CN202897938U - 车体姿态调整平台 - Google Patents

Abstract

一种车体姿态调整平台，主要由倾斜支撑装置(1)、垂直支撑装置(2)、安全装置(3)、液压系统(4)、检测控制系统(5)组成。车体姿态调整平台系统应用高精度分集流阀构建了双缸流量分集流回路，进行了压力调定，保证了垂直举升油缸的流量等分；应用平衡阀构建了速度平衡回路，设定了合理的开启压力，保证了下落速度平稳。

Description

车体姿态调整平台

技术领域

本实用新型涉及一种车体姿态调整平台。

背景技术

车体姿态调整平台主要完成整装的垂直及倾斜举升、下落，整装加平台重量大。现有的车体姿态调整平台，会由于被测装备重心位置的偏差导致两举升油缸所受负载和压力不同。平台运动时速度不平稳，经常由自重造成的失速、冲击等造成严重后果。

发明内容

为了消除偏载对两油缸举升速度的影响，保证前后平台位置和速度同步，车体姿态调整平台系统应用平衡阀构建了速度平衡回路，设定了合理的开启压力，保证了下落速度平稳。

本实用新型采用如下技术方案：一种车体姿态调整平台，主要由倾斜支撑装置、垂直支撑装置、安全装置、液压系统、检测控制系统组成；倾斜支撑装置主要由支撑桥、旋转支座、倾斜支撑油缸及倾斜支撑油缸支座组成，支撑桥一端与旋转支座铰接，倾斜支撑油缸一端与设在地沟上的倾斜支撑油缸支座铰接，另一端与支撑桥铰接；垂直支撑装置主要由固定座、升降台、垂直支撑油缸组成，外框架与地基通过螺栓固定，外框架下端设有垂直支撑油缸支座，与垂直支撑油缸一端铰接，固定座设有导向块，固定座通过导向块与升降台上的导轨配合，升降台上端设有垂直支撑油缸另一端的支座，与垂直支撑油缸铰接；液压系统主要由液压泵站及连接管路组成，液压泵站主要由泵站支架、电机、油泵、油箱、温度变送器、压力变送器、液位继电器、阀组组成；检测控制系统集成在一个控制柜上，包括控制柜、液压系统控制部分、行程开关、电控按钮及信号提示单元；液压系统控制部分包括液压系统压力显示、油温显示、液位传感器低液位报警显示灯；电控按钮包括电机启/停开关、电磁溢流阀加压/卸荷开关、垂直支撑装置举升/下降开关、倾斜支撑装置倾斜/落下开关、排烟机开关。

优选地，在支撑桥外侧中部设有反映其倾斜角度的角度标牌。

优选地，连接管路分两路，一是垂直支撑支路，二是倾斜支撑支路。

优选地，安全装置装在平台一头。

有益效果：

车体姿态调整平台系统应用高精度分集流阀构建了双缸流量分集流回路，进行了压力调定，保证了垂直举升油缸的流量等分；应用平衡阀构建了速度平衡回路，设定了合理的开启压力，保证了下落速度平稳。

附图说明

图1、图2是车体姿态调整平台功能示意图

图3是车体姿态调整平台机械结构组成图

图4是图3的左视图

图5是倾斜支撑装置结构图

图6是图5中I区域的放大图

图7是垂直支撑装置结构图

图8是液压系统原理图

图9是控制面板示意图

图10是安全装置展开结构示意图

1、倾斜支撑装置，1-1、支撑桥，1-2、旋转支座，1-3、倾斜支撑油缸，1-4、倾斜支撑油缸支座，2、垂直支撑装置，2-1、固定座，2-2、升降台，2-3、导轨，2-4、导向块，3、安全装置，4、液压系统，5、检测控制系统。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行具体说明。

如图1所示，被试车辆形成垂直顶起状态，使履带悬空；如图2所示，被试车辆形成15°倾角，使车辆炮塔能够在15°倾角下进行360度回转。

如图3、图4所示，车体姿态调整平台主要由倾斜支撑装置1、垂直支撑装置2、安全装置3、液压系统4、检测控制系统5等组成。

如图5所示，倾斜支撑装置1主要由支撑桥1-1、旋转支座1-2、倾斜支撑油缸1-3及倾斜支撑油缸支座1-4等组成。支撑桥1-1一端与旋转支座1-2铰接，倾斜支撑油缸1-3一端与设在地沟上的倾斜支撑油缸支座1-4铰接，另一端与支撑桥1-1铰接，支撑桥1-1随着倾斜支撑油缸1-3的伸出，开始绕旋转支座1-2向上旋转，实现倾斜，随着倾斜支撑油缸1-3的收回，支撑桥1-1落下，回到水平状态。

