KR102259536B1 - Intelligent portable water pipeline automatic flushing system and method thereof - Google Patents

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KR102259536B1
KR102259536B1 KR1020200016372A KR20200016372A KR102259536B1 KR 102259536 B1 KR102259536 B1 KR 102259536B1 KR 1020200016372 A KR1020200016372 A KR 1020200016372A KR 20200016372 A KR20200016372 A KR 20200016372A KR 102259536 B1 KR102259536 B1 KR 102259536B1
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water
flushing
unit
pipe
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KR1020200016372A
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배철호
이두진
최태호
황경엽
손창식
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(주)썬텍엔지니어링
한국수자원공사
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Abstract

The present invention relates to an intelligent water supply pipeline automatic flushing system and a method thereof. More specifically, according to the present invention, in consideration of a flow rate of water in a water supply pipeline, it is determined whether flushing is performed by water quality measurement, but when determining whether the flushing is performed, a confidence interval having a range other than a specific value is applied as a reference value to prevent malfunction of the flushing. In addition, water is collected during a flushing operation according to water quality abnormality, and water collection information about the collected water is recorded. The intelligent water supply pipeline automatic flushing system of the present invention comprises: a multi-item water quality measurement unit; a flushing unit; a water control unit; and a control module.

Description

지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템 및 방법{Intelligent portable water pipeline automatic flushing system and method thereof}Intelligent portable water pipeline automatic flushing system and method thereof

본 발명은 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상수도 관로 내의 물의 유속을 고려하여 수질측정에 의한 플러싱 수행 여부를 판단하되, 플러싱 수행 여부 판단 시 특정값이 아닌 범위를 가지는 신뢰구간을 기준값으로 적용하여 플러싱 오동작을 방지하고, 수질 이상에 따른 플러싱 동작 시의 물을 채수하고 채수된 물에 대한 채수정보를 기록하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent water supply pipe automatic flushing system and method, and more particularly, determining whether to perform flushing by measuring water quality in consideration of the flow rate of water in a water supply pipe, but having a range other than a specific value when determining whether to perform flushing It relates to an intelligent water supply pipe automatic flushing system and method that prevents malfunction of flushing by applying a confidence interval as a reference value, collects water during flushing operation according to water quality abnormality, and records water collection information on the collected water.

일반적으로 상수도라 함은 보건위생 및 소화가 주요 목적인 계통적인 급수설비로서 관로를 통하여 음용수를 공급하는 것을 말한다.In general, waterworks is a systematic water supply facility whose main purpose is health, hygiene and digestion, and refers to the supply of drinking water through pipelines.

따라서 위생적인 관리를 위해 까다로운 수질 관리가 요구되며, 수질 관리는 상수 생산시설에서의 수질검사로 끝나는 것이 아니라 소비처로 이송 도중 정수처리 시 미처리 되었거나, 관로 및 피복재료 등의 부식으로 인한 이물질, 관로의 파손이나 누수로 인한 외부 이물질 유입, 잔료염소의 소멸로 인한 미생물 재성장의 피해 등이 발생하는지를 지속적으로 모니터링할 수 있도록 세심한 관리가 이루어져야 한다.Therefore, strict water quality management is required for sanitary management, and water quality management does not end with water quality inspection at water supply production facilities. Careful management should be implemented to continuously monitor whether there is any damage to the microbial regrowth due to the inflow of foreign substances due to breakage or leakage, or the disappearance of residual chlorine.

통상 물의 흐름방향이 바뀌거나 유속 변화가 심한 구간, 관로의 말단이나 관저유속구간(상습정체구간) 등에서는 항상 상술한 바와 같은 피해들이 빈번하게 발생하고 있는 실정이며, 이러한 피해의 발생 시 피해가 발생한 해당 구간의 상수도 관로 내의 물을 배수하여 세척하는 플러싱 작업을 수행한다.In general, the above-described damage occurs frequently in sections where the flow direction of water is changed or the flow velocity is severe, the end of the pipe or the pipe bottom flow section (habitual stagnation section), etc., and when such damage occurs, the damage occurs. A flushing operation of draining and washing the water in the water supply pipe of the relevant section is performed.

통상적으로 이러한 플러싱 작업은 인력에 의해 수행되며, 단순세척만을 수행하거나, 특정 구간만 세척한다.Typically, such a flushing operation is performed by manpower, and only simple washing is performed or only a specific section is washed.

그러나 이러한 인력에 의한 플러싱 작업은 주로 수질 악화로 인한 피해 발생 후 해결되는 것이므로 수질의 악화 및 민원의 발생을 방지할 수 없는 문제점이 있으며, 인력에 의해 수행되므로 시간과 경비 상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.However, since this manual flushing operation is mainly solved after damage caused by deterioration of water quality, there is a problem that cannot prevent deterioration of water quality and the occurrence of civil complaints, and since it is performed by manpower, there is a problem that causes an increase in time and cost there was.

이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제10-1638098호 [명칭:IT기반 상수도관 자동 플러싱장치](이하 "선행기술"이라 함)는 상수도 관로의 수의 수질상태를 측정하고, 측정된 수질상태를 중앙감시장치로 전송하여 중앙감시장치의 제어에 따라 문제가 발생한 상수도 관로를 즉시 플러싱할 수 있는 기술을 개시하고 있다.In order to solve this problem, Republic of Korea Patent No. 10-1638098 [Name: IT-based automatic water pipe flushing device] (hereinafter referred to as "prior art") measures the water quality of the water in the water supply pipe, and the measured water quality condition Disclosed is a technology that can immediately flush a water supply pipe with a problem under the control of the central monitoring device by sending it to the central monitoring device.

그러나 선행기술은 실시간 측정되는 수질 측정값이 미리 설정된 특정값인 기준치를 초과하면 바로 플러싱을 수행하도록 구성되어 있어, 측정 오차 및 극히 일시적인 수질 저하 등에 의해 필요 이상으로 빈번하게 플러싱 작업을 수행하는 문제점이 있었으며, 이로 인해 불필요하게 물이 배수되므로 물을 낭비할 수 있고, 불필요한 플러싱 작업으로 인한 전력을 낭비할 수 있는 문제점이 있었다.However, the prior art is configured to perform flushing immediately when the real-time measured water quality measurement value exceeds a preset specific value, so there is a problem in performing flushing more frequently than necessary due to measurement errors and extremely temporary water quality degradation. There was a problem in that water is wasted because water is drained unnecessarily, and power due to unnecessary flushing operation may be wasted.

또한, 선행기술은 측정된 수질 데이터를 중앙감시장치로 제공하기는 하나, 플러싱 작업 수행 후, 실제 해당 상수도 관로 내의 물의 실제 상태에 따라 플러싱 작업이 정당하게 수행된 것인지를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the prior art provides the measured water quality data to the central monitoring device, but after performing the flushing operation, there was a problem that it was not possible to confirm whether the flushing operation was properly performed according to the actual state of the water in the actual water supply pipe.

또한, 선행기술은 상수도 관로 내의 물의 수질상태를 측정하기 위해 상수도 관로 내의 물을 측정장치로 유입하는 과정에서 물을 유입하는 수 유입관을 갑작스럽게 개방함으로써 수 유입관 입구 부분에서 수압이 상승한다. 상기 수 유입관 입구 부분에서의 수압 상승은 상수도 관로의 수의 유속을 급속히 증가시키므로 상기 상수도 관로의 관벽에 부착되어 있거나, 바닥에 침전되어 있는 이물질들이 탈리되어 측정할 물에 유입되는 문제점이 있었다. 이는 측정할 물을 오염시키므로 플러싱 장치가 불필요한 플러싱 작업을 수행하도록 하는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, the water pressure rises at the entrance of the water inlet pipe by abruptly opening the water inlet pipe that introduces water in the process of introducing water in the water supply pipe into the measuring device in order to measure the water quality state of the water in the water supply pipe. Since the increase in water pressure at the inlet portion of the water inlet pipe rapidly increases the flow rate of water in the water supply pipe, foreign substances attached to the pipe wall of the water supply pipe or deposited on the floor are detached and introduced into the water to be measured. Since this contaminates the water to be measured, there is a problem in that the flushing device performs an unnecessary flushing operation.

대한민국 등록특허 제10-1638908호(2016.07.20.공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1638908 (2016.07.20. Announcement)

따라서 본 발명의 목적은 상수도 관로의 수의 유속을 고려하여 수질측정에 의한 플러싱 수행 여부를 판단하되, 플러싱 수행 여부 판단 시 특정값이 아닌 범위를 가지는 신뢰구간을 기준값으로 적용하여 플러싱 오동작을 방지하고, 수질 이상에 따른 플러싱 동작 시의 물을 채수하고 채수된 물에 대한 채수정보를 기록하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to determine whether flushing is performed by water quality measurement in consideration of the flow rate of the number of water supply pipelines, but when determining whether to perform flushing, a confidence interval having a range other than a specific value is applied as a reference value to prevent a flushing malfunction and , to provide an intelligent water supply pipe automatic flushing system and method for collecting water during a flushing operation according to water quality abnormality and recording water collection information on the collected water.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템은: 상수도 관로와 연결되는 상수 유입관을 통해 물을 공급받아 적어도 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목에 대한 수질을 측정하고, 측정된 수질 데이터를 출력하는 다항목 수질측정부; 상수도 관로와 연결되는 플러싱관을 통해 상기 상수도 관로의 물을 유입받아 염소를 제거한 후 퇴수관을 통해 외부로 배출하는 플러싱부; 제어를 받아 상기 상수도 관로의 물을 상기 상수 유입관 및 플러싱관 중 어느 하나 이상으로 공급하거나 차단하는 수 제어부; 및 수질측정 이벤트의 발생 시 상기 수 제어부를 제어하여 상기 다항목 수질측정부로 상기 상수도 관로의 물을 공급하고, 공급되는 상수도 관로의 물에 대한 수질 데이터를 상기 다항목 수질측정부로부터 입력받으며, 입력된 상기 수질 데이터의 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목의 수질값이 기 설정된 신뢰구간의 범위을 미리 설정된 시간 동안 지속해서 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 모니터링하고 상기 플러싱 수질조건을 만족하면 상기 수 제어부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 상기 플러싱부로 공급하고, 상기 플러싱부를 제어하여 상기 플러싱부로 공급되는 물이 외부로 배출되도록 플러싱 작업을 수행하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention for achieving the above object: Measure the water quality of at least one or more items including at least turbidity by receiving water through a water supply inlet pipe connected to the water supply pipe, Multi-item water quality measurement unit for outputting the measured water quality data; a flushing unit receiving water from the water supply pipe through a flushing pipe connected to the water supply pipe, removing chlorine, and then discharging it to the outside through a drain pipe; a water control unit for supplying or blocking the water of the water supply pipe to at least one of the water supply inlet pipe and the flushing pipe under control; And when a water quality measurement event occurs, the water control unit is controlled to supply the water of the water supply pipe to the multi-item water quality measurement unit, and water quality data for the water of the supplied water supply pipe is input from the multi-item water quality measurement unit, and input Monitor whether the water quality value of at least one item including the turbidity of the water quality data that satisfies the flushing water quality condition continuously exceeding the range of the preset confidence interval for a preset time, and if the flushing water quality condition is satisfied, the water control unit and a control module for controlling the supply of water from the water supply pipe to the flushing unit, and controlling the flushing unit to perform a flushing operation so that the water supplied to the flushing unit is discharged to the outside.

상기 플러싱부는, 상기 플러싱관의 관로 상에 설치되어 상기 플러싱관의 관로로 흐르는 물의 유량을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 유량계; 상기 플러싱관 및 외부로 상기 물을 배출하는 퇴수관 사이에 연결되어 상기 플러싱관의 관로로 유입되는 상기 물을 상기 퇴수관으로 유출하는 플러싱 밸브; 상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 플러싱 밸브를 제어하는 플러싱 밸브 제어부; 및 상기 플러싱 밸브의 개방 시 상기 퇴수관을 통해 흐르는 물의 염소를 제거한 후 외부로 배출하는 염소 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The flushing unit may include: a flow meter installed on the conduit of the flushing pipe to measure the flow rate of water flowing into the conduit of the flushing pipe and output to the control module; a flushing valve connected between the flushing pipe and the drain pipe for discharging the water to the outside to discharge the water flowing into the pipe of the flushing pipe to the drain pipe; a flushing valve control unit controlling the flushing valve under the control of the control module; and a chlorine removal unit for removing chlorine from water flowing through the drain pipe when the flushing valve is opened and then discharging to the outside.

상기 플러싱 밸브는 상기 플러싱 밸브 제어부의 제어에 따라 플러싱관을 통해 유입되는 물을 퇴수관으로 공급하거나 세척관으로 공급하는 삼방밸브이되, 상기 플러싱부는, 상기 플러싱 밸브 제어부의 제어를 받아 구동하여 플러싱 밸브의 세척관 개방 시 상기 플러싱관으로 유입되는 물의 유속을 증가시켜 상기 세척관 및 퇴수관으로 배출시키는 세척 펌프를 포함하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The flushing valve is a three-way valve for supplying water flowing in through the flushing pipe to the drain pipe or to the washing pipe according to the control of the flushing valve control unit, wherein the flushing unit is driven under the control of the flushing valve control unit to operate the flushing valve It characterized in that it further comprises a washing unit including a washing pump for discharging to the washing pipe and the drain pipe by increasing the flow rate of the water flowing into the flushing pipe when the washing pipe is opened.

