부 공간 모형에 포함된 각 층의 높이 정보가 서로 대응하도록 연결하여, 건물의 내외부 모습이 모두 구현된 3차원 공간 모형을 생성할 수 있다. The
도 12는 일 실시예에 따라 디지털 트윈 공간에 3차원 공간 모형을 대입하는 동작의 예시도이다. 12 is an exemplary diagram of an operation of substituting a 3D spatial model into a digital twin space according to an embodiment.
도 12를 참조하면, 제어 모듈(123)은 디지털 트윈 공간에 3D 외관이 구현된 복수의 건물(ex. 도 4 상태의 건물) 중 획득된 건물 설계도의 정보와 대응하는 건물의 위치에 3차원 공간 모형을 대입할 수 있다(S1040). 제어 모듈(123)은 디지털 트윈 공간의 3D 외관이 구현된 건물에 매핑되어 있는 주소 정보와, 획득된 건물 설계도에 매핑된 주소 정보를 비교하여 도 5 내지 도 11의 과정에 따라 생성된 3차원 공간 모형을 대입할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the
한편, S1030 동작에 의해 생성된 3차원 공간 모형이 S1010 동작에 의해 생성된 디지털 트윈 공간과 상이한 가상 환경(프로젝트)에서 생성되는 경우, 3차원 공간 모형을 디지털 트윈 공간에 대입 시 이질적인 크기 차이가 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 제어 모듈(123)은 디지털 트윈 공간에 구현되어 있는 3D 외관의 크기에 대응하여 대입되도록 3차원 공간 모형의 크기를 재설정하여 대입할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(123)은 디지털 트윈 공간에 3D 외관의 구현된 건물의 부피와, 3차원 공간 모형의 최외곽 텍스쳐의 부피의 차이가, 기 설정된 범위 내가 되도록 3차원 공간 모형의 최외곽 부피를 조절하여 디지털 트윈 공간에 대입할 수 있다. On the other hand, if the 3D space model generated by the S1030 operation is generated in a virtual environment (project) different from the digital twin space created by the S1010 operation, a heterogeneous size difference may occur when substituting the 3D spatial model into the digital twin space. can To solve this, the
인터페이스 모듈(124)은 3차원 공간 모형이 반영된 디지털 트윈 공간 기반의 응용 서비스 제공할 수 있다(S1050)The
일 예로, 인터페이스 모듈(124)은 디지털 트윈 공간에서 3차원 공간 모형이 반영된 건물의 내부를 1인칭 시점으로 이동하는 카메라 인터페이스를 제공할 수 있다. 인터페이스 모듈(124)은 1인칭 시점이 건물 설계도의 계단에 해당하는 3차원 모델 객체와 대응하는 부분에 위치하는 경우, 사용자가 조작하는 1인칭 시점의 이동 방향을 기초로 현재 위치한 시점의 층별 공간 모형의 위치에서 상부 또는 하부로 이어지는 층별 공간 모형을 1인칭 시점에 출력할 수 있다. As an example, the
일 예로, 인터페이스 모듈(124)은 해당 건물과 대응하는 실제 건물 소유주 또는 해당 건물의 임차인에 해당하는 사용자 계정으로부터 허가를 승인받은 사용자 계정에만 1인칭 시점의 이동이 허용되도록 제어할 수 있다. For example, the
일 예로, 인터페이스 모듈(124)은 1인칭 시점이 3차원 공간 모형에서 창문에 해당하는 객체를 바라보는 경우, 창문 부분에 상기 3차원 공간 모형의 외부 디지털 트윈 공간을 1인칭 시점으로 출력할 수 있다. For example, when the first-person view views an object corresponding to a window in the 3D space model, the
일 예로, 인터페이스 모듈(124)은 서로 다른 사용자가 동일한 건물의 3차원 공간 모형 내부에서 카메라 인터페이스를 동시에 사용하는 경우, 서로 다른 사용자의 1인칭 시점의 위치를 표시하고 서로 다른 사용자 간의 음성 대화 또는 채팅 대화를 수행하는 대화 인터페이스를 제공할 수 있다. For example, when different users use the camera interface in the 3D space model of the same building at the same time, the
일 예로, 인터페이스 모듈(124)은 서로 다른 사용자가 동일한 건물의 3차원 공간 모형 내부에서 카메라 인터페이스를 동시에 사용하는 경우, 인터페이스 모듈(124)은 3차원 공간 모형의 내부 어느 일 지점에 소정의 3차원 모델 객체를 생성하여, 보물 찾기의 게임 인터페이스를 제공할 수 있다. As an example, when different users use the camera interface in a 3D space model of the same building at the same time, the
상술한 실시예에 따르면, 건물 설계도 기반으로 건물의 내외부가 3차원으로 모델링된 디지털 트윈 공간을 구축함으로써, 디지털 트윈 공간에서 객체 커스텀, 공간 조망, 인증 기반 공간 방문, 사용자 간 대화/채팅/게임, 3차원 객체에 상품 정보 링크 연동, WebGL 기반의 URL을 통한 메타버스 접속 등의 다양한 연계 서비스를 제공할 수 있다.According to the above-described embodiment, by constructing a digital twin space where the inside and outside of the building is modeled in three dimensions based on the building blueprint, object customization, space view, authentication-based space visit, user-to-user conversation/chat/game, Various linkage services such as product information link linkage to 3D objects and metaverse access through WebGL-based URL can be provided.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. The various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but it should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. " 1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.As used herein, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B," "A, B or C," "at least one of A, B and C," and "A , B, or C" each may include all possible combinations of items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish an element from other such elements, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order). ) is not limited to that one (e.g., first) component is "coupled" or "connected" to another (e.g., second) component with or without the terms "functionally" or "communicatively" When referenced, it means that one component can be connected to another component directly (eg, by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. As used herein, the term “module” may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. A module may be an integrally formed part or a minimum unit of a part or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(예: 전자 장치)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 저장 매체는 RAM(random access memory), 메모리 버퍼, 하드 드라이브, 데이터베이스, EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable read-only memory), ROM(read-only memory) 및/또는 등등을 포함할 수 있다.Various embodiments of the present document may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory) readable by a device (eg, an electronic device). The storage medium may include random access memory (RAM), memory buffers, hard drives, databases, erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically erasable read-only memory (EEPROM), read-only memory (ROM) and/or the like. may include
또한, 본 문서의 실시예들의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 이러한 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 프로세서는 범용 프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor) 및/또는 등등 일 수 있다.In addition, the processor of the embodiments of the present document may call at least one of the one or more instructions stored from the storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to at least one command called. One or more of these instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The processor may be a general-purpose processor, a Field Programmable Gate Array (FPGA), an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a Digital Signal Processor (DSP), and/or the like.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term refers to cases in which data is semi-permanently stored in a storage medium and temporarily stored. It does not distinguish between cases where
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.Methods according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store) or on two user devices (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)). : can be distributed (eg, downloaded or uploaded) online, directly between smartphones). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, a module or a program) of the described components may include a singular or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
Claims (10)
상기 프로세서의 동작은,
3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간을 제1 가상 환경에 생성하는 동작;
상기 복수의 건물 중 제1 건물의 내외부의 구현을 위한 도면을 획득하는 동작;
상기 도면을 기초로 상기 제1 가상 환경과 상이한 제2 가상 환경에서 신경망 모델을 이용해 상기 제1 건물의 내외부를 구현한 3차원 공간 모형을 생성하는 동작;
서로 상이한 가상 환경에서 구현된 상기 제1 가상 환경의 제1 건물의 크기와 상기 제2 가상 환경의 3차원 공간 모형의 크기를 동일한 가상 환경에서 서로 대응시키기 위해, 상기 3차원 공간 모형의 최외곽 텍스쳐의 부피가 상기 제1 가상 환경의 제1 건물에 구현된 3D 외관의 부피에 대응하도록 제어하여 상기 제2 가상 환경의 3차원 공간 모형을 상기 제1 가상 환경의 제1 건물에 대입하는 동작; 및
WebGL을 기초로 사용자가 상기 제1 가상 환경에 접속할 수 있는 URL을 제공하는 동작을 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
one or more memories storing instructions for performing predetermined operations; and one or more processors operatively coupled to the one or more memories and configured to execute the instructions;
The operation of the processor is
An operation of creating a digital twin space including a plurality of buildings whose exteriors are implemented in 3D in a first virtual environment;
obtaining a drawing for realizing the interior and exterior of a first building among the plurality of buildings;
generating a three-dimensional spatial model embodied inside and outside the first building using a neural network model in a second virtual environment different from the first virtual environment based on the drawing;
In order to make the size of the first building of the first virtual environment implemented in different virtual environments and the size of the 3D space model of the second virtual environment correspond to each other in the same virtual environment, the outermost texture of the 3D space model substituting the three-dimensional space model of the second virtual environment into the first building of the first virtual environment by controlling the volume of the to correspond to the volume of the 3D exterior implemented in the first building of the first virtual environment; and
and providing a URL through which a user can access the first virtual environment based on WebGL.
