KR100649109B1

KR100649109B1 - Wastewater sampler

Info

Publication number: KR100649109B1
Application number: KR1020040083952A
Authority: KR
Inventors: 이진필; 박대희; 손중훈
Original assignee: 이진필; 박대희; 손중훈
Priority date: 2004-10-20
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2006-11-28
Also published as: KR20050025938A

Abstract

본 발명은 채취된 시료를 복수 개의 채수통에 주입하기 위한 주입호스를 고정한 상태에서 채수통이 회전하도록 이루어짐으로써 구성을 단순화시킬 수 있고, 수평 조절수단을 구비하여 수평을 조절함으로써 정밀한 시료의 채취를 가능케 하며, 시료의 채취로부터 시료의 저장에 이르는 모든 과정을 자동으로 수행할 수 있는 자동채수기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can simplify the configuration by rotating the collection container in a fixed state of the injection hose for injecting the collected sample into the plurality of collection containers, and has a horizontal adjustment means to adjust the horizontal to accurately collect the sample It aims to provide an automatic water dispenser capable of automatically performing the entire process from sample collection to storage of the sample.

이를 위해 본 발명에 따른 자동 채수기는, 내부에 공간이 형성되며 상부로 개방된 본체(100)와, 본체 내에 방사상으로 배열되어 시료가 저장되는 복수 개의 채수병(120)과, 채수병들을 본체 내에서 회전시키는 채수병 회전수단과, 취수원으로부터 유입되는 시료의 이동통로가 되는 관로수단과, 취수원으로부터 시료를 끌어올리기 위한 펌프(170)와, 관로수단을 차폐하여 시료의 흐름방향과 양을 조절하는 관로 차폐수단과, 본체 내에 설치되어 채수병들의 유무와 위치를 확인하는 병감지 센서(180), 및 각 기기들의 작동을 자동으로 제어하는 제어부(210)를 포함하여 이루어진 것에 특징이 있다.To this end, the automatic water collector according to the present invention has a space formed therein and is open to the upper body, a plurality of water bottles 120 radially arranged in the body to store the sample, and the water bottles in the body To adjust the flow direction and amount of the sample by shielding the water collection unit rotating means for rotating in the water, the pipe means for moving the sample flowing from the water intake source, the pump 170 for raising the sample from the water intake source, and the pipe means; It is characterized in that it comprises a passage shielding means, a bottle detection sensor 180 is installed in the main body to check the presence and location of water bottles, and a control unit 210 for automatically controlling the operation of each device.

본체, 채수병, 채수병 회전수단, 관로수단, 펌프, 관로차폐수단, 병감지 센서, 제어부Main body, collection bottle, collection bottle rotation means, pipeline means, pump, pipeline shield means, bottle detection sensor, control unit

Description

Automatic Water Harvester {Wastewater sampler}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 채수기의 사시도.1 is a perspective view of an automatic water collector according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 채수기의 일부 절개사시도.2 is a partial cutaway perspective view of an automatic water collector according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 1에 도시된 커버를 분리한 상태의 본체 및 그 내부를 보인 평면도.3 is a plan view showing a main body and its interior in a state where the cover shown in FIG. 1 is removed;

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선단면도.4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.

<도면의 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

100 : 본체 110 : 커버100: body 110: cover

120 : 채수병 131 : 채수병 회전모터120: water bottle 131: water bottle rotating motor

132 : 채수병 안치부 141 : 유입호스132: collection bottle settlement 141: inlet hose

142 : 배수호스 143 : 주입호스142: drain hose 143: injection hose

150 : 전자변 고정블록 161 : 배수 전자변150: electronic valve fixed block 161: drain electronic valve

162 : 급수 전자변 170 : 펌프162: water supply electronic valve 170: pump

180 : 병감지 센서 190 : 수평조정수단180: disease detection sensor 190: horizontal adjustment means

191 : 지지대 192 : 스크류191: support 192: screw

193 : 수평센서 194 : 수평모터193: horizontal sensor 194: horizontal motor

195 : 받침판 200 : 냉온시스템195: support plate 200: cold temperature system

210 : 제어부 211 : 키패드210: control unit 211: keypad

본 발명은 수질관리를 위해 물을 채집하는 채수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생활용수, 하천, 호수 또는 해양 등의 수질을 조사하기 위해 다양한 시료를 보다 정확하고 간편하게 채취할 수 있도록 한 자동 채수기에 관한 것이다.The present invention relates to a water collector for collecting water for water quality management, and more particularly, to an automatic water collector that can collect various samples more accurately and easily to examine the water quality of living water, rivers, lakes or the sea. It is about.