상기 세척부는, 상기 펌프와 퇴수관 사이에 구성되어 상기 플러싱 밸브 제어부의 제어를 받아 개폐되고, 세척펌프의 구동 시점 후의 개방 시점 및 상기 플러싱 밸브의 개폐율에 따른 물의 수압을 증가시켜 배출하도록 하는 세척 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing unit is configured between the pump and the drain pipe to open and close under the control of the flushing valve control unit, and to increase and discharge the water pressure according to the opening time after the driving time of the washing pump and the opening and closing rate of the flushing valve It characterized in that it further comprises a valve.

상기 시스템은: 상기 수 제어부의 제어에 따라 상기 상수 유입관을 통해 상기 상수도 관로의 물을 공급받아 미리 설정된 양만큼 물을 채수하여 보관용기 식별정보를 가지는 수 보관용기에 보관하는 자동채수부를 더 포함하되, 상기 제어모듈은 상기 물이 플러싱 수질 조건을 만족하면 상기 자동채수부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 채수하고, 상기 물이 채수되어 보관된 보관용기 식별정보, 채수일 및 수질상태를 포함하는 채수정보를 생성하여 저장 또는 중앙수관제서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The system further comprises: an automatic water collecting unit for receiving water from the water supply pipe through the water supply inlet pipe under the control of the water control unit, collecting water by a preset amount, and storing it in a water storage container having storage container identification information However, when the water satisfies the flushing water quality condition, the control module controls the automatic water collection unit to collect water from the water supply pipe, and the water collection including identification information of the storage container in which the water is collected and stored, collection date and water quality status It is characterized in that the information is created and stored or transmitted to the central water control server.

상기 자동채수부는, 제어를 받아 상기 상수 유입관을 통해 유입되는 물을 미리 설정된 양만큼만 채수 배출구를 통해 배출하는 수 채수부; 다수의 수 보관용기를 포함하고, 제어를 받아 상기 수 보관용기를 이동시켜 빈 수 보관용기를 상기 수 채수부의 채수 배출구에 대응하는 위치로 배치하고 상기 채수 배출구를 통해 배출되는 물을 해당 수 보관용기에 넣어 보관하는 수 보관부; 및 제어모듈의 제어를 받아 상기 수 채수부를 구동시키고, 상기 수 보관부를 제어하여 빈 수 보관용기를 채수 배출구에 대응하는 위에 배치시키고, 상기 채수 배출구의 위치에 배치된 수 보관용기의 보관용기 식별정보를 관리하여, 보관용기 식별정보 및 채수일을 제어모듈로 제공하는 채수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic water collecting unit may include: a water collecting unit for discharging only a preset amount of water flowing in through the water inlet pipe through the water collecting outlet under control; It includes a plurality of water storage containers, moves the water storage container under control, places the empty water storage container in a position corresponding to the water collection outlet of the water collection unit, and discharges the water discharged through the water collection outlet into the corresponding water storage container. Can be stored in a storage unit; and driving the water collection unit under the control of a control module, controlling the water storage unit to place an empty water storage container above the water collection outlet, and storage container identification information of the water storage container disposed at the location of the water collection outlet It is characterized in that it comprises a water collection control unit that manages the storage container identification information and the collection date to the control module.

상기 시스템은: 상기 상수도 관로를 흐르는 물의 수압을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 수 상태 측정부를 더 포함하되, 상기 제어모듈은 상기 수 상태 측정부로부터 입력되는 수압에 따라 상기 상수 유입관 및 플러싱관의 개폐율을 결정하고, 결정된 개폐율에 따라 상기 수 제어부를 제어하여 상기 유입관 및 플러싱관에 연결된 전동밸브의 개폐하는 것을 특징으로 한다.The system further comprises: a water state measuring unit for measuring the water pressure of water flowing through the water supply pipe and outputting it to the control module, wherein the control module includes the water inlet pipe and the flushing pipe according to the water pressure input from the water condition measuring unit determines the opening/closing rate of , and controlling the number control unit according to the determined opening/closing rate to open and close the electric valve connected to the inlet pipe and the flushing pipe.

상기 시스템은: 상기 상수도 관로에 일정 구간 단위로 설치되어 각 구간을 흐르는 물의 유량을 측정하여 무선으로 송신하는 구간 유량 측정장치; 및 수질을 측정하는 구간의 상수도 관로를 흐르는 물의 유량을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 수 상태 측정부를 더 포함하되, 상기 제어모듈은, 현재 구간의 이전 구간에 설치된 구간 유량 측정장치로부터 이전 구간 유량을 수신하고, 수질을 측정하는 현재 구간의 현재 구간 유량 및 상기 현재 구간 이전의 구간인 이전 구간에 대한 이전 구간 유량에 의해 잔류염소 감소계수를 계산하여 상기 현재 구간의 물에 이상이 발생할 가능성을 더 판단하고, 이상이 발생할 가능성이 있으면 상기 플러싱부를 구동하는 것을 특징으로 한다.The system includes: a section flow rate measuring device installed in the waterworks pipeline in units of a certain section to measure the flow rate of water flowing through each section and wirelessly transmit; and a water state measuring unit for measuring the flow rate of water flowing through the water supply pipe of the section for measuring water quality and outputting it to the control module, wherein the control module is configured to measure the flow rate of the water in the previous section from the section flow measurement device installed in the previous section of the current section , and calculate the residual chlorine reduction coefficient by the flow rate of the current section of the current section for measuring water quality and the flow rate of the previous section for the previous section that is the section before the current section to increase the possibility that an abnormality occurs in the water of the current section It is determined, and if there is a possibility that an abnormality occurs, the flushing unit is driven.

상기 시스템은: 상기 퇴수관에서 배출구 측에 설치되어 상기 퇴수관 배출구를 촬영하여 퇴수 영상을 상기 제어모듈로 전송하는 카메라를 더 포함하되, 상기 제어모듈은, 플러싱부를 구동하여 플러싱 작업 개시시부터 상기 카메라를 구동하여 상기 퇴수 영상을 획득하고, 상기 퇴수 영상을 분석하여 플러싱부의 동작에 따라 퇴수관을 통해 외부로 물이 정상적으로 배출되고 있는지의 여부 및 플러싱 완료 후 외부로 배출되는 물이 정상적으로 차단되었는지의 여부를 판단하고, 이상이 있는 것으로 판단되면 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.The system further comprises: a camera installed on the outlet side of the drain pipe to photograph the drain pipe outlet and transmit a wastewater image to the control module, wherein the control module drives the flushing unit to start the flushing operation. Acquire the drain image by driving a camera, analyze the drain image to determine whether water is normally discharged to the outside through the drain pipe according to the operation of the flushing unit, and whether the water discharged to the outside after flushing is normally blocked It is determined whether there is an abnormality, and an alarm is generated when it is determined that there is an abnormality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법은: 제어모듈이 수질측정 이벤트의 발생 시 수 제어부를 제어하여 다항목 수질 측정부로 상수도 관로의 물을 공급하는 수 공급 과정; 상기 제어모듈이 공급되는 상기 상수도 관로의 물에 대한 수질 데이터를 상기 다항목 수질 측정부로부터 입력받아 획득하는 수질 측정 과정; 상기 제어모듈이 입력된 상기 수질 데이터의 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목의 수질값이 기 설정된 신뢰구간의 범위를 미리 설정된 시간동안 지속적으로 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 모니터링하는 플러싱 조건 판단 과정; 및 상기 제어모듈이 상기 플러싱 수질조건을 만족하면 상기 수 제어부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 플러싱부로 공급하고, 상기 플러싱부를 제어하여 상기 플러싱부로 공급되는 물을 외부로 배출시키는 플러싱 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The intelligent water supply pipe automatic flushing method according to the present invention for achieving the above object includes: a water supply process in which the control module controls the water control unit when a water quality measurement event occurs to supply water in the water supply pipe to the multi-item water quality measurement unit; a water quality measurement process of receiving and acquiring water quality data for water in the water supply pipe to which the control module is supplied from the multi-item water quality measurement unit; a flushing condition determination process in which the control module monitors whether the water quality value of at least one item including the turbidity of the input water quality data satisfies a flushing water quality condition that continuously exceeds the range of a preset confidence interval for a preset time; and when the control module satisfies the flushing water quality condition, controlling the water control unit to supply water from the water supply pipe to the flushing unit, and controlling the flushing unit to discharge the water supplied to the flushing unit to the outside. characterized in that

상기 플러싱 과정은, 상기 제어모듈이 플러싱부의 플러싱 밸브 제어부를 제어하여 플러싱 밸브를 개방시켜 상기 상수도 관로에서 플러싱관을 통해 유입되는 물을 퇴수관으로 공급하는 수 퇴수 처리 단계; 및 상기 플러싱부의 염소 제거부가 상기 퇴수관으로 공급되는 물의 염소를 제거한 후 외부로 배출하는 염소 제거 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The flushing process may include: a water discharge treatment step in which the control module controls the flushing valve control unit of the flushing unit to open the flushing valve to supply water flowing in through the flushing pipe from the water supply pipe to the discharge pipe; and a chlorine removal step of discharging to the outside after the chlorine removal unit of the flushing unit removes chlorine from the water supplied to the drain pipe.

상기 플러싱 과정은, 상기 플러싱 밸브 제어부가 플러싱부 세척 이벤트의 발생 시 상기 제어모듈의 제어를 받아 플러싱 밸브를 세척관으로 개방한 후, 세척펌프를 구동하여 상기 플러싱관의 물의 유속을 빠르게 하여 세척관을 통해 상기 퇴수관으로 빠르게 배출시켜 플러싱부를 세척하는 세척 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the flushing process, the flushing valve control unit opens the flushing valve to the washing pipe under the control of the control module when a flushing unit washing event occurs, and then drives the washing pump to increase the flow rate of water in the flushing pipe to the washing pipe It characterized in that it further comprises a washing step of washing the flushing unit by rapidly discharging it through the drain pipe.

상기 플러싱 과정은, 상기 플러싱 밸브 제어부가 플러싱부 세척 이벤트의 발생 시 상기 제어모듈의 제어를 받아 플러싱 밸브를 세척관으로 개방한 후, 세척펌프를 구동하고, 상기 세척펌프 구동 시점 후부터 설정 시간 이후에 세척밸브를 개방하도록 하여 상기 세척관을 통해 퇴수관으로 배출할 물의 수압을 증가시키는 세척수 수압 증가 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the flushing process, the flushing valve control unit opens the flushing valve to the washing pipe under the control of the control module when the flushing unit washing event occurs, drives the washing pump, and after a set time from the time of driving the washing pump The washing water pressure increasing step of increasing the water pressure of water to be discharged to the drain pipe through the washing pipe by opening the washing valve is characterized in that it further comprises.

상기 방법은: 상기 제어모듈이 상기 물이 플러싱 수질 조건을 만족하면 자동채수부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 채수하여 수 보관용기에 보관하도록 제어하고, 상기 물이 채수되어 보관된 수 보관용기의 식별정보인 보관용기 식별정보, 채수일 및 수질상태를 포함하는 채수정보를 생성하여 저장 또는 중앙수관제서버로 전송하는 자동채수과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method includes: when the control module controls the automatic water collection unit when the water satisfies the flushing water quality condition, collects the water from the water supply pipe and stores it in a water storage container, and the water is collected and stored in a water storage container. It characterized in that it further comprises an automatic collection process of generating the collection information including the identification information of the storage container identification information, the collection date and the water quality state, and storing or transmitting it to the central water control server.

상기 자동채수과정은, 상기 제어모듈이 채수 제어부를 통해 수 채수부를 제어하여 상수 유입관을 통해 유입되는 물을 미리 설정된 양만큼만 채수하는 수 채수 단계; 상기 제어모듈이 채수 제어부를 통해 수 보관부를 제어하여 상기 수 보관용기를 이동시켜 빈 수 보관용기를 상기 수 채수부의 채수 배출구에 대응하는 위치에 배치하는 수 보관용기 배치 단계; 상기 제어모듈이 상기 채수 제어부를 통해 수 채수부를 제어하여 채수 배출구를 통해 물을 상기 수 보관용기에 배출하여 보관하는 수 보관 단계; 및 상기 제어모듈이 채수 제어부로부터 상기 채수 배출구의 위치에 배치되어 물이 투입된 수 보관용기의 보관용기 식별정보 및 채수일을 제어모듈로 제공하는 채수정보 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic water collection process may include: a water collecting step in which the control module controls the water collecting unit through the water collecting control unit to collect only a preset amount of water flowing in through the water inlet pipe; a water storage container arrangement step in which the control module controls the water storage unit through the water collection control unit to move the water storage container to place the empty water storage container at a position corresponding to the water collection outlet of the water collection unit; a water storage step in which the control module controls the water collection unit through the water collection control unit to discharge water into the water storage container through the water collection outlet and store it; and a water collection information providing step in which the control module is disposed at the water collection outlet from the water collection control unit to provide storage container identification information and collection date of the water storage container into which water has been put, to the control module.

