KR102252249B1 - System for acupuncture training using improved human body model and acupuncture controller - Google Patents
System for acupuncture training using improved human body model and acupuncture controller Download PDFInfo
- Publication number
- KR102252249B1 KR102252249B1 KR1020190149869A KR20190149869A KR102252249B1 KR 102252249 B1 KR102252249 B1 KR 102252249B1 KR 1020190149869 A KR1020190149869 A KR 1020190149869A KR 20190149869 A KR20190149869 A KR 20190149869A KR 102252249 B1 KR102252249 B1 KR 102252249B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- acupuncture
- human body
- controller
- model
- body model
- Prior art date
Links
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 title claims abstract description 160
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 42
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 31
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 31
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 14
- 239000004927 clay Substances 0.000 claims description 9
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 9
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 229940124595 oriental medicine Drugs 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/08—Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor
- A61H39/086—Acupuncture needles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B21/00—Layered products comprising a layer of wood, e.g. wood board, veneer, wood particle board
- B32B21/04—Layered products comprising a layer of wood, e.g. wood board, veneer, wood particle board comprising wood as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
- B32B21/08—Layered products comprising a layer of wood, e.g. wood board, veneer, wood particle board comprising wood as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of synthetic resin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
- B32B27/06—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
- B32B27/065—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of foam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B9/00—Layered products comprising a layer of a particular substance not covered by groups B32B11/00 - B32B29/00
- B32B9/005—Layered products comprising a layer of a particular substance not covered by groups B32B11/00 - B32B29/00 comprising one layer of ceramic material, e.g. porcelain, ceramic tile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B9/00—Layered products comprising a layer of a particular substance not covered by groups B32B11/00 - B32B29/00
- B32B9/04—Layered products comprising a layer of a particular substance not covered by groups B32B11/00 - B32B29/00 comprising such particular substance as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
- B32B9/046—Layered products comprising a layer of a particular substance not covered by groups B32B11/00 - B32B29/00 comprising such particular substance as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of foam
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/20—Education
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
- A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
- A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5071—Pressure sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
- B32B2307/20—Properties of the layers or laminate having particular electrical or magnetic properties, e.g. piezoelectric
- B32B2307/202—Conductive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 3D 인체모형 데이터와 모형 본체의 정합을 위한 외부 돌출형 트랙커를 구비한 인체모형과 침술 컨트롤러를 이용하고 VR 컨텐츠를 통한 경혈 평가 프로그램을 활용하는 침술훈련 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller, and more particularly, using a human body model and an acupuncture controller having an external protruding tracker for matching the 3D human body data and the model body. And acupuncture training system using acupuncture evaluation program through VR contents.
종래의 교육시장의 추세는 단순 지식 습득이 아닌 실감 체험형 교육이며, 예를 들어, '의사가 알아야 할 지식'을 전달하는 방식에서 벗어나 '의사가 하는 일'을 교육하는데 초점을 맞추고 있으며, AR, VR 및 MR 등 e-러닝 시장을 이끄는 첨단 디지털 기술의 발전으로 현실공간에서도 실제와 같은 학습효과가 가능한 상황이다.The trend of the conventional education market is not simple knowledge acquisition, but realistic experience-based education. For example, it is focused on teaching'what doctors do' rather than delivering'knowledge that doctors need to know'. With the development of advanced digital technologies that lead the e-learning market, such as VR and MR, real-life learning effects are possible even in the real world.
특히 생명을 다뤄야 하는 의학교육 및 의료현장에서 디지털 기술을 이용한 실감 체험형 학습의 중요도는 더욱 높아지고 있는 실정이다.In particular, in medical education and medical fields where life must be dealt with, the importance of immersive experience-based learning using digital technology is increasing even more.
하지만, 종래의 한의학 교육 현장에서는 의료기술을 객관적으로 평가할 수 있는 표준화된 모델의 미비로 개인의 감(感)에 의지한 의료시술 훈련이 이뤄지고 있는 실정이다.However, due to the lack of a standardized model for objectively evaluating medical technology in the conventional oriental medicine education field, medical treatment training is being conducted based on individual feelings.
또한, 실제 인체 대상 훈련이 이뤄지기 어렵고 이에 따른 기술숙달훈련이 부족하여 실제 의료 현장을 대비한 능숙한 기술 보유가 어렵다는 문제점이 존재하였다.In addition, there is a problem in that it is difficult to perform actual training for the human body and thus lack of technical proficiency training accordingly, so that it is difficult to possess competent skills in preparation for the actual medical field.
즉, 국내외 의학교육에서는 의료사고를 줄이고 정교한 기술숙달을 위해 환자를 대하는 것과 같은 유사한 모의환경을 구축하고 이에 맞는 교육 콘텐츠 개발이 활발하게 일어나고 있는 상황이지만, 한의학에서는 의술의 계량화, 표준화가 늦춰지고 있어서 첨단기술을 이용한 교육 시스템의 도입 및 개발속도가 다소 미진한 실정이다.In other words, in domestic and overseas medical education, a similar simulation environment such as dealing with patients is established to reduce medical accidents, and development of appropriate educational contents is actively taking place. However, in Oriental medicine, the quantification and standardization of medicine are being delayed. The pace of introduction and development of an education system using advanced technology is somewhat inadequate.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 혼합현실을 통해 3차원 인체모형에 경혈점을 표시하여 사용자가 경혈점의 위치를 파악할 수 있고, 경혈점이 표시된 3차원 인체모형에 직접 시침하면서 반복 실습할 수 있는 혼합현실을 이용한 침술 훈련시스템 및 이를 이용한 침술 훈련방법을 제공하는 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, by displaying acupuncture points on a three-dimensional human body model through mixed reality so that a user can grasp the location of the acupuncture points, and repetition while handing directly on the three-dimensional human body model where the acupuncture points are displayed. An object of the present invention is to provide a training system for acupuncture using mixed reality that can be practiced and a training method for acupuncture using the same.
