KR102268709B1 - 시스템비계 자동생산시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 시스템비계 자동생산시스템은 파이프를 일정한 길이로 절단하는 절단부와, 상기 절단부와 연계되어 절단된 상기 파이프의 길이방향 양단을 타공하는 타공부와, 상기 타공부와 연계되어 타공된 상기 파이프를 이송하는 제1이송부와, 상기 제1이송부와 연계되고 다수의 용접기를 구비하며 타공된 상기 파이프를 회전시키면서 다수의 플랜지 일면을 타공된 상기 파이프에 가용접하는 가접부와, 상기 가접부와 연계되어 가용접된 상기 파이프를 이송하는 제2이송부와, 상기 제2이송부와 연계되고, 다수의 상기 용접기를 구비하며 상기 플랜지의 일면이 가용접된 상기 파이프를 일 방향으로 회전시키면서 상기 플랜지의 일면을 본용접한 후 상기 플랜지의 타면을 본용접하는 본접부와, 상기 본접부와 연계되어 상기 플랜지가 일체화된 상기 파이프에 조인트를 용접하고 용접부위를 도색하는 도색부를 구비할 수 있다.

Description

시스템비계 자동생산시스템{System scaffolding automatic production system}
본 발명은 시스템비계 자동생산시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시스템비계의 품질을 향상시킬 수 있는 시스템비계 자동생산시스템에 관한 것이다.
비계는 건축공사 때에 높은 곳에서 일할 수 있도록 설치하는 임시가설물로, 재료운반이나 이동통로, 작업 등을 위하여 시공되는 것으로써 외부비계, 내부비계, 수평비계, 달비계, 간이비계, 사다리비계 등으로 구분되며, 공사현장에서 주로 강관비계나 시스템비계로 불리는 구조물이 사용되고 있다.
여기서, 시스템비계는 임의로 설치할 수 있는 강관 비계와 달리 구조계산을 통해 규격화되어 조립할 수 있도록 제작된 비계로써 상대적으로 안전성이 높으며 중대형 건축물의 공사에 주로 사용되고 있다.
시스템비계의 생산은 파이프를 일정 길이로 절단하여 타공을 한 후 기제작된 다수의 플랜지를 다수의 용접기를 이용한 용접방식으로 파이프에 일체화하는 과정을 거치게 된다.
이때, 일부 용접기에서 용접 포인트가 어긋나거나 일부 용접기의 용접봉이 막히는 등의 이상이 발생하여 용접이 잘 안될 시 불량이 발생하게 되고, 이로 인해, 시스템비계의 품질이 저하되는 문제가 발생한다.
대한민국 등록특허 제10-1895983호(2018.09.06)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 용접의 완성도를 향상시킬 수 있는 시스템비계 자동생산시스템을 제공하는 것이다.
그리고 시스템비계의 품질을 향상시킬 수 있는 시스템비계 자동생산시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템은 파이프를 일정한 길이로 절단하는 절단부와, 상기 절단부와 연계되어 절단된 상기 파이프의 길이방향 양단을 타공하는 타공부와, 상기 타공부와 연계되어 타공된 상기 파이프를 이송하는 제1이송부와, 상기 제1이송부와 연계되고 다수의 용접기를 구비하며 타공된 상기 파이프를 회전시키면서 다수의 플랜지 일면을 타공된 상기 파이프에 가용접하는 가접부와, 상기 가접부와 연계되어 가용접된 상기 파이프를 이송하는 제2이송부와, 상기 제2이송부와 연계되고, 다수의 상기 용접기를 구비하며 상기 플랜지의 일면이 가용접된 상기 파이프를 일 방향으로 회전시키면서 상기 플랜지의 일면을 본용접한 후 상기 플랜지의 타면을 본용접하는 본접부와, 상기 본접부와 연계되어 상기 플랜지가 일체화된 상기 파이프에 조인트를 용접하고 용접부위를 도색하는 도색부를 구비할 수 있다.