상기 방법은: 상기 제어모듈이 수 상태 측정부를 통해 상기 상수도 관로를 흐르는 물의 수압을 측정하는 수 상태 측정 과정을 더 포함하되, 상기 수 공급 과정은, 상기 제어모듈이 상기 수 상태 측정부로부터 입력되는 수압에 따른 상수 유입관 및 플러싱관의 개폐율을 결정하는 개폐율 결정단계; 및 상기 제어모듈이 상기 수 제어부를 제어하여 상기 상수 유입관 및 플러싱관의 개폐율에 따라 상기 유입관 및 플러싱관에 연결된 전동밸브의 개폐하여 물을 공급하는 수 공급 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method further includes: a water state measurement process in which the control module measures the water pressure of water flowing through the water supply pipe through the water state measurement unit, wherein the water supply process includes: the control module is input from the water state measurement unit an opening/closing rate determining step of determining the opening/closing rate of the water inlet pipe and the flushing pipe according to the water pressure; and a water supply step in which the control module controls the water control unit to supply water by opening and closing the electric valve connected to the inlet pipe and the flushing pipe according to the opening/closing ratio of the constant inlet pipe and the flushing pipe. .

본 발명은 플러싱 수행 여부 판단 시 임계값으로 특정값이 아닌 범위를 가지는 신뢰구간을 기준값으로 적용하므로, 불필요한 플러싱 작업을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, since a confidence interval having a range other than a specific value is applied as a reference value when determining whether to perform flushing, an unnecessary flushing operation can be prevented.

또한, 본 발명은 불필요한 플러싱 작업을 방지하므로 불필요하게 물을 배수하지 않으므로 물 낭비를 방지할 수 있고, 불필요한 플러싱 작업으로 인한 전력을 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention prevents an unnecessary flushing operation, it does not drain water unnecessarily, so it is possible to prevent wastage of water and to prevent wastage of power due to an unnecessary flushing operation.

또한, 본 발명은 플러싱 작업 결정 시 그때의 물을 채수하여 보관하고, 채수된 물이 보관된 수 보관용기의 보관용기 식별정보, 채수일, 상기 보관된 물의 수질상태정보 등을 포함하는 채수정보를 기록함으로, 실제 해당 상수도 관로의 플러싱 작업 후 상기 플러싱 작업이 수질상태가 좋지 않음에 의해 정당하게 수행된 것인지를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention collects and stores water at that time when determining the flushing operation, and records collection information including identification information of the storage container of the water storage container in which the collected water is stored, the date of collection, and water quality status information of the stored water. As a result, there is an effect of confirming whether the flushing operation was performed legitimately due to poor water quality after the actual flushing operation of the corresponding water supply pipe.

또한, 본 발명은 상수도 관로의 물의 수질상태를 측정하기 위해 상수도 관로의 물을 채수하는 과정에서 상수도 관로의 수압 상태에 따라 수 유입관의 수 유입 밸브의 개폐율을 결정하여 개방하므로 관벽의 충격 발생을 최소화할 수 있고, 이로 인해 관벽에 붙은 이물질이 수 유입관으로 유입되는 것을 최소화하여 수질상태를 보다 정확하게 측정할 수 있고, 불필요한 플러싱 작업을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention determines the opening/closing rate of the water inlet valve of the water inlet pipe according to the water pressure condition of the water supply pipe in the process of collecting water in the water supply pipe to measure the water quality state of the water supply pipe and opens it. can be minimized, thereby minimizing the inflow of foreign substances attached to the pipe wall into the water inlet pipe, so that the water quality can be measured more accurately and unnecessary flushing operation can be prevented.

또한, 본 발명은 플러싱부를 자동 청소할 수 있도록 하므로 플러싱부 청소를 위한 인력을 줄여 운영비를 절약할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention enables automatic cleaning of the flushing unit, it is possible to reduce the manpower for cleaning the flushing unit, thereby saving operating costs.

또한, 본 발명은 퇴수구 측에 카메라를 구동하고 카메라를 통해 측정되는 퇴수 영상을 분석하여 플러싱 작업 후 플러싱부(플러싱장치)의 고장으로 인해 물이 지속적으로 유출되는지를 판단할 수 있고, 이를 관리자에게 경보하므로 플러싱부의 고장 여부 및 플러싱부의 고장으로 인한 불필요한 물의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention drives a camera to the outlet side and analyzes the water discharge image measured through the camera to determine whether water continues to flow out due to a failure of the flushing unit (flushing device) after the flushing operation, and this It is effective in preventing the failure of the flushing unit and unnecessary waste of water due to the failure of the flushing unit.

또한, 본 발명은 IoT 기반의 수질계측기 및 유량계를 통한 수질 및 유량정보를 활용하여 상기 이전 구간 및 현재 구간의 잔류염소 농도를 계산할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of calculating the residual chlorine concentration of the previous section and the current section by utilizing the water quality and flow information through the IoT-based water quality meter and flow meter.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템을 포함하는 통신시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 플러싱부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 자동채수부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법 중 자동채수부에 의한 수 채수방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a communication system including an intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of an intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of the flushing unit of the intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.
4 is a view showing the configuration of the automatic water collection unit of the intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.
5 is a flowchart showing an intelligent water supply pipe automatic flushing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a water collection method by an automatic water collection unit among an intelligent water supply pipe automatic flushing method according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 시스템에서의 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and an intelligent water supply pipe automatic flushing method in the system will be described.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템을 포함하는 통신시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도면에 참조된 부호 1은 상수도 관로이고, 2는 하수도 관로이며, 3은 상수 유입관이고, 4는 플러싱관이며, 5는 퇴수관이다. 그리고 2000는 중앙수관제서버이고, 3000는 관리자 모바일 단말기이다.1 is a diagram showing the configuration of a communication system including an intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention. Reference numeral 1 is a water supply pipe, 2 is a sewage pipe, 3 is a water inlet pipe, 4 is a flushing pipe, 5 is an outlet pipe. And 2000 is a central water control server, and 3000 is an administrator mobile terminal.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 상수 유입관(3), 플러싱관(4) 및 퇴수관(5)이 구성되며, 상기 상수 유입관(3) 및 플러싱관(4)은 상수도 관로(1)에 연결되고, 상기 퇴수관(5)은 외부로 노출되거나 하수도 관로(2)에 연결된다.Referring to Figure 1, the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 according to the present invention is composed of a water inlet pipe 3, a flushing pipe 4 and an outlet pipe 5, the water inlet pipe 3 and The flushing pipe 4 is connected to the water supply pipe 1 , and the drain pipe 5 is exposed to the outside or connected to the sewage pipe 2 .

상기 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 수질측정 이벤트의 발생 시 상수도 관로(1)의 물을 끌어들여, 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목의 수질을 측정하고, 측정된 수질의 적어도 하나 이상의 항목의 수질값이 미리 설정된 신뢰구간의 범위를 미리 설정된 시간동안 지속적으로 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 모니터링하고 상기 플러싱 수질조건을 만족하면 상기 상수도 관로(1)의 물을 외부로 배출시키는 플러싱 작업을 수행한다.The intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 draws in water from the water supply pipe 1 when a water quality measurement event occurs, measures the water quality of at least one item including turbidity, and at least one item of the measured water quality Monitors whether the water quality value of is satisfies the flushing water quality condition continuously exceeding the range of the preset confidence interval for a preset time, and when the flushing water quality condition is satisfied, the flushing operation of discharging the water of the water supply pipe (1) to the outside carry out

상기 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 유무선데이터통신망(10)에 유선 및 무선 중 어느 하나로 연결되어 유무선데이터통신망(10)에 연결된 중앙수관제서버(2000), 관리자 모바일 단말기(3000) 등의 장치와 데이터통신을 수행한다.The intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 is connected to the wired and wireless data communication network 10 by any one of wired and wireless, and is connected to the wired and wireless data communication network 10 by a central water control server 2000, administrator mobile terminal 3000, etc. Perform data communication with the device.

상기 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 유무선데이터통신망(10)을 통해 또는 직접 카메라(700)와 연결되어 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 획득할 수 있을 것이다.The intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 may be connected to the camera 700 directly or through the wired/wireless data communication network 10 to obtain an image photographed by the camera.

또한 본 발명의 실시예에 따라 상수도 관로(1)에는 일정 구간별로 유량계(20)가 설치될 수 있을 것이다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the flow meter 20 may be installed in the water supply pipe 1 for each predetermined section.

상기 유량계(20)는 상수도 관로(1)의 해당 구간의 유량을 측정하고 측정된 유량정보를 유무선데이터통신망(10)을 통해 중앙수관제서버(2000)로 전송할 수도 있고, 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)으로 전송할 수도 있을 것이다.The flow meter 20 may measure the flow rate of the corresponding section of the water supply pipe 1 and transmit the measured flow information to the central water control server 2000 through the wired/wireless data communication network 10, and an intelligent water supply pipe automatic flushing system It may also transmit to (1000).

상기 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 중앙수관제서버(2000) 또는 상수도 관로(1)의 자신의 구간 이전 구간에 설치된 유량계(20)로부터 직접 유량정보를 획득하고, 이전 구간의 유량정보 및 자신의 구간인 현재 구간의 유량정보를 비교 분석하여 상수도 관로(1)를 흐르는 물의 정체 여부를 판단하고, 정체 여부에 따른 잔류염소 감소 원인을 판단하여 잔류염소 감소계수를 산정한다. 이를 통해, 상기 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 염소의 적정 투입량을 중앙수관제서버(2000)로 제공할 수 있으며, 기준 농도 이하 현상이 발생하기 전에 플러싱 작업을 통해 배수할 수 있을 것이다.The intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 directly acquires flow rate information from the central water control server 2000 or the flow meter 20 installed in the previous section of the water supply pipe 1, the flow rate information of the previous section and It compares and analyzes the flow information of the current section, which is its section, to determine whether the water flowing through the water supply pipe (1) is stagnant, and determines the cause of residual chlorine reduction according to the stagnation and calculates the residual chlorine reduction coefficient. Through this, the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 can provide an appropriate amount of chlorine to the central water control server 2000, and it will be possible to drain through the flushing operation before the phenomenon below the reference concentration occurs.

또한, 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 이전 지점의 계측값을 알 경우 배수해도 효과가 있을지의 여부를 판단할 수 있으므로 운영 효율을 향상시킬 수 있을 것이다.In addition, the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 can determine whether drainage will be effective when the measured value of the previous point is known, so that operating efficiency can be improved.

상기 유무선데이터통신망(10)은 와이파이(WiFi)망을 포함하는 인터넷망, 3세대(3 Generation: 3G), 4G, 5G 등의 이동통신망, 와이브로망, 전력선망 등 중 어느 하나 이상이 결합된 데이터통신망일 수 있을 것이다.The wired and wireless data communication network 10 is data in which any one or more of an Internet network including a Wi-Fi network, a mobile communication network such as 3G, 4G, 5G, a WiBro network, a power line network, etc. is combined It could be a network.

중앙수관제서버(2000)는 다수의 지역의 상수도 관로(1)에 설치된 적어도 하나 이상의 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)으로부터 수 상태정보, 수질상태정보, 플러싱 작업 수행 여부 정보, 채수정보, 염소 투입량 정보 등을 제공받아 관리하고, 관리자의 명령에 따른 명령을 해당 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)으로 제공할 수 있을 것이다. 또한, 중앙수관제서버(2000)는 상수도 관로(1)의 다른 구간에 설치된 유량계(20)로부터 해당 구간의 유량정보를 수신받아 구간별로 유량정보를 저장하여 관리할 수 있을 것이다.The central water control server 2000 provides water status information, water quality status information, flushing operation status information, water collection information, chlorine from at least one intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 installed in the water supply pipe 1 of a plurality of regions. It will be possible to receive and manage input amount information, and to provide a command according to the manager's command to the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 . In addition, the central water control server 2000 may receive the flow rate information of the corresponding section from the flow meter 20 installed in another section of the water supply pipeline 1 , and store and manage the flow rate information for each section.

관리자 모바일 단말기(3000)는 중앙수관제서버(2000)를 통해 또는 직접 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)으로부터 수질상태정보 등을 포함하는 다양한 정보를 확인할 수 있고, 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)으로부터 경보정보를 수신받아 경보를 발생시킨다.The manager mobile terminal 3000 can check various information including water quality status information, etc. from the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 directly or through the central water control server 2000, and the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 ) receives alarm information and generates an alarm.

도 2는 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of an intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)은 다항목 수질측정부(200), 플러싱부(300), 수 제어부(500) 및 제어모듈(600)을 포함하고, 실시예에 따라 수 상태 측정부(100), 자동채수부(400) 및 카메라(700)를 더 포함할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 2 , the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 includes a multi-item water quality measurement unit 200 , a flushing unit 300 , a water control unit 500 and a control module 600 , and according to an embodiment It may further include a water state measurement unit 100 , an automatic collection unit 400 , and a camera 700 .

수 상태 측정부(100)는 상수도 관로(1) 내에 설치되어 상수도 관로(1)를 흐르는 물의 수압 및 유량을 포함하는 수 상태를 측정하고, 측정된 수압 및 유량을 포함하는 수 상태정보를 제어모듈(600)로 출력한다.The water state measurement unit 100 is installed in the water supply pipeline 1 to measure the water state including the water pressure and flow rate of water flowing through the water supply pipeline 1, and water state information including the measured water pressure and flow rate to the control module (600) is output.