또한, 침술 기술 실습과 평가에서 인체에 대한 침습적 침술을 대신하고 공정하게 평가할 수 있는 표준화된 침술가상훈련 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of this is to provide a standardized virtual acupuncture training simulator that can fairly evaluate and replace invasive acupuncture on the human body in the practice and evaluation of acupuncture techniques.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따르는, 서버에 의해 수행되는 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템은, 3D 인체모형 데이터와 모형 본체의 정합을 위한 외부 돌출형 트랙커를 구비하고, 인체의 일부 또는 전부를 3차원형태로 모형화한 인체모형; 상기 인체 모형에 시침할 수 있는 침부 및 사용자가 파지할 수 있는 손잡이 부를 형성하는 본체부를 포함하는 침술 컨트롤러; 상기 인체모형 및 상기 침술 컨트롤러의 센서들로부터 신호를 수신하고, VR 컨텐츠를 통한 경혈 평가 프로그램이 내장된 서버; 를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, according to an embodiment, an acupuncture training system equipped with an improved human body model and an acupuncture controller performed by a server is an external device for matching 3D anthropomorphic data and a model body. A human body model having a protruding tracker and modeling a part or all of the human body in a three-dimensional shape; An acupuncture controller including a body portion forming a needle portion capable of tacking on the human body model and a handle portion capable of being gripped by a user; A server that receives signals from the human body model and sensors of the acupuncture controller, and has a built-in acupoint evaluation program through VR contents; It may include.
이때, 3D 인체모형 데이터는, 상기 모형 본체의 실체 사이즈와 동일한 인체모형에 대한 데이터이고, 상기 모형 본체에 대응하는 표준 경혈점 데이터를 포함할 수 있다.In this case, the 3D human body model data is data on a human body model equal to the actual size of the model body, and may include standard acupuncture point data corresponding to the model body.
또한, 경혈점 데이터는, 각 경혈점의 경락경혈 위치정보에 따른 취혈법 및 경혈의 주치 효능을 포함하는 경혈의 정보를 포함할 수 있다.In addition, the acupuncture point data may include information on acupuncture points including a method of collecting acupuncture points according to the location information of the meridian acupuncture points of each acupuncture point and the primary efficacy of the acupoint.
본 발명의 일 실시예에 따라, 모형 본체는, 피부에 대응하는 실리콘 층; 상기 실리콘 층 하부에 배치되는 외골격에 대응하는 스티로폴 층; 상기 스티로폴 층의 하부에 배치되는 충진재로 구성된 라이트클레이 층; 상기 라이트클레이 층의 하부에 배치되되, 중심부에 절연체가 배치되는 전도성실리콘 층; 및 상기 전도성 실리콘 층의 하부에 배치되는 내골격에 대응하는 나무 층; 을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the model body includes a silicone layer corresponding to the skin; A styropol layer corresponding to an exoskeleton disposed under the silicon layer; A light clay layer composed of a filler disposed under the styropol layer; A conductive silicon layer disposed under the light clay layer and having an insulator disposed at a center thereof; And a wooden layer corresponding to the inner skeleton disposed under the conductive silicon layer. It may include.
이때, 상기 전도성 실리콘 층은, 상기 절연체의 상부에 배치되는 제 1 전도성 실리콘 층 및 하부에 배치되는 제 2 전도성 실리콘 층을 포함하여 구성되는 것이고, 상기 침술 컨트롤러의 침부가 상기 전도성 실리콘 층을 관통하는 경우, 제 1 및 제 2 전도성 실리콘이 상기 침부에 의해 맞닿게 되어 신호가 발생될 수 있다.In this case, the conductive silicon layer is configured to include a first conductive silicon layer disposed above the insulator and a second conductive silicon layer disposed below, and a needle portion of the acupuncture controller penetrates the conductive silicon layer. In this case, the first and second conductive silicon may be brought into contact with each other by the needle, thereby generating a signal.
또한, 모형 본체는, 내부에 위치추적센서를 더 포함하되, 상기 위치추적센서는 상기 침술 컨트롤러의 위치를 추척하는 것이고, 상기 침술 컨트롤러로부터 가압이 이뤄지는 경우, 가압의 위치를 감지하고, 상기 서버로 제공할 수 있다.In addition, the model body further includes a position tracking sensor therein, wherein the position tracking sensor tracks the position of the acupuncture controller, and when pressurization is performed from the acupuncture controller, detects the position of pressurization, and sends it to the server. Can provide.
또한, 상기 침술 컨트롤러의 본체부는, 제 1 직경으로 구비되는 제 1 본체부; 제 1 직경보다 넓은 제 2 직경으로 구비되는 제 2 본체부; 제 1 및 제 2 본체부를 연결하는 중간 본체부를 포함하되, 제 1 본체부와 제 2 본체부의 길이는 서로 대응하도록 구비될 수 있다.In addition, the body portion of the acupuncture controller includes a first body portion provided with a first diameter; A second body portion provided with a second diameter wider than the first diameter; It includes an intermediate body portion connecting the first and second body portions, and the lengths of the first body portion and the second body portion may be provided to correspond to each other.
이때, 상기 침부는, 상기 제 1 본체부 내에 삽입되도록 구비되되, 소정의 길이로 연장되어 형성되고, 인체모형에 일 단이 접촉하게 되는 모형 접촉부; 상기 모형 접촉부보다 짧은 길이로 형성되되, 중간부분에 비해 양단의 직경이 더 두껍게 형성되어, 탄성부재가 중간부분에 결합 후 결속 완료되도록 구성된 제 1 탄성부재 결합부; 를 포함하여 구비될 수 있다.In this case, the needle portion is provided to be inserted into the first body portion, the model contact portion formed to extend to a predetermined length, one end contacting the human body model; A first elastic member coupling portion formed to have a shorter length than the model contact portion, the diameter of both ends being thicker than that of the middle portion, so that the elastic member is coupled to the middle portion and then bound; It may be provided, including.
또한, 상기 침술 컨트롤러는, 시침하면서 가해지는 압력을 측정하기 위한 압력센서를 더 포함하되, 상기 압력센서는 원판형으로 구비될 수 있으며, 일 단이 상기 침부의 타 단과 맞닿을 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, the acupuncture controller may further include a pressure sensor for measuring a pressure applied while tacking, and the pressure sensor may be provided in a disk shape, and one end may be provided to contact the other end of the acupuncture part. have.
