KR102259300B1 - 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하부에 이동바퀴가 구비되어 이동선반이 이동할 수 있도록 하되 이동선반에 사람 등이 접촉될 경우 이동선반이 자동으로 정지하여 안전사고를 예방할 수 있도록 함과 아울러 설치면의 기울기에 대응하여 이동바퀴의 회전축이 승강됨으로써 원활한 이동이 가능한 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 관한 것으로,
일정 정도 이격되게 설치되는 한 쌍의 고정선반과; 상기 고정선반으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 고정선반 사이에 설치되며 하부에 이동바퀴가 설치된 이동대차가 구비된 복수 개의 이동선반과; 상기 이동바퀴 중 하나 이상을 회전시킬 수 있도록 상기 이동선반의 일측에 설치되며 전동식 또는 수동식으로 작동되는 구동수단; 이동대차에 설치되어 이동선반의 이동 방향 전방에 위치한 사람 또는 동물이 접촉될 경우 이동선반을 긴급 정지시키는 긴급제동장치(10);를 포함하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 있어서, 상기 이동선반의 이동방향 및 직교하는 방향을 따라 이동대차(30)에 일정 간격으로 복수의 이동바퀴(20)가 설치되되, 각 이동바퀴(20)는 이동대차(30)에 회전 가능하게 설치되는 바퀴축(21)을 구비하고, 이동선반의 이동방향에 직교하는 방향을 따라 설치된 이동바퀴(20)는 각각 바퀴축(21)이 유니버셜조인트(23)를 개재하여 연결축(22)에 연결되어 일체로 회전되는 것을 특징으로 한다.

Description

긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙{Trackless Mobile Rack with Emergency Braking System}

본 발명은 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 이동바퀴가 구비되어 무궤도 상태에서도 이동선반이 이동할 수 있도록 하되 이동선반에 사람 등이 접촉될 경우 이동선반이 자동으로 정지하도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 함과 아울러 설치면의 기울기에 대응하여 이동바퀴의 회전축이 승강됨으로써 원활한 이동이 가능한 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 관한 것이다.

모빌랙(Mobile Rack)은 기존 보관 공간에 한계를 갖고 있는 고정식 책장에서의 문제를 개선하기 위해 개발된 것으로, 좁은 공간에 많은 양의 책이나 서류 등의 물건을 보관하기 위하여 하부의 레일을 따라 이동이 가능하도록 한 이동식 보관함을 말한다. 이러한 모빌랙을 활용하면 책이나 서류의 고밀도 수납이 가능해지고, 수납효율이 2배에서 3배 정도 향상됨으로써, 동일한 공간에 더 많은 책이나 서류 등을 보관할 수 있게 된다. 그리고 자료의 집중 보관이나 분산 보관을 막론하고 가장 효율적인 자료보관을 구현할 수 있어 공간 절약, 환경개선, 사무능률과 경제성을 향상시킬 수 있게 된다

이러한 모빌랙은, 일정 정도 이격되게 설치되는 한 쌍의 고정선반과; 하부에 이동바퀴가 구비되며 상기 고정선반으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 고정선반 사이에 설치되며 하부에 이동대차가 구비된 복수 개의 이동선반을 포함하고 있다,

그리고, 모빌랙은 손잡이를 이용하여 구동기어를 돌려 이동선반을 이동시키는 수동식 모빌랙과, 외부에서 전원공급을 받아 전기모터를 돌려 이동선반을 이동시키는 전동식 모빌랙으로 구분되며, 전동식 모빌랙의 경우는 간단한 스위치 조작으로 힘을 들이지 않고 다수의 이동선반을 동시에 움직일 수 있으므로 편리한 장점이 있다.

또한, 이동선반이 궤도를 따라 이동하는 궤도형 모빌랙과 궤도가 없이 이동바퀴를 이용하여 이동선반이 자유롭게 이동되는 무궤도형 모빌랙으로 구분되기도 하며, 무궤도형 모빌랙의 경우 궤도를 설치할 필요가 없고 이동이 자유로운 장점이 있다.

