KR20030091343A - Oriental medicine acupuncture system in virtual reality environment and method of training using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 한방침구 시스템 및 이를 이용한 침구실습 방법에 관한 것으로서, 특히 가상체형을 통해 현실감 있는 침구실습 뿐 만 아니라 실습에 대한 평가도 행할 수 있는 가상현실의 한방침구 시스템 및 이를 이용한 침구실습 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a Hankukgu district system and a bedding practice method using the same, and more particularly, to a Hankukgu district system of virtual reality that can perform not only realistic bedding practice but also evaluation of practice through a virtual body type and bedding practice method using the same. will be.
침술은 한의학 치료술의 한 가지로서, 경혈에 침을 찔러 신경을 흥분시키거나 억제하여 자연치유작용을 왕성하게 함으로써 질병을 치료하는 방법이다. 그런데, 경락은 인체 오장육부의 반응이 몸 거죽에 나타나는 경로를 말하는 것으로, 이러한 경락에 위치한 수혈을 경혈이라 한다. 궁극적으로, 경혈은 기혈이 신체표면에 수주 또는 통과하는 부위로 한방에서 침을 놓거나 뜸을 뜨는 자리 또는 지압이나수지침이 가능한 자리를 말한다.Acupuncture is a type of oriental medicine treatment that treats diseases by stabbing acupuncture points and stimulating or inhibiting nerves to stimulate natural healing. By the way, the meridians refers to the path that the reaction of the human ileum muscles in the body porridge, such a transfusion located in the meridians is called acupoints. Ultimately, acupuncture points are places where blood donations are placed or passed on the surface of the body, where acupuncture or moxibustion is possible in one shot, or where acupressure or resin can be.
한편, 안전한 침술을 시행하기 위해서는 충분한 교육과 실습이 절실히 요구되는데, 실습 도구로서 인체의 형상인 동인이 많이 사용되고 있다. 동인의 재질로는 동, 플라스틱, 알루미늄, 및 고무 등이 사용된다. 동인을 이용하여 실습하는 과정을 설명하자면, 경락의 흐름도와 경혈점이 그려진 동인에 시침을 하게 되는데, 정확한 시침시에는 경혈 위에 설치된 표시등이 점등되게 하는 방법이 사용된다. 그러나, 이러한 동인은 근본적으로 관절을 움직일 수 없기때문에 다양한 위치나 자세를 요구하는 실습에는 적합하지 않으며, 경혈과 인체 내부의 혈관, 근육, 및 신경조직 등의 상관관계를 교육하는 것도 어려움이 있다.Meanwhile, in order to perform safe acupuncture, sufficient training and practice are urgently required, and as a training tool, a lot of drivers, which are shapes of the human body, are used. Copper, plastic, aluminum, and rubber are used as the material of the copper. To explain the process of using the driver, the rhythm of the meridians and acupuncture points on the driver is drawn, the correct hour hand is used to turn on the indicator light on the acupuncture points. However, these drivers are fundamentally incapable of moving joints, so they are not suitable for a practice requiring various positions or postures, and it is difficult to educate the correlation between acupuncture points and blood vessels, muscles, and nerve tissues in the human body.
