KR102257593B1 - 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치와 이를 이용한 성형 방법 - Google Patents

슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치와 이를 이용한 성형 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레일을 성형하는 장치 및 방법에 대한 것으로서, 특히 성형 롤러 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더와, 절단 툴 일 측에 구비되어 상기 원재료의 이송량을 측정하는 감지 센서를 포함하며, 상기 성형 롤러를 구동하는 전자변 파이롯트와, 타발 툴을 구동하는 타발 툴 제어부와, 상기 절단 툴을 구동하는 전단 툴 제어부는 제어부에 각각 연결되고, 상기 엔코더와 감지 센서에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트를 제어하여 매회 이송량을 제어하는 구성에 의해 프로그레시브 타발이 가능하여 성형 정밀도를 향상시킬 수 있고 원재료의 이동에 접촉하여 상기 원재료의 성형 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하여 모든 성형품에 대해 검사할 수 있어 성형 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치와 이를 이용한 성형 방법이다.

Description

슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치와 이를 이용한 성형 방법{METHOD AND DEVICE FOR FORMING BY ELECTRO PILOT OF SLIDE RAIL}
본 발명은 레일을 성형하는 장치 및 방법에 대한 것으로서, 특히 성형 롤러 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더와, 절단 툴 일 측에 구비되어 상기 원재료의 이송량을 측정하는 감지 센서를 포함하며, 상기 성형 롤러를 구동하는 전자변 파이롯트와, 타발 툴을 구동하는 타발 툴 제어부와, 상기 절단 툴을 구동하는 전단 툴 제어부는 제어부에 각각 연결되고, 상기 엔코더와 감지 센서에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트를 제어하여 매회 이송량을 제어하는 구성에 의해 프로그레시브 타발이 가능하여 성형 정밀도를 향상시킬 수 있고 원재료의 이동에 접촉하여 상기 원재료의 성형 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하여 모든 성형품에 대해 검사할 수 있어 성형 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치와 이를 이용한 성형 방법이다.
일반적으로 가전 또는 가구용의 수납 서랍함 가이드 레일은 저가형 롤러 레일이 대부분이나, 현재는 산업용 슬라이드 팩 기술을 적용한 볼 슬라이드 레일이 개발 보급되고 있다. 이러한 볼 슬라이드 레일은 부드러운 슬라이딩과 저소음, 내구성 등이 향상되었다. 롤 포밍장치는 포밍용 롤을 이용하여 연속적으로 공급되는 소재를 순차적으로 변형시켜 원형 또는 사각형상의 파이프는 물론, 상, 하부가 개방되고 다단 절곡된 형태의 제품을 성형하는 것이다.
상기와 같은 롤 포밍장치는 프레임의 전방에서 후방으로 상하 한 쌍으로 구비되는 다수개의 포밍롤을 순차적으로 배치하고, 상기 포밍롤에 소재를 통과시키면서 순차적으로 원하고자 하는 형상으로 성형할 수 있도록 하는 것이다.
최근 운전석 슬라이딩 콘솔과 암레스트의 전후 슬라이딩부에 사용되는 슬라이딩 레일의 경우 종래 기술로 성형되는 슬라이딩 레일 보다 높은 정밀도를 요구하고 있다. 그런데, 상술된 종래 기술에 의한 경우 롤 포밍 특성 상 원재료의 릴리싱과 리프트 업이 불가능하여 기존의 파이로드 핀 구성에 의한 프로그레시브 타발이 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 상술된 종래 기술의 경우 작업자의 램덤한 샘플링에 의해 측정하는 관계로 고 정밀도의 슬라이딩 레일의 경우 정밀도를 담보할 수 없는 문제점이 있었다.
한편, 상술한 롤 포밍 장치 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.
