KR102261900B1 - 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치 - Google Patents

도로터널 입구의 차량충돌 회피장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 터널 입구에 구비되는 도로를 통과하는 차량의 진행방향을 감지하는 주행감지센서가 설치될 수 있도록 도로의 일측부로부터 타측부까지 아치 모양으로 형성되어 터널 입구까지 일정한 간격을 유지하며 설치되는 복수 개의 통과바; 복수 개의 상기 통과바를 지나는 차량의 진행방향이 터널의 내부를 향하지 않고 터널 외측 방향으로 이격되는 경우에 도로상판에 기울기를 제공하여 차량의 진행방향을 터널 내부 측으로 유도하는 경사제공부; 상기 경사제공부에 의해 상기 도로상판이 경사지게 배치되면 차량의 진행방향이 변경되면서 차선을 넘지 않도록 차선을 중심으로 일측 및 타측을 구획하고, 차량 충돌 시에 탄성을 제공하는 충돌방지부; 차량의 진행방향이 설정치 이상으로 터널 외측 방향으로 이격되는지 상기 주행감지센서로부터 수신되는 정보에 의해 차량제어부에 위험신호를 송신하고, 설정회수 동안 발생되는 위험신호가 반복되어도 차량의 진행방향이 변경되지 않는 경우에 상기 차량제어부에 구동신호를 송신하여 에어백를 작동시키고, 상기 경사제공부 및 상기 충돌방지부에 구동신호를 송신하여 차량이 터널 입구에 충돌되는 것을 방지토록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도로터널 입구의 차량충돌 회피장치 {Vehicle collision avoidance system at the entrance of road tunnel}
본 발명은 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하여 진행하고 있는지 감지하여 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하지 않고 이격되어 진행되고 있음이 판단되면 도로 상판의 경사를 조절하여 차량의 진행방향을 터널 내부로 측으로 변경시키고, 차량의 진행방향이 지속적으로 터널 내부 방향으로 진행되지 않으면 차량제어부에 에어백 돌출신호를 송신하여 에어백이 돌출되게 한 이후에 차량의 전방에 튜브부재를 돌출시켜 차량의 진행을 억제함과 동시에 차량 내부의 운전자 또는 탑승자에게 차량 충돌에 의한 충격이 전달되는 것을 방지토록 하는 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도로 분리대나 터널 분리대 또는 교각 분리대 등에는 주행차량의 충돌에 따른 차량의 파손 및 탑승자의 부상을 최소화하기 위하여 충격 완화장치를 상기 분리대 등에 설치하게 되어 있다.
종래에는 완화장치를 폐타이어 묶음이나, 물 또는 돌 등이 들어있는 플라스틱 통, 또는 빈 플라스틱 통 등을 설치 사용하였다.
그러나 이런 종래의 차량충돌 완화장치들이 설치된 분리대에 차량의 충돌이 발생되면, 차량의 충격량에 의해 물 또는 돌 등이 들어있는 플라스틱 통, 또는 빈 플라스틱 통 등은 파손이 쉽게 이루어져, 차량의 충격력을 완화시키지 못하거나, 또는 폐타이어 묶음의 완충작용의 기능이 극히 미비하여, 차량 및 차량 탑승자에게 직접적인 충격력이 전달되어, 차량이 심하게 파손되는 것은 물론, 차량 탑승자가 차량의 앞 유리창을 통해 이탈하거나, 상기 차량 내부에서 심한 부상 및 목숨을 잃게 되는 등 치명적인 상해가 발생 되는 문제점이 있었다.