다른 한편, 국내외의 한의학 교육기관에서는 VCR이나 TV를 활용한 교육방송, PC와 프레젝터를 이용한 자막, 도표, 사진, 애니메이션, 동영상, 및 음성교육 등과 같이 다양한 멀티미디어 자료를 활용하고 있다. 그러나, 이러한 자료를 활용한 교육방법은 2차원적이며 교육에 따라 평가하는 과정도 없어서 단편적이고 단방향적으로 지식을 전달하는 문제점이 있다.On the other hand, domestic and overseas Korean medicine education institutions utilize various multimedia materials such as educational broadcasting using VCR or TV, subtitles, charts, pictures, animation, video, and voice education using PC and projector. However, there is a problem in that the teaching method using these materials is two-dimensional and there is no process of evaluating according to the education, thereby delivering knowledge in a fragmentary and unidirectional way.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가상환경의 3차원 가상체형을 이용하여 입체적인 침구실습을 행할 수 있고 실습에 대한 평가도 행할 수 있는 가상현실의 한방침구 시스템 및 이를 이용한 실습 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, a three-dimensional bedding practice can be performed using the three-dimensional virtual body type of the virtual environment and one policy district system of virtual reality that can also perform the evaluation of the practice and using the same The purpose is to provide a practical method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따라 가상환경의 3차원 가상체형을 통해 입체적으로 침구실습과 그에따른 평가를 행할 수 있는 시스템은, 기 설정된 체형을 기준으로 생성된 Polygon 데이터화한 Geometric 데이터를 저장하는 기하정보 데이터베이스; 상기 체형의 각 부위별 Bitmap 데이터화한 표면이미지를 저장하는 표면정보 데이터베이스; 기 설정된 체형의 경혈위치와 경혈위치별 관련된 증상 및 시침시의 유효한 침의 위치, 각도, 깊이를 포함하는 경혈 데이터를 저장하는 경혈정보 데이터베이스; 상기 Geometric 데이터, 표면이미지, 및 경혈 데이터의 연동을 통해 가상체형을 모델링하여 디스플레이하며, 실습자의 침구실습에 따라 특정한 경혈위치에 시침한 침의 위치, 각도, 및 깊이를 상기 특정한 경혈위치의 기 설정된 유효한 침의 위치, 각도, 및 깊이를 기준으로 평가하는 시뮬레이터; 및 실습자가 상기 디스플레이된 가상체형을 보면서 침구실습을 실행하기 위한 침구실습수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in accordance with the present invention, a system capable of three-dimensional bedding practice and subsequent evaluation through a three-dimensional virtual body of a virtual environment includes geometric data converted into polygon data generated based on a preset body shape. A geometry database for storing; A surface information database for storing the surface image of the bitmap data of each part of the body shape; Acupuncture points information database for storing acupuncture points, including acupuncture points of a predetermined body type, symptoms associated with the points of acupuncture points, and effective acupuncture points, angles, and depths at the time of the hour hand; Modeling and displaying a virtual body type by interlocking the geometric data, the surface image, and the acupuncture point data, and setting the position, angle, and depth of the needle pointed to a specific acupuncture point according to the acupuncture practice of the practitioner. A simulator for evaluating based on valid needle position, angle, and depth; And a practitioner characterized in that it comprises a bedding training means for executing the bedding practice while watching the displayed virtual body type.
이때, 상기 침구실습수단은, 상기 시뮬레이터에 의해 디스플레이된 가상체형을 입체영상으로 투영할 수 있는 헤드장착표시장치; 접촉되는 사물에 대한 촉감을 감지할 수 있는 데이터 글로브; 및 적어도 회전을 감지할 수 있는 센서, 깊이를 감지할 수 있는 센서, 및 적어도 모터를 포함하여 반력을 발생시킬 수 있는 반력수단을 구비한 침을 포함하여 바람직하게 구성할 수 있다. 또한, 상기 침구실습수단은, 상기 시뮬레이터에 의해 디스플레이된 가상체형을 입체영상으로 확대투영할 수 있는 빔 프로젝터; 상기 빔 프로젝터에 의해 확대투영된 영상을 디스플레이 할 수 있는 스크린; 및 상기 스크린에 의해 디스플레이된 영상을 입체영상으로 투영할 수 있는 셔터 글래스를 추가로 더 포함하여 바람직하게 구성할 수도 있다.In this case, the bedding training means, a head mounted display device capable of projecting a virtual body type displayed by the simulator to a stereoscopic image; A data globe capable of sensing a touch on a touched object; And a needle having at least a sensor capable of detecting a rotation, a sensor capable of detecting a depth, and a reaction force means capable of generating a reaction force, including at least a motor. In addition, the bedding training means, a beam projector capable of expanding the projection of the virtual body type displayed by the simulator to a stereoscopic image; A screen capable of displaying an image enlarged by the beam projector; And a shutter glass capable of projecting an image displayed by the screen into a stereoscopic image.
