KR102270199B1 - 농업용 작업차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전석이 마련된 차량본체; 상기 운전석으로부터 후방으로 이격된 위치에서 상기 차량본체에 설치된 지지부; 상기 지지부로부터 전방으로 돌출되도록 설치된 캐노피; 및 상기 캐노피와 상기 지지부 사이의 각도가 변경되도록 상기 캐노피를 회전시키는 틸팅부를 포함하되, 상기 틸팅부가 상기 지지부에 회전 가능하게 결합된 회전부재, 상기 캐노피의 타측의 높이가 높아지도록 상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전기구, 및 상기 회전기구가 발생시킨 구동력으로 인한 상기 회전부재의 회전을 제한하는 제한부재를 포함하는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량{Agricultural Vehicle}
본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 일부 측면도이다.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 운전자가 탑승하는 탑승공간(110), 및 상기 탑승공간(110)의 상측에 위치하도록 고정되어 설치된 캐노피(Canopy)(120)를 포함한다.
상기 캐노피(120)는 상기 탑승공간(110)에 탑승한 운전자를 외부 기후 및 직사광선으로부터 보호하는 것이다. 이를 위해, 상기 캐노피(120)는 운전자의 상측에 위치하도록 고정되어 설치된다.
그러나, 상기 캐노피(120)가 운전자의 상측으로부터 긴 거리로 이격되도록 높은 높이로 설치된 경우, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 캐노피(120)를 이용하여 운전자를 외부 기후 및 직사광선으로부터 보호하는 기능이 저하되는 문제가 있다. 상기 캐노피(120)가 운전자의 상측으로부터 짧은 거리로 이격되도록 낮은 높이로 설치된 경우, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량(100)은 상기 캐노피(120)가 운전자의 시야각을 제한하게 되므로, 작업효율이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 운전자를 외부 기후 및 직사광선으로부터 보호하는 기능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 운전자의 시야각에 대한 제한을 감소시켜서 작업효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 농업용 작업차량을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량은 운전석이 마련된 차량본체; 상기 운전석으로부터 후방으로 이격된 위치에서 상기 차량본체에 설치된 지지부; 상기 지지부로부터 전방으로 돌출되도록 설치된 캐노피; 및 상기 캐노피와 상기 지지부 사이의 각도가 변경되도록 상기 캐노피를 회전시키는 틸팅부를 포함할 수 있다. 상기 캐노피는 일측이 상기 운전석으로부터 후방으로 이격된 위치에 위치함과 동시에 타측이 상기 일측으로부터 전방으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 틸팅부에 결합될 수 있다. 상기 틸팅부는 상기 지지부에 회전 가능하게 결합된 회전부재, 상기 캐노피의 타측의 높이가 높아지도록 상기 회전부재를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전기구, 및 상기 회전기구가 발생시킨 구동력으로 인한 상기 회전부재의 회전을 제한하는 제한부재를 포함할 수 있다. 상기 회전기구는 상기 지지부 및 상기 회전부재에 각각에 결합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 캐노피가 운전자의 시야각을 제한하는 정도를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 작업조건이나 운전자의 신체조건 등에 따라 운전자의 시야각을 조절하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 운전자를 외부 기후 및 직사광선으로부터 보호하는 기능을 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 작업조건이나 운전자의 신체조건 등에 따른 조절을 통해 운전자에 대한 보호기능을 강화할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 일부 측면도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 대한 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 캐노피가 제1회전방향으로 회전한 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 틸팅부에 대한 개략적인 저면 사시도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 캐노피가 제2회전방향으로 회전한 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 도 4의 A 부분을 기준으로 하여 회전기구의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 도 4의 A 부분을 기준으로 하여 제한부재의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 도 4의 A 부분을 기준으로 하여 제한부재의 변형된 실시예를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 도 4의 A 부분을 기준으로 하여 해제부재의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 15는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 회전부재, 제한부재, 및 해제부재에 대한 개략적인 평면도
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 있어서 도 4의 A 부분을 기준으로 하여 고정부재의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 트랙터, 콤바인 등일 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전석(20)이 마련된 차량본체(2), 상기 차량본체(2)의 상측에 위치하는 캐노피(3), 상기 차량본체(2)에 설치된 지지부(4), 및 상기 캐노피(3)를 회전시키는 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)를 포함한다.
상기 지지부(4)는 상기 운전석(20)으로부터 후방(BD 화살표 방향)으로 이격된 위치에서 상기 차량본체(2)에 설치되는 것이다. 상기 캐노피(3)는 상기 지지부(4)로부터 전방(FD 화살표 방향)으로 돌출되도록 설치되어서 운전자를 외부 기후 및 직사광선으로부터 보호하는 기능을 구현하는 것이다. 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)를 회전시키는 것이다. 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도를 변경시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자에 대한 넓은 시야각 확보가 요구되는 경우, 상기 틸팅부(5)를 이용하여 상기 캐노피(3)가 운전자의 시야각을 제한하는 정도가 감소되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 도 3을 기준으로 할 때, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도를 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)가 운전자의 시야각을 제한하는 정도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업조건, 운전자의 신체조건 등에 따라 상기 캐노피(3)가 운전자의 시야각을 제한하는 정도를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 작업효율을 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자에 대한 보호기능이 요구되는 경우, 상기 틸팅부(5)를 이용하여 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)의 상측을 가리는 정도가 증대되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 도 5를 기준으로 할 때, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)를 반시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)의 상측을 가리는 정도를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 작업조건, 운전자의 신체조건 등에 따라 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)의 상측을 가리는 정도를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 운전자에 대한 보호기능을 강화할 수 있다.
이하에서는 상기 차량본체(2), 상기 캐노피(3), 상기 지지부(4), 및 상기 틸팅부(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 차량본체(2)는 운전석(20)을 지지하는 것이다. 운전자가 상기 차량본체(2)에 마련된 운전석(20)에 탑승하여 조향장치, 조작장치 등을 조작함에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 소정의 작업을 수행할 수 있다. 상기 운전석(20)을 통해, 상기 차량본체(2)에는 탑승공간(21)이 마련될 수 있다. 상기 차량본체(2)에는 엔진(Engine)(미도시), 변속기(Transmission)(미도시), 바퀴(22) 등이 설치될 수 있다. 상기 엔진이 발생시킨 구동력이 상기 바퀴(22)에 전달되면, 상기 차량본체(2)는 상기 바퀴(22)가 회전함에 따라 전방(FD 화살표 방향) 및 후방(BD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 캐노피(3)는 상기 지지부(4)로부터 전방(FD 화살표 방향)으로 돌출되도록 설치되는 것이다. 이에 따라, 상기 캐노피(3)는 상기 운전석(20)의 상측을 가리도록 설치됨으로써, 운전자에 대한 보호기능을 구현할 수 있다. 상기 캐노피(3)는 상기 운전석(20)으로부터 상방(UD 화살표 방향)으로 이격된 위치에 위치하도록 설치될 수 있다.