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 URL을 제공하는 동작은,
WebGL을 기초로 상기 3차원 공간 모형이 대입된 제1 가상 환경을 웹게임화하는 동작을 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
According to claim 1,
The operation of providing the URL is
Based on WebGL, comprising the operation of converting the first virtual environment into which the three-dimensional space model is substituted into a web game,
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 URL을 제공하는 동작은,
복수의 사용자가 상기 URL에 접속하는 경우, 상기 복수의 사용자 간의 음성 대화 또는 채팅 대화를 수행하는 대화 인터페이스를 제공하는 동작을 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
According to claim 1,
The operation of providing the URL is
When a plurality of users access the URL, comprising the operation of providing a dialogue interface for performing a voice conversation or a chat conversation between the plurality of users,
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 URL을 제공하는 동작은,
사용자에게 상기 3차원 공간 모형의 내부를 1인칭 시점으로 출력하는 카메라 인터페이스를 제공하는 동작을 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
According to claim 1,
The operation of providing the URL is
and providing a camera interface for outputting the interior of the 3D space model as a first-person view to a user.
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 카메라 인터페이스는,
복수의 사용자가 상기 URL을 통해 상기 3차원 공간 모형이 대입된 제1 가상 환경에 접속하는 경우 서로 다른 사용자의 1인칭 시점의 위치를 표시하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
5. The method of claim 4,
The camera interface is
When a plurality of users access the first virtual environment to which the 3D space model is substituted through the URL, the positions of the first-person views of different users are displayed,
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 카메라 인터페이스는,
상기 1인칭 시점이 상기 대입된 3차원 공간 모형의 위치에서 계단에 해당하는 3차원 모델 객체와 대응하는 부분에 위치하는 경우, 상기 1인칭 시점의 이동 방향을 기초로 층별 공간 모형의 위치에서 상부 또는 하부로 이어지는 층별 공간 모형을 상기 1인칭 시점에 출력하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
5. The method of claim 4,
The camera interface is
When the first-person view is located in a portion corresponding to the 3D model object corresponding to the stairs in the position of the substituted 3D space model, the upper or Outputs the spatial model for each floor leading to the bottom in the first-person view,
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 URL을 제공하는 동작은,
상기 3차원 공간 모형 내에 배치될 객체를 사용자가 선택하고, 상기 객체의 재질 및 색상을 사용자가 커스텀하여 선택하도록 하는 커스텀 인터페이스를 제공하는 동작을 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
According to claim 1,
The operation of providing the URL is
and providing a custom interface for a user to select an object to be placed in the three-dimensional space model, and a user to customize and select a material and color of the object,
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 URL을 제공하는 동작은,
상기 3차원 공간 모형 내에 배치된 객체와 대응되는 실제 제품의 정보에 대한 URL 링크가 매핑되어 있고, 사용자에 의해 상기 객체가 선택하는 경우 상기 사용자에게 상기 실제 제품의 정보에 대한 URL 링크가 제공되는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
According to claim 1,
The operation of providing the URL is
A URL link to information of an actual product corresponding to an object disposed in the three-dimensional space model is mapped, and when the object is selected by a user, a URL link to information of the actual product is provided to the user,
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
상기 대입하는 동작은,
서로 상이한 가상 환경에서 구현된 상기 제1 건물 및 상기 3차원 공간 모형의 크기를 동일 가상 환경에서 서로 대응시키기 위해, 상기 제1 가상 환경에 로딩된 상기 3차원 공간 모형의 최외곽 텍스쳐의 부피 및 상기 제1 가상 환경에 기 구현된 상기 제1 건물의 3D 외관의 부피의 차이가 기 설정된 범위 이내가 되도록 상기 제1 가상 환경의 3차원 공간 모형의 크기를 제어하여 대입하는 동작을 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 장치.
According to claim 1,
The substituting operation is
In order to make the sizes of the first building and the 3D space model implemented in different virtual environments correspond to each other in the same virtual environment, the volume of the outermost texture of the 3D space model loaded into the first virtual environment and the and controlling and substituting the size of the 3D spatial model of the first virtual environment so that the difference in volume of the 3D exterior of the first building previously implemented in the first virtual environment is within a preset range.
WebGL-based URL link linkage digital twin space creation device.