다항목 수질측정부(200)는 상수도 관로(1)와 연결되는 상수 유입관(3)을 통해 물을 공급받고, 공급되는 물의 수질을 측정하기 위해 공급되는 물에 대해 탁도를 포함하는 다항목을 실시간 측정하고, 측정된 다항목에 대한 측정값을 포함하는 수질 데이터를 제어모듈(600)로 출력한다. 상기 다항목은 탁도, 잔류염소, 수소이온농도, 온도, 전기전도도, 총입자성부유물질, 용존산소, 영양염류, 중금속 중 탁도를 포함하는 둘 이상의 항목을 포함할 수 있을 것이다. The multi-item water quality measurement unit 200 receives water through the water supply inlet pipe 3 connected to the water supply pipe 1, and measures the water quality of the supplied water. It measures in real time, and outputs the water quality data including the measured values for the measured multi-items to the control module 600 . The multi-item may include two or more items including turbidity, residual chlorine, hydrogen ion concentration, temperature, electrical conductivity, total suspended particulate matter, dissolved oxygen, nutrients, and turbidity among heavy metals.

플러싱부(300)는 제어모듈(600)의 제어를 받아 상수도 관로(1)와 연결되는 플러싱관(4)을 통해 상기 상수도 관로(1)의 물을 유입받고, 유입되는 물에 포함된 염소를 제거한 후 퇴수관(5)을 통해 외부로 배출한다. 플러싱부(300)의 상세 구성 및 동작은 다음의 도 3을 참조하여 설명한다.The flushing unit 300 receives the water of the water supply pipe 1 through the flushing pipe 4 connected to the water supply pipe 1 under the control of the control module 600, and removes chlorine contained in the flowing water. After removal, it is discharged to the outside through the drain pipe (5). A detailed configuration and operation of the flushing unit 300 will be described with reference to FIG. 3 below.

자동채수부(400)는 제어모듈(600)의 제어를 받아 상수 유입관(3)을 통해 상기 상수도 관로(1)의 물을 공급받아 미리 설정된 양만큼 물을 채수하여 보관용기 식별정보를 가지는 수 보관용기에 보관한다. 수 보관용기는 서도 다른 보관용기 식별정보를 가지는 다수 개가 구성될 수 있을 것이다.The automatic water collection unit 400 receives the water from the water supply pipe 1 through the water supply inlet pipe 3 under the control of the control module 600 and collects water by a preset amount to have storage container identification information. Store in a storage container. A number of storage containers may be configured with a plurality of different storage container identification information.

상기 자동채수부(400)는 물의 채수 및 보관이 수행된 경우, 물이 보관된 수 보관용기의 보관용기 식별정보 및 채수일을 포함하는 채수정보를 제어모듈(600)로 출력한다. 상기 채수일은 날짜 및 시간을 포함하는 것이 바람직할 것이다. 자동채수부(400)의 상세 구성 및 동작은 다음의 도 4를 참조하여 설명한다.The automatic water collection unit 400 outputs, to the control module 600 , water collection information including identification information of the storage container of the water storage container in which the water is stored and the date of collection when water collection and storage are performed. The harvest date will preferably include a date and time. The detailed configuration and operation of the automatic collection unit 400 will be described with reference to FIG. 4 below.

수 제어부(500)는 상수 유입관(3)의 입구 부분, 플러싱관(4)의 입구 부분, 상수 유입관(3)에서 다항목 수질측정부(200)로 연결되는 출구 부분, 자동채수부(400)로 연결되는 출구 부분 등에 제어모듈(600)의 제어를 받아 개폐되는 전동밸브들(510, 520, 530, 540)을 포함하여, 상수도 관로(1)의 물을 다항목 수질측정부(200), 플러싱부(300) 및 자동채수부(400) 중 어느 하나 이상으로 공급될 수 있도록 물의 공급을 제어한다.The water control unit 500 includes an inlet part of the water inlet pipe 3, an inlet part of the flushing pipe 4, an outlet part connected from the water inlet pipe 3 to the multi-item water quality measurement unit 200, an automatic water collection unit ( The multi-item water quality measurement unit 200 includes electric valves 510 , 520 , 530 , 540 that are opened and closed under the control of the control module 600 at the outlet portion connected to 400 ), and the water in the water supply pipe 1 . ), the flushing unit 300 and the automatic water collection unit 400 to control the supply of water to be supplied to any one or more.

카메라(700)는 제어모듈(600)에 직접 연결되는 카메라일 수도 있고, 유무선데이터통신망(10)을 통해 연결되는 IP 카메라일 수도 있을 것이다.The camera 700 may be a camera directly connected to the control module 600 or an IP camera connected through the wired/wireless data communication network 10 .

카메라(700)는 플러싱부(300)의 퇴수관(5)을 통해 배출되는 물이 촬영될 수 있도록 퇴수관(5)의 출구 부분에 설치되어 제어모듈(600)의 제어에 따라 촬영되는 퇴수 영상울 제어모듈(600)로 출력한다.The camera 700 is installed at the outlet portion of the drain pipe 5 so that water discharged through the drain pipe 5 of the flushing unit 300 can be photographed, and the drain image is taken under the control of the control module 600 . output to the wool control module 600 .

제어모듈(600)은 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템(1000)의 전반적인 동작을 제어한다.The control module 600 controls the overall operation of the intelligent water supply pipe automatic flushing system 1000 according to the present invention.

구체적으로, 제어모듈(600)은 수질측정 이벤트의 발생 시 상기 수 제어부(500)를 제어하여 상기 다항목 수질측정부(200)로 상기 상수도 관로(1)의 물을 공급하고, 공급되는 상수도 관로(1)의 물에 대한 수질 데이터를 상기 다항목 수질측정부(200)로부터 입력받으며, 입력된 상기 수질 데이터의 탁도값이 미리 설정된 신뢰구간의 범위를 미리 설정된 시간 동안 지속해서 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 모니터링하고 상기 플러싱 수질조건을 만족하면 상기 수 제어부(500)를 제어하여 상기 상수도 관로(1)의 물을 플러싱관(4)을 통해 상기 플러싱부(300)로 공급하고, 상기 플러싱부(300)를 제어하여 상기 플러싱부(300)로 공급되는 물이 외부로 배출되도록 하는 플러싱 작업을 수행한다. 여기서는 탁도값에 대한 신뢰구간을 기준값으롤 적용하는 경우를 설명하였으나, 다른 항목에 대한 신뢰구간을 기준값으로 적용할 수도 있을 것이다.Specifically, the control module 600 controls the water control unit 500 when a water quality measurement event occurs to supply the water of the water supply pipe 1 to the multi-item water quality measurement unit 200, and the supplied water supply pipe The flushing water quality condition in which the water quality data of (1) is received from the multi-item water quality measurement unit 200, and the turbidity value of the input water quality data continuously exceeds the range of the preset confidence interval for a preset time monitor whether the condition is satisfied and if the flushing water quality condition is satisfied, the water control unit 500 is controlled to supply the water of the water supply pipe 1 to the flushing unit 300 through the flushing pipe 4, and the flushing unit A flushing operation is performed so that the water supplied to the flushing unit 300 is discharged to the outside by controlling the 300 . Here, the case where the confidence interval for the turbidity value is applied as the reference value has been described, but the confidence interval for other items may be applied as the reference value.

구체적으로, 제어모듈(600)은 통신부(610), 제어부(620) 및 입출력부(630)를 포??하여 구성될 수 있을 것이다.Specifically, the control module 600 may be configured to include a communication unit 610 , a control unit 620 , and an input/output unit 630 .

상기 통신부(610)는 유무선데이터통신망(10)에 유선 및 무선 중 어느 하나로 연결되어 유무선데이터통신망(10)에 연결된 장치들과 데이터통신을 수행할 수 있도록 한다.The communication unit 610 is connected to the wired/wireless data communication network 10 by any one of wired and wireless so as to perform data communication with devices connected to the wired/wireless data communication network 10 .

입출력부(630)는 제어모듈(600)의 동작상태에 따른 동작상태정보, 다항목 수질측정부(200)에 의해 측정된 수질 데이터 등을 표시하는 디스플레이 수단과, 현장에서 플러싱 작업, 자동채수, 수질측정 등과 같은 다양한 기능을 제어하기 위한 다수의 버튼, 스위치 등을 포함하여 조작된 버튼, 버튼 등에 대한 신호를 제어부(620)로 출력하는 버튼입력 수단 및 상기 디스플레이 수단의 화면에 일체로 구성되어 터치되는 위치에 대응하는 위치신호를 출력하는 터치 입력 수단 등 중 하나 이상을 포함하는 입력수단을 포함할 수 있을 것이다. 상기 디스플레이 수단은 터치패드 입력수단으로 구성되는 경우, 기구적으로 다항목 수질측정부(200)와 일체로 구성될 수 있을 것이다.The input/output unit 630 includes a display means for displaying operation state information according to the operation state of the control module 600, water quality data measured by the multi-item water quality measurement unit 200, etc., flushing operation, automatic water collection, Button input means for outputting signals for manipulated buttons, buttons, etc., including a plurality of buttons and switches for controlling various functions such as water quality measurement, etc. to the control unit 620 It may include an input means including one or more of a touch input means for outputting a position signal corresponding to the position to be. When the display means is configured as a touchpad input means, it may be mechanically configured integrally with the multi-item water quality measurement unit 200 .

제어부(620)는 수 상태 획득부(621), 밸브 개폐율 결정부(622), 수질 모니터링부(623), 수 정체 판단부(624), 잔류염소 감소계수 계산부(625), 플러싱 결정부(626), 채수 처리부(627), 플러싱 세척 제어부(628) 및 배수 모니터링부(629)를 포함하여, 제어모듈(600)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 620 includes a water state acquisition unit 621 , a valve opening/closing rate determining unit 622 , a water quality monitoring unit 623 , a water stagnation determination unit 624 , a residual chlorine reduction coefficient calculation unit 625 , and a flushing determination unit 626 , the water collection processing unit 627 , the flushing washing control unit 628 , and the drainage monitoring unit 629 control the overall operation of the control module 600 .

구체적으로 설명하면, 수 상태 획득부(621)는 수질측정 이벤트의 발생 시 수 상태 측정부(100)를 통해 상수도 관로(1)를 통해 흐르는 물의 수압 및 유량을 포함하는 수 상태정보를 획득한다. 상기 수질측정 이벤트는 미리 설정된 주기로 자동 발생되도록 구성될 수도 있고, 입출력부(630)로부터 수질측정 명령, 플러싱 작업 명령, 자동 채수 명령 등이 발생 시 발생되도록 구성될 수도 있으며, 통신부(610)를 통해 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나로부터 수질측정 명령, 플러싱 작업 명령, 자동 채수 명령 등이 수신 시 발생되도록 구성될 수도 있을 것이다.Specifically, the water state acquisition unit 621 acquires water state information including the water pressure and flow rate of water flowing through the water supply pipe 1 through the water state measurement unit 100 when a water quality measurement event occurs. The water quality measurement event may be configured to be automatically generated at a preset cycle, or may be configured to occur when a water quality measurement command, flushing operation command, automatic water extraction command, etc. are generated from the input/output unit 630 , through the communication unit 610 . The central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 may be configured to be generated when a water quality measurement command, a flushing operation command, an automatic water collection command, etc. are received from any one of the central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 .

밸브 개폐율 결정부(622)는 상기 수질측정 이벤트의 발생 시 상기 수 상태 획득부(621)를 통해 상수도 관로(1)를 흐르는 물의 수압을 획득하고, 획득된 수압에 대응하는 수 제어부(500)의 제1전동밸브(510) 및 제2전동밸브(520)의 개폐율을 결정한 후, 제1전동밸브(510) 및 제2전동밸브(520)를 결정된 상기 개폐율에 따라 개폐한다. 이는 상수도 관로(1)를 흐르는 물의 수압, 즉 수압이 높은 상태에서 제1전동밸브(510) 및 제2전동밸브(520)를 완전 개방하는 경우 상수도 관로(1) 및 상수 유입관(3) 연결 부분과, 상수도 관로(1) 및 플러싱관(4) 연결 부분에 충격이 발생되어 상수도 관로(1)에 붙어 있던 이물질들이 떨어져 갑작스럽게 오염된 물이 상수 유입관(3) 및 플러싱관(4)으로 유입되는 것을 방지하기 위한 것이다. 즉, 상수 유입관(3)으로 이물질이 포함된 물이 유입되는 경우 일시적인 이물질 포함으로 인해 다항목 수질측정부(200)의 측정치에 오류가 발생하는 것을 방지하고, 자동채수부(400)에서 잘못된 물이 채수되는 것을 방지한다. 여기서는 제1전동밸브(510) 및 제2전동밸브(520)에 대해서만 개폐율을 적용하는 경우를 설명하였으나, 제3전동밸브(530) 및 제4전동밸브(540)에 대해서도 동일하게 적용할 수도 있을 것이다.The valve opening/closing rate determining unit 622 obtains the water pressure of the water flowing through the water supply pipe 1 through the water state obtaining unit 621 when the water quality measurement event occurs, and a water control unit 500 corresponding to the obtained water pressure. After determining the opening/closing rates of the first electric valve 510 and the second electric valve 520, the first electric valve 510 and the second electric valve 520 are opened and closed according to the determined opening/closing rates. This is when the first electric valve 510 and the second electric valve 520 are fully opened in a state where the water pressure of the water flowing through the water supply pipeline 1 is high, that is, the water supply pipeline 1 and the water supply inlet pipe 3 are connected. As an impact occurred on the part and the connection part of the water supply pipe (1) and the flushing pipe (4), the foreign substances attached to the water supply pipe (1) fell and suddenly contaminated water was discharged from the water supply pipe (3) and the flushing pipe (4) This is to prevent entry into That is, when water containing foreign substances is introduced into the water supply pipe 3, errors are prevented from occurring in the measurement values of the multi-item water quality measurement unit 200 due to the temporary inclusion of foreign substances, and the automatic water collection unit 400 Prevent water from being drawn in. Here, the case of applying the opening/closing rate only to the first electric valve 510 and the second electric valve 520 has been described, but the same may be applied to the third electric valve 530 and the fourth electric valve 540 . There will be.

