KR102264175B1 - 근접센서를 활용한 상가 선박 도킹 모니터링 시스템 - Google Patents

근접센서를 활용한 상가 선박 도킹 모니터링 시스템 Download PDF

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KR102264175B1
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김일문
유승범
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    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

Abstract

본 발명은 선박 상가시 반목 안착 상태를 쉽게 식별 가능하도록 하는 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 선저면에 선수, 선미 및 사이드 측면에 반목 안착 상태를 식별할 수 있는 센서부, 센서부로부터 받은 신호를 제어하여 램프부에 전달하는 제어부, 제어부를 통해 받은 신호를 램프를 통하여 센서 근접 여부에 따라 램프 불빛이 들어오는 모니터부를 포함하여 구성하는 것에 관한 것이다.
이를 통하여 기존 선박 상가시 반목 안착 상태에 따른 좌우 균형 문제를 보다 손쉽고 신속하게 확인할 수 있으며, 별도의 잠수사를 필요로 하지 않아 인력 절감, 안전 문제 해소가 기대 가능하며, 실시간으로 선박 선저면과 반목으 안착 상태 확인이 가능하여 정밀도 높은 선박 상가 작업을 가능하게 한다.

Description

근접센서를 활용한 상가 선박 도킹 모니터링 시스템{Lift vessel docking monitoring system using proximity sensor}
본 발명은 선박의 상가 시 좌우 균형이 맞도록 반목(keel block) 안착 상태를 모니터로 쉽게 확인할 수 있는 시스템과 이의 방법을 강구한 것으로, 보다 상세하게는 선저 부분에 근접 여부를 확인하는 센서와 이를 제어하는 제어부를 통하여 램프에 빛이 들어오는 것을 확인하면서 근접센서를 통하여 선박의 상가시 안착 및 균형 상태를 쉽게 확인할 수 있는 검사 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 선박의 수리를 위한 선거 작업 시 도킹 플랜(Docking Plan)을 기준으로 선저 반목을 쌓아 상·하가를 하는 경우, 배의 전복을 방지하기 위하여 도킹플랜에 의해 선박의 용골(keel) 부분에 받쳐지는 종방향 부분 킬 반목과 선저 외판(Bottom Shell Plate) 수면하 늑골 부분에 받쳐지는 좌·우 횡방향 사이드반목의 안착 상태를 정확히 확인하여야 한다.
그러나 현재 이를 확인하는 방법으로는 잠수사 4명에서 5명이 수중에서 반목 상태를 육안으로만 검사하고 있다. 뻘 상태나 수질 상태에 따라 시야가 제한되는 경우가 다수여서 육안으로 검사하기가 어려우며, 시정이 확보되지 않을 때는 손을 이용한 촉각에 의존하여 반목 안착 상태를 확인하므로, 협착 사고에 대한 위험이 있으며 정밀도가 결여되는 문제가 있다.
또한 선박의 크기에 따라 작업에 제한이 따르는데, 특히 해군에서 운용하는 함정의 경우 최소 40m에서 최대 100m까지 선저면 확인 구간이 길며, 반목 사이가 협소하여 검사시 30분에서 1시간 정도 소요되므로, 인력 비용과 장기간 시간 문제 등이 발생한다.
또한 횡방향과 종방향 근접 상태를 동시에 확인하기 어려워 한쪽으로 기운 여부를 확인하기가 어렵고, 이를 조정하여 다시 상가하는 판단을 내리는 기준도 전무한 상황이다.
따라서 본 발명의 출원인은 선박의 상가 시 반목 안착 근접상태를 모니터링 할 수 있는 시스템을 및 이의 방법을 강구하게 되었다.
본 발명의 일 실시예들은, 선박의 상가 시 근접센서와 선저 부분의 근접 여부를 모니터로 확인할 수 있는 시스템을 제공하여 상가시 보다 효율적인 반목 안착 근접상태를 확인하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선저 중 횡방향 함수측과 함미측 끝단 부분에 킬 반목 조립체를 구성하며, 횡방향으로 6 내지 10개의 센서로부터 근접 여부에 따라 들어오는 모니터부의 램프 불빛 신호를 바탕으로 함수와 함미측 근접상태 및 좌우 균형 여부를 확인할 수 있다.
