KR102251552B1 - 주차 안내 서비스 제공 방법 및 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기 - Google Patents

주차 안내 서비스 제공 방법 및 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기 Download PDF

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이정훈
서재희
임성혁
천세범
허문범
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한국항공우주연구원
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Abstract

주차 안내 서비스 제공 방법 및 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기가 개시된다. 정밀 위치 결정 단말기에서 수행되는 주차 안내 서비스 제공 방법은 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송하는 단계, 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신하는 단계 및 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

주차 안내 서비스 제공 방법 및 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기{METHOD FOR PROVIDING PARKING GUIDANCE SERVICE AND PRECISION POSITIONING TERMINAL PERFORMING THE SAME}
실시예들은 주차 안내 서비스 제공 기술에 관한 것이다.
차량의 현재 위치에 기초하여 경로나 주차 방법을 안내하는 서비스가 보편화됨에 따라 차량의 현재 위치를 정확하게 파악하는 기술에 대한 필요성이 점점 증가하고 있다. 그러나 차량의 현재 위치를 파악하는 기술의 정밀도에는 한계가 있다. 따라서, 주차선이나 차로 내에서 차량의 정확한 위치 정보를 획득하기에는 어려움이 있다. 운전자에게 주차장에서의 주차 안내 서비스를 제공하기 위해서는 주차장의 주차선 내에서 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 기술이 필요하다.
일 실시예에 따른 정밀 위치 결정 단말기에서 수행되는 주차 안내 서비스 제공 방법은 상기 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송하는 단계; 상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 상기 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 현재 위치 정보는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 상기 차량의 GPS 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주차 안내 서비스 제공 서버는, 상기 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장이 실내 주차장인 경우, 상기 실내 주차장에 설치된 복수의 앵커들을 통해 측정한 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 주차 안내 정보를 결정할 수 있다.
상기 정밀 위치 결정 단말기는, 사용자 단말기 또는 내비게이션 장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주차 안내 서비스 제공 서버는, 상기 주차 안내 서비스 제공 서버에 기 저장된 상기 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보를 기초로 하는 주차 안내 정보를 상기 정밀 위치 결정 단말기에 전송할 수 있다.
상기 정밀 위치 결정 단말기는, 상기 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이(Wireless Fidelity; WiFi)를 통해 상기 주차 안내 서비스 제공 서버와 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 가이드 인터페이스를 디스플레이하는 단계는, 상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보를 애플리케이션을 통해 시각화하여 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고, 상기 인스트럭션들이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서는 정밀 위치 결정 단말기가, 상기 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송하고, 상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 상기 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신하고, 상기 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이하도록 상기 정밀 위치 결정 단말기를 제어할 수 있다.
상기 차량의 현재 위치 정보는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 상기 차량의 GPS 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주차 안내 서비스 제공 서버는, 상기 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장이 실내 주차장인 경우, 상기 실내 주차장에 설치된 복수의 앵커들을 통해 측정한 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 주차 안내 정보를 결정할 수 있다.
상기 정밀 위치 결정 단말기는, 사용자 단말기 또는 내비게이션 장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주차 안내 서비스 제공 서버는, 상기 주차 안내 서비스 제공 서버에 기 저장된 상기 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보를 기초로 하는 주차 안내 정보를 상기 정밀 위치 결정 단말기에 전송할 수 있다.
상기 정밀 위치 결정 단말기는, 상기 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이(Wireless Fidelity; WiFi)를 통해 상기 주차 안내 서비스 제공 서버와 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 정밀 위치 결정 단말기가, 상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보를 애플리케이션을 통해 시각화하여 디스플레이하도록 상기 정밀 위치 결정 단말기를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 주차장의 주차선 또는 차로 내에서 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
일 실시예에 따르면 주차선 내에서의 차량의 위치를 파악할 수 있을 만큼 정확한 차량의 위치 정보에 기초하여 운전자에게 시각화된 주차 안내 서비스를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면 정밀도가 향상된 주차 안내 서비스를 제공하여 운전자 또는 사용자의 안전을 도모할 수 있다.
일 실시예에 따르면 정확한 차량의 위치 정보를 요하는 다른 기술에도 적용될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 시스템의 전체적인 개요를 도시하는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 서버의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 정밀 위치 결정 단말기의 구성을 도시하는 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 시스템의 전체적인 개요를 도시하는 도면이다.