상기 용접기와 연계되고 상기 파이프와 상기 플랜지의 용접부위를 감지하여 상기 본접부 또는 상기 용접기를 컨트롤하는 제어부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 파이프와 상기 플랜지의 용접부위를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서와 연계되어 용접부위의 용접상태를 판단하여 용접부위의 용접상태가 불량일 시 상기 용접기를 중단시키는 제어장치와, 상기 제어장치와 연계되어 상기 용접기가 중단되었을 시 이를 작업자에게 알리는 경보장치와, 상기 제어장치와 연계되어 용접상태에 따라 상기 용접기의 위치 또는 용접온도를 조절하는 제1조절장치와, 상기 제어장치와 연계되어 용접상태에 따라 상기 본접부의 회전속도를 조절하는 제2조절장치를 구비할 수 있다.
상기 용접기에는 상기 용접기를 상기 가접부 또는 상기 본접부에 고정하는 고정장치가 구비되고, 상기 고정장치에는 상기 고정장치와 결합하여 용접 후 상기 용접기의 용접봉이 막히는 것을 방지하는 보조장치가 구비되고, 상기 보조장치는 상기 고정판에서 용접부위 방향으로 길게 구비되어 상기 용접봉의 하단에 위치하는 베이스와, 상기 베이스의 하면 일단에 구비되고 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되어 상기 용접봉에 고압의 공기를 분사하는 고압분사장치와, 상기 베이스의 하면 타단에 구비되고 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되어 용접 후 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제1글라인더를 구비하고, 상기 고압분사장치는 상기 베이스와 결합하여 상기 베이스로부터 슬라이딩 되도록 하는 제1결합부와, 상기 제1결합부에서 연장되어 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되는 제1본체부와, 상기 제1본체부의 일단 상면에 구비되어 고압의 공기가 분사되는 분사부를 구비하고, 상기 제1글라인더는 상기 베이스와 결합하여 상기 베이스로부터 슬라이딩 되도록 하는 제2결합부와, 상기 제2결합부에서 연장되어 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되는 제2본체부와, 상기 제2본체부의 일단에 구비되는 관절부와, 상기 관절부와 연결되어 상기 관절부를 축으로 다각으로 회전하는 회전부와, 상기 회전부의 일단에 구비되어 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제1제거부를 구비하고, 상기 베이스에는 상기 제1결합부 또는 상기 제2결합부가 위치하는 제1삽입부와, 상기 제1삽입부와 연통하여 상기 제1본체부 또는 상기 제2본체부가 위치하는 제2삽입부가 구비될 수 있다.
상기 베이스의 상면에 구비되어 상기 용접봉을 지지하는 지지장치를 더 구비하고, 상기 지지장치는 내부공간을 구비하여 상기 베이스의 상면에 고정되는 지지체와, 상기 내부공간에 구비되고 상기 지지체의 상면을 통해 상기 내부공간의 내외부를 왕복하여 상기 지지체가 지지하는 상기 용접봉을 타격함으로써 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 타격부재와, 상기 지지체의 상면에 구비되어 상기 용접봉에 가해진 충격이 상기 지지체에 전달되는 것을 방지하는 방진패드를 구비하고, 상기 타격부재는 상기 내부공간에 위치하여 상기 지지체에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부분과 연결되어 상기 지지체의 상면을 통해 상기 내부공간의 내외부를 왕복하는 다수의 타격부분을 구비하고, 상기 지지체의 상면에는 상기 타격부분이 상기 내부공간의 내외부를 왕복하도록 하는 제1관통홀이 형성되고, 상기 방진패드에는 상기 제1관통홀과 동일선상에 위치하여 상기 타격부분이 상기 내부공간의 내외부를 왕복하도록 하는 제2관통홀이 형성될 수 있다.
상기 본접부에 설치된 상기 용접기에 위치하는 상기 베이스의 하면에 구비되되 상기 고압분사장치와 상기 제1글라인더 사이에 위치하도록 구비되고 본용접이 완료된 상기 파이프가 일 방향으로 회전하고 있는 상태에서 용접부위와 맞대어져 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제2글라인더를 더 구비하고, 상기 제2글라인더는 상기 베이스의 하면에 구비되는 케이스와, 상기 케이스로부터 인출 또는 인입되어 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제거장치를 구비하고, 상기 제거장치는 상기 케이스와 결합하여 상기 케이스로부터 슬라이딩 되도록 하는 제3결합부와, 상기 제3결합부에서 연장되어 상기 케이스로부터 인출 또는 인입되는 제3본체부와, 상기 제3본체부의 일단에 구비되어 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제2제거부를 구비하고, 상기 케이스에는 상기 제3결합부 및 상기 제3본체부가 위치하는 제3삽입부가 구비될 수 있다.
