KR20130052962A - 내비게이션 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

내비게이션 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 내비게이션 장치 및 그 제어방법는 주차 안내 서버로부터 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신하고, 수신된 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 화면상에 표시함으로써 운전자가 화면상에 표시된 주변 주차장 또는/및 그 주차장의 빈 주차공간을 선택하는 것에 의해 차량을 해당 주차장 또는/ 및 그 주차장의 빈 주차공간으로 자동으로 안내할 수 있다.

Description

내비게이션 장치 및 그 제어방법{NAVIGATION APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 내비게이션 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 정보를 제공하는 내비게이션 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내비게이션 장치는 차량 내에 마련된다. 내비게이션 장치는 차량이 이동함에 따라 함께 이동하면서 차량의 운전자가 설정한 목적지로의 경로 안내를 수행한다.
내비게이션 장치는 자신의 위치를 확인하기 위한 위성항법 시스템(Global Positioning System: GPS)을 포함하고, 이러한 GPS와 함께 각종 통신 네트워크와의 연결을 통해 경로를 안내하는 내비게이션을 수행한다.
이러한 내비게이션 장치는 벡터 파일(vector file) 형태로 생성된 실제 경위도 좌표를 가진 전자수치지도 상에 장치별 설정된 표시 모드를 이용하여 관심 지점이나 목적지 등에 대한 경로를 표시한다.
최근의 내비게이션 장치는 목적지 주변의 주차장의 위치정보를 알려주는 기능이 있다.
하지만, 기존의 내비게이션 장치는 주변 주차장이 어디에 위치하는지를 알려줄 뿐 그 주차장에 빈 주차공간이 있는지 여부를 알려주진 않는다.
따라서, 운전자가 목적지에 도달하더라도 빈 주차공간이 있는 주차장을 일일이 방문하여 확인해야 하는 번거로움이 있다.
본 발명의 일 측면은 주변 주차장의 빈 주차공간을 파악하고 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 표시하는 내비게이션 장치 및 그 제어방법를 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 따른 내비게이션 장치는 빈 주차공간이 있는 복수의 주차장의 위치정보가 저장된 주차안내서버와 무선 통신하는 무선통신모듈; 상기 무선통신모듈에 의해 수신된 빈 주차공간 있는 주차장의 위치정보를 표시하는 디스플레이부; 상기 주차안내서버에 저장된 빈 주차공간이 있는 복수의 주차장의 위치정보 중 차량의 현재위치에서 미리 설정된 영역 내에 존재하는 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 수신하도록 상기 무선통신모듈을 제어하고, 상기 디스플레이부에 상기 수신된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 표시된 화면의 지도상에 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보는 상기 디스플레이부의 화면상에 선택 가능하게 표시되고, 상기 제어부는 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면 차량의 현재위치를 출발지로 하고 상기 선택된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 목적지로 하는 길 안내 서비스를 수행하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 무선통신모듈을 통해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보와 함께 상기 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 수신하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면, 상기 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 상기 디스플레이부의 화면에 표시하는 것을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어방법은 차량의 현재위치를 판단하고; 빈 주차공간이 있는 복수의 주차장의 위치정보가 저장된 주차안내서버에 상기 판단된 차량의 현재위치에서 미리 설정된 영역 내에 존재하는 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 요청하여 수신하고; 상기 수신된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 화면에 표시하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 표시단계는, 상기 화면의 지도상에 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 표시단계는, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 화면상에 선택 가능하게 표시하는 것을 포함하고, 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면 차량의 현재위치를 출발지로 하고 상기 선택된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 목적지로 하는 길 안내 서비스를 수행하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 수신단계는, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보와 함께 상기 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 수신하는 것을 포함한다.
여기서, 상기 표시단계는, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 화면상에 선택 가능하게 표시하는 것을 포함하고, 상기 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면, 상기 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 상기 디스플레이부의 화면에 표시하는 것을 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 안내 서버로부터 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신하고, 수신된 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 화면상에 표시함으로써 운전자가 화면상에 표시된 주변 주차장 또는/및 그 주차장의 빈 주차공간을 선택하는 것에 의해 차량을 해당 주차장 또는/ 및 그 주차장의 빈 주차공간으로 자동으로 안내할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치의 개략적인 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치가 주차 안내 서버로부터 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면상에 표시된 지도상에 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보를 표시한 화면을 보인 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 내비게이션 장치의 화면에, 운전자에 의해 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 표시한 화면을 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치는 차량에 탑재하여 자기위치 정보를 제공하는 시스템을 차량항법 시스템(Car Navigation System: CNS)를 포함함은 물론 PDA(Personal Digital A ssistant) 단말기이나 스마트폰 등의 개인 휴대 통신 단말기 등에 상기한 GPS를 이용하여 자기위치 정보를 제공할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치는 GPS 모듈 대신에 무서랜(WIFI) 혹은 스마트폰의 통신망을 이용하여 자기위치 정보를 제공할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상 GPS를 이용하는 일반적인 차량용 내비게이션을 일예로 하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치의 개략적인 제어블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치는 입력부(10), GPS 모듈(20), 무선통신모듈(30), 디스플레이부(40), 저장부(50) 및 제어부(60)를 포함한다.