한편, 본 발명에 따른 가상환경의 3차원 가상체형을 통해 입체적으로 침구실습과 그에따른 평가를 행할 수 있는 시뮬레이터와 침구실습수단을 포함한 한방 침구시스템을 이용한 침구실습 방법은, 상기 시뮬레이터에서 3차원 가상체형을 디스플레이하며 실습자의 요청에 의해 해당되는 실습용 침구문제를 제시하는 단계; 상기 실습자가 상기 침구실습수단을 이용하여 제시된 침구문제의 경혈위치에 시침하면, 상기 시뮬레이터에서 시침한 침의 위치, 각도, 깊이를 해당 경혈위치의 기 설정된 시침시의 유효한 침의 위치, 각도, 깊이를 기준으로 평가하여 평가결과를 제공하는 단계; 및 상기 시뮬레이터에서 상기 시침한 경혈위치와 관련된 증상 및 시침시의 유효한 침의 위치, 각도, 깊이에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.On the other hand, the bedding training method using a single bedding system including a simulator and bedding training means that can perform a three-dimensional bedding practice and subsequent evaluation through a three-dimensional virtual body of the virtual environment according to the present invention, the three-dimensional virtual in the simulator Displaying a body shape and presenting a corresponding bedding problem for a practice at the request of a trainee; When the practitioner hands on the acupuncture points of the acupuncture problem presented using the acupuncture training means, the position, angle, and depth of the needles needled in the simulator can be used. Evaluating based on providing the evaluation result; And providing information on the symptom associated with the hourly acupuncture points and the position, angle, and depth of an effective needle at the hour hand in the simulator.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 가상현실의 한방 침구시스템,1 is a bedding system of the preferred virtual reality according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 한명의 실습자가 사용할 수 있는 바람직한 침구실습수단예,2 is a preferred bedding practice means that can be used by one practitioner according to the present invention,
도 3a~3b는 본 발명에 따른 바람직한 침 분해도,3a to 3b is a preferred needle decomposition diagram according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 다수의 실습자가 사용할 수 있는 바람직한 침구실습수단예,4 is a preferred bedding practice means that can be used by a plurality of practitioners according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 가상현실의 한방 침구시스템을 이용한 침구실습을 설명하는 흐름도이다.5 is a flow chart illustrating a bedding practice using a single bedding system of virtual reality according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 기하정보 데이터베이스110 : 표면정보 데이터베이스100: geometric information database 110: surface information database
120 : 경혈정보 데이터베이스130 : 시뮬레이터120: acupoint information database 130: simulator
140 : 침구실습수단200 : 헤드장착표시장치140: bedding training means 200: head mounting display device
210 : 데이터 글로브220 : 침210: Data Globe 220: Spit
301,311 : 프레임302: 모터301,311 frame 302 motor
303 : 풀리304 : 타코미터303: Pulley 304: Tachometer
312 : 유동수단313 : 연결수단312: flow means 313: connection means
314 : 기어400 : 빔 프로젝터314: gear 400: beam projector
410 : 스크린420 : 셔터 글래스410: screen 420: shutter glass
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 가상현실의 한방 침구시스템으로서, 기하정보 데이터베이스(100), 표면정보 데이터베이스(110), 경혈정보 데이터베이스(120), 시뮬레이터(130), 및 침구실습수단(140)을 포함한다.1 is a preferred bedding system of the virtual reality according to the present invention, the geometric information database 100, surface information database 110, acupuncture points information database 120, simulator 130, and bedding practice means 140 Include.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기위해 가상현실(Virtual reality)에 대하여 설명하기로 한다. 가상현실은 가상환경(Virtual environment)이라고도 하는데, 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터(시뮬레이터)를 이용하여 모의실험(Simulate)함으로써 그것을 사용하는 사람이 마치 실제 주변 환경이나 상황과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 간의 인터페이스를 의미한다. 즉, 인간이 느낄 수 있는 오감을 시뮬레이터로 구현함으로서, 사용자에게 마치 현실인 것처럼 느끼게 해준다. 따라서, 시각, 청각, 혹은 촉각 등의 인지 자극을 현실이 아닌 가상으로 느끼게 함으로서, 현실에서 조성하기 어렵거나 위험한 상황일 경우에 적용할 수 있다.First, virtual reality will be described in order to help understanding of the present invention. Virtual reality, also known as a virtual environment, simulates a particular environment or situation using a computer (simulator) to make it look as if the person using it interacts with the actual environment or situation. A state means the interface between a human and a computer. In other words, by realizing the five senses that can be felt by humans, it makes the user feel as if it is a reality. Therefore, by making the cognitive stimulus such as visual, auditory, or tactile feel virtual rather than reality, it can be applied in a situation that is difficult or dangerous to create in reality.