본 발명의 따른 시스템비계 자동생산시스템에 의하면, 용접의 완성도를 향상시킬 수 있다.
그리고 시스템비계의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템을 나타낸 배치도.
도 2는 도 1에 도시된 용접기에 제어부가 구비된 모습을 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 용접기에 보조장치가 구비된 모습을 나타낸 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 보조장치를 나타낸 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 보조장치에 지지장치가 구비된 모습을 나타낸 사시도.
도 6은 도 3에 도시된 보조장치에 제2글라인더가 구비된 모습을 나타낸 사시도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템을 나타낸 배치도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)은 파이프(20)를 일정한 길이로 절단하는 절단부(11)와, 절단부(11)와 연계되어 절단된 파이프(20)의 길이방향 양단을 타공하는 타공부(12)와, 타공부(12)와 연계되어 타공된 파이프(20)를 이송하는 제1이송부(13)와, 제1이송부(13)와 연계되고 다수의 용접기(30)를 구비하며 타공된 파이프(20)를 회전시키면서 다수의 플랜지(40) 일면을 타공된 파이프(20)에 가용접하는 가접부(14)와, 가접부(14)와 연계되어 가용접된 파이프(20)를 이송하는 제2이송부(15)와, 제2이송부(15)와 연계되고, 다수의 용접기(30)를 구비하며 플랜지(40)의 일면이 가용접된 파이프(20)를 일 방향으로 회전시키면서 플랜지(40)의 일면을 본용접한 후 플랜지(40)의 타면을 본용접하는 본접부(16)와, 본접부(16)와 연계되어 플랜지(40)가 일체화된 파이프(20)에 조인트를 용접하고 용접부위를 도색하는 도색부(17)를 구비할 수 있다.
가접부(14)는 점 형태로 용접하여 플랜지(40) 일면을 타공된 파이프(20)에 일체화되도록 하고, 본접부(16)는 일측에서 선 형태로 플랜지(40) 일면을 타공된 파이프(20)에 먼저 용접한 후 파이프(20)를 타측으로 이동시켜, 선 형태로 플랜지(40) 타면을 타공된 파이프(20)에 용접함으로써 플랜지(40)와 파이프(20)를 일체화할 수 있다.
도색부(17)에서의 조인트 용접은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지며, 조인트 용접이 완료된 파이프(20)는 자동화된 도색장치(미부호) 이송되어 도색이 이루어질 수 있다.
한편, 가접부(14)와 본접부(16)에서는 용접기(30)에서의 이상 발생이나 이에 따른 용접불량이 일어나고 이로 인해 작업자가 수시로 일일이 용접기(30)의 이상 발생 또는 용접불량을 확인해야 하는 번거로움이 있다.
다음은 가접부(14)와 본접부(16)에 적용되어 작업효율 및 용접의 완성도를 높일 수 있는 시스템비계 자동생산시스템(10)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 도 1에 도시된 용접기에 제어부가 구비된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)은 용접기(30)와 연계되고 파이프(20)와 플랜지(40)의 용접부위를 감지하여 본접부(16) 또는 용접기(30)를 컨트롤하는 제어부(100)를 더 구비하고, 제어부(100)는 파이프(20)와 플랜지(40)의 용접부위를 감지하는 감지센서(110)와, 감지센서(110)와 연계되어 용접부위의 용접상태를 판단하여 용접부위의 용접상태가 불량일 시 용접기(30)를 중단시키는 제어장치(120)와, 제어장치(120)와 연계되어 용접기(30)가 중단되었을 시 이를 작업자에게 알리는 경보장치(130)와, 제어장치(120)와 연계되어 용접상태에 따라 용접기(30)의 위치 또는 용접온도를 조절하는 제1조절장치(140)와, 제어장치(120)와 연계되어 용접상태에 따라 본접부(16)의 회전속도를 조절하는 제2조절장치(150)를 구비할 수 있다.
감지센서(110)는 용접부위를 용이하게 감지하기 위해 용접부위와 인접한 위치에 구비되되 용접기(30)의 온도나 용접 불꽃에 영향이 미치지 않는 위치에 구비되는 것이 바람직하다.
제어장치(120)는 가접부(14) 및 본접부(16)의 일측에 각각 구비되어 용접부위의 용접상태가 불량일 시 다수의 용접기(30)를 동시에 중단시킬 수 있으며, 용접기(30)의 조치가 완료된 이후에는 다수의 용접기(30)를 동시에 가동시킬 수 있다.
