KR102265794B1 - Fixing method of large CFRP sample in CFRP laser processing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테이지 내에 설정된 가공영역을 벗어나는 대형 CFRP 시료, 특히 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 고정 또한 용이하게 이루어져 정확하고 안정적으로 레이저 가공이 이루어질 수 있도록 스테이지의 가공영역 벗어난 부분에 마련되는 고정수단을 마련되는 단계; 스테이지의 적어도 어느 한 변에 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정하기 위한 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 보조 고정수단을 마련하는 단계; 및 상기 스테이지의 가공영역에 구비되는 각각의 흡착공을 대형 CFRP 시료의 밑면을 흡착할 수 있도록 스테이지의 상면으로부터 텔레스코픽(telescopic) 가능하게 마련되는 단계;를 포함하는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법을 제공한다.
그에 따라 대형 CFRP 시료 가공에 따른 종래와 같이 그에 해당되는 별도의 스테이지를 제작하거나 전용 지그를 구비할 필요없이 원활하게 고정 과정이 이루어질 수 있는 효과를 가진다. The present invention provides a fixing means provided outside the processing area of the stage so that a large CFRP sample, particularly a large CFRP sample having a three-dimensional shape, can be easily and accurately and stably laser processed outside the processing area set in the stage. step of being prepared; Providing an auxiliary fixing means that expands or contracts while sliding for fixing the edge of the large CFRP sample leaving the stage on at least one side of the stage; and providing each adsorption hole provided in the processing area of the stage to be telescopic from the upper surface of the stage so as to adsorb the lower surface of the large CFRP sample. provide a way
Accordingly, there is an effect that the fixing process can be performed smoothly without the need to manufacture a separate stage corresponding thereto or to provide a dedicated jig as in the prior art according to the processing of a large CFRP sample.

Description

CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법{Fixing method of large CFRP sample in CFRP laser processing machine} Fixing method of large CFRP sample in CFRP laser processing machine

본 발명은 CFRP 레이저 가공기의 스테이지에서 대형 CFRP 시료를 가공하기 위한 고정방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 스테이지 내에 설정된 가공영역을 벗어나는 대형 CFRP 시료, 특히 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 고정 또한 용이하게 이루어져 정확하고 안정적으로 레이저 가공이 이루어질 수 있도록 한 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a fixing method for processing a large CFRP sample on the stage of a CFRP laser processing machine, and more particularly, to a large CFRP sample outside the processing area set in the stage, particularly, a large CFRP sample having a three-dimensional shape. It relates to a method of fixing a large CFRP sample of a CFRP laser processing machine so that laser processing can be performed accurately and stably.

일반적으로 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic, 탄소 섬유 강화 플라스틱)는 탄소 섬유 강화 복합소재로 고탄성의 경량 구조재로 주목받고 있는 복합소재로, 다층으로 이뤄져 있어 일반 공작 가공 시 가공 부위의 심각한 손상으로 현재는 레이저(Laser) 가공기를 이용하여 커팅(cutting) 가공하고 있는 실정이다. In general, CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic) is a carbon fiber reinforced composite material that is attracting attention as a lightweight structural material with high elasticity. (Laser) The situation is cutting (cutting) using a processing machine.

이러한 CFRP 시료 중 평면 시료는 레이저 가공기의 스테이지(stage) 자체의 진공을 이용한 흡착방식으로 별도의 고정 지그(jig) 없이도 가공된다. Among these CFRP samples, a flat sample is processed without a separate fixing jig by an adsorption method using the vacuum of the stage itself of the laser processing machine.

허 나, 스테이지의 가공영역을 벗어나는 크기의 대형 CFRP 시료나, 특히 3차원 형상을 가지는 CFRP 시료는 통상적인 레이저 가공기에 구비되는 스테이지에서 고정하지 못하는 관계로, 그 대형 CFRP 시료와 대응되는 크기의 스테이지를 별도로 제작해야 함으로 인한 비경제적인 문제점과 함께 설치면적에 제약 등과 같은 여러 문제점을 가진다. However, a large CFRP sample with a size outside the processing area of the stage, or especially a CFRP sample having a three-dimensional shape, cannot be fixed on a stage equipped with a conventional laser processing machine, so a stage of a size corresponding to that of the large CFRP sample. It has various problems such as restrictions on the installation area as well as non-economic problems due to the need to manufacture separately.

또한, 대형 CFRP 시료와 대응되는 크기의 스테이지를 제작 후에도 대형 CFRP 시료나 특히 3차원 형상의 대형 CFRP 시료를 고정하기 위한 전용 지그가 요구되는 문제점도 가진다. In addition, there is also a problem that a dedicated jig is required for fixing a large CFRP sample or, in particular, a large CFRP sample having a three-dimensional shape even after a stage having a size corresponding to that of the large CFRP sample is manufactured.