이러한 가상환경을 구현할 수 있는 가상환경 시스템에서는 사용자와 가상의 작업공간이 하드웨어로 상호 연결됨으로서, 참여자가 가상적인 환경에서 일어나는 일을 시각, 청각, 혹은 촉각 등을 통해 느끼도록 한다. 또한, 가상환경 시스템은 사용자의 시점이나 동작의 변화를 감지하여 그에 대응하는 적절한 변화를 가상환경에 반영할 수도 있다.In a virtual environment system capable of realizing such a virtual environment, the user and the virtual workspace are interconnected by hardware so that participants can feel what is happening in the virtual environment through sight, hearing, or touch. In addition, the virtual environment system may detect a change in the user's viewpoint or motion and reflect the appropriate change in the virtual environment.
한편, 본 발명에 따른 한방 침구시스템은 실습자가 상기와 같은 가상환경하에서 가상체형의 각 경혈위치에 시침을 실습할 수 있고 실습에 따른 평가도 받을 수 있다. 이러한 기능을 구비한 한방 침구시스템의 각 구성요소를 살펴보면, 상기 기하정보 데이터베이스(100)는 기 설정된 표준체형을 기준으로 3D 레이저 스캐너를 통해 생성된 Polygon 데이터 형태의 Geometric 데이터를 저장한다. 상기의 표준체형은 동양 남/녀의 평균적인 체형, 및 서양 남/녀의 평균적인 체형 등으로 구분하여 설정할 수 있다. 이때, 이러한 표준체형을 설정하기 위한 항목을 살펴보면, 키, 상체길이, 가슴둘레 길이, 허리둘레 길이, 하체길이, 팔길이와 둘레, 다리길이와 둘레, 두부길이와 둘레, 목길이와 둘레, 손과 발 길이 등과 같이 구분될 수 있다.On the other hand, the herbal bedding system according to the present invention can practice the hour hand at each acupuncture points of the virtual body type in the virtual environment as described above can also be evaluated according to the practice. Looking at each component of the herbal bedding system having such a function, the geometry database 100 stores the geometric data in the form of Polygon data generated by the 3D laser scanner on the basis of a predetermined standard body shape. The standard body type can be set by dividing the average body type of oriental men and women, the average body type of western men and women, and the like. At this time, looking at the items for setting the standard body shape, height, upper body length, chest circumference, waist circumference, lower body length, arm length and circumference, leg length and circumference, head length and circumference, neck length and circumference, hand And foot lengths.
상기 표면정보 데이터베이스(110)는 상기 기 설정된 표준체형의 각 부위를 평면 스캐너와 디지털 카메라 등을 이용하여 생성된 Bitmap 데이터 형태의 표면이미지를 저장한다.The surface information database 110 stores the surface image in the form of Bitmap data generated by using a flat scanner and a digital camera for each part of the preset standard shape.
상기 경혈정보 데이터베이스(120)는 상기 기 설정된 체형의 각 경혈위치와 관련된 증상 및 시침시의 유효한 침의 위치와 각도, 및 깊이를 포함한 경혈 데이터를 저장하는데, 이러한 경혈 데이터는 한의학에서 규정되어 있다. 예컨대, '수양명 대장경'이라는 경락(경혈)은 팔의 앞면과 뒷면에 위치하는데, 이러한 경혈위치는 한의학적으로 고혈압, 치질, 고혈압, 중풍예방, 피부병, 치통, 편도선염, 편도선 비대, 코피, 두통, 뇌일혈, 코에 생긴 병, 부스럼, 눈병, 인후통, 어깨결림, 비염, 후각마비, 축농증 등의 증상과 관련이 있다. 또한, 이러한 증상을 치료하기 위한 시침시 침의 위치와 각도, 및 깊이 등도 규정되어 있다.The acupuncture point information database 120 stores acupuncture point data including symptoms related to each acupuncture point of the preset body shape, the position and angle of the effective needle at the hour hand, and the depth. Such acupuncture point data is defined in Oriental Medicine. For example, the meridians (acupuncture points) called 'Senior colon' are located on the front and back of the arm. Cerebral hemorrhage, nasal disease, swelling, eye disease, sore throat, stiff shoulders, rhinitis, olfactory paralysis, sinusitis, etc. In addition, the position and angle of the hour hand and the depth of the hour hand for treating such a symptom are also defined.
