KR102244549B1 - Camera for aerial photography - Google Patents

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KR102244549B1
KR102244549B1 KR1020210006734A KR20210006734A KR102244549B1 KR 102244549 B1 KR102244549 B1 KR 102244549B1 KR 1020210006734 A KR1020210006734 A KR 1020210006734A KR 20210006734 A KR20210006734 A KR 20210006734A KR 102244549 B1 KR102244549 B1 KR 102244549B1
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fixing
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홍족옥
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천우항측 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automatic aerial photographing device. In more detail, provided is the automatic aerial photographing device, in which a stereo camera for aerial photography is rotated in a 90° rotation method and moves in a straight reciprocating motion without appearing under the aircraft, but stably appears and reciprocates without shaking, so as to prevent the verticality defect caused during rotation and photographing defect caused by the verticality defect in advance, and improve to maintain fixed stability.

Description

자동 항공 촬영장치{Camera for aerial photography}Automatic aerial photography {Camera for aerial photography}

본 발명은 자동 항공 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영용 스테레오 카메라가 90°회전방식으로 회전되면서 항공기 하부로 출몰되지 않고 직선왕복운동으로 움직이되 흔들림없이 안정적으로 출몰되게 하여 회전시 유발되는 수직도 불량과 그로 인한 촬영불량을 사전에 방지하고, 고정안정성을 유지할 수 있도록 개선된 자동 항공 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic aerial photographing apparatus, and more particularly, while a stereo camera for aerial photographing is rotated in a 90° rotation method, it does not appear below the aircraft, but moves in a straight reciprocating motion, but stably appears and appears without shaking, causing during rotation. The present invention relates to an improved automatic aerial photographing apparatus to prevent verticality defects and photographing defects due to it in advance, and to maintain fixed stability.

일반적으로 수치지도를 포함한 공간정보를 확보하기 위해 항공기를 이용한 촬영이 이루어지고 있으며, 이렇게 확보된 촬영이미지는 수치지도 제작시 도화작업에 활용되며, 이러한 공간정보는 다양한 산업분야에 유용하게 적용되고 있다.In general, to secure spatial information including digital maps, photographing is performed using aircraft, and the captured images obtained in this way are used for drawing work when producing digital maps, and such spatial information is usefully applied to various industrial fields. .

특히, 최근에는 항공기의 수직방향으로 지면을 촬영할 때 원근감까지 표현될 수 있도록 하여 실제적인 3차원 공간정보 구축에 유용하도록 스테레오 카메라가 활용되고 있다.In particular, in recent years, a stereo camera has been utilized to be useful in constructing actual 3D spatial information by allowing a sense of perspective to be expressed when photographing the ground in the vertical direction of an aircraft.

스테레오 카메라는 서로 다른 위치(예. 좌안카메라 및 우안카메라)에서 획득된 두 영상을 적절히 정합하여 거리 정보를 얻는 인간의 시각체계를 응용한 것으로서, 획득된 영상으로부터 특징을 추출하고 스테레오 정합을 통해 변위 추정, 변위로부터의 거리 계산 등에 필요한 정보를 제공하는 카메라이다.A stereo camera is an application of a human visual system that obtains distance information by properly matching two images acquired from different locations (e.g., a left-eye camera and a right-eye camera). It extracts features from the acquired images and displaces them through stereo matching. It is a camera that provides information necessary for estimation and calculation of distance from displacement.

때문에, 이러한 스테레오 카메라를 통해 획득된 영상은 3차원 입체 공간정보를 구축하는데 매우 유용하다.Therefore, the image acquired through such a stereo camera is very useful for constructing 3D stereoscopic spatial information.

한편, 촬영의 대상이 되는 지면은 일정한 고도에 위치한 항공기가 촬영해야 하므로 촬영자는 촬영기의 촬영방향을 대상 지면의 연직 방향으로 정확히 조준해야 하고, 움직이는 항공기에서의 촬영이므로 해당 위치에 도착시 그 시점을 정확히 잡아 스테레오 카메라로 촬영을 진행해야 한다.On the other hand, since the plane to be photographed must be photographed by an aircraft located at a certain altitude, the photographer must accurately aim the photographing direction of the photographing device in the vertical direction of the target surface. You need to capture it correctly and shoot with a stereo camera.