상기 캐노피(3)는 상기 틸팅부(5)에 설치될 수 있다. 상기 캐노피(3)는 일측(31)이 상기 운전석(20)으로부터 후방(BD 화살표 방향)으로 이격된 위치에 위치함과 동시에 타측(32)이 상기 일측(31)으로부터 전방(FD 화살표 방향)으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 틸팅부(5)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐노피(3)는 상기 틸팅부(5)에 지지되어서 상기 운전석(20)의 상측을 가릴 수 있다. 상기 캐노피(3)는 상기 운전석(20)의 상측 전체를 가릴 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 운전석(20)은 상기 캐노피(3)의 일측(31) 및 상기 캐노피(3)의 타측(32) 사이에 위치하도록 상기 차량본체(20)에 마련될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 지지부(4)는 상기 차량본체(2)에 설치되는 것이다. 상기 지지부(4)는 상기 운전석(20)으로부터 후방(BD 화살표 방향)으로 이격된 위치에서 상기 차량본체(2)에 설치될 수 있다. 상기 지지부(4)는 상기 차량본체(2)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 틸팅부(5) 및 상기 캐노피(3)를 지지할 수 있다. 상기 지지부(4)는 상기 차량본체(2)로부터 상방(UD 화살표 방향)으로 돌출되도록 상기 차량본체(2)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부(4)는 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)으로부터 상방(UD 화살표 방향)으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 캐노피(3)를 지지할 수 있다.
상기 지지부(4)는 전도(顚倒) 시에 운전자를 보호하는 보호기능을 갖추도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 지지부(4)는 상기 운전석(20)에 탑승한 운전자에 비해 상방(UD 화살표 방향)으로 더 돌출되도록 상기 차량본체(2)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부(4)는 전도 시에 지면에 지탱됨으로써, 상기 운전석(20)에 탑승한 운전자가 지면에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 지지부(4)를 이용하여 ROPS(Roll Over Protect Structure) 구현을 통해 보호기능을 갖출 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 구조물에 대한 추가적인 설치 없이 상기 지지부(4)를 이용하여 상기 틸팅부(5) 및 상기 캐노피(3)를 지지할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용 절감을 통해 제조단가를 낮출 수 있다.
상기 지지부(4)가 상기 운전자에 비해 상방(UD 화살표 방향)으로 더 돌출되도록 상기 차량본체(2)에 설치되는 경우, 상기 지지부(4)에 지지되는 캐노피(3)의 높이 또한 높아지게 된다. 이에 따라, 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)에 탑승한 운전자로부터 먼 거리로 이격되므로, 운전자에 대한 보호기능이 저하될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 틸팅부(5)를 이용하여 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 운전석(20)으로부터 이격된 높이를 조절함으로써, 보호기능을 갖추도록 구현될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)를 회전시키는 것이다. 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도가 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도가 증대되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)의 상측을 가리는 정도를 감소시킴으로써, 상기 캐노피(3)가 운전자의 시야각을 제한하는 정도를 감소시킬 수 있다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도가 감소되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)의 상측을 가리는 정도를 증대시킬 수 있다. 이 경우, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도가 90도가 되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 틸팅부(5)를 이용하여 상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도를 변경시킬 수 있도록 구현됨으로써, 작업조건, 운전자의 신체조건 등에 따라 상기 캐노피(3)가 상기 운전석(20)의 상측을 가리는 정도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자에 대한 보호기능이 요구되는 경우 상기 캐노피(3)의 회전을 통해 운전자에 대한 보호기능을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자에 대한 넓은 시야각 확보가 요구되는 경우 상기 캐노피(3)의 회전을 통해 운전자의 시야각을 넓혀서 작업효율을 향상시킬 수 있다. 작업조건은 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)을 이용하여 수행하는 작업의 종류, 해당 작업이 이루어지는 기후 등일 수 있다. 운전자의 신체조건은 운전자의 앉은 키 등일 수 있다.
상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)에 설치될 수 있다. 상기 틸팅부(5)에는 상기 캐노피(3)가 설치될 수 있다. 상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 캐노피(3)를 지지할 수 있다. 상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)의 상부(上部)에 위치하도록 설치될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 운전석(20)으로부터 이격된 높이가 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 도 3을 기준으로 할 때, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 높일 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 운전자를 기준으로 상방(UD 화살표 방향) 및 전방(FD 화살표 방향) 사이의 대각선 방향 쪽에 대한 시야각을 더 늘릴 수 있다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 도 3과 대비하여 더 낮아지도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 도 5를 기준으로 할 때, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)를 반시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮출 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 운전자를 기준으로 상방(UD 화살표 방향) 및 전방(FD 화살표 방향) 사이의 대각선 방향 쪽을 더 가릴 수 있다. 이 경우, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)를 회전시켜서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)가 지면에 대해 평행하도록 상기 캐노피(3)를 위치시킬 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 틸팅부(5)를 이용하여 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 변경시킬 수 있도록 구현됨으로써, 작업조건, 운전자의 신체조건 등에 따라 운전자에 대한 보호기능 및 운전자에 대한 시야각을 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)의 일측(31)을 회전축으로 하여 상기 캐노피(3)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 변경시킬 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 제1높이 및 제2높이 간에 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2높이는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 높게 위치하는 높이일 수 있다. 상기 제1높이는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이와 동일한 높이에 위치하는 높이일 수 있다. 상기 제1높이는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 낮게 위치하는 높이일 수도 있다. 이 경우에도, 상기 캐노피(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 타측(32)의 높이가 상기 지지부(4)의 상단의 높이와 동일한 높이에 위치하도록 조절되는 것이 가능하다.
예컨대, 상기 제1높이가 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이와 동일한 높이에 위치하는 높이인 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 제1높이에 위치하도록 상기 캐노피(3)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 상기 지지부(4)의 상단의 높이와 동일해지도록 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 도 3과 대비하여 운전자를 기준으로 상방(UD 화살표 방향) 및 전방(FD 화살표 방향) 사이의 대각선 방향 쪽을 더 많이 가림으로써, 운전자에 대한 보호기능을 강화할 수 있다. 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 제1높이에 위치하면, 상기 캐노피(3)는 상기 타측(32)이 상기 일측(31)과 동일한 높이에 위치하도록 수평상태로 배치될 수 있다.