경보장치(130)는 작업자가 머무르는 사무실이나 높은 위치의 벽면 등 생산현장 어디에서든 육안으로 확인 가능한 곳에 구비되고, LED나 스피커 등 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 배광 색을 달리하거나 경보음을 달리하는 등 가접부(14)에 구비된 제어장치(120)와 연계된 경보장치(130)와 본접부(16)에 구비된 제어장치(120)와 연계된 경보장치(130)가 서로 구분되도록 하여 어디에 위치한 용접기(30)에 문제가 발생했는지 용이하게 확인하도록 할 수 있다.
이와 같이, 제어부(100)를 구비하여 작업의 효율을 높이고, 용접상태가 불량일 시 다수의 용접기(30)를 동시에 즉각 중단시킬 수 있어 용접불량을 최소화할 수 있으므로 용접의 완성도를 높일 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)의 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 도 1에 도시된 용접기에 보조장치가 구비된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 보조장치를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)의 용접기(30)에는 용접기(30)를 가접부(14) 또는 본접부(16)에 고정하는 고정장치(31)가 구비되고, 고정장치(31)에는 고정장치(31)와 결합하여 용접 후 용접기(30)의 용접봉(32)이 막히는 것을 방지하는 보조장치(200)가 구비될 수 있다.
보조장치(200)에 대해 자세히 살펴보면, 보조장치(200)는 고정판에서 용접부위 방향으로 길게 구비되어 용접봉(32)의 하단에 위치하는 베이스(210)와, 베이스(210)의 하면 일단에 구비되고 베이스(210)로부터 인출 또는 인입되어 용접봉(32)에 고압의 공기를 분사하는 고압분사장치(220)와, 베이스(210)의 하면 타단에 구비되고 베이스(210)로부터 인출 또는 인입되어 용접 후 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제1글라인더(230)를 구비할 수 있다.
고압분사장치(220)는 베이스(210)와 결합하여 베이스(210)로부터 슬라이딩 되도록 하는 제1결합부(221)와, 제1결합부(221)에서 연장되어 베이스(210)로부터 인출 또는 인입되는 제1본체부(222)와, 제1본체부(222)의 일단 상면에 구비되어 고압의 공기가 분사되는 분사부(223)를 구비하고, 제1결합부(221)와 제1본체부(222)는 용접이 완료된 후 베이스(210)로부터 슬라이딩 형태로 인출되어 용접기(30) 하부에 위치하며, 분사부(223)는 제1결합부(221)와 제1본체부(222)가 용접기(30) 하부에 위치한 상태에서 용접봉(32)에 고압의 공기를 분사하여 용접봉(32)의 온도를 낮춤과 동시에 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그가 떨어지도록 할 수 있다.
분사부(223)를 통한 분사가 완료된 이후에는 제1결합부(221)와 제1본체부(222)가 슬라이딩 형태로 다시 베이스(210)의 하면에 인입되도록 함으로써 고압분사장치(220)가 용접 시 발생하는 용접 불꽃에 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
제1글라인더(230)는 베이스(210)와 결합하여 베이스(210)로부터 슬라이딩 되도록 하는 제2결합부(231)와, 제2결합부(231)에서 연장되어 베이스(210)로부터 인출 또는 인입되는 제2본체부(232)와, 제2본체부(232)의 일단에 구비되는 관절부(233)와, 관절부(233)와 연결되어 관절부(233)를 축으로 다각으로 회전하는 회전부(234)와, 회전부(234)의 일단에 구비되어 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제1제거부(235)를 구비하고, 제2결합부(231)와 제2본체부(232)는 용접이 완료된 후 베이스(210)로부터 슬라이딩 형태로 인출되어 용접기(30) 하부에 위치하며, 회전부(234)는 제2결합부(231)와 제2본체부(232)가 용접기(30) 하부에 위치한 상태에서 용접봉(32) 방향으로 회전되어 제1제거부(235)가 용접봉(32)의 말단과 접촉되도록 할 수 있다.
회전부(234)에 의해 용접봉(32)의 말단과 접촉된 제1제거부(235)는 회전부(234)의 일단을 축으로 하는 회전운동을 통해 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 긁어내는 방식으로 제거할 수 있다.