입력부(10)는 키보드, 음성 입력기기, 터치 패널 및/또는 정보를 입력하기 위해 활용되는 어떤 다른 알려진 입력기기도 포함할 수 있다.
디스플레이부(20)는 예를 들면 LCD 디스플레이와 같은 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다.
이러한 입력부(10)와 디스플레이부(20)는 터치패드 또는 터치스크린 입력을 포함하는 하나의 통합 기기일 수 있다. 이러한 통합 기기는 직접 입력, 메뉴 선택 등을 통해서 정보 입력 및 터치 패널 스크린을 통한 정보 디스플레이 둘 모두가 가능할 수 있다.
GPS 모듈(30)은 GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신한다.
무선통신모듈(40)은 블루투스(Bluetooth)모듈, UWB(Ultra Wide Band)모듈, 지그비(Zigbee)모듈 등 다양한 방식의 무선통신표준 중 어느 하나 이상을 지원하는 통신모듈이 될 수 있다.
저장부(50)는 제어부(10)가 경로 탐색 및 안내를 수행하는데 필요한 위치정보, 지도정보 등이 함께 저장된다.
제어부(60)는 사용자가 입력부(13)를 통해 목적지를 설정하고 각종 기능 수행 명령을 입력하면 이러한 명령에 따라 동작하게 된다.
또한, 제어부(10)는 저장부(50)에 저장된 운영체제 및 응용프로그램 등을 실행하여 각종 기능을 수행하게 된다.
또한, 제어부(10)는 GPS 모듈(30)을 통해 각각의 위성으로부터 GPS신호를 수신하고, 수신된 각 GPS 신호를 이용하여 각각의 위성과 차량의 거리로부터 차량의 좌표를 연산하고, 이 차량의 좌표를 근거로 하여 차량의 현재위치를 확인한다. 이와 같이 확인된 차량의 현재위치는 차량의 좌표와 인접한 구역의 지도정보를 디스플레이부(20)에 표시함과 함께 동시에 디스플레이부(20)의 화면에 표시되는 지도상에 차량의 현재위치를 표시한다.
한편, 제어부(10)는 무선통신모듈(40)을 통해 주차 안내 서버로부터 주변의 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신하고, 수신된 주변의 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 디스플레이부(20)의 화면에 표시하고, 사용자로부터 원하는 주차장 및 그 주차장의 빈 주차공간을 선택받고, 선택된 그 주차장 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치로 차량을 안내하기 위한 지도정보를 제공한다.
또한, 제어부(10)는 무선통신모듈(40)을 통해 주차 안내 서버와 주기적으로 통신하여 차량의 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 업데이트한다. 이때, 여기서, 주변 주차장 정보는 내비게이션 장치에 설치된 지도프로그램에 등록된 주차장 중에서 차량의 현재 위치 주변에 있는 주차장의 위치좌표이다. 또한, 주차장의 빈 주차공간 정보는 그 주차장 내의 모든 주차공간 위치정보 중에서 빈 주차공간의 위치정보이다.
예를 들면, 주차장의 위치정보는 A 마트 주차장(위도 35도51분, 경도 127도44분)을 나타내는 지도상의 지점 위치로 나타낼 수 있고, 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보는 지하 2층 E12 구역 34번 주차공간(B2-E12-34)을 나타내는 메시지 혹은 주차장 내부에서 그 주차공간이 있는 지도 그림의 나타낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치가 주차 안내 서버로부터 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(100)는 네트워크(N)을 통해 주차안내서버(200)와 연결되어 있다.
내비게이션 장치(100)와 주차안내서버(200)를 연결하는 네트워크(N)은 무선 통신채널을 포함한다. 이 무선통신채널은 무선 랜(WIFI), 블루투스를 이용하거나 CDMA, WAN 등과 같은 통신 표준을 활용할 수 있다.
네트워크(N)는 내비게이션 장치(100)와 주차안내서버(200) 간에 직접적인 데이터 송수신을 제공하는 장치는 물론, 내비게이션 장치(100)와 주차안내서버(200) 간의 간접적인 데이터 송수신을 장치도 포함할 수 있다.
주차안내서버(200)는 네트워크(N)을 통해 연결된 각 주차장장치(300)로부터 각 주차장의 위치정보와 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신한다. 이렇게 수신된 각각의 정보들은 주차장 및 그에 대응하는 빈 주차공간 별로 데이터베이스화된다.
또한, 주차안내서버(200)는 각 주차장장치(300)으로부터 각 주차장의 위치정보와 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 수신하여 주기적으로 업데이트한다.
또한, 주차안내서버(200)는 내비게이션 장치(100)의 요청에 따라 차량의 현재위치 주변의 주차장들 중 빈 주차공간이 있는 주차장 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 전달한다.
내비게이션 장치(100)는 주차안내서버(200)에 요청하여 차량의 현재 위치 주변 주차장 중 주차공간이 있는 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간정보를 수신하고, 수신된 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보 및 그 주차장의 빈 주차공간 정보를 내비게이션 장치의 화면상에 표시한다. 이에 따라, 운전자는 화면 상에 표시된 주변 주차장 또는/및 그 주차장의 빈 주차공간을 선택하는 것에 의해 차량을 해당 주차장 또는/ 및 그 주차장의 빈 주차공간으로 자동으로 안내할 수 있다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 주차안내서버(200)로부터 차량의 주변 주차장 중 주차공간이 있는 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간정보를 주기적으로 수신하여 업데이트한다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 화면의 지도상에 주차안내서버(200)로부터 수신한 차량의 주변 주차장 중 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시한다. 이에 따라, 운전자는 해당 주차장들을 일일이 방문하지 않고서도 주변 주차장 어느 주차장에 빈 주차공간이 있는지를 확인할 수 있어 사용자 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치의 화면상에 표시된 지도상에 빈 주차공간이 있는 주변 주차장 정보를 표시한 화면을 보인 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(100)의 화면에는 차량의 현재 위치를 나타내는 지도 정보가 표시된다.
화면에는 차량의 현재 위치를 나타내는 차량 아이콘 주변으로 도로, 건물 등의 지형지물들의 지도 정보가 함께 표시된다.
또한, 화면의 지도상에는 현재 도로에서부터 목적지까지의 행로 예를 들면 좌회전 또는 우회전을 안내하는 행로 안내 아이콘이 함께 표시된다.
또한, 화면의 지도상에는 차량의 현재위치 주변에는 빈 주차공간이 있는 주차장들이 표시된다. 이러한 주차장은 예를 들면 표시문자 P로 표시된다. 이 빈 주차공간이 있는 주차장의 표시는 해당 주차장에서 빈 주차공간이 사라질 경우 화면에서 사라진다. 이러한 주차장의 표시는 사용자의 터치에 의해 선택 가능한 아이콘 형태이다.
다시 도 2를 살펴보면, 또한, 내비게이션 장치(100)는 지도상에 표시된 주차장 중 운전자에 의해 선택된 주차장의 위치를 목적지로 하고 현재 차량의 위치를 출발지로 하여 출발지의 차량을 목적지로 안내하기 위한 길 안내 서비스를 수행한다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 화면상에 운전자에 의해 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 표시한다. 이에 따라, 운전자는 해당 주차장에서 빈 주차공간의 위치를 쉽게 확인할 수 있고, 이로 인해, 해당 빈 주차공간으로 보다 신속히 도착할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 내비게이션 장치의 화면에, 운전자에 의해 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 표시한 화면을 보인 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 운전자가 화면에서 원하는 주차장을 선택하면, 선택된 주차장의 빈 주차공간을 표시하기 위한 화면이 나타낸다.
이 화면은 해당 주차장의 명칭(예를 들면 A 마트) 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보(B2-C13-22, B2-C13-28, B3-C13-32, B3-D12-22... etc)를 표시한다. 예를 들면, B2-C13-22는 지하 2층 C13 구역 22번 주차공간을 의미한다. 이렇게 표시된 빈 주차공간의 위치정보는 주기적으로 업데이트된다. 운전자는 스크롤 아이템을 이용하여 원하는 빈 주차공간을 탐색한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 장치의 제어흐름도이다.
도 5을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 GPS 신호들로부터 차량의 현재위치를 판단한다(400).
차량의 현재위치를 판단한 후 내비게이션 장치(100)는 주차안내서버(200)에 차량의 현재위치 주변의 미리 설정된 영역에 속하는 주차장 중 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 요청한다(410). 이러한 내비게이션 장치(100)의 요청에 따라 주차안내서버(200)는 내비게이션 장치(100)에 차량 주변의 미리 설정된 영역에 속하는 주차장 중 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 전달한다.
상기한 위치정보들의 요청 후 내비게이션 장치(100)는 주차안내서버(200)으로부터 차량 주변의 미리 설정된 영역에 속하는 주차장 중 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 수신한다(420).
상기한 위치정보들을 수신한 후 내비게이션 장치(100)는 수신한 위치정보들을 저장한다. 이때, 내비게이션 장치(100)는 빈 주차공간이 주차장의 위치정보 및 그 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 그에 대응되게 저장한다(430).
상기한 위치정보들을 저장한 후 내비게이션 장치(100)는 화면의 지도상에 빈 주차공간이 있는 주차장들의 위치정보를 예를 들면 해당 구조물의 위치에 마크 형태로 표시한다(440).
지도상에 빈 주차공간이 있는 주차장들의 위치정보를 표시한 후 운전자가 원하는 주차장을 선택하는지를 판단한다(450).
운전자가 원하는 주차장을 선택하였으면, 내비게이션 장치(100)는 운전자에 의해 선택된 주차장의 위치를 목적지로 하고 현재 차량의 위치를 출발지로 하여 출발지의 차량을 목적지로 안내하기 위한 길 안내 서비스를 수행한다(460). 이때, 내비게이션 장치(100)는 상기한 길 안내 서비스와 함께 수동 혹은 자동으로 운전자에 의해 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 표시된 화면을 표시한다(470).
상기한 실시예에서는 차량을 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치로 자동으로 안내하는 것에 대해서만 설명하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술범위는 그 주차장의 빈 주차공간의 위치(예를 들면, B3-C13-32)를 목적지로 하는 길 안내 서비스 구현까지도 포함한다.
10 : 입력부 20 : 디스플레이부
30 : GPS 모듈 40 : 무선통신모듈
50 : 저장부 60 : 제어부

Claims (10)

  1. 빈 주차공간이 있는 복수의 주차장의 위치정보가 저장된 주차안내서버와 무선 통신하는 무선통신모듈;
    상기 무선통신모듈에 의해 수신된 빈 주차공간 있는 주차장의 위치정보를 표시하는 디스플레이부;
    상기 주차안내서버에 저장된 빈 주차공간이 있는 복수의 주차장의 위치정보 중 차량의 현재위치에서 미리 설정된 영역 내에 존재하는 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 수신하도록 상기 무선통신모듈을 제어하고, 상기 디스플레이부에 상기 수신된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 내비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 디스플레이부에 표시된 화면의 지도상에 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시하는 것을 포함하는 내비게이션 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보는 상기 디스플레이부의 화면상에 선택 가능하게 표시되고,
    상기 제어부는 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면 차량의 현재위치를 출발지로 하고 상기 선택된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 목적지로 하는 길 안내 서비스를 수행하는 것을 포함하는 내비게이션 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 무선통신모듈을 통해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보와 함께 상기 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 수신하는 것을 포함하는 내비게이션 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면, 상기 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 상기 디스플레이부의 화면에 표시하는 것을 포함하는 내비게이션 장치.
  6. 차량의 현재위치를 판단하고;
    빈 주차공간이 있는 복수의 주차장의 위치정보가 저장된 주차안내서버에 상기 판단된 차량의 현재위치에서 미리 설정된 영역 내에 존재하는 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 요청하여 수신하고;
    상기 수신된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 화면에 표시하는; 것을 포함하는 내비게이션 장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시단계는, 상기 화면의 지도상에 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 표시하는 것을 포함하는 내비게이션 장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 표시단계는, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 화면상에 선택 가능하게 표시하는 것을 포함하고,
    운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면 차량의 현재위치를 출발지로 하고 상기 선택된 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 목적지로 하는 길 안내 서비스를 수행하는 것을 포함하는 내비게이션 장치의 제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 수신단계는, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보와 함께 상기 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 수신하는 것을 포함하는 내비게이션 장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 표시단계는, 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보를 화면상에 선택 가능하게 표시하는 것을 포함하고,
    상기 운전자에 의해 상기 빈 주차공간이 있는 주차장의 위치정보가 선택되면, 상기 선택된 주차장의 빈 주차공간의 위치정보를 상기 디스플레이부의 화면에 표시하는 것을 포함하는 내비게이션 장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190000126A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 현대자동차주식회사 내비게이션 장치와 연동하여 자율 주차와 자율 주행을 제어하는 장치 및 방법
KR20200140070A (ko) * 2019-06-05 2020-12-15 에스케이텔레콤 주식회사 주차 안내 정보 제공 장치 및 방법, 및 이를 이용하는 주행 경로 제공 장치 및 방법
KR102251552B1 (ko) * 2019-12-20 2021-05-13 한국항공우주연구원 주차 안내 서비스 제공 방법 및 주차 안내 서비스 제공 방법을 수행하는 정밀 위치 결정 단말기

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