수질 모니터링부(623)는 상기 수질측정 이벤트의 발생 시 제3전동밸브(530)를 제어하여 상수 유입관(3)으로 유입되는 물이 다항목 수질측정부(200)로 공급될 수 있도록 제어하고, 다항목 수질측정부(200)로부터 수질 데이터를 입력받아 저장한 후, 플러싱 결정부(625)로 출력하고, 입출력부(630)의 디스플레이 수단을 통해 표시한다.The water quality monitoring unit 623 controls the third electric valve 530 when the water quality measurement event occurs so that the water flowing into the water inlet pipe 3 can be supplied to the multi-item water quality measurement unit 200 and , after receiving and storing the water quality data from the multi-item water quality measuring unit 200 , outputting it to the flushing determining unit 625 , and displaying it through the display means of the input/output unit 630 .

수 정체 판단부(624)는 통신부(610)를 통해 중앙수관제서버(2000) 및 상수도 관로(1)의 이전 구간에 설치된 유량계(20)로부터 자신이 관리하는 상수도 관로(1)의 현재 구간의 이전 구간의 유량정보를 획득하고, 이전 구간의 유량정보와 현재 구간의 유량정보를 비교하여 상수도 관로(1)의 현재 구간의 정체 여부 및 정체 가능성을 판단한다.Water congestion determination unit 624 through the communication unit 610 from the central water control server 2000 and the flow meter 20 installed in the previous section of the waterworks pipeline 1, the current section of the waterworks pipeline (1) managed by it The flow rate information of the previous section is obtained, and the flow rate information of the previous section and the flow rate information of the current section are compared to determine whether the current section of the water supply pipe 1 is stagnant and the possibility of congestion.

잔류염소 감소계수 계산부(625)는 상기 수질 모니터링부(623)를 통해 획득된 수질 데이터에 포함된 잔류염소 농도(M/L3)를 하기 수학식1에 적용하여 잔류염소 감소 계수(k)를 계산한다. Residual chlorine reduction coefficient calculation unit 625 applies the residual chlorine concentration (M/L 3 ) included in the water quality data obtained through the water quality monitoring unit 623 to Equation 1 below to reduce the residual chlorine coefficient (k) to calculate

Figure 112020014310870-pat00001
Figure 112020014310870-pat00001

여기서, Ct = 시간 t에서 잔류염소 농도(M/L3), C0 = 초기 잔류염소 농도(M/L3), k= 잔류염소의 총감소 계수(T-1)(소독제 저감 계수), Kb =수체 감소 계수, kw는 시설 내부벽 감소 계수(L/T), kf는 물질전달 계수(L/T), R은 시설의 반지름(L)이다. where C t = residual chlorine concentration at time t (M/L 3 ), C 0 = initial residual chlorine concentration (M/L 3 ), k = total reduction coefficient of residual chlorine (T -1 ) (disinfectant reduction coefficient) , K b = waterbody reduction coefficient, k w is the facility interior wall reduction coefficient (L/T), kf is the mass transfer coefficient (L/T), and R is the facility radius (L).

상기 수학식 1에서 잔류염소의 총감소 계수에 영향을 미치는 시설 내부벽 감소 계수(kw), 물질전달 계수(Kf), 시설의 반지름(R)은 소규모 급수시설의 물 양에 대비하면 미미한 부분이므로 계산에서 생략할 수도 있다. 결과적으로 수체 감소 계수(kb)가 가장 큰 인자에 해당하며, 해당 인자는 미생물, 유/무기물과의 상관성이 높은 탁도 농도와 더불어 수은, pH도 고려되어 결정될 수 있다. 여기서 pH는 급격한 변화가 없는 한 소독능에 큰 영향을 미치지 않기 때문에 고려 대상에서 제외할 수 있다.In Equation 1, the internal wall reduction coefficient (kw), the mass transfer coefficient (Kf), and the radius of the facility (R) that affect the total reduction coefficient of residual chlorine are insignificant compared to the amount of water in small-scale water supply facilities. may be omitted from As a result, the waterbody reduction coefficient (kb) corresponds to the largest factor, and the factor can be determined by considering the turbidity concentration with high correlation with microorganisms and organic/inorganic substances, as well as mercury and pH. Here, pH can be excluded from consideration because it does not significantly affect disinfection ability unless there is a rapid change.

잔류염소 감소계수 계산부(625)는 현재 구간과 이전 구간의 IoT 기반의 수질계측기 및 유량계를 통한 수질 및 유량정보를 활용하여 상기 이전 구간 및 현재 구간의 잔류염소 농도를 계산할 수 있다.Residual chlorine reduction coefficient calculator 625 can calculate the residual chlorine concentration of the previous section and the current section by using the water quality and flow information through the IoT-based water quality meter and flow meter of the current section and the previous section.

또한, 잔류염소 감소계수 계산부(625)는 상기 계산된 잔류염소 감소계수에 의해 적정한 염소, 즉 소독제 투여량을 계산하여 중앙수관제서버(2000)로 제공하도록 구성될 수도 있을 것이다. In addition, the residual chlorine reduction coefficient calculation unit 625 may be configured to calculate an appropriate chlorine, ie, disinfectant dose, based on the calculated residual chlorine reduction coefficient and provide it to the central water control server 2000 .

플러싱 결정부(626)는 상수도 관로(1)의 물이 정상일 때 수질 모니터링부(623)으로부터 수질 데이터 중 탁도를 입력받고, 하기 수학식2 및 수학식 3에 의해 신뢰구간(Confidence Interval: CI)을 계산한다.The flushing determination unit 626 receives the turbidity of the water quality data from the water quality monitoring unit 623 when the water in the water supply pipe 1 is normal, and a confidence interval (CI) by the following Equations 2 and 3 to calculate

Figure 112020014310870-pat00002
Figure 112020014310870-pat00002

여기서 x는 탁도 농도값이고, N은 적용된 탁도 농도값의 개수이다.where x is the turbidity concentration value and N is the number of applied turbidity concentration values.

Figure 112020014310870-pat00003
Figure 112020014310870-pat00003

여기서 t는 분포표에서 90% 신뢰구간에 해당하는 불확실도 값이다.where t is the uncertainty value corresponding to the 90% confidence interval in the distribution table.

예를 들어, 탁도 농도가 0.0528, 0.0552, 0.0573 NTU가 측정되고

Figure 112020014310870-pat00004
=0.1601/3=0.0534 이고, t가 2.92라면, 90% 신뢰구간(CI)는 다음과 같다.For example, turbidity concentrations of 0.0528, 0.0552, 0.0573 NTU are measured and
Figure 112020014310870-pat00004
=0.1601/3=0.0534, and if t is 2.92, then the 90% confidence interval (CI) is

Figure 112020014310870-pat00005
=0.0528+0.0552+0.0573=0.1653
Figure 112020014310870-pat00005
=0.0528+0.0552+0.0573=0.1653

Figure 112020014310870-pat00006
= 0.002799+0.003047+0.003283 = 0.009118이고,
Figure 112020014310870-pat00006
= 0.002799+0.003047+0.003283 = 0.009118,

여기서

Figure 112020014310870-pat00007
=0.1653/3=0.0551이고, t 분포표에서 95% 유의수준에 해당하는 불확실도 값은 4.30이다. 상기 계산값을 이용해서 측정값에 대한 신뢰구간을 계산하면 다음과 같다.here
Figure 112020014310870-pat00007
=0.1653/3=0.0551, and the uncertainty value corresponding to the 95% significance level in the t distribution table is 4.30. A confidence interval for the measured value is calculated using the calculated value as follows.

Figure 112020014310870-pat00008
Figure 112020014310870-pat00008

플러싱 결정부(626)는 신뢰구간이 계산되면 측정된 탁도가 상기 신뢰구간의 범위을 미리 설정된 일정 시간 동안 지속해서 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 판단하고, 플러싱 수질조건을 만족하는 경우에만 플러싱 작업을 수행할 것을 결정한다.When the confidence interval is calculated, the flushing determination unit 626 determines whether the measured turbidity meets the flushing water quality condition continuously exceeding the range of the confidence interval for a predetermined period of time, and only when the flushing water quality condition is satisfied, the flushing operation is performed decide what to do

또한, 플러싱 결정부(626)는 수 정체 판단부(624), 잔류염소 감소계수 계산부(625)를 통해 획득되는 수 정체 여부 및 잔류염소 감소계수를 더 반영하여 플러싱 작업을 수행하도록 구성될 수도 있을 것이다.In addition, the flushing determination unit 626 may be configured to perform the flushing operation by further reflecting the water stagnation and residual chlorine reduction coefficient obtained through the water stagnation determination unit 624 and the residual chlorine reduction coefficient calculation unit 625. There will be.

예를 들어, 플러싱 결정부(626)는 이전 지점의 계측값(잔류염소 농도) 및 유량을 알므로 플러싱 작업을 수행할 경우 효과 여부를 판단할 수 있고, 이전 구간의 오염도가 심해 현재 구간에서 플러싱 작업을 수행해도 효과가 없는 것으로 판단되는 경우 플러싱 작업을 수행하지 않는 것으로 결정하고, 관리자에게 이를 통지하도록 하여 운영 효율을 향상시킬 수 있을 것이다.For example, since the flushing determination unit 626 knows the measured value (residual chlorine concentration) and flow rate of the previous point, it is possible to determine whether the flushing operation is effective or not, and the degree of contamination of the previous section is severe, so the flushing in the current section If it is determined that the operation is not effective, it is decided not to perform the flushing operation, and the administrator is notified of this, thereby improving operational efficiency.

플러싱 결정부(626)는 플러싱 작업이 결정되면 플러싱부(300)를 제어하여 플러싱 작업을 수행한다.When the flushing operation is determined, the flushing determination unit 626 controls the flushing unit 300 to perform the flushing operation.

채수 처리부(627)는 상기 플러싱 결정부(626)에서 물이 플러싱 수질 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 자동채수부(400)를 제어하여 상기 상수도 관로(1)의 물을 채수하고, 상기 물이 채수되어 보관된 보관용기 식별정보, 채수일 및 수질상태를 포함하는 채수정보를 생성하여 저장하고, 통신부(610)를 통해 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나 이상으로 전송한다.When it is determined by the flushing determination unit 626 that the water satisfies the flushing water quality condition, the water collection processing unit 627 controls the automatic water collection unit 400 to collect the water from the water supply pipe 1, and the water Generates and stores collection information including identification information of the storage container that has been collected and stored, the collection date and water quality status, and transmits it to any one or more of the central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 through the communication unit 610 do.

플러싱 세척 제어부(628)는 플러싱부 세척 이벤트가 발생되는지를 검사하여, 플러싱부 세척 이벤트가 발생되면 플러싱부(300)를 제어하여 플러싱부(300) 내부를 세척한다. 상기 플러싱부 세척 이벤트는 플러싱 작업의 완료 시 플러싱 결정부(626)로부터 발생될 수도 있고, 입출력부(630)의 입력수단을 통한 플러싱 세척 명령 발생 시 발생될 수도 있을 것이다.The flushing washing control unit 628 checks whether a flushing unit washing event occurs, and when the flushing unit washing event occurs, controls the flushing unit 300 to clean the inside of the flushing unit 300 . The flushing unit cleaning event may be generated from the flushing determination unit 626 upon completion of the flushing operation, or may be generated upon generation of a flushing cleaning command through the input means of the input/output unit 630 .

배수 모니터링부(629)는 배수 모니터링 이벤트의 발생 시 카메라(700)를 구동하여 퇴수영상을 획득하고, 획득되는 퇴수영상을 분석하여 퇴수가 정상적으로 이루어지고 있는지를 판단하며, 플러싱의 완료 후 물의 배출이 정상적으로 차단되었는지를 판단한다.When a drainage monitoring event occurs, the drainage monitoring unit 629 drives the camera 700 to acquire a drainage image, analyzes the acquired drainage image to determine whether drainage is being performed normally, and discharges water after flushing is completed. Check whether it is normally blocked.