또한, 상기 압력센서와 일 단에서 접촉되도록 구비되고, 중간 부분에 비해 양단의 직경이 더 두껍게 형성되어, 탄성부재가 중간 부분에 결합 후 결속완료되도록 구성되되, 일 단의 면적이 압력센서의 면적과 대응되도록 구성됨에 따라 타 단의 면적보다 넓게 구성되는 제 2 탄성부재 결합부를 더 포함할 수 있다.In addition, the pressure sensor is provided to be in contact with the pressure sensor at one end, and the diameter of both ends is formed thicker than the middle part, so that the elastic member is coupled to the middle part and then the binding is completed, and the area of the one end is the area of the pressure sensor. As configured to correspond to and may further include a second elastic member coupling portion configured to be wider than the area of the other end.
또한, 제 2 본체부는, 상기 제 1 본체부와 근접한 위치에서 소정의 간격을 갖고 형성되는 제 1 내지 제 3격벽을 구비하는 것이고, 상기 침부는 인체모형과 접촉된 후 압력이 가해지는 경우, 제 1 탄성부재 결합부가 제 1 격벽을 통과하고, 제 2 탄성부재 결합부가 제 2 격벽을 통과하면 압력센서로부터 가압 신호를 수신할 수 있다.In addition, the second body portion is provided with first to third partition walls formed with predetermined intervals at a position close to the first body portion, and when pressure is applied after contacting the needle portion with the human body When the first elastic member coupling portion passes through the first partition wall and the second elastic member coupling portion passes through the second partition wall, a pressure signal may be received from the pressure sensor.
아울러, 상기 제 3 격벽의 내부 공간에 PCB모듈, 배터리 및 트랙터가 실장되는 것이고, 상기 트랙커는 상기 제 2 본체부의 일 단에 구비될 수 있다.In addition, a PCB module, a battery, and a tractor are mounted in the inner space of the third partition wall, and the tracker may be provided at one end of the second body part.
본 발명은 실제 인체에 대한 침습적 침술훈련을 대신하여 침술훈련과 평가를 공정하게 수행할 수 있는 상호작용형 MR기반의 사용자 중심 침술훈련을 위한 3D 인체모형 및 침술 컨트롤러를 제공할 수 있다.The present invention can provide a 3D human body model and acupuncture controller for user-centered acupuncture training based on interactive MR that can perform acupuncture training and evaluation fairly instead of invasive acupuncture training on the actual human body.
또한, 경혈 평가 콘텐츠를 통해, 3D 인체모형기반 침술훈련 및 평가 시스템, 컨트롤러 기반 인체 모형 대상 침술훈련이 가능할 수 있으며, 침술 컨트롤러의 위치 정보를 제공하고, 침술 컨트롤러의 정확성 판별 알고리즘 구현하여, WHO표준에 근거한 교육 및 평가 기능을 제공 할 수 있다.In addition, acupuncture training and evaluation system based on a 3D human body model and acupuncture training targeting a human body model based on a controller can be performed through acupuncture evaluation contents, and the location information of the acupuncture controller is provided, and the accuracy determination algorithm of the acupuncture controller is implemented. It can provide educational and evaluation functions based on.
또한, 3차원 인체모형과 침술 컨트롤러를 통해 사용자의 시침을 인식하여 침술순서, 경혈점 위치, 제한시간에 대해 공정하고 객관적으로 사용자의 침술 숙달 정도를 평가하여 피드백을 제공함으로 인해 사용자가 능동적으로 침술을 학습할 수 있는 효과가 있다.In addition, a 3D human body model and acupuncture controller recognize the user's hour hand and provide feedback on the acupuncture sequence, acupuncture point location, and time limit fairly and objectively. There is an effect to be able to learn.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템을 수행하기 위한 시스템의 예시도 이다.
도 2 내지 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템의 인체모형의 내부 구성에 대한 예시도 이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템의 인체모형이 형성되는 방법에 대한 예시도이다.
도 5 는, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템의 침술컨트롤러에 대한 예시도 이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템의 침술컨트롤러의 모형 접촉부가 가압되어, 눌려진 형상에 대한 예시도 이다.1 is an exemplary diagram of a system for performing an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are diagrams illustrating an internal configuration of a human body model of an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a method of forming a human body model of an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of an acupuncture controller of an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a shape of a model contact portion of an acupuncture controller of an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention is pressed and pressed.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In the present specification, the term "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized by using two or more hardware, or two or more units may be realized by one piece of hardware. Meanwhile,'~ unit' is not meant to be limited to software or hardware, and'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further separated into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card.
이하에서, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템을 수행하기 위한 시스템에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a system for performing an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.
도 1에 도시된 바와 같이, 3D 인체모형 데이터와 모형 본체의 정합을 위한 외부 돌출형 트랙커를 구비하고, 인체의 일부 또는 전부를 3차원형태로 모형화한 인체모형(200)과, 인체모형(200) 및 침술 컨트롤러(300)의 센서들로부터 신호를 수신하고, VR 컨텐츠를 통한 경혈 평가 프로그램이 내장된 서버(100) 및 인체 모형(200)에 시침할 수 있는 침부(330) 및 사용자가 파지할 수 있는 손잡이 부를 형성하는 본체부를 포함하는 침술 컨트롤러를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, a
인체모형(200)은, 인체의 피부와 유사한 실리콘과 같은 연질의 재질을 이용하여 인체의 전부 또는 일부가 3차원 형상으로 모형화되어 제작될 수 있다.The
실리콘과 같은 연질의 재질을 이용함으로써 사용자가 인체 모형(200)에 시침을 할 때 촉감이 실제 인체와 유사하도록 하여 현실감을 향상시킬 수 있게 되며, 안전하게 침술을 반복 실습할 수 있다.By using a soft material such as silicone, when the user hands the
또한, 인체 모형(200)은 인체의 부위별로 분리 가능하도록 형성될 수 있으며, 인체 모형(200)이 인체의 부위별로 분리 가능하도록 형성됨으로서 추후 고장 등이 발생할 경우에 부위별로 교체하여 조립할 수 있으며 사용자가 원하는 부위만 사용할 수 있게 된다.In addition, the
인체 모형(200)에는 침술 컨트롤러(300)가 접촉되면 감지하기 위한 감지센서가 내장되어 있으며, 침술 컨트롤러(300)와 연동되어 침술 컨트롤러(300)의 위치를 측정하기 위해 침술 컨트롤러(300)를 감지하면 감지 좌표값을 생성하여 서버(100)로 전송할 수 있다.The
또한, 본 발명의 추가 실시예로써, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템은, HMD(Head Mounted Display)를 추가로 구비할 수 있다.In addition, as a further embodiment of the present invention, an acupuncture training system including an improved human body model and an acupuncture controller may further include a Head Mounted Display (HMD).