수질검사는 물의 물리학적 성질이나 물에 포함된 화학적 성분 또는 미생물 등을 조사하는 것으로, 상수도 수원을 선정할 때, 수원의 오염이나 정화작업을 점검 감시할 때, 수질기준에 대한 수돗물 합격여부를 검사할 때, 강이나 하천 또는 바다의 환경오염도를 측정할 때, 보건소 등에서 우물물의 음료적부를 판정할 때, 및 공업용 수도나 하수도의 오염도를 검사할 때 등 다양한 목적에서 시행되어 왔다.The water quality test examines the physical properties of water, the chemical components or microorganisms contained in the water, and checks the acceptance of tap water against water quality standards when selecting a water supply source, monitoring and monitoring the contamination or purification of the water source. For example, it has been practiced for various purposes, such as measuring environmental pollution of rivers, rivers, or seas, determining the suitability of well water at health centers, etc., and inspecting the pollution of industrial water and sewage.

수질검사를 위해서는 먼저 현장에서 전체 수질의 기준으로 삼을 수 있는 시료를 채수하여야 하는데, 수질검사의 대상이 우물, 강물, 하천, 바다 등과 같이 수심이 깊은 경우에는 수심에 따라 수질이 달라지기 때문에 수질검사의 정확도를 높이기 위해서는 수심별로 시료를 채취하거나 기준이 되는 수심에서 평균적 수질을 갖는 시료를 채취하여야 한다. 이러한 경우 수면위에서 수심이 깊은 곳으로부터 시료를 간편하게 채취할 수 있는 채수기가 사용된다.For the water quality test, first, a sample that can be used as the standard of the overall water quality must be collected at the site. When the water quality target is deep, such as wells, rivers, rivers, and the sea, the water quality varies depending on the depth. To increase the accuracy of the test, samples should be taken at depth or samples with average water quality at the reference depth. In this case, a water collector is used to easily collect samples from deep waters.

수심이 깊은 곳으로부터 시료 채수를 위해 사용되는 채수기로는 로프나 와이 어에 매달아 채수통을 개방된 상태로 침강시킨 다음 수면 위에서 메신저(messenger)를 떨어뜨려 채수통을 밀봉하는 방식으로 채수하는 전도 채수기, 수압에 따라 자동으로 여러 깊이에서 시료를 채취한 후 8~12개의 채수통에 각각 채수하는 다통 채수기등이 있다.Conduction collectors used for collecting samples from deep water are suspended by ropes or wires to settle the sump open, then drop the messenger on the surface to seal the sump. For example, there is a multi-channel water collector which automatically collects samples at various depths according to the water pressure and collects them in 8 to 12 water tanks.

이러한 채수기중 여러 깊이에서 시료를 채취한 후 이를 여러개의 채수통에 각각 채수하는 채수기가 미국특허 5,652,397호에 ‘채수기’라는 명칭으로 개시된 바 있다.Sampling machines for taking samples at various depths of the water collector and then collecting them in several water tanks have been disclosed in the US patent 5,652,397 under the name of "drinker."

미국특허에 개시된 채수기는, 컴퓨터(14)의 제어에 의해 분배기(22)가 회전하면서 외부로부터 채수된 시료를 복수 개의 컨테이너(24A)(24B)에 분배하도록 이루어진 것이다.The water dispenser disclosed in the US patent is configured to distribute samples collected from the outside to the plurality of containers 24A and 24B while the dispenser 22 is rotated under the control of the computer 14.

이 때, 분배기(22)는 모터(100)의 구동에 의해 회전하며, 시료를 컨테이너(24A)(24B)로 배출하는 배출호스(32)를 구비한다.At this time, the distributor 22 is rotated by the driving of the motor 100, and has a discharge hose 32 for discharging the sample to the containers 24A, 24B.

그러나, 전술한 바와 같이 구성된 종래의 채수기는, 시료를 분배하기 위한 분배기가 회전되도록 구성되는 바, 분배기를 회전하기 위한 회전수단과 분배기를 통해 시료가 이송되도록 하는 이송수단이 동시에 구비되어야 하기 때문에 구성이 복잡해지는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 채수기는 수평 조절기능이 없기 때문에올바른 설치가 어렵고 정밀한 채수가 어려운 문제점도 있었다.However, the conventional water collector configured as described above is configured to rotate the dispenser for dispensing the sample, because the rotating means for rotating the dispenser and the transfer means for transferring the sample through the dispenser must be provided at the same time There was a problem with this complexity. In addition, the conventional water collector is difficult to correctly install, because there is no horizontal adjustment function, there was also a problem of precise water collection.

이에 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 채취된 시료를 복수 개의 채수통에 주입하기 위한 주입호스를 고정한 상태에서 채수통이 회전하도록 이루어짐으로써, 구성을 단순화시킬 수 있는 자동 채수기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the container is made to rotate in a fixed state of the injection hose for injecting the collected sample into a plurality of water collecting container, thereby simplifying the configuration The purpose is to provide an automatic water harvester.

또한, 수평 조절수단을 구비하여 수평을 조절함으로써, 정밀한 시료의 채취를 가능케 하는 자동채수기를 제공하는 목적도 있다.In addition, there is also an object to provide an automatic water dispenser that is capable of precise sampling of the sample by adjusting the level by providing a horizontal adjustment means.