한편, 상기 시뮬레이터(130)는 상기 기하정보 데이터베이스(100)에 저장된 Geometric 데이터, 상기 표면정보 데이터베이스(110)에 저장된 표면이미지, 및 상기 경혈정보 데이터베이스(120)에 저장된 경혈 데이터의 연동을 통해 가상체형을 모델링하고 3차원 랜더링(Rendering)을 이용하여 디스플레이한다. 상기 랜더링은 모델링 및 애니메이션 작업이 끝난 후에 오브젝트의 각종 속성 및 질감을 정의하여최종적인 출력 이미지를 얻는 과정을 의미한다. 또한, 상기 시뮬레이터(130)는 실습자가 침구실습에 따라 특정한 경혈위치에 시침한 침의 위치, 각도, 및 깊이를 상기 경혈정보 데이터베이스(120)에 저장된 특정한 경혈위치의 기 설정된 유효한 침의 위치, 각도, 및 깊이를 기준으로 평가한다.On the other hand, the simulator 130 is a virtual body type through the interlocking of the geometric data stored in the geometric information database 100, the surface image stored in the surface information database 110, and the acupuncture points data stored in the acupuncture points information database 120 Is modeled and displayed using three-dimensional rendering. The rendering refers to a process of obtaining a final output image by defining various attributes and textures of an object after modeling and animation work is completed. In addition, the simulator 130 is the position of the needle, the position and angle of acupuncture pointed to a specific acupuncture points according to the acupuncture practice in the specific acupuncture points stored in the acupuncture points information database 120, the effective position of the predetermined needle Evaluate based on, and depth.
이때, 상기 시뮬레이터(130)는 다양한 형태의 가상체형을 보여주기 위해서 서 있는 형태, 앉아있는 형태, 및 누워있는 형태의 가상체형을 3차원으로 모델링하는 기능을 추가로 더 구비하는 것이 바람직하다. 실습자는 그 중에서 어느 하나를 선택하여 실습할 수 있다. 상기 침구실습수단(140)은 실습자가 상기 시뮬레이터(130)를 통하여 디스플레이된 가상환경하의 3차원 가상체형을 보면서 실제적으로 침구실습을 행할 수 있는 수단이다.In this case, the simulator 130 may further include a function of three-dimensionally modeling the virtual body of the standing, sitting, and lying form in order to show the virtual body of various forms. The practitioner can select and practice any one of them. The bedding training means 140 is a means by which a practitioner can actually practice bedding while watching a three-dimensional virtual body type in a virtual environment displayed through the simulator 130.
도 2는 본 발명에 따른 한명의 실습자가 사용할 수 있는 바람직한 침구실습수단예로서, 헤드장착표시장치(HMD:200), 데이터 글로브(210), 및 침(220)을 구비한다. 이때, 상기 HMD(200)는 실습자가 자신의 머리에 착용하는 것으로서, 상기 시뮬레이터(130)에 의해 디스플레이된 가상체형의 현장감을 높여 주기 위한 이펙터(Effector) 기능을 수행하는데, 양쪽 눈에 근접한 위치에 소형 디스플레이를 설치하고 시차를 이용하여 디스플레이된 가상체형을 입체영상으로 투영한다. 이러한 HMD(200)는 실습자의 가상체형을 바라보는 시선 정보를 분석하여 3자유도 이상의 회전을 표현하는 기능을 포함하는 것이 바람직하다. 상기 데이터 글로브(210)는 실습자가 자신의 손에 착용하는 장갑의 일종으로서, 접촉되는 사물에 대한 촉감을감지하며 3차원 공간에서 위치선정 등의 역할을 수행한다.2 is a preferred bedding practice means that can be used by one practitioner according to the present invention, and includes a head mounted display device (HMD) 200, a data globe 210, and a needle 220. In this case, the HMD 200 is worn by the practitioner on his head, and performs an effector (Effector) function to increase the realism of the virtual body type displayed by the simulator 130, in a position close to both eyes. A small display is installed, and the displayed virtual body is projected as a stereoscopic image using parallax. The HMD 200 preferably includes a function of expressing rotations of three or more degrees of freedom by analyzing gaze information looking at the virtual body of the practitioner. The data glove 210 is a kind of gloves worn by a practitioner on his or her hand. The data glove 210 senses a touch on a contacted object and plays a role of selecting a location in a three-dimensional space.