HMD는, 인체 모형(200)을 촬영하여 영상을 생성하기 위한 카메라 모듈과, 카메라 모듈을 통해 촬영되는 영상의 인체 모형을 인식하기 위한 모형 인식 모듈, 모형 인식모듈을 통해 인식된 인체모형에 미리 경혈점이 표시되어 저장된 인체 모형 데이터를 합성하기 위한 영상 합성부와, 영상 합성부에서 합성된 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다.The HMD includes a camera module for capturing the
또한, 서버(100), 인체 모형(200) 및 침술 컨트롤러(300)와 뮤/무선 네트워크를 통해 통신연결 될 수 있다.In addition, the
HMD를 사용자가 머리에 착용하는 경우, 사용자의 눈에 근접한 위치에 디스플레이가 존재하여, 이를 통해 3D 영상이 투영될 수 있다.When the HMD is worn on the user's head, a display exists in a position close to the user's eyes, and a 3D image can be projected through it.
이하에서, 도 2 내지 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템의 인체 모형에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a human body model of an acupuncture training system having an improved human body model and an acupuncture controller according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3.
본 발명의 일 실시예에 따르는, 개선된 인체 모형은, 센서가 돌출된 형태의 인체 모형이 될 수 있다.The improved human body model according to an embodiment of the present invention may be a human body model in which a sensor protrudes.
센서는 인체 모형(200)의 머리에 대응하는 최상단에서 연장되어 구비 될 수 있으며, 내장되는 것이 아닌 외부로 돌출되도록 구비하여, 센서에서 문제가 발생하는 경우, 교체가 가능하여, 유지보수가 용이할 수 있다.The sensor may be provided extending from the top corresponding to the head of the
또한, 피부를 표현하는 소재는 실리콘 또는 연질 소재를 사용하여 사람의 피부와 유사한 느낌을 줄 수 있다.In addition, silicone or a soft material may be used as a material for expressing skin to give a feeling similar to that of human skin.
인체 모형(200)의 내부에는 목재 또는 금속이 삽입되어 내골격이나 뼈대를 형성할 수 있다.Wood or metal may be inserted into the interior of the
도 2는 개선된 인체 모형(200)의 피부 레이어 구조에 대한 일 실시예에 대한 도면이다.2 is a diagram of an embodiment of a skin layer structure of the improved
도 2에 도시된 바와 같이, 인체 모형(200)의 피부는 다양한 층을 갖는 레이어 구조로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the skin of the
최 상단에 인체의 피부와 유사한 느낌을 낼 수 있는 실리콘으로, 피부 층을 형성할 수 있으며, 인체의 피부에 대응하는 실리콘 층(210) 하단에 인체의 외골격에 대응하는 스티로폴 층(220)을 구비할 수 있다.At the top of the silicone layer that can give a feeling similar to the skin of the human body, a skin layer can be formed, and a
스티로폴 층(220) 하단에는 인체 모형(200)의 내부에서 충진제 역할을 수행하는 라이트클레이 층(230)이 구비될 수 있으며, 라이트클레이 층(230) 하단에는 전도성 실리콘 층이 구비될 수 있다.A
이때, 전도성 실리콘 층은, 중심부에 절연체(240)를 구비하여, 절연체(240)를 기준으로 상부에 구비되는 제 1 전도성 실리콘 충(241) 및 하부에 구비되는 제 2 전도성 실리콘 층(242)으로 구성될 수 있다.At this time, the conductive silicon layer is provided with an
전도성 실리콘 층 하부에는 인체의 내골격에 대응하는 나무 층(250)이 구비될 수 있다.A
도 2에 도시된 바와 같은 인체 모형(200)은, 침술 컨트롤러(300)의 침부가 인체 모형(200)에 직접 삽입되는 형태의 침술 컨트롤러를 사용하는 침술훈련시스템에 대응하는 인체 모형(200)이 될 수 있다.The
침술 컨트롤러의 침부가 인체 모형(200)의 내부에 구비되는 전도성 실리콘 층을 관통하는 경우, 시침이 수행된 것으로 판단할 수 있다.When the needle portion of the acupuncture controller penetrates the conductive silicon layer provided inside the
즉, 중심부에 절연체(240)를 구비하고, 절연체(240)의 상부에 배치되는 제 1 전도성 실리콘 층(241) 및 하부에 배치되는 제 2 전도성 실리콘 층(242)으로 구성되는 전도성 실리콘 층은, 중심부에 절연체(240)가 구비되어 있으므로, 전기 신호가 흐르지 않도록 구비되어 있다.That is, a conductive silicon layer having an
전도성 실리콘 층을 금속으로 구비된 침부(330)가 관통하는 경우, 침부(330)에 의해 제 1 전도성 실리콘 층과 제 2 전도성 실리콘 층이 연결될 수 있으며, 이 경우, 전기 신호가 흐를 수 있게 되어, 해당 위치에 침부가 삽입된 것으로 판단할 수 있다.When the
도 3은, 개선된 인체 모형(200)의 피부 레이어 구조에 대한 다른 실시예에 대한 도면이다.3 is a diagram of another embodiment of a skin layer structure of the improved
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르는, 인체 모형(200)의 피부는 다양한 층을 갖는 레이어 구조로 구비될 수 있다.As shown in Figure 3, according to another embodiment of the present invention, the skin of the
최 상단에 인체의 피부와 유사한 느낌을 낼 수 있는 실리콘으로, 피부 층을 형성할 수 있으며, 인체의 피부에 대응하는 실리콘 층(210) 하단에 인체의 외골격에 대응하는 스티로폴 층(220)을 구비할 수 있다.At the top of the silicone layer that can give a feeling similar to the skin of the human body, a skin layer can be formed, and a