예컨대, 상기 제1높이가 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 낮게 위치하는 높이인 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 제1높이에 위치하도록 상기 캐노피(3)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 낮아지도록 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 도 2와 대비하여 운전자를 기준으로 상방(UD 화살표 방향) 및 전방(FD 화살표 방향) 사이의 대각선 방향 쪽을 더 많이 가림으로써, 운전자에 대한 보호기능을 더 강화할 수 있다. 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 제1높이에 위치하면, 상기 캐노피(3)는 상기 타측(32)이 상기 일측(31)에 비해 더 낮은 높이에 위치하도록 경사지게 배치될 수 있다. 상기 제1높이가 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 낮게 위치하는 높이인 경우에도, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 상기 지지부(4)의 상단의 높이와 동일한 높이에 위치하도록 조절하는 것이 가능하다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 제2높이에 위치하도록 상기 캐노피(3)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 높아지도록 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 틸팅부(5, 도 4에 도시됨)는 도 2 및 도 5와 대비하여 운전자를 기준으로 상방(UD 화살표 방향) 및 전방(FD 화살표 방향) 사이의 대각선 방향 쪽을 더 적게 가림으로써, 운전자에 대한 시야각을 더 늘릴 수 있다. 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 제2높이에 위치하면, 상기 캐노피(3)는 상기 타측(32)이 상기 일측(31)에 비해 더 높은 높이에 위치하도록 경사지게 배치될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 회전부재(51)를 포함할 수 있다.
상기 회전부재(51)는 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합되는 것이다. 상기 회전부재(51)에는 상기 캐노피(3)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐노피(3)는 상기 회전부재(51)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.
상기 회전부재(51)는 일측이 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 회전부재(51)가 일측을 기준으로 회전함에 따라, 상기 회전부재(51) 및 상기 지지부(4) 사이의 각도가 변경될 수 있다. 상기 회전부재(51)는 타측이 전방(FD 화살표 방향) 쪽으로 돌출되도록 상기 지지부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐노피(3)는 상기 회전부재(51) 및 상기 지지부(4) 사이의 각도가 변경됨에 따라 회전할 수 있고, 상기 회전부재(51)에 지지되어서 변경된 각도로 유지될 수 있다.
상기 회전부재(51)는 전체적으로 내부가 비어 있는 사각 고리 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합되어서 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 회전기구(52)를 포함할 수 있다.
상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51)를 회전시키는 것이다. 상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)를 회전시킬 수 있다. 상기 회전기구(52)는 상기 지지부(4) 및 상기 회전부재(51) 각각에 결합될 수 있다. 상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 상기 회전기구(52)는 발생시킨 구동력을 이용하여 상기 회전부재(51)를 밀거나 당김으로써, 상기 회전부재(51)를 회전시킬 수 있다. 상기 회전기구(52)는 발생시킨 구동력을 이용하여 상기 회전부재(51)의 회전축을 회전시킴으로써, 상기 회전부재(51)를 회전시킬 수도 있다.
상기 회전기구(52)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 상기 회전기구(52)는 상기 지지부(4) 및 상기 회전부재(51) 각각에 결합될 수 있다. 상기 회전기구(52)는 구동력을 이용하여 상기 회전부재(51)를 밀어냄으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시킬 수 있다. 상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51)의 일측과 타측 사이에서 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다.
상기 회전기구(52)가 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높이지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 경우, 상기 회전부재(51)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮추기 위한 하강부재(511, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다. 운전자는 상기 하강부재(511)를 당겨서 상기 회전부재(51)를 회전시킴으로써, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮출 수 있다. 상기 하강부재(511)는 상기 회전부재(51)에서 상기 회전기구(52)가 결합된 위치로부터 상기 전방(FD 화살표 방향)으로 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮추기 위해 운전자가 상기 하강부재(511)를 당기는 힘의 크기를 감소시킬 수 있으므로, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮추는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 하강부재(511)는 상기 회전부재(51)의 타측을 이룰 수 있다. 상기 하강부재(511)는 전체적으로 장방형의 봉 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 운전자가 파지하여 힘을 가할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 회전기구(52)는 제1회전본체(521) 및 제2회전본체(522)를 포함할 수 있다.
상기 제1회전본체(521)는 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합되는 것이다. 상기 제1회전본체(521)는 상기 회전부재(51)를 회전시키는 과정에서 상기 지지부(4)에 결합된 부분을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제1회전본체(521)의 회전축 및 상기 회전부재(51)의 회전축은, 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제1회전본체(521)의 회전축은, 상기 회전부재(51)의 회전축에 비해 더 낮은 위치에 위치하도록 배치될 수 있다.
상기 제2회전본체(522)는 상기 회전부재(51)에 회전 가능하게 결합되는 것이다. 상기 제2회전본체(522)는 상기 회전부재(51)를 회전시키는 과정에서 상기 회전부재(51)에 결합된 부분을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제2회전본체(522)의 회전축 및 상기 회전부재(51)의 회전축은, 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제2회전본체(522)의 회전축은, 상기 회전부재(51)의 회전축으로부터 전방(FD 화살표 방향)으로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다.
상기 회전기구(52)는 상기 제2회전본체(522) 및 상기 제1회전본체(521)가 서로 중첩되는 길이를 변경함으로써, 상기 회전부재(51)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2회전본체(522) 및 상기 제1회전본체(521)가 서로 중첩되는 길이가 감소되면, 상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51) 및 상기 지지부(4) 사이의 각도가 증대되도록 상기 회전부재(51)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2회전본체(522) 및 상기 제1회전본체(521)가 서로 중첩되는 길이가 증대되면, 상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51) 및 상기 지지부(4) 사이의 각도가 감소되도록 상기 회전부재(51)를 회전시킬 수 있다.
이 경우, 상기 제1회전본체(521)는 상기 제2회전본체(522)의 내부에 삽입되어서 상기 제2회전본체(522)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1회전본체(521)는 상기 제2회전본체(522)의 내부 압력에 의해 상기 제2회전본체(522)에 삽입된 길이가 변경되도록 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1회전본체(521) 및 상기 제2회전본체(522)가 서로 중첩되는 길이가 변경될 수 있다. 상기 제2회전본체(522)의 내부 압력은 유압, 공압, 가스압 등을 통해 형성될 수 있다. 상기 제2회전본체(522)의 내부 압력은, 상기 제1회전본체(521) 및 상기 제2회전본체(522)가 서로 중첩되는 길이를 증대시키는 방향으로 작용할 수 있다. 이 경우, 상기 제2회전본체(522)의 내부 압력은, 상기 제1회전본체(521)를 상기 제2회전본체(522)의 내부로부터 밀어내는 방향으로 작용할 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 제2회전본체(522)가 상기 제1회전본체(521)의 내부에 삽입되어서 상기 제1회전본체(521)에 이동 가능하게 결합될 수도 있다. 상기 제2회전본체(522)는 상기 제1회전본체(521)의 내부 압력에 의해 상기 제1회전본체(521)에 삽입된 길이가 변경되도록 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2회전본체(522) 및 상기 제1회전본체(521)가 서로 중첩되는 길이가 변경될 수 있다. 상기 제1회전본체(521)의 내부 압력은 유압, 공압, 가스압 등을 통해 형성될 수 있다. 상기 제1회전본체(521)의 내부 압력은, 상기 제2회전본체(522) 및 상기 제1회전본체(521)가 서로 중첩되는 길이를 증대시키는 방향으로 작용할 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전본체(521)의 내부 압력은, 상기 제2회전본체(522)를 상기 제1회전본체(521)의 내부로부터 밀어내는 방향으로 작용할 수 있다.