그런데, 항공기에 설치된 종래 카메라 고정장치는 모터와 링크기구를 이용하여 일정각도 통상 90°로 회전시켜 지상을 촬영하도록 하고 있는데, 이때 스테레오 카메라는 자체의 하중에 의하여 흔들리는 것을 방지하기 위하여 항상 모터에 전원을 인가한 상태로 고정하여 사용되므로 모터에 부하가 걸리게 되는 폐단이 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional camera fixing device installed on the aircraft uses a motor and a link mechanism to shoot the ground by rotating a certain angle at a normal 90°. At this time, the stereo camera always powers the motor to prevent shaking by its own load. Since it is used by being fixed in the state of being applied, there is a problem that a load is applied to the motor and a closed end occurs.

대한민국 등록특허 제10-0982353호(2010.09.08.) '다각촬영 항공카메라 장치'Republic of Korea Patent Registration No. 10-0982353 (2010.09.08.)'Multi-angle shooting aerial camera device' 대한민국 등록특허 제10-1805837호(2017.11.30.) '유인항공사진 촬영용 카메라의 초점위치 안정화 지지대'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1805837 (2017.11.30.)'Focus position stabilization support for manned aerial photography camera'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공촬영용 스테레오 카메라가 90°회전방식으로 회전되면서 항공기 하부로 출몰되지 않고 직선왕복운동으로 움직이되 흔들림없이 안정적으로 출몰되게 하여 회전시 유발되는 수직도 불량과 그로 인한 촬영불량을 사전에 방지하고, 고정안정성을 유지할 수 있도록 개선된 자동 항공 촬영장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and while the stereo camera for aerial photography is rotated in a 90° rotation method, it does not appear under the aircraft but moves in a straight reciprocating motion, but is stable without shaking. Its main purpose is to provide an improved automatic aerial photographing device to prevent verticality defects caused during rotation and photographing defects caused by it, and to maintain fixed stability.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기동체(A) 내부의 천정에 고정된 행거브라켓(100); 상기 행거브라켓(100)에 상단이 수직하게 고정되고, 하단은 항공기동체(A)의 바닥면에 지지된 판상의 고정베이스(110); 상기 고정베이스(110)의 일측면에 고정된 구동모터(120); 상기 고정베이스(110)를 관통한 후 상기 구동모터(120)의 모터축에 고정된 동축(130); 상기 동축(130)의 하단 일부에 탄력적으로 출몰가능하게 조립된 링커(132); 상기 고정베이스(110)의 타측면에 4개의 고정바(140)에 의해 고정된 가이드플레이트(150); 상기 가이드플레이트(150)의 고정바(140) 반대면 중심에 일정길이 형성된 도브테일홈(160); 상기 도브테일홈(160)에는 끼워져 슬라이딩 가능하게 조립되는 도브테일(172); 상기 도브테일(172)에 일체로 고정되고 하단에 카메라가 고정되는 카메라고정바(170);를 포함하고,The present invention is a means for achieving the above object, the hanger bracket 100 fixed to the ceiling inside the aircraft fuselage (A); The upper end is vertically fixed to the hanger bracket 100, the lower end is a plate-shaped fixed base 110 supported on the bottom surface of the aircraft fuselage (A); A driving motor 120 fixed to one side of the fixed base 110; A coaxial 130 fixed to the motor shaft of the driving motor 120 after passing through the fixed base 110; A linker 132 that is elastically assembled to a lower part of the coaxial 130; A guide plate 150 fixed by four fixing bars 140 on the other side of the fixing base 110; A dovetail groove 160 having a predetermined length formed in the center of the opposite surface of the fixing bar 140 of the guide plate 150; A dovetail 172 fitted into the dovetail groove 160 and assembled to be slidable; Includes; a camera fixing bar 170 integrally fixed to the dovetail 172 and fixing a camera at the bottom,

상기 가이드플레이트(150)의 판폭 중앙에는 일정폭과 일정길이를 갖는 안내홀(152)이 관통형성되어 도브테일홈(160)과 통할 수 있도록 구성되며, 상기 안내홀(152)을 관통하여 고정핀(154)이 링커(132)와 도브테일(172)을 결속하고;A guide hole 152 having a predetermined width and a predetermined length is formed through the center of the plate width of the guide plate 150 to communicate with the dovetail groove 160, and a fixing pin ( 154) binds the linker 132 and the dovetail 172;