한국 등록특허 제10-0599075호 한국 등록특허 제10-1645713호 한국 등록 특허 제10-1778075호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 성형 롤러 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더와, 절단 툴 일 측에 구비되어 상기 원재료의 이송량을 측정하는 감지 센서를 포함하며, 상기 성형 롤러를 구동하는 전자변 파이롯트와, 타발 툴을 구동하는 타발 툴 제어부와, 상기 절단 툴을 구동하는 전단 툴 제어부는 제어부에 각각 연결되고, 상기 엔코더와 감지 센서에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트를 제어하여 매회 이송량을 제어하는 구성에 의해 프로그레시브 타발이 가능하여 성형 정밀도를 향상시킬 수 있고 원재료의 이동에 접촉하여 상기 원재료의 성형 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하여 모든 성형품에 대해 검사할 수 있어 성형 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치와 이를 이용한 성형 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 원재료(W)를 가압하여 특정 단면으로 성형하는 성형 롤러(R)와, 상기 원재료(W)를 타발하는 타발 툴(TT)과, 상기 원재료(W)를 절단하는 절단 툴(ST)을 포함하여 상기 원재료(W)를 슬라이드 레일(SR)로 성형하는 장치로서, 상기 성형 롤러(R) 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러(R)의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더(E)와, 상기 절단 툴(ST) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 이송량을 측정하는 감지 센서(S)를 더 포함하며, 상기 성형 롤러(R)를 구동하는 전자변 파이롯트(EP)와, 상기 타발 툴(TT)을 구동하는 타발 툴 제어부(TC)와, 상기 절단 툴(ST)을 구동하는 전단 툴 제어부(SC)는 제어부(CON)에 각각 연결되고, 상기 엔코더(E)와 감지 센서(S)에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트(EP)를 제어하여 매회 이송량을 제어하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치를 제공한다.
상기에서, 상기 타발 툴(TT)은 1차 피어싱을 담당하는 제1타발 툴(TT1)과, 2차 피어싱을 담당하는 제2타발 툴(TT2)을 포함한다.
상기에서, 상기 원재료(W)의 이동에 접촉하여 상기 원재료(W)의 성형 상태를 검사하는 검사 장치(100)를 더 포함하고, 상기 검사 장치(100)는 특정 단면으로 성형된 원재료(W)에 밀착되어 회전되는 접촉 롤러(110)와, 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지 바아(120)와, 상기 지지 바아(120)를 이동 가능하게 지지하는 메인 지지부(130)와, 상기 지지 바아(120)에 접촉하여 상기 지지 바아(120)의 이동량을 측정하는 계측부(140)와, 상기 계측부(140)를 지지하는 계측부 지지부(150)를 포함한다.
상기에서, 상기 지지 바아(120)는 길이 방향으로 연장되고 원재료(W) 방향 측면에 ㄷ 자 형상인 요홈부(123)가 형성되는 지지 바아 본체(121)와, 상기 요홈부(123)를 수직 방향으로 관통하고 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 고정핀(124)과, 상기 지지 바아 본체(121)의 반대측 측면에 형성되고 상기 계측부(140)와 접촉하는 접촉부(125)를 포함한다.
또한, 본 발명은 원재료(W)를 가압하여 특정 단면으로 성형하는 성형 롤러(R)와, 상기 원재료(W)를 타발하는 타발 툴(TT)과, 상기 원재료(W)를 절단하는 절단 툴(ST)을 포함하여 상기 원재료(W)를 슬라이드 레일(SR)로 성형하는 방법으로서, 상기 성형 롤러(R) 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러(R)의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더(E)와, 상기 절단 툴(ST) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 이송량을 측정하는 감지 센서(S)를 더 포함하며, 상기 성형 롤러(R)를 구동하는 전자변 파이롯트(EP)와, 상기 타발 툴(TT)을 구동하는 타발 툴 제어부(TC)와, 상기 절단 툴(ST)을 구동하는 전단 툴 제어부(SC)는 제어부(CON)에 각각 연결되고, 상기 엔코더(E)와 감지 센서(S)에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트(EP)를 제어하여 매회 이송량을 제어하며, 상기 성형 방법(STEP)은 상기 성형 롤러(R)에 의해 롤 포밍하여 특정 단면을 성형하는 단면 성형 공정(S1)과, 소정의 타발 툴(TT)에 의해 원재료(W)를 타발하는 극소 변형 타발 공정(S2)과, 상기 타발된 원재료(W)를 절단하는 절단 공정(S3)을 포함하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 방법을 제공한다.