스티로폴 층(220) 하단에는 인체 모형(200)의 내부에서 충진제 역할을 수행하는 라이트클레이 층(230)이 구비될 수 있으며, 라이트클레이 층(230) 하단에는 위치추적센서(260)가 구비할 수 있다.A
여기서 인체 모형(200)의 내부에 구비된 위치추적 센서(260)는, 침술 컨트롤러(300)의 위치를 추적하기 위한 센서이며, 침술 컨트롤러(300)와 무선 네트워크를 통해 연결되어 있을 수 있다.Here, the
위치추적센서(260)의 하단에는 절연체(240)가 구비될 수 있으며, 절연체(240) 하단에는 인체의 내골격에 대응하는 나무 층(250)이 구비될 수 있다.An
도 3에 도시된, 본 발명의 다른 실시예에 따르는, 인체 모형(200)은, 침술 컨트롤러(300)의 침부가 인체 모형(200)에 직접 삽입되지 않고, 도 4 내지 5를 통해 구체적으로 설명할 압력 센서(400)를 구비한 비 삽입 식 침술 컨트롤러와 대응하는 구성이 될 수 있다.In the
즉, 인체 모형(200)의 내부에 구비된 위치추적센서(260)가 침술 컨트롤러(300)의 위치를 분석하고 파악하는 것이 가능할 수 있으며, 침술 컨트롤러(300)가 가압되어, 압력 센서(400)가 가압됨을 인식하는 경우, 위치추적센서는 현재 가압된 상태의 침술 컨트롤러(300)의 위치를 감지하여, 서버(100)로 해당 위치를 제공할 수 있다.That is, the
이는, 침을 인체 모형(200)에 직접 삽입하지 않고 접촉만 시키는 방법으로, 내부의 위치추적센서(260)를 통해 시침 부위를 확인할 수 있다.This is a method in which the needle is not directly inserted into the
이로 인해, 인체 모형(200)에 삽입이나 관통되는 것이 아닌 단순 접촉을 통해 확인이 가능하게 되는 접촉식으로, 인체 모형(200)의 훼손을 방지하는 것이 가능할 수 잇다.For this reason, it is possible to prevent damage to the
또한, 인체 모형(200)의 내부에 구비된 위치추적센서(260)를 통해 침술 컨트롤러(300)의 위치를 파악하므로, 인체 모형의 모든 경혈점에 센서를 설치할 필요 없이, 기 설정된 최소한의 위치추적센서로 확인이 가능할 수 있다.In addition, since the location of the
이하 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 인체 모형에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a human body model according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.
본 발명의 일 실시예에 따르는, 인체 모형(200)은, 도 4에 도시된 바와 같이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
인체의 일부 또는 전부를 3차원 형태로 모형화한 모형 본체, 3D 모델링된 인체 모형 데이터 및 3D 경혈점 데이터를 결합하여 형성될 수 있다.It may be formed by combining a model body in which part or all of the human body is modeled in a 3D form, 3D modeled human body model data, and 3D acupuncture point data.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 인체 모형(200)은, 바람직하게, 아시아 성인을 모델로 하고, 표준 사이즈로써, 나이 40세, 근육량 50% 키는 175cm를 기준으로 제작될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the
또한, 인체 모형(200)은, 3D 모델링 툴을 이용, 인체의 각 부위(손, 발, 가슴, 머리 등)별로 모델링을 하여 대상을 표현하고 공간상 XYZ 3축을 기준으로 6개 방향 자유회전이 가능하도록 모델링될 수 있다.In addition, the
현실과 유사한 형체로 보이게 하기 위해 대상의 재질과 색상, 빛과의 관계 및 경혈의 위치정보를 고려하여 렌더링될 수 있다.In order to make it look similar to reality, it can be rendered in consideration of the material and color of the object, the relationship with light, and the location information of the acupuncture points.
제작된 3D 인체모형 데이터는 MR콘텐츠로 이용을 위해 Unity 3D에서 활용이 가능한 파일포맷으로 변환할 수 있다.The created 3D anthropomorphic data can be converted into a file format that can be used in Unity 3D for use as MR contents.
MR콘텐츠는 실제 Dummy에 가상의 3D 인체모형 데이터를 정합시켜 사용할 예정이므로 Dummy와 사이즈 및 모양이 정확하게 일치하도록 디자인될 수 있다.Since MR contents will be used by matching virtual 3D human body model data to real dummy, it can be designed to exactly match the size and shape of the dummy.
이때, 3D 경혈점 데이터는 경혈이라는 객체가 포함하고 있는 여러 갈래의 정보를 다목적으로 이용할 수 있도록 3D로 시각화한 데이터가 될 수 있다.At this time, the 3D acupuncture point data may be data visualized in 3D so that various branches of information included in an object called acupuncture points can be used for multiple purposes.
예를 들어, 사용자가 원하는 요구에 가장 정확한 침술작업을 할 수 있도록 경혈데이터를 구조화 하고, 경혈데이터 요소를 확정하여 이를 3D 인체모형 데이터에 매칭시킬 수 있다.For example, acupuncture points data can be structured so that the most accurate acupuncture operation can be performed according to a user's request, and acupuncture points data elements can be determined and matched with 3D anthropomorphic data.
3D 경혈점 데이터에 활용되는 표준 경혈맵은 한의약융합연구정보센터의 표준경혈 DB를 통해 수집된 경혈 맵이다.The standard acupoint map used for the 3D acupuncture point data is the acupoint map collected through the standard acupuncture database of the Oriental Medicine Convergence Research Information Center.