이런 문제점을 해결하기 위해서, 차량의 충격력을 1차적으로 흡수 감쇠시키는 완충부재와, 완충부재와 상단부가 결합 되어 있고, 하단부는 코일스프링의 일측 끝단을 내삽하고 있으며, 전체형상이 H 형태로 형성된 피스톤과, 피스톤하단부가 삽입되어 전후 왕복운동 시 피스톤 하단부의 탈리방지를 위한 걸림턱이 형성된 상단부 및 밀폐된 하단부와, 하단부 외관 둘레에 형성된 다수의 통공이 일체로 형성되어 있으면서 전체적 형상이 요철형태인 실린더와, 실린더 상단부의 걸림턱에 장착되는 고무패킹과, 실린더와 분리대를 결합시키는 앵커볼트로 구성된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1300611호(2013년 08월 27일 공고, 발명의 명칭 : 갈라진 도로 또는 터널입구의 차량 충돌 회피 구조)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 차량 충돌 회피 구조는, 주행 중인 차량이 지하로 낙하되면서 충돌을 방지하기 때문에 낙하하는 차량의 운동에너지에 의해 차량이 변형되거나 파손될 수 있는 문제점이 있고, 도로 상판이 하부로 개폐 가능하게 설치되기 때문에 평상시에 도로 상판을 지지하는 지지력이 설정치 이상으로 요구되기 때문에 도로 상판의 수평상태를 유지하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하여 진행하고 있는지 감지하여 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하지 않고 이격되어 진행되고 있음이 판단되면 도로 상판의 경사를 조절하여 차량의 진행방향을 터널 내부로 측으로 변경시키고, 차량의 진행방향이 지속적으로 터널 내부 방향으로 진행되지 않으면 차량제어부에 에어백 돌출신호를 송신하여 에어백이 돌출되게 한 이후에 차량의 전방에 튜브부재를 돌출시켜 차량의 진행을 억제함과 동시에 차량 내부의 운전자 또는 탑승자에게 차량 충돌에 의한 충격이 전달되는 것을 방지토록 하는 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 터널 입구에 구비되는 도로를 통과하는 차량의 진행방향을 감지하는 주행감지센서가 설치될 수 있도록 도로의 일측부로부터 타측부까지 아치 모양으로 형성되어 터널 입구까지 일정한 간격을 유지하며 설치되는 복수 개의 통과바; 복수 개의 상기 통과바를 지나는 차량의 진행방향이 터널의 내부를 향하지 않고 터널 외측 방향으로 이격되는 경우에 도로상판에 기울기를 제공하여 차량의 진행방향을 터널 내부 측으로 유도하는 경사제공부; 상기 경사제공부에 의해 상기 도로상판이 경사지게 배치되면 차량의 진행방향이 변경되면서 차선을 넘지 않도록 차선을 중심으로 일측 및 타측을 구획하고, 차량 충돌 시에 탄성을 제공하는 충돌방지부; 차량의 진행방향이 설정치 이상으로 터널 외측 방향으로 이격되는지 상기 주행감지센서로부터 수신되는 정보에 의해 차량제어부에 위험신호를 송신하고, 설정회수 동안 발생되는 위험신호가 반복되어도 차량의 진행방향이 변경되지 않는 경우에 상기 차량제어부에 구동신호를 송신하여 에어백를 작동시키고, 상기 경사제공부 및 상기 충돌방지부에 구동신호를 송신하여 차량이 터널 입구에 충돌되는 것을 방지토록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 도로상판은, 차선을 중심으로 일측부에 배치되어 도로의 상면을 이루는 제1상판; 차선을 중심으로 타측부에 배치되어 도로의 상면을 이루는 제2상판; 및 상기 제1상판과 상기 제2상판을 회전 가능하게 연결하는 힌지부를 포함하고, 상기 힌지부는, 상기 제1상판으로부터 돌출되는 제1힌지돌기; 및 상기 제2상판으로부터 돌출되는 제2힌지돌기를 포함하고, 상기 제1힌지돌기와 상기 제2힌지돌기를 관통하는 회전축이 설치되어 상기 제1상판과 상기 제2상판이 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 주행감지센서는, 상기 통과바의 일측 및 타측에 설치되는 거리감지센서를 포함하고, 복수 개의 상기 통과바를 통과하는 차량과 복수 개의 상기 통과바 사이의 거리가 단계적으로 측정되어 상기 제어부에 송신되면 상기 제어부에서 각각의 상기 통과바와 차량 사이의 거리를 단위 시간 마다 판단하여 차량의 진행방향 및 차량의 속도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 경사제공부는, 상기 제1상판의 저면과 지면 사이에 설치되는 제1경사실린더; 및 상기 제2상판의 저면과 지면 사이에 설치되는 제2경사실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치는, 터널 입구부에 다수 개의 통과바가 설치되고, 통과바에 설치되는 주행감지센서에 의해 주행 중인 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하는지 