상기에서, 상기 원재료(W) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 성형 상태를 검사하는 검사 장치(100)를 더 포함하고, 상기 검사 장치(100)는 특정 단면으로 성형된 원재료(W)에 밀착되어 회전되는 접촉 롤러(110)와, 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지 바아(120)와, 상기 지지 바아(120)를 이동 가능하게 지지하는 메인 지지부(130)와, 상기 지지 바아(120)에 접촉하여 상기 지지 바아(120)의 이동량을 측정하는 계측부(140)와, 상기 계측부(140)를 지지하는 계측부 지지부(150)를 포함하여, 상기 원재료(W)가 이동하며 접촉 롤러(110)에 접하여 상기 접촉 롤러(110)가 회전하되, 상기 원재료(W)의 단면 형상 치수 변경에 따라 지지 바아(120)가 길이 방향으로 이동하고, 상기 지지 바아(120)의 길이 방향 이동량을 계측부(140)가 계측하여 성형 정밀도를 검사한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상 설명한 본 발명에 의해 프로그레시브 타발이 가능하여 성형 정밀도를 향상시킬 수 있고 원재료의 이동에 접촉하여 상기 원재료의 성형 상태를 검사하는 검사 장치를 포함하여 모든 성형품에 대해 검사할 수 있어 성형 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 및 방법의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 개략도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치 및 방법의 개략도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치의 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 성형 장치(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 원재료(W)를 가압하여 특정 단면으로 성형하는 성형 롤러(R)와, 상기 원재료(W)를 타발하는 타발 툴(TT)과, 상기 원재료(W)를 절단하는 절단 툴(ST)을 포함하여 상기 원재료(W)를 슬라이드 레일(SR)로 성형하는 장치이다. 즉, 상기 성형 롤러(R)를 통해 롤 포밍을 수행하며 이에 의해 단면 성형 공정(S1)을 수행하게 된다. 이후, 상기 롤 포밍된 원재료(W)를 소정의 타발 툴(TT)에 의해 타발하는 극소 변형 타발 공정(S2)을 수행하여 소정의 피어싱 공정을 수행하게 된다. 이후 절단 공정(S3)에 의해 소정의 길이로 절단된다.
이때, 상기 성형 롤러(R) 일 측에 엔코더(E)가 구비되어 상기 성형 롤러(R)의 회전 각도와 각속도를 측정한다. 또한, 상기 절단 툴(ST) 일 측에 감지 센서(S)를 구비하여, 상기 원재료(W)의 이송량을 측정한다. 즉, 상기 엔코더(E)에 의해 성형 롤러(R)의 회전 각도와 속도를 측정하고 상기 감지 센서(S)에 의해 원재료(S)의 이송 거리를 측정한다.
한편, 상기 성형 롤러(R)는 전자변 파이롯트(EP)에 의해 구동된다. 또한, 상기 타발 툴(TT)은 타발 툴 제어부(TC)에 의해 구동되고, 상기 절단 툴(ST)은 전단 툴 제어부(SC)에 의해 구동된다. 상술된 전자변 파이롯트(EP)와 타발 툴 제어부(TC) 및 절단 툴 제어부(SC)는 모두 제어부(CON)에 연결된다. 또한, 상기 엔코더(E)와 감지 센서(S) 역시 제어부(CON)에 연결된다. 이러한 상기 엔코더(E)와 감지 센서(S)에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트(EP)를 제어하여 매회 이송량을 제어하게 된다.
