KR102256673B1 - 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집 단계; 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석 단계; 및, 프로세서가 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법, 장치 및 컴퓨터-판독 가능 기록 매체{METHOD, APPARATUS AND COUMPUTER-READABLE MEDIUM OF MOBILE MONITORING AND AUTOMATIC OPERATION CONTROL FOR IOT BASED HYDROGEN SULFIDE MEASURING INSTRUMENT TO PREVENTING ACCIDENT BY RDUCING ODOR DETECTED IN SEWAGE ROUTE}

본 발명은 하수의 이동 경로 및 하수 처리를 위하여 하수가 보관 또는 유동되는 경로인 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법에 관련된 것으로서, 구체적으로는 악취를 감지하는 센서에서 수신되는 센싱 데이터를 기반으로 하수 경로의 안전성을 점검함으로써 하수 경로에 위치한 작업자, 하수 경로 인근의 작업자 및 하수 경로 주변의 보행자에게 일어날 수 있는 안전 사고를 방지하도록 하는 기술과 관련된 것이다.

일반적으로 하수의 이동 경로 및 하수 처리를 위하여 하수가 보관 또는 유동되는 경로인 하수 경로에는 오랜 시간 장기 축적된 오물이나 물 때 등이 부패하여 황화수소, 암모니아 등의 독성 가스가 발생하기 쉽고, 이렇게 발생한 독성 가스는 불쾌한 악취를 풍길 뿐만이 아니라, 하수 경로인근의 작업자들의 신체 건강을 저해하여 심각하게는 사망에 이르게 하는 등으로 그 피해가 크다.

그러나 종래 하수 경로에 대한 모니터링 기술은 한국 등록 특허 제10-1456981호(하수 관로 수위계측 모니터링 시스템)와 같이 하수 관로의 수위를 측정하여 수위의 높낮이 변화를 모니터링하거나, 한국 등록특허 제10-2038687호(하수관거의 슬러지 모니터링 시스템)와 같이 하수 관로에 퇴적된 슬러지의 양을 모니터링하는 기술들이 대부분으로, 하수 관로를 비롯한 하수 경로에서 작업을 수행하는 작업자들의 작업 안전성을 도모하거나, 하수 경로에서 발생한 독성 가스를 저감하여 독성가스의 흡입 및 유출 사고를 방지하는 기술의 개발이 상대적으로 부진한 실정에 있다.

이에 본 발명은 하수의 이동 경로 및 하수 처리를 위하여 하수가 보관 또는 유동되는 경로인 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 기술을 제공함으로써, 악취를 감지하는 센서에서 수신되는 센싱 데이터를 기반으로 하수 경로의 안전성을 점검함으로써 하수 경로에 위치한 작업자, 하수 경로인근의 작업자 및 하수 경로주변의 보행자에게 일어날 수 있는 안전 사고를 방지하도록 하는 것에 제1 목적이 있다.

또한, 본 발명은 하나 이상의 하수 경로에 대한 센싱 데이터 등을 원격지의 관제 서버로 전송하여 원격에서도 관제 대상 하수 경로를 용이하게 모니터링할 수 있는 기술을 제공하는 것에 제2 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법은, 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집 단계; 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석 단계; 및, 프로세서가 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 분석 결과 제공 단계의 수행 후에는, 센싱 데이터의 분석 결과, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치로 동작 신호를 송신하여 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 독성 가스 처리 단계;를 더 포함하고, 독성 가스 처리 단계는, 작업자 단말에서 생성된 동작 신호 및, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도를 초과함에 따라 서버에서 자동 생성된 동작 신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 신호를 악취 저감 장치로 송신함으로써, 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치에 대한 동작 제어를 수행하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 독성 가스 처리 단계는, 악취 저감 장치로 동작 신호가 수신되면, 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 종류에 따라 염기성 중화 약품 및 산성 중화 약품 중 적어도 어느 하나를 포함하는 중화 약품을 하수 경로 내부로 살포함으로써, 초과 검출된 독성 가스의 중화 처리가 수행되도록 하되, 서버에 탑재된 인공지능 엔진에 의해, 악취 저감 장치에서 중화 약품이 살포되는 시점에 대한 하수 경로의 독성 가스 농도가 학습됨으로써, 일 하수 경로에서 검출된 독성 가스 농도가 인공 지능 엔진에 학습된 독성 가스 농도에 대응 될 시, 악취 저감 장치를 동작을 자동 제어하여 일 하수 경로에 대한 중화 처리가 자동 수행되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 독성 가스 처리 단계의 수행 시, 프로세서는 하수 경로에 설치된 카메라와 통신하여, 하수 경로의 내부를 실시간으로 촬영한 영상 데이터를 더 수집함으로써 하수 경로 내부의 작업자 존재 여부를 판단하고, 판단 결과, 하수 경로 내부에 작업자가 존재할 경우, 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개폐하는 개폐 장치로 동작 신호를 송신하여, 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개방하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 독성 가스 처리 단계는, 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도 이하에 도달할 때까지 악취 저감 장치를 이용한 중화 처리를 지속하도록 하고, 악취 저감 장치를 이용한 중화 처리가 완료될 시, 프로세서는 작업자 단말에 송출된 대피 알림 이력을 기초로, 대피 알림을 수신한 것으로 파악되는 작업자 단말에 작업 재개 알림을 송신하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 센싱 데이터의 분석 결과 및 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 처리 결과 중 적어도 어느 하나를 포함하는 결과 데이터는, 원격지의 관제 서버로 전송되어, 하나 이상의 관제 단말에서 하수 경로에 대한 원격 모니터링이 수행될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 센싱 데이터 분석 단계의 수행 시, 프로세서는, 기 설정된 임계 시간 동안 수집된 센싱 데이터를 기반으로 하수 경로에서 검출되는 독성 가스의 농도 변화 추이를 분석하고, 분석 결과, 시간이 경과함에 따라 독성 가스의 농도가 증가하고 있는 것으로 분석될 시, 하수 경로에 구비된 출력 수단 및 작업자 단말의 출력 수단 중 적어도 어느 하나의 출력 수단을 이용하여 대피 알림을 송출하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 센싱 데이터 분석 단계의 수행 결과, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 프로세서는 독성 가스가 초과 검출된 하수 경로의 경로 진입 도어에 구비된 LED 모듈과 통신하여 LED 모듈의 점등을 제어함으로써, 하수 경로의 경로 진입 도어 주변을 통행하는 보행자 측에 대피 알림을 제공하는 것이 바람직하다.