아울러, 시료의 채취로부터 시료의 저장에 이르는 모든 과정을 자동으로 수행할 수 있는 자동 채수기를 제공하는 목적도 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic water harvester capable of automatically performing all processes from collecting a sample to storing a sample.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동 채수기는, 내부에 공간이 형성되며 상부로 개방된 본체와, 본체 내에 방사상으로 배열되어 시료가 저장되는 복수 개의 채수병과, 채수병들을 본체 내에서 회전시키는 채수병 회전수단과, 취수원으로부터 유입되는 시료의 이동통로가 되는 관로수단과, 취수원으로부터 시료를 끌어올리기 위한 펌프와, 관로수단을 차폐하여 시료의 흐름방향과 양을 조절하는 관로 차폐수단과, 본체 내에 설치되어 채수병들의 유무와 위치를 확인하는 병감지 센서, 및 각 기기들의 작동을 자동으로 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것에 기술적 특징이 있다.In order to achieve the above object, the automatic water collector according to the present invention includes a main body having a space formed therein and opened upward, a plurality of water bottles arranged radially in the body to store a sample, and the water bottles in the main body. Water bottle rotating means for rotating in the water, pipe means for moving the sample flowing from the water intake source, pump for lifting the sample from the water intake source, pipe shield means for controlling the flow direction and amount of the sample by shielding the pipe means And, it is installed in the main body has a technical feature that comprises a control unit for automatically controlling the operation of each device, and the bottle detection sensor to check the presence and location of the water bottles.

전술한 구성에 있어서, 자동 채수기는 본체에 설치되어 본체의 수평을 자동으로 조정하는 수평조정수단을 더 포함하여 이루어진다.In the above-described configuration, the automatic water collector further includes a horizontal adjusting means installed in the main body to automatically adjust the horizontal level of the main body.

전술한 구성에 있어서, 채수병 회전수단은, 본체의 상면 중심에 설치되는 구동모터, 및 본체 내에 회전 가능하게 설치되고 그 중심축이 구동모터의 구동축에 축 결합되며 채수병들이 방사상으로 안치되는 채수병 안치부를 포함하여 이루어진 다.In the above-described configuration, the bottle rotation means, the drive motor is installed in the center of the upper surface of the main body, rotatably installed in the main body and its central axis is coupled to the drive shaft of the drive motor and the wash bottles radially settled It includes a guardian settlement.

전술한 구성에 있어서, 수평조정수단은, 본체의 측부에 동일 간격으로 이격 설치되며 내측에 나사산이 형성된 복수 개의 지지대와, 각 지지대의 내측에 승강 가능하게 나사 결합되는 스크류와, 각 지지대의 상부에 근접 설치되어 본체의 수평상태를 확인하는 수평센서, 지지대의 상부에 각각 설치되어 스크류를 승강시키는 승강모터, 및 스크류의 하단에 결합되고 바닥에 접면되는 받침판을 포함하여 이루어진다.In the above-described configuration, the horizontal adjustment means, a plurality of supports are spaced apart at equal intervals on the side of the main body and the screw thread formed on the inside, the screw is screwed so as to be able to lift up and down inside the respective support, and the upper portion of each support It is installed close to the horizontal sensor to check the horizontal state of the main body, each of which is installed on the upper and the lifting motor for lifting the screw, and the support plate is coupled to the bottom of the screw and folded on the bottom.

전술한 구성에 있어서, 자동 채수기는, 본체 내에 설치되어 채수병들의 온도를 일정하게 유지시키는 냉온시스템을 더 포함하여 이루어진다.In the above configuration, the automatic water collector further includes a cold temperature system installed in the main body to keep the temperature of the water bottles constant.

이하, 본 발명에 따른 자동 채수기의 바람직한 실시예를 통하여 전술한 바와 같은 구성의 특징과 그 작용을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the features and the operation of the above-described configuration through the preferred embodiment of the automatic water collector according to the present invention will be described in detail.

첨부된 도면의 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 채수기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 채수기의 일부 절개사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 커버를 분리한 상태의 본체 및 그 내부를 보인 평면도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선단면도이다.1 is a perspective view of an automatic water collector according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial cutaway perspective view of the automatic water collector according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cover shown in FIG. 4 is a plan view showing the main body and its interior in a separated state, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 채수기는, 내부에 공간이 형성되며 상부로 개방된 본체(100)와, 본체(100) 내에 배열되는 복수 개의 채수 병(120)과, 채수병(120)들을 회전시키는 채수병 회전수단과, 취수원으로부터 유입되는 시료의 이동통로가 되는 관로수단과, 취수원으로부터 시료를 끌어올리는 펌프(170)와, 관로수단을 차폐하여 시료의 흐름방향 및 양을 조절하는 관로 차폐수단과, 채수병(120)의 유무 및 위치를 확인하는 병감지센서(180)와, 본체(100)의 수평을 조정하기 위한 수평조정수단(190)과, 채수병(120)들의 온도를 일정하게 유지하기 위한 냉온시스템(200) 및 각 기기들의 동작을 자동으로 제어하는 제어부(210)를 포함하여 이루어진다.As shown, the automatic water collector according to an embodiment of the present invention, the main body 100 has a space formed therein and opened to the upper, a plurality of water bottles 120 arranged in the main body 100, Water bottle rotation means for rotating the water bottle 120, the pipe means to be a moving passage of the sample flowing from the water intake source, the pump 170 for pulling up the sample from the water intake source, and the pipe means to shield the flow direction and amount Pipe shielding means for adjusting the, and the bottle detection sensor 180 to check the presence and location of the collection bottle 120, the horizontal adjustment means 190 for adjusting the horizontality of the main body 100, and the collection bottle 120 And a control unit 210 for automatically controlling the operation of each device.

