KR102254274B1 - 판유리 이송 장치 - Google Patents

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KR102254274B1
KR102254274B1 KR1020200126092A KR20200126092A KR102254274B1 KR 102254274 B1 KR102254274 B1 KR 102254274B1 KR 1020200126092 A KR1020200126092 A KR 1020200126092A KR 20200126092 A KR20200126092 A KR 20200126092A KR 102254274 B1 KR102254274 B1 KR 102254274B1
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Abstract

판유리 이송 장치가 제공된다. 이 판유리 이송 장치는 천장용 호이스트의 후크에 연결되되, 암 몸체 및 암 몸체의 양 단부들로부터 텔레스코픽 방식으로 각각 인출 및 인입되는 연장 암으로 구성된 이송용 암, 연장 암의 단부에 구비된 거치 부재용 축에 연결되되, 판유리를 거치하기 위해 거치 부재용 축을 중심으로 회전하는 집게 형태의 거치 부재, 및 연장 암의 인출 및 인입 정도를 조정하기 위한 근접 센서를 포함한다.

Description

판유리 이송 장치{Apparatus for Transferring of Glass Panel}
본 발명은 판유리 이송 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로 혼잡한 유리 가공 공장에서 보조 인력 없이도 판유리의 거치 및 이송을 용이하게 수행할 수 있는 판유리 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유리 공장에서 제조된 판유리는 판유리의 형태로 형성되어 공급되는데, 이와 같은 판유리를 운반 및 이동시키는 취급 과정에서는 주로 호이스트(hoist)나 지게차와 같은 장비에 의해 상하차 과정이나 이송 과정이 수행되는 실정이다.
유리 가공 공장에서 판유리의 이송은 수직 이송이 유리하며, 이는 적어도 수직 이송이 더욱 적은 수평 바닥 공간을 차지하기 때문이다. 이는 대형의 판유리에 특히 유익하며, 대형 판유리의 크기(예를 들어, 8자×10자 또는 10자×15자에 이르는)는 이미 혼잡한 가공 공간을 통한 이송에 큰 어려움을 제공할 수 있다.
이와 같은 과정을 구체적으로 설명하면, 호이스트나 지게차에 이송 장치를 설치하고, 이송 장치의 벨트(belt) 사이에 판유리를 고정하는데, 보조 작업자가 벨트 사이를 벌려 그 사이에 판유리가 거치되도록 하고, 하중에 의해 판유리의 전방, 후방 및 하방이 벨트에 밀착 고정된다.
하지만, 이러한 이송 장치는 판유리를 고정할 때에 벨트 사이를 벌려주는 보조 인력이 필요하다는 문제점이 있다.
또한, 보조 인력의 숙련도에 따라 작업 시간이 변동 및 증가하는 문제점이 있다.
이에 더하여, 판유리의 둘레 모서리에 의한 벨트의 헤짐으로 인한 벨트 전체의 교체가 자주 이루어져야 하는 문제점이 있다.
등록실용 제20-0426101호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 혼잡한 유리 가공 공장에서 보조 인력 없이도 판유리의 거치 및 이송을 용이하게 수행할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있는 동시에 일부 소모품만을 간단히 교체할 수 있어 유지 비용을 감소시킬 수 있는 판유리 이송 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 판유리 이송 장치를 제공한다. 이 판유리 이송 장치는 천장용 호이스트의 후크에 연결되되, 암 몸체 및 암 몸체의 양 단부들로부터 텔레스코픽 방식으로 각각 인출 및 인입되는 연장 암으로 구성된 이송용 암, 연장 암의 단부에 구비된 거치 부재용 축에 연결되되, 판유리를 거치하기 위해 거치 부재용 축을 중심으로 회전하는 집게 형태의 거치 부재, 및 연장 암의 인출 및 인입 정도를 조정하기 위한 근접 센서를 포함할 수 있다.
거치 부재는 판유리의 표면 측에 접촉하는 한 쌍의 거치 몸체들, 판유리의 하부를 받치도록 접촉하되, 한 쌍의 거치 몸체들 각각의 하단부로부터 판유리 측으로 연장된 하부 거치부, 및 판유리의 측부에 접촉하되, 한 쌍의 거치 몸체들 각각의 중앙 부위로부터 판유리 측으로 연장된 이탈 방지부를 포함할 수 있다.
판유리 이송 장치는 거치 부재가 판유리와 접촉하는 부위에 구비된 완충 부재를 포함할 수 있다.