상기 카메라고정바(170)의 하단에는 카메라의 고정위치를 변경할 수 있는 고정위치변경유닛(3000)을 더 구비하되, 상기 고정위치변경유닛(3000)은 상기 카메라고정바(170)의 하단에 고정되는 판상의 베이스판(3100)과, 상기 베이스판(3100)의 길이와 폭 중앙에 회전가능하게 축고정된 구동기어(3200)과, 상기 베이스판(3100)의 하면에 수직하게 고정되어 상기 구동기어(3200)을 회전구동시키며 베이스판(3100)의 하면에 구비된 고정박스(BOX)에 내장된 기어모터(3300)와, 상기 구동기어(3200)를 사이에 두고 서로 평행하게 배열된 한 쌍의 레일가이드(3400)와, 상기 레일가이드(3400)를 따라 이동하며 상기 구동기어(3200)에 기어결합된 래크기어(3500)를 갖는 활주체(3600)와, 상기 활주체(3600)의 상면에 고정되고 서로 교차되면서 카메라프레임을 고정하는 픽셔(3700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 항공 촬영장치를 제공한다.A fixed position changing unit 3000 capable of changing the fixed position of the camera is further provided at the bottom of the camera fixing bar 170, and the fixed position changing unit 3000 is fixed to the lower end of the camera fixing bar 170. A plate-shaped base plate 3100, a drive gear 3200 that is pivotally fixed to the center of the length and width of the base plate 3100, and is fixed perpendicularly to the lower surface of the base plate 3100 to drive the drive A pair of gearmotors 3300 built in a fixed box provided on the lower surface of the base plate 3100 and arranged parallel to each other with the driving gear 3200 interposed therebetween Of the rail guide 3400 of the rail guide 3400 and a slide body 3600 having a rack size gear 3500 which is geared to the driving gear 3200 and moves along the rail guide 3400, and It provides an automatic aerial photographing apparatus comprising a fixer 3700 that is fixed to an upper surface and crosses each other to fix the camera frame.

본 발명에 따르면, 항공촬영용 스테레오 카메라가 90°회전방식으로 회전되면서 항공기 하부로 출몰되지 않고 직선왕복운동으로 움직이되 흔들림없이 안정적으로 출몰되게 하여 회전시 유발되는 수직도 불량과 그로 인한 촬영불량을 사전에 방지하고, 고정안정성을 유지할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, while the stereo camera for aerial photography is rotated in a 90° rotation method, it does not appear below the aircraft but moves in a straight reciprocating motion, but stably appears without shaking. It can be prevented in advance, and improved effects can be obtained to maintain fixation stability.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 요부를 발췌하여 경사지게 보인 예시도이다.
도 2는 도 1의 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 설치예를 보인 예시적인 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치를 구성하는 고정위치변경유닛의 예시도이다.1 is an exemplary view inclined by extracting the main part of the device according to the present invention.
2 is an exemplary perspective view of FIG. 1.
3 is an exemplary side cross-sectional view showing an installation example of the device according to the present invention.
4 is an exemplary view of a fixed position changing unit constituting the apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms.

도 1 내지 도 3에 따른 본 발명에 따른 장치는 항공기동체(A)의 카메라개방부(B)를 통해 항공촬영용 카메라를 회전모터(M)를 이용하되 회전운동을 직선왕복운동으로 전환시켜 안정적으로 출몰가능하게 구현한 것이 특징이다.The apparatus according to the present invention according to FIGS. 1 to 3 uses a rotating motor (M) for aerial photography through the camera opening (B) of the aircraft fuselage (A), but converts the rotational motion into a linear reciprocating motion to stably It is characterized by being able to appear and appear.

이를 위해, 본 발명은 항공기동체(A) 내부의 천정에 고정된 행거브라켓(100)을 포함한다.To this end, the present invention includes a hanger bracket 100 fixed to the ceiling inside the aircraft fuselage (A).