전술한 본체(100)는 채수병(120)들의 회전공간 및 냉온시스템(200)의 설치공간이 내부에 마련된 원통형의 함체로서, 그 상면에는 채수병(120)을 넣거나 꺼내기 위한 개구부가 마련된다. 개구부는 커버(110)에 의해 차폐되며, 이 커버(110)에는 후술할 주입호스(143)를 통해 채수병(120)으로 시료를 주입하기 위한 관통홀(110a)이 형성된다. 그리고, 커버(110)의 일측에는 손잡이(111)가 구비된다.The main body 100 is a cylindrical housing provided with the rotation space of the collection bottles 120 and the installation space of the cold temperature system 200 therein, and an opening for inserting or removing the collection bottle 120 is provided on an upper surface thereof. The opening is shielded by the cover 110, and the cover 110 is formed with a through hole 110a for injecting a sample into the collection bottle 120 through an injection hose 143 which will be described later. And, one side of the cover 110 is provided with a handle 111.

전술한 채수병(120)들은 검사하고자 하는 시료를 저장하기 위한 것으로, 본체(100) 내에 방사상으로 배열되며 부채꼴 형상의 단면을 갖는다. 그리고, 채수병(120)들은 채수병 회전수단(130)에 의해 본체(100) 내에서 회전된다. 이러한 채수병(120)의 상부에는 시료를 주입하기 위한 시료주입홀(120a)이 형성되고, 이 시료주입홀(120a)은 마개(미도시)로 차폐된다. 그리고, 각 채수병(120)들은 동일한 저장용량을 갖으며, 채수병(120)의 상부에는 손잡이(121)가 구비된다.The above-mentioned collection bottles 120 are for storing a sample to be inspected and are arranged radially in the main body 100 and have a fan-shaped cross section. Then, the collection bottle 120 is rotated in the main body 100 by the collection bottle rotating means 130. A sample injection hole 120a for injecting a sample is formed in an upper portion of the collection bottle 120, and the sample injection hole 120a is shielded by a stopper (not shown). And, each collection bottle 120 has the same storage capacity, the handle 121 is provided on the top of the collection bottle 120.

전술한 채수병 회전수단은 본체(100) 내에서 채수병(120)들을 회전시키기 위한 것으로, 본체(100)의 상면 중심에 설치되며 정역회전되는 채수병 회전모터 (131), 및 본체(100) 내에 회전 가능하게 설치되고 그 중심축이 채수병 회전모터(131)의 구동축에 축 결합되며 채수병(120)들이 각각 방사상으로 안치되는 채수병 안치부(132)로 구성된다.The above-mentioned water bottle rotation means is for rotating the water bottles 120 in the main body 100, and is installed at the center of the upper surface of the main body 100, the water bottle rotation motor 131 is rotated forward and reverse, and the main body 100 It is rotatably installed in the central axis is coupled to the drive shaft of the bottle rotation motor 131, the sump bottles 120 are composed of the sump settlement portion 132, each radially settled.

전술한 관로수단은 취수원으로부터 유입되는 시료의 이동경로로서, 취수원으로부터 시료가 유입되는 유입호스(141)와, 초기 시료채취시 유입호스(141)에 남아 있던 오염물질들을 외부로 배출하기 위한 배수호스(142) 및 채취된 시료를 채수병(120)에 주입하기 위한 주입호스(143)로 구성된다.The aforementioned channel means is a movement path of the sample flowing from the intake source, the inlet hose 141 through which the sample is introduced from the intake source, and the drain hose for discharging contaminants remaining in the inlet hose 141 during the initial sampling to the outside. 142 and the injection hose 143 for injecting the collected sample into the collection bottle 120.

이 때, 유입호스(141)의 단부는 본체(100)의 상면에 설치된 전자변 고정블록(150)의 하부에 연결되고, 배수호스(142) 및 주입호스(143)의 단부는 전자변 고정블록(150)의 상부에 각각 연결된다. 전자변 고정블록(150)의 상부에는 배수호스(142) 및 주입호스(143)의 단부가 각각 연결되어 서로 소통되도록 하는 소통홀(미도시)이 형성되어 있다.At this time, the end of the inlet hose 141 is connected to the lower portion of the electromagnetic valve fixing block 150 installed on the upper surface of the main body 100, the end of the drain hose 142 and the injection hose 143 is the electromagnetic valve fixing block 150 Are connected to the top of each). A communication hole (not shown) is formed at an upper portion of the electromagnetic side fixing block 150 so that the ends of the drain hose 142 and the injection hose 143 are connected to each other.

