KR102272277B1 - 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법 - Google Patents

파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법에 관한 것으로, 모델링 파일을 입력받아 파일 읽기해서 자유 곡면을 인식하는 형상 인식부, 인식된 형상의 오류 여부를 검사하고 오류 형상을 수정하는 오류 검사부, 인식된 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색해서 다양한 면에 대한 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 분석부 및 상기 굽힘정보와 세부정보를 출력하는 정보 출력부를 포함하는 구성을 마련하여, 모델링 파일에서 파이프 밴딩머신에서 사용할 수 있는 파이프의 굽힘정보를 자동으로 산출할 수 있다.

Description

파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법{PIPE BENDING INFORMATION CALCULATION APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프를 굽힘 가공하는 가공기기에서 범용 프로그램없이 모델링 파일을 분석하여 파이프의 굽힘정보를 자동으로 산출하는 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 파이프 밴딩머신은 굽힘대상인 파이프를 원하는 각도로 굽힘 가공하기 위해 사용되는 장비이다.
이러한 파이프 밴딩머신은 굽힘 가공을 위해 굽힘 대상물, 즉 파이프를 굽힘하는 굽힘 툴을 구비하고, 상기 굽힘 툴은 한 방향, 즉 좌측 방향 또는 우측 방향으로 굽힘하도록 마련된다.
본 출원인은 하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 3 등 다수에 파이프 밴딩머신과 성형장치 기술을 개시하여 특허 출원한 바 있다.
한편, 종래기술에 따른 파이프 밴딩머신은 성형하고자 하는 형상에 따라 모델링된 모델링 파일의 정보를 작업자로부터 수작업으로 입력받고, 입력된 정보에 기초해서 파이프를 굽힘한다.
이와 같이, 작업자의 수작업에 의해 모델링 파일의 정보를 입력받음에 따라, 종래기술에 따른 파이프 밴딩머신은 작업성이 저하되고, 휴먼 에러로 인해 굽힘된 제품의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1946329호(2019년 2월 11일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-0590225호(2006년 6월 19일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-1658986호(2016년 9월 23일 공고)
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파이프 밴딩머신을 이용해서 굽힘 가공하고자 하는 파이프의 모델링 파일을 분석해서 자동으로 굽힘정보를 산출할 수 있는 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 범용 설계 프로그램없이 자체 구동되어 파이프의 굽힘정보를 산출할 수 있는 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모델링 파일을 분석해서 굽힘정보와 세부정보를 산출해서 제공할 수 있는 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치는 모델링 파일을 입력받아 파일 읽기해서 자유 곡면을 인식하는 형상 인식부, 인식된 형상의 오류 여부를 검사하고 오류 형상을 수정하는 오류 검사부, 인식된 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색해서 다양한 면에 대한 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 분석부 및 상기 굽힘정보와 세부정보를 출력하는 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 파이프 굽힘정보 산출방법은 (a) 형상 인식부를 이용해서 모델링 파일을 입력받아 읽기해서 자유 곡면을 인식하는 단계, (b) 오류 검사부를 이용해서 상기 형상 인식부에서 인식된 형상의 오류 여부를 감사하고, 오류 형상을 수정하는 단계, (c) 분석부를 이용해서 인식된 파이프 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색해서 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 단계 및 (d) 정보 출력부를 이용해서 연산된 상기 굽힘정보와 세부정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법에 의하면, 모델링 파일에서 파이프 밴딩머신에서 사용할 수 있는 파이프의 굽힘정보를 자동으로 산출할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 모델링 파일의 정보를 수작업으로 입력과정에서 발생하는 휴먼 에러를 제거하고, 정확하게 산출된 굽힘정보에 기초해서 파이프를 밴딩함으로써, 파이프 밴딩 작업의 작업성 및 제품의 정밀도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 파이프 밴딩 머신에 적용 가능한 텍스트 파일 형태의 굽힘정보와 함께, 엑셀 파일 형태의 세부정보를 출력해서 제공함으로써, 사용자의 편의성을 증대할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치의 굽힘정보 산출방법을 단계별로 설명하는 흐름도,
도 3은 그래픽 유저 인터페이스를 통해 제공되는 화면을 예시한 도면,
도 4는 파이프의 굽힘정보를 예시한 도면,
도 5 및 도 6은 각각 출력되는 굽힘정보와 세부정보를 예시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치의 구성도이다.