판단 결과 이상이 있으면 배수 모니터링부(629)는 별도의 알람수단(미도시)을 통해 경보하고, 해당 퇴수영상을 포함하는 경보정보 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나 이상으로 전송하여 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000)에 경보를 발생시킨다.If there is an abnormality as a result of the determination, the drainage monitoring unit 629 alerts through a separate alarm means (not shown), and any one of the alarm information central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 including the corresponding drainage image. By transmitting the above, an alarm is generated in the central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 .

도 3은 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 플러싱부의 구성을 아타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration of the flushing unit of the intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 플러싱부(300)는 플러싱 밸브 제어부(310), 유량계(320), 플러싱 밸브(330) 및 염소 제거부(340)를 포함하고, 실시예에 따라 세척부(350)를 더 포함할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 3 , the flushing unit 300 includes a flushing valve control unit 310 , a flow meter 320 , a flushing valve 330 and a chlorine removal unit 340 , and a washing unit 350 according to an embodiment. could include more.

플러싱 밸브 제어부(310)는 제어모듈(600)의 제어를 받아 동작하여 플러싱부(300)의 전반적인 동작을 제어하고, 실시예에 따라 유량계(320)로부터 입력되는 유량정보를 제어모듈(600)로 출력한다.The flushing valve control unit 310 operates under the control of the control module 600 to control the overall operation of the flushing unit 300 , and according to an embodiment, the flow rate information input from the flow meter 320 to the control module 600 . print out

유량계(320)는 플러싱관(4)의 입구 부분에 구성되어 플러싱관(4)로 유입되는 물의 유량을 측정하여 플러싱 밸브 제어부(310)를 출력하거나 바로 제어모듈(600)로 출력하도록 구성될 수 있을 것이다.The flow meter 320 is configured at the inlet portion of the flushing pipe 4 to measure the flow rate of water flowing into the flushing pipe 4 to output the flushing valve control unit 310 or directly to the control module 600. Can be configured to There will be.

플러싱 밸브(330)는 플러싱 밸브 제어부(310)의 제어를 받아 개폐되고, 플러링 작업 시 플러싱 밸브 제어부(310)의 제어를 받아 개방되어 플러싱관(4)을 통해 유입되는 물을 퇴수관(5)을 통해 외부로 배출되도록 한다.The flushing valve 330 is opened and closed under the control of the flushing valve control unit 310, and is opened under the control of the flushing valve control unit 310 during the flushing operation to discharge water flowing in through the flushing pipe 4 to the discharge pipe 5 ) to be discharged to the outside.

상기 플러싱 밸브(330)는 세척부(350)가 구성되는 경우 삼방밸브로 구성될 수 있으며, 상기 플러싱 밸브 제어부(310)의 제어를 받아 플러싱관(4)을 차단하거나, 플러싱관(4)과 세척관(6)을 연결하여 물이 플러싱관(4), 세척관(6) 및 퇴수관(5)을 거쳐 외부로 배출되도록 하거나 플러싱관(4)과 퇴수관(5)을 연결하여 물이 플러싱관(4) 및 퇴수관(5)을 거쳐 외부로 배출되도록 한다.The flushing valve 330 may be configured as a three-way valve when the washing unit 350 is configured, and blocks the flushing pipe 4 under the control of the flushing valve control unit 310, or the flushing pipe 4 and By connecting the washing pipe (6), water is discharged to the outside through the flushing pipe (4), the washing pipe (6) and the drain pipe (5), or by connecting the flushing pipe (4) and the drain pipe (5), water It is discharged to the outside through the flushing pipe (4) and the drain pipe (5).

염소 제거부(340)는 탈염소 접촉조로서, 퇴수관(5)의 출구 부분에 구성되어 플러싱 밸브(330)를 거쳐 유입되는 물의 염소를 제거하여 외부로 배출한다.The chlorine removal unit 340 is a dechlorination contact tank, configured at the outlet portion of the drain pipe 5 , removes chlorine from water flowing through the flushing valve 330 , and discharges it to the outside.

세척부(350)는 플러싱 밸브 제어부(310)의 제어를 받아 플러싱 밸브(330)를 통해 유입되는 물을 강하기 빨아드려 플러싱관(4), 세척관(6) 및 퇴수관(5)을 흐르는 상기 물의 유속을 빠르게 하여 플러싱부(300)를 세척하도록 하는 세척펌프(351)를 포함한다.The washing unit 350 receives the control of the flushing valve control unit 310 and strongly sucks the water flowing in through the flushing valve 330 and flows through the flushing pipe 4, the washing pipe 6 and the drain pipe 5. and a washing pump 351 for washing the flushing unit 300 by increasing the flow rate of water.

실시예에 따라 상기 세척부(350)는 세척펌프(351)에서 수 배출단에 구성되어 세척관(6)을 차단하거나 개방하는 세척밸브(352)를 더 포함할 수 있을 것이다.According to an embodiment, the washing unit 350 may further include a washing valve 352 configured at the water discharge end of the washing pump 351 to block or open the washing pipe 6 .

상기 세척밸브(352)는 플러싱 밸브 제어부(310)의 제어를 받아 개폐되도록 구성되어 세척펌프(531)의 구동 시점보다 얼마나 늦게 개방하는지에 따라 또는 개방률에 따라 플러싱부(300)를 통해 흐르는 물의 수압 및 유속을 높일 수 있도록 한다. 수압 및 유속을 높임으로써 세정 효과를 향상시킬 수 있을 것이다.The washing valve 352 is configured to open and close under the control of the flushing valve control unit 310, so that the water flowing through the flushing unit 300 according to the opening rate or how much later than the driving time of the washing pump 531 is opened. Increase water pressure and flow rate. The cleaning effect may be improved by increasing the water pressure and flow rate.

도 4는 본 발명에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템의 자동채수부의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the configuration of the automatic water collection unit of the intelligent water supply pipe automatic flushing system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 자동채수부(400)는 수 채수부(410), 수 보관부(420) 및 채수 제어부(430)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the automatic water collection unit 400 includes a water collection unit 410 , a water storage unit 420 , and a water collection control unit 430 .

수 채수부(410)는 채수 제어부(430)의 제어를 받아 제4전동밸브(540)가 개방되어 상수 유입관(3)을 통해 유입되는 물을 미리 설정된 양만큼 채수하여 채수 배출구(411)를 통해 배출한다.The water collection unit 410 receives the control of the water collection control unit 430, the fourth electric valve 540 is opened, collects a predetermined amount of water flowing in through the water supply inlet pipe 3, and connects the water collection outlet 411. discharged through

상기 채수 배출구(411)는 관 형태, 주사기 형태 등으로 구성될 수 있을 것이다.The water collection outlet 411 may be configured in the form of a tube, a syringe, or the like.

수 보관부(423)는 다수의 수 보관용기(421) 및 상기 다수의 수 보관용기(421)를 수평 수직 이동 또는 수평 회전 이동시켜 상기 수 채수부(410)의 채수 배출구(411)에 대응하는 위치로 이동시키는 수평 이동부(422)를 포함하고, 실시예에 따라 상기 수 채수부(410)의 채수 배출구(411)에 대응하는 위치에 구성되어 상기 위치에 배치된 수 보관용기(421)를 상하 이동시키는 리프트(423)를 더 포함할 수 있을 것이다.The water storage unit 423 horizontally and vertically moves or horizontally rotates the plurality of water storage containers 421 and the plurality of water storage containers 421 to correspond to the water collection outlet 411 of the water collection unit 410 . It includes a horizontal moving unit 422 for moving it to the position, and according to an embodiment, is configured at a position corresponding to the water collection outlet 411 of the water collection unit 410 and a water storage container 421 disposed at the position. It may further include a lift 423 for moving up and down.

상기 수 보관용기(421)는 상측부가 탄성을 가지는 재질로 구성되는 덮개를 가지도록 구성될 수 있으며, 이는 리프트(423)에 위로 이동 시 상기 채수 배출구(411)의 뾰족한 끝 단부가 덮개에 삽입될 수 있도록 하고, 상기 채수 배출구(411)의 제거 시 상기 탄성력에 의해 삽입된 공간이 자동으로 메워지도록 하기 위한 것이다.The water storage container 421 may be configured to have a cover made of a material having an upper portion of which is elastic, and the pointed end of the water outlet 411 is inserted into the cover when moving upward on the lift 423. and to automatically fill the inserted space by the elastic force when the water collection outlet 411 is removed.

수 보관용기(421)가 상부가 개방되도록 구성되는 경우, 수 보관부(420)는 상기 수평 이동부(422) 상에 물이 채워진 수 보관용기(421)의 상부를 덮개로 덮는 동작을 수행하는 구성을 추가하는 것이 바람직할 것이다.When the water storage container 421 is configured such that the upper part is opened, the water storage unit 420 performs an operation of covering the upper part of the water storage container 421 filled with water on the horizontal moving part 422 with a cover. It would be desirable to add a configuration.

채수 제어부(430)는 수 채수부(410)를 제어하여 수 보관용기(421)에 물을 보관한 경우 상기 수 보관용기(421)에 대한 보관용기 식별정보 및 채수일을 제어모듈(600)로 제공한다.When water is stored in the water storage container 421 by controlling the water collection unit 410, the water collection control unit 430 provides storage container identification information and collection date for the water storage container 421 to the control module 600. do.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart showing an intelligent water supply pipe automatic flushing method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(620)는 수질측정 이벤트가 발생하는지를 모니터링한다(S111). 상기 수질측정 이벤트는 상술한 바와 같이 일정 주기로 자동 발생되도록 구성될 수도 있고, 입출력부(630)의 입력수단을 통해 수질측정 명령의 입력 시 발생될 수도 있으며, 통신부(610)를 통해 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나로부터 수질측정 명령의 수신 시 발생될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 5 , the control unit 620 monitors whether a water quality measurement event occurs ( S111 ). The water quality measurement event may be configured to be automatically generated at a predetermined period as described above, may occur when a water quality measurement command is input through the input means of the input/output unit 630 , and may be generated by the communication unit 610 through the central water control server (2000) and may be generated upon reception of a water quality measurement command from any one of the manager mobile terminal (3000).

수질측정 이벤트가 발생되면 제어부(620)는 수 상태 측정부(100)를 제어하여 상수도 관로(1)의 수 상태를 측정한다(S113).When the water quality measurement event occurs, the control unit 620 controls the water condition measurement unit 100 to measure the water condition of the water supply pipe 1 ( S113 ).

수 상태가 측정되면 제어부(620)는 상수도 관로(1)의 수 상태정보 중 수압에 따른 수 유입관인 상수 유입관(3) 및 플러싱관(4)의 개폐율을 결정하고, 결정된 개폐율에 따라 제1전동밸브(510)를 제어하여 상수 유입관(3)을 개방한다(S115). 이때 플러싱관(4)도 동일한 개폐율로 개방해 놓을 수도 있을 것이다.When the water state is measured, the control unit 620 determines the opening/closing rate of the water inlet pipe 3 and the flushing pipe 4, which are water inlet pipes according to water pressure, among the water status information of the water supply pipe 1, and according to the determined opening/closing rate The first electric valve 510 is controlled to open the water inlet pipe 3 (S115). At this time, the flushing tube 4 may also be opened at the same opening/closing rate.

상수 유입관(3)이 개방되면 제어부(620)는 현재 구간의 유량과, 이전 구간의 유량계(20) 및 중앙수관제서버(2000)로부터 획득한 이전 구간의 유량정보를 획득하여 상수도 관로 수 정체 여부를 판단하고(S117), 다항목 수질측정부(200)를 통해 탁도 및 잔류염소를 포함하는 다항목에 대한 수질을 측정하여 수질 데이터를 획득한다(S119).When the water inlet pipe 3 is opened, the control unit 620 acquires the flow rate of the current section and the flow rate information of the previous section obtained from the flow meter 20 and the central water control server 2000 of the previous section, thereby stagnating the water supply in the water supply pipe. It is determined whether or not (S117), and water quality data is obtained by measuring the water quality for multiple items including turbidity and residual chlorine through the multi-item water quality measurement unit 200 (S119).

수 정체 여부가 판단되고 수질 데이터가 획득되면 제어부(620)는 수질 데이터의 탁도와 미리 설정된 신뢰구간을 비교하여 탁도가 신뢰구간의 범위를 초과하는의 여부를 판단하고, 미리 설정된 일정 시간 동안 지속적으로 측정되는 탁도가 상기 신뢰구간의 범위를 초과하였는지의 플러싱 수질조건을 만족하는지를 판단한다(S121). 상기 플러싱 수질조건은 상기 수 정체 여부 및 유속 등을 더 포함할 수도 있을 것이다.When the water stagnation is determined and water quality data is obtained, the control unit 620 compares the turbidity of the water quality data with a preset confidence interval to determine whether the turbidity exceeds the range of the confidence interval, and continuously for a preset predetermined time. It is determined whether the measured turbidity exceeds the range of the confidence interval or whether the flushing water quality condition is satisfied (S121). The flushing water quality condition may further include whether the water is stagnant and the flow rate.

설정된 플러싱 수질조건을 만족하면 제어부(620)는 플러싱 작업을 결정하고(S123), 자동채수부(400)를 제어하여 상수 유입관(3)을 통해 유입되는 상수도 관로(1)의 물을 채수하고, 채수정보를 생성하여 저장한 후 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나 이상으로 전송한다(S125).When the set flushing water quality condition is satisfied, the control unit 620 determines the flushing operation (S123), and controls the automatic water collection unit 400 to collect water from the water supply pipe 1 flowing in through the water inlet pipe 3 and , after generating and storing the water collection information, it is transmitted to any one or more of the central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 (S125).