상기와 같이 CFRP 시료를 가공하는 것과 레이저 가공기와 관련된 선행기술에는 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0016279호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 탄소 섬유 기재를 절단 시 목표 상태로부터 변동을 억제 또는 장지 가능한 초기 조건으로 설정하여 기재를 절단함에 따라 우수한 절단 성능 및 우수한 절단 단부면 형태를 가질 수 있는 탄소 섬유 기재의 절단방법과 같은 기술이 제안된 바 있다. In the prior art related to processing the CFRP sample and the laser processing machine as described above, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2013-0016279 (hereinafter referred to as 'prior art document 1'), the target when cutting the carbon fiber substrate Techniques such as a cutting method of carbon fiber substrates that can have excellent cutting performance and excellent cut end face shape as the substrate is cut by setting the initial conditions to suppress or maintain fluctuations from the state have been proposed.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1608821호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 레이저 가공시 CFRP 시료에 가스를 공급하여 열영향부를 제거하거나 완화시켜 가공품질을 향상시킬 수 있는 레이저 가공장치 및 이를 위한 시료 고정 장치와 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1608821 (hereinafter referred to as 'prior art document 2'), by supplying gas to the CFRP sample during laser processing, it is possible to improve the processing quality by removing or alleviating the heat-affected zone. Techniques such as a laser processing device and a sample holding device for the same have also been proposed.

또, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0098782호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 곡률을 구비하는 절단 영역에 냉각 유체를 분사시켜 냉각시킬 수 있는 기판 절단용 냉각 헤드를 구비하는 레이저 가공 장치 및 레이저 가공방법과 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0098782 (hereinafter referred to as 'prior art document 3'), a cooling head for cutting a substrate that can be cooled by spraying a cooling fluid into a cutting area having a curvature Techniques such as a laser processing apparatus and a laser processing method having a bar have also been proposed.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0016279호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0016279 대한민국 등록특허공보 제10-1608821호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1608821 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0098782호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0098782

그러나 선행기술문헌 1 내지 2에 있어, CFRP 시료를 가공이나 고정하거나 선행기술문헌 3에서 레이저 가공기에 있어, 발명의 배경이 되는 기술에 기재한 바와 같이 스테이지의 가공영역을 벗어나는 크기의 대형 CFRP 시료나, 특히 3차원 형상을 가지는 CFRP 시료를 스테이지에서 고정하지 못하는 관계로, 그 대형 CFRP 시료와 대응되는 크기의 스테이지를 별도로 제작해야 함으로 인한 비경제적인 문제점과 함께 설치면적에 제약 등과 같은 여러 문제점을 그대로 가진다. However, in Prior Art Documents 1 and 2, in the case of processing or fixing a CFRP sample or in a laser processing machine in Prior Art Document 3, a large CFRP sample of a size outside the processing area of the stage or , in particular, because the CFRP sample having a three-dimensional shape cannot be fixed on the stage, there are several problems such as uneconomical problems due to the need to separately manufacture a stage of the size corresponding to the large CFRP sample, as well as restrictions on the installation area. .

또한, 대형 CFRP 시료와 대응되는 크기의 스테이지를 제작 후에도 3차원 형상의 대형 CFRP 시료를 고정하기 위한 전용 지그가 요구되는 문제점 또한 그대로 가진다. In addition, there is also the problem that a dedicated jig is required for fixing a large CFRP sample having a three-dimensional shape even after a stage having a size corresponding to that of the large CFRP sample is manufactured.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 레이저 가공기의 스테이지 내에 설정된 가공영역을 벗어나는 대형 CFRP 시료, 특히 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 고정 또한 용이하게 이루어져 정확하고 안정적으로 레이저 가공이 이루어질 수 있도록 한 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법을 제공하는 데 있다. The specific technical solution of the present invention for solving the various problems of the prior art as described above is a large CFRP sample, especially a large CFRP sample having a three-dimensional shape, which is outside the processing area set in the stage of the laser processing machine. It is to provide a method of fixing a large CFRP sample of a CFRP laser processing machine so that laser processing can be performed with the CFRP.

본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 레이저 가공기에 구비되는 스테이지에 그 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료 부분을 확장 또는 수축되면서 고정이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another specific technical solution of the present invention is to enable fixing while expanding or contracting a large CFRP sample portion out of the stage on a stage provided in a laser processing machine.

본 발명의 또 다른 구체적인 기술적 해결과제는 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 흡착 고정 또한 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Another specific technical problem of the present invention is to make it easy to adsorb and fix a large CFRP sample having a three-dimensional shape.