그러나, 상기한 통상의 무궤도형 모빌랙은 이동선반 사이 또는 고정선반과 이동선반 사이로 사람이 이동하도록 구성되어 있음에도 이동선반이 사람과 접촉할 경우 자동으로 정지시킬 수 있는 수단이 구비되지 않아 이동선반의 이동 과정에서 이동선반이 사람이나 동물과 부딪쳐 피해를 주는 안전사고가 발생할 수 있고, 이동선반의 양측에 구비된 이동바퀴의 바퀴축이 하나로 구성되어 바닥면이 수평면이 아닌 경우 이동선반의 양측에 구비된 이동바퀴에 높이차가 발생하여 바퀴축이 기울어짐으로써 이동바퀴가 원활하게 회전하지 못하게 되어 이동선반의 원활한 이동이 어려워지는 문제점이 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 지면에 고정되는 레일과, 레일의 상측에 설치되는 다수의 로울러와 회전축에 의해 이동가능한 이동대를 갖는 모빌랙에 있어서, 이동대는 일측에 개구가 형성되며 수납공간을 갖되 측면에 일부에 개구가 형성되어 이동대의 측면 개구를 커버하되 착탈 가능한 커버부를 포함함으로써, 구성 부품의 정비를 용이하게 한 모빌랙을 개시하고 있다.

특허문헌 2는, 기어부재의 회전에 의해 작동하는 모빌랙에 있어서, 내측으로부터 외측으로 관통하는 체결홀과 내측면에 돌출되는 거치대가 형성되는 컨트롤 판체와 상기 거치대에 연결되어 상기 기어부재의 회전을 허용하거나 또는 차단하는 스토퍼부재 및 상기 체결홀에 체결되어 상기 스토퍼부재의 작동을 허용하거나 또는 차단하는 잠금장치를 포함하며, 스토퍼부재 및 잠금장치의 설치 구조가 단순화되고 안전성이 개선된 모빌랙을 개시하고 있다.

특허문헌 3은, 레일 위를 이동하는 휠과 휠축을 수용하는 이동지지프레임을 포함하는 이동부와; 휠축을 수동식으로 회전시킬 수 있으며, 휠축에 형성되어 전동식 구동력을 전달받아 회전할 수 있는 종동스프라켓부 또는 이동지지프레임의 일측에 착탈식으로 결합하는 구동브라켓과 종동스프라켓부를 포함하여, 모빌랙을 해체하여 뒤집지 않고도 전동구동부로 용이하게 업그레이드 할 수 있는 구동부를 포함하고, 전동구동부는 이동지지프레임의 전면 또는 후면에 결합되는 구동브라켓과; 구동브라켓에 지지되며, 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동스프라켓부와; 휠축에 설치되며, 구동스프라켓부의 회전력을 전달받아 회전하는 종동스프라켓부와, 구동스프라켓부와 종동스프라켓부를 연결하는 체인부를 포함하여, 수동식으로 작동하는 구동부에 설치된 구동브라켓 및/또는 종동스프라켓부에 구동스프라켓부와 체인부를 연결하여 용이하게 전동구동부로 업그레이드 할 수 있는, 하이브리드 구동부를 가진 모빌랙을 개시하고 있다.