도 2 내지 도 10을 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 제한부재(53)를 포함할 수 있다.
상기 제한부재(53)는 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하는 것이다. 상기 회전기구(52)가 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 경우, 상기 제한부재(53)는 상기 회전기구(52)가 발생시킨 구동력으로 인한 상기 회전부재(51)의 회전을 제한할 수 있다. 이에 따라, 상기 회전기구(52)가 구동력을 발생시키더라도, 상기 캐노피(3)는 상기 제한부재(53)에 의해 회전이 제한됨으로써 타측(32)의 높이가 변동되지 않도록 고정될 수 있다.
도 2 내지 도 10을 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 받침부재(54)를 포함할 수 있다.
상기 받침부재(54)는 상기 지지부(4)에 결합되는 것이다. 상기 받침부재(54)는 상기 지지부(4)로부터 전방(FD 화살표 방향)으로 돌출되도록 상기 지지부(4)에 결합될 수 있다. 상기 받침부재(54)에는 걸림돌기(541)가 결합될 수 있다. 상기 걸림돌기(541)는 상기 제한부재(53)를 지지하는 것이다. 상기 걸림돌기(541)는 상기 제한부재(53)를 지지함으로써, 상기 회전부재(51)의 회전을 제한할 수 있다. 상기 걸림돌기(541)는 상기 받침부재(54)로부터 측방으로 돌출되도록 상기 받침부재(54)에 결합될 수 있다. 측방은 전방(FD 화살표 방향), 후방(BD 화살표 방향), 및 상방(UD 화살표 방향) 모두에 대해 수직한 방향일 수 있다.
상기 틸팅부(5)가 상기 받침부재(54)를 포함하는 경우, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 걸림에 따라 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하도록 구현될 수 있다. 상기 제한부재(53)는 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다. 상기 제한부재(53)는 상기 회전부재(51)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다.
상기 제한부재(53)는 걸림위치(HP, 도 8에 도시됨) 및 해제위치(RP, 도 9에 도시됨) 간에 이동 가능하도록 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다.
상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치(HP)로 이동하면, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 걸리게 된다. 이에 따라, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 지지됨으로써, 상기 회전부재(51)가 회전하지 못하도록 제한할 수 있다. 이 경우, 상기 걸림돌기(541)가 상기 제한부재(53)를 지지하는 지지력은, 상기 제1회전본체(521)와 상기 제2회전본체(522)의 중첩된 길이를 감소된 상태로 유지시키는데 이용된다.
상기 제한부재(53)가 상기 해제위치(RP)로 이동하면, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)로부터 이격된다. 이에 따라, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 대한 걸림이 해제된다. 따라서, 상기 회전부재(51)는 상기 회전기구(52)에 의해 회전 가능한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우, 상기 걸림돌기(541)가 상기 제한부재(53)를 지지하는 지지력이 제거되므로, 상기 회전부재(51)는 상기 제1회전본체(521)와 상기 제2회전본체(522)의 중첩된 길이가 증대됨에 따라 회전할 수 있다.
상기 제한부재(53)는 상기 회전부재(51)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제한부재(53)는 회전축을 중심으로 회전함으로써, 상기 걸림위치(HP) 또는 상기 해제위치(RP)에 위치할 수 있다. 상기 제한부재(53)에는 걸림홈(531)이 형성될 수 있다. 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치(HP)로 이동하면, 상기 걸림홈(531)에는 상기 걸림돌기(541)가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부재(51)는 상기 걸림돌기(541)가 상기 제한부재(53)를 지지하는 지지력에 의해 회전하지 못하도록 제한될 수 있다. 상기 제한부재(53)가 상기 해제위치(RP)로 이동하면, 상기 걸림홈(531)으로부터 상기 걸림돌기(541)가 이격될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부재(51)는 상기 회전기구(52)에 의해 회전 가능한 상태로 전환될 수 있다. 상기 제한부재(53)는 운전자의 조작을 통해 상기 걸림위치(HP) 및 상기 해제위치(RP) 간에 이동할 수 있다.
도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 탄성부재(55)를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재(55)는 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치(HP) 쪽으로 이동하도록 탄성력을 제공하는 것이다. 상기 탄성부재(55)는 탄성력을 이용하여 상기 제한부재(53)를 밀거나 당김으로써, 상기 제한부재(53)를 상기 걸림위치(HP) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치(HP)에 위치한 상태에서, 상기 제한부재(53)가 진동, 흔들림 등으로 인해 상기 해제위치(RP)로 임의로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
상기 탄성부재(55)는 일측이 상기 제한부재(53)에 결합되고, 타측이 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(55)는 상기 회전부재(51)에 결합된 타측을 기준으로 하여 탄성력으로 상기 제한부재(53)를 밀거나 당김으로써, 상기 제한부재(53)를 상기 걸림위치(HP) 쪽으로 이동시킬 수 있다.
도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 유도면(532)을 포함할 수 있다.
상기 유도면(532)은 상기 제한부재(53)에 형성된 것이다. 상기 유도면(523)은 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치(HP)에서 상기 해제위치(RP)로 이동하도록 유도할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아진 상태인 경우, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)로부터 이격됨에 따라 상기 탄성부재(55)에 의해 상기 걸림위치(HP)에 위치할 수 있다. 이 상태에서 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 낮아지면, 상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541) 쪽으로 하강할 수 있다. 이 경우, 상기 캐노피(3)는 상기 하강부재(511)를 통해 상기 타측(32)의 높이가 낮아지도록 회전할 수 있다.
다음, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 낮아지는 과정에서 상기 제한부재(53)가 상기 걸림돌기(541) 쪽으로 하강함에 따라, 상기 유도면(532)은 상기 걸림돌기(541)에 접촉될 수 있다. 상기 유도면(532)이 상기 걸림돌기(541)에 접촉된 상태에서 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 더 낮아지면, 상기 유도면(532)은 상기 걸림돌기(541)에 가압됨에 따라 상기 제한부재(53)를 상기 걸림위치(HP, 도 8에 도시됨)에서 상기 해제위치(RP, 도 9에 도시됨)로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 유도면(532)이 상기 걸림돌기(541)에 대해 전방(FD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 상기 걸림돌기(541)에 접촉된 경우, 상기 유도면(532)은 상기 전방(FD 화살표 방향) 쪽을 향할수록 높이가 낮아지는 경사면으로 구현될 수 있다. 상기 유도면(532)은 곡면으로 구현될 수도 있다. 상기 걸림돌기(541)는 상기 유도면(532)에 접촉되는 부분이 곡면을 이루도록 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 걸림돌기(541)는 원통 형태로 형성될 수 있다.