그리고, 상기 행거브라켓(100)에는 판상의 고정베이스(110)가 고정된다.In addition, a plate-shaped fixing base 110 is fixed to the hanger bracket 100.

이때, 상기 고정베이스(110)는 수직하게 세워진 채 상단이 고정되며, 하단은 항공기동체(A)의 바닥면에 고정된다.At this time, the fixed base 110 is vertically erected and the upper end is fixed, and the lower end is fixed to the bottom surface of the aircraft fuselage (A).

아울러, 상기 고정베이스(110)의 일측면에는 구동모터(120)가 고정되고, 상기 구동모터(120)의 모터축에는 상기 고정베이스(110)를 관통한 동축(130)이 고정되며, 상기 동축(130)의 하단 일부에는 탄력적으로 출몰가능하게 링커(132)가 조립되어 전체적으로 'ㄴ' 형상을 갖도록 구성된다.In addition, a driving motor 120 is fixed to one side of the fixed base 110, and a coaxial 130 penetrating through the fixed base 110 is fixed to a motor shaft of the driving motor 120, and the coaxial A linker 132 is assembled at the lower part of the lower part 130 so as to be elastically protruding and protruding, and is configured to have a'b' shape as a whole.

상기 링커(132)의 조립을 위해 상기 동축(130)의 하단에는 상기 링커(132)의 일단이 끼워질 수 있도록 일정깊이의 작동홈(130a)이 형성되고, 상기 동축(130)의 둘레에는 상기 작동홈(130a)과 연통되는 스프링관통홀(130b)이 형성되며, 상기 작동홈(130a) 내부에는 압축스프링(130c)이 삽입되되 일단은 상기 링커(132)의 단부에 결속되고 타단은 상기 스프링관통홀(130b)을 관통한 뒤 동축(130) 상에 체결되어 있는 스프링고정볼트(130d)상에 감겨 고정된다.For assembling the linker 132, an operation groove 130a of a predetermined depth is formed at the lower end of the coaxial 130 so that one end of the linker 132 can be fitted, and the circumference of the coaxial 130 A spring through hole 130b communicating with the operation groove 130a is formed, and a compression spring 130c is inserted into the operation groove 130a, but one end is bound to the end of the linker 132 and the other end is the spring After passing through the through hole (130b), it is wound and fixed on the spring fixing bolt (130d) fastened on the coaxial (130).

이렇게 구성됨으로써 상기 링커(132)는 일단이 상기 동축(130) 내부로 출몰가능하게 구성된다. 다만, 압축스프링(130c)인 관계로 항상 당기는 힘이 작용하므로 처음 조립 설치시 압축스프링(130c)을 어느 정도 인장시킨 상태로 조립된다.By being configured in this way, the linker 132 is configured such that one end of the linker 132 appears and protrudes into the coaxial 130. However, since the compression spring (130c) is always pulling force acting, the compression spring (130c) is assembled in a state in which the compression spring (130c) is tensioned to some extent during the initial assembly installation.

그리고, 상기 구동모터(120)는 스텝모터로서 일정각도 범위 내에서 왕복운동하는 특수모터이다.In addition, the drive motor 120 is a special motor that reciprocates within a certain angle range as a step motor.

또한, 상기 고정베이스(110)의 타측면에는 4개의 고정바(140)가 돌출되고, 상기 고정바(140)의 단부에는 가이드플레이트(150)가 상기 고정베이스(110)와 평행하게 고정된다.In addition, four fixing bars 140 protrude from the other side of the fixing base 110, and a guide plate 150 is fixed parallel to the fixing base 110 at an end of the fixing bar 140.

즉, 상기 가이드플레이트(150)도 상기 고정베이스(110) 처럼 수직하게 세워 고정된 상태가 된다. 다만, 도 1에서는 설명의 편의상 경사지게 도시하였고, 도 2에서는 수평하게 도시하였을 뿐이다.That is, the guide plate 150 is also vertically erected and fixed like the fixed base 110. However, in FIG. 1, it is illustrated inclined for convenience of explanation, and in FIG. 2, it is illustrated only horizontally.