이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 모델링 파일을 읽기해서 자유 곡면을 인식하는 형상 인식부(20), 인식된 형상의 오류 여부를 검사하고 오류 형상을 수정하는 오류 검사부(30), 인식된 형상의 면(face)과 선(edge)의 연관 관계를 분석해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색해서 다양한 면에 대한 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 분석부(40) 및 상기 굽힘정보와 굽힘정보의 세부정보를 출력하는 정보 출력부(50)를 포함한다.
이러한 파이프 굽힘정보 산출장치(10)는 컴퓨터 단말로 마련되고, 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(60), 정보 출력부(50)로 구비되는 표시패널 및 키보드와 마우스와 같이 사용자의 조작명령 및 아래에서 설명할 옵션 기능의 설정명령을 입력받는 입력부(70)를 더 포함할 수 있다.
상기 굽힘정보는 파이프 밴딩머신에서 사용 가능한 텍스트 파일 형식으로 출력되고, 상기 세부정보는 엑셀 파일 형식으로 출력되며, 상기 굽힘정보와 세부정보는 분석된 반지름 정보와 굽힘 위치를 포함할 수 있다.
그리고 각 굽힘 위치의 각 점 위치는 X,Y,Y 값으로 순차적으로 출력될 수 있다.
이와 함께, 상기 세부정보는 상대 좌표값과 실제 좌표값, 직선구간의 파이프 외경과 두께 정보, 굽힘 위치 호 길이와 이송거리, 굽힘 각도 정보를 더 포함할 수 있다.
형상 인식부(20)는 파일 확장자명이 stp, igs과 같은 중립 캐드 형태의 모델링 파일을 입력받아 모델링 파일에 포함된 파이프의 형상을 인식한다.
특히, 형상 인식부(20)는 솔리드웍스 등 범용 캐드 프로그램을 설치할 필요없이, 자체 구동 프로그램을 이용해서 상기한 중립 캐드 형태의 모델링 파일에서 파이프의 형상을 인식할 수 있다.
그리고 형상 인식부(20)는 인식된 파이프 형상을 변환해서 자유 곡면을 인식할 수 있다.
오류 검사부(30)는 형상 인식부(20)에서 인식된 형상의 오류 여부를 검사하고, 오류가 발생된 부분에 대해 수정을 시도할 수 있다.
만약, 수정을 시도한 결과 오류 수정이 불가능한 경우, 오류 검사부(30)는 오류 발생 부분에 대한 오류 정보를 생성하고, 정보 출력부(50)는 생성된 오류 정보를 출력할 수 있다.
분석부(40)는 인식된 파이프 형상에서 오류가 없는 정상 정보와 오류가 수정된 수정 정보로부터 파이프 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석하는 연관 관계 분석모듈(41), 분석된 연관 관계에 기초해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색하는 탐색모듈(42) 및 탐색된 파이프 끝단과 연결면에 기초해서 파이프 형상에 포함된 다양한 형상의 면에 대한 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 굽힘정보 분석모듈(43)을 포함할 수 있다.
정보 출력부(50)는 분석부(40)에서 분석된 결과에 기초해서 상기 굽힘정보와 세부정보를 출력한다.
이러한 정보 출력부(50)는 상기 굽힘정보와 세부정보를 화면에 표시하는 표시 패널과 인쇄 용지에 인쇄하는 프린터를 포함할 수 있다.
다음, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치의 굽힘정보 산출방법을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 굽힘정보 산출장치의 굽힘정보 산출방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 2의 S10단계에서 파이프 굽힘정보 산출장치(10)는 파이프 형상의 모델링 파일을 입력받는다.