한의약융합데이터센터의 표준경혈DB는 2008년 제정된 WHO / WPRO 표준경혈위치에 근거하여 경혈마다 소속 경맥, WHO표준위치, 취혈법, 자침깊이, 주의사항 등을 명시되어 있으며, 이를 토대로 본 발명의 일 실시예에 따르는, 인체 모델 데이터에 3D 경혈정보로 활용될 수 있다.Based on the WHO / WPRO standard acupuncture points established in 2008, the standard acupuncture points DB of the Oriental Medicine Convergence Data Center specify the meridians belonging to each acupuncture point, the WHO standard position, the method of acupuncture, the depth of the needle, and cautions. According to an embodiment, it may be used as 3D acupoint information in human body model data.
여기서, 경혈점에는 경락경혈의 위치정보에 따른 경혈의 정보(취혈법, 경혈의 주치 효능 등)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the acupuncture points may be configured to include information on acupuncture points according to the location information of the meridians acupuncture points (how to collect acupuncture points, and efficacy of acupuncture points).
이하에서 도 5 내지 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 침술 컨트롤러(300)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
본 발명의 일 실시예에 따르는 침술 컨트롤러(300)는 크게 침부(330)와 본체부로 구성될 수 있다.The
여기서, 본체부는 제 1 직경으로 구비되는 제 1 본체부(310) 및 제 1 직경보다 넓은 제 2 직경으로 구비되는 제 2 본체부(320)로 구성될 수 있으며, 제 1 및 제 2 본체부를 연결하는 중간 본체부를 포함하되, 제 1 본체부와 제 2 본체부의 길이는 서로 대응하도록 구비될 수 있다.Here, the body portion may be composed of a
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는, 침술 컨트롤러(300)의 침부(330)는 제 1 본체부(310) 내에 삽입되도록 구비되되, 소정의 길이로 연장되어 형성되고, 인체 모형(200)의 일 단이 접촉하게 되는 모형 접촉부(331)를 포함하고, 모형 접촉부(331)보다 짧은 길이로 형성되되, 중간부분에 비해 양단의 직경이 더 두껍게 형성되어, 탄성부재가 중간부분에 결합 후 결속 완료되도록 구성된 제 1 탄성부재 결합부(410)를 포함하여 구비 될 수 있다.As shown in Figure 5, according to an embodiment of the present invention, the
또한, 시침하면서 가해지는 압력을 측정하기 위한 압력센서(400)를 포함하여 구비될 수 있으며, 압력센서(400)는 도시된 바와 같이, 원판형으로 구비될 수 있으며, 일 단이 침부(330)의 타 단과 맞닿을 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, it may be provided, including a
또한, 압력센서(400)와 일 단에서 접촉되도록 구비되고, 중간 부분에 비해 양단의 직경이 더 두껍게 형성되어, 탄성부재가 중간 부분에 결합 후 결속완료되도록 구성되되, 일 단의 면적이 압력센서의 면적과 대응되도록 구성됨에 따라 타 단의 면적보다 넓게 구성되는 제 2 탄성부재 결합부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, it is provided to contact the
도 6은 침술 컨트롤러(300)를 가압하여 인체 모형(200)과 모형 접촉부(331)가 맞닿아 가압되어, 눌려진 침술 컨트롤러(300)의 내부 형상에 대한 예시도 이다.6 is an exemplary view of the internal shape of the
도 6에 도시된 바와 같이, 침술 컨트롤러(300)는 내부에 제 1 내지 제 3 격벽을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 6, the
3개의 격벽은 제 1 본체부(310)와 가장 근접한 위치에서부터 소정의 간격을 갖고 형성되되, 제 1 본체부(310)와 가장 근접한 격벽이 제 1 격벽(321)이고, 점차 이격되어 제 2 및 제 3격벽이 구비되어 있을 수 있다.The three partition walls are formed with a predetermined distance from the position closest to the
제 1 탄성부재 결합부(410)는 제 1 격벽(321)을 관통할 수 있도록 구비되어 있으며, 제 2 탄성부재 결합부(420)는 제 2 격벽(321)을 관통할 수 있도록 구비될 수 있다.The first elastic
또한, 제 3 격벽(323)의 내부 공간에 PCB모듈, 배터리(500) 및 트랙커(600)가 실장되되, 트랙커는 상기 제 2 본체부의 일 단에 구비될 수 있다.In addition, a PCB module, a
제 3 격벽(323)의 내부 공간에 실장된 PCB 모듈은 압력센서(400)로부터 정보를 수신하고, 서버(100) 및 인체 모형(200)과 통신할 수 있는 통신모듈이 될 수 있다.The PCB module mounted in the inner space of the
예를 들어, 침부(330)가 인체 모형(200)과 접촉된 후 압력이 가해지는 경우, 침부(330)가 압력 센서(400)를 가압하게 되고, 이로 인해, 제 1 탄성부재 결합부(410)가 제 1 격벽(321)을 통과하고 제 2 탄성부재 결합부가 제 2 격벽을 통과하게 되면, PCB 모듈은 압력 센서(400)로부터 가압 신호를 수신하고, 이를 서버(100) 또는 인체 모형(200)으로 제공할 수 있다.For example, when pressure is applied after the
본 발명의 추가 실시예로써, 침술 컨트롤러(300)는 바람직하게, 사용자가 손으로 잡을 수 있고, 또한 각 부품을 내부에 구성, 배치시키기 위해, 길이는 약 225mm, 직경은 3.0mm ~ 25.6mm, 무게는 약 0.7kg로 구비될 수 있다.As a further embodiment of the present invention, the
또한, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 그립감과 실제감을 고려하여 펜과 같은 형상을 가질 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 6, it may have a pen-like shape in consideration of a sense of grip and a sense of reality.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.Although the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of their components or operations may be implemented using a computer system having a general-purpose hardware architecture.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
100: 서버 200: 인체 모형
210: 실리콘 층 220: 스티로폴 층
230: 라이트클레이 층 240: 절연체
241: 제 1 전도성 실리콘 242: 제 1 전도성 실리콘
250: 나무 층 260: 위치추적센서
300: 침술 컨트롤러
310: 제 1 본체부 320: 제 2 본체부
321: 제 1 격벽 322: 제 2 격벽
323: 제 3 격벽
330: 침부 331: 모형 접촉부
400: 압력센서
410: 제 1 탄성부재 결합부 420: 제 2 탄성부재 결합부100: server 200: manikin
210: silicon layer 220: styropol layer
230: light clay layer 240: insulator
241: first conductive silicon 242: first conductive silicon
250: wood floor 260: position tracking sensor
300: acupuncture controller
310: first body portion 320: second body portion
321: first bulkhead 322: second bulkhead
323: third bulkhead
330: needle part 331: model contact part
400: pressure sensor
410: first elastic member coupling portion 420: second elastic member coupling portion
Claims (12)
3D 인체모형 데이터와 모형 본체의 정합을 위한 외부 돌출형 트랙커를 구비하고, 인체의 일부 또는 전부를 3차원형태로 모형화한 인체모형;
상기 인체 모형에 시침할 수 있는 침부 및 사용자가 파지할 수 있는 손잡이 부를 형성하는 본체부를 포함하는 침술 컨트롤러;
상기 인체모형 및 상기 침술 컨트롤러의 센서들로부터 신호를 수신하고, VR 컨텐츠를 통한 경혈 평가 프로그램이 내장된 서버; 를 포함하는 것이고,
상기 모형 본체는,
피부에 대응하는 실리콘 층;
상기 실리콘 층 하부에 배치되는 외골격에 대응하는 스티로폴 층;
상기 스티로폴 층의 하부에 배치되는 충진재로 구성된 라이트클레이 층;
상기 라이트클레이 층의 하부에 배치되되, 중심부에 절연체가 배치되는 전도성실리콘 층; 및
상기 전도성 실리콘 층의 하부에 배치되는 내골격에 대응하는 나무 층; 을 포함하는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
In an acupuncture training system with an improved human body model and an acupuncture controller performed by a server,
A human body model in which a part or all of the human body is modeled in a three-dimensional form, provided with an external protruding tracker for matching the 3D human body model data with the model body;