아울러, 상기 가이드플레이트(150)의 일면, 즉 고정바(140)가 고정되는 반대면 중심에는 길이방향으로 길게 역사다리꼴 형상의 도브테일홈(160)이 형성된다.In addition, a dovetail groove 160 having an inverted trapezoidal shape is formed in the center of one surface of the guide plate 150, that is, the opposite surface to which the fixing bar 140 is fixed.

특히, 상기 도브테일홈(160)의 상면 일부에는 윤활부재설치홈(162)이 더 형성될 수 있고, 상기 윤활부재설치홈(162)에는 윤활부재(164)가 부착 고정될 수 있다.In particular, a lubricating member installation groove 162 may be further formed on a portion of the upper surface of the dovetail groove 160, and a lubricating member 164 may be attached and fixed to the lubricating member installation groove 162.

이 경우, 상기 윤활부재(164)는 실리콘수지 100중량부에 대해, 알킬벤젠술폰산나트륨 10중량부, 테라핀유 5중량부, 중탄산소다 5중량부, 에틸렌 비닐아세테이트 15중량부, 질화붕소 5중량부를 혼합한 후 시트상으로 성형한 것을 사용한다.In this case, the lubricating member 164 is based on 100 parts by weight of the silicone resin, 10 parts by weight of sodium alkylbenzene sulfonate, 5 parts by weight of terafine oil, 5 parts by weight of sodium bicarbonate, 15 parts by weight of ethylene vinyl acetate, 5 parts by weight of boron nitride After mixing, use the one molded into a sheet.

이때, 알킬벤젠술폰산나트륨은 내산성을 강화 뿐만 아니라, 신축 변화에 따른 슬립성을 증대시켜 윤활특성을 강화시킨다.At this time, sodium alkylbenzenesulfonate not only enhances acid resistance, but also enhances lubricating properties by increasing slip properties according to changes in stretching and contracting.

그리고, 테라핀유는 광택도를 조절할 뿐만 아니라, 내스티키성을 낮춰 표면 활주성능을 증대시킨다.In addition, terrafin oil not only controls gloss, but also increases surface sliding performance by lowering sticky resistance.

아울러, 중탄산소다는 표면 스티키성을 완화시켜 슬립성을 증대시킨다.In addition, sodium bicarbonate increases the slip property by mitigating the surface stickiness.

또한, 에틸렌 비닐아세테이트는 내스크래치성과 광택도를 높이며, 질화붕소는 내열성을 높이고 방열특성을 증대시켜 시트의 변형을 억제한다.In addition, ethylene vinyl acetate increases scratch resistance and gloss, while boron nitride increases heat resistance and increases heat dissipation properties, thereby suppressing deformation of the sheet.

한편, 상기 도브테일홈(160)에는 도브테일(172)이 끼워져 슬라이딩 가능하게 조립되는데, 상기 도브테일(172)은 카메라고정바(170)의 상단에 일체로 구비되고, 카메라고정바(170)의 하단에는 카메라가 고정된다.On the other hand, the dovetail groove 160 is fitted with a dovetail 172 so as to be slidably assembled, the dovetail 172 is integrally provided on the top of the camera fixing bar 170, and at the bottom of the camera fixing bar 170 The camera is fixed.

특히, 상기 가이드플레이트(150)의 판폭 중앙에는 일정폭과 일정길이를 갖는 안내홀(152)이 관통형성되어 도브테일홈(160)과 통할 수 있도록 구성된다.In particular, a guide hole 152 having a predetermined width and a predetermined length is formed through the center of the plate width of the guide plate 150 to communicate with the dovetail groove 160.

그리고, 상기 안내홀(152)을 관통하여 고정핀(154)이 링커(132)와 도브테일(172)을 결속하게 된다.In addition, the fixing pin 154 penetrates the guide hole 152 to bind the linker 132 and the dovetail 172.

이 경우, 상기 고정핀(154)이 고정되는 위치는 상기 윤활부재(164)의 폭 보다 더 큰 폭을 갖는 도브테일(172)의 일측에 고정되므로 윤활부재(164)가 간섭될 일은 생기지 않는다.In this case, since the fixing pin 154 is fixed to one side of the dovetail 172 having a width greater than the width of the lubricating member 164, the lubricating member 164 does not interfere.