상기와 같은 구체적인 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 스테이지의 설정된 가공영역에 가공대상인 CFRP 시료를 흡착에 의해 고정하는 복수 개의 흡착공이 형성된 레이저 가공기에서 가공영역을 벗어나는 대형 CFPR 시료를 고정하는 고정방법으로서, 상기 스테이지에 설정된 가공영역을 벗어나는 부분에 그 가공영역을 벗어나도록 올려지는 대형 CFPR 시료의 테두리를 승강 또는 회전에 의해 고정할 수 있도록 고정수단을 마련하는 단계; 상기 스테이지의 적어도 어느 하나의 변에 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정하기 위한 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 보조 고정수단을 마련하는 단계; 및 상기 스테이지의 가공영역에 구비되는 각각의 흡착공을 그 스테이지의 표면으로부터 이격된 대형 CFRP 시료의 밑면을 흡착할 수 있도록 상기 스테이지의 상면으로부터 텔레스코픽(telescopic) 가능하게 마련되는 단계;를 포함한다. The specific technical solution of the present invention for solving the specific technical problem as described above is a large CFPR sample leaving the processing area in a laser processing machine having a plurality of suction holes for fixing the CFRP sample to be processed in the set processing area of the stage by adsorption. A fixing method for fixing, comprising the steps of: providing a fixing means to a portion outside the processing area set on the stage so that the edge of the large CFPR sample, which is raised so as to escape the processing area, can be fixed by elevating or rotating; Providing an auxiliary fixing means that expands or contracts while sliding for fixing the edge of the large CFRP sample leaving the stage on at least one side of the stage; and telescopically providing each suction hole provided in the processing area of the stage from the upper surface of the stage to adsorb the lower surface of the large CFRP sample spaced apart from the surface of the stage.

상기 고정수단은 스테이지의 밑면에 구비되는 승강부재, 상기 승강부재의 상단에 구비되어 스테이지의 상면 상에서 승강 되면서 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정 또는 해제하는 고정핀을 포함한다. The fixing means includes a lifting member provided on the bottom surface of the stage, and a fixing pin provided on the upper end of the lifting member to fix or release the edge of the large CFRP sample while ascending and descending on the upper surface of the stage.

상기 고정수단은 스테이지의 밑면에 구비되는 회전부재, 상기 회전부재에 의해 스테이지의 상면 상에서 회전되면서 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정 또는 해제하는 브래킷을 포함한다. The fixing means includes a rotating member provided on the bottom of the stage, and a bracket for fixing or releasing the rim of the large CFRP sample while being rotated on the upper surface of the stage by the rotating member.

상기 보조 고정수단은 스테이지의 밑면에 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 적어도 하나 이상의 받침 가이드, 상기 받침 가이드의 끝단에 대형 CFRP 시료 테두리를 고정하기 위한 고정수단을 포함한다. The auxiliary fixing means includes at least one support guide that expands or contracts while sliding on the bottom surface of the stage, and a fixing means for fixing a large CFRP sample edge to the end of the support guide.

상기 보조 고정수단은 스테이지에 적어도 한 부분 이상이 소정 폭으로 분할되어 슬라이딩 가능하게 구비되는 분할 스테이지, 상기 분할 스테이지의 끝단에 대형 CFRP의 테두리를 고정하기 위해 구비되는 고정수단을 포함한다. The auxiliary fixing means includes at least one part of the stage divided by a predetermined width to be slidably provided, and a fixing means provided to fix the rim of the large CFRP to the end of the division stage.

상기 흡착공의 텔레스코픽은 상기 흡착공에 구비되는 승강 가능한 어테치먼트(attachment)에 의해 이루어진다. Telescopic of the suction hole is made by a liftable attachment (attachment) provided in the suction hole.

본 발명은 레이저 가공기의 스테이지 내에 설정된 가공영역을 벗어나는 대형 CFRP 시료, 특히 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 고정 또한 용이하게 이루어져 정확하고 안정적으로 레이저 가공이 이루어질 수 있도록 함으로써, 대형 CFRP 시료 가공에 따른 종래와 같이 그에 해당되는 별도의 스테이지를 제작하거나 전용 지그를 구비할 필요없이 원활하게 고정 과정이 이루어질 수 있는 효과를 가진다. The present invention makes it easy to fix a large CFRP sample, particularly a large CFRP sample having a three-dimensional shape, outside the processing area set in the stage of the laser processing machine so that laser processing can be performed accurately and stably, so that the conventional method according to the processing of large CFRP samples As such, there is an effect that the fixing process can be smoothly performed without the need to manufacture a separate stage corresponding thereto or to provide a dedicated jig.

그로 인해 레이저 가공 또한 안전하고 정확하게 이루어질 수 있는 효과도 가진다. As a result, laser processing also has the effect that it can be done safely and accurately.

또한, 레이저 가공기에 구비되는 스테이지에 그 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료 부분을 확장 또는 수축되면서 고정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 스테이지 보다 큰 대형 CFRP 시료의 고정도 안정적이면 원활하게 고정할 수 있는 효과도 갖는다. In addition, by allowing the stage provided in the laser processing machine to be fixed while expanding or contracting the part of the large CFRP sample leaving the stage, it also has the effect of smoothly fixing the large CFRP sample larger than the stage if the fixing is also stable.

또, 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 흡착 고정 또한 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 레이저 가공에 따른 더욱더 정확하고 안정적으로 이루어질 수 있는 효과도 가진다. In addition, by making it easy to adsorb and fix a large CFRP sample having a three-dimensional shape, it also has an effect that can be made more accurately and stably according to laser processing.

도 1은 본 발명의 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram for explaining the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram for explaining the present invention.

