RU2507156C1 - System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation - Google Patents

System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2507156C1
RU2507156C1 RU2012140705/05A RU2012140705A RU2507156C1 RU 2507156 C1 RU2507156 C1 RU 2507156C1 RU 2012140705/05 A RU2012140705/05 A RU 2012140705/05A RU 2012140705 A RU2012140705 A RU 2012140705A RU 2507156 C1 RU2507156 C1 RU 2507156C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
robot
drain
rod
sampler
Prior art date
Application number
RU2012140705/05A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Щипанов
Юрий Михайлович Гнидкин
Юрий Анатольевич Козяйкин
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергетические Системы, Монтаж И Сервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергетические Системы, Монтаж И Сервис" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергетические Системы, Монтаж И Сервис"
Priority to RU2012140705/05A priority Critical patent/RU2507156C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2507156C1 publication Critical patent/RU2507156C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: chemistry.SUBSTANCE: group of inventions relates to systems and means for control of safety of using objects of industrial and household purpose. System for control of water discharges contains multiple objects, connected with discharge pipeline with water purifiers, each of which is located on the object territory and is connected with main pipeline. Output of each discharge pipeline is located in drain well, in which analyser of maximum allowable concentration of drain water pollutants contacting with drain water is placed on its input. Robot sampler for sampling drain water, supplied into drain well, is fixed in the wall of each drain well. Robot contacts with supplied into well drain water periodically by command, obtained from it from central control unit of control system. Drain well is located beyond the limits of object territory, is covered with hermetic lid with lock, excluding unauthorised access to well. Water analyser, robot-sampler and water-distributor, connected with discharge pipeline, are located in well. Analyser and robot-sampler are connected with electromagnetic or electric bonds to each other and with unit of system control, equipped with GSM module. Robot-sampler contains hermetic case, in which reservoir for reception of drain water is placed, under reservoir in case installed in membrane, fixed on upper end of rod with possibility of its travel together with rod in vertical direction. Lower end of rod is by means of hinge connected with upper end of bar, lower end of which is by means of hinge connected with handle, with rotary cams being installed in places of hinge joint of bar with rod and handle. Water intake flexible silicone tube, upper end of which is connected with reservoir cavity, and lower end is located below lower end of handle, is fixed to bar and handle. Vacuum pipe for supply of drain water in reservoir cavity is installed in case under membrane, pump is connected to accumulator by means of electric bond via unit of robot control. Accumulator is electrically connected with control unit, and accumulator and control unit are located in case plane under membrane and electrically connected to each other. Unit of robot-sampler control is equipped with controller with GSM module, and case id provided with rod fixer.EFFECT: provision of environmental safety of water drainages by increase of their control efficiency.3 cl, 2 dwg

Description

Указанные технические решения относятся к системам и средствам безопасности, которые разрешают или запрещают использование объектов промышленного и бытового назначения, являющимися источниками загрязнения воды, причем такие системы и средства функционально связаны со средствами отбора проб взятых из сливной воды, исходящей от объектов.The indicated technical solutions relate to safety systems and means that permit or prohibit the use of industrial and domestic facilities that are sources of water pollution, and such systems and facilities are functionally connected to sampling facilities taken from drain water coming from the facilities.

Технические решения предназначены для их использования в структурах управления объектов промышленного и бытового назначения, причем такие структуры управления ориентированы на автоматизацию процесса управления с целью уменьшения влияния человеческого фактора на принятие решения о запрете или разрешении работы объекта, являющегося источником сверх нормы загрязненных сточных вод.Technical solutions are intended for their use in the management structures of industrial and domestic facilities, and such management structures are aimed at automating the management process in order to reduce the influence of the human factor on the decision to ban or authorize the operation of an object that is a source of excess polluted waste water.

Технические решения косвенно относятся к подготовке процессов обработки промышленных и бытовых сточных вод, при этом способ контроля и робот для осуществления способа относятся к средствам отбора и анализа проб сливной воды, они предназначены для использования в области получения и подготовки образцов исследования в жидком состоянии.Technical solutions indirectly relate to the preparation of industrial and domestic wastewater treatment processes, while the control method and the robot for implementing the method relate to drainage water sampling and analysis tools, they are intended for use in the preparation and preparation of liquid samples.

Помимо прямого назначения, разветвленная сеть сточных вод с точки зрения экологии представляет собой систему зараженных почв, подземных и наземных чистых вод сточными загрязненными водами, в которых содержатся вредные вещества, микроорганизмы, вирусы, бактерии, радионуклеиды, химические вредные соединения (загрязнители). Вода, насыщенная загрязнителями, является сточной загрязненной водой.In addition to its direct purpose, an extensive network of wastewater from an environmental point of view is a system of contaminated soils, groundwater and surface clean water with sewage polluted waters, which contain harmful substances, microorganisms, viruses, bacteria, radionuclides, chemical harmful compounds (pollutants). Pollutant-saturated water is contaminated wastewater.

Вредные производства (объекты промышленного назначения), жилища людей (объекты бытового назначения), другие объекты жизнедеятельности, продуцирующие загрязнители, являются источниками заражения всей чистой земной воды. В этой связи очевидна назревшая техническая задача - замена существующей системы использования чистой воды для удаления загрязнителей на систему их там, где они возникли.Harmful industries (industrial facilities), people's homes (household facilities), other vital objects producing pollutants are sources of contamination of all clean earth water. In this regard, the overdue technical problem is obvious - replacing the existing system for using clean water to remove pollutants by their system where they arose.

Предлагаются на первом этапе внедрения указанных решений использование системы контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, которая предусматривает разрешение/запрещение деятельности объекта в случаях, когда предельно-допустимые концентрации загрязнителей являются фактически обнаружены и зарегестрированы, причем регистрация служит юридическим обоснованием запрещения доступа объекта к общему магистральному сливу воды, к которому подключены сливные трубы других объектов, а также к запрещению объекту пользоваться чистой водопроводной водой в целях слива загрязнителей. В таких случаях объект отключается от водопровода, водоотвод сливной воды перекрывается и работа объекта прекращается.It is proposed that at the first stage of the implementation of these decisions, the use of a system for monitoring drainage from industrial and domestic facilities, which provides for permitting / prohibiting the activity of the facility in cases where the maximum allowable concentrations of pollutants are actually detected and registered, the registration serves as a legal justification for prohibiting access to the general main discharge of water, to which drain pipes of other objects are connected, as well as to prohibition of the use of water ovatsya clean tap water in order to discharge pollutants. In such cases, the object is disconnected from the water supply, the drainage of drainage water is blocked and the operation of the object ceases.

Патентные исследования, проведенные в отношении решения данных задач, показывают, что в РФ известна система автоматизированного контроля качества сточных вод, характеризующаяся тем, что она содержит насос, вентиль, смеситель, фильтр, блок пробоподготовки, проточную ячейку с блоком детекторов, выход которого соединен с входом устройства измерения концентрации, связанного интерфейсной магистралью с регистрирующим прибором, а также две входные гидромагистрали, подключенные соответственно к первому и третьему входам перистальтического насоса, три выходных гидромагистрали которого посредством последовательно соединенных смесителя и фильтра связаны с первым входом блока пробоподготовки, выход которого подключен к входу проточной ячейки. В эту систему введено устройство управления режимом работы и дополнительные входные гидромагистрали, три из которых являются входами многовходового управляемого вентиля, выход которого подключен к второму входу насоса, к четвертому входу которого подключена четвертая дополнительная входная гидромагистраль, четвертый выход насоса посредством гидромагистрали связан с вторым входом блока пробоподготовки, при этом информационный вход устройства управления режимом работы посредством интерфейсной магистрали связан с выходом устройства измерения концентрации, первый, второй и третий управляемые входы которого подключены соответственно к выходам "Калибровка", "Измерение" и "Детектор" устройства управления режимом работы, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму управляемым входам многовходового управляемого вентиля, а управляемый вход насоса подключен к выходу "Детектор" устройства управления режимом работы. Данная система предусматривает реализацию в ней устройства управления режимом работы, которое выполнено на основе регистра, подключенного к схеме сравнения кодов, блока клавиатуры, двух элементов ИЛИ и дисплея, при этом информационные входы дисплея и схемы сравнения кодов подключены к входной интерфейсной магистрали, первый и второй выходы схемы сравнения кодов через первый и второй элементы ИЛИ подключены соответственно к первому и второму входам таймера, первый и второй выходы которого являются соответственно первым и вторым выходами устройства управления режимом работы, выход блока клавиатуры является выходом "Детектор" устройства управления режимом работы, выходы "Калибровка" и "Измерение" которого связаны через вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соответственно с выходами "Калибровка" и "Измерение" блока клавиатуры (RU 4169 U1, 16.05.1997).Patent studies carried out in relation to the solution of these problems show that in Russia there is a system of automated wastewater quality control, characterized in that it contains a pump, valve, mixer, filter, sample preparation unit, flow cell with a detector unit, the output of which is connected to the input of the concentration measuring device connected by the interface line to the recording device, as well as two input hydraulic lines connected respectively to the first and third inputs of the peristaltic pump, the three output hydraulic lines of which are connected in series through the mixer and filter to the first input of the sample preparation unit, the output of which is connected to the input of the flow cell. An operating mode control device and additional input hydraulic lines have been introduced into this system, three of which are inputs of a multi-input controlled valve, the output of which is connected to the second input of the pump, the fourth additional input of the hydraulic highway is connected to its fourth input, and the fourth output of the pump is connected to the second input of the unit sample preparation, while the information input of the operating mode control device via the interface line is connected to the output of the devices and concentration measurements, the first, second and third controlled inputs of which are connected respectively to the Calibration, Measurement and Detector outputs of the operating mode control device, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second controlled inputs of a multi-input controlled valve, and the controlled pump input is connected to the "Detector" output of the operating mode control device. This system provides for the implementation of an operating mode control device in it, which is based on a register connected to a code comparison circuit, a keyboard block, two OR elements, and a display, while the display information inputs and code comparison circuits are connected to the input interface line, the first and second the outputs of the code comparison circuit through the first and second OR elements are connected respectively to the first and second inputs of the timer, the first and second outputs of which are the first and second outputs, respectively and operating mode control devices, the output of the keyboard block is the “Detector” output of the operating mode control device, the Calibration and Measurement outputs of which are connected through the second inputs of the first and second OR elements, respectively, with the Calibration and Measurement outputs of the keyboard block ( RU 4169 U1, 05.16.1997).