3D로 외관이 구현된 복수의 건물을 포함하는 디지털 트윈 공간을 제1 가상 환경에 생성하는 단계;
상기 복수의 건물 중 제1 건물의 내외부의 구현을 위한 도면을 획득하는 단계;
상기 도면을 기초로 상기 제1 가상 환경과 상이한 제2 가상 환경에서 신경망 모델을 이용해 상기 제1 건물의 내외부를 구현한 3차원 공간 모형을 생성하는 단계;
서로 상이한 가상 환경에서 구현된 상기 제1 가상 환경의 제1 건물의 크기와 상기 제2 가상 환경의 3차원 공간 모형의 크기를 동일한 가상 환경에서 서로 대응시키기 위해, 상기 3차원 공간 모형의 최외곽 텍스쳐의 부피가 상기 제1 가상 환경의 제1 건물에 구현된 3D 외관의 부피에 대응하도록 제어하여 상기 제2 가상 환경의 3차원 공간 모형을 상기 제1 가상 환경의 제1 건물에 대입하는 단계; 및
WebGL을 기초로 사용자가 상기 제1 가상 환경에 접속할 수 있는 URL을 제공하는 단계를 포함하는,
WebGL 기반 URL 링크 연동 디지털 트윈 공간 생성 방법.In the WebGL-based URL link interlocking digital twin space creation method performed by the WebGL-based URL link interlocking digital twin space creation device,
Creating a digital twin space including a plurality of buildings in which the exterior is implemented in 3D in a first virtual environment;
obtaining drawings for the implementation of the inside and outside of a first building among the plurality of buildings;
generating a three-dimensional spatial model embodied inside and outside the first building using a neural network model in a second virtual environment different from the first virtual environment based on the drawing;
In order to make the size of the first building of the first virtual environment implemented in different virtual environments and the size of the 3D space model of the second virtual environment correspond to each other in the same virtual environment, the outermost texture of the 3D space model substituting the three-dimensional space model of the second virtual environment into the first building of the first virtual environment by controlling the volume of the to correspond to the volume of the 3D exterior implemented in the first building of the first virtual environment; and
providing a URL through which a user can access the first virtual environment based on WebGL;
How to create a WebGL-based URL link-linked digital twin space.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220058416A KR102442137B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space linked with webgl-based url link |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210137349A KR102399248B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on architectural drawing |
KR1020220058416A KR102442137B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space linked with webgl-based url link |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210137349A Division KR102399248B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on architectural drawing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102442137B1 true KR102442137B1 (en) | 2022-09-13 |
Family
ID=81805341
Family Applications (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210137349A KR102399248B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on architectural drawing |
KR1020220058416A KR102442137B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space linked with webgl-based url link |
KR1020220058417A KR102442138B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on real address authentication |
KR1020220058420A KR102442141B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space reflected change of light/shade over time |
KR1020220058419A KR102442140B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on object linked with external link |
KR1020220058415A KR102442136B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on providing communication service of metaverse |
KR1020220058418A KR102442139B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on arranging 3d model of drawing object |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210137349A KR102399248B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on architectural drawing |
Family Applications After (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220058417A KR102442138B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on real address authentication |
KR1020220058420A KR102442141B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space reflected change of light/shade over time |
KR1020220058419A KR102442140B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on object linked with external link |
KR1020220058415A KR102442136B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on providing communication service of metaverse |
KR1020220058418A KR102442139B1 (en) | 2021-10-15 | 2022-05-12 | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space based on arranging 3d model of drawing object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (7) | KR102399248B1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20240043045A (en) | 2022-09-26 | 2024-04-02 | 김태원 | Metaverse service platform using nft based metaverse ticket and method for providing the service |
KR102481843B1 (en) | 2022-09-26 | 2022-12-26 | 김태원 | Metaverse service platform using nft based metaverse ticket and method for providing the service |
KR102547748B1 (en) * | 2022-11-04 | 2023-06-28 | 주식회사 스탠스 | Server, method and computer program for managing digital twin model |
KR102597403B1 (en) * | 2022-11-15 | 2023-11-02 | 주식회사 유인프라웨이 | Web based structure image service method using digital twin and camera property |