한편, 상기 침(220)은 침의 회전을 감지할 수 있는 센서, 가상의 체형을 기준으로 침이 침의 축방향으로 가상체형에 들어간 깊이를 감지할 수 있는 센서, 및 침의 축방향으로 정방향 혹은 역방향으로 반력을 발생시킬 수 있는 모터를 포함한 반력수단을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 침의 회전을 감지하기 위한 센서는 시침시 효과를 극대화시키기 위해서 시침한 침을 회전시키는 것을 감지하기 위함이다. 또한 상기의 반력수단은 실습자가 디스플레이된 가상체형을 보면서 허공에 침(220)을 찔렀을 때 실제 사람의 신체에 찌른것과 동일한 효과를 발생시키기 위함이다.On the other hand, the needle 220 is a sensor that can detect the rotation of the needle, a sensor that can detect the depth of the needle into the virtual body in the axial direction of the needle, based on the virtual body shape, and the forward direction in the axial direction of the needle Alternatively, it is preferable to include reaction force means including a motor capable of generating reaction force in the reverse direction. The sensor for detecting the rotation of the needle is to detect the rotation of the hour hand to maximize the effect of the hour hand. In addition, the reaction means is to produce the same effect as the stabbed to the body of a real person when the practitioner punctured the needle 220 in the air while watching the displayed virtual body type.
도 3a~3b를 통해 본 발명에 적용할 수 있는 침을 설명하기로 한다. 이러한 침은 실습자가 데이터 글로브와 같이 사물의 촉감을 감지할 수 있는 장갑을 착용한 후 시침할 경우에 실제 사람의 신체에 시침하는 것과 동일한 효과를 낼 수 있도록 구성되는데, 다수의 방향으로 움직이면서 디스플레이된 가상체형에 위치 정보를 입력할 수 있는 조이스틱 형태를 응용할 수도 있다.3A to 3B will be described a needle that can be applied to the present invention. These needles are designed to give the same effect as hands on a real person's body when hands are put on and worn by a glove that can sense the touch of an object, such as a data globe. It is also possible to apply a joystick type that can input location information into the virtual body type.
먼저, 도 3a는 바람직한 침 분해도(1)로서, 침의 프레임(301)의 일정부분에 모터(302), 와이어가 감겨있는 풀리(Pulley:303), 및 각위상과 각속도를 측정하기 위한 타코미터(304) 등이 구비된 형태를 보여준다. 이때, 상기 풀리(303)에 구비된 와이어는 프레임(301)의 각 부분에 감겨 있는데, 몇 개의 풀리(303)로 방향을 전환하여 모터(302)를 연결시킨다.First, Figure 3a is a preferred needle decomposition (1), a motor 302, a pulley (Pulley: 303) is wound around a certain portion of the frame 301 of the needle, and a tachometer for measuring the angular phase and angular velocity ( 304) and the like is provided. At this time, the wire provided in the pulley 303 is wound around each part of the frame 301, and the direction of the several pulleys 303 to connect the motor 302.