Известен также способ сбора данных экологического состояния региона и автоматизированная система аварийного и экологического мониторинга окружающей среды региона, причем система содержит стационарные и мобильные контрольные посты, оснащенные измерительной аппаратурой, регистраторы и анализаторы параметров среды, в частности, регистраторы сигналов гидрофизических полей, хемилюминесцентный, хроматографический, ионселективный, спектральный и радиометрический анализаторы, регистриратор сигналов акустического импеданса донных слоев, молекулярные спиновые детекторы взаимодействия протонов морской воды, регистраторы артефактов, обусловленные магнитогидродинамическим, биоэлектрическим и концентрационными эффектами, регистраторы синтетических ПАВ в водной среде, концентрации хлорофилла, микроорганизмов, фитопланктона, зоопланктона. В способе полученную информацию передают на устройства документирования и выполняют моделирование состояния региона. В процессе моделирования окружающую среду и инфраструктуру промышленного объекта разбивают на ряд объемов, для каждого из которых составляют модель материального баланса и прогнозную модель. Для реализации способа предложена система контроля, содержащая водозаборную линию с размещенными на ней датчиками гидрофизических полей, фильтровальную установку для концентрирования хлорофилла, фильтровальную установку с воронкой Зейтца для отбора проб микроорганизмов, камеру Ножотта для подсчета количества фитопланктона, камеру Богрова для подсчета количества зоопланктона, центрифугу для определения содержания хлорофилла, геофона, гидрофона, датчик спектрометра протонного спинового эха, при этом система содержит устройства для хемилюнесцентного, хроматографического, ионселективного, спектрального и радиометрического анализов, спектрометр ионизирующих излучений, атомно-абсорционный спектрофотометр, рентгено-флуоресцентный анализатор, телевизионные датчики, датчики ИК-излучения, датчики теплового излучения, метрологический модуль, гидролокатор бокового обзора, многолучевой эхолот, блок определения качества воды по трофосапробным показателям и характеристикам донных отложений, лидар, пенетрометр, датчики обнаружения метана и сероводорода (RU 2443001, 20.03.2012). Техническим результатом указанных системы и способа является расширение их функциональных возможностей.There is also known a method of collecting data on the ecological state of the region and an automated system for emergency and ecological monitoring of the environment of the region, the system comprising stationary and mobile control posts equipped with measuring equipment, recorders and analyzers of environmental parameters, in particular, hydrophysical field signal recorders, chemiluminescent, chromatographic, ion-selective, spectral and radiometric analyzers, acoustic impedance signals recorder of the bottom layer c, molecular spin detectors of the interaction of protons of sea water, registrars of artifacts due to magnetohydrodynamic, bioelectric and concentration effects, registrars of synthetic surfactants in the aquatic environment, concentrations of chlorophyll, microorganisms, phytoplankton, zooplankton. In the method, the obtained information is transmitted to documenting devices and modeling of the state of the region is performed. In the process of modeling, the environment and infrastructure of an industrial facility are divided into a number of volumes, for each of which a material balance model and a forecast model are made. To implement the method, a control system is proposed that includes a water intake line with hydrophysical field sensors, a filter unit for concentrating chlorophyll, a filter unit with a Zeitz funnel for sampling microorganisms, a Nozhott camera for counting the amount of phytoplankton, a Bogrov camera for counting the amount of zooplankton, a centrifuge for determining the content of chlorophyll, geophon, hydrophone, proton spin echo spectrometer sensor, the system contains devices for chemiluminescent, chromatographic, ion-selective, spectral and radiometric analyzes, ionizing radiation spectrometer, atomic absorption spectrophotometer, X-ray fluorescence analyzer, television sensors, IR radiation sensors, thermal radiation sensors, metrological module, side-scan sonar, multi-beam quality detection water according to trophosaprobic indicators and characteristics of bottom sediments, lidar, penetrometer, methane and hydrogen sulfide detection sensors (RU 2443001, 03.20.2012). The technical result of these systems and methods is the expansion of their functionality.

Известна система подготовки к использованию вод открытых водоемов, включающая выбор объекта последовательно соединенные блок ввода данных о пользователе, блок формирования данных, блок памяти данных, последовательно соединенные блок ввода данных о объектах, блок формирования этих данных, блоков памяти, блок выбора объекта, компьютерная система управления соединенная с другими блоками, а также последовательно связанные между собой система анализа основных бальнеологических показателей вод данной местности, система оценки их свойств, система оформления бальнеологического заключения, система составления реестра водоемов, схема выбора водоема, схема выбора регламента его освоения, система выбора технологической схемы разработки, система подготовки организации разработки, система подготовки введения в эксплуатацию, связанные между собой система оценки эксплуатационных запасов, система определения прогнозных ресурсов, связанная с системой выбора технологической системы разработки и схема проведения маркетинговых исследований, связанная со схемой формирования сети потребителей воды, соединенной с системой введения в эксплуатацию, и связанная с системой оформления бальнеологического заключения система подготовки специалистов, при этом система управления включает в себя автоматизированную базу данных в виде бальнеологических анализов минеральных вод местных водоемов с известными свойствами и известных технологий разработки месторождений и скважин (RU 2419092, 20.05.2011). Данная система используется для глубокого анализа вод выбранной местности и выбора вод с искомыми свойствами.A known system for preparing to use the waters of open reservoirs, including selecting an object, a series-connected block for inputting data about a user, a block for generating data, a block for data storage, a series-connected block for entering data about objects, a block for generating these data, memory blocks, a block for selecting an object, a computer system control connected to other units, as well as a system of analysis of the main balneological indicators of the waters of a given area, a system for assessing their properties, sequentially interconnected a system for drawing up a balneological report, a system for compiling a register of water bodies, a scheme for choosing a reservoir, a scheme for choosing a schedule for its development, a system for choosing a technological scheme for development, a system for preparing a development organization, a system for preparing commissioning, a related system for estimating operational reserves, a system for determining forecast resources, associated with the selection system of a technological development system and a marketing research scheme related to the se and consumers of water connected to the commissioning system, and a system for training specialists connected with the system for designing a balneological conclusion, the control system includes an automated database in the form of balneological analyzes of mineral waters of local reservoirs with known properties and well-known technologies for developing fields and wells (RU 2419092, 05.20.2011). This system is used for in-depth analysis of the waters of the selected area and the selection of waters with the desired properties.

Также из патентной документации РФ известны системы, способы и устройства для отбора проб сливной воды (RU 2457459, 27.07.2012; RU 2455671, 20.07.2012; RU 2440560, 20.01.2012; RU 2431126, 10.10.2011; RU 2437093, 20.12.2011; RU 2422796, 27.06.2011; RU 2334209, 20.09.2008; RU 2433220, 27.02.2011; RU 2405143, 27.11.2011; RU 2010147314, 27.05.2012; RU 12306545, 20.09.2007: RU 2009119457, 27.11.2011).Also, from patent documents of the Russian Federation, systems, methods and devices for sampling drain water are known (RU 2457459, July 27, 2012; RU 2455671, July 20, 2012; RU 2440560, January 20, 2012; RU 2431126, 10.10.2011; RU 2437093, 20.12. 2011; RU 2422796, 06/27/2011; RU 2334209, 09/20/2008; RU 2433220, 02/27/2011; RU 2405143, 11/27/2011; RU 2010147314, 05/27/2012; RU 12306545, 09/20/2007: RU 2009119457, 11/27/2011 )

Из известных технических решений близким к заявленному является система контроля водоотводов, характеризующаяся тем, что она содержит множество объектов, являющимися источниками загрязнения сливной воды, которые отводятся от объектов сливной водой, каждый объект сообщен подводящим трубопроводом с водоочистителем для очистки сливной воды, исходящей от объекта, водоочиститель расположен на территории объекта и сообщен отводящим трубопроводом с магистральным трубопроводом, служащим для отвода сливной воды от всех объектов системы, выход каждого отводящего трубопровода расположен в сливном колодце, который сообщен с магистральным трубопроводом.Of the known technical solutions, close to the claimed one is a drainage control system, characterized in that it contains many objects that are sources of drainage water pollution, which are discharged from the objects with drainage water, each object is connected by a supply pipe with a water purifier for cleaning the drainage water coming from the object, the water purifier is located on the territory of the facility and is communicated by a discharge pipe with a main pipeline serving to drain the drain water from all objects of the system, od each discharge pipe is located in the discharge sump which communicates with the main pipe.

Из известных технических решений близким к заявленному является способ контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, характеризующийся тем, что он содержит непрерывную регистрацию расхода сливной воды и наличия в ней признаков вредных веществ, ввод указанных данных в память блока управления системы контроля, сравнение данных с ранее полученными аналогичными данными, передачу сигнала на включение в работу устройства на забор пробы сливной воды, анализ пробы сливной воды.Of the known technical solutions, close to the claimed one is a method for monitoring drainage from industrial and domestic facilities, characterized in that it contains continuous registration of the drain water flow and the presence of signs of harmful substances in it, entering these data into the memory of the control system control unit, comparing data with previously obtained similar data, transmitting a signal to turn on the device for sampling drain water, analyzing a sample of drain water.

Из известных технических решений близким к пробоотборнику, представленному в данном описании, является устройство, содержащее зонд, сообщенный с емкостью для пробы жидкости, между зондом и емкостью установлен обратный клапана (RU 2457459, 27.07.2012). В случае использования этого пробоотборника для отбора пробы сливной воды, требуется применение ручного труда, что отрицательно влияет на результаты анализа пробы сливной воды.Of the known technical solutions, close to the sampler presented in this description is a device containing a probe in communication with a container for a liquid sample, a non-return valve is installed between the probe and the container (RU 2457459, July 27, 2012). In the case of using this sampler for sampling drain water, manual labor is required, which negatively affects the results of the analysis of the drain water sample.

Близким к пробоотборнику, представленному в данном описании, является также пробоотборник, содержащий монтажный узел, узел отбора пробы, дополнительный трубопровод для транспортировки пробы с установленным в нем анализатором, емкость для пробы (RU 2455671, 20.07.2012). Этот пробоотборник имеет сравнительно сложную конструкцию, исключающую возможность его быстрой переналадки для использования в разных условиях эксплуатации.Close to the sampler presented in this description, there is also a sampler containing an assembly, a sampling unit, an additional pipeline for transporting a sample with an analyzer installed in it, and a sample container (RU 2455671, July 20, 2012). This sampler has a relatively complex design, eliminating the possibility of its quick readjustment for use in different operating conditions.

Близким к пробоотборнику, представленному в данном описании, является также устройство для отбора пробы жидкости, содержащее емкость, сливной кран вертикальной трубки, насос, узел управления системой, дублирующие краны, привод, дополнительную трубку, верхний конец которой расположен выше максимального уровня налива жидкости в резервуар, трубка сообщена через трехходовой кран с насосом (RU 2431126, 10.10.2011).Close to the sampler presented in this description is also a device for sampling a liquid containing a container, a drain valve of a vertical tube, a pump, a system control unit, redundant valves, a drive, an additional tube, the upper end of which is located above the maximum level of liquid filling into the tank , the tube is communicated through a three-way valve with a pump (RU 2431126, 10/10/2011).

Близким к пробоотборнику, представленному в данном описании, является устройство для отбора пробы жидкости, содержащее емкость, промежуточные мерные емкости с установленными в них трубками, привод, кран переключатель и другие элементы в их взаимосвязи (RU 2334209, 20.09.2008). Это устройство имеет сравнительно сложную конструкцию.Close to the sampler presented in this description is a device for sampling a liquid containing a container, intermediate measuring tanks with tubes installed in them, a drive, a switch tap and other elements in their relationship (RU 2334209, 09/20/2008). This device has a relatively complex structure.

Наиболее близким к пробоотборнику, представленному в данном описании, является устройство для отбора пробы жидкости, содержащее емкость, сливной кран вертикальной трубки, насос, узел управления системой, дублирующие краны, привод, дополнительную трубку, верхний конец которой расположен выше максимального уровня налива жидкости в резервуар, трубка сообщена через трехходовой кран с насосом (RU 2431126, 10.10.2011). Общими признаками, представленного в данном описании пробоотборника и указанного наиболее близкого устройства являются признаки, что каждый из них содержит корпус, в корпусе установлена емкость приема пробы сливной воды, насос, привод, элементы управления и трубка для забора пробы жидкости и ее подачи в емкость, при этом верхний конец трубки расположен выше уровня налива жидкости в резервуар. Однако данное известное устройство для отбора пробы применительно к отбору пробы сливной воды не исключает использование ручного труда, что отрицательно влияет на результаты анализа пробы сливной воды в связи с влиянием человеческого фактора. Не регулярность и не точность по времени ручного отбора пробы сливной воды зачастую приводят к непригодности отобранной пробы сливной воды, поскольку период "жизни" пробы сливной воды от момента ее отбора и до момента окончания ее анализа крайне ограничен рядом известных факторов. Данное известное техническое решение не обеспечивает возможность автоматизации процесса отбора пробы и при этом его невозможно компоновать с компонентами автоматизированных систем контроля водоотводов сливной воды. Все это отрицательно влияет на экологическую эффективность системы контроля водоотводов, поскольку существующие системы контроля, как показывает практика, малоэффективны.Closest to the sampler presented in this description is a device for sampling a liquid containing a container, a drain valve of a vertical tube, a pump, a system control unit, redundant valves, a drive, an additional tube, the upper end of which is located above the maximum level of liquid filling into the tank , the tube is communicated through a three-way valve with a pump (RU 2431126, 10/10/2011). Common signs presented in this description of the sampler and the indicated closest device are signs that each of them contains a housing, a housing for receiving a sample of drain water, a pump, a drive, controls and a tube for collecting a sample of liquid and its supply to the tank is installed in the housing, while the upper end of the tube is located above the level of liquid filling in the tank. However, this known device for sampling in relation to the sampling of drain water does not exclude the use of manual labor, which negatively affects the results of the analysis of the drain water sample in connection with the influence of the human factor. The irregularity and inaccuracy in time of manual sampling of drainage water often leads to the unsuitability of a sampled drainage water, since the period of "life" of a drainage water sample from the moment it is taken to the end of its analysis is extremely limited by a number of known factors. This well-known technical solution does not provide the ability to automate the sampling process and at the same time it cannot be combined with the components of automated systems for monitoring drainage water outlets. All this negatively affects the environmental efficiency of the drainage control system, since existing control systems, as practice shows, are ineffective.

Известные технические решения (системы, способы, пробоотборники) вследствие рассогласованной работы каждого из них не отвечают современным требованиям комплексной экологической безопасности, вследствие недостаточного качественного контроля сливной воды в водоотводах и в связи с тем, что как системы, так и устройства для отбора проб сливной воды не исключают влияние человеческого фактора на выполняемые операции по контролю систем и по отбору проб. Это связано с тем, что известные системы, способы и пробоотборники, расположенные на каждой контролируемой территории, работают по отдельным программам, разработанным для этих территорий, причем программы не исключают влияние человеческого фактора на получаемые результаты контроля.Known technical solutions (systems, methods, samplers) due to the mismatched work of each of them do not meet the modern requirements of integrated environmental safety, due to insufficient quality control of drainage water in sewers and due to the fact that both systems and devices for sampling drainage water do not exclude the influence of the human factor on the operations to control systems and on sampling. This is due to the fact that the well-known systems, methods and samplers located in each controlled territory operate according to separate programs developed for these territories, and the programs do not exclude the influence of the human factor on the obtained control results.

Техническим результатом группы изобретений является обеспечение экологической безопасности водоотливов путем повышения эффективности системы контроля водоотливов, способа контроля и пробоотборника для реализации способа.The technical result of the group of inventions is to ensure the environmental safety of sumps by increasing the efficiency of the sump control system, a control method and a sampler for implementing the method.

Технический результат получен системой контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, характеризующейся тем, что она содержит множество объектов, сообщенных отводящими трубопроводами с водоочистителями, каждый из которых расположен на территории объекта и сообщен с магистральным трубопроводом, при этом выход каждого отводящего трубопровода расположен в сливном колодце, в котором на его входе расположен контактирующий со сливной водой анализатор предельно-допустимой концентрации загрязнителей сливной воды, на стенке каждого сливного колодца закреплен робот-пробоотборник для отбора пробы сливной воды, поступающей в сливной колодец, робот контактирует с поступающей в колодец сливной водой периодически по команде, полученной им от центрального блока управления системы контроля, сливной колодец находится за пределами территории объекта, закрыт герметичной крышкой со специальным замком, исключающим несанкционированный доступ в колодец, в колодце расположены соединенные электромагнитными или электрическими связями с блоком управления и между собой анализатор воды, робот-пробоотборник и водораспределитель, сообщенный с отводящим трубопроводом, причем система оснащена обратным каналом, сообщенным с водоочистителем и водораспределителем, а блок управления оснащен GSM модулем.The technical result was obtained by a system for monitoring drainage from industrial and domestic facilities, characterized in that it contains many objects connected by outlet pipelines with water purifiers, each of which is located on the site and connected to the main pipeline, while the outlet of each outlet pipe is located in the drain a well in which at its inlet an analyzer of maximum permissible concentration of pollutants of drain water in contact with drainage water is located, n and a robot sampler is fixed on the wall of each drain well for sampling the drain water entering the drain well, the robot is in contact with the drain water entering the well periodically by a command received from the central control unit of the control system, the drain well is located outside the facility sealed cover with a special lock that prevents unauthorized access to the well, located in the well are connected by electromagnetic or electrical connections to the control unit and between in a water analyzer robotic sampler and a water distributor, communicating with the discharging pipe, wherein the system has a return channel communicating with the water purifiers and water distributor and the control unit is equipped with a GSM module.

Технический результат получен способом контроля водоотводов, характеризующимся тем, что он содержит непрерывную регистрацию расхода сливной воды и наличия в ней признаков загрязнителей, ввод указанных данных в память блока управления системы контроля, сравнение данных с ранее полученными аналогичными данными, передачу сигнала на включение в работу робота-пробоотборника на отбор пробы сливной воды и анализ пробы сливной воды на превышение предельно допустимых значений загрязнителей в сливной воде, причем отбор пробы осуществляют периодически, а регистрацию расхода сливной воды и наличия в ней признаков загрязнителей проводят непрерывно, далее по результатам анализа пробы запрещают или разрешают деятельность объекта.The technical result is obtained by the method of monitoring drainage, characterized in that it contains continuous registration of the flow rate of drain water and the presence of signs of contaminants in it, entering the indicated data into the memory of the control unit of the control system, comparing data with previously obtained similar data, transmitting a signal to enable the robot to work -sampler for sampling of drain water and analysis of a sample of drain water to exceed the maximum permissible values of pollutants in drain water, and sampling is carried out by odic and drain water flow registration and the presence of signs of contaminants therein is carried out continuously, followed by the analysis of the sample allowed to prohibit or activity object.

Технический результат получен роботом-пробоотборником для реализации способа, характеризующимся тем, что он содержит герметичный корпус, в котором установлена емкость для приема пробы сливной воды, под емкостью в корпусе установлена мембрана, закрепленная на верхнем конце штока с возможностью ее перемещения вместе со штоком в вертикальном направлении, нижний конец штока шарниром соединен с верхним концом штанги, нижний конец которой шарниром соединен с рукоятью, к штанге и рукояти прикреплена водозаборная гибкая силиконовая трубка, верхний конец которой сообщен с полостью емкости, а нижний конец гибкой трубки расположен ниже нижнего конца рукояти, в корпусе под мембраной установлен вакуумный насос для подачи сливной воды в полость емкости, насос электрической связью связан через блок управления роботом с аккумулятором, который электрически соединен с блоком управления, причем аккумулятор и блок управления расположены в полости корпуса под мембраной и электрически соединены друг с другом, при этом блок' управления роботом-пробоотбоником оснащен контроллером с GSM модулем, а корпус оснащен фиксатором фиксации штока.The technical result was obtained by the robot sampler for the implementation of the method, characterized in that it contains a sealed housing in which a container for receiving a drain water sample is installed, a membrane is installed under the container in the housing, mounted on the upper end of the rod with the possibility of its movement together with the rod in a vertical direction, the lower end of the rod is connected by a hinge to the upper end of the rod, the lower end of which is connected by a hinge to the handle, a water-intake flexible silicone tube is attached to the rod and handle, in the upper end of which is connected with the cavity of the tank, and the lower end of the flexible tube is located below the lower end of the handle, a vacuum pump is installed in the housing under the membrane for supplying drain water to the cavity of the tank, the pump is electrically connected through the robot control unit to the battery, which is electrically connected to the unit control, moreover, the battery and the control unit are located in the cavity of the housing under the membrane and are electrically connected to each other, while the control unit of the robot probootonic is equipped with a controller with GSM ULEMs and the housing is equipped with a lock locking rod.

На фиг.1 показан один из примеров использования робота-пробоотборника в системе контроля водоотводов от объектов промышленного назначения;Figure 1 shows one example of the use of a robot sampler in a system for monitoring drainage from industrial facilities;

На фиг.2 показан пример исполнения робота-пробоотборника.Figure 2 shows an example of the execution of the robot sampler.

Система содержит множество объектов 1 (фиг.1), каждый из которых сообщен подводящим трубопроводом 2 с водоочистителем 3 для очистки сливной воды от загрязнителей, исходящей от объекта 1. Под сливной водой понимается водопроводная вода, которая содержит упомянутые выше загрязнители.The system contains many objects 1 (Fig. 1), each of which is connected by a supply pipe 2 with a water purifier 3 for purification of drainage water from pollutants emanating from object 1. Under drainage water is meant tap water that contains the above-mentioned pollutants.

Каждый водоочиститель 3 принадлежит объекту 1, расположен на территории объекта 1 и сообщен отводящим трубопроводом 4 с магистральным трубопроводом 5, служащим для отвода предварительно очищенной сливной воды от всех объектов системы и для ее подачи в водоочистители общего назначения (не показаны). Выход каждого отводящего трубопровода 4 расположен в (сточном) сливном колодце 6 (фиг.2), полость которого сообщена с магистральным трубопроводом 5 (фиг.1). В каждом сливном колодце на входе в него расположен анализатор 7 предельно-допустимой концентрации загрязнителей, находящихся в сливной воде. Анализатор 7 помимо основных функций выполняет также функции датчика, вырабатывающего сигнал в случае превышения предельно допустимой концентрации хотя бы одного загрязнителя в сливной воде, он постоянно контактирует со сливной водой, поступающей в колодец 6 от объекта 1.Each water purifier 3 belongs to object 1, is located on the territory of object 1 and is connected by a discharge pipe 4 with a main pipe 5, which serves to divert pre-treated drain water from all objects of the system and for its supply to general-purpose water purifiers (not shown). The outlet of each outlet pipe 4 is located in the (drain) drain well 6 (FIG. 2), the cavity of which is connected to the main pipeline 5 (FIG. 1). In each drain well at the entrance to it there is an analyzer 7 of the maximum permissible concentration of pollutants in the drain water. The analyzer 7, in addition to the basic functions, also performs the functions of a sensor that generates a signal if the maximum permissible concentration of at least one pollutant in the drain water is exceeded, it constantly contacts the drain water entering the well 6 from object 1.

На стенке сливного колодца закреплен робот-пробоотборник 8, предназначенный для отбора пробы сливной воды, поступающей в (сточный) сливной колодец 6. Система содержит установленный в каждом колодце 6 водораспределитель 9 сливной воды, который через анализатор 7 сообщен обратным каналом 10 с водоочистителем 3, причем привод (не показан) водораспределителя 9 связан электромагнитной или электрической связью 11 с блоком 12 управления. Сливной колодец находится за пределами территории объекта 1, закрыт герметичной крышкой с замком, исключающим несанкционированный доступ в колодец, к анализатору 7, роботу-пробоотборнику 8 и водораспределителю 9.A robot sampler 8 is mounted on the wall of the drainage well, designed to take a sample of drainage water entering the (drainage) drainage well 6. The system contains a drainage system 9 of drainage water installed in each well 6, which is connected through the analyzer 7 to a water purifier 3 through a return channel 10, moreover, the drive (not shown) of the water distributor 9 is connected by electromagnetic or electrical coupling 11 to the control unit 12. The drain well is located outside the territory of facility 1, it is sealed with a lid with a lock that prevents unauthorized access to the well, to the analyzer 7, the robot sampler 8 and the water distributor 9.

Установленные в каждом колодце 6 анализаторы 7, роботы-пробоотборники 8 и водораспределители 9 системы связаны электромагнитными или электрическими связями 11 между собой и с центральным блоком 12 управления. Блок 12 управления электромагнитными или электрическими связями 11 соединен с дисплеем 13 поста управления системой контроля и при этом блок 12 оснащен модулем 14, предназначенным для изменения программы работы робота-пробоотборника в зависимости от режима работы системы контроля. Пост управления показан пунктирными линиями. Модуль 14 имеет также средство управления работой привода водораспределителя 9 системы и это средство электромагнитными или электрическими связями 11 соединено с приводом водораспределителя (средства управления модулей и приводы водораспределителей на чертежах не показаны).Installed in each well 6, analyzers 7, sample robots 8, and system water distributors 9 are connected by electromagnetic or electrical connections 11 to each other and to the central control unit 12. The control unit 12 for electromagnetic or electrical communications 11 is connected to the display 13 of the control station control system and the unit 12 is equipped with a module 14, designed to change the program of work of the robot sampler depending on the operating mode of the control system. The control post is shown in dashed lines. The module 14 also has means for controlling the operation of the drive of the water distributor 9 of the system, and this means is connected by electromagnetic or electrical connections 11 to the drive of the water distributor (the control means of the modules and the drives of the water distributors are not shown in the drawings).

Работает система в совокупности с работой робота-пробоотборника. От объектов 1 системы загрязненная сливная вода по трубопроводам 2 поступает в водоочистители 3, в которых она очищается и после очистки поступает по трубопроводам 4 в рабочие полости анализаторов 7. Если сливная вода очищена водоочистителем 3 до установленной нормы, то она поступает через трубопровод 4 в магистральный трубопровод 5, по которому сливная вода отводится в зону окончательной ее очистки водоочистными сооружениями общего пользования. В случае превышения в сливной воде (поступающей по трубопроводу 4 к анализатору 7) хотя бы одного предельно допустимого значения параметра загрязнения, анализатор 7 выдает команду на привод робота-пробоотборника 8. Привод включает робот-пробоотборник в работу. Робот отбирает пробу загрязненной сливной воды, фиксирует показатели загрязнения воды и отправляет эти показатели в память блока 12 управления, на дисплей 13, поста управления системой контроля и на объект 1. На объект 1 показатели пробы воды отправляются в форме протокола или уведомления о превышении объектом 1 предельно допустимых концентраций загрязнения сливной воды. Далее в ручном или автоматическом режиме включается в работу привод соответствующего водораспределителя 9 и неочищенная или плохо очищенная водоочистителем 3 сливная загрязненная вода, прошедшая через анализатор 7, направляется водораспределителем 9 в водоочиститель 3 по обратному каналу 10. Если объект 1 не принимает мер для обеспечения нормальной очистки сливной воды принадлежащим ему водоочистителем 3, то такая загрязненная сливная вода циркулирует по замкнутому кругу трубопровод 4 - анализатор 7 -водораспределитель 9 и водоочиститель 3 в течение установленного периода времени, после которого подачу чистой воды на объект прекращают. Если объект 1 принял меры, то анализатор 7 вырабатывает положительный сигнал, который направляется в блок 12 управления системой, при этом блок 12 выдает команду на включение привода водораспределителя 9. Заслонка водораспределителя приводится в исходное положение и сливная вода, исходящая от объекта 1, проходит через колодец 6 и попадает в магистраль 5. Далее цикл повторяется.The system works in conjunction with the work of the robot sampler. From objects 1 of the system, contaminated drain water through pipelines 2 enters water purifiers 3, in which it is purified and after purification enters pipelines 4 into the working cavities of analyzers 7. If drain water is purified by water purifier 3 to the established norm, then it enters through main 4 pipeline 5, through which drain water is discharged into the zone of its final treatment by public water treatment facilities. In case of excess in drain water (coming through pipeline 4 to analyzer 7) of at least one maximum permissible value of the pollution parameter, analyzer 7 issues a command to drive the robot sampler 8. The drive turns on the robot sampler. The robot takes a sample of contaminated drain water, captures the indicators of water pollution and sends these indicators to the memory of the control unit 12, to the display 13, the control post of the monitoring system and to object 1. The water samples are sent to object 1 in the form of a protocol or notification of excess of object 1 maximum permissible concentration of pollution of drain water. Then, in manual or automatic mode, the drive of the corresponding water distributor 9 is turned on and the untreated or poorly cleaned water purifier 3 drained contaminated water passing through the analyzer 7 is sent by the water distributor 9 to the water purifier 3 through the return channel 10. If object 1 does not take measures to ensure normal cleaning drain water belonging to his water purifier 3, then such contaminated drain water circulates in a closed circle, pipe 4 - analyzer 7 - water distributor 9 and water purifier 3 during the set period of time after which the supply of clean water to the object is stopped. If the object 1 has taken measures, then the analyzer 7 generates a positive signal, which is sent to the system control unit 12, while the block 12 gives a command to turn on the water distributor drive 9. The water distributor damper is brought to its initial position and the drain water coming from object 1 passes through well 6 and enters the highway 5. Then the cycle repeats.

В приведенном примере реализации робота-пробоотборника его корпус 15 (фиг.2) закреплен на стенке 16 (сточного) сливного колодца 6. Корпус 15 выполнен герметичным и имеет предпочтительно цилиндрическую форму. Внутри корпуса установлена съемная стеклянная емкость 17 для приема пробы сливной воды. Над верхним краем емкости 17 на корпусе 15 закреплен датчик 18 уровня сливной воды в емкости 17. Под емкостью 17 в корпусе 15 установлена гибкая мембрана 19, расположенная над днищем емкости 17. Мембрана 19 установлена на верхнем конце штока 20 с возможностью ее перемещения вместе со штоком в вертикальном направлении. В корпусе образована верхняя воздушная полость, расположенная над мембраной 19, и нижняя воздушная полость, расположенная под мембраной.In the example implementation of the sampler robot, its body 15 (FIG. 2) is mounted on the wall 16 of the (drain) drain well 6. The body 15 is sealed and preferably has a cylindrical shape. A removable glass container 17 for receiving a drain water sample is installed inside the housing. Above the upper edge of the container 17 on the housing 15, a sensor 18 for the level of drain water in the container 17 is fixed. Under the container 17, a flexible membrane 19 is installed above the bottom of the container 17. A membrane 19 is mounted on the upper end of the rod 20 with the possibility of its movement together with the rod in the vertical direction. An upper air cavity located above the membrane 19 and a lower air cavity located below the membrane are formed in the housing.

Нижний конец штока 20 шарниром 21 соединен с верхним концом штанги 22, нижний конец которой шарниром 23 соединен с рукоятью 24. К штанге 22 и рукояти 24 прикреплена водозаборная гибкая трубка 25, верхний конец которой сообщен с полостью 26 съемной емкости 17, а нижний конец гибкой трубки 25 расположен ниже нижнего конца рукояти 24. Корпус 15 герметично закрыт откидной крышкой 27. В нижней полости корпуса 15 под мембраной 19 установлен вакуумный насос 28 для подачи сливной жидкости в полость 26 емкости 17. Насос 28 электрической связью 29 связан через блок 30 управления роботом с аккумулятором 31. Аккумулятор электрически соединен с блоком 30 управления. Блок 30 и аккумулятор расположены в полости корпуса 15 под мембраной 19. Аккумулятор электрически соединен с верхним электромагнитным клапаном 32. Клапан 32 закреплен на крышке 27 корпуса. Аккумулятор электрически соединен с нижним электромагнитным клапаном 33, закрепленным на днище 34 корпуса 15. Аккумулятор 31 и блок 30 управления электрически соединены друг с другом через электромагнитные элементы управления. Робот-пробоотборник имеет закрепленный на корпусе фиксатор 35, взаимодействующий со штоком 20. Фиксатор предназначен для фиксации штока 20, штанги 22 и рукояти 24 в заданном не рабочем положении. Конструкция фиксатора в данном описании не раскрывается. В местах шарнирного соединения штанги 22 со штоком 20 и рукоятью 24 установлены специальные поворотные кулачки (не показаны), благодаря которым при опускании и подъеме штока 20 штанга 22 и рукоять поворачиваются относительно друг друга и относительно корпуса 15 в вертикальной плоскости. Это обеспечивает заданную траекторию движения конца рукояти 24, которая позволяет трубке 25 беспрепятственно входить в трубопровод 4 системы контроля водоотводов и выходить из него.The lower end of the rod 20 is connected by a hinge 21 to the upper end of the rod 22, the lower end of which is connected by a hinge to the handle 24. A water intake flexible tube 25 is attached to the rod 22 and the handle 24, the upper end of which is connected to the cavity 26 of the removable container 17, and the lower end is flexible the tube 25 is located below the lower end of the handle 24. The housing 15 is hermetically closed by a hinged lid 27. A vacuum pump 28 is installed in the lower cavity of the housing 15 under the membrane 19 to supply the drain fluid to the cavity 26 of the tank 17. The pump 28 is connected by electrical connection 29 through the control unit 30 operation of the robot with the battery 31. The battery is electrically connected to the control unit 30. The unit 30 and the battery are located in the cavity of the housing 15 under the membrane 19. The battery is electrically connected to the upper solenoid valve 32. The valve 32 is mounted on the cover 27 of the housing. The battery is electrically connected to the lower solenoid valve 33, mounted on the bottom 34 of the housing 15. The battery 31 and the control unit 30 are electrically connected to each other via electromagnetic control elements. The robot sampler has a latch 35 fixed to the housing, interacting with the rod 20. The latch is designed to fix the rod 20, rod 22 and handle 24 in a predetermined non-working position. The design of the latch in this description is not disclosed. In the places of hinge connection of the rod 22 with the rod 20 and the handle 24, special rotary cams (not shown) are installed, due to which, when lowering and raising the rod 20, the rod 22 and the handle rotate relative to each other and relative to the housing 15 in a vertical plane. This provides a predetermined trajectory of the end of the handle 24, which allows the tube 25 to freely enter and exit the pipe 4 of the drainage control system.

Таким образом, корпус 15 робота разделен мембраной на две полости, в верхней из которых расположена емкость 17 для пробы сливной воды, а в нижней полости расположены вышеуказанные аккумуляторная батарея, вакуумный насос, а также блок 30 управления роботом. Блок 30 имеет контроллер с GSM модулем, клапаны и реле (не показаны).Thus, the housing 15 of the robot is divided by a membrane into two cavities, in the upper of which there is a container 17 for the drain water sample, and in the lower cavity are the aforementioned battery, vacuum pump, and also the robot control unit 30. Block 30 has a controller with a GSM module, valves and relays (not shown).

Работа робота-пробоотборника осуществляется как в автоматическом, так и ручном режимах. В ручном режиме после получения от анализатора 7 сигнала о превышении допустимого значения хотя бы одного компонента вредного вещества в сливной воде, персонал выезжает на место установки робота-пробоотборника, забирает отобранную роботом пробу, анализирует ее по всем предельно допустимым значениям вредных веществ и принимает меры к объекту 1, как источнику предельно допустимого загрязнения сливной воды. При этом проба сливной воды роботом отбирается по команде, полученной от персонала с помощью SMS сообщения, либо по проводной связи 11, либо по электромагнитной связи от анализатора 7 (контрольного устройства) системы.The operation of the robot sampler is carried out both in automatic and manual modes. In manual mode, after receiving from the analyzer 7 a signal about the excess of the permissible value of at least one component of the harmful substance in the drain water, the staff travels to the installation site of the robot sampler, collects a sample selected by the robot, analyzes it according to all maximum permissible values of harmful substances and takes measures to object 1, as a source of maximum permissible pollution of drain water. In this case, a sample of drainage water is taken by a robot according to a command received from personnel via SMS, either by wire connection 11, or by electromagnetic connection from the analyzer 7 (control device) of the system.

Если робот-пробоотборник работает в системе контроля водоотводов в автоматическом режиме, то анализатор 7 отслеживает характеристики сточных вод на наличие в ней вредных веществ, анализирует температуру воды, РН, концентрацию солей, содержание нефтепродуктов и другие параметры. Анализатор выдаст управляющий сигнал на блок 30 управления роботом и по этому сигналу робот отсылает запрограммированное SMS сообщение на указанный в программе телефонный номер поста управления системой контроля и на блок 12 управления системой контроля водоотводов. Далее (в зависимости от программы) робот или сам принимает решение о начале отбора пробы или он ожидает разрешение блоком 12 на начало отбора пробы.If the robot sampler operates in the drainage control system in automatic mode, then the analyzer 7 monitors the characteristics of the wastewater for the presence of harmful substances in it, analyzes the water temperature, pH, salt concentration, oil content and other parameters. The analyzer will issue a control signal to the robot control unit 30 and by this signal the robot sends a programmed SMS message to the telephone number of the control system control station indicated in the program and to the drainage control system control unit 12. Further (depending on the program), the robot either makes the decision to start sampling or it expects resolution by block 12 to start sampling.

Получив от блока 12 системы подтверждение на отбор пробы, контроллер блока 30 управления роботом включает вакуумный насос 28, который производит откачку воздуха из верхней полости корпуса, расположенной над мембраной 19. В нижней полости корпуса, расположенной под мембраной 19, насосом 28 создается избыточное давление. Мембрана 19 поднимает шток 20 и освобождает фиксатор 35, при этом фиксатор выходит из взаимодействия со штоком 20. Шток 20, штанга 22 и рукоять 24 получают возможность перемещения и под действием сил тяжести мембраны 19, штока 20 штанги 22 и рукояти 24 они опускаются на незначительную высоту. Кулачки шарнирных соединений штока, штанги и рукояти поворачиваются и поворачивают штангу 22 и рукоять в положения, показанные на фиг.2. При этом рукоять 24 вводится сначала в коллектор, а затем в сообщенный с ним трубопровод 4. Далее электромагнитный клапан 33 открывается и избыточное давление из полости под мембраной 19 сбрасывается. Насос 28 продолжает работать и создает разрежение в полости над мембраной 19, в которой установлена емкость 17 для отбора пробы. Под действием разрежения, создаваемого насосом 28, по силиконовой трубке 25 в полость 26 емкости 17 засасывается сливная вода из водосливного колодца 6 (коллектора). При достижении заданного уровня сливной воды в емкости 17 контроллер блока 30 управления останавливает вакуумный насос 28 и открывает электромагнитный клапан 32. Через клапан 32 в полость над мембраной поступает воздух, давление воздуха над мембраной и под ней выравнивается, а засасывание сливной воды из трубопровода 4, сообщенного с колодцем 6 коллектора прекращается, когда сливная вода достигает в емкости 17 заданного уровня. После уравновешивания давлений в течение времени выдержки (установленного экспериментальным путем) электромагнитные клапаны 32 и 33 закрываются и контроллер блока 30 управления отсылает на блок 12 (фиг.1) управления системы контроля SMS сообщение о том, что проба сливной воды роботом взята. Сообщение отправляется на специально запрограммированные телефонные номера.Having received confirmation of sampling from the system unit 12, the controller of the robot control unit 30 includes a vacuum pump 28 that pumps air from the upper cavity of the housing located above the membrane 19. In the lower cavity of the housing located under the membrane 19, the pump 28 creates excess pressure. The membrane 19 raises the rod 20 and releases the latch 35, while the latch leaves the interaction with the rod 20. The rod 20, the rod 22 and the handle 24 are able to move and under the influence of gravity of the membrane 19, the rod 20 of the rod 22 and the handle 24 they are lowered height. The cams of the articulated joints of the rod, rod and handle rotate and rotate the rod 22 and the handle to the positions shown in figure 2. In this case, the handle 24 is introduced first into the collector, and then into the conduit connected with it 4. Next, the electromagnetic valve 33 is opened and the excess pressure from the cavity under the membrane 19 is released. The pump 28 continues to work and creates a vacuum in the cavity above the membrane 19, in which a container 17 for sampling is installed. Under the action of the vacuum created by the pump 28, drain water from the spillway 6 (collector) is sucked into the cavity 26 of the container 17 through a silicone tube 25. Upon reaching a predetermined level of drain water in the tank 17, the controller of the control unit 30 stops the vacuum pump 28 and opens the electromagnetic valve 32. Air flows through the valve 32 into the cavity above the membrane, the air pressure above and below the membrane is equalized, and the suction of the drain water from the pipe 4, connected to the well 6 of the collector stops when the drain water reaches a predetermined level in the tank 17. After balancing the pressures during the holding time (established experimentally), the electromagnetic valves 32 and 33 are closed and the controller of the control unit 30 sends an SMS message to the control unit 12 (Fig. 1) of the control system that the drain water was taken by the robot. The message is sent to specially programmed phone numbers.

Далее в ручном или автоматическом режимах проводят анализ пробы сливной воды по всем предельно допустимым значениям вредных веществ и микроорганизм о и. в сливной воде. Анализатор, выполняющий функции контрольного устройства постоянно отслеживает характеристики сточных вод (температуру, PH, концентрацию солей, содержание нефтепродуктов и т.п.) и выдает управляющий сигнал на пробоотборник.Then, in manual or automatic modes, an analysis of the drain water sample is carried out according to all maximum permissible values of harmful substances and the microorganism is about. in drain water. The analyzer, which acts as a control device, constantly monitors the characteristics of wastewater (temperature, PH, salt concentration, oil content, etc.) and provides a control signal to the sampler.

Конструкция робота позволяет отбирать пробы сливной воды в колодцах и коллекторах разных диаметров, как по команде, полученной с поста управления системой контроля, так и по сигналу, полученному от анализатора 7 системы.The design of the robot allows you to take samples of drain water in wells and reservoirs of different diameters, both by command received from the control station of the control system, and by a signal received from the analyzer 7 of the system.

Робот исключает влияние человеческого фактора при заборе пробы и при определении отклонения состава сливной воды от предельно допустимых норм, что существенно сокращает недопустимые сбросы сливной воды в сточные коллекторы. При этом сокращается период времени от момента отбора пробы сливной воды до момента окончания анализа пробы, что имеет существенное значение, так как время «жизни» большинства проб сливной воды ограничено. Робот исключает контакт пробы сливной воды с посторонними предметами, за исключением стеклянной емкости и силиконовой трубки, что обеспечивает чистоту отобранной пробы сливной воды. Универсальность робота позволяет отбирать пробы сливной воды в колодцах и коллекторах диаметром от 200 до 500 мм и при этом он исключает влияние человеческого фактора при заборе пробы и при определении отклонения состава сливной воды от предельно допустимых норм. В итоге существенно сокращаются недопустимые сильно загрязненные сбросы сливной воды в сточные коллекторы.The robot eliminates the influence of the human factor when sampling and when determining the deviation of the composition of the drain water from the maximum permissible norms, which significantly reduces the unacceptable discharges of drain water into the sewers. At the same time, the time period from the moment of sampling the drain water to the end of the analysis of the sample is reduced, which is essential, since the "life" time of most samples of the drain water is limited. The robot eliminates the contact of the drain water sample with foreign objects, with the exception of a glass container and a silicone tube, which ensures the purity of the selected drain water sample. The versatility of the robot allows you to take samples of drain water in wells and reservoirs with a diameter of 200 to 500 mm and at the same time it eliminates the influence of the human factor when sampling and when determining the deviation of the composition of the drain water from the maximum permissible norms. As a result, inadmissible heavily polluted discharges of drain water into the sewage collectors are significantly reduced.

Герметичное исполнение робота, его автономная работа, не связанная с работой сточного колодца, простота и надежность конструкции, оснащение робота GSM модулем в диапазоне мобильной связи 1800 Гц, а также другие функциональные особенности, создали возможность обеспечения автоматизированного слежения и контроля за состоянием сливной воды в системе контроля. При этом возможность изменения программы работы робота позволяет компоновать робот с различными системами водоотводов сливной воды и обеспечивает работу группы роботов в одной системе водоотводов.Hermetic execution of the robot, its autonomous operation, not related to the operation of the sewage well, simplicity and reliability of the design, equipping the robot with a GSM module in the mobile communication range of 1800 Hz, as well as other functional features, made it possible to provide automated tracking and monitoring the status of the drain water in the system control. At the same time, the possibility of changing the program of work of the robot allows you to assemble the robot with various drainage systems for drainage water and ensures the work of a group of robots in one drainage system.

Существенным достоинством робота является то, что в связи с использованием в нем блока 30 управления роботом, совместимого с электронными блоками управления системой контроля водоотводов, появилась возможность простой компоновки робота с компонентами (блоками) управления системой водоотвода сливной воды.A significant advantage of the robot is that in connection with the use of the robot control unit 30 in it, compatible with the electronic control units of the drainage control system, it is possible to easily assemble the robot with the components (blocks) of the drainage drainage system control.

Возможность автоматизации процесса отбора пробы, автоматизация процесса контроля водоотводов существенно повышают экологическую безопасность водоотливов.The ability to automate the sampling process, automate the process of monitoring drainage systems significantly increase the environmental safety of drainage systems.

Claims (3)

1. Система контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, характеризующаяся тем, что она содержит множество объектов, сообщенных отводящими трубопроводами с водоочистителями, каждый из которых расположен на территории объекта и сообщен с магистральным трубопроводом, при этом выход каждого отводящего трубопровода расположен в сливном колодце, в котором на его входе расположен контактирующий со сливной водой анализатор предельно допустимой концентрации загрязнителей сливной воды, на стенке каждого сливного колодца закреплен робот-пробоотборник для отбора пробы сливной воды, поступающей в сливной колодец, робот контактирует с поступающей в колодец сливной водой периодически по команде, полученной им от центрального блока управления системы контроля, сливной колодец находится за пределами территории объекта, закрыт герметичной крышкой с замком, исключающим несанкционированный доступ в колодец, в колодце расположены соединенные электромагнитными или электрическими связями с блоком управления и между собой анализатор воды, робот-пробоотборник и водораспределитель, сообщенный с отводящим трубопроводом, причем система оснащена обратным каналом, сообщенным с водоочистителем и водораспределителем, а блок управления оснащен GSM-модулем.1. The control system of drainage from industrial and domestic facilities, characterized in that it contains many objects connected by outlet pipelines with water purifiers, each of which is located on the site and connected to the main pipeline, while the outlet of each outlet pipe is located in the drain well , in which at its inlet there is an analyzer of maximum permissible concentration of pollutants of drainage water in contact with drainage water, on the wall of each drain a robot sampler is fixed for sampling the drain water entering the drain well, the robot is in contact with the drain water entering the well periodically by a command received from the central control unit of the monitoring system, the drain well is located outside the facility, closed with a sealed lid with a lock , excluding unauthorized access to the well, in the well are located connected by electromagnetic or electrical connections to the control unit and to each other a water analyzer, a robot sampler to and the water distributor in communication with the outlet pipe, the system being equipped with a return channel in communication with the water purifier and the water distributor, and the control unit is equipped with a GSM module. 2. Способ контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, характеризующийся тем, что он содержит непрерывную регистрацию расхода сливной воды и наличия в ней признаков загрязнителей, ввод указанных данных в память блока управления системы контроля, сравнение данных с ранее полученными аналогичными данными, передачу сигнала на включение в работу робота-пробоотборника на отбор пробы сливной воды и анализ пробы сливной воды на превышение предельно допустимых значений загрязнителей в сливной воде, причем отбор пробы осуществляют периодически, а регистрацию расхода сливной воды и наличия в ней признаков загрязнителей проводят непрерывно, далее по результатам анализа пробы запрещают или разрешают деятельность объекта.2. A method for monitoring drainage from industrial and domestic facilities, characterized in that it contains continuous recording of discharge water flow and the presence of signs of contaminants in it, entering these data into the memory of the control system control unit, comparing data with previously obtained similar data, transmitting a signal for inclusion in the operation of the robot sampler for sampling of drain water and analysis of a sample of drain water to exceed the maximum permissible values of pollutants in drain water, and sampling carried out periodically, and registration of the flow rate of drain water and the presence of signs of pollutants in it is carried out continuously, then, according to the results of the analysis, the samples prohibit or permit the activity of the facility. 3. Робот-пробоотборник для контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, характеризующийся тем, что он содержит герметичный корпус, в котором установлена емкость для приема пробы сливной воды, под емкостью в корпусе установлена мембрана, закрепленная на верхнем конце штока с возможностью ее перемещения вместе со штоком в вертикальном направлении, нижний конец штока шарниром соединен с верхним концом штанги, нижний конец которой шарниром соединен с рукоятью, а в местах шарнирного соединения штанги со штоком и рукоятью установлены поворотные кулачки, к штанге и рукояти прикреплена водозаборная гибкая силиконовая трубка, верхний конец которой сообщен с полостью емкости, а нижний конец гибкой трубки расположен ниже нижнего конца рукояти, в корпусе под мембраной установлен вакуумный насос для подачи сливной воды в полость емкости, насос электрической связью связан через блок управления роботом с аккумулятором, который электрически соединен с блоком управления, причем аккумулятор и блок управления расположены в полости корпуса под мембраной и электрически соединены друг с другом, при этом блок управления роботом-пробоотбонником оснащен контроллером с GSM-модулем, а корпус оснащен фиксатором штока. 3. Robot-sampler for monitoring drainage from industrial and domestic facilities, characterized in that it contains a sealed enclosure in which a container for receiving a drain water sample is installed, a membrane is mounted under the container in the housing, which is mounted on the upper end of the stem with the possibility of its movement together with the rod in the vertical direction, the lower end of the rod is connected by a hinge to the upper end of the rod, the lower end of which is connected by a hinge to the handle, and in places where the rod is hinged with the rod and the handle swivel cams are installed by the yoke, a water intake flexible silicone tube is attached to the rod and handle, the upper end of which is connected to the cavity of the tank, and the lower end of the flexible tube is located below the lower end of the handle, a vacuum pump is installed in the housing under the membrane for supplying drain water to the cavity of the tank, pump electrically connected via a robot control unit to a battery, which is electrically connected to the control unit, the battery and the control unit located in the cavity of the housing under the membrane and metrically connected to each other, wherein the control unit is equipped with a robot controller probootbonnikom with GSM-unit and the housing is equipped with a clamp rod.
RU2012140705/05A 2012-09-24 2012-09-24 System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation RU2507156C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012140705/05A RU2507156C1 (en) 2012-09-24 2012-09-24 System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012140705/05A RU2507156C1 (en) 2012-09-24 2012-09-24 System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2507156C1 true RU2507156C1 (en) 2014-02-20

Family

ID=50113242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012140705/05A RU2507156C1 (en) 2012-09-24 2012-09-24 System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2507156C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618861C1 (en) * 2015-12-28 2017-05-11 ООО "Ассоциация инженеров и учёных по водоснабжению и водоотведению" Method for controlling drainage of settlement subscribers
RU2641759C2 (en) * 2016-04-27 2018-01-22 Государственное Унитарное Предприятие "Водоканал Санкт-Петербурга" Method of control of water resources of megapolis subscribers
RU2742108C1 (en) * 2019-11-29 2021-02-02 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Method of detecting unaccounted inflows in water disposal systems
RU2763132C1 (en) * 2021-03-13 2021-12-27 Сергей Яковлевич Чернин System for monitoring the concentration of pollutants, including petroleum products, in wastewater and managing the operation of treatment facilities of enterprises

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004054525A (en) * 2002-07-18 2004-02-19 Shizuoka Univ Of Art & Culture Robot for purifying stored water
RU43079U1 (en) * 2004-09-03 2004-12-27 Новичков Борис Михайлович LIQUID CONTROL DEVICE
RU82723U1 (en) * 2008-12-09 2009-05-10 Государственное Унитарное Предприятие "Водоканал Санкт-Петербурга" WATER QUALITY CONTROL AND MONITORING SYSTEM OF WATER SUPPLY OF MEGAPOLIS
RU2431126C2 (en) * 2007-10-26 2011-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Самарский завод нефтяного и резервуарного оборудования" Device for sampling liquid products from reservoir
RU2437093C1 (en) * 2010-05-11 2011-12-20 Учреждение Российской академии наук Мурманский морской биологический институт Кольского научного центра РАН System for rapid biological monitoring and indication
CN202120124U (en) * 2011-03-10 2012-01-18 珠海云洲智能科技有限公司 Intelligent flexible water quality sampling robot
RU2443001C1 (en) * 2010-08-05 2012-02-20 Сергей Петрович Алексеев Method for the region's ecological state data collection and an automated system of ecological monitoring and emergency monitoring of the regional environment
RU115005U1 (en) * 2011-11-30 2012-04-20 Андрей Александрович Павлов DEVICE FOR DEPTH SAMPLING FROM A WELL

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004054525A (en) * 2002-07-18 2004-02-19 Shizuoka Univ Of Art & Culture Robot for purifying stored water
RU43079U1 (en) * 2004-09-03 2004-12-27 Новичков Борис Михайлович LIQUID CONTROL DEVICE
RU2431126C2 (en) * 2007-10-26 2011-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Самарский завод нефтяного и резервуарного оборудования" Device for sampling liquid products from reservoir
RU82723U1 (en) * 2008-12-09 2009-05-10 Государственное Унитарное Предприятие "Водоканал Санкт-Петербурга" WATER QUALITY CONTROL AND MONITORING SYSTEM OF WATER SUPPLY OF MEGAPOLIS
RU2437093C1 (en) * 2010-05-11 2011-12-20 Учреждение Российской академии наук Мурманский морской биологический институт Кольского научного центра РАН System for rapid biological monitoring and indication
RU2443001C1 (en) * 2010-08-05 2012-02-20 Сергей Петрович Алексеев Method for the region's ecological state data collection and an automated system of ecological monitoring and emergency monitoring of the regional environment
CN202120124U (en) * 2011-03-10 2012-01-18 珠海云洲智能科技有限公司 Intelligent flexible water quality sampling robot
RU115005U1 (en) * 2011-11-30 2012-04-20 Андрей Александрович Павлов DEVICE FOR DEPTH SAMPLING FROM A WELL

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618861C1 (en) * 2015-12-28 2017-05-11 ООО "Ассоциация инженеров и учёных по водоснабжению и водоотведению" Method for controlling drainage of settlement subscribers
RU2641759C2 (en) * 2016-04-27 2018-01-22 Государственное Унитарное Предприятие "Водоканал Санкт-Петербурга" Method of control of water resources of megapolis subscribers
RU2742108C1 (en) * 2019-11-29 2021-02-02 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Method of detecting unaccounted inflows in water disposal systems
RU2763132C1 (en) * 2021-03-13 2021-12-27 Сергей Яковлевич Чернин System for monitoring the concentration of pollutants, including petroleum products, in wastewater and managing the operation of treatment facilities of enterprises

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2507156C1 (en) System for control of water discharges from objects of industrial and household purposes, method of controlling water discharges and robot-sampler for method realisation
KR100964219B1 (en) automatic cleaning device of automatic measure for the quality of water for Monitoring Water Pollution
CN201653752U (en) Sampler for water quality online measurement
KR100945652B1 (en) Remote Water Quality Monitoring System
CN107340375A (en) A kind of water pollution on-Line Monitor Device and method
CN103487285B (en) Sewage Plant and regeneration water factory's in-situ sampling online testing device and operation method thereof
CN110658318A (en) Pollutant sampler for flowmeter water pollution monitor
CN105044370A (en) Unattended heavy metal sewage monitoring device
CN103698487A (en) Intelligent building water quality multi-parameter monitoring system
CN203630124U (en) Intelligent building water quality multi-parameter monitoring system
CN103063478B (en) Automatic underwater petroleum pollutant sampling device
Postawa Best Practice Guide on Sampling and Monitoring of Metals in Drinking Water
CN208588728U (en) A kind of water conservancy water quality monitoring and remote supervisory equipment
RU130084U1 (en) ROBOT SAMPLE FOR DRAINING WATER DRAIN
KR20180099032A (en) Automatic Water Sampling Apparatus of Nonpoint Pollution Source
US20210270759A1 (en) A mobile system for continuous, automatic, online monitoring of water quality and particle sampling in a drinking water distribution network
CN106153593A (en) Can the water monitoring device of dosing
CN209011257U (en) A kind of processing system based on highway grand bridge deck runoff accident collecting pit
KR101912239B1 (en) Technical diagnosis system of filtered water treatment facility capable of real-time technical diagnosis evaluation using mobile device
CN208517153U (en) A kind of long-range control chemistry of laboratory waste water processing device system
KR200395649Y1 (en) The measuring apparatus for active sludge volume
WO2003104572A1 (en) Water supply monitoring for contaminant detection
CN214244024U (en) Chemical laboratory water tank cabinet
CN213537396U (en) Foundation ditch water treatment facilities based on MBR module
CN217156496U (en) Miniature water station with alternate water sampling devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180925