또한 함수와 함미 사이에 여러 개의 사이드 킬 반목 안착 상태를 확인할 수 있는 센서를 포함한 장치를 설치하여, 선저 부분의 여러 부분에서도 근접 상태에 따라 불빛이 들어오도록 구성한 것이다.
또한 선저 측과 근접한 근접센서는 제어부의 신호를 인가하고, 제어부에 인가된 신호는 각각 모니터와 연결되어 있는 램프에 신호를 주게 되고, 신호를 받은 램프는 불빛이 들어오고 신호를 받지 않은 램프는 불빛이 들어오지 않아 근접여부를 불빛을 통하여 판단 가능하다.
제어부는 사이드 반목 부분 센서를 제어하는 제어부와 킬 반목 부분 센서를 제어하는 제어부 두 부분으로 나누는 것이 바람직하나, 하나의 판넬에 두 제어부를 함께 구성할 수도 있는 것으로, 통상적으로 변경 가능한 범위에서 사용 가능하다.
각각의 근접센서는 제어부에 구비되어 있는 각각의 킬 반목 제어부의 킬 반목 신호제어 센서와 릴레이에, 사이드 반목 제어부의 사이드 반목 신호제어 좌측 센서와 릴레이 또는 우측 센서와 릴레이에 각각 연결되고, 이와 연결되어 있는 램프에 대응되는 불빛이 들어오게 된다.
또한 킬 반목 센서부의 근접 위치에 따라 균형 여부를 쉽게 식별하기 위하여 추가로 위험 신호, 경고 신호 또는 안전 신호를 표시하는 램프부를 추가로 구성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박 도킹 모니터링 시스템 도면은, 선박 등의 상가 시에 기존 좌우 균형 여부를 모니터 화면을 통해 손쉽게 식별 가능한 신규 장비를 제공하며, 이를 통해 도킹 상황과 연계하여 실시간으로 좌우 및 선수 선미측 근접여부를 확인하며 조정 가능하도록 한 것이다.
이를 통하여 반목 안착 상태를 신속하고 정밀도 있게 판단할 수 있으며, 별도의 잠수사를 필요로 하지 않아 예산, 시간절감 및 안전성 문제를 해결할 수 있다.
본 발명은 나아가 선박의 상가 시 뿐만 아니라 선박을 상가한 후에 안착된 상태에서의 균형 여부를 확인하는 장비로도 활용 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 도킹 모니터링 시스템 전체 구성 블록 도면을,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 도킹 모니터링 시스템 근접센서 설치 시스템 도면을,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 킬 반목 센서부 구성도면을,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 킬 반목 센서부의 기능을 설명하기 위한 예시도면을,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 사이드 반목 센서부 설치 실제사진을 나타낸 도면을,
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 도킹 모니터링 시스템 제어부 실제사진을 나타낸 것이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 도킹 모니터링 시스템 모니터부 구성도면 및 실제 사진을 함께 나타낸 도면이며,
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 도킹 모니터링 킬 반목 제어부의 회로 도면을,
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 도킹 모니터링 사이드 반목 제어부의 회로 도면을,
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한, 도킹 모니터링 시스템을 활용한 도킹 좌우 균형 여부를 식별한 실험 결과를 나타낸 결과 사진이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하는 다음과 같다. 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공하는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 의한 상가 선박 도킹 모니터링 시스템의 블록 도면으로, 상가시 선박 선미, 선수측 및 선저 좌우측면의 근접상태를 확인할 수 있는 근접센서를 포함하여 근접여부 확인이 가능한 센서부(100); 센서부에서 근접여부 신호를 받아 제어하는 제어부(200); 제어부에 전원을 공급하는 전원부(210); 및 제어부로부터 받은 신호에 따라 램프를 통하여 근접 여부를 표시하는 모니터부(300);를 포함할 수 있다.
도 2는 근접센서 설치 시스템 도면 및 사진을 나타낸 것이며, 도 3은 킬 반목 센서부 구성도면을 나타낸 것이고, 도 4는 킬 반목 센서부에 근접센서를 추가하는 것을 나타낸 도면에 관한 것이며, 도 5는 사이드 반목 센서부 실제 설치도면을 나타낸 것이다.
도 2 내지 도 5에 따른 센서부는 킬 반목 센서부(110)과 사이드 반목 센서부(120)으로 나누어 구성된다.