감지할 수 있고, 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하지 않고 터널 입구에 충돌되는 방향으로 진행 중인 경우에는 도로상판에 중앙부 측으로 기울어지는 경사를 제공하게 되므로 운전자의 부주위에 의해 차량이 터널 입구 외벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치의 충돌방지부가 도시된 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 도시된 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치의 충돌방지부가 도시된 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 도시된 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 입구의 차량충돌 회피장치는, 터널 입구에 구비되는 도로를 통과하는 차량의 진행방향을 감지하는 주행감지센서(82)가 설치될 수 있도록 도로의 일측부로부터 타측부까지 아치 모양으로 형성되어 터널 입구까지 일정한 간격을 유지하며 설치되는 복수 개의 통과바(10)와, 복수 개의 통과바(10)를 지나는 차량의 진행방향이 터널의 내부를 향하지 않고 터널 외측 방향으로 이격되는 경우에 도로상판(30)에 기울기를 제공하여 차량의 진행방향을 터널 내부 측으로 유도하는 경사제공부(50)와, 경사제공부(50)에 의해 도로상판(30)이 경사지게 배치되면 차량의 진행방향이 변경되면서 차선을 넘지 않도록 차선을 중심으로 일측 및 타측을 구획하고, 차량 충돌 시에 탄성을 제공하는 충돌방지부(70)와, 차량의 진행방향이 설정치 이상으로 터널 외측 방향으로 이격되는지 주행감지센서(82)로부터 수신되는 정보에 의해 차량제어부(86)에 위험신호를 송신하고, 설정회수 동안 발생되는 위험신호가 반복되어도 차량의 진행방향이 변경되지 않는 경우에 차량제어부(86)에 구동신호를 송신하여 에어백를 작동시키고, 경사제공부(50) 및 충돌방지부(70)에 구동신호를 송신하여 차량이 터널 입구에 충돌되는 것을 방지토록 하는 제어부(80)를 포함한다.
따라서 터널 입구를 향하여 진행하는 차량이 터널 외측 방향으로 이격되어 진행되는 경우에는 통과바(10)에 설치되는 주행감지센서(82)의 작동에 의해 차량의 진행방향이 터널 외측 방향으로 진행하는지 감지하여 제어부(80)에 정보를 송신하고, 제어부(80)에서 차량의 진행방향이 판단되면 제어부(80)로부터 차량에 설치되는 차량제어부(86)에 위험신호를 송신하고, 차량제어부(86)로부터 출력되는 음향에 의해 운전자에게 위험 신호가 송신되고, 위험신호의 출력이 설정치를 초과하면 제어부(80)로부터 송신되는 구동신호에 따라 경사제공부(50)가 구동되어 도로상판(30)이 터널 내측 방향으로 경사지게 배치되면서 차량의 진행방향을 터널 내측 방향으로 유도하게 된다.
상기한 바와 같이 도로상판(30)에 경사가 형성되어 차량의 진향방향이 터널 내측 방향으로 변경되는 경우에는 통과바(10)에 구비되는 주행감지센서(82)에 의해 차량의 진행방향이 변경되어 차선을 넘지 않는지 감지하게 되고, 차량의 진행방향이 변경되어 차선을 넘는 방향으로 변경되면 차량제어부(86)에 위험신호를 송신하고, 위험신호의 출력이 설정치를 초과하면 제어부(80)로부터 송신되는 구동신호에 따라 충돌방지부(70)가 구동되어 차량이 차선을 넘어 다른 차량과 출동되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
본 실시예의 도로상판(30)은, 차선을 중심으로 일측부에 배치되어 도로의 상면을 이루는 제1상판(32)과, 차선을 중심으로 타측부에 배치되어 도로의 상면을 이루는 제2상판(34)과, 제1상판(32)과 제2상판(34)을 회전 가능하게 연결하는 힌지부(36)를 포함한다.
따라서 경사제공부(50)의 작동에 의해 제1상판(32)이 상측으로 상승되면 제1상판(32) 또는 제2상판(34)의 측단부가 상승되면서 도로의 양측부로부터 도로 중앙부까지 낮아지는 경사면이 형성된다.
본 실시예의 힌지부(36)는, 제1상판(32)으로부터 돌출되는 제1힌지돌기(36a)와, 제2상판(34)으로부터 돌출되는 제2힌지돌기(36b)를 포함하고, 제1힌지돌기(36a)와 제2힌지돌기(36b)를 관통하는 회전축이 설치되어 제1상판(32)과 제2상판(34)이 회전 가능하게 연결된다.
여기서, 회전축은 다수 개의 제1힌지돌기(36a) 및 제2힌지돌기(36b)를 회전 가능하게 관통하여 지중에 고정되게 설치되므로 경사제공부(50)에 의해 제1상판(32) 및 제2상판(34)이 상승될 때에 힌지부(36)를 상승되지 않고, 도로상판(30)의 양측부만 상승되므로 도로의 양측부로부터 힌지부(36) 측으로 낮아지는 경사를 이룰 수 있게 된다.