S12단계에서 형상 인식부(20)는 자체 구동 프로그램을 실행시켜 사용자로부터 선택된 모델링 파일을 읽기해서 파이프 형상을 인식하고, 인식된 파이프 형상을 변환해서 자유 곡면을 인식한다(S14).
이때, 상기 모델링 파일은 파일 확장자명이 stp, igs과 같은 중립 캐드 형태의 모델링 파일로 마련된다.
예를 들어, 도 3은 그래픽 유저 인터페이스를 통해 제공되는 화면을 예시한 도면이다.
도 3의 (a)에는 파이프 굽힘 위치를 자동으로 분석하는 프로그램의 실행 상태가 예시되어 있고, 도 3의 (b)에는 옵션 설정 화면이 예시되어 있으며, 도 3의 (c)에는 라이선스 등록 화면이 예시되어 있다.
즉, 모델링 파일을 인식 및 분석하는 과정에서 정보 출력부(50)에 마련된 표시패널의 화면에는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 파이프의 굽힘정보 산출 과정이 표시된다.
여기서, 제어부(60)는 모델링 파일에서 파이프의 굽힘정보를 산출하는 진행 과정에 대한 코멘트를 화면에 표시하도록 정보 출력부(50)의 구동을 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 모델링 파일에 대한 파이프 굽힘정보 산출 진행 과정을 화면에 표시함으로써, 사용자가 진행과정을 직관적인 사용이 가능하게 한다.
제어부(60)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 표시패널의 화면에 파이프의 굽힘 위치 산출시 설정 가능한 옵션 기능을 표시하고, 사용자로부터 입력부(70)를 통해 입력되는 신호에 따라 옵션 기능을 설정 또는 해제하도록 제어할 수 있다.
상기 옵션 기능은 작업 편리성을 위한 일괄 처리 옵션으로 파일 선택후 자동 분석하기 기능 및 분석 완료 후 자동 내보내기 기능, 세부정보로 엑셀 파일 출력 여부를 설정하는 굽힘 위치별 세부정보 출력 기능, 출력된 문서 자동 열기 기능, 출력파일 접미어 설정 기능, 출력되는 결과값의 소수점 정밀도를 설정하는 출력정밀도 설정 기능 중에서 둘 이상을 포함할 수 있다.
그리고 제어부(60)는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 하드웨어 정보 기반으로 라이선스를 발급해서 유일성을 확보하고, 영구 혹은 특정 기간으로 구분해서 사용 권한을 발급할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 구동 프로그램이 인스톨된 인증 컴퓨터에서만 실행 가능하도록, 라이선스 키를 생성해서 구동 프로그램의 유출 및 남용, 오용을 방지할 수 있다.
형상 인식부(20)는 솔리드웍스와 같은 범용 캐드 프로그램 대신에, 자체 구동 프로그램을 이용해서 모델링 파일의 파이프 형상을 인식한다.
여기서, 제어부(60)는 복수의 모델링 파일이 입력된 경우, 입력부(70)를 통해 선택된 모델링 파일이 드래그(drag) 및 구동 프로그램 화면에 드롭(drop)되면, 즉시 해당 모델링 파일의 형상을 인식하도록 형상 인식부(20)의 구동을 제어할 수 있다.
다시 도 2의 S16단계에서, 오류 검사부(30)는 형상 인식부(20)에서 인식된 파이프 형상을 검사하고, 인식된 파이프 형상의 오류 발생 여부를 검사한다(S18).
만약, S18단계의 검사결과 오류가 발생한 경우, 오류 검사부(30)는 오류가 발생한 형상에 대해 수정을 시도한다(S20).
이어서, 오류 검사부(30)는 오류가 수정되었는지를 검사하고, 오류 수정이 불가능한 경우, 정보 출력부(50)는 오류 정보를 출력한 후, 종료한다.
반면, S22단계의 검사결과 오류가 수정된 경우, 오류 검사부(30)는 S30단계로 진행한다.