상기 킬 반목 센서부(110)은 선박과 근접여부를 확인하는 근접센서(111); 근접센서를 지지하는 센서 브라켓(112), 근접센서에 인가되는 하중을 분산시켜 근접센서가 파손되는 것을 방지하는 역할을 하는 센서 보호용 공기주머니(116) 및 스프링(115)를 구비할 수 있으며, 센서 브라켓 용골기둥 상부 또는 용골기둥 상부에 구비되어 선저 용골이 안착되는 킬 반목(410a) 상측부에 지지하는 역할을 하는 센서 브라켓 가이드(117) 및 센서 브라켓가이드 고정부(118)을 포함할 수 있다. 상기 스프링(115)은 상기 브라켓 가이드(117) 축상에 구비되어 상기 브라켓 가이드에 의해 지지되는 근접센서(111)를 수용하는 브라켓(112)을 충격 등으로부터 보호하는 완충수단으로 구비될 수 있으며, 도 2에서 용골기둥(410)은 선저 용골을, 마운트(420)는 선저 좌우 사이드면을 각각 지지하여 선저가 안착되도록 하는 지지부재이다.
상기 근접센서(111)는 선박 저면과 반목 사이의 간격이 1mm 인 경우 식별하여 근접센서가 작동하며, 1mm 간격보다 벌어지게 되면 근접센서가 작동하지 않아 제어부에 신호를 보내지 않으며, 작업환경이나 선박의 종류에 따라 다른 간격에서 반응하는 근접센서를 활용하여 선박 저면과 반목 사이 간격의 식별 여부를 조정할 수 있다.
또한 센서 브라켓가이드(117)의 길이를 조절하면서 센서 브라켓(112)의 위치를 조정할 수 있는 브라켓 위치조정 너트를 브라켓가이드와 센서 브라켓이 체결되는 상단 부분에 추가하여 근접센서(111)에 가해지는 하중을 경감시킬 수 있다.
센서 브라켓가이드 고정부(118)은 킬 반목 센서부와 용골기둥 상부에 근접하여 위치되어, 센서부에 인가되는 하중을 지지하는 역할을 한다.
근접센서(111)의 수는 센서브라켓 가로 길이방향이면서 선수-선미 방향과 수직인 방향 기준으로 6 내지 10개로 구성할 수 있으며, 더 바람직하게는 8개로 구성할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 사이드 반목 센서부는 선박의 좌현과 우현측에 위치하여 구성할 수 있으며, 사이드 반목 센서부의 한측면에 구성할 수 있는 사이드 반목 센서부의 수는 6 내지 20이 바람직하나, 선박의 종류 및 환경에 따라 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 사이드 반목 센서부의 수는 통상적인 범위 내에서 조정 가능하다.
도 6은 도킹 모니터링 시스템 제어부의 실제사진을 나타낸 도면이고, 도 7은 도킹 모니터링 시스템 모니터부 구성도면 및 실제 사진을 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 도킹 모니터링 킬 반목 제어부의 회로도이고, 도 9는 도킹 모니터링 시스템 사이드 반목 제어부의 회로도를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 9를 살펴보면, 상기 제어부는 제어 판넬(221); 센서로 받은 신호를 모니터부에 전달하는 출력 제어부(222); 센서 전원 공급 및 출력 대기를 하는 단자대(223); 및 과부하 시 전원 차단 역할을 하는 차단기(224);를 포함할 수 있다.
상기 모니터부(300)은 사이드 반목 신호부(312); 및 위험 신호(313), 경고 신호(314) 및 정상 신호(315)를 포함하는 킬 반목 신호부를 포함하여 구성할 수 있으며, 이는 모니터부에 인가되는 신호에 따라서 위험 여부, 경고 여부 및 정상 여부를 누구나 쉽게 식별할 수 있도록 구성하여 사용자가 근접센서의 근접여부를 쉽게 판별할 수 있도록 한 것이다.
상기 출력 제어부(222)에는 사이드 반목 제어부와 킬 반목 제어부로 나누어 구성될 수 있으며, 이는 도 8 및 도 9의 사이드 반목 제어부 회로도(600)과 킬 반목 제어부 회로도(500)와도 연관되는 것이다.
보다 상세하게는, 상기 킬 반목 제어부 회로도(500)에는 전원 공급장치(510); 6 내지 10개의 킬 반목 신호제어 구성부(520); 및 위험신호 적색램프(541), 경고신호 노란색램프(542) 및 안전신호 파란색램프(543)을 포함하는 신호부로 구성할 수 있다.