KR 20-0430913 Y1 KR 10-2013-0041594 A KR 10-2015-0043190 A

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하부에 이동바퀴가 구비되어 무궤도 상태에서도 이동선반이 이동할 수 있도록 하되, 하부프레임 전방에서 사람이나 동물이 접촉될 경우 이동선반이 자동으로 정지되도록 함으로써 이동선반과의 충돌 등의 안전사고를 예방할 수 있도록 함과 아울러, 바닥면의 기울기에 대응하여 이동바퀴의 바퀴축이 승강하면서도 일체로 회전할 수 있게 되어 원활한 이동이 가능한 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정 정도 이격되게 설치되는 한 쌍의 고정선반과; 상기 고정선반으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 고정선반 사이에 설치되며 하부에 이동바퀴가 설치된 이동대차가 구비된 복수 개의 이동선반과; 상기 이동바퀴 중 하나 이상을 회전시킬 수 있도록 상기 이동선반의 일측에 설치되며 전동식 또는 수동식으로 작동되는 구동수단; 이동대차에 설치되어 이동선반의 이동 방향 전방에 위치한 사람 또는 동물이 접촉될 경우 이동선반을 긴급 정지시키는 긴급제동장치;를 포함하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 있어서, 상기 이동선반의 이동방향 및 직교하는 방향을 따라 이동대차에 일정 간격으로 복수의 이동바퀴가 설치되되, 각 이동바퀴는 이동대차에 회전 가능하게 설치되는 바퀴축을 구비하고, 이동선반의 이동방향에 직교하는 방향을 따라 설치된 이동바퀴는 각각 바퀴축이 유니버셜조인트를 개재하여 연결축에 연결되어 일체로 회전되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 따르면, 상기 유니버셜조인트는 바퀴축과의 연결을 위한 원형공이 형성된 제1연결부와, 연결축과의 연결을 위한 장공이 형성된 제2연결부 및 상기 제1연결부와 제2연결부 사이에 배치되어 양자를 일체로 연결하는 조인트부를 포함하고, 상기 제1연결부와 제2연결부 및 조인트부가 형성되도록 판재를 재단 및 천공한 후 조인트부를 기준으로 하여 제1연결부와 제2연결부를 반대 방향으로 절곡하여 형성한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 따르면, 상기 긴급제동장치는 이동대차에 설치되는 상부브래킷과, 상단부가 상부브래킷에 회동 가능하게 설치되는 하부브래킷과, 이동바퀴의 바퀴축 또는 연결축에 설치된 스프로킷의 홈에 삽입되도록 하부브래킷에 설치되는 제동핀과, 이동선반의 이동방향 전방에 위치한 사람이나 동물이 접촉되도록 이동대차의 전방으로 돌출되게 배치되는 제동장치바와, 앵글형태로 절곡 형성되어 하단 수평면에는 제동장치바가 조립 또는 용접되고 수직면은 하부브래킷의 전면에 부착되는 스위치브래킷과, 상부브래킷과 하부브래킷의 힌지부에 결합되고 양단이 상부브래킷과 스위치브래킷에 각각 고정되어 제동장치바가 돌출상태를 유지하도록 탄성지지하는 토션스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 따르면, 상기 긴급제동장치는 이동선반의 이동방향 양측에 각각 구비되고, 이동방향에 직교하는 방향을 따라 일정 간격으로 설치되되 제동장치바는 일체로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 따르면, 상기 제동장치바는 선단부가 내측 방향으로 하향 경사지게 절곡된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙은 이동대차의 양측에 구비된 바퀴축이 유니버셜조인트를 개재하여 연결축에 일체로 연결됨에 따라 바닥면이 기울어져 있더라도 바퀴축은 항상 수평 상태를 유지하여 바닥면의 경사와 무관하게 이동바퀴가 원활하게 회전됨으로써 이동선반을 안전하게 이동시킬 수 있게 되고, 이동선반을 이동시키는 과정에서 사람이나 동물이 이동선반의 이동대차에 구비된 제동장치바에 접촉되는 경우 제동장치바와 스위치브래킷 및 하부브래킷이 스프로킷을 향해 회동하여 제동핀이 스프로킷의 홈에 삽입됨으로써 이동선반이 움직이지 않게 고정하여 이동선반과 사람 또는 동물의 충돌로 인한 안전사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 따르면, 유니버셜조인트의 제1연결부에 원형공이 형성되어 바퀴축이 연결되고 제2연결부에 장공이 형성되어 연결축에 연결됨에 따라 연결축의 기울기에 관계없이 양측의 바퀴축이 연결축과의 연결상태를 유지하여 일체로 회전할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 따르면, 긴급제동장치에 토션스프링이 구비되어 스위치브래킷를 탄성 지지함에 따라 제동장치바가 돌출 상태를 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 모랙에 따르면, 제동장치바의 선단부가 내측 방향으로 하향 경사지게 절곡됨에 따라 사람이나 동물 또는 물체에 접촉되는 과정에서 피해가 최소화되는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 모빌랙을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 이동대차를 정면에서 본 모습을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙이 경사진 바닥에 설치되었을 때의 이동대차를 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 유니버셜조인트를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 이동대차를 측면에서 본 모습을 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 긴급제동장치를 나타낸 확대구성도.
도 7은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에서 정상 이동시 이동대차의 앞부분을 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에서 긴급제동시 이동대차의 앞부분을 나타낸 참고도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 2는 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 이동대차를 정면에서 본 모습을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙이 경사진 바닥에 설치되었을 때의 이동대차를 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 유니버셜조인트를 나타낸 구성도이다. 그리고, 도 5는 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 이동대차를 측면에서 본 모습을 나타낸 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙의 긴급제동장치를 나타낸 확대구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에서 정상 이동시 이동대차의 앞부분을 나타낸 참고도이고, 도 8은 본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에서 긴급제동시 이동대차의 앞부분을 나타낸 참고도이다.