전자변 고정블록(150)에는 후술할 펌프(170)의 유입측과 토출측에 각각 연결된 펌프호스(171)(172)가 각각 연결되는데, 펌프(170)의 유입측에 연결된 펌프호스(171)는 전자변 고정블록(150)의 하부를 통해 유입호스(141)와 소통되며, 펌프(170)의 토출측에 연결되는 펌프호스(172)는 전자변 고정블록(150)의 상부에 형성된 소통홀을 통해 배수호스(142) 및 주입호스(143)와 소통된다.The electronic valve fixing block 150 is connected to the pump hoses 171 and 172 respectively connected to the inlet side and the discharge side of the pump 170 to be described later, the pump hose 171 connected to the inlet side of the pump 170 is the electromagnetic valve The pump hose 172 is connected to the inlet hose 141 through the lower portion of the fixed block 150, the pump hose 172 is connected to the discharge side of the pump 170 through a communication hole formed in the upper portion of the electromagnetic valve fixed block 150 142 and the injection hose 143.

한편, 유입호스(141)의 내부에는 전열선(미도시)이 내장되어 추운 겨울에도 얼지 않도록 구성되며, 유입호스(141)의 출구측에는 여과기(미도시)가 부착되어 취수원으로부터 시료와 함께 유입되는 찌꺼기 등을 걸러준다.On the other hand, inside the inlet hose 141 is a heating wire (not shown) is built so as not to freeze even in the cold winter, the outlet side of the inlet hose 141 is attached to the filter (not shown) is left the debris flowing with the sample from the intake source Filter your back.

전술한 관로차폐수단은 관로수단을 차폐하여 시료의 흐름방향 및 양을 조절해주는 것으로, 전자변 고정블록(150)과 배수호스(142) 사이에 설치되어 배수호스(142)를 차폐하는 배수 전자변(161)과, 전자변 고정블록(150)과 주입호스(143) 사이에 설치되어 주입호스(143)를 차폐하는 급수 전자변(162)으로 구성된다. 배수 전자변(161) 및 급수 전자변(162)으로는 솔레노이드 밸브가 이용된다.The aforementioned pipe shielding means controls the flow direction and the amount of the sample by shielding the pipe means, and is installed between the electromagnetic valve fixing block 150 and the drain hose 142 to shield the drain hose 142. And a feedwater electron valve 162 installed between the electromagnetic valve fixing block 150 and the injection hose 143 to shield the injection hose 143. Solenoid valves are used as the drainage solenoid 161 and the feedwater solenoid 162.

따라서, 초기 시료채취시 유입호스(141)에 남아 있던 오염물질들을 외부로 배출하고자 할 경우에는 각 전자변(161)(162)의 작동에 의해 주입호스(143)는 폐쇄되고 배수호스(142)만이 개방됨으로써, 유입호스(141)를 통해 유입된 시료가 펌프(170)와 배수호스(142)를 통해 이송된 후 외부로 배출된다.Therefore, when it is desired to discharge the pollutants remaining in the inlet hose 141 to the outside during the initial sampling, the injection hose 143 is closed by the operation of each of the electronic valve 161, 162 and only the drain hose 142 By opening, the sample introduced through the inlet hose 141 is transferred through the pump 170 and the drain hose 142 and then discharged to the outside.

그리고, 초기의 오염물질 배출과정이 끝나고 시료를 채수병(120)에 주입하고자 할 경우에는 각 전자변(161)(162)의 작동에 의해 배수호스(142)는 폐쇄되고 주입호스(143)만이 개방됨으로써, 유입호스(141)를 통해 유입된 시료가 펌프(170) 및 주입호스(143)를 통해 이송된 후 채수병(120)으로 주입된다.In addition, when the initial pollutant discharge process is finished and the sample is to be injected into the collection bottle 120, the drain hose 142 is closed by the operation of each of the electronic valves 161 and 162, and only the injection hose 143 is opened. As a result, the sample introduced through the inlet hose 141 is transferred through the pump 170 and the injection hose 143 and then injected into the sum bottle 120.

전술한 펌프(170)는 수질을 검사하기 위한 취수원으로부터 물을 끌어올리는 것으로, 시료의 유입, 배출 및 주입 등의 흐름을 유발시키며, 그 유입측 및 토출측에 전자변 고정블록(150)과 각각 연결되는 한 쌍의 펌프호스(171)(172)가 각각 연결된다.The pump 170 is to pull up water from the water intake source for inspecting the water quality, causing the flow of the sample inlet, discharge, and injection, which is connected to the electromagnetic valve fixing block 150 on the inlet and discharge sides, respectively. A pair of pump hoses 171 and 172 are respectively connected.

전술한 병감지센서(180)는 본체(100) 내의 중심부에 설치되어 채수병(120)들의 유무 및 위치를 감지한 후 감지신호를 후술할 제어부(210)로 전송하는 포토센서이다.The above-described bottle detection sensor 180 is installed in the center of the main body 100 is a photosensor for detecting the presence and location of the collection bottle 120 and transmits the detection signal to the control unit 210 to be described later.