다음, 상기 제한부재(53)가 상기 유도면(532) 및 상기 걸림돌기(541)에 의해 상기 해제위치(RP, 도 9에 도시됨)로 이동한 상태에서 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 더 낮아지면, 상기 걸림돌기(541)는 상기 유도면(532)을 지나서 상기 걸림홈(531)에 도달하게 된다. 이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제한부재(53)는 상기 탄성부재(55)에 의해 상기 걸림홈(531)에 상기 걸림돌기(541)가 삽입되도록 이동하여 상기 걸림위치(HP)에 위치함으로써, 상기 회전부재(51)의 회전을 제한할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 낮아지는 과정에서 운전자가 상기 제한부재(53)를 조작하지 않더라도, 상기 유도면(532) 및 상기 걸림돌기(541)를 이용하여 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치(HP)에서 상기 해제위치(RP)로 이동하도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮춘 후에 상기 제한부재(53)를 이용하여 상기 캐노피(3)의 회전을 제한시키는 작업에 대한 용이성과 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 12를 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 상기 걸림돌기(541)가 상기 회전부재(51)에 결합되고, 상기 제한부재(53)가 상기 받침부재(54)에 결합되도록 구현될 수도 있다.
상기 걸림돌기(541)는 상기 회전부재(51)로부터 측방으로 돌출되도록 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다. 상기 걸림돌기(541)는 상기 회전부재(51)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다.
상기 제한부재(53)는 상기 걸림위치(HP, 도 8에 도시됨) 및 상기 해제위치(RP, 도 9에 도시됨) 간에 이동 가능하도록 상기 받침부재(54)에 결합될 수 있다. 상기 제한부재(53)는 상기 받침부재(54)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 낮아지는 과정에서 상기 유도면(532)이 상기 걸림돌기(541)에 대해 전방(FD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 상기 걸림돌기(541)에 접촉된 경우, 상기 유도면(532)은 상기 전방(FD 화살표 방향) 쪽을 향할수록 높이가 높아지는 경사면으로 구현될 수 있다.
상기 걸림돌기(541)가 상기 회전부재(51)에 결합됨과 아울러 상기 제한부재(53)가 상기 받침부재(54)에 결합된 경우, 상기 탄성부재(55)는 일측이 상기 제한부재(53)에 결합됨과 아울러 타측이 상기 받침부재(54)에 결합될 수 있다.
도 13 및 도 14를 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 해제부재(56)를 포함할 수 있다.
상기 해제부재(56)는 상기 제한부재(53)를 상기 해제위치(RP)로 이동시키기 위한 것이다. 상기 해제부재(56)는 상기 제한부재(53)에 결합될 수 있다. 상기 해제부재(56) 및 상기 탄성부재(55)는 각각 상기 제한부재(53)의 회전축(53a)으로부터 서로 반대되는 방향으로 이격된 위치에서 상기 제한부재(53)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 해제부재(56)에 외력이 가해지지 않은 경우, 상기 제한부재(53)는 상기 탄성부재(55)가 제공하는 탄성력에 의해 상기 걸림위치(HP)에 위치할 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이 상기 해제부재(56)에 외력이 가해진 경우, 상기 제한부재(53)는 상기 해제부재(56)가 이동함에 따라 함께 이동함으로써 상기 해제위치(RP)에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(55)는 인장되어서 복원력을 갖게 된다. 이 상태에서 상기 해제부재(56)에 가해지던 외력이 제거되면, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(55)는 복원력으로 압축되어서 상기 제한부재(53)를 상기 걸림위치(HP)에 위치시킬 수 있다. 이 경우, 상기 해제부재(56)는 상기 제한부재(53)가 이동함에 따라 함께 이동할 수 있다. 상기 해제부재(56)에 가해지는 외력은, 운전자에 의해 구현될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 해제부재(56)는 상기 제한부재(53)의 회전축(53a)으로부터 상방(UD 화살표 방향)으로 이격된 위치에서 상기 제한부재(53)에 결합될 수 있다. 상기 탄성부재(55)는 상기 제한부재(53)의 회전축(53a)으로부터 하방으로 이격된 위치에서 상기 제한부재(53)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 해제부재(56), 상기 탄성부재(55), 및 상기 제한부재(53)는 다음과 같이 동작할 수 있다.
우선, 운전자가 상기 해제부재(56)를 당겨서 이동시키면, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제한부재(53)는 상기 회전축(53a)을 중심으로 시계방향으로 회전함으로써 상기 해제위치(RP)에 위치할 수 있다. 이 과정에서, 상기 해제부재(56)는 상기 회전축(53a)을 중심으로 시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 탄성부재(55)는 인장될 수 있다.
다음, 운전자가 상기 해제부재(56)를 당기던 힘을 제거하면, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제한부재(53)는 상기 탄성부재(55)가 복원력에 의해 압축됨에 따라 상기 회전축(53a)을 중심으로 반시계방향으로 회전함으로써 상기 걸림위치(HP)에 위치할 수 있다. 이 과정에서, 상기 해제부재(56)는 상기 회전축(53a)을 중심으로 반시계방향으로 회전할 수 있다.
도 13 내지 도 15를 참고하면, 상기 해제부재(56)는 상기 제한부재(53)로부터 후방(BD 화살표 방향)으로 돌출되도록 상기 제한부재(53)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 운전자가 상기 해제부재(56)를 이용하여 상기 제한부재(53)를 상기 해제위치(RP) 및 상기 걸림위치(RP) 간에 이동시키는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.
상기 해제부재(56)는 운전석(20, 도 2에 도시됨)의 상방(UD 화살표 방향)을 가로지르는 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 해제부재(56)는 도 15에 도시된 바와 같이 전체적으로 후방(BD 화살표 방향)으로 돌출된 디귿자 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 틸팅부(5)는 상기 제한부재(53)를 복수개 포함할 수도 있다. 상기 해제부재(56)는 상기 제한부재들(53, 53') 각각에 결합됨으로써, 상기 제한부재들(53, 53')이 동시에 동작하도록 연결할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 틸팅부(5)는 상기 받침부재(54) 및 상기 탄성부재(55)를 각각 복수개씩 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 17을 참고하면, 상기 틸팅부(5)는 조절부재(57) 및 고정부재(58)를 포함할 수 있다.
상기 조절부재(57)는 상기 회전부재(51)에 결합되는 것이다. 상기 조절부재(57)는 상기 회전부재(51)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 회전부재(51)에 결합될 수 있다. 상기 조절부재(57) 및 상기 회전부재(51)가 회전함에 따라, 상기 캐노피(3)도 함께 회전할 수 있다. 상기 조절부재(57) 및 상기 회전부재(51)는 동일한 회전축(57a, 도 16에 도시됨)을 중심으로 하여 회전할 수 있다.
상기 조절부재(57)는 복수개의 조절홈(571)을 포함할 수 있다. 상기 조절홈(571)들은 상기 조절부재(57)의 회전방향을 따라 서로 이격된 위치에 위치하도록 상기 조절부재(57)에 형성될 수 있다. 상기 조절홈(571)들은 각각 상기 고정부재(58)가 삽입될 수 있는 형태로 형성될 수 있다.