한편, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치는, 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집부; 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석부; 및, 프로세서가 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 한편, 컴퓨터-판독 가능 기록 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은: 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집 단계; 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석 단계; 및, 프로세서가 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 악취를 감지하는 센서에서 수신되는 센싱 데이터를 기반으로 하수 경로의 안전성을 점검함으로써 하수 경로에 위치한 작업자, 하수 경로 인근의 작업자 및 하수 경로 주변의 보행자에게 일어날 수 있는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

특히 본 발명에서는 하수 경로에서 독성 가스의 초과 검출이 감지되는 즉시, 독성 가스가 초과 검출된 하수 경로에 위치하는 작업자 측에 대피 알림을 제공함은 물론이고, 하수 경로 내부에 위치한 작업자의 존재 유무를 파악하여 하수 경로를 진/출입하기 위해 구비된 경로 진입 도어를 개방하는 등의 조치를 수행하여 사고 발생 위험도를 저감하여 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에서는 하수 경로의 작업자에게만 대피 알림을 제공하는 것이 아니라, 하수 경로 주변을 지나는 보행자 측에도 독성 가스의 초과 검출에 따른 대피 알림 또는 신고 유도 알림을 제공할 수 있어 재해 예방의 효과를 더욱 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 하수 경로에 대한 센싱 데이터 등을 원격지의 관제 서버로 전송함으로써, 원격지에서도 관제 대상 하수 경로를 용이하게 모니터링할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법에 대한 흐름도의 일 예.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 프로세서와 통신하는 하수 경로의 다양한 장치 구성의 예.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 독성 가스 센서의 기능 수행에 의해 작업자 단말에 하수 경로 내의 독성 가스 검출 결과가 제공되는 예.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 작업자 단말 독성 가스에 대한 센싱 데이터 분석 결과를 제공하고, 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리 수행에 대한 입력 요청이 제공되는 인터페이스를 도시한 예.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 독성 가스의 초과 검출이 감지되어 하수 경로에 위치한 작업자 측에 대피 알림이 송출되는 예.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 악취 저감 장치를 이용하여 초과 검출된 독성 가스를 중화 처리함에 따라 작업자 단말에 작업 재개 알림이 제공되는 예.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 독성 가스의 초과 검출이 감지되어 경로 진입 도어에 구비된 LED 모듈로 보행자 측 대피 알림을 제공하는 예.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하수 경로에 구비된 경로 진입 도어의 개폐 여부에 대한 개략적인 프로세스를 나타낸 흐름도의 예.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치의 구성도의 일 예.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 하수의 이동 경로 및 하수 처리를 위하여 하수가 보관 또는 유동되는 경로인 하수 경로에서 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법에 관련된 것으로서, 본 발명은 악취를 감지하는 센서에서 수신되는 센싱 데이터를 기반으로 하수 경로의 안전성을 점검함으로써 하수 경로에 위치한 작업자, 하수 경로 인근의 작업자 및 하수 경로 주변의 보행자에게 일어날 수 있는 안전 사고를 방지하도록 하는 것에 제1 목적이, 하나 이상의 하수 경로에 대한 센싱 데이터 등을 원격지의 관제 서버로 전송하여 원격에서도 관제 대상 하수 경로를 용이하게 모니터링하고, 이에 따른 원격 제어가 수행될 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것에 제2 목적이 있다.

한편 이하에서는 상술한 목적을 달성하기 위해 창작된 본 발명에 대한 설명으로, 첨부된 도면을 참조하여 상세한 설명을 이어가기로 하며, 하나 이상의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시 참조될 수 있을 것이다.

이에 도 1 내지 3을 동시 참조하여 보면, 도 1 및 2에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하수 경로 또는 하수처리장 유입 및 방류 처리 공정에서 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법의 흐름도가, 도 3에는 프로세서와 통신하는 하수 경로의 다양한 장치 구성의 개략적인 예가 도시되어 있다.

더욱 상세한 설명을 위해 먼저 도 1을 세부적으로 살펴보면, 본 발명에서는 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서(20)와 통신하여, 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집 단계(S10)가 수행될 수 있다.

이때, 본 발명에서 언급하는 하수 경로라 함은, 하수가 이동하는 하수 관로를 비롯하여, 하수가 보관되거나, 하수가 유동되는 경로를 모두 포함하는 개념으로 이해되어야 할 것이다.

또한 상술한 독성 가스 센서(20)는, 하수 경로에서 악취를 유발하여 작업자 등의 신체 건강을 저해하는 독성 가스인 황화수소(H₂S), 암모니아(NH₃), 메틸메르캅탄(CH₃SH), 트리메틸아민(N(CH₃)₃), 일산화탄소(CO) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 독성 가스의 검출이 가능한 센서인 것으로 이해될 수 있다.

한편 상술한 S10 단계의 수행 후에는, 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 상기 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석 단계(S20)가 수행될 수 있다.