도 3b는 바람직한 침 분해도(2)로서, 프레임(311)에 2축으로 자유회전이 가능하며 프레임(311)에 고정된 유동수단(312), 기어(314), 및 상기 유동수단(312)과 기어(314)가 고정되도록 연결하는 연결수단(313)이 구비된 형태를 보여준다. 상기 프레임(311)에는 상기 기어(314)와 맞물릴 수 있는 날이 별도로 구비되어 있어야 한다. 그리고, 도면에는 나타나지 않았지만, 상기 유동수단(312)에는 센서 및 모터가 구비되어 있다. 이때, 상기 유동수단(312)이 최대로 이동할 수 있는 프레임(311)의 끝부분에는 별도의 래칫을 구비하여 유동수단(312)의 이탈을 방지하는 것이 필요하다. 도면에 나타난 타원은 침을 회전시킬 경우의 궤적을 나타낸다. 한편, 상기에서 설명한 침의 구성은 이해를 돕기위해 개략적으로 설명한 일예에 불과하며, 실질적으로는 실제 사람의 신체에 찌른것과 동일한 효과를 발생시킬 수 있는 기능을 구비한 침을 다양한 형태로 제작하여 적용할 수 있다.Figure 3b is a preferred needle exploded view (2), freely rotatable in two axes on the frame 311, and the flow means 312, gear 314, and the flow means 312 is fixed to the frame 311 and Shows a form provided with a connecting means 313 for connecting the gear 314 is fixed. The frame 311 should be provided with a blade that can be engaged with the gear 314 separately. And, although not shown in the figure, the flow means 312 is provided with a sensor and a motor. In this case, it is necessary to provide a separate ratchet at the end of the frame 311 through which the flow means 312 can move to the maximum to prevent the flow means 312 from being separated. The ellipse shown in the figure represents the trajectory when the needle is rotated. On the other hand, the configuration of the needle described above is only one example outlined for clarity, practically applied to the production of a variety of forms of the needle having a function that can produce the same effect as the stab on the actual human body can do.
도 4는 본 발명에 따른 다수의 실습자가 사용할 수 있는 바람직한 침구실습수단예로서, 빔 프로젝터(400), 스크린(410), 및 셔터 글래스(420)를 구비한다. 상기 빔 프로젝터(400)는 상기 시뮬레이터(130)에 의해 디스플레이된 가상체형을 입체영상으로 확대투영할 수 있다. 일예로, LCD 방식으로 스테레오스쿠프를 지원하는 120Hz 이상의 재생비율을 구비한 빔 프로젝터(400)를 적용할 수 있다. 상기 스크린(410)은 상기 빔 프로젝터(400)에 의해 확대투영된 영상을 디스플레이한다. 또한, 상기 셔터 글래스(420)은 다수의 실습자가 착용하는 것으로서, 상기 스크린(410)에 의해 디스플레이된 영상을 입체영상으로 투영한다.4 is a preferred bedding practice means that can be used by a plurality of practitioners according to the present invention, and includes a beam projector 400, a screen 410, and a shutter glass 420. The beam projector 400 may enlarge and project the virtual body type displayed by the simulator 130 into a stereoscopic image. For example, the beam projector 400 having a refresh rate of 120 Hz or more that supports stereo scoop by the LCD method may be applied. The screen 410 displays an image projected by the beam projector 400. In addition, the shutter glasses 420 are worn by a plurality of practitioners, and project the image displayed by the screen 410 to a stereoscopic image.
한편, 도 4에서 설명한 다수의 실습자가 사용할 수 있는 침구실습수단은 도 2에서 설명한 한명의 실습자가 사용할 수 있는 침구실습수단과 연계하여 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 한 명의 교육자가 도 2와 같은 침구실습수단을 이용하여 실제적으로 시침을 하게되면, 다수의 실습자가 도 4와 같은 침구실습수단을 통해 시침하는 과정을 봄으로써 침구실습교육을 실시할 수 있다.On the other hand, bedding practice means that can be used by a plurality of practitioners described in Figure 4 is preferably used in conjunction with the bedding practice means that can be used by one practitioner described in FIG. That is, when one educator actually tackes the bedding training means as shown in FIG. 2, a plurality of practitioners may perform bedding practice education by seeing the process of tacking through the bedding training means as shown in FIG. 4. .
도 5는 본 발명에 따른 가상현실의 한방 침구시스템을 이용한 침구실습을 설명하는 흐름도로서, 가상환경의 3차원 가상체형을 통해 입체적인 침구실습과 그에따른 평가를 행할 수 있는 시뮬레이터와 침구실습수단을 포함한 한방 침구시스템을 이용한 침구실습 방법에 관한 것이다.5 is a flow chart illustrating a bedding practice using a single bedding system of the virtual reality according to the present invention, including a three-dimensional bedding practice and a simulation and bedding practice means that can be performed according to the three-dimensional virtual body of the virtual environment The present invention relates to a bedding practice method using an oriental bedding system.