제1제거부(235)를 통한 슬래그 제거가 완료된 이후에는 제2결합부(231)와 제2본체부(232)가 슬라이딩 형태로 다시 베이스(210)의 하면에 인입되도록 함으로써 제1글라인더(230)가 용접 시 발생하는 용접 불꽃에 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
여기서, 고압분사장치(220)와 제1글라인더(230)는 도면에는 도시하지 않았지만, 별도의 컨트롤장치를 통해 동시에 작동되거나 개별적으로 작동될 수 있으며, 분사부(223)의 토출압, 회전부(234)의 회전각 또는 제1제거부(235)의 작동도 컨트롤장치를 통해 설정 및 작동될 수 있다.
베이스(210)에는 제1결합부(221) 또는 제2결합부(231)와 동일한 형상으로 구비되어 제1결합부(221) 또는 제2결합부(231)가 위치하는 제1삽입부(211)와, 제1삽입부(211)와 연통하여 제1본체부(222) 또는 제2본체부(232)가 위치하는 제2삽입부(212)가 구비됨으로써 고압분사장치(220) 및 제1글라인더(230)가 베이스(210)와 결합한 상태에서 슬라이딩 형태로 용이하게 인출 또는 인입될 수 있다.
이와 같이, 보조장치(200)를 구비하여 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 제거함으로써 용접불량을 최소화할 수 있으므로 용접의 완성도를 높일 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)의 또 다른 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 5는 도 3에 도시된 보조장치에 지지장치가 구비된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)의 베이스(210) 상면에는 용접봉(32)을 지지하는 지지장치(300)가 구비되고, 지지장치(300)는 내부공간(311)을 구비하여 베이스(210)의 상면에 고정되는 지지체(310)와, 내부공간(311)에 구비되고 지지체(310)의 상면을 통해 내부공간(311)의 내외부를 왕복하여 지지체(310)가 지지하는 용접봉(32)을 타격함으로써 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 제거하는 타격부재(320)와, 지지체(310)의 상면에 구비되어 용접봉(32)에 가해진 충격이 지지체(310)에 전달되는 것을 방지하는 방진패드(330)를 구비할 수 있다.
타격부재(320)는 내부공간(311)에 위치하여 지지체(310)에 고정되는 고정부분(321)과, 고정부분(321)과 연결되어 지지체(310)의 상면을 통해 내부공간(311)의 내외부를 왕복하는 다수의 타격부분(322)을 구비하고, 지지체(310)의 상면에는 타격부분(322)이 내부공간(311)의 내외부를 왕복하도록 하는 제1관통홀(312)이 형성되고, 방진패드(330)에는 제1관통홀(312)과 동일선상에 위치하여 타격부분(322)이 내부공간(311)의 내외부를 왕복하도록 하는 제2관통홀(331)이 형성될 수 있다.
다수의 타격부분(322)은 용접이 완료된 후 제1관통홀(312)과 제2관통홀(331)을 통해 내부공간(311) 밖으로 노출됨과 동시에 방진패드(330)에 얹혀진 용접봉(32)을 반복적으로 타격하여 용접봉(32)에 가해진 진동을 통해 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그가 제거되도록 할 수 있다.
여기서, 다수의 타격부분(322)은 도면에는 도시하지 않았지만, 별도의 컨트롤장치와 연계되어 용접이 완료된 후 작동되며, 타격 강도와 왕복속도를 설정할 수 있다.
이와 같이, 지지장치(300)를 구비하여 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 제거함으로써 용접불량을 최소화할 수 있으므로 용접의 완성도를 높일 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)의 또 다른 변형 예에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 6은 도 3에 도시된 보조장치에 제2글라인더가 구비된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템(10)의 본접부(16)에 설치된 용접기(30)에 위치하는 베이스(210)의 하면에는 고압분사장치(220)와 제1글라인더(230) 사이에 구비되고, 본용접이 완료된 파이프(20)가 일 방향으로 회전하고 있는 상태에서 용접부위와 맞대어져 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제2글라인더(400)가 구비될 수 있다.