도시된 바와 같이 통상적인 레이저 가공기에서의 평판 CFRP 시료를 고정하는 방식은 그 레이저 가공기에 구비되는 스테이지 상의 가공영역에 마련되는 복수 개의 흡착공에 의해 고정된 후 가공된다. As shown, the method of fixing the flat CFRP sample in a conventional laser processing machine is processed after being fixed by a plurality of suction holes provided in the processing area on the stage provided in the laser processing machine.

그러나 발명의 배경이 되는 기술과 해결하고자 하는 과제의 단락에 기재한 바와 같이 통상적인 레이지 가공기에 구비되는 스테이지의 경우, 그 스테이지에 설정된 가공영역을 벗어나는 크기의 대형 CFRP 시료나, 특히 3차원 형상을 가지는 CFRP 시료를 스테이지에서 고정하지 못한다. However, as described in the paragraphs of the technology behind the invention and the problem to be solved, in the case of a stage provided in a conventional lazier processing machine, large CFRP samples with a size outside the processing area set on the stage, or in particular, a three-dimensional shape Eggplants do not hold CFRP samples on stage

그에 따라 그 대형 CFRP 시료와 대응되는 크기의 스테이지를 별도로 제작해야 함으로 인한 비경제적인 문제점과 함께 설치면적에 제약 등과 같은 여러 문제점을 가진다. Accordingly, it has various problems such as restrictions on the installation area as well as non-economic problems due to the need to separately manufacture a stage having a size corresponding to the large CFRP sample.

또한, 대형 CFRP 시료와 대응되는 크기의 스테이지를 제작 후에도 대형 CFRP 시료나 3차원 형상의 대형 CFRP 시료를 고정하기 위한 전용 지그가 요구되는 문제점을 가진다. In addition, there is a problem that a dedicated jig is required for fixing a large CFRP sample or a large CFRP sample having a three-dimensional shape even after a stage having a size corresponding to that of the large CFRP sample is manufactured.

본 발명은 레이저 가공기의 스테이지 내에 설정된 가공영역을 벗어나는 대형 CFRP 시료, 특히 3차원 형상의 대형 CFRP 시료 또한 고정이 용이하게 이루어져 정확하고 안정적으로 레이저 가공이 이루어질 수 있도록 한 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법을 제공하는 데 있다. The present invention is a large CFRP sample of a CFRP laser processing machine that allows laser processing to be performed accurately and stably by making it easy to fix large CFRP samples, especially large CFRP samples having a three-dimensional shape, outside the processing area set in the stage of the laser processing machine. It is intended to provide a fixing method.

본 발명에 따른 설정된 스테이지의 가공영역에 가공대상인 CFRP 시료를 흡착에 의해 고정하는 복수 개의 흡착공이 형성된 레이저 가공기에서 가공영역을 벗어나는 대형 CFPR 시료를 고정하는 고정방법은 다음과 같다. A fixing method for fixing a large CFPR sample leaving the processing area in a laser processing machine having a plurality of suction holes for fixing a CFRP sample to be processed in the processing area of the set stage according to the present invention by adsorption is as follows.

먼저, 상기 스테이지에 설정된 가공영역을 벗어나는 부분에 그 가공영역을 벗어나도록 올려지는 대형 CFPR 시료의 테두리, 즉 전면과 양 측면을 승강 또는 회전에 의해 고정할 수 있도록 여러 실시 예의 고정수단을 마련하는 단계(S1)를 포함한다. First, providing fixing means of various embodiments so as to fix the edges of the large CFPR sample, that is, the front and both sides, by lifting or rotating, in a portion outside the processing area set on the stage to escape the processing area. (S1).

다시 말해서, 가공대상인 대형 CFRP 시료가 스테이지의 가공영역을 벗어날 경우, 가공영역 상에 마련된 흡착공의 흡착만으로는 고정이 불안정함에 따라 추가적인 고정수단이 필요한 것이다. In other words, when the large CFRP sample to be processed leaves the processing area of the stage, additional fixing means are needed as fixing is unstable only by adsorption of the suction holes provided on the processing area.

더욱이, 기존의 스테이지의 그대로 이용해야 함으로 인해 가공영역을 벗어날 경우, 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 상기 스테이지에 적용되는 간단한 기술적 구성으로 이를 충족할 수 있다. Moreover, when the existing stage is used as it is, when out of the processing area, it is possible to satisfy this with a simple technical configuration applied to the stage rather than having a complicated technical configuration.