이 때 전원 공급장치(510)은 교류 전원을 직류로 변환시켜서 킬 반목 신호제어 구성부(520)에 인가되며, 킬 반목 신호제어 구성부(520)는 구성부별로 각각 센서(521), 릴레이(522), 릴레이 접점(523) 및 램프(524)를 포함한다.
상기 센서(521)은 센서부의 근접센서(111)에서 근접이 되면 신호가 인가되어 전류가 흐르게 되며, 흐르는 전류는 릴레이(522)에 공급되고, 전류를 공급받은 릴레이는 릴레이 접점을 통해 램프에 전류가 흐르도록 하여 램프에 불빛이 들어올 수 있다.
만약 센서부의 근접센서에 근접이 되지 않으면, 릴레이에 전류가 흐르지 않아 램프에 불빛이 들어오지 않게 된다.
또한 상기 킬 반목 신호제어 구성부의 릴레이에 신호가 인가되면, 근접센서의 중앙측과 연결되는 릴레이에 전류가 흐르면 안전신호 릴레이 접점을 연결하여 안전신호 파란색램프가 켜지게 되며, 근접센서의 중앙에서 측면으로 벗어난 근접센서가 근접되어 해당 릴레이에 전류가 흐르면 경고신호 릴레이 접점과 연결되어 경고신호 노란색램프가 켜지고, 근접센서의 양쪽 측면 부분에 근접센서가 근접되어 해당 릴레이에 전류가 흐르면 위험신호 릴레이 점점을 연결하여 위험신호 적색램프가 켜지게 된다.
이는 선박이 킬 반목 센서부의 중앙 부분 센서와 근접할 때가 좌우 균형이 맞는 안전한 상태를 의미하며, 측면으로 치우쳐질수록 한측면으로 선박이 기울어져 있는 것을 램프 불빛 색으로 쉽게 식별할 수 있다.
상기 사이드 반목 제어부 회로도(600)은 전원 공급장치(610); 6 내지 20개의 사이드 반목 신호제어 좌측 구성부(620); 및 6 내지 20개의 사이드 반목 신호제어 우측 구성부(630);을 포함하여 구성한다.
이 때 사이드 반목 센서부의 좌측 구성부와 우측 구성부는 좌우 동일 위치에 있는 것이 가장 바림직하며, 선박의 종류에 따라 이 기술 분야에서 통상적으로 알려진 도킹플랜 설계에 맞추어 사이드 반목 신호제어부를 구성하는 것이 바람직하며, 이에 제한되는 것은 아니다.
사이드 반목 제어부 좌측 구성부(620) 및 우측 구성부(630)은 각각 센서(621, 631); 릴레이(622, 632); 릴레이 접점(623, 633); 및 램프(624, 634)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 사이드 반목 제어부의 좌측 및 우측 센서(621, 631)은 각각에 대응되는 사이드 반목 센서부의 근접센서가 근접이 되면 신호가 인가되어 릴레이(622, 632)에 전류가 흐르고, 릴레이 접점을 연결하여 램프에 불빛이 들어오게 된다.
사이드 반목 센서부의 근접센서는 근접이 되어야 정상적으로 상가 반목 안착이 된 것을 의미하며, 따라서 사이드 반목 센서부에 연결되어 있는 각각의 램프가 모두 불빛이 들어오는 것이 사이드 반목의 안착이 정상적으로 된 것을 확인할 수 있다.
[실험례]
도 10은 본 발명의 상가 선박 도킹 모니터링 시스템을 활용하여, 실제 상가시 모니터부에 들어오는 램프 불빛을 바탕으로 선박의 정상 작동 여부를 확인한 실험례에 관한 것이다.
(A) 본 발명의 도킹 모니터링 시스템을 활용하여, 정상적으로 작동이 된 상태를 나타낸 결과로, 킬 반목 센서부와 연결된 3색상 램프부에 파란색 신호가 들어오는 것을 바탕으로 킬 반목의 중앙에 반목이 안착된 것을 확인할 수 있으며, 사이드 반목과 연결되어 있는 센서부 모두 불빛이 들어오는 것을 바탕으로 도킹 플랜에 맞추어진 사이드 위치에 모두 정상적으로 반목 안착이 이루어진 것을 쉽게 확인할 수 있다.
(B) 본 발명의 도킹 모니터링 시스템을 활용하여, 한측면으로 일부분 기울어져 경고 신호가 나타난 결과로, 3색상 램프부의 노란색 신호가 들어오는 것으로 보아 킬 반목의 중앙보다 오른쪽 측면으로 기울어진 것을 알 수 있으며, 또한 사이드 반목 중에서 왼쪽 하단 부분에 램프 불빛이 들어오지 않은 것으로 보아 오른쪽 측면으로 기울어진 것을 확인할 수 있다. 본 결과를 바탕으로 정상적인 상가를 위하여 좌측면으로 균형을 맞추어 주어야 되는 것을 쉽게 확인할 수 있다.
(C) 본 발명의 도킹 모니터링 시스템을 활용하여, 한측면으로 상당히 기울어져 위험 신호가 나타낸 결과로, 3색상 램프부의 적색 신호가 들어오면서 사이드 반목의 좌측면 모두 불빛이 들어오지 않은 것으로 보아 선박 전반적으로 왼쪽면으로 기울어져 상가시 매우 위험한 상태임을 쉽게 확인할 수 있다. 본 결과를 바탕으로 정상적인 상가를 위하여 좌측면을 균형을 맞추어 주어야 됨을 쉽게 예측할 수 있다.
본 발명이 상술한 특정의 바람직한 일 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 통상적인 범위 내에서 변형하여 실시 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 반목 센서부
110 : 킬 반목 센서부
111 : 근접센서
111' : 근접센서 추가
112 : 센서 브라켓
113 : 센서 브라켓 평면도
114 : 센서 설치 구멍(홀)
115 : 스프링
116 : 센서 보호용 공기주머니
117 : 센서 브라켓 가이드
118 : 센서 브라켓가이드 고정부
119 : 센서 브라켓 위치고정 너트
120 : 사이드 반목 센서부
121 : 사이드 반목 센서 케이스
122 : 사이드 반목 센서 지지대
200 : 제어부
210 : 전원부
220 : 킬 반목 제어부
221 : 제어 판넬
222 : 출력 제어부(릴레이)
223 : 센서 출력 제어부(단자대)
224 : 차단기
230 : 사이드 반목 제어부
300 : 모니터부
310 : 모니터 스크린 도면부
311 : 킬위치 검출 조립체 설치 위치
320 : 모니터 스크린 실제 사진
312 : 사이드 반목 신호
313 : 위험 신호, 314 : 경고 신호, 315 : 정상 신호
400 : 선박(함정)
410 : 용골 기둥(keel beam)
420 :마운트
500 : 킬 반목 제어부 회로도
510 : 전원 공급장치 SMPS
520 :킬 반목 센호제어 구성부
521 : 킬 반목 신호제어 릴레이
522 : 킬 반목 신호제어 릴레이 접점
523 : 킬 반목 신호제어 램프
531 : 위험 신호 릴레이 접점, 532 : 경고신호 릴레이 접점, 533 : 안전신호 릴레이 접점
541 : 위험신호 적색램프, 542 : 경고신호 노란색램프, 543 : 안전신호 파란색램프
600 : 사이드 반목 제어부 회로도
610 : 전원 공급장치 SMPS
620 : 사이드 반목 신호제어 좌측 구성부
621 : 사이드 반목 신호제어 좌측 센서, 622 : 사이드 반목 신호제어 좌측 릴레이, 623 : 사이드 반목 신호제어 좌측 릴레이 접점, 624 : 사이드 반목 신호제어 좌측 램프
631 : 사이드 반목 신호제어 우측 센서, 632 : 사이드 반목 신호제어 우측 릴레이, 633 : 사이드 반목 신호제어 우측 릴레이 접점, 634 : 사이드 반목 신호제어 우측 램프
A : 모니터부 신호 램프 정상확인 실험례
B : 모니터부 신호 램프 경고확인 실험례
C : 모니터부 신호 램프 위험확인 실험례

Claims (10)

  1. 상가 선박 도킹 모니터링 시스템에 관한 것으로,
    선박의 상가 시 선저와 반목 사이의 근접여부 확인이 가능하도록 선저가 안착되는 반목 상에 구비되는 킬 반목 센서부(110)와 사이드 반목 센서부(120)로 구성되는 센서부(100);
    상기 센서부에서 받은 신호를 제어하는 제어부(200);
    상기 제어부에 전원을 공급하는 전원부(210); 및,
    상기 제어부로부터 신호를 받아 근접여부를 표시하는 모니터부(300);를 포함하고,
    상기 킬 반목 센서부(110)는,
    선박과 근접여부를 확인하는 근접센서(111);
    상기 근접센서를 지지하는 센서 브라켓(112);
    상기 센서 브라켓을 용골기둥(410) 상부 또는 용골기둥 상부에 구비되어 선저 용골이 안착되는 킬 반목(410a) 상측부에 지지하는 역할을 하는 센서 브라켓 가이드(117)와 센서 브라켓가이드 고정부(118); 및,
    상기 근접센서에 인가되는 하중을 분산시키도록 상기 근접센서 후방에 인접하여 구비되는 센서 보호용 공기주머니(116) 및 상기 브라켓가이드(117) 축상에 구비되어 브라켓을 완충 지지하는 스프링(115);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 근접센서(111)는,
    선저의 킬 중심선 기준 횡방향으로 6내지 10개의 센서가 상기 센서 브라켓(112)에 구비되고, 선저와 반목 사이 간격이 1mm 이하인 경우 작동하여 상기 제어부(200)에 신호를 보내며, 근접여부에 따라 들어오는 모니터부(300)의 램프 불빛 색으로 선저가 반목에 정상 안착되었는지 모니터링하는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  4. 청구항 제1항에 있어서,
    상기 킬 반목 센서부는 선박의 전측과 후측 하단에 각각 위치하며,
    상기 사이드 반목 센서부는 선박의 좌현과 우현측에 위치하며, 사이드 반목 센서부의 한측면 구성 수는 6 내지 20으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  5. 청구항 제1항에 잇어서,
    상기 제어부는 킬 반목 제어부(220)와 사이드 반목 제어부(230)으로 구성되고 각각의 제어부는,
    제어 판넬(221);
    센서로 받은 신호를 모니터부로 신호를 전달하는 출력 제어부(222);
    센서 전원 공급 및 출력 대기를 하는 단자대(223);
    및 과부하 시 전원 차단 역할을 하는 차단기(224);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  6. 청구항 제5항에 있어서,
    상기 출력 제어부(222)는 사이드 반목 제어부와 킬 반목 제어부로 나누어 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  7. 청구항 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모니터부(300)는
    사이드 반목 신호부(312); 및
    위험 신호(313), 경고 신호(314) 및 정상 신호(315)를 포함하는 킬 반목 신호부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  8. 청구항 제7항에 있어서,
    상기 제어부(200)는 킬 반목 제어부 회로도(500) 및 사이드 반목 제어부 회로도(600)를 포함하여 구성할 수 있으며,
    상기 킬 반목 제어부 회로도(500)는 전원 공급장치(510); 6 내지 10개의 킬 반목 신호제어 구성부(520); 및 위험신호 적색램프(541), 경고신호 노란색램프(542), 안전신호 파란색램프(543)을 포함하는 신호부를 포함하며,
    상기 사이드 반목 제어부 회로도(600)은 전원 공급장치(610); 6 내지 20개의 사이드 반목 신호제어 좌측 구성부(620); 및 6 내지 20개의 사이드 반목 신호제어 우측 구성부(630)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  9. 청구항 제8항에 있어서,
    상기 킬 반목 신호제어 구성부(520)에는 센서(521), 릴레이(522), 릴레이 접점(523) 및 램프(524)를 포함하며,
    상기 릴레이 접점(523)은 위험신호 릴레이 접점(531), 경고신호 릴레이 접점(532) 또는 안전신호 릴레이 접점(533) 중 어느 하나의 신호 릴레이 접점과 연동되는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
  10. 청구항 제8항에 있어서,
    상기 사이드 반목 신호제어 좌측 구성부(620) 및 우측 구성부(630)는 각각 센서(621, 631), 릴레이(622, 632), 릴레이 접점(623, 633), 및 램프(624, 634)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 도킹 모니터링 시스템.
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KR20140031511A (ko) * 2012-09-03 2014-03-13 현대중공업 주식회사 선박의 평형감지가 가능한 반목 및 이를 이용한 진수선박 자세 모니터링 장치
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