상기 조절부재(57)는 복수개의 조절돌기(572)를 포함할 수 있다. 상기 조절돌기(572)들은 상기 조절홈(571)들 각각의 사이에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 조절돌기(572)들은 상기 조절부재(57)의 회전방향을 따라 서로 이격된 위치에 위치하도록 상기 조절부재(57)에 형성될 수 있다. 상기 조절돌기(572)들은 각각 상기 조절부재(57)의 회전축(57a)으로부터 외측방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 조절돌기(572)들은 각각 상기 외측방향으로 연장될수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 조절홈(571)들은 각각 상기 외측방향으로 연장될수록 크기가 증가되게 형성될 수 있다.
상기 고정부재(58)는 상기 조절부재(57)를 지지하는 것이다. 상기 고정부재(58)는 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입되어서 상기 조절부재(57)를 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(58)는 상기 조절부재(57)가 회전하지 못하도록 지지함으로써, 상기 조절부재(57) 및 상기 회전부재(51)를 통해 상기 캐노피(3)가 회전하지 못하도록 지지할 수 있다. 따라서, 상기 캐노피(3)는 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 것에 삽입되는지에 따라 변경된 위치에서 고정될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 모두로부터 이격되면, 상기 조절부재(57)는 회전 가능한 상태로 전환된다. 이에 따라, 상기 회전부재(51, 도 4에 도시됨) 및 상기 캐노피(3, 도 4에 도시됨)는, 운전자에 대한 보호기능 및 운전자에 대한 시야각 조절을 위해 위치가 변경되도록 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 조절부재(57)는 상기 회전부재(51, 도 4에 도시됨) 및 상기 캐노피(3, 도 4에 도시됨)와 함께 회전한다. 상기 회전부재(51, 도 4에 도시됨) 및 상기 캐노피(3, 도 4에 도시됨)의 회전은, 운전자의 조작에 의해 이루어질 수 있다. 상기 회전부재(51, 도 4에 도시됨) 및 상기 캐노피(3, 도 4에 도시됨)의 회전은, 상기 회전기구(52)가 발생시킨 구동력에 의해 이루어질 수도 있다.
다음, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입되면, 상기 조절부재(57)는 상기 고정부재(58)가 상기 조절부재(57)를 지지하는 지지력으로 인해 회전하지 못하도록 고정된다. 이에 따라, 상기 회전부재(51, 도 4에 도시됨) 및 상기 캐노피(3, 도 4에 도시됨)는, 변경된 위치에서 고정될 수 있다.
상기 고정부재(58)는 상기 받침부재(54)에 결합될 수 있다. 상기 고정부재(58)는 상기 받침부재(54)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(58)는 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입되도록 이동할 수 있다. 또한, 상기 고정부재(58)는 상기 조절홈(571)들로부터 이격되도록 이동할 수 있다. 상기 고정부재(58)는 상기 지지부(4)에 이동 가능하게 결합될 수도 있다. 상기 고정부재(58)는 회전축(58a, 도 16에 도시됨)을 중심으로 회전 가능하게 상기 받침부재(54) 또는 상기 지지부(4)에 결합될 수 있다. 상기 고정부재(58)는 상기 조절부재(57)에 대해 후방(BD 화살표 방향) 쪽에 위치하도록 결합될 수 있다.
상기 고정부재(58)는 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입됨에 따라 상기 조절돌기(572)들 중에서 어느 하나를 지지함으로써, 상기 캐노피(3)의 위치를 고정할 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(58)가 삽입된 조절홈(571)의 상측에 위치한 조절돌기(572)가, 상기 고정부재(58)에 지지될 수 있다.
상기 틸팅부(5)는 탄성체(59)를 포함할 수 있다.
상기 탄성체(59)는 상기 고정부재(58)가 상기 조절부재(57) 쪽으로 이동하도록 탄성력을 제공하는 것이다. 상기 탄성체(59)는 탄성력을 이용하여 상기 고정부재(58)를 밀거나 당김으로써, 상기 고정부재(58)를 상기 조절부재(57) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입된 상태에서, 상기 고정부재(58)가 진동, 흔들림 등으로 인해 상기 조절홈(571)들로부터 임의로 이격되는 것을 방지할 수 있다.
상기 탄성체(59)는 일측이 상기 고정부재(58)에 결합되고, 타측이 상기 받침부재(54)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성체(59)는 상기 받침부재(54)에 결합된 타측을 기준으로 하여 탄성력으로 상기 고정부재(58)를 밀거나 당김으로써, 상기 고정부재(58)를 상기 조절부재(57) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 상기 탄성체(59)는 일측이 상기 고정부재(58)에 결합되고, 타측이 상기 지지부(4)에 결합될 수도 있다. 이 경우, 상기 탄성체(59)는 상기 지지부(4)에 결합된 타측을 기준으로 하여 탄성력으로 상기 고정부재(58)를 밀거나 당김으로써, 상기 고정부재(58)를 상기 조절부재(57) 쪽으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)가 제1회전방향으로는 상기 고정부재(58)의 위치에 관계없이 회전할 수 있음과 동시에 상기 캐노피(3)가 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로는 상기 고정부재(58)의 위치에 따라 회전이 제한되도록 구현될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 조절돌기(572)들은 각각 가압면(572a, 도 16에 도시됨) 및 지지면(572b, 도 16에 도시됨)을 포함할 수 있다.
상기 가압면(572a)은 상기 조절돌기(572)에서 상기 제1회전방향 쪽을 향하는 면(面)이다. 상기 제1회전방향은 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 감소하도록 상기 캐노피(3)가 회전하는 방향일 수 있다. 상기 가압면(572a)은 상기 캐노피(3)가 상기 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 제1회전방향으로 회전함으로써, 상기 고정부재(58)를 밀어서 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입된 상태에서, 상기 고정부재(58)는 하측에 위치한 가압면(572a)에 밀려서 이동함에 따라 상기 조절홈(571)들로부터 이격될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(58)를 상기 조절홈(571)들로부터 이격시키는 작업을 별도로 수행하지 않고도 상기 캐노피(3)를 상기 제1회전방향으로 회전시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 캐노피(3)를 상기 제1회전방향으로 회전시키는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 회전기구(52)가 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 경우, 상기 캐노피(3)는 상기 회전기구(52)가 발생시킨 구동력에 비해 더 큰 외력이 상기 제1회전방향으로 가해짐에 따라 상기 제1회전방향으로 회전하여서 상기 타측(32)가 높이가 낮아질 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전본체(521) 및 상기 제2회전본체(522)가 서로 중첩되는 길이는 증대될 수 있다. 상기 캐노피(3)에 상기 제1회전방향으로 가해지는 외력은, 운전자가 상기 하강부재(511)를 당기는 힘에 의해 구현될 수 있다.