첫 번째, 고정수단으로는 스테이지의 밑면에 구비되는 통상적인 실린더나 모터와 연동되는 동력전달수단인 링크 또는 편심 캠 등과 같은 승강부재와, 상기 승강부재의 상단에 구비되어 스테이지의 상면 상에서 승강 되면서 대형 CFRP 시료의 테두리인 전면과 양 측면을 지지 고정 또는 해제하는 고정핀을 포함할 수 있다. 상기 고정핀은 통상적인 핀 형태는 물론 다각형의 축 형태로 대형 CFRP 시료의 테두리인 전면과 양 측면과 맞닿아 지지할 수 있음은 물론 통상적인 형상으로 상승에 의해 대형 CFRP 시료의 테두리인 전면과 양 측면을 지지 고정하는 공지된 어떠한 형상을 적용하여도 무방하다. First, as a fixing means, a lifting member such as a link or an eccentric cam, which is a power transmission means interlocking with a conventional cylinder or motor provided on the bottom of the stage, is provided at the upper end of the lifting member and is raised and lowered on the upper surface of the stage. It may include a fixing pin for fixing or releasing the front and both sides of the CFRP sample. The fixing pin can be supported in contact with the front and both sides of the rim of the large CFRP sample in the form of a polygonal axis as well as in a normal pin shape, as well as the front and both sides of the rim of the large CFRP sample by rising to a normal shape. Any known shape for supporting and fixing the side surface may be applied.

아울러, 상기 승강부재와 고정핀은 대형 CFRP 시료의 테두리를 지지 고정할 수 있도록 가공영역을 벗어난 스테이지에 규칙적인 간격 또는 불규칙적인 간격으로 배치될 수 있다. 이는 가공 대상이 대형 CFRP 시료는 사전에 크기가 데이터화 된 것이므로 필요로 하는 위치에 구비된 고정수단을 상승시켜 대형 CFRP 시료의 테두리를 지지 고정할 수 있다. In addition, the lifting member and the fixing pin may be arranged at regular or irregular intervals on the stage outside the processing area to support and fix the edge of the large CFRP sample. This is because the size of the large CFRP sample to be processed is data data in advance, so it is possible to support and fix the edge of the large CFRP sample by raising the fixing means provided at the required position.

두 번째, 고정수단은 스테이지의 밑면에 구비되는 통상적인 모터 등과 같은 동력원과 링크 또는 편심 캠 등과 같은 동력전달수단에 의해 회전 가능한 기술적 구성을 가지는 회전부재와, 상기 회전부재에 의해 스테이지의 상면 상에서 회전되면서 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정 또는 해제하는 통상적인 브래킷을 포함할 수 있다. 상기 브래킷은 통상적인 한글 자음의 기억("ㄱ") 자 또는 후크 형태 등으로 상기 회전부재에 의해 회전되면서 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정 또는 해제하는 기술적 구성을 가진다. 상기 브래킷은 회전에 의해 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정할 수 있는 공지된 어떠한 형태를 적용하여도 무방하다. Second, the fixing means includes a rotary member having a technical configuration that is rotatable by a power source such as a conventional motor provided on the bottom of the stage and a power transmission means such as a link or an eccentric cam, and rotates on the upper surface of the stage by the rotary member It may include a conventional bracket for fixing or releasing the rim of a large CFRP sample while being used. The bracket has a technical configuration for fixing or releasing the rim of a large CFRP sample while rotating by the rotating member in the form of a conventional Hangul consonant memory (“a”) character or a hook. The bracket may use any known shape capable of fixing the rim of a large CFRP sample by rotation.

그에 따라 스테이지의 가공영역을 벗어난 대형 CFRP 시료의 테두리인 전면과 양 측면을 고정수단에 의해 유동성 없도록 안정적으로 지지 고정할 수 있다. Accordingly, the front and both sides of the large CFRP sample outside the processing area of the stage can be stably supported and fixed without fluidity by the fixing means.

그리고 상기 스테이지의 적어도 어느 하나의 변에 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료의 테두리, 즉 스테이지에 올려지는 대형 CFRP 시료의 후면을 받쳐 지지하면서 고정하기 위한 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 여러 실시 예의 보조 고정수단을 마련하는 단계(S2)를 행하다. And on at least one side of the stage, the rim of the large CFRP sample leaving the stage, that is, the auxiliary fixing means of various embodiments that expand or contract while sliding to support and fix the rear surface of the large CFRP sample mounted on the stage are provided. Step S2 is performed.

다시 말해서, 스테이지의 가공영역을 벗어난 대형 CFRP 시료의 전면 및 양 측면은 스테이지의 가공영역 주변에 마련된 고정수단에 의해 지지 고정된다. In other words, the front and both sides of the large CFRP sample outside the processing area of the stage are supported and fixed by fixing means provided around the processing area of the stage.

허 나, 보조 고정수단은 스테이지를 벗어난 대형 CFRP 시료를 고정할 수 있D어, 대형 CFRP 시료를 안정적으로 고정할 수 있는 기술적 구성을 가진다. However, since the auxiliary fixing means can fix the large CFRP sample off the stage, it has a technical configuration that can stably fix the large CFRP sample.

첫 번째, 실시 예인 보조 고정수단은 스테이지의 밑면에 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 적어도 하나 이상의 받침 가이드와, 상기 받침 가이드의 끝단에 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정하기 위한 고정수단을 포함한다. 상기 받침 가이드는 다단으로 슬라이딩 되는 통상적인 붐대나 암 등과 같은 등과 같은 기술적 구성을 가질 수 있다. 상기 고정수단 또한 전술한 고정수단과 동일한 기술적 구성을 가지는 것이 바람직한 것이므로 상세한 설명은 생략한다. First, the auxiliary fixing means according to the embodiment includes at least one support guide that expands or contracts while sliding on the bottom of the stage, and a fixing means for fixing the edge of the large CFRP sample to the end of the support guide. The support guide may have a technical configuration such as a conventional boom or arm that slides in multiple stages. Since it is preferable that the fixing means also have the same technical configuration as the aforementioned fixing means, a detailed description thereof will be omitted.