전술한 수평조정수단(190)은 정밀한 채수를 위해 본체(100)의 수평을 유지하기 위한 것으로, 본체(100)의 측면에 동일 간격으로 설치되며 내측에 나사산이 형성된 3개의 지지대(191)와, 지지대(191) 내에 나사 결합되는 스크류(192)와, 각 지지대(191)의 상부에 근접 설치되어 본체(100)의 수평상태를 각각 확인하는 3개의 수평센서(193)와, 지지대(191)의 상부에 설치되어 지지대(191)에 대하여 스크류(192)를 승강시켜 본체(100)의 수평을 유지시키는 수평모터(194), 및 스크류(192)의 하단에 결합되고 바닥에 접면되는 받침판(195)으로 구성된다.The above-described horizontal adjusting means 190 is to maintain the horizontal level of the main body 100 for precise water collection, three support bars 191 are installed at equal intervals on the side of the main body 100 and the thread is formed on the inside, Screws 192 screwed into the support 191, three horizontal sensors 193 are installed in close proximity to the upper portion of each support 191 to check the horizontal state of the main body 100, and the support 191 of A horizontal motor 194 installed at the top to lift the screw 192 relative to the support 191 to maintain the horizontality of the main body 100, and a support plate 195 coupled to the bottom of the screw 192 and folded to the bottom thereof. It consists of.

이 때, 제어부(210)에서는 수평센서(193)로부터 수평감지 데이터를 입력받아 수평여부를 확인한 후, 수평이 아니면 수평모터(194)를 작동시켜 수평이 되도록 각 스크류(192)의 승강을 조정하게 된다.At this time, the control unit 210 receives the horizontal sensing data from the horizontal sensor 193 and checks whether the horizontal, and if it is not horizontal to operate the horizontal motor 194 to adjust the lifting of each screw 192 to be horizontal. do.

전술한 냉온시스템(200)은 본체(100) 내에 배열되는 채수병(120)의 온도를 일정하게 유지시키기 위해 본체(100) 내의 온도를 4℃정도로 조정하기 위한 것으로, 본체(100) 내의 온도를 상승시키기 위한 히터(미도시)와, 본체(100) 내의 온도를 하강시키기 위한 쿨러(미도시) 및 본체(100) 내의 온도를 감지한 후 감지신호를 제어부(210)로 전송하는 온도센서(미도시)로 구성된다.The aforementioned cold temperature system 200 is to adjust the temperature in the main body 100 to about 4 ° C. in order to maintain a constant temperature of the water collection bottle 120 arranged in the main body 100, and adjusts the temperature in the main body 100. A temperature sensor (not shown) for sensing a heater (not shown) for raising, a cooler (not shown) for lowering the temperature in the main body 100, and a temperature in the main body 100 and transmitting a detection signal to the controller 210. It consists of o).

따라서, 온도센서에서 본체(100) 내의 온도를 감지하여 4℃ 이상일 경우에는 쿨러가 작동하여 본체(100) 내의 온도를 4℃로 유지시키고, 본체(100) 내의 온도가 4℃ 미만으로 떨어질 경우에는 히터가 작동하여 본체(100) 내의 온도를 4℃로 유지시킨다. Therefore, when the temperature sensor detects the temperature in the main body 100 and the temperature is 4 ° C. or more, the cooler operates to maintain the temperature in the main body 100 at 4 ° C., and when the temperature in the main body 100 falls below 4 ° C. The heater operates to maintain the temperature in the main body 100 at 4 ° C.

전술한 제어부(210)는 자체에 저장된 제어프로그램을 실행하여 채수기 전체 의 동작을 제어하는 것으로, 본체(100)의 상면에 설치되며, 키패드(211)를 통해 입력되는 사용자의 조작요구에 따라 각 센서들의 감지신호를 입력받아 동작상태를 판단한 후 각종 모터, 전자변 및 펌프 등의 작동을 제어한다.The control unit 210 controls the operation of the entire water collector by executing a control program stored therein, and is installed on the upper surface of the main body 100 and each sensor according to a user's operation request input through the keypad 211. After determining the operation state by receiving the detection signal of these, it controls the operation of various motors, electronic valves and pumps.

한편, 미설명부호 220는 본체(100)의 상면에 설치되어 본체(100)의 수평상태를 육안으로 확인하도록 함으로써, 사용자가 수동으로 본체(100)의 수평을 조정할 수 있게 하는 수평계이다.On the other hand, reference numeral 220 is installed on the upper surface of the main body 100 is a level gauge that allows the user to manually adjust the horizontal level of the main body 100 by visually confirming the horizontal state of the main body 100.

그리고, 미설명부호 230은 각 기기들에 전원을 인가하기 위한 배터리이다.In addition, reference numeral 230 is a battery for applying power to each device.