상기 지지면(572b)은 상기 조절돌기(572)에서 상기 제2회전방향 쪽을 향하는 면이다. 상기 제2회전방향은 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 증가하도록 상기 캐노피(3)가 회전하는 방향일 수 있다. 상기 지지면(572b)은 상기 고정부재(58)에 지지됨으로써, 상기 캐노피(3)가 상기 제2회전방향으로 회전하는 것을 제한할 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입된 상태에서, 상기 고정부재(58)는 상측에 위치한 지지면(572b)을 지지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 캐노피(3)가 자중(自重) 등으로 인해 상기 제2회전방향으로 회전하는 것을 제한할 수 있다. 상기 회전기구(52)가 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 경우, 상기 지지면(572b)은 상기 고정부재(58)에 지지됨으로써 상기 회전기구(52)에 의해 상기 캐노피(3)가 회전하지 않도록 제한할 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전본체(521) 및 상기 제2회전본체(522)가 서로 중첩되는 길이는 유지될 수 있다.
상기 조절돌기(572)들은 각각 상기 가압면(572a)이 상기 지지면(572b) 쪽으로 경사지게 형성되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압면(572a)은 상기 캐노피(3)가 상기 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 고정부재(58)를 밀어서 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 지지면(572b)은 상기 캐노피(3)가 상기 제2회전방향으로 회전하는 것이 제한되도록 상기 고정부재(58)에 지지될 수 있다. 도 16을 기준으로 할 때, 상기 지지면(572b)들은 상기 고정부재(58)에 지지되는 위치에 위치하면 수평방향에 대해 평행하도록 형성될 수 있다. 도 16 및 도 17에는 상기 조절돌기(572)들에서 상기 외측방향을 향하는 끝단이 뾰족한 첨단(尖端)을 이루며 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 조절돌기(572)들의 끝단이 곡면을 이루며 형성될 수도 있다. 도 16 및 도 17에는 상기 조절홈(5712b)들에서 상기 회전축(57a)을 향하는 끝단이 뾰족한 첨단을 이루며 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 조절홈(5712b)들의 끝단이 곡면을 이루며 형성될 수도 있다.
다음, 상기 고정부재(58)는 이동면(581, 도 16에 도시됨) 및 고정면(582, 도 16에 도시됨)을 포함할 수 있다.
상기 이동면(581)은 상기 가압면(572a) 쪽을 향하는 면이다. 상기 이동면(581)은 상기 캐노피(3)가 상기 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 가압면(572a)들 중에서 어느 하나에 가압되어서 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입된 상태에서, 상기 이동면(581)은 해당 조절홈(571)에 위치한 가압면(572a)에 밀려서 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(58)는 해당 조절홈(571)으로부터 이격될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 고정부재(58)를 상기 조절홈(571)들로부터 이격시키는 작업을 별도로 수행하지 않고도 상기 캐노피(3)를 상기 제1회전방향으로 회전시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량(1)은 상기 캐노피(3)를 상기 제1회전방향으로 회전시키는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다. 상기 이동면(581)을 밀어서 이동시킨 가압면(572a)이 해당 이동면(581)으로부터 이격되면, 상기 고정부재(58)는 상기 탄성체(59)가 제공하는 탄성력에 의해 상기 조절부재(57) 쪽으로 이동함으로써 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입될 수 있다.
상기 고정면(582)은 상기 지지면(572b) 쪽을 향하는 면이다. 상기 고정면(582)은 상기 캐노피(3)가 상기 제2회전방향으로 회전하는 것이 제한되도록 상기 지지면(572b)들 중에서 어느 하나를 지지할 수 있다. 이 경우, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입된 상태에서, 상기 고정면(582)은 해당 조절홈(571)에 위치한 지지면(572b)을 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 고정부재(58)는 해당 조절홈(571)에 삽입된 상태로 유지됨으로써, 상기 조절부재(57)가 상기 제2회전방향으로 회전하는 것을 제한할 수 있다.
상기 고정부재(58)는 상기 이동면(581)이 상기 고정면(582) 쪽으로 경사지게 형성되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 이동면(581)은 상기 캐노피(3)가 상기 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 가압면(572a)에 밀려서 이동될 수 있다. 또한, 상기 고정면(582)은 상기 캐노피(3)가 상기 제2회전방향으로 회전하는 것이 제한되도록 상기 지지면(572b)을 지지할 수 있다. 도 16을 기준으로 할 때, 상기 고정면(582)은 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입되면 상기 수평방향에 대해 평행하도록 형성될 수 있다. 도 16 및 도 17에는 상기 고정부재(58)에서 상기 조절부재(57)를 향하는 끝단이 뾰족한 첨단을 이루며 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 고정부재(58)의 끝단이 곡면을 이루며 형성될 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 농업용 작업차량 2 : 차량본체
3 : 캐노피 4 : 지지부
5 : 틸팅부 20 : 운전석
21 : 탑승공간 22 : 바퀴
31 : 캐노피의 일측 32 : 캐노피의 타측
51 : 회전부재 52 : 회전기구
53 : 제한부재 54 : 받침부재
55 : 탄성부재 56 : 해제부재
57 : 조절부재 58 : 고정부재
59 : 탄성체 521 : 제1회전본체
522 : 제2회전본체 531 : 걸림홈
541 : 걸림돌기 571 : 조절홈
572 : 조절돌기 581 : 이동면
582 : 고정면 572a : 가압면
572b : 지지면

Claims (17)

  1. 운전석(20)이 마련된 차량본체(2);
    상기 운전석(20)으로부터 후방으로 이격된 위치에서 상기 차량본체(2)에 설치된 지지부(4);
    상기 지지부(4)로부터 전방으로 돌출되도록 설치된 캐노피(3); 및
    상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도가 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시키는 틸팅부(5)를 포함하고,
    상기 캐노피(3)는 일측(31)이 상기 운전석(20)으로부터 후방으로 이격된 위치에 위치함과 동시에 타측(32)이 상기 일측(31)으로부터 전방으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 틸팅부(5)에 결합되며,
    상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합된 회전부재(51), 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전기구(52), 및 상기 회전기구(52)가 발생시킨 구동력으로 인한 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하는 제한부재(53)를 포함하고,
    상기 회전기구(52)는 상기 지지부(4) 및 상기 회전부재(51)에 각각에 결합되며,
    상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)에 결합된 받침부재(54)를 포함하고,
    상기 받침부재(54)에는 상기 제한부재(53)를 지지하기 위한 걸림돌기(541)가 결합되며,
    상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 걸리는 걸림위치 및 상기 걸림돌기(541)로부터 이격된 해제위치 간에 이동 가능하도록 상기 회전부재(51)에 결합되되, 상기 걸림위치에 위치하여 상기 걸림돌기(541)에 걸림에 따라 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하고,