두 번째, 실시 예인 보조 고정수단은 전술한 제1 실시 예인 스테이지의 밑면에 별도로 구성되는 것이 아니라 스테이지 자체에서 슬라이딩 되면서 확장 및 수축되는 기술적 구성을 가진다. Second, the auxiliary fixing means according to the embodiment is not separately configured on the underside of the stage according to the first embodiment described above, but has a technical configuration that expands and contracts while sliding on the stage itself.

즉, 스테이지에 적어도 한 부분 이상이 소정 폭으로 분할되어 통상적인 가이드레일과 가이드 홈 등 상에서 통상적인 구동원인 실린더나 모터와 기어 맞물림 방식 등에 의해 슬라이딩 가능하게 구비되는 분할 스테이지와, 상기 분할 스테이지의 끝단에 대형 CFRP의 테두리를 고정하기 위해 구비되는 상기한 고정수단을 포함한다. That is, at least one part of the stage is divided into a predetermined width and slidably provided on a conventional guide rail and guide groove, etc. by a cylinder or motor, which is a common driving source, and a gear meshing method, etc.; It includes the above-described fixing means provided to fix the rim of the large CFRP.

다시 말해서, 두 번째 실시 예인 보조 고정수단은 스테이지 자체를 분할 형성하여 슬라이딩 가능하도록 마련됨으로써, 더 간단한 기술적 구성으로 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료를 받쳐 고정한다. In other words, the auxiliary fixing means of the second embodiment is provided to be slidable by dividing the stage itself, thereby supporting and fixing the large CFRP sample leaving the stage with a simpler technical configuration.

그에 따라 보조 고정수단은 스테이지에 올려져 그 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료를 고정함으로써, 스테이지 상에 올려지는 대형 CFRP 시료 전체를 고르고 안정적으로 고정할 수 있는 것이다. Accordingly, the auxiliary fixing means is to fix the large CFRP sample placed on the stage and out of the stage, so that the entire large CFRP sample mounted on the stage can be evenly and stably fixed.

그로 인해 고정 후 레이저 가공시에도 안전하고 정확하면서 안정적으로 가공이 이루어질 수 있다. Therefore, it can be processed safely, accurately and stably even during laser processing after fixing.

상기에서, 고정수단과 보조 고정수단에 의해 스테이지의 가공영역과 스테이지를 벗어난 부분이 고정됨과 아울러 가공영역 내의 흡착공에 의하여 대형 CFRP 시료의 밑면을 통상적인 방식에 의해 흡착 고정함으로써, 더욱더 높은 고정력을 가져 레이저 가공이 보다 안전하고 정확하면서 안정적으로 이루어질 수 있다. In the above, the processing area of the stage and the part outside the stage are fixed by the fixing means and the auxiliary fixing means, and the lower surface of the large CFRP sample is adsorbed and fixed by the suction hole in the processing area by a conventional method, so that a higher fixing force is obtained. Therefore, laser processing can be performed more safely, accurately and stably.

이로써, 본 발명은 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 스테이지의 가공영역과 스테이지를 벗어난 대형 CFRP 시료를 간단한 기술적 구성인 고정수단에 의해 대형 CFRP 시료의 전면과 양 측면을 고정하는 과정을 거친 다음 스테이지를 벗어난 대형 CFRP 시료의 후면을 보조 고정수단에 의해 순차적으로 고정함으로써, 레이저 가공시 안전하고 정확하면서 안정적으로 가공이 이루어질 수 있는 조건을 가진다. Accordingly, the present invention does not have a complicated technical configuration, but undergoes the process of fixing the front and both sides of the large CFRP sample by fixing means, which is a simple technical configuration, for the large CFRP sample that is out of the processing area of the stage and the stage, and then leaves the stage. By sequentially fixing the rear surface of the large CFRP sample by an auxiliary fixing means, it has conditions that can be safely, accurately and stably processed during laser processing.

상기와 같이 스테이지의 가공영역과 스테이지를 벗어난 대형 CFRP 시료를 고정수단과 보조 고정수단에 의해 고정되면, 그 고정된 대형 CFRP의 시료에 가공 부위를 통적인 방식에 의해 마킹(marking) 한다. As described above, when the large CFRP sample out of the processing area of the stage and the stage is fixed by the fixing means and the auxiliary fixing means, the processing area is marked on the fixed large CFRP sample by a conventional method.