즉, 상기의 S18단계의 검사결과 오류가 미발생한 경우 및 S30단계에서 오류가 수정된 경우, 분석부(40)의 연관 관계 분석모듈(41)은 인식된 파이프 형상에서 오류가 없는 정상 정보와 오류가 수정된 수정 정보로부터 파이프 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석한다(S30).
S32단계에서 탐색모듈(42)은 분석된 파이프 형상의 면과 선의 연관 관계에 기초해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색한다(S34).
이어서, S36단계에서 굽힘정보 분석모듈(43)은 탐색된 파이프 끝단과 연결면에 기초해서 파이프 형상에 포함된 다양한 면에 대한 굽힘 면을 분석하고(S36), 굽힘정보를 연산한다(S38).
이때, 굽힘정보 분석모듈(43)은 파이프 형상에 포함된 다양한 형상, 즉 TORUS 기본 형상, BSURF 형상, 임의 형상 등 다양한 형상의 면에 대한 굽힘 면을 분석하고, 굽힘정보를 연산할 수 있다.
S40단계에서 분석부(40)에서 연산된 굽힘정보를 텍스트 형태로 출력하거나, 옵션 설정 상태에 따라 엑셀 파일 형태의 세부정보를 출력하고, 종료한다.
예를 들어, 도 4는 파이프의 굽힘정보를 예시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 각각 출력되는 굽힘정보와 세부정보를 예시한 도면이다.
도 5에는 텍스트 파일 형태의 굽힘정보가 예시되어 있고, 도 6에는 엑셀 파일 형태의 세부정보가 예시되어 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 굽힘정보는 분석된 반지름 정보와 굽힘 위치로 표현되고, 상기 굽힘 위치는 첫 점을 원점으로 하는 상대좌표로 출력되며, 각 점의 위치는 X,Y,Y 값으로 순차적으로 출력될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 세부정보는 상대 좌표값과 실제 좌표값, 직선구간의 파이프 외경과 두께 정보, 굽힘 위치의 호 길이와 이송거리, 굽힘 각도 정보를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 모델링 파일에서 파이프 밴딩머신에서 사용할 수 있는 파이프의 굽힘정보를 자동으로 산출할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 모델링 파일의 정보를 수작업으로 입력과정에서 발생하는 휴먼 에러를 제거하고, 정확하게 산출된 굽힘정보에 기초해서 파이프를 밴딩함으로써, 파이프 밴딩 작업의 작업성 및 제품의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 파이프 밴딩 머신에 적용 가능한 텍스트 파일 형태의 굽힘정보와 함께, 엑셀 파일 형태의 세부정보를 출력해서 제공함으로써, 사용자의 편의성을 증대할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 모델링 파일에서 파이프 밴딩머신에서 사용할 수 있는 파이프의 굽힘정보를 자동으로 산출하는 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법 기술에 적용된다.