또한, 본 실시예의 주행감지센서(82)는, 통과바(10)의 일측 및 타측에 설치되는 거리감지센서를 포함하고, 복수 개의 통과바(10)를 통과하는 차량과 복수 개의 통과바(10) 사이의 거리가 단계적으로 측정되어 제어부(80)에 송신되면 제어부(80)에서 각각의 통과바(10)와 차량 사이의 거리를 단위 시간 마다 판단하여 차량의 진행방향 및 차량의 속도를 판단하게 된다.
따라서 제어부(80)에 수신되는 각각의 통과바(10)와 통과바(10)를 지나는 차량 사이의 거리를 축적하여 차량의 진행방향 및 속도를 계산하게 되고, 차량의 진행방향이 설정치 이상으로 터널 외측 방향으로 이격되면 도로상판(30)의 경사 정도를 결정하고, 경사제공부(50)에 구동신호를 송신하여 도로의 양측부로부터 도로 중앙부 측으로 낮아지는 경사를 제공하게 된다.
본 실시예의 경사제공부(50)는, 제1상판(32)의 저면과 지면 사이에 설치되는 제1경사실린더(52)와, 제2상판(34)의 저면과 지면 사이에 설치되는 제2경사실린더(54)를 포함하므로 제어부(80)로부터 수신되는 구동신호에 따라 제1경사실린더(52) 또는 제2경사실린더(54)로부터 로드가 돌출되면 제1상판(32) 또는 제2상판(34)이 힌지부(36)를 중심으로 회전되면서 도로의 양측부로부터 힌지부(36) 측으로 낮아지는 경사를 제공하게 된다.
상기한 바와 같이 도로상판(30)의 경사가 제공되면 통과바(10)에 구비되는 경사감지센서(84)에 의해 도로상판(30)의 경사정도를 감지하게 되고, 경사감지센서(84)에서 송신되는 정보에 의해 제어부(80)로부터 도로상판(30)의 경사를 판단하게 된다.
본 실시예의 경사감지센서(84)는, 하나의 통과바(10) 상단에 일정한 간격을 유지하며 설치되는 다수 개의 거리감지센서를 포함하여 이루어지고, 다수 개의 거리감지센서로부터 수신되는 거리 데이터에 의해 도로상판(30)의 경사정도를 계산할 수 있게 된다.
본 실시예의 충돌방지부(70)는, 힌지부(36)와 힌지부(36) 사이에 형성되는 홀부를 통해 도로상판(30) 상측으로 돌출 가능하게 설치되는 제1튜브부재(72)와, 터널 입구에 좌우방향으로 길게 형성되는 홀부를 통해 도로상판(30) 상측으로 돌출 가능하게 설치되는 제2튜브부재(74)를 포함한다.
제1튜브부재(72)의 내측 하단에는 압축공기가 저장되는 제1압력용기(76)가 설치되고, 제1압력용기(76)의 토출구에는 제1토출제어밸블가 설치된다.
제2튜브부재(74)의 내측 하단에는 압축공기가 저장되는 제2압력용기(78)가 설치되고, 제2압력용기(78)의 토출구에는 제2토출제어밸블가 설치된다.
따라서 제어부(80)로부터 구동신호가 수신되어 제1토출제어밸브(76a) 또는 제2토출제어밸브(78a)가 개방되면 제1압력용기(76) 또는 제2압력용기(78)로부터 압축공기가 토출되어 제1튜브부재(72) 또는 제2튜브부재(74)에 공기가 충진되면서 도로상판(30) 상측으로 제1튜브부재(72) 또는 제2튜브부재(74)가 돌출되어 차량이 차선을 넘어 진행하는 것을 방지하고, 차량의 진행방향을 경사제공부(50) 및 제1튜브부재(72)의 작동에 의해 제어되면서 터널 입구 내측 방향으로 변경한 후에 차량의 속도가 설정치 이하로 낮아지지 않으면 운전자의 제어능력이 상실된 상태로 판단하여 제2튜브부재(74)를 돌출시켜 차량의 운행을 중단할 수 있도록 한다.