이하에서는, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 채수기의 작동을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic water collector according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 제어부(210)의 키패드(211)를 조작하여 펌프(170)를 작동시키면, 유입호스(141)를 통해 취수원의 시료가 유입되고, 유입된 시료는 전자변 고정블록(150)과 펌프호스(171)를 통해 펌프(170)로 유입된 후, 다시 펌프호스(172)를 통해 전자변 고정블록(150)의 상부에 형성된 소통홀로 이송된다.First, when operating the pump 170 by operating the keypad 211 of the control unit 210, the sample of the intake source is introduced through the inlet hose 141, the introduced sample is the electromagnetic valve fixed block 150 and the pump hose ( After entering the pump 170 through the 171, it is again transferred to the communication hole formed in the upper portion of the electromagnetic valve fixing block 150 through the pump hose 172.

시료의 초기 채취시에는 제어부(210)의 제어에 의해 급·배수 전자변(161)(162)이 각각 작동하여 주입호스(143)는 폐쇄시키고 배수호스(142)만 개방시킴으로써, 전자변 고정블록(150)으로 이송된 시료는 배수호스(142)를 통해 외부로 배출된다. 이 과정에서 유입호스(141), 펌프호스(171)(172) 및 배수호스(142)에 잔류해있던 다른 취수원의 시료들은 외부로 배출된다. 초기 채취된 시료의 외부 배출시간은 제어부(210)에 미리 입력된다.During the initial sampling of the sample, the supply and drain electronic valves 161 and 162 operate under the control of the control unit 210 to close the injection hose 143 and open only the drain hose 142, thereby fixing the electron valve fixing block 150. The sample transferred to) is discharged to the outside through the drain hose 142. In this process, samples of other intake sources remaining in the inlet hose 141, the pump hose 171, 172, and the drain hose 142 are discharged to the outside. The external discharge time of the initially collected sample is input to the controller 210 in advance.

초기 채취된 시료의 배출시간이 종료되면, 제어부(210)의 제어에 의해 급·배수 전자변(161)(162)이 초기 시료 채취시와 반대로 작동하여 배수호스(142)는 폐쇄시키고 주입호스(143)만 개방시킴으로써, 전자변 고정블록(150)으로 이송되는 시료는 주입호스(143)를 따라 이송된다.When the discharge time of the initially collected sample is finished, the supply / drainage electronic valves 161 and 162 operate under the control of the control unit 210 as opposed to when the initial sample is collected, thereby closing the drain hose 142 and injecting the hose 143. By only opening), the sample transferred to the electromagnetic side fixing block 150 is transferred along the injection hose 143.

주입호스(143)를 따라 이송된 시료는 커버(110)의 관통홀(110a) 및 채수병(120)의 시료주입홀(120a)을 통해 채수병(120) 내에 채워진다. 시료가 채워지는 동안 채수병(120)의 회전은 일시 정지되며, 채수병(120)에 정해진 양의 시료가 모두 채워지면 채수병 회전모터(131)가 작동하여 채수병 안치부(132)가 회전하게 되고 계속해서 이웃하는 다른 채수병(120)에 시료가 채워지게 된다.The sample transferred along the injection hose 143 is filled in the collection bottle 120 through the through hole 110a of the cover 110 and the sample injection hole 120a of the collection bottle 120. While the sample is filled, the rotation of the collection bottle 120 is paused, and when the sample of the predetermined amount is filled in the collection bottle 120, the collection bottle rotating motor 131 is operated to rotate the collection bottle settlement unit 132. Then, the sample is filled in another neighboring distillery 120.

시료를 채우는 시간은 채우고자 하는 시료의 용량에 맞게 제어부(210)에 미리 입력되며, 입력된 시간이 경과하면 자동으로 이웃하는 채수병(120)에 채워진다. 채수병 안치부(132)가 회전하는 동안 펌프(170)의 작동은 정지되고 급수 전자변(162)의 작동에 의해 주입호스(143)가 차단됨에 따라 시료의 유출이 방지된다.The filling time of the sample is input in advance to the controller 210 according to the capacity of the sample to be filled, and when the input time elapses, the filling time is automatically filled in the neighboring collection bottle 120. The operation of the pump 170 is stopped while the collection bottle settlement unit 132 rotates, and the injection hose 143 is blocked by the operation of the water supply electronic valve 162 to prevent the leakage of the sample.

만일, 채수병(120)에 시료를 주입하는 과정에서 전원이 오프되어 시료의 주입이 정지되는 경우라도, 제어부(210)에 이미 주입된 시료의 양이 기억되고 있기 때문에 전원을 복구한 후 제어부(210)의 키패드(211)를 조작하게 되면, 주입과정에 있던 채수병(120)의 위치를 확인하여 계속해서 시료를 주입하게 된다.If the power supply is turned off in the process of injecting the sample into the collection bottle 120 and the injection of the sample is stopped, the amount of the sample already injected into the control unit 210 is stored. When the keypad 211 of the 210 is operated, the position of the water bottle 120 in the injection process is checked and the sample is continuously injected.