그리하여, 구동모터(120)가 일정각도 범위 내에서 회전하게 되면 동축(130)이 회전하면서 링커(132)가 안내홀(152)을 따라 슬라이딩되고, 이 링커(132)에 고정되어 있는 도브테일(172)이 도브테일홈(160)을 따라 승강 또는 하강되면서 항공기동체(A)의 카메라개방부(B)를 통해 카메라를 출몰시킬 수 있게 된다.Thus, when the drive motor 120 rotates within a certain angle range, the linker 132 slides along the guide hole 152 while the coaxial 130 rotates, and the dovetail 172 fixed to the linker 132 ) Is raised or lowered along the dovetail groove 160 so that the camera can appear and disappear through the camera opening (B) of the aircraft fuselage (A).

이때, 도브테일(172)이 도브테일홈(160)을 따라 승강되는 것이므로 구동이 흔들림없이 매우 안정적으로 일어나고, 무엇보다도 구동모터(120)의 회전운동이 링커(132)를 통해 직선왕복운동으로 전환되기 때문에 큰 힘을 들이지 않고도 카메라의 안정적인 출몰이 가능하게 된다.At this time, since the dovetail 172 is raised and lowered along the dovetail groove 160, the drive takes place very stably without shaking, and above all, the rotational motion of the drive motor 120 is converted to a linear reciprocating motion through the linker 132. The camera can appear and appear in a stable manner without putting much effort into it.

이에 따라, 카메라를 항공기동체(A) 외부로 꺼내고 들이는데 어려움이 없게 되고, 구동안정성도 확보하게 되며, 복잡한 시퀀스를 요구하는 것도 아니어서 매우 용이하게면서도 정확한 제어가 가능하게 된다.Accordingly, there is no difficulty in taking the camera out of the aircraft fuselage A, and driving stability is secured, and since it does not require a complicated sequence, very easy and accurate control is possible.

이와 함께, 본 발명에서는 상기 고정베이스(110)의 하단을 항공기동체(A)에 직접 고정하지 않고, 도 3과 같이 완충구(200)를 이용해 완충기능을 갖추도록 구성할 수도 있다.In addition, in the present invention, the lower end of the fixed base 110 may not be directly fixed to the aircraft fuselage (A), but may be configured to have a buffer function using the shock absorber 200 as shown in FIG. 3.

이 경우, 상기 고정베이스(110)의 상단이 행거브라켓(100)에 볼트 체결되더라도 공차 내지 유격이 있기 때문에 상하유동이 생길 수 있는 바, 완충구(200)는 그러한 유동까지 완화시켜 안정성을 도모할 수 있도록 하여 준다.In this case, even if the upper end of the fixing base 110 is bolted to the hanger bracket 100, there is a tolerance or clearance, so that vertical flow may occur. To be able to do it.

이를 위한 완충구(200)는 중앙에 상부볼홈(212)을 갖는 'ㅠ' 형상의 상판(210)과, 중앙에 하부볼홈(222)을 갖는 'ㅛ' 형상의 하판(220)과, 상기 상부볼홈(212)과 하부볼홈(222)에 삽입되는 볼(230)과, 상기 상판(210)과 하판(220) 둘레를 따라 일정간격으 두고 설치되며 양자를 끌어 당기도록 각각 걸려 고정되는 다수의 수축스프링(240)을 포함한다.The shock absorber 200 for this purpose includes an upper plate 210 having an upper ball groove 212 in the center, a lower plate 220 having a lower ball groove 222 in the center, and the upper Ball 230 inserted into the ball groove 212 and the lower ball groove 222, and a plurality of contractions that are installed at regular intervals along the circumference of the upper plate 210 and the lower plate 220 and are fixed to each other to attract them Includes a spring 240.

이때, 상판(210)과 하판(220)은 원형상으로 형성됨이 바람직하고, 상판(210)의 상단에는 고정베이스(110)의 하단이 고정되며, 하판(220)의 하단은 항공기동체(A)의 바닥면 상에 고정된다.At this time, the upper plate 210 and the lower plate 220 are preferably formed in a circular shape, the lower end of the fixed base 110 is fixed at the upper end of the upper plate 210, and the lower end of the lower plate 220 is the aircraft fuselage (A) It is fixed on the bottom surface of the.

이렇게 함으로써 고정안정성을 더욱 높일 수 있다.By doing this, it is possible to further increase the fixing stability.

또한, 본 발명에서는 도 4의 예시와 같이 카메라고정바(170)의 하단에는 카메라의 고정위치를 변경할 수 있는 고정위치변경유닛(3000)이 더 구비될 수 있다.In addition, in the present invention, as illustrated in FIG. 4, a fixed position changing unit 3000 capable of changing a fixed position of the camera may be further provided at the lower end of the camera fixing bar 170.

상기 고정위치변경유닛(3000)은 상기 카메라고정바(170)의 하단에 고정되는 판상의 베이스판(3100)과, 상기 베이스판(3100)의 길이와 폭 중앙에 회전가능하게 축고정된 구동기어(3200)과, 상기 베이스판(3100)의 하면에 수직하게 고정되어 상기 구동기어(3200)을 회전구동시키며 베이스판(3100)의 하면에 구비된 고정박스(BOX)에 내장된 기어모터(3300)와, 상기 구동기어(3200)를 사이에 두고 서로 평행하게 배열된 한 쌍의 레일가이드(3400)와, 상기 레일가이드(3400)를 따라 이동하며 상기 구동기어(3200)에 기어결합된 래크기어(3500)를 갖는 활주체(3600)와, 상기 활주체(3600)의 상면에 고정되고 서로 교차되면서 카메라프레임(미도시)을 고정하는 픽셔(3700)를 포함한다.The fixed position change unit 3000 includes a plate-shaped base plate 3100 fixed to the lower end of the camera fixing bar 170, and a drive gear rotatably fixed to the center of the length and width of the base plate 3100. 3200 and a gear motor 3300 which is fixed perpendicularly to the lower surface of the base plate 3100 to rotate and drive the driving gear 3200, and are installed in a fixed box provided on the lower surface of the base plate 3100. ), and a pair of rail guides 3400 arranged parallel to each other with the drive gear 3200 interposed therebetween, and a rack size that is geared to the drive gear 3200 while moving along the rail guide 3400 It includes a slide body 3600 having a fish (3500), and a fixer 3700 that is fixed to the upper surface of the slide body 3600 and crosses each other to fix a camera frame (not shown).

이때, 상기 픽셔(3700)의 내주면에는 턱(3800)이 가공되어 카메라프레임이 조임되었을 때 걸려 빠지지 않도록 구성되어 고정안정성을 더욱 높일 수 있다.At this time, the chin 3800 is processed on the inner circumferential surface of the fixer 3700 so that it is not caught when the camera frame is tightened, so that the fixing stability can be further improved.

뿐만 아니라, 상기 픽셔(3700)는 수직상으로 바로 배열하게 되면 상기 구동기어(3200)을 사이에 두고 서로 이격된 만큼 단차가 생기게 된다. 이를 보상하기 위해 상기 픽셔(3700)는 그 단차만큼 서로를 향해 꺽여 형성된다.In addition, when the fixtures 3700 are directly arranged vertically, a step is generated as far as they are spaced apart from each other with the driving gear 3200 interposed therebetween. In order to compensate for this, the fixer 3700 is formed by bending toward each other by the level difference.

따라서, 카메라프레임을 파지하여 정렬할 때는 동일 둘레면을 동일라인에서 파지할 수 있게 된다.Therefore, when the camera frame is gripped and aligned, the same circumferential surface can be gripped at the same line.

아울러, 상기 픽셔(3700)는 도시와 같이 서로 간격을 두고 한 쌍, 즉 2개 설치함으로써 카메라를 배치시킬 위치를 변경할 수 있는 장점이 있다.In addition, the fixer 3700 has an advantage of being able to change the position in which the camera is placed by installing a pair, that is, two at a distance from each other as shown in the figure.

A: 항공기동체 B: 카메라개방부
100: 행거브라켓 200: 완충구A: Aircraft fuselage B: Camera opening
100: hanger bracket 200: shock absorber

Claims (1)

항공기동체(A) 내부의 천정에 고정된 행거브라켓(100); 상기 행거브라켓(100)에 상단이 수직하게 고정되고, 하단은 항공기동체(A)의 바닥면에 지지된 판상의 고정베이스(110); 상기 고정베이스(110)의 일측면에 고정된 구동모터(120); 상기 고정베이스(110)를 관통한 후 상기 구동모터(120)의 모터축에 고정된 동축(130); 상기 동축(130)의 하단 일부에 탄력적으로 출몰가능하게 조립된 링커(132); 상기 고정베이스(110)의 타측면에 4개의 고정바(140)에 의해 고정된 가이드플레이트(150); 상기 가이드플레이트(150)의 고정바(140) 반대면 중심에 일정길이 형성된 도브테일홈(160); 상기 도브테일홈(160)에는 끼워져 슬라이딩 가능하게 조립되는 도브테일(172); 상기 도브테일(172)에 일체로 고정되고 하단에 카메라가 고정되는 카메라고정바(170);를 포함하고,
상기 가이드플레이트(150)의 판폭 중앙에는 일정폭과 일정길이를 갖는 안내홀(152)이 관통형성되어 도브테일홈(160)과 통할 수 있도록 구성되며, 상기 안내홀(152)을 관통하여 고정핀(154)이 링커(132)와 도브테일(172)을 결속하고;
상기 카메라고정바(170)의 하단에는 카메라의 고정위치를 변경할 수 있는 고정위치변경유닛(3000)을 더 구비하되, 상기 고정위치변경유닛(3000)은 상기 카메라고정바(170)의 하단에 고정되는 판상의 베이스판(3100)과, 상기 베이스판(3100)의 길이와 폭 중앙에 회전가능하게 축고정된 구동기어(3200)과, 상기 베이스판(3100)의 하면에 수직하게 고정되어 상기 구동기어(3200)을 회전구동시키며 베이스판(3100)의 하면에 구비된 고정박스(BOX)에 내장된 기어모터(3300)와, 상기 구동기어(3200)를 사이에 두고 서로 평행하게 배열된 한 쌍의 레일가이드(3400)와, 상기 레일가이드(3400)를 따라 이동하며 상기 구동기어(3200)에 기어결합된 래크기어(3500)를 갖는 활주체(3600)와, 상기 활주체(3600)의 상면에 고정되고 서로 교차되면서 카메라프레임을 고정하는 픽셔(3700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 항공 촬영장치.The hanger bracket 100 fixed to the ceiling inside the aircraft fuselage (A); The upper end is vertically fixed to the hanger bracket 100, the lower end is a plate-shaped fixed base 110 supported on the bottom surface of the aircraft fuselage (A); A driving motor 120 fixed to one side of the fixed base 110; A coaxial 130 fixed to the motor shaft of the driving motor 120 after passing through the fixed base 110; A linker 132 that is elastically assembled to a lower part of the coaxial 130 so as to appear and protrude; A guide plate 150 fixed by four fixing bars 140 on the other side of the fixing base 110; A dovetail groove 160 having a predetermined length formed in the center of the opposite surface of the fixing bar 140 of the guide plate 150; A dovetail 172 fitted into the dovetail groove 160 and assembled to be slidable; Includes; a camera fixing bar 170 integrally fixed to the dovetail 172 and fixing a camera at the bottom,
A guide hole 152 having a predetermined width and a predetermined length is formed through the center of the plate width of the guide plate 150 so as to communicate with the dovetail groove 160, and through the guide hole 152, a fixing pin ( 154) binds the linker 132 and the dovetail 172;
A fixed position changing unit 3000 capable of changing the fixed position of the camera is further provided at the bottom of the camera fixing bar 170, and the fixed position changing unit 3000 is fixed to the lower end of the camera fixing bar 170. A plate-shaped base plate 3100, a drive gear 3200 that is pivotally fixed to the center of the length and width of the base plate 3100, and is fixed perpendicularly to the lower surface of the base plate 3100 to drive the A pair of gearmotors 3300 built in a fixed box provided on the lower surface of the base plate 3100 and arranged parallel to each other with the driving gear 3200 interposed therebetween Of the rail guide 3400 of the rail guide 3400 and a slide body 3600 having a rack size gear 3500 which is geared to the driving gear 3200 and moves along the rail guide 3400, and the slide body 3600 An automatic aerial photographing apparatus comprising a fixer 3700 that is fixed to the upper surface and crosses each other to fix the camera frame.
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