다시 말하면, 상기 엔코더(E)에 의해 성형 롤러(R)의 회전 각도를 알 수 있어 상기 성형 롤러(R)에 의해 전진하는 원재료(W)의 이동 길이를 알 수 있다. 또한, 상기 감지 센서(S)에 의해 절단 공정(S3)에 인접한 원재료(W)의 도달여부를 확인할 수 있다. 따라서, 상기 원재료(W)가 특정 위치에 도달함을 감지 센서(S)와 제어부(CON)에 의해 확인한 후 절단 공정(S3)에 의해 절단하고 다시 상기 제어부(CON)와 전자변 파이롯트(EP)에 의해 성형 롤러(R)를 구동하여 매회 이송량을 리셋하여 제어할 수 있다.
한편, 상기 타발 툴(TT)은 1차 피어싱을 담당하는 제1타발 툴(TT1)과, 2차 피어싱을 담당하는 제2타발 툴(TT2)을 포함할 수 있다. 상기 제1타발 툴(TT1)은 특정 형상으로 천공을 하는 툴을 이용할 수 있고, 상기 제2타발 툴(TT2)은 소정의 형상으로 노치를 형성할 수 있다.
한편, 상기 원재료(W)의 이동에 접촉하여 상기 원재료(W)의 성형 상태를 검사하는 검사 장치(100)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 검사 장치(100)는 원재료(W)의 이동에 접촉하여 검사하는 것으로서, 성형되는 과정에서 검사하므로 모든 제품에 대해 검사가 가능해진다. 이러한 본 발명의 검사 장치(100)는 특정 단면으로 성형된 원재료(W)에 밀착되어 회전되는 접촉 롤러(110)와, 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지 바아(120)를 포함한다. 상기 접촉 롤러(110)는 원재료(W)와 밀착되어야 하므로 예를 들어 원재료(W)의 외측면이 특정 곡률로 요홈된 형상을 가지는 레일인 경우 상기 접촉 롤러(110) 역시 동일한 곡률을 가지는 타원형상일 수 있다. 이때, 상기 원재료(W)가 이동하면서 상기 접촉 롤러(110)가 원재료(W)의 측면과 접하면서 회전하게 된다. 따라서, 상기 원재료(W)의 측면이 잘못 성형된 경우 상기 접촉 롤러(110)는 원재료(W)의 측면에 밀착되지 못하고 전후 방향으로 이동하게 이에 따라 지지 바아(120) 역시 전후 방향으로 이동하게 된다. 상술된 바와 같이 전후 방향으로 이동하는 지지 바아(120)는 메인 지지부(130)가 이동 가능하게 지지한다. 또한, 상기 전후 방향 이동하는 지지 바아(120)의 이동량은 계측부(140)에 의해 측정된다. 이러한 구성에 의해 상기 원재료(W)가 정확하게 성형되었는지 여부를 즉시 알수 있게 된다.
상기 계측부(140)를 계측부 지지부(150)에 의해 지지된다. 상기 계측부 지지부(150)는 일 측이 메인 지지부(130)에 고정되어 상기 계측부(140)를 지지할 수 있다. 상기 계측부(140)는 상술된 바와 같이 지지 바아(120)의 전후 방향 이동량을 측정하는 것으로서 이를 위해 지지 바아(120)와의 접촉되는 힘을 계측하여 그 이동량을 측정할 수 있다.