근접 센서는 연장 암, 거치 부재용 축, 하부 거치부 또는 이탈 방지부에 구비될 수 있다.
판유리 이송 장치는 천장용 호이스트로부터 연장 암, 거치 부재 및 근접 센서를 작동하기 위한 전력 및 신호를 받기 위해 암 몸체에 연결된 작동용 연결 전선을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 판유리 이송 장치는 기계적 작동 방식에 의해 자동적으로 판유리를 거치할 수 있는 거치 부재를 포함함으로써, 다양한 크기의 판유리에 대한 안정적인 거치 및 이송이 용이해질 수 있다. 이에 따라, 혼잡한 유리 가공 공장에서 보조 인력 없이도 판유리의 거치 및 이송이 가능하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 판유리 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 판유리 이송 장치는 벨트를 이용하지 않으면서 판유리와 접촉하는 부위에 완충 부재가 구비된 거치 부재를 포함함으로써, 소모품에 해당하는 완충 부재만을 간단히 교체하는 것으로 판유리 이송 장치에 대한 관리 및 유지가 이루어질 수 있다. 이에 따라, 간단히 소모품만을 교체하는 정도로 유지 비용을 감소시킬 수 있는 판유리 이송 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치를 설명하기 위해 입체도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치의 작동 방식을 설명하기 위한 입체도들이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.
하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치를 설명하기 위해 입체도이고, 그리고 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치의 작동 방식을 설명하기 위한 입체도들이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 판유리 이송 장치는 이송용 암(arm)(300), 거치 부재(400) 및 근접 센서(sensor)(500)를 포함할 수 있다. 판유리 이송 장치는 적어도 하나 이상의 판유리(100)를 거치 및 이송할 수 있다.
이송용 암(300)은 천장용 호이스트(미도시)의 후크(hook)(200)에 연결될 수 있다. 이송용 암(300)은 천장용 호이스트의 후크(200)와 로프(rope)로 연결된 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이송용 암(300)은 다양한 방식들에 의해 천장용 호이스트의 후크(200)와 연결된 형태를 가질 수 있다.
이송용 암(300)은 암 몸체(310) 및 한 쌍의 연장 암들(320)로 구성될 수 있다. 암 몸체(310)는 천장용 호이스트의 후크(200)와 연결되어 이송용 암(300)을 지탱하는 역할을 수행할 수 있다. 한 쌍의 연장 암들(320)은 암 몸체(310)의 양 단부들로부터 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 각각 인출 및 인입될 수 있다. 즉, 한 쌍의 연장 암들(320)은 이송용 암(300)의 전체 길이를 조절할 수 있다.
거치 부재(400)는 이송용 암(300)의 한 쌍의 연장 암들(320) 각각의 단부에 구비된 거치 부재용 축(410)에 연결될 수 있다. 거치 부재(400)는 판유리(100)를 거치하기 위해 거치 부재용 축(410)을 중심으로 회전하는 집게 형태를 가질 수 있다. 즉, 거치 부재(400)는 거치 부재용 축(410)에 연결된 한 쌍의 거치 몸체들(420)로 구성될 수 있다. 거치 부재(400)는 금속 재질일 수 있다.
거치 부재(400)는 판유리(100)의 전방 및 후방의 표면들 측에 각각 접촉하는 한 쌍의 거치 몸체들(420), 판유리(100)의 하방의 부위를 받치도록 접촉하되, 한 쌍의 거치 몸체들(420) 각각의 하단부로부터 판유리(100) 측으로 연장된 하부 거치부(430), 및 판유리(100)의 측부에 접촉하되, 한 쌍의 거치 몸체들(420) 각각의 중앙 부위로부터 판유리(100) 측으로 연장된 이탈 방지부(440)를 포함할 수 있다.
거치 부재(400)의 한 쌍의 거치 몸체들(420)은 이송용 암(300)의 한 쌍의 연장 암들(320) 각각의 단부에 구비된 거치 부재용 축(410)에 순차적으로 연결되어 서로 엇갈리는 형태를 가질 수 있다. 즉, 거치 부재(400)의 한 쌍의 거치 몸체들(420) 각각의 하단부로부터 판유리(100) 측으로 연장된 하부 거치부(430)는 서로 엇갈려서 판유리(100)의 하방의 부위를 보다 넓은 면적으로 받칠 수 있다.