이때, 제2튜브부재(74)의 돌출작동이 진행되기 전에 제어부(80)로부터 차량제어부(86)에 구동신호를 송신하여 차량의 에어백을 먼저 구동시킨 후에 제2튜브부재(74)를 돌출시켜 운전자 또는 탑승자의 피해를 방지할 수 있도록 한다.
이로써, 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하여 진행하고 있는지 감지하여 차량의 진행방향이 터널 내부를 향하지 않고 이격되어 진행되고 있음이 판단되면 도로 상판의 경사를 조절하여 차량의 진행방향을 터널 내부로 측으로 변경시키고, 차량의 진행방향이 지속적으로 터널 내부 방향으로 진행되지 않으면 차량제어부에 에어백 돌출신호를 송신하여 에어백이 돌출되게 한 이후에 차량의 전방에 튜브부재를 돌출시켜 차량의 진행을 억제함과 동시에 차량 내부의 운전자 또는 탑승자에게 차량 충돌에 의한 충격이 전달되는 것을 방지토록 하는 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 터널 입구의 차량충돌 회피장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 터널 입구의 차량충돌 회피장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 회피장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 통과바 30 : 도로상판
32 : 제1상판 34 : 제2상판
36 : 힌지부 36a : 제1힌지돌기
36b : 제2힌지돌기 50 : 경사제공부
52 : 제1경사실린더 54 : 제2경사실린더
70 : 충돌방지부 72 : 제1튜브부재
74 : 제2튜브부재 76 : 제1압력용기
76a : 제1토출제어밸브 78 : 제2압력용기
78a : 제2토출제어밸브 80 : 제어부
82 : 주행감지센서 84 : 경사감지센서
86 : 차량제어부

Claims (4)

  1. 터널 입구에 구비되는 도로를 통과하는 차량의 진행방향을 감지하는 주행감지센서가 설치될 수 있도록 도로의 일측부로부터 타측부까지 아치 모양으로 형성되어 터널 입구까지 일정한 간격을 유지하며 설치되는 복수 개의 통과바;
    복수 개의 상기 통과바를 지나는 차량의 진행방향이 터널의 내부를 향하지 않고 터널 외측 방향으로 이격되는 경우에 도로상판에 기울기를 제공하여 차량의 진행방향을 터널 내부 측으로 유도하는 경사제공부;
    상기 경사제공부에 의해 상기 도로상판이 경사지게 배치되면 차량의 진행방향이 변경되면서 차선을 넘지 않도록 차선을 중심으로 일측 및 타측을 구획하고, 차량 충돌 시에 탄성을 제공하는 충돌방지부;
    차량의 진행방향이 설정치 이상으로 터널 외측 방향으로 이격되는지 상기 주행감지센서로부터 수신되는 정보에 의해 차량제어부에 위험신호를 송신하고, 설정회수 동안 발생되는 위험신호가 반복되어도 차량의 진행방향이 변경되지 않는 경우에 상기 차량제어부에 구동신호를 송신하여 에어백를 작동시키고, 상기 경사제공부 및 상기 충돌방지부에 구동신호를 송신하여 차량이 터널 입구에 충돌되는 것을 방지토록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 터널 입구의 차량충돌 회피장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도로상판은,
    차선을 중심으로 일측부에 배치되어 도로의 상면을 이루는 제1상판;
    차선을 중심으로 타측부에 배치되어 도로의 상면을 이루는 제2상판; 및
    상기 제1상판과 상기 제2상판을 회전 가능하게 연결하는 힌지부를 포함하고,
    상기 힌지부는,
    상기 제1상판으로부터 돌출되는 제1힌지돌기; 및
    상기 제2상판으로부터 돌출되는 제2힌지돌기를 포함하고,
    상기 제1힌지돌기와 상기 제2힌지돌기를 관통하는 회전축이 설치되어 상기 제1상판과 상기 제2상판이 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주행감지센서는, 상기 통과바의 일측 및 타측에 설치되는 거리감지센서를 포함하고, 복수 개의 상기 통과바를 통과하는 차량과 복수 개의 상기 통과바 사이의 거리가 단계적으로 측정되어 상기 제어부에 송신되면 상기 제어부에서 각각의 상기 통과바와 차량 사이의 거리를 단위 시간 마다 판단하여 차량의 진행방향 및 차량의 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 경사제공부는,
    상기 제1상판의 저면과 지면 사이에 설치되는 제1경사실린더; 및
    상기 제2상판의 저면과 지면 사이에 설치되는 제2경사실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로터널 입구의 차량충돌 회피장치.
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