다시 말해서, 스테이지를 X축과 Y축 및 Z축으로 이동시키면서 그 스테이지의 가공영역과 스테이지를 벗어난 부분에 가공 부위를 마킹 한다. 상기 마킹은 레이저 가공기에서 레이저에 의해 가공 부위를 1차적으로 임시로 가공 부위를 마킹 하는 것이 바람직하다. In other words, while moving the stage along the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the machining area of the stage and the part outside the stage are marked. The marking is preferably by temporarily marking the processing portion by a laser in the laser processing machine.

그런 다음 스테이지를 X축과 Y축 및 Z축으로 이동시키면서 그 스테이지의 가공영역과 스테이지를 벗어난 부분을 먼저 레이저 가공을 통하여 컷팅 가공공정을 행함으로써, 레이저 가공기에서의 스테이지의 가공영역과 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료의 가공 또한 번거롭거나 불편함 없이 레이저 가공기의 스테이지 상에서 단시간 신속하게 이루어질 수 있는 것이다. Then, while moving the stage in the X-axis, Y-axis, and Z-axis, the processing area of the stage and the part outside the stage are first cut through laser processing, so that the processing area of the stage and the stage outside the stage in the laser processing machine are cut. The processing of large CFRP samples can also be done quickly and in a short time on the stage of the laser processing machine without cumbersome or inconvenient.

더욱이, 대형 CFRP 시료로 인한 별도의 대형 스테이지나 전용 지그의 제작 없이도 레이저 가공이 가능한 것이다. Moreover, laser processing is possible without the manufacture of a separate large stage or a dedicated jig due to the large CFRP sample.

한편, 스테이지에 올려지는 대형 CFRP 시료가 평면이 아닌 3차원 형상으로, 그 대형 CFRP 시료의 밑면이 스테이지의 표면으로부터 소정 간격 이격될 경우에는 스테이지의 가공영역에 구비된 흡착공 또한 소정 간격 이격된 공간을 보상할 수 있는 기술적 구성도 제공한다. On the other hand, when the large CFRP sample mounted on the stage is in a three-dimensional shape rather than a plane, and the bottom surface of the large CFRP sample is spaced a predetermined distance from the surface of the stage, the suction holes provided in the processing area of the stage are also spaced apart by a predetermined interval. It also provides a technical configuration that can compensate for

다시 말해서, 스테이지의 가공영역에 구비되는 각각의 흡착공을 그 스테이지의 표면으로부터 이격된 대형 CFRP 시료의 밑면을 흡착할 수 있도록 상기 스테이지의 상면으로부터 통상적인 방식인 망원경 등이나 카메라 렌즈의 줌 인(zoom in) 등과 형태로 텔레스코픽(telescopic) 가능하게 마련되는 단계(S3);를 포함한다. In other words, each adsorption hole provided in the processing area of the stage can be used to adsorb the bottom surface of a large CFRP sample spaced from the surface of the stage. Including a step (S3) provided to be telescopic (telescopic) in the form of zoom in) and the like.

상기에서, 상기 흡착공의 텔레스코픽은 상기 흡착공에 구비되는 승강 가능한 어테치먼트(attachment)에 의해 이루어질 수 있다. In the above, the telescopic of the suction hole may be made by an elevating attachment (attachment) provided in the suction hole.

또, 상기 흡착공의 텔레스코픽은 통상적인 스테이지 상에 공지된 벨로우즈(bellows) 방식에 의해 승강 되도록 하여도 무방하다. In addition, the telescopic of the suction hole may be raised and lowered by a known bellows method on a conventional stage.

그에 따라 스테이지의 표면으로부터 대형 CFRP 시료의 밑면이 소정 간격으로 이격 되는 3차원 형상일 경우에도 흡착공의 텔레스코픽에 의해 흡착고정 또한 원활하게 이루어질 수 있다. Accordingly, even in the case of a three-dimensional shape in which the bottom surface of the large CFRP sample is spaced apart from the surface of the stage by a predetermined interval, the adsorption and fixation can also be smoothly performed by the telescopic of the suction hole.

이러한 흡착공의 텔레스코픽은 평면이 아닌 대형 CFRP 시료가 3차원 형상으로 스테이지의 표면으로부터 소정 간격 이격 되더라도 그 이격된 높이만큼 보상함으로써, 스테이지에 올려진 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 흡착고정 또한 견고하고 긴밀하게 이루어질 수 있는 것이다. The telescopic of the suction hole compensates for the spaced height of the large non-planar CFRP sample by a predetermined distance from the surface of the stage in a three-dimensional shape, so that the adsorption and fixation of the large CFRP sample of the three-dimensional shape mounted on the stage is also solid and It can be done closely.

이 또한 스테이지에 올려지는 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 고정 또한 복잡한 기술적 구성이 아닌 간단한 기술적 구성에 의해 이루어진다. In addition, the fixation of a large three-dimensional CFRP sample placed on the stage is also made by a simple technical configuration rather than a complicated technical configuration.

그로 인해 3차원 형상의 대형 CFRP 시료의 고정 또한 긴밀하고 높은 고정력을 가짐에 따라 레이저 가공도 안전하면서 정확하고 안정적으로 이루어질 수 있다. As a result, the fixation of a large CFRP sample in a three-dimensional shape is also tight and has a high clamping force, so laser processing can be performed safely, accurately and stably.