상수도 관로의 수 채수 후 제어부(620)는 플러싱부(300)를 제어하여 플러싱 작업을 실행한다(S126).After collecting water from the water supply pipe, the control unit 620 controls the flushing unit 300 to perform a flushing operation (S126).

플러싱 작업이 실행되면 제어부(620)는 카메라(700)를 구동하여 퇴수 영상을 획득하기 시작하고(S127), 플러싱이 완료되고(S128), 퇴수 영상의 분석에 의해 퇴수가 완료되는지를 검사한다(S129).When the flushing operation is executed, the control unit 620 drives the camera 700 to start acquiring a drainage image (S127), the flushing is completed (S128), and checks whether the drainage is completed by analysis of the drainage image (S127) S129).

플러싱이 완료되었으나 퇴수가 완료되지 않으면 제어부(620)는 S137로 이동하여 자체적으로 경보를 발생하고, 경보신호(경보정보)를 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나 이상으로 전송한다.If the flushing is completed but the discharge is not completed, the control unit 620 moves to S137 and generates an alarm by itself, and sends an alarm signal (alarm information) to one or more of the central water control server 2000 and the manager mobile terminal 3000 send to

반면, 플러싱이 완료되고 퇴수가 완료되면 제어부(620)는 플러싱부 세척 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S131). 상기 플러싱부 세척 이벤트는 플러싱 완료 시 발생될 수도 있고, 입출력 수단의 입력수단을 통해 플러싱 세척 명령의 입력 시 발생될 수도 있으며, 통신부(610)를 통해 중앙수관제서버(2000) 및 관리자 모바일 단말기(3000) 중 어느 하나로부터 세척 명령의 수신 시 발생될 수도 있을 것이다.On the other hand, when the flushing is completed and the water discharge is completed, the control unit 620 checks whether a flushing unit washing event occurs (S131). The flushing unit washing event may occur when flushing is completed, or may occur when a flushing washing command is input through an input unit of an input/output unit, and a central water control server 2000 and an administrator mobile terminal through the communication unit 610 ( 3000) may be generated upon receipt of a cleaning command from any one of.

플러싱 세척 이벤트가 발생되면 제어부(620)는 플러싱부(300)의 세척부(350)를 구동하여 플러싱부(300)를 세척하고(S133), 퇴수 영상을 분석하여 세척에 따른 퇴수가 완료되는지를 판단한다(S135).When a flushing washing event occurs, the control unit 620 drives the washing unit 350 of the flushing unit 300 to wash the flushing unit 300 (S133), and analyzes the water discharge image to determine whether the water discharge according to the washing is completed. It is determined (S135).

퇴수가 완료되면 제어부(620)는 종료하고, 퇴수가 완료되지 않으면 경보를 발생한다(S137).When the evacuation is completed, the control unit 620 ends, and if the evacuation is not completed, an alarm is generated (S137).

상기 경보는 경보가 관리자가 직접 입출력부(630)를 통해 직접 해제하거나 중앙수관제서버(2000)로부터 경보해제 명령이 수신될 때까지 발생하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다(S139).It is preferable that the alarm is configured to be generated until the alarm is released by the administrator directly through the input/output unit 630 or an alarm cancellation command is received from the central water control server 2000 (S139).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법 중 수 채수를 위한 자동채수부의 수 채수방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a water collection method of an automatic water collection unit for water collection among intelligent water supply pipe automatic flushing methods according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 채수 제어부(430)는 제어모듈(600)로부터 수 채수 명령이 입력되면 수평 이동부(422)를 제어하여 빈 수 보관용기(421)인 제3수 보관용기(421-3)를 수 공급 위치로 이동시키기 시작하고 해당 위치로 이동이 완료되었는지를 판단한다(S211, S213).Referring to FIG. 6 , when a water collection command is input from the control module 600 , the water collection control unit 430 controls the horizontal movement unit 422 to control the empty water storage container 421 , the third water storage container 421-3 . ) starts to move to the water supply position, and it is determined whether the movement to the corresponding position is completed (S211, S213).

제3수 보관용기(421-3)이 도 4와 같이 수 공급 위치로 이동하면 채수 제어부(430)는 리프트(423)를 제어하여 제3수 보관용기(421-3)를 상승시켜 수 채수부(410)의 채수 배출구(411)가 제3수 보관용기(421-3)의 수 보관 영역에 인접하도록 이동시킨다(S215).When the third water storage container 421-3 moves to the water supply position as shown in FIG. 4 , the water collection control unit 430 controls the lift 423 to raise the third water storage container 421-3 to raise the water collection unit. The water collection outlet 411 of (410) is moved to be adjacent to the water storage area of the third water storage container (421-3) (S215).

상기 채수 배출구(411)와 제3수 보관용기(421-3)의 수 보관 영역이 일정 거리 가까워지면 채수 제어부(430)는 수 채수부(410)를 제어하여 미리 설정된 량의 물을 제3수 보관용기(421-3)에 공급한다(S217). 상기 설정된 량은 관리자에 의해 조정될 수 있을 것이다.When the water storage area of the water collection outlet 411 and the third water storage container 421-3 comes close to a predetermined distance, the water collection control unit 430 controls the water collection unit 410 to dispense a preset amount of water into the third water storage area. It is supplied to the storage container (421-3) (S217). The set amount may be adjusted by an administrator.

물이 상기 제3수 보관용기(421-3)에 설정된 량만큼 투입되면 채수 제어부(430)는 상기 제3수 보관용기(421-3)에 대한 보관용기 식별정보 및 채수일을 제어모듈(600)로 전송한다(S219)When water is put into the third water storage container 421-3 by a set amount, the water collection control unit 430 sets the storage container identification information and the water collection date for the third water storage container 421-3 to the control module 600 to (S219)

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다. On the other hand, it is common knowledge in the art that the present invention is not limited only to the above-described typical preferred embodiments, but can be improved, changed, replaced or added in various ways within the scope without departing from the gist of the present invention. It will be easy to understand if you have If implementation by such improvement, change, substitution, or addition falls within the scope of the appended claims below, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

1: 상수도 관로 2: 하수도 관로
3: 상수 유입관 4: 플러싱관
5: 퇴수관 10: 유무선데이터통신망
20: 유량계 100: 수 상태 측정부
200: 다항목 수질측정부 300: 플러싱부
400: 자동채수부 500: 수 제어부
600: 제어모듈 610: 통신부
620: 제어부 630: 입출력부
700: 카메라
1000: 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템
2000: 중앙수관제서버 3000: 관리자 모바일 단말기1: Water supply pipeline 2: Sewer pipeline
3: Water inlet pipe 4: Flushing pipe
5: Outlet pipe 10: Wired and wireless data communication network
20: flow meter 100: water state measurement unit
200: multi-item water quality measurement unit 300: flushing unit
400: automatic collection unit 500: water control unit
600: control module 610: communication unit
620: control unit 630: input/output unit
700: camera
1000: Intelligent water supply pipeline automatic flushing system
2000: central water control server 3000: administrator mobile terminal

Claims (16)