상기 지지 바아(120)는 길이 방향(원재료에 대한 전후 방향)으로 연장되고 원재료(W) 방향 측면에 ㄷ 자 형상인 요홈부(123)가 형성되는 지지 바아 본체(121)와, 상기 요홈부(123)를 수직 방향으로 관통하고 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지 하는 고정핀(124)을 포함한다. 즉, 상기 요홈부(123)에 타원 단면을 가지는 접촉 롤러(110)가 삽입된다. 상기 요홈부(123)는 고정핀(124)이 관통한다. 이러한 구성에 의해 접촉 롤러(110)는 상기 요홈부(123)에 삽입된 상태에서 고정핀(124)을 중심으로 회전 가능하게 구비된다. 상기 지지 바아 본체(121)의 반대측 측면 즉, 요홈부(123)의 반대측 측면에 접촉부(125)가 형성된다. 상기 접촉부(125)는 상기 계측부(140)와 접촉한다. 즉, 상기 지지 바아(120)가 전후진하면서 상기 접촉부(125)가 상기 계측부(140)에 접촉하며, 이러한 접촉부(125)의 이동량을 계측부(140)가 산출하게 된다.
이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 성형 방법 및 검사 방법에 대해 설명한다. 우선, 성형 및 검사 장치로서 원재료(W)를 가압하여 특정 단면으로 성형하는 성형 롤러(R)와, 상기 원재료(W)를 타발하는 타발 툴(TT)과, 상기 원재료(W)를 절단하는 절단 툴(ST)을 포함한다. 즉, 상술된 바와 같이 상기 성형 롤러(R) 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러(R)의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더(E)와, 상기 절단 툴(ST) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 이송량을 측정하는 감지 센서(S)를 포함하며, 상기 성형 롤러(R)를 구동하는 전자변 파이롯트(EP)와, 상기 타발 툴(TT)을 구동하는 타발 툴 제어부(TC)와, 상기 절단 툴(ST)을 구동하는 전단 툴 제어부(SC)는 제어부(CON)에 각각 연결된다. 이때, 상기 엔코더(E)와 감지 센서(S)에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트(EP)를 제어하여 매회 이송량을 제어한다. 다시 말해서, 상기 엔코더(E)에 의해 성형 롤러(R)의 회전 각도를 알 수 있어 상기 성형 롤러(R)에 의해 전진하는 원재료(W)의 이동 길이를 알 수 있다. 또한, 상기 감지 센서(S)에 의해 절단 공정(S3)에 인접한 원재료(W)의 도달여부를 확인할 수 있다. 따라서, 상기 원재료(W)가 특정 위치에 도달함을 감지 센서(S)와 제어부(CON)에 의해 확인한 후 절단 공정(S3)에 의해 절단하고 다시 상기 제어부(CON)와 전자변 파이롯트(EP)에 의해 성형 롤러(R)를 구동하여 매회 이송량을 리셋하여 제어할 수 있다.
한편, 상기 성형된 원재료를 검사하기 위해 상기 원재료(W) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 성형 상태를 검사하는 검사 장치(100)를 더 포함하며 이는 상술된 바와 같다.
상술된 검사 장치(100)는 특정 단면으로 성형된 원재료(W)에 밀착되어 회전되는 접촉 롤러(110)와, 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지 바아(120)와, 상기 지지 바아(120)를 이동 가능하게 지지하는 메인 지지부(130)와, 상기 지지 바아(120)에 접촉하여 상기 지지 바아(120)의 이동량을 측정하는 계측부(140)와, 상기 계측부(140)를 지지하는 계측부 지지부(150)를 포함한다.
이때, 상기 원재료(W)가 이동하며 접촉 롤러(110)에 접하여 상기 접촉 롤러(110)가 회전하되, 상기 원재료(W)의 단면 형상 치수 변경에 따라 지지 바아(120)가 길이 방향(전후 방향)으로 이동하고, 상기 지지 바아(120)의 길이 방향 이동량을 계측부(140)가 계측하여 성형 정밀도를 검사하게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
EP : 전자변 파이롯트 R : 성형 롤러
TT : 타발 툴 ST : 절단 툴
100 : 검사 장치 110 : 접촉 롤러
120 : 지지 바아 130 : 메인 지지부
140 : 계측부 150 : 계측 지지부

Claims (6)

  1. 원재료(W)를 가압하여 특정 단면으로 성형하는 성형 롤러(R)와, 상기 원재료(W)를 타발하는 타발 툴(TT)과, 상기 원재료(W)를 절단하는 절단 툴(ST)을 포함하여 상기 원재료(W)를 슬라이드 레일(SR)로 성형하는 장치로서,
    상기 성형 롤러(R) 일 측에 구비되어 상기 성형 롤러(R)의 회전 각도와 각속도를 측정하는 엔코더(E)와, 상기 절단 툴(ST) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 이송량을 측정하는 감지 센서(S)를 더 포함하며,
    상기 성형 롤러(R)를 구동하는 전자변 파이롯트(EP)와, 상기 타발 툴(TT)을 구동하는 타발 툴 제어부(TC)와, 상기 절단 툴(ST)을 구동하는 전단 툴 제어부(SC)는 제어부(CON)에 각각 연결되고,
    상기 엔코더(E)와 감지 센서(S)에 의해 측정된 이송량을 기초로 상기 전자변 파이롯트(EP)를 제어하여 매회 이송량을 제어하며,
    상기 원재료(W)의 이동에 접촉하여 상기 원재료(W)의 성형 상태를 검사하는 검사 장치(100)를 더 포함하고,
    상기 검사 장치(100)는 특정 단면으로 성형된 원재료(W)에 밀착되어 회전되는 접촉 롤러(110)와, 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지 바아(120)와, 상기 지지 바아(120)를 이동 가능하게 지지하는 메인 지지부(130)와, 상기 지지 바아(120)에 접촉하여 상기 지지 바아(120)의 이동량을 측정하는 계측부(140)와, 상기 계측부(140)를 지지하는 계측부 지지부(150)를 포함하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 타발 툴(TT)은 1차 피어싱을 담당하는 제1타발 툴(TT1)과, 2차 피어싱을 담당하는 제2타발 툴(TT2)을 포함하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지 바아(120)는 길이 방향으로 연장되고 원재료(W) 방향 측면에 ㄷ 자 형상인 요홈부(123)가 형성되는 지지 바아 본체(121)와, 상기 요홈부(123)를 수직 방향으로 관통하고 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 고정핀(124)과, 상기 지지 바아 본체(121)의 반대측 측면에 형성되고 상기 계측부(140)와 접촉하는 접촉부(125)를 포함하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치.
  5. 제1항에 기재된 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 장치를 이용하여 성형하는 방법으로서,
    상기 성형 방법(STEP)은 상기 성형 롤러(R)에 의해 롤 포밍하여 특정 단면을 성형하는 단면 성형 공정(S1)과,
    소정의 타발 툴(TT)에 의해 원재료(W)를 타발하는 극소 변형 타발 공정(S2)과,
    상기 타발된 원재료(W)를 절단하는 절단 공정(S3)을 포함하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원재료(W) 일 측에 구비되어 상기 원재료(W)의 성형 상태를 검사하는 검사 장치(100)를 더 포함하고,
    상기 검사 장치(100)는 특정 단면으로 성형된 원재료(W)에 밀착되어 회전되는 접촉 롤러(110)와, 상기 접촉 롤러(110)를 회전 가능하게 지지하는 지지 바아(120)와, 상기 지지 바아(120)를 이동 가능하게 지지하는 메인 지지부(130)와, 상기 지지 바아(120)에 접촉하여 상기 지지 바아(120)의 이동량을 측정하는 계측부(140)와, 상기 계측부(140)를 지지하는 계측부 지지부(150)를 포함하여,
    상기 원재료(W)가 이동하며 접촉 롤러(110)에 접하여 상기 접촉 롤러(110)가 회전하되, 상기 원재료(W)의 단면 형상 치수 변경에 따라 지지 바아(120)가 길이 방향으로 이동하고,
    상기 지지 바아(120)의 길이 방향 이동량을 계측부(140)가 계측하여 성형 정밀도를 검사하는 슬라이드 레일의 전자변 파이로트 성형 방법.
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