또한, 거치 부재(400)의 한 쌍의 거치 몸체들(420) 각각의 중앙 부위로부터 판유리(100) 측으로 연장된 이탈 방지부(440)는 거치 부재용 축(410)의 안쪽에 연결된 거치 몸체(420)의 경우, 외측부로부터 판유리(100) 측으로 연장되고, 그리고 거치 부재용 축(410)의 바깥쪽에 연결된 거치 몸체(420)의 경우, 내측부로부터 판유리(100) 측으로 연장될 수 있다. 이탈 방지부(440)는 거치 몸체(420)의 측부로부터에 하나만 연장된 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치의 거치 부재(400)의 이탈 방지부(440)는 판유리(100)의 거치 및 이송 과정에서 판유리 이송 장치로부터 판유리(100)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 충분한 개수를 갖도록 거치 몸체(420)의 측부로부터 연장될 수 있다.
거치 부재(400)가 판유리(100)와 접촉하는 부위에 완충 부재(미도시)가 구비될 수 있다. 완충 부재는 판유리(100)의 거치 및 이송 과정에서 판유리(100)의 파손을 방지하기 위한 것일 수 있다. 즉, 완충 부재는 판유리(100)와 접촉하는 거치 몸체들(420)의 내측, 하부 거치부(430)의 상측 및 이탈 방지부(440)의 내측에 구비된 형태를 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치의 완충 부재는 거치 몸체들(420), 하부 거치부(430) 및 이탈 방지부(440)의 전체를 감싸는 형태로 구비될 수도 있다. 이는 판유리 이송 장치로 판유리(100)를 거치 및 이송하는 과정에서 발생할 수 있는 작업자나 다른 설비들과의 충돌에 의한 충격을 최소화하기 위한 것일 수 있다. 또한, 완충 부재는 교체할 수 있는 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 완충 부재는 판유리(100)보다 강성이 약한 물질로 구성될 수 있다. 즉, 완충 부재는 고무 또는 나무일 수 있다.
근접 센서(500)는 이송용 암(300)의 연장 암(320)의 인출 및 인입 정도를 조정하기 위한 것일 수 있다. 즉, 근접 센서(500)는 거치 부재(400)가 판유리(100)를 거치하기 위한 위치를 정하기 위한 것일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치는 근접 센서(500)가 판유리(100)의 크기에 따라 이송용 암(300)의 연장 암(320)이 인출된 상태에서 인입 정도를 조정할 수 있기 때문에, 거치 부재(400)가 판유리(100)를 안정적으로 거치할 수 있는 위치로 보낼 수 있다. 근접 센서(500)는 이송용 암(300)의 연장 암(320)의 단부에 구비된 거치 부재용 축(410)의 하부에 구비되는 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 근접 센서(500)는 연장 암(320), 하부 거치부(430) 또는 이탈 방지부(440)에 구비될 수도 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치의 근접 센서(500)는 판유리(100)의 크기에 따라 이송용 암(300)의 연장 암(320)이 인출된 상태에서 인입 정도를 조정할 수 있도록 판유리(100)와의 근접 여부를 감지할 수 있는 부위에 구비될 수 있다.
판유리 이송 장치는 천장용 호이스트로부터 이송용 암(300)의 연장 암(320), 거치 부재(400) 및 근접 센서(500)를 작동하기 위한 전력 및 신호를 받기 위해 이송용 암(300)의 암 몸체(310)에 연결된 작동용 연결 전선(600)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 작업자가 천장용 호이스트를 조작하면서 판유리 이송 장치를 작동시켜 판유리(100)를 거치 및 이송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치의 작동 방식은 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 판유리 이송 장치는 이송용 암(300)의 연장 암(320)이 암 몸체(310)에 인입된 형태의 초기 상태를 가질 수 있다.
작업자의 천장용 호이스트에 대한 조작에 의해 판유리 이송 장치는 유리 가공 공장의 판유리 적재 공간으로 이동할 수 있으며, 작업자의 판유리 이송 장치에 대한 조작에 의해 이송용 암(300)의 연장 암(320)이 암 몸체(310)로부터 인출(도 2의 화살표들 참조)될 수 있다.
여기서, 작업자의 판유리 이송 장치에 대한 조작은 천장용 호이스트로부터 이송용 암(300)의 암 몸체(310)에 연결된 작동용 연결 전선(600)에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 작업자의 판유리 이송 장치에 대한 조작에 의해 거치 부재(400)의 한 쌍의 거치 몸체들(420)은 거치 부재용 축(410)을 중심으로 회전하여 거치하고자 하는 판유리들(100)의 폭보다 넓게 벌어진 상태를 가질 수 있다.