이때, 상술한 S20 단계의 기 설정된 독성 가스별 임계 농도는, 안전보건공단 등에서 독성 가스의 허용 농도로 규정하고 있는 농도가 이용될 수 있는 것으로, 예를 들어 황화수소의 경우 10ppm 이하, 암모니아의 경우 50ppm 이하, 메틸메르캅탄의 경우 0.004ppm이하, 트리메틸아민의 경우 0.02ppm 이하, 일산화 탄소의 경우 300ppm 이하 등으로 독성 가스별 임계 농도가 설정되어 S10 단계에서 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와 비교하여 하수 경로의 독성 가스 발생 현황을 살필 수 있게 된다.

즉 본 발명에서는 상술한 S20 단계의 수행에 의하여, 관제 대상 하수 경로의 독성 가스 발생 농도가 임계 기준 농도를 초과하였는지 여부를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있으며 이를 통해 하수 경로에 대한 작업 환경을 모니터링할 수 있게 되는 효과가 있다.

한편 상술한 S20 단계의 다른 실시 예에서는, S20 단계의 수행 시, 프로세서가 기 설정된 임계 시간 동안 수집된 하나 이상의 센싱 데이터를 기반으로, 하수 경로에서 검출되는 독성 가스의 농도 변화 추이를 분석하도록 기능할 수도 있다.

이때, 본 발명에서는 상기의 분석 결과 상, 시간이 경과함에 따라 독성 가스의 농도가 증가하고 있는 것으로 분석되고, 특히 기 설정된 임계 시간 후(예를 들어 10분 후)에 독성 가스의 농도가 기 설정된 임계 농도를 초과할 것으로 예측되는 경우, 하수 경로에 구비된 스피커(23)를 포함하는 출력 수단, 작업자 단말에 구비된 스피커(23) 및 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함하는 출력 수단을 통해 대피 알림을 송출하도록 기능할 수 있다.

한 실시 예로서, 도 6의 300을 참조하기로 하면, 본 발명에서는 도 6과 같이 하수 경로에 구비된 스피커(23)를 통해 하수 경로 내부에 위치한 작업자 측에 "작업 중단 후 신속히 대피하여 주세요"와 같은 대피 알림을 제공할 수 있는 것으로, 이러한 실시 예에 의하면, 본 발명에서는 작업자의 대피 시간을 확보한 시점에 작업자를 대피 시킬 수 있도록 하여 독성 가스의 흡입 위험으로부터 작업자를 더욱 안전히 보호할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

한편 이에 더 나아가, 도 6에는 명시적으로 도시하지 않았으나, 본 발명의 다른 예에서는 하수 경로의 내부만이 아니라 외부에도 스피커(23)를 구비하여, 하수 경로 주변을 통행하는 보행자 측에도 위험 상황을 고지하고, 하수 경로 주변으로 접근하지 못하게 하여, 외부로 유출된 독성 가스의 위험으로부터 보행자의 안전을 고려하도록 함이 바람직할 것이다.

또한, 도 6에는 스피커(23)를 통한 경고 알림에 대한 실시 예에 한정하여 도시하였으나, 본 발명의 통신 모듈과 통신 가능한 반경에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 동일한 대피 알림을 제공하여, 대피 상황에 대한 알림을 더욱 효율적으로 전달하도록 할 수 있음이 당연하며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

다시 도 1로 돌아와서, 상술한 S20 단계의 또 다른 실시 예를 살펴보면, 본 발명에서는 상술한 S20 단계의 수행 결과, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 프로세서가 독성 가스가 초과 검출된 하수 경로의 경로 진입 도어(51)에 구비된 LED 모듈(52)과 통신하여, LED 모듈(52)의 점등을 제어함으로써, 하수 경로의 맨홀 주변을 통행하는 보행자 측에 대피 알림을 제공하도록 할 수도 있다.

도 8의 500을 참조하여 상술한 실시 예에 대한 설명을 더욱 구체적으로 개진하여 보면, 본 발명에서는 경로 진입 도어(51)로서, 하수 경로의 경로 진입 도어에 대한 실시 예가 도시되어 있다.

즉 본 발명에서는 한 실시 예로서 경로 진입 도어(51)로 구비되는 경로 진입 도어의 상부면에 LED 모듈(52)을 구비하고, 독성 가스의 초과 검출에 따른 LED 점등 제어를 수행할 수 있다.

이때, 본 발명에서는 일정한 패턴 없이 단순 나열된 LED 점등으로는 일반 보행자들이 사고 발생을 인지할 수 없으므로, 500에 도시된 위험, SOS 등과 같이 LED 모듈(52)을 위급 신호를 알리는 문자를 형성하도록 배치하여, 점등을 제어하도록 함이 바람직하다.

다만, 본 발명에서는 후술할 악취 저감 장치(21)에 의해 독성 가스의 중화 처리가 가능한 바, LED 모듈(52)을 점등하여 보행자 측에 대피 알림을 제공함에 있어서, 프로세서와 통신하는 도 3의 카메라(22)와 통신하여, 하수 경로에 작업자가 존재하는 것으로 판단될 시에는 "SOS"로 배치된 LED 모듈(52)을 점등하여, 보행자에게 사고 발생을 알림과 동시에 보행자가 관제 센터로 신고 접수를 수행할 수 있도록 함이 바람직할 것이고, 다른 예로 하수 경로에 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단될 시에는 독성 가스가 초과 검출되었으나 악취 저감 장치(21)에 의해 중화 처리가 진행되고 있을 것임에 따라 보행자 측에 단순 접근 금지에 대한 대피 알림인 "위험!"으로 배치된 LED 모듈(52)을 점등하여, 보행자의 대피를 도우면서, 관제 센터 등으로 불필요한 신고 접수가 수행되지 않도록 함이 바람직할 것이다.

이를 통해 본 발명에서는 하수 경로 주변을 지나는 보행자 측에도 독성 가스의 초과 검출에 따른 대피 알림 또는 신고 유도 알림을 제공할 수 있어 재해 예방의 효과를 더욱 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 도 8의 실시 예에서는 경로 진입 도어(51)에 대한 예로서 맨홀 뚜껑으로 한정된 설명을 실시하였으나, 이는 일 실시 예에 불과한 것으로 하수 처리장의 유입 및 방류 처리 분야에 구비되는 다양한 관로들의 진/출입 경로가 되는 도어, 덮개 등을 모두 포함하는 개념으로 이해되어야 할 것이다.

다시 도 1로 돌아와서, 상술한 S20 단계의 수행 후에는, 프로세서가 상기 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 상기 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공 단계(S30)가 수행되게 된다.

한 실시 예로서 통신모듈의 통신반경이 예를 들어 1Km라고 가정하면, 상술한 센싱 데이터 분석 결과는 통신모듈의 통신반경 1Km에 포함되는 위치에 존재하는 작업자 단말에 제공되는 것으로 이해될 수 있을 것이다.

이때, 상술한 통신모듈은 하수 경로에 하나 이상으로 구비되고, 독성 가스 센서(20) 또한 하나 이상으로 구비되어 통신모듈의 통신반경에 속하는 독성 가스 센서(20)로부터 센싱 데이터를 수집할 수 있는 것으로도 이해될 수 있을 것이다.

즉 이러한 실시 예에 의하여, 본 발명에서는 하수 경로 인근에서 작업 중인 작업자 측에, 하수 경로에서 검출되는 독성 가스의 종류를 비롯하여, 실시간 독성 가스 발생 농도에 대한 센싱 데이터를 용이하게 제공하여 줄 수 있는 효과가 있다.

한 실시 예로, 도 4를 참조하여 보면, 도 4에서는 독성 가스 센서(20)가 기능하여, 하수 경로에서 발생하는 독성 가스의 검출하는 동작 예와, 검출된 독성 가스 검출 결과를 작업자 단말에 제공하는 인터페이스 화면의 예를 100과 같이 도시하였다.

이때, 본 발명에서는 도 4의 100에 인터페이스에도 도시된 바와 같이, 하수 경로의 독성 가스 검출 결과를 제공함에 있어서, 작업자 단말로 독성 가스의 정량적 수치를 제공하되, 독성 가스별로 기 설정된 임계 농도를 초과하였는지 여부를 식별할 수 있는 플래그가 표시되도록 함이 바람직할 것이다.

즉 이러한 실시 예에 의해서, 본 발명에서는 작업자가 독성 가스별 임계농도를 일일이 암기하거나, 확인할 필요 없이, 작업자 단말로 제공된 독성 가스 검출 결과에 플래그가 표시되었는지 여부만을 확인하여 작업 중인 하수 경로의 위험도를 용이하게 파악할 수 있게 되는 효과가 있다.

한편 본 발명의 더욱 바람직한 실시 예로서 도 2를 참조하여 보면, 본 발명에서는 S30 단계의 수행 후, 센싱 데이터의 분석 결과, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치(21)로 동작 신호를 송신하여 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 독성 가스 처리 단계(S40)가 더 수행될 수 있다.

이때, 상술한 S40 단계의 악취 저감 장치(21)는, 독성 가스의 발생원이 되는 하수를 향해 중화 약품을 분사함으로써 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 것으로 이해될 수 있다.

더욱 구체적으로 본 발명에서는 S40 단계의 수행에 의해 악취 저감 장치(21)로 동작 신호가 수신되면, 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 종류에 따라, 염기성 중화 약품 및 산성 중화 약품 중 적어도 어느 하나를 포함하는 중화 약품을 하수 경로 내부로 살포함으로써, 초과 검출된 독성 가스의 중화 처리를 수행할 수 있는 것이다.

이때, 상술한 중화 약품의 종류는, 검출된 독성 가스가 암모니아, 트리메틸아민 등으로 염기성 가스에 해당하는 경우, 산성 희석 용액 기반의 중화 약품이 살포되도록 하여 중화 처리되도록 할 수 있을 것이며, 검출된 독성 가스가 황화수소, 메틸메르캅탄 등으로 산성 가스에 해당하는 경우, 염기성 용액 기반의 중화 약품이 살포되도록 하여 중화 처리하는 과정이 수행되는 것으로 이해될 수 있을 것이다.

한편 본 발명의 S40 단계에서 언급하는 악취 저감 장치(21)로의 동작 신호는, 작업자 단말에서 생성된 동작 신호이거나, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도를 초과함에 따라서, 서버에서 자동 생성된 동작 신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 신호일 수 있다.

이러한 기능 수행에 대한 한 실시 예로서 도 5의 200을 참조하여 보면, 작업자 단말에는 앞서 설명한 도 4의 100과 같이 독성 가스 센서(20)에서 검출 가능한 모든 독성 가스에 대한 실시간 센싱 데이터를 제공할 수도 있으나, 도 5의 201에 표시된 것과 같이 하수 경로의 독성 가스 농도가 기 설정된 임계 농도를 초과하는 경우에 한정된 실시간 센싱 데이터를 제공할 수도 있다.

이때, 도 5의 201과 같이 초과 검출된 독성 가스에 대한 센싱 데이터가 작업자 단말로 제공되면, 본 발명에서는 202에 표시된 악취 저감 장치(21) 구동에 대한 구동 신호 입력을 요청하거나, 203에 표시된 악취 저감 장치(21) 자동 제어 기능에 대한 활성화 여부에 대한 입력을 요청하여, 악취 저감 장치(21)의 구동을 작업자 단말에서 수동 제어하거나, 서버 단에서 자동 제어하도록 기능할 수 있는 것이다.

한편 본 발명의 바람직한 실시 예에서는, 악취 저감 장치(21)의 자동 제어가 비활성화된 상태이고, 작업자 단말로 초과 검출된 독성 가스에 대한 센싱 결과가 제공된 시점으로부터 기 설정된 임계 시간이 경과한 후에도, 작업자 단말에서 악취 저감 장치(21)에 대한 구동 신호가 입력되지 않을 경우, 더 큰 사고가 발생하는 것을 방지하기 위해, 악취 저감 장치(21)의 구동 신호 입력 요청을 작업자 단말로 재요청 하거나, 악취 저감 장치(21)를 강제로 구동하도록 하는 기능이 수행될 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또 다른 한편, 본 발명의 다른 바람직한 실시 예에서는, 도 2의 S40 단계의 수행과 관련하여, 악취 저감 장치(21)로 동작 신호가 수신되면, 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 종류에 따라 염기성 중화 약품 및 산성 중화 약품 중 적어도 어느 하나를 포함하는 중화 약품을 하수 경로 내부로 살포함으로써, 초과 검출된 독성 가스의 중화 처리가 수행되도록 하되, 서버에 탑재된 인공지능 엔진에 의해, 악취 저감 장치(21)에서 중화 약품이 살포되는 시점에 대한 하수 경로의 독성 가스 농도가 기계 학습됨으로써, 일 하수 경로에서 검출된 독성 가스 농도가 인공 지능 엔진에 학습된 독성 가스 농도에 대응 될 시, 악취 저감 장치(21)를 동작을 자동 제어하여 일 하수 경로에 대한 중화 처리가 자동 수행되도록 할 수도 있다.

즉, 본 발명에서는 작업자 단말에서 악취 저감 장치(21)에 대한 구동 신호의 입력 없이도 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 위험성을 판단하고, 위험 농도로 검출된 독성 가스의 중화 처리를 즉각 수행하여 이에 대한 강화된 안전성이 담보될 수 있는 것이다.

한편 본 발명의 다른 실시 예로 도 2와 3을 동시 참조하여 보면, 본 발명에서는 도 2의 S40 단계의 수행 시 프로세서가 하수 경로에 설치된 도 3의 카메라(22)와 통신하여, 하수 경로의 내부를 실시간으로 촬영한 영상 데이터를 더 수집함으로써, 하수 경로 내부의 작업자 존재 여부를 판단하도록 할 수 있다.

구체적으로 프로세서는 상기의 판단 결과, 하수 경로 내부에 작업자가 존재할 경우, 하수 경로의 경로 진입 도어를 개폐하도록 하는 개폐 장치로 동작 신호를 송신하여, 하수 경로에 대응되는 경로 진입 도어(51)가 개방되도록 할 수 있다.

이때 상술한 경로 진입 도어의 개폐 장치는, 예를 들어 경로 진입 도어(51)가 맨홀인 경우에는, 맨홀 뚜껑을 지렛대 원리 등을 이용하여 개방하도록 하는 맨홀 개폐 장치의 개념으로 이해될 수 있을 것이다.

이에 대한 더욱 구체적인 설명을 위해 도 9를 참조하여 보면, S211 단계의 수행으로, 프로세서가 하수 경로에 설치된 카메라(22)와 통신하여 하수 경로의 내부를 실시간으로 촬영한 영상 데이터를 수집하면 S212 단계에서 수집된 영상 데이터를 분석하여 하수 경로 내부에 작업자가 존재하는지 여부를 판단하게 된다.

이때, 상술한 작업자 존재 여부는 수집된 영상 데이터에서 사람의 행동 패턴으로 보이는 동적 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 딥러닝 기반 알고리즘을 이용하여 작업자 존재 여부를 식별할 수 있을 것이다.

한편 상기의 S212 단계의 수행 결과, 하수 경로에 작업자가 존재하는 것으로 판단되면, 경로 진입 도어(51)의 개폐 장치에 구동 신호를 전달하여 경로 진입 도어(51)를 개방하도록 함으로써, 하수 경로가 형성하는 밀폐공간에 환기 경로를 마련하여, 하수 경로에서 작업 중이던 작업자의 질식 위험성을 낮추도록 하는 효과를 제공하도록 함이 바람직하다.

다른 예로, S212 단계의 수행 결과, 하수 경로에 작업자가 존재하지 않은 것으로 판단되면, 경로 진입 도어(51)의 개폐 장치에 경로 진입 도어(51)의 개방을 요청하지 않도록 하거나, 경로 진입 도어(51)가 열려 있는 것으로 판단되는 경우에는 경로 진입 도어(51)의 폐쇄를 요청하는 신호를 송신하여 하수 경로를 밀폐 상태로 유지한 후, 하수 경로에 발생한 독성 가스의 중화 처리를 수행함으로써 중화약품과 독성 가스의 접촉 효율을 높인 중화 처리가 수행될 수 있도록 함이 바람직하다.

다시 도 2로 돌아와서, 본 발명의 S40 단계는, 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도 이하에 도달할 때까지 악취 저감 장치(21)를 이용한 중화 처리를 지속하도록 함이 바람직할 것이다.

또한 본 발명의 더욱 바람직한 실시 예로서 도 7을 참조하여 설명을 이어가면, 본 발명에서는 악취 저감 장치(21)를 이용한 독성 가스의 중화 처리가 완료될 시, 프로세서는 상기 작업자 단말에 송출된 대피 알림 이력을 기초로, 상기 대피 알림을 수신한 것으로 파악되는 작업자 단말에 작업 재개 알림(400)을 송신하도록 기능할 수 있다.

이때 상술한 작업 재개 알림(400)에는, 초과 검출되었던 독성 가스의 종류와, 악취 저감 장치(21)로 중화 처리를 수행하기 이전 농도 및 중화 처리 수행 후의 농도를 포함하는 정보가 제공될 수 있을 것이며, 본 발명에서는 이러한 작업 재개 알림을 제공하여, 작업자의 작업 안전성을 극대화하면서도, 하수 경로에 대한 작업 지연이 장기화되는 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.

또 다른 한편, 앞서 설명한 S10 내지 S40 단계의 수행과 관련하여, 본 발명에서는 센싱 데이터의 분석 결과 및 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 처리 결과 중 적어도 어느 하나를 포함하는 결과 데이터를, 원격지의 관제 서버로 전송하여 하나 이상의 관제 단말에서 하수 경로에 대한 원격 모니터링이 수행되도록 할 수도 있다.

즉 이에 따라 본 발명에서는 원격지에서도 관제 대상 하수 경로를 용이하게 모니터링할 수 있게 되어 소수의 관제자들이 다수의 하수 경로를 모니터링할 수 있게 함으로써, 하수 경로의 관리 효율이 극대화되는 효과가 있다.

종합적으로 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 악취를 감지하는 센서에서 수신되는 센싱 데이터를 기반으로 하수 경로의 안전성을 점검함으로써 하수 경로에 위치한 작업자, 하수 경로 인근의 작업자 및 하수 경로 주변의 보행자에게 일어날 수 있는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

특히 본 발명에서는 하수 경로에서 독성 가스의 초과 검출이 감지되는 즉시, 독성 가스가 초과 검출된 하수 경로에 위치하는 작업자 측에 대피 알림을 제공함은 물론이고, 하수 경로 내부에 위치한 작업자의 존재 유무를 파악하여 경로 진입 도어(51)를 개방하는 등의 조치를 수행하여 사고 발생 위험도를 저감하여 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에서는 하수 경로의 작업자에게만 대피 알림을 제공하는 것이 아니라, 하수 경로 주변을 지나는 보행자 측에도 독성 가스의 초과 검출에 따른 대피 알림 또는 신고 유도 알림을 제공할 수 있어 재해 예방의 효과를 더욱 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 하수 경로에 대한 센싱 데이터 등을 원격지의 관제 서버로 전송함으로써, 원격지에서도 관제 대상 하수 경로를 용이하게 모니터링할 수 있게 되는 효과가 있다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이고, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

다음으로 도 10을 참조하여 보면, 도 10에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하수 경로 또는 하수처리장 유입 및 방류 처리 공정에서 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치(10)의 구성도가 도시되어 있다.

구체적으로, 본 발명에서는 하수 경로 또는 하수처리장 유입 및 방류 처리 공정에서 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치(10)의 바람직한 구성 요소로서, 센싱 데이터 수집부(11), 센싱 데이터 분석부(12) 및 분석 결과 제공부(13)를 포함할 수 있다.

이때 상술한 센싱 데이터 수집부(11)는, 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서(20)와 통신하여, 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 기능을 수행한다.

즉 상술한 센싱 데이터 수집부(11)는 앞서 도 1의 S10 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 수 있으며, 본 발명에서는 상술한 센싱 데이터 수집부(11)의 기능 수행에 의하여, 하수 경로 내부의 독성 가스 발생 농도를 실시간으로 획득할 수 있는 효과가 있다.

다음으로 상술한 센싱 데이터 수집부(11)는, 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 데이터베이스(40) 상에 기 저장되어 있는 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 상기 수집된 센싱 데이터를 분석하는 기능을 수행한다.

즉 상술한 센싱 데이터 분석부(12)는 앞서 도 1의 S20 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 것이며, 본 발명에서는 상술한 센싱 데이터 분석부(12)의 기능 수행에 의하여, 관제 대상 하수 경로의 독성 가스 발생 농도가 임계 기준 농도를 초과하였는지 여부를 용이하게 파악하여 이에 대한 조기 대처가 가능해지도록 하는 효과가 있다.

다음으로 상술한 분석 결과 제공부(13)는, 프로세서가 상기 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말(30)에 상기 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하도록 하는 기능을 수행한다.

즉 상술한 분석 결과 제공부(13)는 앞서 도 1의 S30 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 것이다.

다시 말해 본 발명에서는 상술한 분석 결과 제공부(13)의 기능 수행에 의하여 작업자 측에 실시간 독성 가스 발생 농도에 대한 모니터링 결과를 제공하게 되고, 이로부터 작업자가 현재 작업을 수행하고 있는 하수 경로에서 대피할 필요성이 있는지 여부를 판단하여, 대피 알림 등으로 제공할 수 있게 됨으로써, 작업자의 신체 건강을 저해하는 안전 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

한편 본 발명에서는 하수 경로 또는 하수처리장 유입 및 방류 처리 공정에서 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치(10)의 더욱 바람직한 구성 요소로서, 상기 언급한 센싱 데이터 수집부(11), 센싱 데이터 분석부(12) 및 분석 결과 제공부(13)와 더불어, 독성 가스 처리부(14)를 더 포함할 수 있다.

이때, 상술한 독성 가스 처리부(14)는, 앞서 센싱 데이터 분석부(12)의 분석 결과, 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 임계 농도를 초과한 것으로 분석된 경우, 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치(21)로 동작 신호를 송신하여 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하도록 하는 기능을 수행한다.

즉 상술한 독성 가스 처리부(14)는 앞서 도 2에서 설명한 S40 단계가 수행하는 기능을 모두 수행 가능한 것으로 이해될 수 있으며, 상술한 S40 단계의 기능 수행에 의하여, 독성 가스 발생량이 임계 농도를 초과한 하수 경로에 대한 즉각적인 조치를 취할 수 있게 되어 작업자가 독성 가스를 흡입하여 중태에 빠지는 문제를 해소할 수 있음은 물론이고, 독성 가스가 외부로 유출되는 2차 사고까지 방지할 수 있게 되어, 독성 가스의 처리 안전성을 증대하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

한편 상술한 작업자 단말(30) 및 관제 단말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 단말은, 상기와 같은 기능을 수행할 수 있는 네트워크 통신이 가능한 단말로서, 유/무선 전화기(wire/wireless telephone), 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 스마트폰(Smartphone), 개인 휴대용 정보 단말기(Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 중 어느 하나를 포함하는 단말로 이해되어야 함이 바람직할 것이다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이고, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서, 상술한 도 1 내지 10에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 11에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(10000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(10000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저 단말이기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(10000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(10000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(10000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.

이러한 도 11의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(10000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 11에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 11에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 11에도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(10000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.

또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

1. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 구현되는 하수의 이동 경로 및 하수 처리를 위하여 하수가 보관 또는 유동되는 경로인 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법에 있어서,
   상기 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 상기 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 상기 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집 단계;
   상기 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 상기 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석 단계;
   상기 프로세서가 상기 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 상기 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공 단계;를 포함하되,
   상기 분석 결과 제공 단계의 수행 후에는,
   상기 센싱 데이터의 분석 결과, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치로 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 독성 가스 처리 단계;를 더 포함하고,
   상기 독성 가스 처리 단계는,
   상기 작업자 단말에서 생성된 동작 신호 및, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과함에 따라 서버에서 자동 생성된 동작 신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 신호를 상기 악취 저감 장치로 송신함으로써, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치에 대한 동작 제어를 수행하고,
   상기 독성 가스 처리 단계의 수행 시,
   상기 프로세서는 상기 하수 경로에 설치된 카메라와 통신하여, 상기 하수 경로의 내부를 실시간으로 촬영한 영상 데이터를 더 수집함으로써 상기 하수 경로 내부의 작업자 존재 여부를 판단하도록 하고,
   판단 결과, 상기 하수 경로 내부에 작업자가 존재할 경우, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개폐하는 개폐 장치로 동작 신호를 송신하여, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개방하도록 함으로써, 상기 하수 경로가 형성하는 밀폐 공간에 환기 경로가 마련되도록 하고,
   상기 판단 결과, 상기 하수 경로 내부에 작업자가 미존재할 경우, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어의 개방을 요청하지 않도록 하거나, 상기 개폐 장치에 개방되어 있는 경로 진입 도어의 폐쇄를 요청하는 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 밀폐 상태에서 수행되도록 하고,
   상기 센싱 데이터 분석 단계의 수행 시,
   상기 프로세서는, 기 설정된 임계 시간 동안 수집된 센싱 데이터를 기반으로 상기 하수 경로에서 검출되는 독성 가스의 농도 변화 추이를 분석하고,
   분석 결과, 시간이 경과함에 따라 상기 독성 가스의 농도가 증가하고 있는 것으로 분석되고, 기 설정된 임계 시간 후에 상기 독성 가스의 농도가 기 설정된 임계 농도를 초과할 것으로 예측되는 경우, 상기 하수 경로에 내/외부에 구비된 출력 수단 및 상기 작업자 단말의 출력 수단 중 적어도 어느 하나의 출력 수단을 이용하여 대피 알림을 송출함으로써 대피 시간을 확보한 시점에 작업자의 대피가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 독성 가스 처리 단계는,
   상기 악취 저감 장치로 상기 동작 신호가 수신되면, 상기 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 종류에 따라 염기성 중화 약품 및 산성 중화 약품 중 적어도 어느 하나를 포함하는 중화 약품을 상기 하수 경로 내부로 살포함으로써, 상기 초과 검출된 독성 가스의 중화 처리가 수행되도록 하되,
   상기 서버에 탑재된 인공지능 엔진에 의해,
   상기 악취 저감 장치에서 상기 중화 약품이 살포되는 시점에 대한 하수 경로의 독성 가스 농도가 학습됨으로써, 일 하수 경로에서 검출된 독성 가스 농도가 상기 인공 지능 엔진에 학습된 독성 가스 농도에 대응 될 시, 상기 악취 저감 장치를 동작을 자동 제어하여 상기 일 하수 경로에 대한 중화 처리가 자동 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 독성 가스 처리 단계는,
   상기 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도 이하에 도달할 때까지 상기 악취 저감 장치를 이용한 중화 처리를 지속하도록 하고,
   상기 악취 저감 장치를 이용한 중화 처리가 완료될 시,
   상기 프로세서는 상기 작업자 단말에 송출된 대피 알림 이력을 기초로, 상기 대피 알림을 수신한 것으로 파악되는 작업자 단말에 작업 재개 알림을 송신하는 것을 특징으로 하는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 센싱 데이터의 분석 결과 및 상기 하수 경로에서 초과 검출된 독성 가스의 처리 결과 중 적어도 어느 하나를 포함하는 결과 데이터는,
   원격지의 관제 서버로 전송되어, 하나 이상의 관제 단말에서 상기 하수 경로에 대한 원격 모니터링이 수행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법.
   
   
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 센싱 데이터 분석 단계의 수행 결과, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우,
   상기 프로세서는 상기 독성 가스가 초과 검출된 하수 경로의 경로 진입 도어에 구비된 LED 모듈과 통신하여 상기 LED 모듈의 점등을 제어함으로써, 상기 하수 경로의 경로 진입 도어 주변을 통행하는 보행자 측에 대피 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 방법.
   
9. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 하수의 이동 경로 및 하수 처리를 위하여 하수가 보관 또는 유동되는 경로인 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치에 있어서,
   상기 프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 상기 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 상기 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집부;
   상기 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 상기 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석부; 및
   상기 프로세서가 상기 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 상기 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공부;를 포함하되,
   상기 센싱 데이터의 분석 결과, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치로 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 독성 가스 처리부;가 더 포함되고,
   상기 독성 가스 처리부는,
   상기 작업자 단말에서 생성된 동작 신호 및, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과함에 따라 서버에서 자동 생성된 동작 신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 신호를 상기 악취 저감 장치로 송신함으로써, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치에 대한 동작 제어를 수행하고,
   상기 독성 가스 처리부에서는,
   상기 프로세서는 상기 하수 경로에 설치된 카메라와 통신하여, 상기 하수 경로의 내부를 실시간으로 촬영한 영상 데이터를 더 수집함으로써 상기 하수 경로 내부의 작업자 존재 여부를 판단하도록 하며,
   판단 결과, 상기 하수 경로 내부에 작업자가 존재할 경우, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개폐하는 개폐 장치로 동작 신호를 송신하여, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개방하도록 함으로써, 상기 하수 경로가 형성하는 밀폐 공간에 환기 경로가 마련되도록 하고,
   상기 판단 결과, 상기 하수 경로 내부에 작업자가 미존재할 경우, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어의 개방을 요청하지 않도록 하거나, 상기 개폐 장치에 개방되어 있는 경로 진입 도어의 폐쇄를 요청하는 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 밀폐 상태에서 수행되도록 하고,
   상기 센싱 데이터 분석부에서는,
   상기 프로세서는, 기 설정된 임계 시간 동안 수집된 센싱 데이터를 기반으로 상기 하수 경로에서 검출되는 독성 가스의 농도 변화 추이를 분석하고,
   분석 결과, 시간이 경과함에 따라 상기 독성 가스의 농도가 증가하고 있는 것으로 분석되고, 기 설정된 임계 시간 후에 상기 독성 가스의 농도가 기 설정된 임계 농도를 초과할 것으로 예측되는 경우, 상기 하수 경로에 내/외부에 구비된 출력 수단 및 상기 작업자 단말의 출력 수단 중 적어도 어느 하나의 출력 수단을 이용하여 대피 알림을 송출함으로써 대피 시간을 확보한 시점에 작업자의 대피가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하수 경로에서 감지된 악취를 저감하여 사고를 방지하는 IoT 기반의 황화수소 측정 기기에 대한 모바일 모니터링 및 자동 운전 제어 장치.
   
10. 컴퓨터-판독 가능 기록 매체로서,
    상기 컴퓨터-판독 가능 기록 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:
    프로세서가 관제 대상 하수 경로에서 상기 하수 경로 내부의 독성 가스 농도를 검출하도록 구비된 독성 가스 센서와 통신하여, 상기 하수 경로에서 실시간으로 검출되는 독성 가스 농도에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집 단계;
    상기 프로세서로 수집된 센싱 데이터 상의 독성 가스 농도와, 기 설정된 독성 가스별 임계 농도를 비교함으로써 상기 수집된 센싱 데이터를 분석하는 센싱 데이터 분석 단계;
    상기 프로세서가 상기 하수 경로에 구비된 통신모듈의 통신반경 내에 위치하는 하나 이상의 작업자 단말에 상기 센싱 데이터의 분석 결과를 제공하는 분석 결과 제공 단계;
    상기 센싱 데이터의 분석 결과, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치로 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 독성 가스 처리 단계;를 포함하되,
    상기 분석 결과 제공 단계의 수행 후에는,
    상기 센싱 데이터의 분석 결과, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과하는 것으로 분석된 경우, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치로 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 수행하는 독성 가스 처리 단계;를 더 포함하고,
    상기 독성 가스 처리 단계는,
    상기 작업자 단말에서 생성된 동작 신호 및, 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스의 농도가 상기 임계 농도를 초과함에 따라 서버에서 자동 생성된 동작 신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 신호를 상기 악취 저감 장치로 송신함으로써, 상기 하수 경로에 설치된 악취 저감 장치에 대한 동작 제어를 수행하고,
    상기 독성 가스 처리 단계의 수행 시,
    상기 프로세서는 상기 하수 경로에 설치된 카메라와 통신하여, 상기 하수 경로의 내부를 실시간으로 촬영한 영상 데이터를 더 수집함으로써 상기 하수 경로 내부의 작업자 존재 여부를 판단하도록 하고,
    판단 결과, 상기 하수 경로 내부에 작업자가 존재할 경우, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개폐하는 개폐 장치로 동작 신호를 송신하여, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어를 개방하도록 함으로써, 상기 하수 경로가 형성하는 밀폐 공간에 환기 경로가 마련되도록 하고,
    상기 판단 결과, 상기 하수 경로 내부에 작업자가 미존재할 경우, 상기 하수 경로에 마련된 경로 진입 도어의 개방을 요청하지 않도록 하거나, 상기 개폐 장치에 개방되어 있는 경로 진입 도어의 폐쇄를 요청하는 동작 신호를 송신하여 상기 하수 경로에서 검출된 독성 가스에 대한 중화 처리를 밀폐 상태에서 수행되도록 하고,
    상기 센싱 데이터 분석 단계의 수행 시,
    상기 프로세서는, 기 설정된 임계 시간 동안 수집된 센싱 데이터를 기반으로 상기 하수 경로에서 검출되는 독성 가스의 농도 변화 추이를 분석하고,
    분석 결과, 시간이 경과함에 따라 상기 독성 가스의 농도가 증가하고 있는 것으로 분석되고, 기 설정된 임계 시간 후에 상기 독성 가스의 농도가 기 설정된 임계 농도를 초과할 것으로 예측되는 경우, 상기 하수 경로에 내/외부에 구비된 출력 수단 및 상기 작업자 단말의 출력 수단 중 적어도 어느 하나의 출력 수단을 이용하여 대피 알림을 송출함으로써 대피 시간을 확보한 시점에 작업자의 대피가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독 가능 기록 매체.

Images