또한, 채수병 안치부(132)에 배열된 채수병(120)들중 일부가 비워있더라도, 병감지센서(180)를 채수병(120)의 유무를 감지한 후 그 감지신호를 제어부(210)로 전달하므로, 제어부(210)의 제어에 의해 채수병(120)이 비워있는 공간은 그냥 지나 치고 다음 채수병(120)에 시료가 주입된다.In addition, even if some of the collection bottles 120 arranged in the collection bottle settlement unit 132 is empty, after detecting the presence or absence of the collection bottle 120, the bottle detection sensor 180 controls the detection signal 210 Since it is transmitted to, by the control of the control unit 210, the space in which the collection bottle 120 is empty just passed, and the sample is injected into the next collection bottle 120.

한편, 시료가 채취되는 과정에서 본체(100)는 수평상태를 이루어야만 정확한 채수가 이루어지는 바, 본체(100)가 수평상태가 아니라면 수평센서(193)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(210)로 전송하게 되고 제어부(210)의 제어에 의해 수평모터(194)가 구동하여 스크류(192)를 승강시키므로 본체(100)의 수평상태가 정확히 맞춰진다.Meanwhile, in the process of collecting the sample, the main body 100 should be in a horizontal state in order to obtain accurate water. If the main body 100 is not in the horizontal state, the horizontal sensor 193 detects this and transmits a detection signal to the control unit 210. The horizontal motor 194 is driven by the control of the controller 210 to elevate the screw 192, so that the horizontal state of the main body 100 is accurately adjusted.

만일, 수평조정수단(190)의 고장 등으로 인해 본체(100)의 수평상태를 자동으로 맞출 수 없는 경우에는 사용자가 본체(100)의 상면에 설치된 수평계(220)를 눈으로 확인하면서 수작업으로 본체(100)의 수평을 맞출 수 있다.If the horizontal state of the main body 100 cannot be automatically adjusted due to a failure of the horizontal adjusting means 190, the user manually checks the level meter 220 installed on the upper surface of the main body 100 by hand. Level 100 can be leveled.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 채수기를 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings, an automatic water collector according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described in detail herein, various modifications within the technical scope of the invention This can be done.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명 자동 채수기에 따르면, 채취된 시료를 복수 개의 채수통에 주입하기 위한 주입관로를 고정한 상태에서 채수통이 회전되도록 이루어짐으로써, 구성을 단순화시킬 수 있다.According to the present invention automatic collector configured as described above, it is possible to simplify the configuration by being made to rotate the collection container in a fixed state of the injection pipe for injecting the collected sample into the plurality of collection containers.

그리고, 본체의 측부에 수평조정수단을 이용해 채수기의 수평을 맞춰줌으로써, 정밀한 시료의 채취가 가능하다. And, by leveling the water collector using the horizontal adjustment means on the side of the main body, it is possible to accurately collect the sample.

또한, 각종 센서, 펌프 및 모터 들이 제어부의 제어에 의해 작동이 이루어지도록 구성됨으로써, 시료의 채취로부터 저장에 이르는 모든 과정이 자동으로 이루어진다.In addition, various sensors, pumps, and motors are configured to operate under the control of a controller, so that all processes from sampling to storage are automatically performed.

Claims

A space formed therein and opened to the upper side, a plurality of water bottles arranged radially in the body to store a sample, a water bottle rotating means for rotating the water bottles within the body, and a sample flowing from a water intake source Pipe means for passage, pump for drawing the sample from the intake source, pipe shield means for controlling the flow direction and amount of the sample by shielding the pipe means, the bottle installed in the main body to check the presence and location of the water bottles In the automatic water drawer comprising a sensor and a control unit for automatically controlling the operation of each device,

The conduit means consists of an inlet hose through which the sample is introduced from the intake source, a drain hose for discharging the contaminants remaining in the inlet hose to the outside during the initial sampling, and an injection hose for injecting the collected sample into the collection bottle. ,

An end of the inlet hose is connected to the inlet side of the pump through the bottom of the electromagnetic valve fixing block installed on the upper portion of the main body, the end of the drain hose and the injection hose and the discharge side of the pump through the top of the electromagnetic valve fixing block Is connected, the upper portion of the electromagnetic valve fixing block is formed with a communication hole for the drain hose and the injection hose to communicate with each other,

The pipeline shielding means is installed between the electromagnetic valve fixing block and the drain hose to drain drain valve for shielding the drain hose, characterized in that it comprises a water supply electronic valve is installed between the electromagnetic valve fixing block and the injection hose to shield the injection hose. Automatic watering machine.

The method of claim 1,

A plurality of supports which are spaced apart at equal intervals on the side of the main body and have threads formed therein;

A screw threadably coupled to the inner side of each support;

A horizontal sensor installed near the top of each support to check a horizontal state of the main body;

Lifting motors are respectively installed on top of the support for lifting the screw; And

It comprises a support plate coupled to the bottom of the screw and folded on the bottom, the automatic water collector characterized in that it further comprises a horizontal adjusting means for automatically adjusting the horizontal of the main body.

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