An acupuncture controller including a body portion forming a needle portion capable of tacking on the human body model and a handle portion capable of being gripped by a user;
A server that receives signals from the human body model and sensors of the acupuncture controller, and has a built-in acupoint evaluation program through VR contents; Is to include,
The model body,
A silicone layer corresponding to the skin;
A styropol layer corresponding to an exoskeleton disposed under the silicon layer;
A light clay layer composed of a filler disposed under the styropol layer;
A conductive silicon layer disposed under the light clay layer and having an insulator disposed at a center thereof; And
A wooden layer corresponding to the inner skeleton disposed under the conductive silicon layer; It includes,
Acupuncture training system equipped with improved human body model and acupuncture controller.
상기 3D 인체모형 데이터는,
상기 모형 본체의 실체 사이즈와 동일한 인체모형에 대한 데이터이고, 상기 모형 본체에 대응하는 경혈점 데이터를 포함하는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 1,
The 3D human body model data,
It is data on a human body model that is the same as the actual size of the model body, and includes acupuncture point data corresponding to the model body,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 경혈점 데이터는,
각 경혈점의 경락경혈 위치정보에 따른 취혈법 및 경혈의 주치 효능을 포함하는 경혈의 정보를 포함하는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 2,
The acupuncture point data,
It includes information on acupuncture points, including acupuncture method according to the location information of the meridian acupuncture points of each acupuncture point and the primary efficacy of acupoints
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 전도성 실리콘 층은,
상기 절연체의 상부에 배치되는 제 1 전도성 실리콘 층 및 하부에 배치되는 제 2 전도성 실리콘 층을 포함하여 구성되는 것이고,
상기 침술 컨트롤러의 침부가 상기 전도성 실리콘 층을 관통하는 경우, 제 1 및 제 2 전도성 실리콘이 상기 침부에 의해 맞닿게 되어 신호가 발생되는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 1,
The conductive silicon layer,
It is configured to include a first conductive silicon layer disposed above the insulator and a second conductive silicon layer disposed below,
When the needle portion of the acupuncture controller penetrates the conductive silicon layer, the first and second conductive silicon contact by the needle portion to generate a signal,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 모형 본체는,
내부에 위치추적센서를 더 포함하되,
상기 위치추적센서는 상기 침술 컨트롤러의 위치를 추척하는 것이고, 상기 침술 컨트롤러로부터 가압이 이뤄지는 경우, 가압의 위치를 감지하고, 상기 서버로 제공하는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 1,
The model body,
Further including a location tracking sensor inside,
The position tracking sensor is to track the position of the acupuncture controller, and when pressurization is performed from the acupuncture controller, detects the position of pressurization and provides it to the server,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 침술 컨트롤러의 본체부는,
제 1 직경으로 구비되는 제 1 본체부;
제 1 직경보다 넓은 제 2 직경으로 구비되는 제 2 본체부;
제 1 및 제 2 본체부를 연결하는 중간 본체부를 포함하되, 제 1 본체부와 제 2 본체부의 길이는 서로 대응하도록 구비되는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 1,
The body portion of the acupuncture controller,
A first body portion provided with a first diameter;
A second body portion provided with a second diameter wider than the first diameter;
Including an intermediate body portion connecting the first and second body portions, wherein the lengths of the first body portion and the second body portion are provided to correspond to each other,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 침부는,
상기 제 1 본체부 내에 삽입되도록 구비되되,
소정의 길이로 연장되어 형성되고,
인체모형에 일 단이 접촉하게 되는 모형 접촉부;
상기 모형 접촉부보다 짧은 길이로 형성되되, 중간부분에 비해 양단의 직경이 더 두껍게 형성되어, 탄성부재가 중간부분에 결합 후 결속 완료되도록 구성된 제 1 탄성부재 결합부; 를 포함하여 구비되는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 7,
The needle part,
It is provided to be inserted into the first body portion,
Is formed to extend to a predetermined length,
A model contact part that one end comes into contact with the human body model;
A first elastic member coupling portion formed to have a shorter length than the model contact portion, the diameter of both ends being thicker than that of the middle portion, so that the elastic member is coupled to the middle portion and then bound; That is provided, including,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 침술 컨트롤러는,
시침하면서 가해지는 압력을 측정하기 위한 압력센서를 더 포함하되,
상기 압력센서는 원판형으로 구비될 수 있으며, 일 단이 상기 침부의 타 단과 맞닿을 수 있도록 구비되는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 8,
The acupuncture controller,
Further comprising a pressure sensor for measuring the pressure applied during the hour hand,
The pressure sensor may be provided in a disk shape, and one end is provided to contact the other end of the needle part,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 압력센서와 일 단에서 접촉되도록 구비되고,
중간 부분에 비해 양단의 직경이 더 두껍게 형성되어, 탄성부재가 중간 부분에 결합 후 결속완료되도록 구성되되, 일 단의 면적이 압력센서의 면적과 대응되도록 구성됨에 따라 타 단의 면적보다 넓게 구성되는 제 2 탄성부재 결합부를 더 포함하는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 9,
It is provided to be in contact with the pressure sensor at one end,
Since the diameter of both ends is thicker than the middle part, the elastic member is configured to be bonded to the middle part to complete the binding, but as the area of one end is configured to correspond to the area of the pressure sensor, Which further comprises a second elastic member coupling portion,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 제 2 본체부는,
상기 제 1 본체부와 근접한 위치에서 소정의 간격을 갖고 형성되는 제 1 내지 제 3격벽을 구비하는 것이고,
상기 침부는 인체모형과 접촉된 후 압력이 가해지는 경우,