작업자의 판유리 이송 장치에 대한 조작에 의해 이송용 암(300)의 연장 암(320)이 암 몸체(310)로 인입(도 3의 상부에 도시된 화살표들 참조)될 수 있으며, 이송용 암(300)의 연장 암(320)이 암 몸체(310)로 인입되는 도중에 근접 센서(500)로부터 거치하고자 하는 판유리(100)에 근접했다는 신호를 받아 거치 부재(400)를 판유리(100)를 거치할 수 있는 위치에 자리하도록 인입되는 동작이 멈출 수 있다.
거치 부재(400)가 판유리(100)를 거치할 수 있는 위치에 자리하게 되면 작업자의 판유리 이송 장치에 대한 조작에 의해 거치 부재(400)의 한 쌍의 거치 몸체들(420)은 판유리(100)를 거치하기 위해 거치 부재용 축(410)을 중심으로 회전하여 거치하고자 하는 판유리(100)에 접촉되어 고정하도록 오므리는 동작(도 3의 하부 화살표들 참조)을 수행할 수 있다.
작업자의 천장용 호이스트에 대한 조작에 의해 후크(200)가 상승하면 판유리(100)는 하중에 의해 한 쌍의 거치 부재들(400)에 안정적으로 거치될 수 있다.
판유리 이송 장치의 거치 해제 작동은 앞서 설명된 판유리 이송 장치의 거치 작동 순서를 거꾸로 수행하는 것에 의해 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치는 기계적 작동 방식에 의해 자동적으로 판유리를 거치할 수 있는 거치 부재를 포함함으로써, 다양한 크기의 판유리에 대한 안정적인 거치 및 이송이 용이해질 수 있다. 이에 따라, 혼잡한 유리 가공 공장에서 보조 인력 없이도 판유리의 거치 및 이송이 가능하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 판유리 이송 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 판유리 이송 장치는 종래에 사용되는 벨트를 이용하지 않으면서 판유리와 접촉하는 부위에 완충 부재가 구비된 거치 부재를 포함함으로써, 소모품에 해당하는 완충 부재만을 간단히 교체하는 것으로 판유리 이송 장치에 대한 관리 및 유지가 이루어질 수 있다. 이에 따라, 간단히 소모품만을 교체하는 정도로 유지 비용을 감소시킬 수 있는 판유리 이송 장치가 제공될 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 판유리
200 : 후크
300 : 이송용 암
310 : 암 몸체
320 : 연장 암
400 : 거치 부재
410 : 거치 부재용 축
420 : 거치 몸체
430 : 하부 거치부
440 : 이탈 방지부
500 : 근접 센서
600 : 작동용 연결 전선

Claims (5)

  1. 천장용 호이스트의 후크에 연결되되, 암 몸체 및 상기 암 몸체의 양 단부들로부터 텔레스코픽 방식으로 각각 인출 및 인입되는 연장 암으로 구성된 이송용 암;
    상기 연장 암의 단부에 구비된 거치 부재용 축에 연결되되, 판유리를 거치하기 위해 상기 거치 부재용 축을 중심으로 회전하는 집게 형태의 거치 부재; 및
    상기 연장 암의 인출 및 인입 정도를 조정하기 위한 근접 센서를 포함하되,
    상기 거치 부재는:
    상기 판유리의 표면 측에 접촉하는 한 쌍의 거치 몸체들;
    상기 판유리의 하부를 받치도록 접촉하되, 상기 한 쌍의 거치 몸체들 각각의 하단부로부터 상기 판유리 측으로 연장된 하부 거치부; 및
    상기 판유리의 측부에 접촉하되, 상기 한 쌍의 거치 몸체들 각각의 중앙 부위로부터 상기 판유리 측으로 연장된 이탈 방지부를 포함하는 판유리 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 거치 부재가 상기 판유리와 접촉하는 부위에 구비된 완충 부재를 포함하는 판유리 이송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 근접 센서는 상기 연장 암, 상기 거치 부재용 축, 상기 하부 거치부 또는 상기 이탈 방지부에 구비되는 판유리 이송 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 천장용 호이스트로부터 상기 연장 암, 상기 거치 부재 및 상기 근접 센서를 작동하기 위한 전력 및 신호를 받기 위해 상기 암 몸체에 연결된 작동용 연결 전선을 포함하는 판유리 이송 장치.
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