제2글라인더(400)는 베이스(210)의 하면에 구비되는 케이스(410)와, 케이스(410)로부터 인출 또는 인입되어 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제거장치(420)를 구비하고, 제거장치(420)는 케이스(410)와 결합하여 케이스(410)로부터 슬라이딩 되도록 하는 제3결합부(421)와, 제3결합부(421)에서 연장되어 케이스(410)로부터 인출 또는 인입되는 제3본체부(422)와, 제3본체부(422)의 일단에 구비되어 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제2제거부(423)를 구비하고, 제3결합부(421)와 제3본체부(422)는 용접이 완료된 후 케이스(410)로부터 슬라이딩 형태로 인출되어 용접부위와 인접한 위치에 구비되며, 제2제거부(423)는 용접부위와 맞대어진 상태에서 회전운동을 통해 용접봉(32)에 달라붙은 슬래그를 긁어내는 방식으로 제거할 수 있다.
제2제거부(423)를 통한 슬래그 제거가 완료된 이후에는 제3결합부(421)와 제3본체부(422)가 슬라이딩 형태로 다시 케이스(410)에 인입되도록 함으로써 제2글라인더(400)가 용접 시 발생하는 용접 불꽃에 영향을 받는 것을 최소화할 수 있다.
여기서, 제2글라인더(400)는 도면에는 도시하지 않았지만, 별도의 컨트롤장치를 통해 작동될 수 있다.
한편, 케이스(410)에는 제3결합부(421) 및 제3본체부(422)와 동일한 형상으로 구비되어 제3결합부(421) 및 제3본체부(422)가 위치하는 제3삽입부(411)가 구비됨으로써 제2글라인더(400)가 케이스(410)와 결합한 상태에서 슬라이딩 형태로 용이하게 인출 또는 인입될 수 있다.
이와 같이, 제2글라인더(400)를 구비하여 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거함으로써 용접의 완성도를 높이고, 시스템비계의 품질성을 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템비계 자동생산시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 시스템비계 자동생산시스템
11: 절단부 12: 타공부
13: 제1이송부 14: 가접부
15: 제2이송부 16: 본접부
17: 도색부 20: 파이프
30: 용접기 31: 고정장치
32: 용접봉 40: 플랜지
100: 제어부 110: 감지센서
120: 제어장치 130: 경보장치
140: 제1조절장치 150: 제2조절장치
200: 보조장치 210: 베이스
211: 제1삽입부 212: 제2삽입부
220: 고압분사장치 221: 제1결합부
222: 제1본체부 223: 분사부
230: 제1글라인더 231: 제2결합부
232: 제2본체부 233: 관절부
234: 회전부 235: 제1제거부
300: 지지장치 310: 지지체
311: 내부공간 312: 제1관통홀
320: 타격부재 321: 고정부분
322: 타격부분 330: 방진패드
331: 제2관통홀 400: 제2글라인더
410: 케이스 411: 제3삽입부
420: 제거장치 421: 제3결합부
422: 제3본체부 423: 제2제거부

Claims (5)

  1. 파이프를 일정한 길이로 절단하는 절단부와,
    상기 절단부와 연계되어 절단된 상기 파이프의 길이방향 양단을 타공하는 타공부와,
    상기 타공부와 연계되어 타공된 상기 파이프를 이송하는 제1이송부와,
    상기 제1이송부와 연계되고 다수의 용접기를 구비하며 타공된 상기 파이프를 회전시키면서 다수의 플랜지 일면을 타공된 상기 파이프에 가용접하는 가접부와,
    상기 가접부와 연계되어 가용접된 상기 파이프를 이송하는 제2이송부와,
    상기 제2이송부와 연계되고, 다수의 상기 용접기를 구비하며 상기 플랜지의 일면이 가용접된 상기 파이프를 일 방향으로 회전시키면서 상기 플랜지의 일면을 본용접한 후 상기 플랜지의 타면을 본용접하는 본접부와,
    상기 본접부와 연계되어 상기 플랜지가 일체화된 상기 파이프에 조인트를 용접하고 용접부위를 도색하는 도색부를 구비하고,
    상기 용접기에는 상기 용접기를 상기 가접부 또는 상기 본접부에 고정하는 고정장치가 구비되고, 상기 고정장치에는 상기 고정장치와 결합하여 용접 후 상기 용접기의 용접봉이 막히는 것을 방지하는 보조장치가 구비되고, 상기 보조장치는 상기 고정판에서 용접부위 방향으로 길게 구비되어 상기 용접봉의 하단에 위치하는 베이스와, 상기 베이스의 하면 일단에 구비되고 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되어 상기 용접봉에 고압의 공기를 분사하는 고압분사장치와, 상기 베이스의 하면 타단에 구비되고 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되어 용접 후 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제1글라인더를 구비하고, 상기 