KR102633177B1 (en) * | 2023-01-20 | 2024-02-02 | 주식회사 핀텔 | The Method and System for Labeled Machine-Learning Data By Digital Twin |
CN116882116B (en) * | 2023-09-07 | 2024-02-02 | 北京世纪黄龙技术有限公司 | Digital twin heating space division method, calculation method, device and storage medium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09244522A (en) * | 1996-03-05 | 1997-09-19 | Canon Inc | Method and device for undergoing virtual building |
KR100952393B1 (en) | 2007-12-26 | 2010-04-14 | 에스케이커뮤니케이션즈 주식회사 | Space transporting method for virtual reality service |
KR102199940B1 (en) | 2020-04-28 | 2021-01-07 | (주)제타럭스시스템 | Method of constructing 3D map of mobile 3D digital twin using 3D engine |
KR102272650B1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-05 | 유찬영 | System for providing virtual reality based interior service using three-dimentional space reconstruction |
-
2021
- 2021-10-15 KR KR1020210137349A patent/KR102399248B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-05-12 KR KR1020220058416A patent/KR102442137B1/en active IP Right Grant
- 2022-05-12 KR KR1020220058417A patent/KR102442138B1/en active IP Right Grant
- 2022-05-12 KR KR1020220058420A patent/KR102442141B1/en active IP Right Grant
- 2022-05-12 KR KR1020220058419A patent/KR102442140B1/en active IP Right Grant
- 2022-05-12 KR KR1020220058415A patent/KR102442136B1/en active IP Right Grant
- 2022-05-12 KR KR1020220058418A patent/KR102442139B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09244522A (en) * | 1996-03-05 | 1997-09-19 | Canon Inc | Method and device for undergoing virtual building |
KR100952393B1 (en) | 2007-12-26 | 2010-04-14 | 에스케이커뮤니케이션즈 주식회사 | Space transporting method for virtual reality service |
KR102199940B1 (en) | 2020-04-28 | 2021-01-07 | (주)제타럭스시스템 | Method of constructing 3D map of mobile 3D digital twin using 3D engine |
KR102272650B1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-07-05 | 유찬영 | System for providing virtual reality based interior service using three-dimentional space reconstruction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102442139B1 (en) | 2022-09-13 |
KR102442140B1 (en) | 2022-09-13 |
KR102442136B1 (en) | 2022-09-13 |
KR102442141B1 (en) | 2022-09-08 |
KR102442138B1 (en) | 2022-09-08 |
KR102399248B1 (en) | 2022-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102442137B1 (en) | Apparatus, method and computer-readable storage medium for generating digital twin space linked with webgl-based url link | |
CN107004297B (en) | Three-dimensional automatic stereo modeling method and program based on two-dimensional plane diagram | |
WO2019058266A1 (en) | A system and method for conversion of a floor plan to a 3d scene for creation & rendering of virtual reality architectural scenes, walk through videos and images | |
US11836973B2 (en) | Automated direction of capturing in-room information for use in usability assessment of buildings | |
KR101808439B1 (en) | VR model houses providing method | |
US11790648B2 (en) | Automated usability assessment of buildings using visual data of captured in-room images | |
US11875460B2 (en) | Method, apparatus and storage medium for displaying three-dimensional space view | |
CN111968247B (en) | Method and device for constructing three-dimensional house space, electronic equipment and storage medium | |
US20200285784A1 (en) | Systems and methods for generating a simulated environment | |
US20230206393A1 (en) | Automated Building Information Determination Using Inter-Image Analysis Of Multiple Building Images | |
US20210174591A1 (en) | Systems and methods of creating virtual pop-up spaces | |
CN113449356B (en) | Indoor automatic layout method, indoor automatic layout device, computer equipment and computer-readable storage medium | |
KR20200000288A (en) | Operating system for model house with virtual realityand method thereof | |
KR102019096B1 (en) | Combined Cyber Model House Providing System, Sever and Method thereof | |
CN108961405A (en) | The Real Estate Information System serviced towards the public based on SOA | |
EP3789967A1 (en) | Three-dimensional space view display method, apparatus, and storage medium | |
TWI799195B (en) | Method and system for implementing third-person perspective with a virtual object | |
CN108242080A (en) | Augmented reality method, apparatus and electronic equipment | |
US11928777B1 (en) | Using optical labels in a virtual environment | |
US20240161348A1 (en) | Automated Inter-Image Analysis Of Multiple Building Images For Building Information Determination | |
KR102091766B1 (en) | System, server and method for providing model house service | |
Schmidt | Architectural intelligence: Generative design installations | |
KR20230124349A (en) | Sales promotion center experience system based on virtual reality | |
KR20230114960A (en) | Distribution facility design method and system using augmented reality and 3D model | |
KR20240074060A (en) | Virtual reality model house operating system and operating method Summary |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |