KR101446138B1 - Apparatus for mounting system for aerial photography - Google Patents

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KR101446138B1
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한종규
이성순
연영광
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한국지질자원연구원
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Abstract

본 발명은 항공기에 장착되어 지면의 물체나 시설 또는 지형 등을 촬영할 수 있는 촬영시스템이 장착되는 항공촬영용 시스템 마운트 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 적어도 하나 이상의 위치 고정홈이 상면에 형성되고, 항공촬영용 카메라 모듈이 하면에 장착되며, 항공기 저면에 형성된 개방구에 장착되는 지지 플레이트와, 상기 항공촬영용 카메라 모듈에서 전송된 데이터를 수신하는 적어도 하나 이상의 시스템부 및 상기 위치 고정홈에 고정되는 적어도 하나 이상의 위치 고정부가 하부에 형성되고, 상기 시스템부가 수납되도록 다단으로 형성된 적어도 하나 이상의 수납공간이 형성된 시스템 수납부를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system mount apparatus for aerial photographing mounted on an aircraft and equipped with a photographing system capable of photographing an object, a ground,
A system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention is characterized in that at least one position fixing groove is formed on an upper surface, a camera module for aerial photographing is mounted on a lower surface, a support plate mounted on an opening formed on the bottom of the aircraft, At least one system part for receiving data transmitted from the module and at least one position fixing part fixed to the position fixing groove is formed at the lower part and at least one storage space formed with multi-stages for accommodating the system part is formed, .

Description

항공촬영용 시스템 마운트 장치{APPARATUS FOR MOUNTING SYSTEM FOR AERIAL PHOTOGRAPHY}[0001] APPARATUS FOR MOUNTING SYSTEM FOR AERIAL PHOTOGRAPHY [0002]

본 발명은 항공촬영용 시스템 마운트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 항공기 등의 비행 수단에 장착되어 지면의 물체나 시설 또는 지형 등을 촬영할 수 있는 촬영시스템이 장착되는 항공촬영용 시스템 마운트 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system mount apparatus for aerial photographing, and more particularly, to a system mount apparatus for aerial photographing mounted on a flying means such as an aircraft and equipped with a photographing system capable of photographing an object, .

일반적으로 항공촬영(공중촬영)은 항공기, 헬리콥터, 애드벌룬 등의 비행 수단에 별도의 마운트 장치를 이용하여 촬영시스템을 부착한 후 지면의 물체나 시설 또는 지형 등을 촬영할 수 있다.
Generally, the aerial photographing (aerial photographing) can photograph an object, a facility, or a terrain of the ground by attaching a photographing system to a flight means such as an airplane, a helicopter, and an adverbone by using a separate mounting device.

또한, 항공촬영의 경우, 항공기에 설치된 마운트 장치에 항공 촬영용 카메라를 장착하여 지면을 촬영하고, 촬영한 이미지를 실제적인 공간정보가 포함되는 영상자료로 활용할 수 있도록 항공기 내부에 다양한 촬영 시스템을 탑재할 수 있다. 이러한 다양한 시스템을 통해, 항공 촬영용 카메라에서 촬영된 이미지는 보다 정밀하고 정확한 영상자료로 제공될 수 있다.
In addition, in the case of aerial photographing, the aerial photographing camera is mounted on the mount device mounted on the aircraft, and a variety of photographing systems are mounted on the inside of the aircraft so that the photographed images can be utilized as image data including actual spatial information . Through these various systems, images taken from aerial photographing cameras can be provided with more accurate and accurate image data.

특히, 이들 촬영 시스템은 부피를 최소화하기 위하여 보다 효율적으로 항공기 내부에 탑재되어야 할 뿐 아니라, 필요에 따라 항공기에 착탈 가능하게 탑재될 수 있어야 한다.
Particularly, these photographing systems must be mounted inside the aircraft more efficiently in order to minimize the volume, and must be detachably mountable on the aircraft if necessary.

이러한, 촬영 시스템과 관련한 기술에 대하여, 공개특허 제10-2010-0095891호는 각도조절이 용이한 카메라모듈들을 장착하여 한번에 여러 방향의 경사사진을 촬영하고, 또 이 카메라모듈들이 차지하는 부피를 최소화할 수 있는 기술을 개시하고 있다.
With respect to such a technology related to the photographing system, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0095891 discloses a camera module having easy-to-adjust camera modules for photographing oblique photographs in various directions at once and minimizing the volume occupied by the camera modules Which is a technology that can be used.

또한, 항공기용 카메라 장착 시스템과 관련하여, 등록실용신안 제20-028208호는 항공기의 비행상태에 따라 발생되는 진동 및 충격을 완화하면서 장착된 카메라의 좌우각, 틸팅각 및 롤링각을 조절할 수 있는 기술이 개시되고 있다.
Regarding the camera mounting system for an aircraft, Registration Utility Model No. 20-028208 discloses a camera mounting system capable of adjusting a left-right angle, a tilting angle, and a rolling angle of a mounted camera while mitigating vibration and shock generated according to a flight state of an aircraft Technology is disclosed.

그러나, 상기와 같은 종래기술은 단지 항공기에 촬영용 카메라를 부착시킬 수 있는 장치로서, 카메라와 연동되는 시스템들을 항공기 내에 배치할 수 있는 기술은 언급하고 있지 않으며, 특히, 이러한 시스템들을 항공기 내에 배치하는 경우, 한정된 공간에서 효율적으로 시스템들을 배치할 수 없다는 문제점이 있다.
However, the above-described conventional technique does not refer to a technique capable of attaching a camera for photographing to an aircraft, that is, a system capable of arranging systems that are interlocked with the camera in an airplane, and in particular, , There is a problem that systems can not be efficiently arranged in a limited space.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 항공기에 장착되어 지면의 물체나 시설 또는 지형 등을 촬영하는 촬영 시스템을 보다 효율적으로 배치함으로써, 항공기 내부의 공간 활용을 높일 수 있는 항공촬영용 카메라 마운트 장치의 제공을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an airplane which can increase the utilization of space inside an airplane by more efficiently arranging a photographing system for photographing an object, And a camera mounting device for photographing.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 적어도 하나 이상의 위치 고정홈이 상면에 형성되고, 항공촬영용 카메라 모듈이 하면에 장착되며, 항공기 저면에 형성된 개방구에 장착되는 지지 플레이트와, 상기 항공촬영용 카메라 모듈에서 전송된 데이터를 수신하는 적어도 하나 이상의 시스템부 및 상기 위치 고정홈에 고정되는 적어도 하나 이상의 위치 고정부가 하부에 형성되고, 상기 시스템부가 수납되도록 다단으로 형성된 적어도 하나 이상의 수납공간이 형성된 시스템 수납부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a system mount apparatus for aerial photographing according to an embodiment of the present invention, comprising: at least one position fixing groove formed on an upper surface; a camera module for aerial photographing mounted on a lower surface; At least one system part for receiving data transmitted from the camera module for aerial photographing and at least one position fixing part fixed to the position fixing groove is formed at a lower part thereof, And a system receiving portion having at least one receiving space formed therein.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 지지 플레이트가, 상기 위치 고정부에 형성된 고정부홈과 결합되는 적어도 하나 이상의 잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The system mounting apparatus for aerial photographing according to the present invention is characterized in that the support plate includes at least one locking portion coupled with a fixed portion groove formed in the position fixing portion.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 지지 플레이트가, 하면에 상기 항공촬영용 카메라 모듈이 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the system mount device for aerial photographing according to the present invention is characterized in that the support plate includes at least one camera module fixing portion on which the camera module for aerial photographing is fixed.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 시스템 수납부가, 한 쌍의 제 1 수직 프레임과, 상기 제 1 수직 프레임보다 폭이 넓은 한 쌍의 제 2 수직 프레임 및 상기 제 1 수직 프레임과 상기 제 2 수직 프레임의 각각의 상단 및 하단을 연결하는 복수개의 수평 프레임으로 이루어지는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 형성되어 상기 지지 플레이트의 위치 고정홈에 슬라이딩 삽입되는 위치 고정부와, 상기 몸체부의 양 측면 내측에 서로 마주보고 수직방향으로 이격되어 형성되고, 상기 시스템부가 슬라이딩 방식으로 수납되는 시스템 지지부와, 상기 제 2 수직 프레임에 각각 장착되고, 상기 시스템 지지부에 수납되는 상기 시스템부의 수납방향과 반대방향으로 탄성력을 부여하는 탄성부재 및 상기 제 1 수직 프레임에 장착되고, 상기 시스템 지지부에 수납되는 상기 시스템부를 고정하는 시스템 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, in the system mounting apparatus for aerial photographing according to the present invention, the system storage section may include a pair of first vertical frames, a pair of second vertical frames that are wider than the first vertical frames, A plurality of horizontal frames connecting upper and lower ends of the second vertical frame, a position fixing unit formed at a lower portion of the body and slidably inserted into the position fixing groove of the support plate, A system support portion formed on both sides of the side wall and spaced apart from each other in the vertical direction so that the system portion is housed in a sliding manner, and a second support portion mounted on the second vertical frame, opposite to the storage direction of the system portion housed in the system support portion And an elastic member which is mounted on the first vertical frame, And a system fixing member for fixing the system portion received in the support portion.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 시스템 수납부가, 한 쌍의 제 1 수직 프레임과, 상기 제 1 수직 프레임보다 폭이 넓은 한 쌍의 제 2 수직 프레임 및 상기 제 1 수직 프레임과 상기 제 2 수직 프레임의 각각의 상단 및 하단을 연결하는 복수개의 수평 프레임으로 이루어지는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 형성되어 상기 지지 플레이트의 위치 고정홈에 슬라이딩 삽입되는 위치 고정부와, 상기 몸체부의 양 측면 내측에 서로 마주보고 수직방향으로 이격되어 형성되는 시스템 지지부와, 상기 시스템 지지부를 따라 슬라이딩 방식으로 이동되도록 상기 시스템 지지부 상에 구비되고, 상기 시스템부가 안착되는 이동 지지부와, 상기 제 2 수직 프레임에 각각 장착되고, 상기 시스템 지지부에 수납되는 상기 시스템부의 수납방향과 반대방향으로 탄성력을 부여하는 탄성부재 및 상기 제 1 수직 프레임에 장착되고, 상기 시스템 지지부에 수납되는 상기 시스템부를 고정하는 시스템 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, in the system mounting apparatus for aerial photographing according to the present invention, the system storage section may include a pair of first vertical frames, a pair of second vertical frames that are wider than the first vertical frames, A plurality of horizontal frames connecting upper and lower ends of the second vertical frame, a position fixing unit formed at a lower portion of the body and slidably inserted into the position fixing groove of the support plate, A system support portion formed on both sides of the side support portion and spaced apart from each other in the vertical direction so as to face each other, a movable support portion provided on the system support portion to be slidably moved along the system support portion and on which the system portion is seated, Respectively, and the storage direction of the system portion accommodated in the system support portion Is mounted on the elastic member for imparting an elastic force in a opposite direction and the first vertical frame, it characterized in that it comprises a system fixing member for fixing the parts of the system are housed in the support system.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 지지 플레이트가 일 측면으로부터 수평방향으로 관통되어 상기 위치 고정홈과 연통되는 제 1 홀을 포함하고, 상기 잠금부는, 이동 지지바의 일단에 구비된 손잡이 부재를 포함하고, 상기 제 1 홀을 따라 슬라이딩 삽입되어 이동 지지바의 타단이 상기 위치 고정부에 형성된 홈 형태의 고정부재와 결합되는 것을 특징으로 한다.
The system mounting apparatus for aerial photographing according to the present invention may further include a first hole penetrating the support plate in a horizontal direction from one side thereof and communicating with the position fixing groove, And the other end of the movement support bar is engaged with a groove-shaped fixing member formed on the position fixing portion.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 이동 지지바의 일측에 이동 지지바 고정홈이 형성되고, 상기 이동 지지바 고정홈은, 상기 잠금부가 상기 고정부홈과 결합된 상태에서 상기 지지 플레이트에 회전가능하게 장착된 고정홈 잠금부재와 결합되는 것을 특징으로 한다.
In the system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention, a movable support bar fixing groove is formed on one side of the movable support bar, And is coupled with a fixing groove locking member rotatably mounted on the support plate.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 지지 플레이트가 일 측면으로부터 수평방향으로 관통되어 형성된 제 1 홀 및 상기 제 1 홀에 일체로 연결되며 상기 제 1 홀보다 직경이 넓도록 단차지게 형성되어 상기 위치 고정홈과 연통되는 제 2 홀을 포함하고, 상기 잠금부는, 이동 지지바의 일단에 구비된 손잡이 부재, 이동 지지바의 타단에 구비되어 상기 위치 고정부에 형성된 고정부홈과 결합되는 잠금부재 및 상기 잠금부재와 상기 제 2 홀에 형성된 걸림턱 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하며, 상기 이동 지지바는, 제 1 홀을 따라 슬라이딩 방식으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.
The system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention may further include a first hole formed through the support plate in a horizontal direction from one side thereof and a second hole integrally connected to the first hole and having a diameter larger than that of the first hole, And a second hole communicated with the position fixing groove, wherein the locking portion includes a handle member provided at one end of the movable supporting bar, and a second hole provided at the other end of the moving supporting bar, And a resilient member interposed between the locking member and the engaging jaw formed in the second hole, wherein the moving supporting bar is slidable along the first hole.

또한, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 잠금부가, 상기 지지 플레이트의 측면에 구비되고, 상기 시스템 수납부의 하단에 형성된 고리형상의 고정부재와 결합되는 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The system mounting apparatus for aerial photographing according to the present invention is characterized in that the locking portion includes a locking member provided on a side surface of the support plate and engaged with an annular fixing member formed at a lower end of the system receiving portion do.

아울러, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치는, 상기 시스템 고정부재가 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention, the system fixing member is rotatably coupled.

본 발명의 항공촬영용 시스템 마운트 장치에 따르면, 항공기, 비행선, 기구 등의 비행 수단에 촬영 시스템을 장착하여 지면의 물체나 시설 또는 지형 등을 촬영하는 경우, 촬영 시스템을 보다 효율적으로 배치함으로써 내부의 공간 활용을 높일 수 있는 이점이 있다.
According to the system mount apparatus for aerial photographing of the present invention, when a photographing system is mounted on a flying means such as an airplane, an airship, and an apparatus to photograph an object, a facility, or a terrain on the ground, There is an advantage that utilization can be increased.

또한, 본 발명에 따르면, 항공촬영용 시스템 마운트 장치를 비행 수단에 탈착 가능하게 구성함으로써 비행 수단 내부의 불필요한 공간을 방지하고, 또한 지지 플레이트에 부착되는 시스템 수납부로부터 촬영에 필요한 각종 시스템의 탈부착을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
Further, according to the present invention, the system mount apparatus for aerial photographing can be detachably attached to the flight means, thereby preventing an unnecessary space in the flight means and facilitating detachment and attachment of various systems required for photographing from the system accommodation portion attached to the support plate There is an advantage to be able to perform.

도 1은, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치의 결합을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치에서 지지 플레이트를 나타내는 사시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치에서 시스템 수납부를 나타내는 사시도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치의 시스템 수납부에서 시스템 지지부 상에 이동가능하게 장착되는 이동 지지부를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7은, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치에서 지지 플레이트와 시스템 수납부의 결합 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing a support plate in the system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention.
3 is a perspective view showing a system housing part in the system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention.
Fig. 4 is a view exemplarily showing a movable support movably mounted on a system support part in a system accommodation part of a system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention.
5 to 7 are views schematically showing a state in which the support plate and the system storage unit are engaged with each other in the system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

도 1은 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치의 결합을 개략적으로 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치에서 지지 플레이트를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치에서 시스템 수납부를 나타내는 사시도이다.
2 is a perspective view showing a support plate in a system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention, and Fig. 3 is a perspective view showing an aerial photographing system according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a perspective view showing a system housing portion in a system mount for photographing.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 항공촬영용 시스템 마운트 장치(1)는 항공기 저면(10)에 형성된 개방구(도시하지 않음)에 장착되어 하부에 항공촬영용 카메라 모듈(300)이 부착되는 지지 플레이트(100) 및 이 지지 플레이트(100) 상에 탈착 가능하게 장착되는 시스템 수납부(200)를 포함할 수 있다.
1, the system mount apparatus 1 for aerial photographing according to the present invention is mounted on an opening (not shown) formed in the bottom surface 10 of the aircraft and has a support plate (100) and a system receiving portion (200) detachably mounted on the supporting plate (100).

개방구에 장착되는 지지 플레이트(100)는 하면에 지면의 물체나 시설 또는 지형 등을 촬영할 수 있는 항공촬영용 카메라 모듈(300)이 장착되는 카메라 모듈 고정부(110)와, 상면에 시스템 수납부(200)의 하부에 구비된 위치 고정부(220)가 삽입되어 고정될 수 있는 다수개의 위치 고정홈(120)을 포함할 수 있다.
The support plate 100 mounted on the opening portion includes a camera module fixing portion 110 on which a camera module 300 for aerial photographing is mounted, which is capable of photographing an object, a ground, 200 may include a plurality of position fixing grooves 120 into which the position fixing portions 220 provided at the lower portion can be inserted and fixed.

시스템 수납부(200)에는 다단의 수납공간을 형성되어, 항공촬영용 카메라 모듈(300)에서 전송된 데이터, 예를 들어, 항공촬영용 카메라 모듈(300)에서 지면을 주사(scanning)하여 획득한 영상자료 데이터를 수신하여, 디지털 데이터로 변환하여 디스플레이하거나 영상자료 데이터를 저장할 수 있는 복수의 시스템부(400)가 각각의 수납공간에 수납될 수 있다.
The system storage unit 200 is provided with a multi-stage storage space and stores data transmitted from the camera module for aerial photographing 300, for example, image data obtained by scanning the ground from the camera module 300 for aerial photographing A plurality of system units 400 that can receive data, convert the data into digital data and display or store image data can be stored in respective storage spaces.

이러한 시스템 수납부(200)의 몸체부(210)는 전면 측의 한 쌍의 제 1 수직 프레임(201, 201'), 후면 측에 제 1 수직 프레임(201, 201')보다 폭이 넓은 한 쌍의 제 2 수직 프레임(202, 202')과, 제 1 수직 프레임(201, 201')과 제 2 수직 프레임(202, 202')의 각각의 상단 및 하단을 복수개의 수평 프레임(203)으로 연결하여 구성될 수 있다.
The body portion 210 of the system storage unit 200 includes a pair of first vertical frames 201 and 201 'on the front side and a pair of first and second vertical frames 201 and 201' And the upper and lower ends of the first vertical frames 201 and 201 'and the second vertical frames 202 and 202' are connected by a plurality of horizontal frames 203 .

몸체부(210)의 하부에는 지지 플레이트(100)의 각 위치 고정홈(120)에 슬라이딩 삽입되는 위치 고정부(120)가 형성되고, 이 위치 고정부(120)는 각각의 제 1 수직 프레임(201, 201') 및 제 2 수직 프레임(202, 202')의 하단과 연장되거나, 몸체부(210)의 하단을 연결하는 수평 프레임(203) 상에 구비될 수도 있다.
A position fixing portion 120 is formed at a lower portion of the body portion 210 and is slidably inserted into the position fixing grooves 120 of the support plate 100. The position fixing portions 120 are formed in the respective first vertical frames 201 ', 201' and the second vertical frames 202, 202 ', or on the horizontal frame 203 connecting the lower ends of the body portions 210.

몸체부(210)의 양 측면 내측, 즉 제 1 수직 프레임(201)과 제 2 수직 프레임(202), 제 1 수직 프레임(201')과 제 2 수직 프레임(202') 사이에는 서로 마주보고 수직방향으로 이격되어 형성되어, 시스템부(400)가 슬라이딩 방식으로 수납될 수 있는 시스템 지지부(204)가 구비된다.
The first vertical frame 201 and the second vertical frame 202 are disposed on both sides of the body 210 in the first and second vertical frames 201 and 202 ' And a system support portion 204 is provided which is formed in a spaced-apart relation and in which the system portion 400 can be housed in a sliding manner.

또한, 제 2 수직 프레임(202, 202')에는 복수개(예를 들어, 수납공간의 수)의 탄성부재(205)가 장착되어, 시스템 지지부(204)에 수납되는 시스템부(400)의 수납방향과 반대방향으로 탄성력을 부여함으로써 시스템부(400)를 시스템 수납부(200)로부터 용이하게 배출할 수 있는 특징이 있다. 또한, 제 1 수직 프레임(201, 201')의 전면 측에는 시스템 지지부(204)에 수납되는 시스템부(400)가 시스템 수납부(200)로부터 이탈을 방지하기 위하여 시스템 고정부재(206)를 장착할 수 있다.
A plurality of elastic members 205 (for example, the number of accommodating spaces) are mounted on the second vertical frames 202 and 202 'so as to be housed in the system supporting portion 204, So that the system unit 400 can be easily discharged from the system storage unit 200. The system fixing part 206 is mounted on the front side of the first vertical frames 201 and 201 'to prevent the system part 400 stored in the system supporting part 204 from being separated from the system receiving part 200 .

이 시스템 고정부재(206)는 회전가능하게 장착되며, 시스템 고정부재(206) 하단에 부착된 정지부재(207)에 의해 시스템 고정부재(206)가 수납공간을 향한 상태에서 회전이 정지되어 수납된 시스템부(400)의 이탈을 방지할 수 있다.
The system fixing member 206 is rotatably mounted and the rotation of the system fixing member 206 is stopped by the stopping member 207 attached to the lower end of the system fixing member 206, So that the system unit 400 can be prevented from departing.

도 4는, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치의 시스템 수납부에서 시스템 지지부 상에 이동가능하게 장착되는 이동 지지부를 예시적으로 나타내는 도면이다.
Fig. 4 is a view exemplarily showing a movable support movably mounted on a system support part in a system accommodation part of a system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention.

몸체부(210)에 구비되는 시스템 지지부(204) 상에는 이 시스템 지지부(204)를 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 이동 지지부(208)가 장착될 수 있다. 특히, 시스템 지지부(204)와 이동 지지부(208)의 사이에는 LM(linear motion) 가이드 등이 가이드부(209)가 구비되어 시스템 지지부(204)에 대해 이동 지지부(208)가 슬라이딩 방식으로 이동됨으로써, 안착되는 시스템부(400)의 수납을 보다 용이하게 할 수 있다.
The movable support portion 208 may be mounted on the system support portion 204 provided on the body portion 210 so as to be slidable in the forward and backward directions along the system support portion 204. [ In particular, a linear motion guide or the like is provided between the system support portion 204 and the movement support portion 208 so that the movement support portion 208 is moved in a sliding manner with respect to the system support portion 204 , It is possible to more easily store the system part 400 to be seated.

또한, 이동 지지부(208)에 안착되는 시스템부(400)의 중량을 감안하여, 이동 지지부(208)는 일정 간격만 몸체부(210)의 전측으로 돌출되도록 시스템 지지부(204)를 따라 이동되도록 구성할 수 있다.
The movable supporting portion 208 is configured to be moved along the system supporting portion 204 such that the movable supporting portion 208 is protruded to the front side of the body portion 210 only at a predetermined interval, in consideration of the weight of the system portion 400 mounted on the movable supporting portion 208 can do.

도 5 내지 도 7은, 본 발명에 따른 항공촬영용 시스템 마운트 장치에서 지지 플레이트와 시스템 수납부의 결합 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.5 to 7 are views schematically showing a state in which the support plate and the system compartment are engaged with each other in the system mount apparatus for aerial photographing according to the present invention.

도 5는 지지 플레이트(100)와 시스템 수납부(200)에 대한 결합상태의 일 예를 나타내는 도면으로, 지지 플레이트(100)에는 일 측면으로부터 수평방향으로 관통되어 위치 고정홈(120)과 연통되는 제 1 홀(121)이 형성된다. 또한, 이 제 1 홀(121)에 삽입되는 잠금부(130)는 제 1 홀(121)을 따라 슬라이딩 삽입되는 이동 지지바의 일단에 손잡이 부재(132)가 구비될 수 있다.
5 is a view showing an example of a coupled state of the support plate 100 and the system accommodating portion 200. The support plate 100 has a through hole A first hole 121 is formed. The locking part 130 inserted into the first hole 121 may be provided with a pull member 132 at one end of the moving support bar slidably inserted along the first hole 121.

따라서, 위치 고정부(220)가 위치 고정홈(120)에 삽입되어 결합된 상태에서, 제 1 홀(121)을 따라 슬라이딩 삽입된 이동 지지바(131)의 타단은 위치 고정부(220)에 형성된 고정부홈(221)과 결합되어 위치 고정부(220)가 위치 고정홈(120)으로부터의 이탈을 방지할 수 있다.
The other end of the movement support bar 131 slidably inserted along the first hole 121 is inserted into the position fixing part 220 while the position fixing part 220 is inserted into the position fixing groove 120, It is possible to prevent the position fixing portion 220 from being separated from the position fixing groove 120 by engaging with the formed fixing groove 221.

또한, 이동 지지바(131)의 일측에는 이동 지지바 고정홈(133)이 형성되어, 잠금부(130)가 제 1 홀(121)에 삽입되어 고정부홈(221)과 결합된 상태에서 지지 플레이트에 회전가능하게 장착된 고정홈 잠금부재(134)와 결합될 수 있다.A movable supporting bar fixing groove 133 is formed at one side of the moving supporting bar 131 so that the locking part 130 is inserted into the first hole 121 and is engaged with the fixing groove 221, And can be combined with a fixing groove locking member 134 rotatably mounted on the plate.

따라서, 지지 플레이트(100)와 시스템 수납부(200)를 분리하는 경우, 사용자는 손잡이부재(131)를 잡아당겨 제 1 홀(121)로부터 잠금부(130)를 배출시킨 상태에서 지지 플레이트(100)와 시스템 수납부(200)의 결합상태를 분리할 수 있다.
Therefore, when separating the support plate 100 from the system storage portion 200, the user pulls the pull-tab 131 to release the lock portion 130 from the first hole 121, And the system receiving portion 200 can be separated from each other.

도 6은 지지 플레이트(100)와 시스템 수납부(200)에 대한 결합상태의 다른 예를 나타내는 도면으로, 도 6에 나타낸 바와 같이, 지지 플레이트(100)는 일 측면으로부터 수평방향으로 관통되어 형성된 제 1 홀(121) 및 이 제 1 홀(121)에 일체로 연결되며 제 1 홀(121)보다 직경이 넓도록 단차지게 형성되어 위치 고정홈(120)과 연통되는 제 2 홀(122)을 포함할 수 있다.
6 is a view showing another example of the engagement state between the support plate 100 and the system storage portion 200. As shown in Fig. 6, the support plate 100 is formed of a plate And includes a first hole 121 and a second hole 122 which is integrally connected to the first hole 121 and is formed so as to have a diameter larger than that of the first hole 121 to communicate with the position fixing groove 120 can do.

제 1 홀(121) 및 제 2 홀(122)에 삽입되는 잠금부(140)는 제 1 홀(121)을 따라 슬라이딩 삽입되는 이동 지지바(141)의 일단에 손잡이 부재(132)가 구비되고, 타단에 위치 고정부(220)에 형성된 고정부홈(221)과 결합되는 잠금부재(143)를 포함할 수 있다. 또한, 잠금부재(143)와 제 2 홀(122)에 형성된 걸림턱(123) 사이에는 탄성부재(144)가 개재될 수 있다.The locking part 140 inserted into the first hole 121 and the second hole 122 is provided with the pull member 132 at one end of the movement supporting bar 141 slidingly inserted along the first hole 121 And a lock member 143 coupled to the fixed portion groove 221 formed at the other end of the position fixing portion 220. An elastic member 144 may be interposed between the locking member 143 and the locking protrusion 123 formed in the second hole 122.

도시한 바와 같이, 잠금부재(143)는 상측 일단에서 하측 타단으로 테이퍼진 형상으로 이루어질 수 있다.
As shown in the figure, the locking member 143 may be tapered from one end of the upper side to the other side of the lower side.

따라서, 위치 고정부(220)가 위치 고정홈(120)에 삽입되는 경우, 위치 고정부(220)의 하단과 잠금부재(143)와 맞닿은 상태에서 테이퍼진 면에 의해 잠금부(140)의 잠금부재(143)가 걸림턱(123) 쪽으로 이동하고, 위치 고정부(220)가 위치 고정홈(120)에 삽입되어 고정부홈(221)이 제 2 홀(122)과 대응하는 위치로 이동되면, 탄성부재(144)의 탄성력에 의해 잠금부재(143)는 고정부홈(221)과 결합될 수 있다.
When the position fixing portion 220 is inserted into the position fixing groove 120, the locking portion 143 is brought into contact with the lower end of the position fixing portion 220, When the member 143 moves toward the engaging jaw 123 and the position fixing portion 220 is inserted into the position fixing groove 120 and the fixing groove 221 is moved to the position corresponding to the second hole 122 , The locking member 143 can be engaged with the fixed portion groove 221 by the elastic force of the elastic member 144. [

도 7은 지지 플레이트(100)와 시스템 수납부(200)에 대한 결합상태의 또 다른 예를 나타내는 도면으로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 지지 플레이트(100)와 시스템 수납부(200)를 고정시킬 수 있도록 지지 플레이트(100)의 각 측면에는 걸림부재(151)를 포함하는 잠금부(150)가 구비될 수 있다.
7 is a view showing still another example of the state of engagement between the support plate 100 and the system accommodating portion 200. As shown in Fig. 7, when the support plate 100 and the system accommodating portion 200 are fixed A locking part 150 including an engaging member 151 may be provided on each side of the supporting plate 100. [

또한, 시스템 수납부(200)의 하단에는 고리형상의 고정부재(152)가 구비되어, 지지 플레이트(100) 상에 시스템 수납부(200)를 안착시킨 상태에서 잠금부(150)의 걸림부재(151)와 고정부재(152)를 결합함으로써, 지지 플레이트(100)로부터 시스템 수납부(200)의 이탈을 방지할 수 있다.
An annular fixing member 152 is provided at the lower end of the system storage unit 200 so that the latching member 150 of the locking unit 150 is positioned in a state where the system storage unit 200 is seated on the support plate 100 151 and the fixing member 152 are engaged with each other, it is possible to prevent the system storage portion 200 from being separated from the support plate 100. [

상술한 바와 같이, 항공촬영을 위해 항공기에 장착되는 항공촬영용 시스템 마운트 장치를 탈착 가능하게 구성함으로써, 제한된 항공기 내부 공간의 불필요한 공간을 방지할 수 있고, 촬영에 필요한 각종 시스템의 탈부착을 용이하게 수행할 수 있는 특징이 있다.As described above, by disposing the system mount device for aerial photographing mounted on an aircraft for aerial photographing, it is possible to prevent an unnecessary space of the limited internal space of the aircraft, and to easily attach and detach various systems required for photographing There is a feature that can be.

또한, 본 발명의 항공촬영용 시스템 마운트 장치는 항공기 외에 비행선, 기구 등 다양한 비행 수단에 장착될 수 있다.
In addition, the system mount device for aerial photographing of the present invention can be mounted on various flight means such as an airplane, an apparatus, and the like.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 지지 플레이트 110 : 카메라 모듈 지지부
120 : 위치 고정홈 130, 140, 150 : 잠금부
131, 141 : 손잡이 부재 144 : 탄성부재
200 : 시스템 수납부 201, 201' : 제 1 수직 프레임
202, 202' : 제 2 수직 프레임 203 : 수평 프레임
204 : 시스템 지지부 205 : 탄성부재
208 : 이동 지지부 210 : 몸체부
220 : 위치 고정부 221 : 고정부홈100: support plate 110: camera module support
120: position fixing grooves 130, 140, 150:
131, 141: Handle member 144: Elastic member
200: System storage part 201, 201 ': First vertical frame
202, 202 ': second vertical frame 203: horizontal frame
204: system supporting portion 205: elastic member
208: moving support part 210:
220: Position fixing portion 221: Fixed portion home

Claims (10)

항공기 저면에 형성된 개방구에 장착되고, 적어도 하나 이상의 위치 고정홈이 상면에 형성되며, 항공촬영용 카메라 모듈이 하면에 장착되도록 적어도 하나 이상의 카메라 모듈 고정부를 포함하는 지지 플레이트;
상기 항공촬영용 카메라 모듈에서 전송된 데이터를 수신하는 적어도 하나 이상의 시스템부;
상기 위치 고정홈에 고정되는 적어도 하나 이상의 위치 고정부가 하부에 형성되고, 상기 시스템부가 수납되도록 다단으로 형성된 적어도 하나 이상의 수납공간이 형성된 시스템 수납부; 및
상기 지지 플레이트와 결합되는 상기 시스템 수납부를 고정시키는 적어도 하나 이상의 잠금부;를 포함하며,
상기 시스템 수납부는,
한 쌍의 제 1 수직 프레임과, 상기 제 1 수직 프레임보다 폭이 넓은 한 쌍의 제 2 수직 프레임 및 상기 제 1 수직 프레임과 상기 제 2 수직 프레임의 각각의 상단 및 하단을 연결하는 복수개의 수평 프레임으로 이루어지는 몸체부;
상기 몸체부의 하부에 형성되어 상기 지지 플레이트의 위치 고정홈에 슬라이딩 삽입되는 위치 고정부;
상기 몸체부의 양 측면 내측에 서로 마주보고 수직방향으로 이격되어 형성되고, 상기 시스템부가 슬라이딩 방식으로 수납되는 시스템 지지부;
상기 제 2 수직 프레임에 각각 장착되고, 상기 시스템 지지부에 수납되는 상기 시스템부의 수납방향과 반대방향으로 탄성력을 부여하는 탄성부재; 및
상기 제 1 수직 프레임에 장착되고, 상기 시스템 지지부에 수납되는 상기 시스템부를 고정하도록 회전가능하게 결합되는 시스템 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 시스템 마운트 장치.
A support plate mounted on an opening formed in the bottom of the aircraft and having at least one position fixing groove formed on an upper surface thereof and including at least one camera module fixing portion for mounting a camera module for aerial photographing on a lower surface;
At least one system unit for receiving data transmitted from the camera module for aerial photographing;
At least one position fixing part fixed to the position fixing groove is formed at the lower part and at least one storage space formed in a multi-stage for accommodating the system part is formed; And
And at least one locking portion for fixing the system receiving portion coupled with the supporting plate,
The system storage unit,
A pair of first vertical frames, a pair of second vertical frames that are wider than the first vertical frames, and a plurality of horizontal frames connecting upper and lower ends of the first vertical frame and the second vertical frame, ;
A position fixing unit formed at a lower portion of the body and slidably inserted into the position fixing groove of the support plate;
A system support portion formed on both sides of the body portion and spaced apart from each other in the vertical direction, the system portion being received in a sliding manner;
An elastic member mounted on the second vertical frame and applying an elastic force in a direction opposite to a housing direction of the system portion accommodated in the system support portion; And
And a system fixing member mounted on the first vertical frame and rotatably coupled to fix the system unit accommodated in the system support unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 시스템 수납부는,
상기 시스템 지지부를 따라 슬라이딩 방식으로 이동되도록 상기 시스템 지지부 상에 구비되고, 상기 시스템부가 안착되는 이동 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 시스템 마운트 장치.
The method according to claim 1,
The system storage unit,
Wherein the system support unit includes a moving support unit mounted on the system support unit to be moved in a sliding manner along the system support unit, and on which the system unit is mounted.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 플레이트는 일 측면으로부터 수평방향으로 관통되어 상기 위치 고정홈과 연통되는 제 1 홀을 포함하고,
상기 잠금부는, 이동 지지바의 일단에 구비된 손잡이 부재를 포함하고, 상기 제 1 홀을 따라 슬라이딩 삽입되어 이동 지지바의 타단이 상기 위치 고정부에 형성된 홈 형태의 고정부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 시스템 마운트 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support plate includes a first hole penetrating from one side in a horizontal direction and communicating with the position fixing groove,
Wherein the locking part includes a pull member provided at one end of the moving support bar and is coupled with a groove-shaped fixing member formed at the other end of the movement supporting bar by being slidably inserted along the first hole, A system mount device for aerial photographing.
제 6 항에 있어서,
상기 이동 지지바의 일측에는 이동 지지바 고정홈이 형성되고,
상기 이동 지지바 고정홈은, 상기 잠금부가 고정부홈과 결합된 상태에서 상기 지지 플레이트에 회전가능하게 장착된 고정홈 잠금부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 시스템 마운트 장치.
The method according to claim 6,
A movable support bar fixing groove is formed at one side of the movable support bar,
Wherein the moving support bar fixing groove is engaged with a fixing groove locking member rotatably mounted on the support plate in a state where the locking portion is engaged with the fixing groove.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 플레이트는 일 측면으로부터 수평방향으로 관통되어 형성된 제 1 홀 및 상기 제 1 홀에 일체로 연결되며 상기 제 1 홀보다 직경이 넓도록 단차지게 형성되어 상기 위치 고정홈과 연통되는 제 2 홀을 포함하고,
상기 잠금부는, 이동 지지바의 일단에 구비된 손잡이 부재, 이동 지지바의 타단에 구비되어 상기 위치 고정부에 형성된 고정부홈과 결합되는 잠금부재 및 상기 잠금부재와 상기 제 2 홀에 형성된 걸림턱 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하며,
상기 이동 지지바는, 제 1 홀을 따라 슬라이딩 방식으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 항공촬영용 시스템 마운트 장치.
The method according to claim 1,
The support plate includes a first hole formed horizontally from one side and a second hole integrally connected to the first hole and stepped to have a diameter larger than the first hole, Including,
The lock portion includes a handle member provided at one end of the movement support bar, a lock member provided at the other end of the movement support bar and engaged with the fixed portion groove formed in the position fixing portion, And an elastic member interposed between the elastic members,
Wherein the movable support bar is movable in a sliding manner along the first hole.
제 1 항에 있어서,
상기 잠금부는,
상기 지지 플레이트의 측면에 구비되고, 상기 시스템 수납부의 하단에 형성된 고리형상의 고정부재와 결합되는 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 시스템 마운트 장치.The method according to claim 1,
The locking portion
And an engaging member provided on a side surface of the support plate and engaged with an annular fixing member formed at a lower end of the system accommodating portion. 삭제delete
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