10: 파이프 굽힘정보 산출장치
20: 형상 인식부 30: 오류 검사부
40: 분석부 41: 연관 관계 분석부
42: 탐색부 43: 굽힘정보 분석부
50: 정보 출력부 60: 제어부
70: 정보 출력부

Claims (7)

  1. 모델링 파일을 입력받아 파일 읽기해서 자유 곡면을 인식하는 형상 인식부,
    인식된 형상의 오류 여부를 검사하고 오류 형상을 수정하는 오류 검사부,
    인식된 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색해서 다양한 면에 대한 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 분석부 및
    상기 굽힘정보와 상기 굽힘정보의 세부정보를 출력하는 정보 출력부를 포함하고,
    상기 형상 인식부는 중립 캐드 형태의 모델링 파일을 입력받아 자체 구동 프로그램을 실행시켜 파이프의 형상을 인식하며,
    상기 굽힘정보와 세부정보는 분석된 반지름 정보와 굽힘 위치로 포함하고,
    상기 굽힘 위치는 첫 점을 원점으로 하는 상대좌표로 출력되며,
    각 점의 위치는 X,Y,Y 값으로 순차적으로 출력되고,
    상기 세부정보는 상대 좌표값과 실제 좌표값, 직선구간의 파이프 외경과 두께 정보, 굽힘 위치의 호 길이와 이송거리, 굽힘 각도 정보를 더 포함하며,
    상기 굽힘정보는 파이프 밴딩머신에서 사용 가능한 텍스트 파일 형식으로 출력되고,
    상기 세부정보는 엑셀 파일 형식으로 출력되는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘정보 산출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파이프 굽힘정보 산출장치에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 제어부 및
    사용자의 조작명령 및 옵션 기능의 설정명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 옵션 기능은 작업 편리성을 위한 일괄 처리 옵션으로 파일 선택후 자동 분석하기 기능 및 분석 완료 후 자동 내보내기 기능, 세부정보로 엑셀 파일 출력 여부를 설정하는 굽힘 위치별 세부정보 출력 기능, 출력된 문서 자동 열기 기능, 출력파일 접미어 설정 기능, 출력되는 결과값의 소수점 정밀도를 설정하는 출력정밀도 설정 기능 중에서 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘정보 산출장치.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 분석부는
    상기 형상 인식부에서 인식된 파이프 형상에서 오류가 없는 정상 정보와 오류가 수정된 수정 정보로부터 파이프 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석하는 연관 관계 분석모듈,
    상기 연관관계 분석모듈에서 분석된 연관 관계에 기초해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색하는 탐색모듈 및
    상기 탐색모듈에서 탐색된 파이프 끝단과 연결면에 기초해서 파이프 형상에 포함된 다양한 형상의 면에 대한 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 굽힘정보 분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘정보 산출장치.
  5. (a) 형상 인식부를 이용해서 모델링 파일을 입력받아 읽기해서 자유 곡면을 인식하는 단계,
    (b) 오류 검사부를 이용해서 상기 형상 인식부에서 인식된 형상의 오류 여부를 감사하고, 오류 형상을 수정하는 단계,
    (c) 분석부를 이용해서 인식된 파이프 형상의 면과 선의 연관 관계를 분석해서 파이프 끝단을 탐색하고, 연결면을 순차적으로 탐색해서 굽힘 면을 분석하여 굽힘정보를 연산하는 단계 및
    (d) 정보 출력부를 이용해서 연산된 상기 굽힘정보와 상기 굽힘정보의 세부정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 (a)단계에서 상기 형상 인식부는 중립 캐드 형태의 모델링 파일을 입력받아 자체 구동 프로그램을 실행시켜 파이프의 형상을 인식하며,
    상기 굽힘정보와 세부정보는 분석된 반지름 정보와 굽힘 위치를 포함하고,
    상기 굽힘 위치는 첫 점을 원점으로 하는 상대좌표로 출력되며,
    각 점의 위치는 X,Y,Y 값으로 순차적으로 출력되고,
    상기 세부정보는 상대 좌표값과 실제 좌표값, 직선구간의 파이프 외경과 두께 정보, 굽힘 위치의 호 길이와 이송거리, 굽힘 각도 정보를 더 포함하며,
    상기 굽힘정보는 파이프 밴딩머신에서 사용 가능한 텍스트 파일 형식으로 출력되고,
    상기 세부정보는 엑셀 파일 형식으로 출력되는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘정보 산출방법.
  6. 제5항에 있어서,
    (e) 입력부를 통해 사용자의 조작명령 및 옵션 기능의 설정명령을 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 옵션 기능은 작업 편리성을 위한 일괄 처리 옵션으로 파일 선택후 자동 분석하기 기능 및 분석 완료 후 자동 내보내기 기능, 세부정보로 엑셀 파일 출력 여부를 설정하는 굽힘 위치별 세부정보 출력 기능, 출력된 문서 자동 열기 기능, 출력파일 접미어 설정 기능, 출력되는 결과값의 소수점 정밀도를 설정하는 출력정밀도 설정 기능 중에서 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘정보 산출방법.
  7. 삭제
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