제 1 탄성부재 결합부가 제 1 격벽을 통과하고, 제 2 탄성부재 결합부가 제 2 격벽을 통과하면 압력센서로부터 가압 신호를 수신하는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.
The method of claim 10,
The second body portion,
It is provided with first to third partition walls formed with a predetermined distance at a position close to the first body portion,
When pressure is applied after the needle is in contact with the human body model,
When the first elastic member coupling portion passes through the first partition wall and the second elastic member coupling portion passes through the second partition wall, the pressure signal is received from the pressure sensor,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
상기 제 3 격벽의 내부 공간에 PCB모듈, 배터리 및 트랙커가 실장되되,
상기 트랙커는 상기 제 2 본체부의 일 단에 구비되는 것인,
개선된 인체모형 및 침술 컨트롤러를 구비한 침술훈련시스템.The method of claim 11,
A PCB module, a battery, and a tracker are mounted in the inner space of the third partition wall,
The tracker is provided at one end of the second body part,
Acupuncture training system with improved human body model and acupuncture controller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190149869A KR102252249B1 (en) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | System for acupuncture training using improved human body model and acupuncture controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190149869A KR102252249B1 (en) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | System for acupuncture training using improved human body model and acupuncture controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102252249B1 true KR102252249B1 (en) | 2021-05-17 |
Family
ID=76157849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190149869A KR102252249B1 (en) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | System for acupuncture training using improved human body model and acupuncture controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102252249B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030091343A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | 신진태 | Oriental medicine acupuncture system in virtual reality environment and method of training using it |
KR101407077B1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-12 | 강원대학교산학협력단 | electrode module for intramuscular Injection training |
KR20190067966A (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 주식회사 비온시이노베이터 | Acupuncture Training Simulation System |
-
2019
- 2019-11-20 KR KR1020190149869A patent/KR102252249B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030091343A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | 신진태 | Oriental medicine acupuncture system in virtual reality environment and method of training using it |
KR101407077B1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-12 | 강원대학교산학협력단 | electrode module for intramuscular Injection training |
KR20190067966A (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 주식회사 비온시이노베이터 | Acupuncture Training Simulation System |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210134068A1 (en) | Interactive mixed reality system and uses thereof | |
KR102045260B1 (en) | Simulation method for training first aid treatment using augmented reality and virtual reality | |
CN107067856B (en) | Medical simulation training system and method | |
Coles et al. | Integrating haptics with augmented reality in a femoral palpation and needle insertion training simulation | |
US9520072B2 (en) | Systems and methods for projecting images onto an object | |
CN208156892U (en) | Intelligent accurate Chinese medicine skills training checking system | |
KR101445978B1 (en) | Education system of Cardiopulmonary Resuscitation | |
CN110807968A (en) | Puncture operation teaching system, realization method, teaching terminal and teaching equipment | |
Wattanasoontorn et al. | A kinect-based system for cardiopulmonary resuscitation simulation: A pilot study | |
KR101609808B1 (en) | Mannequin for educating cardiopulmonary resuscitation, apparatus and method for simulating cardiopulmonary resuscitation | |
KR102444058B1 (en) | System for mixed-reality acupuncture training with dummy and acupuncture controller | |
Yang et al. | Immersive virtual reality-based cardiopulmonary resuscitation interactive learning support system | |
Boonbrahm et al. | Interactive marker-based augmented reality for CPR training | |
CN107945601A (en) | Interactive cardiopulmonary resuscitation teaching tool auxiliary device | |
Sherstyuk et al. | Mixed reality manikins for medical education | |
CN116229793A (en) | Training and checking system based on virtual reality technology | |
CN113903424A (en) | Virtual reality function rehabilitation training system | |
Lee et al. | Development of an extended reality simulator for basic life support training | |
KR102252249B1 (en) | System for acupuncture training using improved human body model and acupuncture controller | |
CN111047935A (en) | Intelligent interactive teaching and training system for exercise rehabilitation | |
KR20210061866A (en) | Content for acupoint assessment use in acupuncture training system | |
Ricci et al. | Design and implementation of a low-cost birth simulator | |
RU2799123C1 (en) | Method of learning using interaction with physical objects in virtual reality | |
RU2798405C1 (en) | Simulation complex for abdominal cavity examination using vr simulation based on integrated tactile tracking technology | |
CN117789563B (en) | AI and MR technology based virtual-real fusion simulation medical teaching method and system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |