KR102268835B1 - Aerial photography system to obtain photographic images of concealed ground objects - Google Patents

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KR102268835B1
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윤진웅
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Abstract

The present invention relates to an aerial photography system for obtaining the photographic images of concealed ground objects, and more particularly, to an aerial photography system for obtaining the photographic images of concealed ground objects that can allow a stereo camera for aerial photography to rotate in a 90° rotational manner, move in a straight reciprocating motion without appearing and disappearing from the lower part of an aircraft, and stably appear and disappear without shaking, prevent verticality defects caused during rotation and poor shooting caused by it, and maintain fixed stability. The aerial photography system includes a hanger bracket, a fixed base, a drive motor, a coaxial, linker, a guide plate, a dovetail groove, a dovetail, and a camera fixing bar.

Description

은폐된 지상물 촬영이미지를 얻는 항공촬영 시스템{Aerial photography system to obtain photographic images of concealed ground objects}Aerial photography system to obtain photographic images of concealed ground objects

본 발명은 은폐된 지상물 촬영이미지를 얻는 항공촬영 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영용 스테레오 카메라가 90°회전방식으로 회전되면서 항공기 하부로 출몰되지 않고 직선왕복운동으로 움직이되 흔들림없이 안정적으로 출몰되게 하여 회전시 유발되는 수직도 불량과 그로 인한 촬영불량을 사전에 방지하고, 고정안정성을 유지할 수 있도록 개선된 은폐된 지상물 촬영이미지를 얻는 항공촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial photographing system that obtains a concealed ground object photographing image, and more particularly, a stereo camera for aerial photographing is rotated in a 90° rotational manner, moving in a straight reciprocating motion without appearing under the aircraft, but stably without shaking It relates to an aerial photography system that obtains an improved hidden ground object photographing image to prevent verticality defects caused during rotation and photographing defects caused by it, and to maintain fixed stability.

일반적으로 수치지도를 포함한 공간정보를 확보하기 위해 항공기를 이용한 촬영이 이루어지고 있으며, 이렇게 확보된 촬영이미지는 수치지도 제작시 도화작업에 활용되며, 이러한 공간정보는 다양한 산업분야에 유용하게 적용되고 있다.In general, photographing using an aircraft is performed to secure spatial information including numerical maps, and the captured images are used for drawing work when making numerical maps, and such spatial information is usefully applied to various industrial fields. .

특히, 최근에는 항공기의 수직방향으로 지면을 촬영할 때 원근감까지 표현될 수 있도록 하여 실제적인 3차원 공간정보 구축에 유용하도록 스테레오 카메라가 활용되고 있다.In particular, in recent years, stereo cameras have been used to be useful in constructing realistic three-dimensional spatial information by allowing perspective to be expressed when photographing the ground in the vertical direction of an aircraft.

스테레오 카메라는 서로 다른 위치(예. 좌안카메라 및 우안카메라)에서 획득된 두 영상을 적절히 정합하여 거리 정보를 얻는 인간의 시각체계를 응용한 것으로서, 획득된 영상으로부터 특징을 추출하고 스테레오 정합을 통해 변위 추정, 변위로부터의 거리 계산 등에 필요한 정보를 제공하는 카메라이다.A stereo camera is an application of the human visual system that obtains distance information by properly matching two images acquired from different positions (eg, left-eye camera and right-eye camera), extracting features from the acquired image, and displacing it through stereo matching. It is a camera that provides information necessary for estimation, calculation of distance from displacement, etc.

때문에, 이러한 스테레오 카메라를 통해 획득된 영상은 3차원 입체 공간정보를 구축하는데 매우 유용하다.Therefore, the image obtained through such a stereo camera is very useful for constructing 3D stereoscopic spatial information.

한편, 촬영의 대상이 되는 지면은 일정한 고도에 위치한 항공기가 촬영해야 하므로 촬영자는 촬영기의 촬영방향을 대상 지면의 연직 방향으로 정확히 조준해야 하고, 움직이는 항공기에서의 촬영이므로 해당 위치에 도착시 그 시점을 정확히 잡아 스테레오 카메라로 촬영을 진행해야 한다.On the other hand, since the ground to be photographed must be photographed by an aircraft located at a certain altitude, the photographer must accurately aim the photographing direction of the camera in the vertical direction of the target ground. You have to hold it accurately and shoot with a stereo camera.

그런데, 항공기에 설치된 종래 카메라 고정시스템은 모터와 링크기구를 이용하여 일정각도 통상 90°로 회전시켜 지상을 촬영하도록 하고 있는데, 이때 스테레오 카메라는 자체의 하중에 의하여 흔들리는 것을 방지하기 위하여 항상 모터에 전원을 인가한 상태로 고정하여 사용되므로 모터에 부하가 걸리게 되는 폐단이 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional camera fixing system installed in an aircraft uses a motor and a link mechanism to rotate a predetermined angle at a normal 90° to photograph the ground. At this time, the stereo camera is always powered to the motor to prevent it from shaking due to its own load. Since it is fixed and used in the state of being applied, there is a problem in that there is a problem in that a load is applied to the motor.

대한민국 등록특허 제10-0982353호(2010.09.08.) '다각촬영 항공카메라 장치'Republic of Korea Patent No. 10-0982353 (2010.09.08.) 'Multi-angle shooting aerial camera device' 대한민국 등록특허 제10-1805837호(2017.11.30.) '유인항공사진 촬영용 카메라의 초점위치 안정화 지지대'Republic of Korea Patent No. 10-1805837 (2017.11.30.) 'Focus position stabilization support for manned aerial photography camera'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공촬영용 스테레오 카메라가 90°회전방식으로 회전되면서 항공기 하부로 출몰되지 않고 직선왕복운동으로 움직이되 흔들림없이 안정적으로 출몰되게 하여 회전시 유발되는 수직도 불량과 그로 인한 촬영불량을 사전에 방지하고, 고정안정성을 유지할 수 있도록 개선된 은폐된 지상물 촬영이미지를 얻는 항공촬영 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and while the stereo camera for aerial photography is rotated in a 90° rotational manner, it does not appear in the lower part of the aircraft and moves in a straight reciprocating motion, but is stable without shaking. Its main purpose is to provide an aerial photographing system that obtains an improved image of a hidden ground object to prevent verticality defects caused during rotation and photographing defects caused by it, and to maintain fixed stability.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기동체(A) 내부의 천정에 고정된 행거브라켓(100); 상기 행거브라켓(100)에 상단이 수직하게 고정되고, 하단은 항공기동체(A)의 바닥면에 지지된 판상의 고정베이스(110); 상기 고정베이스(110)의 일측면에 고정된 구동모터(120); 상기 고정베이스(110)를 관통한 후 상기 구동모터(120)의 모터축에 고정된 동축(130); 상기 동축(130)의 하단 일부에 탄력적으로 출몰가능하게 조립된 링커(132); 상기 고정베이스(110)의 타측면에 4개의 고정바(140)에 의해 고정된 가이드플레이트(150); 상기 가이드플레이트(150)의 고정바(140) 반대면 중심에 일정길이 형성된 도브테일홈(160); 상기 도브테일홈(160)에는 끼워져 슬라이딩 가능하게 조립되는 도브테일(172); 상기 도브테일(172)에 일체로 고정되고 하단에 카메라가 고정되는 카메라고정바(170);를 포함하고,The present invention is a means for achieving the above object, the hanger bracket 100 fixed to the ceiling inside the aircraft fuselage (A); The upper end is vertically fixed to the hanger bracket 100, and the lower end is a plate-shaped fixed base 110 supported on the bottom surface of the aircraft body (A); a driving motor 120 fixed to one side of the fixed base 110; a coaxial 130 fixed to the motor shaft of the driving motor 120 after passing through the fixed base 110; a linker 132 elastically retractable and retractably assembled to a lower portion of the coaxial 130; a guide plate 150 fixed to the other side of the fixing base 110 by four fixing bars 140 ; a dovetail groove 160 having a predetermined length formed in the center of the opposite surface of the fixing bar 140 of the guide plate 150; a dovetail 172 inserted into the dovetail groove 160 to be slidably assembled; and a camera fixing bar 170 integrally fixed to the dovetail 172 and having a camera fixed at the lower end thereof;

상기 가이드플레이트(150)의 판폭 중앙에는 일정폭과 일정길이를 갖는 안내홀(152)이 관통형성되어 도브테일홈(160)과 통할 수 있도록 구성되며, 상기 안내홀(152)을 관통하여 고정핀(154)이 링커(132)와 도브테일(172)을 결속하고;A guide hole 152 having a predetermined width and a predetermined length is formed through the center of the guide plate 150 to communicate with the dovetail groove 160, and a fixing pin ( 154) binds the linker 132 and the dovetail 172;

상기 고정베이스(110)의 하단과 항공기동체(A)의 바닥면 사이에는 완충구(200)를 더 설치하되, 상기 완충구(200)는 중앙에 경질고무로 된 코어(212)가 형성되고, 상기 코어(212)를 일정두께로 감싸는 에폭시폼으로 된 완충쉘(214)이 형성되어 원기둥 형상을 갖는 충격흡수재(210)와; 상기 충격흡수재(210)를 직경방향으로 관통하여 배치된 다수의 안내바(220)와; 상기 안내바(220)의 중간을 각각 고정하도록 상기 충격흡수재(210)를 관통한 후 상기 안내바(220)에 볼트체결된 고정체(230)와; 상기 안내바(220)의 상단에 쇽업저버 형태로 결합되고 상기 고정베이스(110)의 하단에 고정되는 다수의 상부완충체(240)와; 상기 안내바(220)의 하단에 쇽업저버 형태로 결합되고 상기 항공기동체(A)의 바닥면 상에 고정되는 다수의 하부완충체(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 은폐된 지상물 촬영이미지를 얻는 항공촬영 시스템을 제공한다.A buffer hole 200 is further installed between the lower end of the fixed base 110 and the bottom surface of the aircraft fuselage (A), and the buffer hole 200 has a hard rubber core 212 formed in the center, a shock absorber 210 in which a buffer shell 214 made of epoxy foam is formed to surround the core 212 with a predetermined thickness and has a cylindrical shape; a plurality of guide bars 220 disposed to penetrate the shock absorber 210 in a radial direction; a fixing body 230 bolted to the guide bar 220 after penetrating the shock absorber 210 so as to fix the middle of the guide bar 220 ; a plurality of upper shock absorbers 240 coupled to the upper end of the guide bar 220 in the form of a shock absorber and fixed to the lower end of the fixed base 110; A concealed ground object photographed image comprising a plurality of lower shock absorbers 250 coupled to the lower end of the guide bar 220 in the form of a shock absorber and fixed on the bottom surface of the aircraft fuselage (A) It provides an aerial imaging system to obtain.

본 발명에 따르면, 항공촬영용 스테레오 카메라가 90°회전방식으로 회전되면서 항공기 하부로 출몰되지 않고 직선왕복운동으로 움직이되 흔들림없이 안정적으로 출몰되게 하여 회전시 유발되는 수직도 불량과 그로 인한 촬영불량을 사전에 방지하고, 고정안정성을 유지할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the stereo camera for aerial photography is rotated in a 90° rotational manner and moves in a straight reciprocating motion without appearing under the aircraft while stably appearing and reciprocating without shaking. It can be prevented in advance and an improved effect can be obtained to maintain fixed stability.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 요부를 발췌하여 경사지게 보인 예시도이다.
도 2는 도 1의 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 설치예를 보인 예시적인 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 안정화부재의 예시도이다.1 is an exemplary view showing the main part of the system according to the present invention is taken and inclined.
FIG. 2 is an exemplary perspective view of FIG. 1 ;
3 is an exemplary side cross-sectional view showing an example of installation of a system according to the present invention.
4 is an exemplary view of a stabilizing member constituting the system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms.

도 1 내지 도 3에 따른 본 발명에 따른 시스템은 은폐된 지상물 촬영이미지를 얻기 위해 항공촬영을 할 때 카메라의 운동을 정밀하게 제어하기 위한 것이다.The system according to the present invention according to Figs. 1 to 3 is for precisely controlling the movement of the camera during aerial photographing in order to obtain a concealed ground object photographed image.

즉, 본 발명은 항공기동체(A)의 카메라개방부(B)를 통해 항공촬영용 카메라를 회전모터(M)를 이용하되 회전운동을 직선왕복운동으로 전환시켜 안정적으로 출몰가능하게 구현한 것이 특징이다.That is, the present invention uses a rotating motor (M) for an aerial photography camera through the camera opening (B) of the aircraft body (A), but converts the rotational motion into a linear reciprocating motion so that it can appear and exit stably. .

이를 위해, 본 발명은 항공기동체(A) 내부의 천정에 고정된 행거브라켓(100)을 포함한다.To this end, the present invention includes a hanger bracket 100 fixed to the ceiling inside the aircraft fuselage (A).

그리고, 상기 행거브라켓(100)에는 판상의 고정베이스(110)가 고정된다.In addition, the plate-shaped fixing base 110 is fixed to the hanger bracket 100 .

이때, 상기 고정베이스(110)는 수직하게 세워진 채 상단이 고정되며, 하단은 항공기동체(A)의 바닥면에 고정된다.At this time, the fixed base 110 is erected vertically and the upper end is fixed, and the lower end is fixed to the bottom surface of the aircraft body (A).

아울러, 상기 고정베이스(110)의 일측면에는 구동모터(120)가 고정되고, 상기 구동모터(120)의 모터축에는 상기 고정베이스(110)를 관통한 동축(130)이 고정되며, 상기 동축(130)의 하단 일부에는 탄력적으로 출몰가능하게 링커(132)가 조립되어 전체적으로 'ㄴ' 형상을 갖도록 구성된다.In addition, a driving motor 120 is fixed to one side of the fixed base 110 , and a coaxial 130 penetrating the fixed base 110 is fixed to a motor shaft of the driving motor 120 , and the coaxial The lower part of the 130 is configured to have a 'b' shape as a whole by assembling the linker 132 so as to be resilient and retractable.

상기 링커(132)의 조립을 위해 상기 동축(130)의 하단에는 상기 링커(132)의 일단이 끼워질 수 있도록 일정깊이의 작동홈(130a)이 형성되고, 상기 동축(130)의 둘레에는 상기 작동홈(130a)과 연통되는 스프링관통홀(130b)이 형성되며, 상기 작동홈(130a) 내부에는 압축스프링(130c)이 삽입되되 일단은 상기 링커(132)의 단부에 결속되고 타단은 상기 스프링관통홀(130b)을 관통한 뒤 동축(130) 상에 체결되어 있는 스프링고정볼트(130d)상에 감겨 고정된다.For assembly of the linker 132, an operation groove 130a of a certain depth is formed at the lower end of the coaxial 130 so that one end of the linker 132 can be fitted, and around the coaxial 130, the A spring through hole 130b communicating with the operation groove 130a is formed, and a compression spring 130c is inserted into the operation groove 130a. One end is bound to the end of the linker 132 and the other end is the spring. After passing through the through hole (130b), it is wound and fixed on the spring fixing bolt (130d) fastened on the coaxial (130).

이렇게 구성됨으로써 상기 링커(132)는 일단이 상기 동축(130) 내부로 출몰가능하게 구성된다. 다만, 압축스프링(130c)인 관계로 항상 당기는 힘이 작용하므로 처음 조립 설치시 압축스프링(130c)을 어느 정도 인장시킨 상태로 조립된다.By being configured in this way, one end of the linker 132 is configured to be retractable into the coaxial 130 . However, since it is a compression spring 130c, a pulling force is always applied, so the compression spring 130c is assembled in a state in which the compression spring 130c is tensioned to some extent during initial assembly and installation.

그리고, 상기 구동모터(120)는 스텝모터로서 일정각도 범위 내에서 왕복운동하는 특수모터이다.And, the driving motor 120 is a special motor that reciprocates within a certain angle range as a step motor.

또한, 상기 고정베이스(110)의 타측면에는 4개의 고정바(140)가 돌출되고, 상기 고정바(140)의 단부에는 가이드플레이트(150)가 상기 고정베이스(110)와 평행하게 고정된다.In addition, four fixing bars 140 protrude from the other side of the fixing base 110 , and a guide plate 150 is fixed to an end of the fixing bar 140 in parallel to the fixing base 110 .

즉, 상기 가이드플레이트(150)도 상기 고정베이스(110) 처럼 수직하게 세워 고정된 상태가 된다. 다만, 도 1에서는 설명의 편의상 경사지게 도시하였고, 도 2에서는 수평하게 도시하였을 뿐이다.That is, the guide plate 150 is also vertically erected like the fixed base 110 and is in a fixed state. However, in FIG. 1, for convenience of explanation, it is shown to be inclined, and in FIG. 2, it is only shown horizontally.

아울러, 상기 가이드플레이트(150)의 일면, 즉 고정바(140)가 고정되는 반대면 중심에는 길이방향으로 길게 역사다리꼴 형상의 도브테일홈(160)이 형성된다.In addition, in the center of one surface of the guide plate 150 , that is, the opposite surface to which the fixing bar 140 is fixed, a dovetail groove 160 having an inverted trapezoidal shape is formed long in the longitudinal direction.

특히, 상기 도브테일홈(160)의 상면 일부에는 윤활부재설치홈(162)이 더 형성될 수 있고, 상기 윤활부재설치홈(162)에는 윤활부재(164)가 부착 고정될 수 있다.In particular, a lubricating member installation groove 162 may be further formed on a portion of the upper surface of the dovetail groove 160 , and a lubricating member 164 may be fixedly attached to the lubricating member installation groove 162 .

이 경우, 상기 윤활부재(164)는 실리콘수지 100중량부에 대해, 알킬벤젠술폰산나트륨 10중량부, 테라핀유 5중량부, 중탄산소다 5중량부, 에틸렌 비닐아세테이트 15중량부, 질화붕소 5중량부를 혼합한 후 시트상으로 성형한 것을 사용한다.In this case, the lubricating member 164 is based on 100 parts by weight of the silicone resin, 10 parts by weight of sodium alkylbenzenesulfonate, 5 parts by weight of terrapin oil, 5 parts by weight of sodium bicarbonate, 15 parts by weight of ethylene vinyl acetate, and 5 parts by weight of boron nitride. After mixing, use the one molded into a sheet shape.

이때, 알킬벤젠술폰산나트륨은 내산성을 강화 뿐만 아니라, 신축 변화에 따른 슬립성을 증대시켜 윤활특성을 강화시킨다.At this time, sodium alkylbenzenesulfonate not only strengthens acid resistance, but also enhances slip properties according to expansion and contraction changes to enhance lubrication properties.

그리고, 테라핀유는 광택도를 조절할 뿐만 아니라, 내스티키성을 낮춰 표면 활주성능을 증대시킨다.And, terrapin oil not only adjusts glossiness, but also lowers stickiness resistance to increase surface gliding performance.

아울러, 중탄산소다는 표면 스티키성을 완화시켜 슬립성을 증대시킨다.In addition, sodium bicarbonate improves the slip property by reducing the surface sticky property.

또한, 에틸렌 비닐아세테이트는 내스크래치성과 광택도를 높이며, 질화붕소는 내열성을 높이고 방열특성을 증대시켜 시트의 변형을 억제한다.In addition, ethylene vinyl acetate improves scratch resistance and gloss, and boron nitride increases heat resistance and heat dissipation properties to suppress deformation of the sheet.

한편, 상기 도브테일홈(160)에는 도브테일(172)이 끼워져 슬라이딩 가능하게 조립되는데, 상기 도브테일(172)은 카메라고정바(170)의 상단에 일체로 구비되고, 카메라고정바(170)의 하단에는 카메라가 고정된다.Meanwhile, a dovetail 172 is inserted into the dovetail groove 160 to be slidably assembled, and the dovetail 172 is integrally provided on the upper end of the camera fixing bar 170 , and at the lower end of the camera fixing bar 170 . The camera is fixed.

특히, 상기 가이드플레이트(150)의 판폭 중앙에는 일정폭과 일정길이를 갖는 안내홀(152)이 관통형성되어 도브테일홈(160)과 통할 수 있도록 구성된다.In particular, a guide hole 152 having a predetermined width and a predetermined length is formed through the center of the guide plate 150 to communicate with the dovetail groove 160 .

그리고, 상기 안내홀(152)을 관통하여 고정핀(154)이 링커(132)와 도브테일(172)을 결속하게 된다.Then, the fixing pin 154 passes through the guide hole 152 to bind the linker 132 and the dovetail 172 .

이 경우, 상기 고정핀(154)이 고정되는 위치는 상기 윤활부재(164)의 폭 보다 더 큰 폭을 갖는 도포테이블(172)의 일측에 고정되므로 윤활부재(164)가 간섭될 일은 생기지 않는다.In this case, the position at which the fixing pin 154 is fixed is fixed to one side of the application table 172 having a width greater than the width of the lubricating member 164, so that the lubricating member 164 does not interfere.

그리하여, 구동모터(120)가 일정각도 범위 내에서 회전하게 되면 동축(130)이 회전하면서 링커(132)가 안내홀(152)을 따라 슬라이딩되고, 이 링커(132)에 고정되어 있는 도브테일(172)이 도브테일홈(160)을 따라 승강 또는 하강되면서 항공기동체(A)의 카메라개방부(B)를 통해 카메라를 출몰시킬 수 있게 된다.Thus, when the driving motor 120 rotates within a certain angle range, the linker 132 slides along the guide hole 152 while the coaxial 130 rotates, and the dovetail 172 fixed to the linker 132 . ) is raised or lowered along the dovetail groove 160 to allow the camera to appear and retract through the camera opening B of the aircraft fuselage (A).

이때, 도브테일(172)이 도브테일홈(160)을 따라 승강되는 것이므로 구동이 흔들림없이 매우 안정적으로 일어나고, 무엇보다도 구동모터(120)의 회전운동이 링커(132)를 통해 직선왕복운동으로 전환되기 때문에 큰 힘을 들이지 않고도 카메라의 안정적인 출몰이 가능하게 된다.At this time, since the dovetail 172 is raised and lowered along the dovetail groove 160, the driving occurs very stably without shaking, and above all, the rotational motion of the driving motor 120 is converted into a linear reciprocating motion through the linker 132. The stable appearance of the camera is possible without much effort.

이에 따라, 카메라를 항공기동체(A) 외부로 꺼내고 들이는데 어려움이 없게 되고, 구동안정성도 확보하게 되며, 복잡한 시퀀스를 요구하는 것도 아니어서 매우 용이하게면서도 정확한 제어가 가능하게 된다.Accordingly, there is no difficulty in taking out the camera to and from the outside of the aircraft body (A), driving stability is secured, and a complicated sequence is not required, so that it is very easy and accurate control is possible.

이와 함께, 본 발명에서는 상기 고정베이스(110)의 하단을 항공기동체(A)에 직접 고정하지 않고, 도 3과 같이 완충구(200)를 이용해 완충기능을 갖추도록 구성할 수도 있다.In addition, in the present invention, without directly fixing the lower end of the fixed base 110 to the aircraft fuselage (A), it may be configured to have a buffer function using the buffer 200 as shown in FIG. 3 .

이 경우, 상기 고정베이스(110)의 상단이 행거브라켓(100)에 볼트 체결되더라도 공차 내지 유격이 있기 때문에 상하유동이 생길 수 있는 바, 완충구(200)는 그러한 유동까지 완화시켜 안정성을 도모할 수 있도록 하여 준다.In this case, even if the upper end of the fixed base 110 is bolted to the hanger bracket 100, vertical flow may occur because there is a tolerance or a gap, and the buffer 200 may alleviate such a flow to promote stability. make it possible

이를 위한 완충구(200)는 중앙에 경질고무로 된 코어(212)가 형성되고, 상기 코어(212)를 일정두께로 감싸는 에폭시폼으로 된 완충쉘(214)이 형성되어 원기둥 형상을 갖는 충격흡수재(210)와; 상기 충격흡수재(210)를 직경방향으로 관통하여 배치된 다수의 안내바(220)와; 상기 안내바(220)의 중간을 각각 고정하도록 상기 충격흡수재(210)를 관통한 후 상기 안내바(220)에 볼트체결된 고정체(230)와; 상기 안내바(220)의 상단에 쇽업저버 형태로 결합되고 상기 고정베이스(110)의 하단에 고정되는 다수의 상부완충체(240)와; 상기 안내바(220)의 하단에 쇽업저버 형태로 결합되고 상기 항공기동체(A)의 바닥면 상에 고정되는 다수의 하부완충체(250)를 포함한다.In the buffer 200 for this purpose, a hard rubber core 212 is formed in the center, and a buffer shell 214 made of epoxy foam that surrounds the core 212 with a certain thickness is formed, so that the shock absorber has a cylindrical shape. (210) and; a plurality of guide bars 220 disposed to penetrate the shock absorber 210 in a radial direction; a fixing body 230 bolted to the guide bar 220 after penetrating the shock absorber 210 so as to fix the middle of the guide bar 220 ; a plurality of upper shock absorbers 240 coupled to the upper end of the guide bar 220 in the form of a shock absorber and fixed to the lower end of the fixed base 110; A plurality of lower shock absorbers 250 are coupled to the lower end of the guide bar 220 in the form of a shock absorber and fixed on the bottom surface of the aircraft fuselage (A).

이렇게 함으로써 고정안정성을 더욱 높일 수 있다.In this way, fixing stability can be further improved.

다른 한편, 본 발명에 따른 시스템은 도 4의 예시와 같은 안정화부재(2300)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the system according to the present invention may further include a stabilizing member 2300 as illustrated in FIG. 4 .

상기 안정화부재(2300)는 행거브라켓(100)의 하단에서 수직절곡된 고정편(FRT)에 설치되어 고정베이스(110)의 상단이 안정적으로 견고히 눌림 고정되도록 하여 준다.The stabilizing member 2300 is installed on the vertically bent fixing piece FRT at the lower end of the hanger bracket 100 so that the upper end of the fixing base 110 is stably and firmly pressed.

이를 위해, 상기 안정화부재(2300)는 고정편(FRT)이 끼워지는 바이트홈(2310)을 갖는 'ㄷ' 형상의 본체(2320)와, 상기 고정편(FRT)이 끼워진 상태에서 볼트식으로 체결되어 고정편(FRT)을 바이팅(Biting)하는 고정구(2330)와, 상기 본체(2320)의 상단에서 연장된 티바(2340)와, 상기 티바(2340)의 양단에 동일한 구조로 고정된 스크류잭(2360)과, 상기 스크류잭(2360)을 승강시키는 스크류핸들(2370)을 포함한다.To this end, the stabilization member 2300 is a 'c'-shaped body 2320 having a bite groove 2310 into which the fixing piece FRT is fitted, and the fixing piece FRT is fastened with a bolt type in the fitted state. A screw jack fixed to both ends of the fixture 2330 for biting the fixed piece FRT, the tee bar 2340 extended from the upper end of the main body 2320, and the tee bar 2340 with the same structure. 2360 and a screw handle 2370 for elevating the screw jack 2360.

그리하여, 본체(2320)를 고정편(FRT)에 고정시킨 상태에서 한 쌍의 스크류잭(2360)을 유동시켜 그 하단이 고정베이스(110)의 상단면에 접지되게 한 후 조금 더 압을 가하게 되면 고정베이스(110)는 스크류잭(2360)에 의해 견고히 고정되면서 하단의 완충구(200)와 함께 충격흡수력을 갖춘 고정안정화 구조를 구비하게 된다.Thus, when a pair of screw jacks 2360 are flowed in a state in which the body 2320 is fixed to the fixing piece FRT, the lower end thereof is grounded to the upper surface of the fixed base 110, and then a little more pressure is applied The fixed base 110 is firmly fixed by the screw jack 2360 and has a fixed stabilization structure having shock absorbing power together with the buffer 200 at the bottom.

A: 항공기동체 B: 카메라개방부
100: 행거브라켓 200: 완충구A: Aircraft fuselage B: Camera opening
100: hanger bracket 200: buffer

Claims (1)

항공기동체(A) 내부의 천정에 고정된 행거브라켓(100); 상기 행거브라켓(100)에 상단이 수직하게 고정되고, 하단은 항공기동체(A)의 바닥면에 지지된 판상의 고정베이스(110); 상기 고정베이스(110)의 일측면에 고정된 구동모터(120); 상기 고정베이스(110)를 관통한 후 상기 구동모터(120)의 모터축에 고정된 동축(130); 상기 동축(130)의 하단 일부에 탄력적으로 출몰가능하게 조립된 링커(132); 상기 고정베이스(110)의 타측면에 4개의 고정바(140)에 의해 고정된 가이드플레이트(150); 상기 가이드플레이트(150)의 고정바(140) 반대면 중심에 일정길이 형성된 도브테일홈(160); 상기 도브테일홈(160)에는 끼워져 슬라이딩 가능하게 조립되는 도브테일(172); 상기 도브테일(172)에 일체로 고정되고 하단에 카메라가 고정되는 카메라고정바(170);를 포함하고,
상기 가이드플레이트(150)의 판폭 중앙에는 일정폭과 일정길이를 갖는 안내홀(152)이 관통형성되어 도브테일홈(160)과 통할 수 있도록 구성되며, 상기 안내홀(152)을 관통하여 고정핀(154)이 링커(132)와 도브테일(172)을 결속하고;
상기 고정베이스(110)의 하단과 항공기동체(A)의 바닥면 사이에는 완충구(200)를 더 설치하되, 상기 완충구(200)는 중앙에 경질고무로 된 코어(212)가 형성되고, 상기 코어(212)를 일정두께로 감싸는 에폭시폼으로 된 완충쉘(214)이 형성되어 원기둥 형상을 갖는 충격흡수재(210)와; 상기 충격흡수재(210)를 직경방향으로 관통하여 배치된 다수의 안내바(220)와; 상기 안내바(220)의 중간을 각각 고정하도록 상기 충격흡수재(210)를 관통한 후 상기 안내바(220)에 볼트체결된 고정체(230)와; 상기 안내바(220)의 상단에 쇽업저버 형태로 결합되고 상기 고정베이스(110)의 하단에 고정되는 다수의 상부완충체(240)와; 상기 안내바(220)의 하단에 쇽업저버 형태로 결합되고 상기 항공기동체(A)의 바닥면 상에 고정되는 다수의 하부완충체(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 은폐된 지상물 촬영이미지를 얻는 항공촬영 시스템.Hanger bracket 100 fixed to the ceiling inside the aircraft fuselage (A); The upper end is vertically fixed to the hanger bracket 100, and the lower end is a plate-shaped fixed base 110 supported on the bottom surface of the aircraft body (A); a driving motor 120 fixed to one side of the fixed base 110; a coaxial 130 fixed to the motor shaft of the driving motor 120 after passing through the fixed base 110; a linker 132 elastically retractable and retractably assembled to a lower portion of the coaxial 130; a guide plate 150 fixed to the other side of the fixing base 110 by four fixing bars 140 ; a dovetail groove 160 having a predetermined length formed in the center of the opposite surface of the fixing bar 140 of the guide plate 150; a dovetail 172 inserted into the dovetail groove 160 to be slidably assembled; A camera fixing bar 170 integrally fixed to the dovetail 172 and having a camera fixed at the bottom thereof;
A guide hole 152 having a predetermined width and a predetermined length is formed through the center of the guide plate 150 to communicate with the dovetail groove 160, and a fixing pin ( 154) binds the linker 132 and the dovetail 172;
A buffer hole 200 is further installed between the lower end of the fixed base 110 and the bottom surface of the aircraft fuselage (A), and the buffer hole 200 has a hard rubber core 212 formed in the center, a shock absorber 210 in which a buffer shell 214 made of epoxy foam is formed to surround the core 212 with a predetermined thickness and has a cylindrical shape; a plurality of guide bars 220 disposed to penetrate the shock absorber 210 in a radial direction; a fixing body 230 bolted to the guide bar 220 after penetrating the shock absorber 210 so as to fix the middle of the guide bar 220 ; a plurality of upper shock absorbers 240 coupled to the upper end of the guide bar 220 in the form of a shock absorber and fixed to the lower end of the fixed base 110; A concealed ground object photographed image comprising a plurality of lower shock absorbers 250 coupled to the lower end of the guide bar 220 in the form of a shock absorber and fixed on the bottom surface of the aircraft fuselage (A) Aerial imaging system obtained.
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