고압분사장치는 상기 베이스와 결합하여 상기 베이스로부터 슬라이딩 되도록 하는 제1결합부와, 상기 제1결합부에서 연장되어 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되는 제1본체부와, 상기 제1본체부의 일단 상면에 구비되어 고압의 공기가 분사되는 분사부를 구비하고, 상기 제1글라인더는 상기 베이스와 결합하여 상기 베이스로부터 슬라이딩 되도록 하는 제2결합부와, 상기 제2결합부에서 연장되어 상기 베이스로부터 인출 또는 인입되는 제2본체부와, 상기 제2본체부의 일단에 구비되는 관절부와, 상기 관절부와 연결되어 상기 관절부를 축으로 다각으로 회전하는 회전부와, 상기 회전부의 일단에 구비되어 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제1제거부를 구비하고, 상기 베이스에는 상기 제1결합부 또는 상기 제2결합부가 위치하는 제1삽입부와, 상기 제1삽입부와 연통하여 상기 제1본체부 또는 상기 제2본체부가 위치하는 제2삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 시스템비계 자동생산시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 용접기와 연계되고 상기 파이프와 상기 플랜지의 용접부위를 감지하여 상기 본접부 또는 상기 용접기를 컨트롤하는 제어부를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 파이프와 상기 플랜지의 용접부위를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서와 연계되어 용접부위의 용접상태를 판단하여 용접부위의 용접상태가 불량일 시 상기 용접기를 중단시키는 제어장치와, 상기 제어장치와 연계되어 상기 용접기가 중단되었을 시 이를 작업자에게 알리는 경보장치와, 상기 제어장치와 연계되어 용접상태에 따라 상기 용접기의 위치 또는 용접온도를 조절하는 제1조절장치와, 상기 제어장치와 연계되어 용접상태에 따라 상기 본접부의 회전속도를 조절하는 제2조절장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템비계 자동생산시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스의 상면에 구비되어 상기 용접봉을 지지하는 지지장치를 더 구비하고,
    상기 지지장치는 내부공간을 구비하여 상기 베이스의 상면에 고정되는 지지체와, 상기 내부공간에 구비되고 상기 지지체의 상면을 통해 상기 내부공간의 내외부를 왕복하여 상기 지지체가 지지하는 상기 용접봉을 타격함으로써 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 타격부재와, 상기 지지체의 상면에 구비되어 상기 용접봉에 가해진 충격이 상기 지지체에 전달되는 것을 방지하는 방진패드를 구비하고,
    상기 타격부재는 상기 내부공간에 위치하여 상기 지지체에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부분과 연결되어 상기 지지체의 상면을 통해 상기 내부공간의 내외부를 왕복하는 다수의 타격부분을 구비하고,
    상기 지지체의 상면에는 상기 타격부분이 상기 내부공간의 내외부를 왕복하도록 하는 제1관통홀이 형성되고,
    상기 방진패드에는 상기 제1관통홀과 동일선상에 위치하여 상기 타격부분이 상기 내부공간의 내외부를 왕복하도록 하는 제2관통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템비계 자동생산시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 본접부에 설치된 상기 용접기에 위치하는 상기 베이스의 하면에 구비되되 상기 고압분사장치와 상기 제1글라인더 사이에 위치하도록 구비되고 본용접이 완료된 상기 파이프가 일 방향으로 회전하고 있는 상태에서 용접부위와 맞대어져 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제2글라인더를 더 구비하고,
    상기 제2글라인더는 상기 베이스의 하면에 구비되는 케이스와, 상기 케이스로부터 인출 또는 인입되어 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제거장치를 구비하고,
    상기 제거장치는 상기 케이스와 결합하여 상기 케이스로부터 슬라이딩 되도록 하는 제3결합부와, 상기 제3결합부에서 연장되어 상기 케이스로부터 인출 또는 인입되는 제3본체부와, 상기 제3본체부의 일단에 구비되어 용접부위에 달라붙은 슬래그를 제거하는 제2제거부를 구비하고,
    상기 케이스에는 상기 제3결합부 및 상기 제3본체부가 위치하는 제3삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 시스템비계 자동생산시스템.
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