주차 안내 서비스 제공 시스템은 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보와 주차장에 진입한 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 차량의 운전자가 주차장에 주차하는 것을 안내하는 기능을 제공할 수 있다. 차량의 현재 위치 정보는 GPS(Global Positioning System) 정보 및/또는 GPS 정보에 대한 보정 정보에 기초하여 결정될 수 있고, 주차장의 주차 선 내에서의 차량의 위치가 파악될 만큼 정밀한 정보를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 주차 안내 서비스 제공 시스템은 지역 수신국 클러스터(110), GPS 위성(120), 정밀 위치 결정 단말기(130), 네트워크(140) 및 주차 안내 서비스 제공 서버(150)를 포함할 수 있다.
정밀 위치 결정 단말기(130)는 GPS 위성(120)으로부터 수신한 정밀 위치 결정 단말기(130)가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 결정하기 위한 GPS 정보를 수신할 수 있다. 또한, 정밀 위치 결정 단말기(130)는 지역 수신국 클러스터(110)로부터 GPS 정보에 기초한 보정 정보를 수신할 수 있다. 보정 정보는 DMB(digital multimedia broadcasting) TPEG(Transport Protocol Experts Group)를 통해서 지역 수신국 클러스터(110) 내에 방송되며, 정밀 위치 결정 단말기(130)는 DMB 수신기를 통해 지역 수신국 클러스터(110)로부터 보정 정보를 수신할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기(130)는 차량의 현재 위치 결정 알고리즘에 보정 정보를 적용하여 차로를 구분할 수 있을 만큼 정밀한 차량의 현재 위치 결정을 수행할 수 있다.
정밀 위치 결정 단말기(130)는 GPS 정보와 GPS 정보의 보정 정보에 기초하여 차량의 현재 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 지역 수신국 클러스터(110)는 예를 들어, 지역 수신국 4기를 포함할 수 있다.
정밀 위치 결정 단말기(130)가 탑재된 차량이 주차장에 진입하면 정밀 위치 결정 단말기(130)의 네트워크(140)를 통해 정밀 위치 결정 단말기(130)와 주차 안내 서비스 제공 서버(150)가 연결될 수 있다. 여기서 네트워크(140)는 와이파이(Wireless Fidelity; WiFi)일 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기(130)는 네트워크(140)를 통해 주차 안내 서비스 제공 서버(150)에 차량의 현재 위치 정보를 전송할 수 있다. 주차 안내 서비스 제공 서버(150)는 차량의 현재 위치 정보와 주차 안내 서비스 제공 서버(150)에 기 저장된 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보에 기초하여 주차 안내 정보를 결정할 수 있다. 주차 안내 서비스 제공 서버(150)는 결정된 주차 안내 정보를 네트워크(140)를 통해 정밀 위치 결정 단말기(130)에 전송할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기(130)는 차량의 변화하는 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버(150)에 일정한 주기에 기초하여 전송할 수 있다. 주차 안내 서비스 제공 서버(150)는 주차 안내 정보에 차량의 변화하는 현재 위치 정보를 계속 반영할 수 있다.
정밀 위치 결정 단말기(130)는 정밀 위치 결정 단말기(130)에서 실행되는 주차 안내 서비스를 제공하는 것에 대한 애플리케이션을 통해 시각화된 주차 안내 정보를 디스플레이할 수 있다. 차량의 운전자 또는 정밀 위치 결정 단말기(130)의 사용자는 시각화된 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면 단계(210)에서 정밀 위치 결정 단말기는 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송할 수 있다.
일 실시예에서 정밀 위치 결정 단말기 사용자 단말기 또는 내비게이션 장치 중 어느 하나일 수 있다. 사용자 단말기 또는 내비게이션 장치는 주차 안내 서비스를 제공받는 것과 관련된 애플리케이션을 실행시킬 수 있다. 또한, 정밀 위치 결정 단말기는 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이를 통해 주차 안내 서비스 제공 서버와 연결될 수 있다. 주차장에 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량이 진입을 하고, 주차 안내 서비스 제공 서버가 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이 신호를 감지하거나, 정밀 위치 결정 단말기가 주차 안내 서비스 제공 서버에 연결에 대한 요청을 전송한 경우, 정밀 위치 결정 단말기와 주차 안내 서비스 제공 서버는 연결될 수 있다. 여기서 주차장은 주차 정보 시스템이 구축된 주차장일 수 있다.
정밀 위치 결정 단말기는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 차량의 GPS 정보에 기초하여 차량의 현재 위치 정보를 결정할 수 있다. 또한, 정밀 위치 결정 단말기는 지역 수신국 클러스터로부터 GPS 정보에 대한 보정 정보를 수신할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기는 GPS 정보 및 보정 정보에 기초하여, 주차선 내에서의 차량의 위치를 알 수 있을 만큼 정밀한 차량의 현재 위치 정보를 결정할 수 있다.
단계(220)에서 정밀 위치 결정 단말기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서 주차 안내 서비스 제공 서버는 주차 안내 서비스 제공 서버에 기 저장된 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보에 기초하여 주차 안내 정보를 결정할 수 있다. 주차 안내 서비스 제공 서버는 결정된 주차 안내 정보를 정밀 위치 결정 단말기에 전송할 수 있다. 주차 안내 정보는 예를 들어, 주차 가능 구역 및 주차장 내에서 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계(230)에서 정밀 위치 결정 단말기는 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기는 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보를 애플리케이션을 통해 시각화하여 디스플레이할 수 있다.
위 실시예는 위성 항법을 기반으로 하기 때문에 위 실시예에서 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장은 실외일 수 있다. 다른 실시예에서 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장이 실내 주차장인 경우, 주차 안내 서비스 제공 서버는 실내 주차장에 설치된 복수의 앵커들을 통해 측정한 차량의 위치에 기초하여 주차 안내 정보를 결정할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 도시하는 도면이다.
정밀 위치 결정 단말기는 정밀 위치 결정 단말기에서 실행되는 애플리케이션을 통해 시각화된 주차 안내 정보를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이할 수 있다.
주차 안내 정보는 주차 안내 서비스 제공 서버가 정밀 위치 결정 단말기에 제공할 수 있다. 사용자 또는 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 운전자는 정밀 위치 결정 단말기를 통해 시각화된 주차 안내 정보를 제공받아 차량을 안전하고 효율적으로 주차할 수 있다.
도 3을 참조하면, 정밀 위치 결정 단말기는 주차장의 주차 공간에 대한 시각화된 정보를 디스플레이할 수 있다. 또한, 정밀 위치 결정 단말기는 각 주차 공간에 주차된 차량 또는 주차장 내에서 이동 및 정차 중인 차량의 상세한 위치 정보를 디스플레이할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기는 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 제공받은 주차 안내 정보에 기초하여 차량이 현재 주차할 수 있는 주차 가능 구역에 대한 위치 정보를 디스플레이할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기는 주차 가능 구역 중 운전자가 주차하기를 원하는 주차 가능 구역 또는 차량의 현재 위치와 가장 가까운 주차 가능 구역에 주차하기 위한 경로 및 방법 중 적어도 하나를 시각적으로 안내할 수 있다. 안내에 따라 주차를 위하여 이동되는 차량의 위치 정보는 또한 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송될 수 있다. 주차 안내 서비스 제공 서버는 수신한 차량의 위치 정보를 기초로 하는 주차 안내 정보를 정밀 위치 결정 단말기에 제공할 수 있다. 이를 통해 사용자 또는 운전자는 차량의 현재 위치 정보가 실시간으로 반영된 주차 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 주차 안내 서비스 제공 서버의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4를 참조하면 주차 안내 서비스 제공 서버(400)는 통신기(410), 프로세서(420), 메모리(430)을 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 주차 안내 서비스 제공 서버(400)는 데이터베이스(440)를 더 포함할 수도 있다. 여기서 주차 안내 서비스 제공 서버(400)는 본 명세서에서 설명한 주차 안내 서비스 제공 서버에 대응할 수 있다.
메모리(430)는 프로세서(420)에 연결되고, 프로세서(420)에 의해 실행가능한 인스트럭션들, 프로세서(420)가 연산할 데이터 또는 프로세서(420)에 의해 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(430)는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체, 예컨대 고속 랜덤 액세스 메모리 및/또는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예컨대, 하나 이상의 디스크 저장 장치, 플래쉬 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리 장치)를 포함할 수 있다.
통신기(410)는 외부 장치(예를 들어, 정밀 위치 결정 단말기)와 통신하기 위한 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 통신기(410)는 무선 네트워크를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 데이터베이스(440)는 주차 안내 서비스 제공 서버(400)가 주차 안내 정보를 결정하기 위한 동작과 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(440)는 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보를 저장할 수 있다.
프로세서(420)는 주차 안내 서비스 제공 서버(400)의 동작과 관련된 하나 이상의 동작을 주차 안내 서비스 제공 서버(400)가 수행할 수 있도록 주차 안내 서비스 제공 서버(400)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(420)는 주차 안내 서비스 제공 서버(400)가 주차 안내 서비스 제공 서버(400)에 기 저장된 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보를 기초로 하는 주차 안내 정보를 정밀 위치 결정 단말기에 전송하도록 주차 안내 서비스 제공 서버(400)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에서 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장이 실내 주차장인 경우, 프로세서(420)는 주차 안내 서비스 제공 서버(400)가 실내 주차장에 설치된 복수의 앵커들을 통해 측정한 차량의 위치에 기초하여 주차 안내 정보를 결정하도록 주차 안내 서비스 제공 서버(400)를 제어할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 정밀 위치 결정 단말기의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 정밀 위치 결정 단말기(500)는 본 명세서에서 설명된 정밀 위치 결정 단말기에 대응할 수 있다. 정밀 위치 결정 단말기(500)는 프로세서(510), 메모리(520) 및 통신기(530)를 포함할 수 있다. 또한 실시예에 따라, 정밀 위치 결정 단말기(500)는 센서(540) 및 디스플레이(550)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 정밀 위치 결정 단말기(500)는 사용자 단말기 또는 내비게이션 장치 중 어느 하나일 수 있다.
메모리(520)는 프로세서(510)에 연결되고, 프로세서(510)에 의해 실행 가능한 인스트럭션들, 프로세서(510)가 연산할 데이터 또는 프로세서(510)에 의해 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(520)는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체, 예컨대 고속 랜덤 액세스 메모리 및/또는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예컨대, 하나 이상의 디스크 저장 장치, 플래쉬 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리 장치)를 포함할 수 있다.
통신기(530)는 외부 장치(예를 들어, 주차 안내 서비스 제공 서버)와 통신하기 위한 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 통신기(530)는 무선 네트워크를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.
디스플레이(550)는 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 또한, 센서(540)는 예를 들어 GPS 센서일 수 있고, GPS 위성으로부터 차량의 GPS 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(510)는 도 2를 통해 설명된 정밀 위치 결정 단말기(500)의 동작과 관련된 하나 이상의 동작을 정밀 위치 결정 단말기(500)가 수행할 수 있도록 정밀 위치 결정 단말기(500)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(510)는 정밀 위치 결정 단말기(500)가 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송하고, 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신하도록 정밀 위치 결정 단말기(500)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 정밀 위치 결정 단말기(500)가 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이하도록 정밀 위치 결정 단말기(500)를 제어할 수 있다. 프로세서(510)는 정밀 위치 결정 단말기(500)가 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보를 애플리케이션을 통해 시각화하여 디스플레이하도록 정밀 위치 결정 단말기(500)를 제어할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
110: 지역 수신국 클러스터 120: GPS 위성
130, 500: 정밀 위치 결정 단말기 140: 네트워크
150, 400: 주차 안내 서비스 제공 서버 410: 통신기
420: 프로세서 430: 메모리
440: 데이터베이스 510: 프로세서
520: 메모리 530: 통신기
540: 센서

Claims (14)

  1. 정밀 위치 결정 단말기에서 수행되는 주차 안내 서비스 제공 방법에 있어서,
    상기 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송하는 단계;
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 상기 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이하는 단계를 포함하고,
    상기 차량의 현재 위치 정보는, 보정 정보가 상기 차량의 현재 위치 결정 알고리즘에 적용되어 결정되고,
    상기 보정 정보는, DMB(digital multimedia broadcasting) TPEG(Transport Protocol Experts Group)를 통해 지역 수신국 클러스터 내에 방송된 것을 특징으로 하고,
    상기 정밀 위치 결정 단말기는, DMB 수신기를 통해 상기 지역 수신국 클러스터로부터 상기 보정 정보를 수신하고,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버는, 상기 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이 신호를 감지하거나, 상기 정밀 위치 결정 단말기가 상기 주차 안내 서비스 제공 서버에 대한 요청을 전송한 경우, 상기 정밀 위치 결정 단말기와 연결되는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치 정보는,
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 상기 차량의 GPS 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버는,
    상기 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장이 실내 주차장인 경우, 상기 실내 주차장에 설치된 복수의 앵커들을 통해 측정한 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 주차 안내 정보를 결정하는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정밀 위치 결정 단말기는,
    사용자 단말기 또는 내비게이션 장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버는,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버에 기 저장된 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보를 기초로 하는 주차 안내 정보를 상기 정밀 위치 결정 단말기에 전송하는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 정밀 위치 결정 단말기는,
    상기 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이(Wireless Fidelity; WiFi)를 통해 상기 주차 안내 서비스 제공 서버와 연결되는 것을 특징으로 하는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 인터페이스를 디스플레이하는 단계는,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보를 애플리케이션을 통해 시각화하여 디스플레이하는 단계
    를 포함하는,
    주차 안내 서비스 제공 방법.
  8. 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기에 있어서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고,
    상기 인스트럭션들이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서는 정밀 위치 결정 단말기가,
    상기 정밀 위치 결정 단말기가 탑재된 차량의 현재 위치 정보를 주차 안내 서비스 제공 서버에 전송하고,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 상기 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 결정된 주차 안내 정보를 수신하고,
    상기 수신한 주차 안내 정보에 기초하여 주차 안내 서비스를 제공하기 위한 가이드 인터페이스를 디스플레이하도록 상기 정밀 위치 결정 단말기를 제어하고,
    상기 차량의 현재 위치 정보는, 보정 정보가 상기 차량의 현재 위치 결정 알고리즘에 적용되어 결정되고,
    상기 보정 정보는, DMB(digital multimedia broadcasting) TPEG(Transport Protocol Experts Group)를 통해 지역 수신국 클러스터 내에 방송된 것을 특징으로 하고,
    상기 정밀 위치 결정 단말기는, DMB 수신기를 통해 상기 지역 수신국 클러스터로부터 상기 보정 정보를 수신하고,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버는, 상기 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이 신호를 감지하거나, 상기 정밀 위치 결정 단말기가 상기 주차 안내 서비스 제공 서버에 대한 요청을 전송한 경우, 상기 정밀 위치 결정 단말기와 연결되는,
    정밀 위치 결정 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치 정보는,
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 상기 차량의 GPS 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는,
    정밀 위치 결정 단말기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버는,
    상기 주차 안내 서비스가 제공되는 주차장이 실내 주차장인 경우, 상기 실내 주차장에 설치된 복수의 앵커들을 통해 측정한 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 주차 안내 정보를 결정하는,
    정밀 위치 결정 단말기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 정밀 위치 결정 단말기는,
    사용자 단말기 또는 내비게이션 장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,
    정밀 위치 결정 단말기.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버는,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버에 기 저장된 주차장의 주차 공간에 대한 좌표 정보를 기초로 하는 주차 안내 정보를 상기 정밀 위치 결정 단말기에 전송하는,
    정밀 위치 결정 단말기.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 정밀 위치 결정 단말기는,
    상기 정밀 위치 결정 단말기의 와이파이(Wireless Fidelity; WiFi)를 통해 상기 주차 안내 서비스 제공 서버와 연결되는 것을 특징으로 하는,
    정밀 위치 결정 단말기.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 정밀 위치 결정 단말기가,
    상기 주차 안내 서비스 제공 서버로부터 수신한 주차 안내 정보를 애플리케이션을 통해 시각화하여 디스플레이하도록 상기 정밀 위치 결정 단말기를 제어하는,
    정밀 위치 결정 단말기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130052962A (ko) * 2011-11-14 2013-05-23 주식회사 만도 내비게이션 장치 및 그 제어방법
KR20170104907A (ko) * 2016-03-08 2017-09-18 한양대학교 산학협력단 실내 측위 방법 및 이를 이용한 주차 경로 안내 방법

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