Claims (6)

스테이지의 설정된 가공영역에 가공대상인 CFRP 시료를 흡착에 의해 고정하는 복수 개의 흡착공이 형성된 레이저 가공기에서 가공영역을 벗어나는 대형 CFPR 시료를 고정하는 고정방법으로서,
상기 스테이지에 설정된 가공영역을 벗어나는 부분에 그 가공영역을 벗어나도록 올려지는 대형 CFPR 시료의 테두리를 승강 또는 회전에 의해 고정할 수 있도록 고정수단을 마련하는 단계;
상기 스테이지의 적어도 어느 하나의 변에 스테이지를 벗어나는 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정하기 위한 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 보조 고정수단을 마련하는 단계; 및
상기 스테이지의 가공영역에 구비되는 각각의 흡착공을 그 스테이지의 표면으로부터 이격된 대형 CFRP 시료의 밑면을 흡착할 수 있도록 상기 스테이지의 상면으로부터 텔레스코픽(telescopic) 가능하게 마련되는 단계;를 포함하고,
상기 대형 CFRP 시료가 상기 고정수단과 상기 보조 고정수단에 의해 고정되면, 상기 스테이지를 이동시켜 상기 가공영역과, 상기 스테이지를 벗어난 부분의 가공 부위에 마킹을 수행하고, 상기 스테이지를 이동시켜 레이저 가공을 수행하는 단계를 더 포함하는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법. A fixing method for fixing a large CFPR sample outside the processing area in a laser processing machine having a plurality of suction holes for fixing a CFRP sample to be processed in a set processing area of a stage by adsorption,
providing a fixing means to a portion outside the processing area set on the stage to fix the edge of the large-sized CFPR sample to be lifted out of the processing area by elevating or rotating;
Providing an auxiliary fixing means that expands or contracts while sliding for fixing the edge of the large CFRP sample leaving the stage on at least one side of the stage; and
A step of telescopically provided from the upper surface of the stage so that each adsorption hole provided in the processing area of the stage can adsorb the lower surface of a large CFRP sample spaced apart from the surface of the stage;
When the large CFRP sample is fixed by the fixing means and the auxiliary fixing means, the stage is moved to perform marking on the processing area and the processing area of the part out of the stage, and the laser processing is performed by moving the stage A method of fixing a large CFRP sample of a CFRP laser processing machine further comprising the step of performing. 제1항에 있어,
상기 고정수단은 스테이지의 밑면에 구비되는 승강부재, 상기 승강부재의 상단에 구비되어 스테이지의 상면 상에서 승강 되면서 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정 또는 해제하는 고정핀을 포함하는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법. The method of claim 1,
The fixing means includes a lifting member provided on the bottom of the stage, a fixing pin provided on the upper end of the lifting member to fix or release the edge of the large CFRP sample while lifting on the upper surface of the stage of the large CFRP sample of the CFRP laser processing machine. fixing method. 제1항에 있어,
상기 고정수단은 스테이지의 밑면에 구비되는 회전부재, 상기 회전부재에 의해 스테이지의 상면 상에서 회전되면서 대형 CFRP 시료의 테두리를 고정 또는 해제하는 브래킷을 포함하는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법. The method of claim 1,
The fixing means includes a rotating member provided on the bottom of the stage, and a bracket for fixing or releasing the edge of the large CFRP sample while being rotated on the upper surface of the stage by the rotating member. 제1항에 있어,
상기 보조 고정수단은 스테이지의 밑면에 슬라이딩 되면서 확장 또는 수축되는 적어도 하나 이상의 받침 가이드, 상기 받침 가이드의 끝단에 대형 CFRP 시료 테두리를 고정하기 위한 고정수단을 포함하는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법. The method of claim 1,
The auxiliary fixing means includes at least one support guide that expands or contracts while sliding on the bottom of the stage, and a fixing means for fixing the edge of the large CFRP sample to the end of the support guide. A method of fixing a large CFRP sample in a CFRP laser processing machine . 제1항에 있어,
상기 보조 고정수단은 스테이지에 적어도 한 부분 이상이 소정 폭으로 분할되어 슬라이딩 가능하게 구비되는 분할 스테이지, 상기 분할 스테이지의 끝단에 대형 CFRP의 테두리를 고정하기 위해 구비되는 고정수단을 포함하는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법. The method of claim 1,
The auxiliary fixing means includes at least one part of the stage divided by a predetermined width to be slidably provided, and a fixing means provided to fix the edge of the large CFRP to the end of the division stage of a CFRP laser processing machine. A method for fixing large CFRP samples. 제1항에 있어,
상기 흡착공의 텔레스코픽은 상기 흡착공에 구비되는 승강 가능한 어테치먼트(attachment)에 의해 이루어지는 CFRP 레이저 가공기의 대형 CFRP 시료의 고정방법.
The method of claim 1,
A method of fixing a large CFRP sample of a CFRP laser processing machine, wherein the telescopic of the adsorption hole is made by an elevating attachment provided in the adsorption hole.
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