본 발명에 따른 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙은 통상의 모빌랙과 마찬가지로 일정 정도 이격되게 설치되는 한 쌍의 고정선반과; 상기 고정선반으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 고정선반 사이에 설치되며 하부에 이동바퀴가 설치된 이동대차가 구비된 복수 개의 이동선반과; 상기 이동바퀴 중 하나 이상을 회전시킬 수 있도록 상기 이동선반의 일측에 설치되며 전동식 또는 수동식으로 작동되는 구동수단;을 포함하여 이루어지며, 이동선반의 이동대차에 설치되어 이동선반의 이동 방향 전방에 위치한 사람 또는 동물이 접촉될 경우 이동선반을 긴급 정지시키는 긴급제동장치(10);를 더 포함한다.

이때, 상기 이동바퀴(20)는 도 2 내지 9에 도시된 바와 같이, 이동선반의 이동방향 및 직교하는 방향을 따라 이동대차(30)에 일정 간격으로 복수개 설치되는 것으로, 각 이동바퀴(20)는 이동대차(30)에 회전 가능하게 설치되는 바퀴축(21)을 구비한다. 이때, 이동선반의 이동방향에 직교하는 방향을 따라 설치되는 각각의 이동바퀴(20)는 각 바퀴축(21)이 유니버셜조인트(23)를 개재하여 연결축(22)에 연결됨으로써 일체로 회전되도록 구성된다.

이에 따라, 이동선반이 바닥면(50)이 수평인 부분에 설치되지 않고 도 3에 도시된 바와 같이, 바닥면(50)이 일정 정도 기울어진 경사면에 설치되더라도, 유니버셜조인트(23)로 인해 연별축(22)만 경사지게 배치될 뿐 제1이동바퀴(20a)가 연결된 제1바퀴축(21a)과 제2이동바퀴(20b)가 연결된 제2바퀴축(21b)은 항상 수평을 유지할 수 있게 됨으로써 원활하게 회전하게 된다. 그리고, 상기 제1바퀴축(21a)과 제2바퀴축(21b)이 서로 다른 높이에 위치하면서도 연결축(22)으로 서로 연결되어 일체로 회전할 수 있게 된다. 따라서, 이동선반이 설치된 바닥면(50)의 기울기와 무관하게 이동선반을 원하는 위치로 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.,

여기서, 상기 유니버셜조인트(23)는 도 4에 도시된 바와 같이, 바퀴축(21)과의 연결을 위한 원형공(23')이 형성된 제1연결부(23a)와, 연결축(22)과의 연결을 위한 장공(23")이 형성된 제2연결부(23b) 및 상기 제1연결부(23a)와 제2연결부(23b) 사이에 배치되어 양자를 일체로 연결하는 조인트부(23c)를 포함하여 이루어진다.