    상기 회전부재(51)는 상기 제한부재(53)가 상기 해제위치로 이동하면, 상기 회전기구(52)에 의해 회전 가능한 상태로 전환되고,
    상기 틸팅부(5)는 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치 쪽으로 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(55), 및 상기 제한부재(53)를 상기 해제위치로 이동시키기 위한 해제부재(56)를 더 포함하고,
    상기 해제부재(56) 및 상기 탄성부재(55)는 각각 상기 제한부재(53)의 회전축(53a)으로부터 서로 반대되는 방향으로 이격된 위치에서 상기 제한부재(53)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐노피(3)는 상기 회전부재(51)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 상기 회전부재(51)에 결합되고,
    상기 회전기구(52)는 상기 회전부재(51)를 회전시켜서 상기 캐노피(3)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전기구(52)는 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합된 제1회전본체(521), 및 상기 회전부재(51)에 회전 가능하게 결합된 제2회전본체(522)를 포함하고,
    상기 회전부재(51)는 상기 제1회전본체(521)와 상기 제2회전본체(522)가 서로 중첩되는 길이가 변경됨에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재(55)는 상기 제한부재(53)의 회전축(53a)으로부터 하방으로 이격된 위치에서 상기 제한부재(53)에 결합되고,
    상기 해제부재(56)는 상기 제한부재(53)의 회전축(53a)으로부터 상방으로 이격된 위치에서 상기 제한부재(53)에 결합된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 회전부재(51)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이를 낮추기 위한 하강부재(511)를 포함하고,
    상기 하강부재(511)는 상기 회전부재(51)에서 상기 회전기구(52)가 결합된 위치로부터 상기 전방으로 이격된 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 틸팅부(5)는 상기 제한부재(53)를 지지하기 위한 걸림돌기(541), 상기 제한부재(53)에 결합된 탄성부재(55), 및 상기 제한부재(53)에 형성된 유도면(532)을 포함하고,
    상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 걸림에 따라 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하는 걸림위치 및 상기 회전기구(52)를 회전 가능한 상태로 전환시키는 해제위치 간에 이동 가능하도록 상기 회전부재(51)에 결합되며,
    상기 탄성부재(55)는 상기 제한부재(53)가 상기 걸림위치 쪽으로 이동하도록 탄성력을 제공하고,
    상기 유도면(532)은 상기 하강부재(511)를 통해 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 낮아지는 과정에서 상기 걸림돌기(541)에 가압됨에 따라 상기 제한부재(53)를 상기 걸림위치에서 상기 해제위치로 이동시키도록 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)에 결합된 받침부재(54)를 포함하고,
    상기 회전부재(51)에는 상기 제한부재(53)를 지지하기 위한 걸림돌기(541)가 결합되며,
    상기 제한부재(53)는 상기 걸림돌기(541)에 걸리는 걸림위치 및 상기 걸림돌기(541)로부터 이격된 해제위치 간에 이동 가능하도록 상기 받침부재(54)에 결합되되, 상기 걸림위치에 위치하여 상기 걸림돌기(541)에 걸림에 따라 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하고,
    상기 회전부재(51)는 상기 제한부재(53)가 상기 해제위치로 이동하면, 상기 회전기구(52)에 의해 회전 가능한 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  11. 운전석(20)이 마련된 차량본체(2);
    상기 운전석(20)으로부터 후방으로 이격된 위치에서 상기 차량본체(2)에 설치된 지지부(4);
    상기 지지부(4)로부터 전방으로 돌출되도록 설치된 캐노피(3); 및
    상기 캐노피(3)와 상기 지지부(4) 사이의 각도가 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시키는 틸팅부(5)를 포함하고,
    상기 캐노피(3)는 일측(31)이 상기 운전석(20)으로부터 후방으로 이격된 위치에 위치함과 동시에 타측(32)이 상기 일측(31)으로부터 전방으로 이격된 위치에 위치하도록 상기 틸팅부(5)에 결합되며,
    상기 틸팅부(5)는 상기 지지부(4)에 회전 가능하게 결합된 회전부재(51), 상기 캐노피(3)의 타측(32)의 높이가 높아지도록 상기 회전부재(51)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 회전기구(52), 및 상기 회전기구(52)가 발생시킨 구동력으로 인한 상기 회전부재(51)의 회전을 제한하는 제한부재(53)를 포함하고,
    상기 회전기구(52)는 상기 지지부(4) 및 상기 회전부재(51)에 각각에 결합되며,
    상기 틸팅부(5)는 상기 회전부재(51)에 결합된 조절부재(57), 및 상기 조절부재(57)를 지지하는 고정부재(58)를 포함하고,
    상기 고정부재(58)는 상기 조절부재(57)에 형성된 복수개의 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입되어서 상기 조절부재(57)를 지지하며,
    상기 캐노피(3)는 상기 조절부재(57)가 회전함에 따라 함께 회전하되, 상기 고정부재(58)가 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 것에 삽입되는지에 따라 변경된 위치에서 고정되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 틸팅부(5)는 상기 고정부재(58)가 상기 조절부재(57) 쪽으로 이동하도록 상기 고정부재(58)에 탄성력을 제공하는 탄성체(59)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 조절부재(57)는 상기 조절홈(571)들 각각의 사이에서 돌출되도록 형성된 복수개의 조절돌기(572)를 포함하고,
    상기 고정부재(58)는 상기 조절홈(571)들 중에서 어느 하나에 삽입됨에 따라 상기 조절돌기(572)들 중에서 어느 하나를 지지하여 상기 캐노피(3)의 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 조절돌기(572)들은 각각 상기 캐노피(3)가 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 고정부재(58)를 밀어서 이동시키는 가압면(572a), 및 상기 캐노피(3)가 상기 제1회전방향에 대해 반대되는 제2회전방향으로 회전하는 것이 제한되도록 상기 고정부재(58)에 지지되는 지지면(572b)을 포함하되, 상기 가압면(572a)이 상기 지지면(572b) 쪽으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 고정부재(58)는 상기 캐노피(3)가 제1회전방향으로 회전함에 따라 상기 가압면(572a)들 중에서 어느 하나에 밀려서 이동하는 이동면(581), 및 상기 캐노피(3)가 상기 제2회전방향으로 회전하는 것이 제한되도록 상기 지지면(572b)들 중에서 어느 하나를 지지하는 고정면(582)을 포함하되, 상기 이동면(581)이 상기 고정면(582) 쪽으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이와 동일한 높이에 위치하는 제1높이 및 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 높게 위치하는 제2높이 간에 상기 캐노피(3)의 타측(32)에 대한 높이가 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅부(5)는 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 낮게 위치하는 제1높이 및 상기 캐노피(3)의 타측(32)이 상기 지지부(4)의 상단의 높이에 비해 더 높게 위치하는 제2높이 간에 상기 캐노피(3)의 타측(32)에 대한 높이가 변경되도록 상기 캐노피(3)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
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