상수도 관로와 연결되는 상수 유입관을 통해 물을 공급받아 적어도 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목에 대한 수질을 측정하고, 측정된 수질 데이터를 출력하는 다항목 수질측정부;
상수도 관로와 연결되는 플러싱관을 통해 상기 상수도 관로의 물을 유입받아 염소를 제거한 후 퇴수관을 통해 외부로 배출하는 플러싱부;
제어를 받아 상기 상수도 관로의 물을 상기 상수 유입관 및 플러싱관 중 어느 하나 이상으로 공급하거나 차단하는 수 제어부; 및
수질측정 이벤트의 발생 시 상기 수 제어부를 제어하여 상기 다항목 수질측정부로 상기 상수도 관로의 물을 공급하고, 공급되는 상수도 관로의 물에 대한 수질 데이터를 상기 다항목 수질측정부로부터 입력받으며, 입력된 상기 수질 데이터의 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목의 수질값이 기 설정된 신뢰구간의 범위을 미리 설정된 시간 동안 지속해서 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 모니터링하고 상기 플러싱 수질조건을 만족하면 상기 수 제어부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 상기 플러싱부로 공급하고, 상기 플러싱부를 제어하여 상기 플러싱부로 공급되는 물이 외부로 배출되도록 플러싱 작업을 수행하는 제어모듈을 포함하되,
상기 플러싱부는,
상기 플러싱관의 관로 상에 설치되어 상기 플러싱관의 관로로 흐르는 물의 유량을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 유량계;
상기 플러싱관 및 외부로 상기 물을 배출하는 퇴수관 사이에 연결되어 상기 플러싱관의 관로로 유입되는 상기 물을 상기 퇴수관으로 유출하는 플러싱 밸브;
상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 플러싱 밸브를 제어하는 플러싱 밸브 제어부; 및
상기 플러싱 밸브의 개방 시 상기 퇴수관을 통해 흐르는 물의 염소를 제거한 후 외부로 배출하는 염소 제거부를 포함하고,
상기 플러싱 밸브는 상기 플러싱 밸브 제어부의 제어에 따라 플러싱관을 통해 유입되는 물을 퇴수관으로 공급하거나 세척관으로 공급하는 삼방밸브이되,
상기 플러싱부는,
상기 플러싱 밸브 제어부의 제어를 받아 구동하여 플러싱 밸브의 세척관 개방 시 상기 플러싱관으로 유입되는 물의 유속을 증가시켜 상기 세척관 및 퇴수관으로 배출시키는 세척 펌프를 포함하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
a multi-item water quality measurement unit that receives water through a water supply inlet pipe connected to a water supply pipe, measures water quality for at least one item including at least turbidity, and outputs the measured water quality data;
a flushing unit receiving water from the water supply pipe through a flushing pipe connected to the water supply pipe, removing chlorine, and then discharging it to the outside through a drain pipe;
a water control unit for supplying or blocking the water of the water supply pipe to at least one of the water supply inlet pipe and the flushing pipe under control; and
When a water quality measurement event occurs, the water control unit is controlled to supply the water of the water supply pipe to the multi-item water quality measurement unit, and water quality data on the water of the supplied water supply pipe is input from the multi-item water quality measurement unit, It is monitored whether the water quality value of at least one item including the turbidity of the water quality data satisfies the flushing water quality condition continuously exceeding the range of the preset confidence interval for a preset time, and if the flushing water quality condition is satisfied, the water control unit is controlled and a control module for supplying water from the water supply pipe to the flushing part, and controlling the flushing part to perform a flushing operation so that the water supplied to the flushing part is discharged to the outside,
The flushing unit,
a flow meter installed on the conduit of the flushing pipe to measure the flow rate of water flowing into the conduit of the flushing pipe and output to the control module;
a flushing valve connected between the flushing pipe and the drain pipe for discharging the water to the outside to discharge the water flowing into the pipe of the flushing pipe to the drain pipe;
a flushing valve control unit controlling the flushing valve under the control of the control module; and
and a chlorine removal unit for removing chlorine from water flowing through the drain pipe when the flushing valve is opened and then discharging to the outside,
The flushing valve is a three-way valve for supplying water flowing in through the flushing pipe to the drain pipe or to the washing pipe under the control of the flushing valve control unit,
The flushing unit,
It is driven under the control of the flushing valve control unit to increase the flow rate of water flowing into the flushing pipe when the washing pipe of the flushing valve is opened, and further comprising a washing unit including a washing pump for discharging to the washing pipe and the drain pipe Intelligent water pipe automatic flushing system.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 세척부는,
상기 펌프와 퇴수관 사이에 구성되어 상기 플러싱 밸브 제어부의 제어를 받아 개폐되고, 세척펌프의 구동 시점 후의 개방 시점 및 상기 플러싱 밸브의 개폐율에 따른 물의 수압을 증가시켜 배출하도록 하는 세척 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
The method of claim 1,
The washing unit,
A washing valve configured between the pump and the drain pipe to open and close under the control of the flushing valve control unit, and to increase and discharge the water pressure according to the opening time after the driving time of the washing pump and the opening/closing rate of the flushing valve Intelligent water pipe automatic flushing system, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 수 제어부의 제어에 따라 상기 상수 유입관을 통해 상기 상수도 관로의 물을 공급받아 미리 설정된 양만큼 물을 채수하여 보관용기 식별정보를 가지는 수 보관용기에 보관하는 자동채수부를 더 포함하되,
상기 제어모듈은
상기 물이 플러싱 수질 조건을 만족하면 상기 자동채수부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 채수하고, 상기 물이 채수되어 보관된 보관용기 식별정보, 채수일 및 수질상태를 포함하는 채수정보를 생성하여 저장 또는 중앙수관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising an automatic water collecting unit for receiving water from the water supply pipe through the water supply inlet pipe under the control of the water control unit, collecting water by a preset amount and storing it in a water storage container having storage container identification information,
The control module is
When the water satisfies the flushing water quality condition, the automatic water collection unit is controlled to collect the water from the water supply pipe, and the water collection information including identification information of the storage container in which the water is collected and stored, the collection date and the water quality condition is generated and stored or Intelligent water supply pipe automatic flushing system, characterized in that it is transmitted to the central water control server.
 제5항에 있어서,
상기 자동채수부는,
제어를 받아 상기 상수 유입관을 통해 유입되는 물을 미리 설정된 양만큼만 채수 배출구를 통해 배출하는 수 채수부;
다수의 수 보관용기를 포함하고, 제어를 받아 상기 수 보관용기를 이동시켜 빈 수 보관용기를 상기 수 채수부의 채수 배출구에 대응하는 위치로 배치하고 상기 채수 배출구를 통해 배출되는 물을 해당 수 보관용기에 넣어 보관하는 수 보관부; 및
제어모듈의 제어를 받아 상기 수 채수부를 구동시키고, 상기 수 보관부를 제어하여 빈 수 보관용기를 채수 배출구에 대응하는 위에 배치시키고, 상기 채수 배출구의 위치에 배치된 수 보관용기의 보관용기 식별정보를 관리하여, 보관용기 식별정보 및 채수일을 제어모듈로 제공하는 채수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
The method of claim 5,
The automatic collection unit,
a water collecting unit for discharging only a preset amount of water flowing in through the water inlet pipe through the water collecting outlet under control;
It includes a plurality of water storage containers, moves the water storage container under control, places the empty water storage container in a position corresponding to the water collection outlet of the water collection unit, and discharges the water discharged through the water collection outlet into the corresponding water storage container. Can be stored in a storage unit; and
Drive the water collection unit under the control of the control module, control the water storage unit to place an empty water storage container above the water collection outlet, and store identification information of the water storage container disposed at the location of the water collection outlet. Intelligent water supply pipe automatic flushing system, characterized in that it includes a water collection control unit that manages and provides storage container identification information and collection date to the control module.
 제1항에 있어서,
상기 상수도 관로를 흐르는 물의 수압을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 수 상태 측정부를 더 포함하되,
상기 제어모듈은
상기 수 상태 측정부로부터 입력되는 수압에 따라 상기 상수 유입관 및 플러싱관의 개폐율을 결정하고, 결정된 개폐율에 따라 상기 수 제어부를 제어하여 상기 유입관 및 플러싱관에 연결된 전동밸브의 개폐하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a water state measuring unit for measuring the water pressure of the water flowing through the water supply pipe to output to the control module,
The control module is
Determining the opening/closing rate of the constant inlet pipe and the flushing pipe according to the water pressure input from the water state measuring unit, and controlling the water control unit according to the determined opening/closing rate to open and close the electric valve connected to the inlet pipe and the flushing pipe Intelligent water pipeline automatic flushing system featuring.
 제1항에 있어서,
상기 상수도 관로에 일정 구간 단위로 설치되어 각 구간을 흐르는 물의 유량을 측정하여 무선으로 송신하는 구간 유량 측정장치; 및
수질을 측정하는 구간의 상수도 관로를 흐르는 물의 유량을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 수 상태 측정부를 더 포함하되,
상기 제어모듈은,
현재 구간의 이전 구간에 설치된 구간 유량 측정장치로부터 이전 구간 유량을 수신하고, 수질을 측정하는 현재 구간의 현재 구간 유량 및 상기 현재 구간 이전의 구간인 이전 구간에 대한 이전 구간 유량에 의해 잔류염소 감소계수를 계산하여 상기 현재 구간의 물에 이상이 발생할 가능성을 더 판단하고, 이상이 발생할 가능성이 있으면 상기 플러싱부를 구동하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
The method of claim 1,
a section flow rate measuring device installed in the water supply pipe in units of a certain section to measure the flow rate of water flowing through each section and wirelessly transmit; and
Further comprising a water state measuring unit for measuring the flow rate of water flowing through the water supply pipe in the section for measuring water quality and outputting it to the control module,
The control module,
Residual chlorine reduction coefficient by the current section flow rate of the current section that receives the previous section flow rate from the section flow measurement device installed in the previous section of the current section and measures water quality and the previous section flow rate for the previous section that is the section before the current section Intelligent water supply pipe automatic flushing system, characterized in that by calculating the possibility that an abnormality occurs in the water of the current section further, and driving the flushing unit if there is a possibility that an abnormality occurs.
 제1항에 있어서,
상기 퇴수관에서 배출구 측에 설치되어 상기 퇴수관의 출구를 촬영하여 퇴수 영상을 상기 제어모듈로 전송하는 카메라를 더 포함하되,
상기 제어모듈은,
플러싱부를 구동하여 플러싱 작업 개시시부터 상기 카메라를 구동하여 상기 퇴수 영상을 획득하고, 상기 퇴수 영상을 분석하여 플러싱부의 동작에 따라 퇴수관을 통해 외부로 물이 정상적으로 배출되고 있는지의 여부 및 플러싱 완료 후 외부로 배출되는 물이 정상적으로 차단되었는지의 여부를 판단하고, 이상이 있는 것으로 판단되면 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a camera installed on the outlet side of the drain pipe to photograph the outlet of the drain pipe and transmit the drain image to the control module,
The control module,
Drive the flushing unit to obtain the water discharge image by driving the camera from the start of the flushing operation, analyze the water discharge image to determine whether water is normally discharged to the outside through the discharge pipe according to the operation of the flushing unit, and after flushing is completed An intelligent water supply pipe automatic flushing system, characterized in that it determines whether the water discharged to the outside is normally blocked, and generates an alarm when it is determined that there is an abnormality.
 제어모듈이 수질측정 이벤트의 발생 시 수 제어부를 제어하여 다항목 수질 측정부로 상수도 관로의 물을 공급하는 수 공급 과정;
상기 제어모듈이 공급되는 상기 상수도 관로의 물에 대한 수질 데이터를 상기 다항목 수질 측정부로부터 입력받아 획득하는 수질 측정 과정;
상기 제어모듈이 입력된 상기 수질 데이터의 탁도를 포함하는 적어도 하나 이상의 항목의 수질값이 기 설정된 신뢰구간의 범위를 미리 설정된 시간동안 지속적으로 초과하는 플러싱 수질조건을 만족하는지를 모니터링하는 플러싱 조건 판단 과정; 및
상기 제어모듈이 상기 플러싱 수질조건을 만족하면 상기 수 제어부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 플러싱부로 공급하고, 상기 플러싱부를 제어하여 상기 플러싱부로 공급되는 물을 외부로 배출시키는 플러싱 과정을 포함하되,
상기 플러싱 과정은,
상기 제어모듈이 플러싱부의 플러싱 밸브 제어부를 제어하여 플러싱 밸브를 개방시켜 상기 상수도 관로에서 플러싱관을 통해 유입되는 물을 퇴수관으로 공급하는 수 퇴수 처리 단계;
상기 플러싱부의 염소 제거부가 상기 퇴수관으로 공급되는 물의 염소를 제거한 후 외부로 배출하는 염소 제거 단계; 및
상기 플러싱 밸브 제어부가 플러싱부 세척 이벤트의 발생 시 상기 제어모듈의 제어를 받아 플러싱 밸브를 세척관으로 개방한 후, 세척펌프를 구동하여 상기 플러싱관의 물의 유속을 빠르게 하여 세척관을 통해 상기 퇴수관으로 빠르게 배출시켜 플러싱부를 세척하는 세척 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법.
a water supply process in which the control module controls the water control unit when a water quality measurement event occurs to supply water from the water supply pipe to the multi-item water quality measurement unit;
a water quality measurement process of receiving and acquiring water quality data for water in the water supply pipe to which the control module is supplied from the multi-item water quality measurement unit;
a flushing condition determination process in which the control module monitors whether the water quality value of at least one item including the turbidity of the input water quality data satisfies a flushing water quality condition that continuously exceeds the range of a preset confidence interval for a preset time; and
When the control module satisfies the flushing water quality condition, controlling the water control unit to supply water from the water supply pipe to the flushing unit, and controlling the flushing unit to discharge the water supplied to the flushing unit to the outside;
The flushing process is
a water discharge treatment step in which the control module controls the flushing valve control unit of the flushing unit to open the flushing valve to supply water flowing in through the flushing pipe from the water supply pipe to the discharge pipe;
A chlorine removal step of removing chlorine from the water supplied to the drain pipe by the chlorine removal unit of the flushing unit and then discharging to the outside; and
The flushing valve control unit opens the flushing valve to the washing pipe under the control of the control module when a flushing unit washing event occurs, and then drives the washing pump to increase the flow rate of water in the flushing pipe through the washing pipe. An intelligent water supply pipe automatic flushing method, characterized in that it comprises a washing step of washing the flushing part by rapidly discharging it with a
 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 플러싱 과정은,
상기 플러싱 밸브 제어부가 플러싱부 세척 이벤트의 발생 시 상기 제어모듈의 제어를 받아 플러싱 밸브를 세척관으로 개방한 후, 세척펌프를 구동하고, 상기 세척펌프 구동 시점 후부터 설정 시간 이후에 세척밸브를 개방하도록 하여 상기 세척관을 통해 퇴수관으로 배출할 물의 수압을 증가시키는 세척수 수압 증가 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법.
The method of claim 10,
The flushing process is
The flushing valve control unit opens the flushing valve to the washing pipe under the control of the control module when a flushing unit washing event occurs, drives the washing pump, and opens the washing valve after a set time from the time of driving the washing pump to increase the water pressure of the water to be discharged to the drain pipe through the washing pipe, the intelligent water supply pipe automatic flushing method, characterized in that it further comprises the step of increasing the water pressure.
 제10항에 있어서,
상기 제어모듈이 상기 물이 플러싱 수질 조건을 만족하면 자동채수부를 제어하여 상기 상수도 관로의 물을 채수하여 수 보관용기에 보관하도록 제어하고, 상기 물이 채수되어 보관된 수 보관용기의 식별정보인 보관용기 식별정보, 채수일 및 수질상태를 포함하는 채수정보를 생성하여 저장 또는 중앙수관제서버로 전송하는 자동채수과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법.The method of claim 10,
The control module controls the automatic water collection unit to collect water from the water supply pipe and store it in a water storage container when the water satisfies the flushing water quality condition, and stores the identification information of the water storage container in which the water is collected and stored. Intelligent water supply pipe automatic flushing method, characterized in that it further comprises an automatic water collection process of generating water collection information including container identification information, water collection date and water quality status and storing or transmitting it to a central water control server. 제14항에 있어서,
상기 자동채수과정은,
상기 제어모듈이 채수 제어부를 통해 수 채수부를 제어하여 상수 유입관을 통해 유입되는 물을 미리 설정된 양만큼만 채수하는 수 채수 단계;
상기 제어모듈이 채수 제어부를 통해 수 보관부를 제어하여 상기 수 보관용기를 이동시켜 빈 수 보관용기를 상기 수 채수부의 채수 배출구에 대응하는 위치에 배치하는 수 보관용기 배치 단계;
상기 제어모듈이 상기 채수 제어부를 통해 수 채수부를 제어하여 채수 배출구를 통해 물을 상기 수 보관용기에 배출하여 보관하는 수 보관 단계; 및
상기 제어모듈이 채수 제어부로부터 상기 채수 배출구의 위치에 배치되어 물이 투입된 수 보관용기의 보관용기 식별정보 및 채수일을 제어모듈로 제공하는 채수정보 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법.
The method of claim 14,
The automatic collection process is
a water collecting step in which the control module controls the water collecting unit through the water collecting control unit to collect only a preset amount of water flowing in through the water inlet pipe;
a water storage container arrangement step in which the control module controls the water storage unit through the water collection control unit to move the water storage container to place the empty water storage container at a position corresponding to the water collection outlet of the water collection unit;
a water storage step in which the control module controls the water collection unit through the water collection control unit to discharge water into the water storage container through the water collection outlet and store it; and
Automatic flushing of an intelligent waterworks pipeline, characterized in that the control module is disposed at the location of the water collection outlet from the water collection control unit and includes a water collection information providing step of providing storage container identification information and collection date of the water storage container into which water has been added to the control module. Way.
 제10항에 있어서,
상기 제어모듈이 수 상태 측정부를 통해 상기 상수도 관로를 흐르는 물의 수압을 측정하는 수 상태 측정 과정을 더 포함하되,
상기 수 공급 과정은,
상기 제어모듈이 상기 수 상태 측정부로부터 입력되는 수압에 따른 상수 유입관 및 플러싱관의 개폐율을 결정하는 개폐율 결정단계; 및
상기 제어모듈이 상기 수 제어부를 제어하여 상기 상수 유입관 및 플러싱관의 개폐율에 따라 상기 유입관 및 플러싱관에 연결된 전동밸브의 개폐하여 물을 공급하는 수 공급 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 상수도 관로 자동 플러싱 방법.The method of claim 10,
The control module further comprises a water state measurement process for measuring the water pressure of the water flowing through the water supply pipe through the water state measurement unit,
The water supply process is
an opening/closing rate determining step of the control module determining an opening/closing rate of the constant inlet pipe and the flushing pipe according to the water pressure input from the water state measurement unit; and
Intelligent, characterized in that it comprises a water supply step of supplying water by the control module controlling the water control unit to open and close the electric valve connected to the inlet pipe and the flushing pipe according to the opening/closing ratio of the constant water inlet pipe and the flushing pipe A method of automatic flushing of water pipes.
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