如图6所示，在支撑桥1-1外侧中部设有反映其倾斜角度的角度标牌。

如图7所示，垂直支撑装置2主要由固定座2-1、升降台2-2、垂直支撑油缸(图中未示出)等组成。外框架与地基通过螺栓固定，下端设有垂直支撑油缸支座，与垂直支撑油缸一端铰接，固定座2-1设有尼龙导向块2-4，通过导向块2-4与升降台2-2上的导轨2-3配合，升降台2-2上端设有垂直支撑油缸另一端的支座，与垂直支撑油缸铰接，在垂直支撑油缸的带动下，可以实现垂直升降。

如图8所示，液压系统4主要由液压泵站及连接管路等组成，为倾斜支撑油缸、垂直支撑油缸提供动力。液压泵站主要由泵站支架、电机、油泵、油箱、温度变送器、压力变送器、液位继电器、阀组及连接管路等组成。液压油路分两路，一是垂直支撑支路，二是倾斜支撑支路。

检测控制系统5集成在一个控制柜上，包括控制柜、液压系统控制部分、行程开关、电控按钮及信号提示单元等，液压系统控制部分包括液压系统压力显示(数字)、油温显示(数字)、液位传感器低液位报警显示灯。电控按钮应包括电机启/停开关(带指示灯)、电磁溢流阀加压/卸荷(能实现急停)开关(带指示灯)、垂直支撑装置举升/下降开关(带指示灯)、倾斜支撑装置倾斜/落下开关(带指示灯)、排烟机开关(带指示灯)，控制面板如图9所示。

如图10所示，安全装置3装在平台一头。当平台在倾斜到15°时，将安全装置3放下支撑在地坑小平台上。

主要技术参数

倾斜支撑装置：

外形尺寸(长×宽×高)(mm)：7400×3400×890

顶车最大负载：(18×2)T

倾斜顶起角度：15°

理论倾斜时间：≤80s

理论下落时间：≤40s

垂直支撑装置：

外形尺寸(长×宽×高)(mm)：1800×1540×600(单柱)

垂直顶起高度：800mm，履带悬空高度：150～200mm

举升最大总负载：(20×2)T(均布载荷)

理论上升时间：≤72s

理论下降时间：≤36s

液压系统：

系统压力：16MPa

系统最大流量：35L/min

油泵排量：25mL/r

泵站主电机功率：15kW

动力电源：

AC380V/50Hz

垂直举升平台工作时，会由于被测装备重心位置的偏差导致两举升油缸所受负载和压力不同。为了消除偏载对两油缸举升速度的影响，保证前后平台位置和速度同步，车体姿态调整平台系统应用高精度分集流阀构建了双缸流量分集流回路，进行了压力调定，保证了垂直举升油缸的流量等分。

车体姿态调整平台主要完成整装的垂直及倾斜举升、下落，整装加平台重量大。为保证平台垂直及倾斜下落运动时速度平稳，避免自重造成的失速、冲击等严重后果，车体姿态调整平台系统应用平衡阀构建了速度平衡回路，设定了合理的开启压力，保证了下落速度平稳。

Claims (4)

1.一种车体姿态调整平台，主要由倾斜支撑装置(1)、垂直支撑装置(2)、安全装置(3)、液压系统(4)、检测控制系统(5)组成；其特征在于：倾斜支撑装置(1)主要由支撑桥(1-1)、旋转支座(1-2)、倾斜支撑油缸(1-3)及倾斜支撑油缸支座(1-4)组成，支撑桥(1-1)一端与旋转支座(1-2)铰接，倾斜支撑油缸(1-3)一端与设在地沟上的倾斜支撑油缸支座(1-4)铰接，另一端与支撑桥(1-1)铰接；垂直支撑装置(2)主要由固定座(2-1)、升降台(2-2)、垂直支撑油缸组成，外框架与地基通过螺栓固定，外框架下端设有垂直支撑油缸支座，与垂直支撑油缸一端铰接，固定座(2-1)设有导向块(2-4)，固定座(2-1)通过导向块(2-4)与升降台(2-2)上的导轨(2-3)配合，升降台(2-2)上端设有垂直支撑油缸另一端的支座，与垂直支撑油缸铰接；液压系统(4)主要由液压泵站及连接管路组成，液压泵站主要由泵站支架、电机、油泵、油箱、温度变送器、压力变送器、液位继电器、阀组组成；检测控制系统(5)集成在一个控制柜上，包括控制柜、液压系统控制部分、行程开关、电控按钮及信号提示单元；液压系统控制部分包括液压系统压力显示、油温显示、液位传感器低液位报警显示灯；电控按钮包括电机启/停开关、电磁溢流阀加压/卸荷开关、垂直支撑装置(2)举升/下降开关、倾斜支撑装置(1)倾斜/落下开关、排烟机开关。

2.如权利要求1所述的车体姿态调整平台，其特征在于：在支撑桥(1-1)外侧中部设有反映其倾斜角度的角度标牌。

3.如权利要求1或2所述的车体姿态调整平台，其特征在于：连接管路分两路，一是垂直支撑支路，二是倾斜支撑支路。

4.如权利要求1所述的车体姿态调整平台，其特征在于：安全装置(3)装在平台一头。

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