먼저, 시뮬레이터에서 가상체형을 3차원의 랜더링을 이용하여 디스플레이한다(S500). 그리고, 실습자의 요청에 따라 해당되는 침구문제를 제시한다(S510). 이때, 실습자가 입력수단을 통해 경혈명이나 각 경혈과 관련된 증상 등을 입력하거나, 또는 상기 데이터 글로브나 마우스 등의 도구를 통해 디스플레이된 가상체형으로부터 경혈부위를 선택함으로서 침구문제를 요청할 수 있다.First, the virtual body is displayed in the simulator by using three-dimensional rendering (S500). Then, at the request of the practitioner proposes a bedding problem (S510). At this time, the practitioner may input the acupuncture point name or symptom associated with each acupuncture point through the input means, or may request the acupuncture problem by selecting the acupuncture points from the displayed virtual body type through a tool such as the data globe or the mouse.
이어서, 실습자가 제시된 침구문제를 침구실습수단을 이용하여 가상체형에 시침하게 되면 시침한 침의 위치와 각도, 및 깊이를 분석하고 평가하여 시침 합격여부를 판정한다(S520,S530). 즉, 실습자가 시침한 상태를 기 설정된 유효한 침의 위치, 각도, 및 깊이 등을 기준으로 비교하고 평가하여 판정한다. 이때, 기 설정된 유효한 침의 위치, 각도, 및 깊이 등은 시침을 통해 충분한 치료효과를 발휘할 수있는 정도까지 오차범위로 인정하는 것이 바람직하다.Subsequently, when the practitioner is tacked the presented bedding problem to the virtual body type using the bedding practice means, it is determined whether the hour hand passes by analyzing and evaluating the position, angle, and depth of the tacked needle (S520, S530). That is, the practitioner hands-on condition is compared and evaluated on the basis of the preset effective position, angle, depth, and the like to determine. At this time, it is preferable to recognize the preset effective position, angle, and depth of the needle as an error range to the extent that a sufficient treatment effect can be exerted through the hour hand.
만약에 불합격으로 판정될 경우에는 시침시의 잘못된 부분에 관한 내용을 제공한다(S540). 예를들면, 시침한 위치가 유효한 위치로부터 오차 범위를 초과한 경우이거나 시침시 침에 가해진 힘이 약해서 침이 들어간 깊이가 기 설정된 깊이보다 적어 경혈을 충분히 자극하지 않은 경우 등이다.If it is determined that the rejection is not provided (S540). For example, when the hour hand position exceeds the error range from the effective position, or when the force applied to the hand during the hour hand is weak, the depth of the needle is less than the preset depth, and thus the acupuncture points are not sufficiently stimulated.
이어서, 시침한 경혈과 관련된 정보를 제공하는데(S550), 상기 시침한 경혈위치와 관련된 증상 및 시침시의 유효한 침의 위치, 각도, 깊이에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 과정을 통해 잘못 시침한 것을 실습자가 직접 확인할 수 있도록 함으로서 올바르게 시침할 수 있는 방법을 제시한다.Subsequently, the information related to the hourly acupuncture points is provided (S550), and information about the symptoms related to the location of the hourly acupuncture points and the position, angle, and depth of the effective needle at the time of the hour hand may be included. This procedure suggests how to tack the wrong hands by allowing the practitioner to identify the wrong hands.
상술한 실시예는 이해를 돕기 위한 것이며 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명은 가상환경하의 가상체형을 이용하는 침구실습 분야에 다양하게 활용하거나 응용할 수 있다.The above-described embodiment is for the purpose of understanding and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the present invention can be variously applied or applied to the field of bedding practice using a virtual body type in a virtual environment.
본 발명에 따르면, 3차원 가상체형과 침구실습수단을 이용함으로써 현실감이 있으면서 안전하고 효율적인 침구실습을 행할 수 있다. 또한, 시침한 것에 대한 평가와 시침한 경혈위치의 관련 정보를 제공함으로써 침구실습의 효과를 극대화시킬 수 있다.According to the present invention, by using the three-dimensional virtual body type and bedding training means, it is possible to carry out a safe and efficient bedding training with realism. In addition, it is possible to maximize the effect of acupuncture practice by providing an assessment of the hour hand and related information of the hourly acupuncture points.
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