이러한 유니버셜조인트(23)로는 큰 동력을 전달하는 구성이 아니므로, 고가의 상용 유니버셜조인트를 사용하는 대신 직접 제작하여 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1연결부(23a)와 제2연결부(23b) 및 조인트부(23c)가 형성되도록 판재를 재단 및 천공한 후, 조인트부(23c)를 기준으로 하여 제1연결부(23a)와 제2연결부(23b)를 반대 방향으로 절곡하여 형성할 수도 있다. 이와 같이, 고가의 상용 유니버셜조인트 대신 제작 유니버셜조인트를 사용하게 되면, 모빌랙의 제작비용을 절감할 수 있게 된다.

한편, 긴급제동장치(10)는 도 5 내지 9에 도시된 바와 같이, 이동대차(30)에 설치되는 상부브래킷(11)과, 상단부가 상부브래킷(11)에 회동 가능하게 설치되는 하부브래킷(12)과, 이동바퀴(20)의 바퀴축(21) 또는 연결축(22)에 설치된 스프로킷(25)의 홈(25')에 삽입되도록 하부브래킷(12)에 설치되는 제동핀(15)과, 이동선반의 이동방향 전방에 위치한 사람이나 동물이 접촉되도록 이동대차(30)의 전방으로 돌출되게 배치되는 제동장치바(14)와, 앵글형태로 절곡 형성되어 하단 수평면에는 제동장치바(14)가 조립 또는 용접되고 수직면은 하부브래킷(12)의 전면에 부착되는 스위치브래킷(13)과, 상부브래킷(11)과 하부브래킷(12)의 힌지부에 결합되고 양단이 상부브래킷(11)과 스위치브래킷(13)에 각각 고정되어 제동장치바(14)가 돌출상태를 유지하도록 탄성지지하는 토션스프링(16)을 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 평소에는 도 7에 도시된 바와 같이, 토션스프링(16)의 탄성력에 의해 제동장치바(14)가 항상 이동대차(30)의 앞쪽으로 돌출된 상태를 유지하게 되지만, 이동선반이 이동 과정에서 제동장치바(14)에 사람이나 동물 또는 물체가 접촉되면 도 8에 도시된 바와 같이, 제동장치바(14)가 이동대차(30)의 안쪽으로 밀려들어가게 된다. 이와 동시에, 제동장치바(14)가 결합된 스위치브래킷(13)과 하부브래킷(12)이 회동되어 바퀴축(21)이나 연결축(22)에 설치된 스프로킷(25)의 홈(25')에 제동핀(15)이 삽입되고, 제동핀(15)에 의해 스프로킷(25)의 회전이 차단되어 이동선반이 움직이지 않게 된다. 따라서, 이동선반의 이동시 이동선반이 사람이나 동물 및 물체에 접촉되어 발생하는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

이때, 상기 긴급제동장치(10)는 이동선반의 이동방향 양측에 각각 구비되는 것이 바람직한데, 이는 이동선반이 어느 방향으로 이동하더라도 긴급제동장치(10)에 의한 긴급제동이 가능하도록 하기 위한 것이다. 그리고, 이동방향에 직교하는 방향을 따라서도 일정 간격으로 설치될 수 있는데, 이 경우 제동장치바(14)는 각 긴급제동장치(10)에 별도로 구비되지 않고 일체로 연결되는 것이 바람직하다. 이는 이동선반이 이동하는 도중 이동선반의 앞쪽 어디에든 사람이나 동물 또는 물체가 존재할 경우 제동장치바(14)에 접촉되어 긴급제동장치(10)가 작동되도록 하기 위한 것이다.

또, 상기 제동장치바(14)는 선단부가 내측 방향으로 하향 경사지게 절곡된 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 상기 제동장치바(14)에 사람이나 물체가 접촉되는 과정에서 제동장치바(14)에 의한 찍힘 사고 등의 피해를 최소화하기 위한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙은 이동대차의 양측에 구비된 바퀴축이 유니버셜조인트를 개재하여 연결축에 일체로 연결됨에 따라 바닥면이 기울어져 있더라도 바퀴축은 항상 수평 상태를 유지할 수 있게 되고, 이로 인해 바닥면의 경사와 무관하게 이동바퀴가 원활하게 회전되어 이동선반을 안전하게 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 이동선반을 이동시키는 과정에서 사람이나 동물이 이동선반의 이동대차에 구비된 제동장치바에 접촉되는 경우 제동장치바와 스위치브래킷 및 하부브래킷이 스프로킷을 향해 회동하여 제동핀이 스프로킷의 홈에 삽입됨으로써 이동선반이 움직이지 않게 고정하여 이동선반과 사람 또는 동물의 충돌로 인한 안전사고가 발생하지 않게 된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...긴급제동장치
11...상부브래킷
12...하부브래킷
13...스위치브래킷
14...제동장치바
15...제동핀
16...토션스프링
20(20a, 20b)...이동바퀴
21(21a, 21b)...바퀴축
22...연결축
23...유니버셜조인트
25...스프로킷
25'...홈
30...이동대차
50...바닥면

Claims (5)

1. 일정 정도 이격되게 설치되는 한 쌍의 고정선반과; 상기 고정선반으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 고정선반 사이에 설치되며 하부에 이동바퀴가 설치된 이동대차가 구비된 복수 개의 이동선반과; 상기 이동바퀴 중 하나 이상을 회전시킬 수 있도록 상기 이동선반의 일측에 설치되며 전동식 또는 수동식으로 작동되는 구동수단; 이동대차에 설치되어 이동선반의 이동 방향 전방에 위치한 사람 또는 동물이 접촉될 경우 이동선반을 긴급 정지시키는 긴급제동장치(10);를 포함하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙에 있어서,
   상기 이동선반의 이동방향 및 직교하는 방향을 따라 이동대차(30)에 일정 간격으로 복수의 이동바퀴(20)가 설치되되,
   각 이동바퀴(20)는 이동대차(30)에 회전 가능하게 설치되는 바퀴축(21)을 구비하고,
   이동선반의 이동방향에 직교하는 방향을 따라 설치된 이동바퀴(20)는 각각 바퀴축(21)이 유니버셜조인트(23)를 개재하여 연결축(22)에 연결되어 일체로 회전되며,
   상기 유니버셜조인트(23)는 바퀴축(21)과의 연결을 위한 원형공(23')이 형성된 제1연결부(23a)와, 연결축(22)과의 연결을 위한 장공(23")이 형성된 제2연결부(23b) 및 상기 제1연결부(23a)와 제2연결부(23b) 사이에 배치되어 양자를 일체로 연결하는 조인트부(23c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 긴급제동장치(10)는 이동대차(30)에 설치되는 상부브래킷(11)과, 상단부가 상부브래킷(11)에 회동 가능하게 설치되는 하부브래킷(12)과, 이동바퀴(20)의 바퀴축(21) 또는 연결축(22)에 설치된 스프로킷(25)의 홈(25')에 삽입되도록 하부브래킷(12)에 설치되는 제동핀(15)과, 이동선반의 이동방향 전방에 위치한 사람이나 동물이 접촉되도록 이동대차(30)의 전방으로 돌출되게 배치되는 제동장치바(14)와, 앵글형태로 절곡 형성되어 하단 수평면에는 제동장치바(14)가 조립 또는 용접되고 수직면은 하부브래킷(12)의 전면에 부착되는 스위치브래킷(13)과, 상부브래킷(11)과 하부브래킷(12)의 힌지부에 결합되고 양단이 상부브래킷(11)과 스위치브래킷(13)에 각각 고정되어 제동장치바(14)가 돌출상태를 유지하도록 탄성지지하는 토션스프링(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 긴급제동장치(10)는 이동선반의 이동방향 양측에 각각 구비되고, 이동방향에 직교하는 방향을 따라 일정 간격으로 설치되되 제동장치바(14)는 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 제동장치바(14)는 선단부가 내측 방향으로 하향 경사지게 절곡된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 긴급제동장치가 구비된 무궤도 모빌랙.

Images