KR102249968B1 - 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폴 클램프 및 폴 크러셔를 기반으로 진행되는 활선 상태에서의 도심지역 배전선로 교체 과정에서, 야간 작업 시에 폴 크러셔를 통한 전주 커팅 부분의 분쇄 및 커팅 작업의 상태가 해당 작업자의 육안을 통해 잘 확인될 수 있도록 하고, 필요시 커팅 작업 중인 전주 아래쪽의 노면 및 기타 주변이 밝게 조명될 수 있도록 하는 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치는 전주 무정전 커팅용 폴 클램프를 포함하고, 상기 폴 클램프를 통해 클램핑된 전주에 대해 폴 크러셔가 분쇄 및 커팅 작업을 진행 시 상기 폴 크러셔를 통한 상기 전주의 분쇄 및 커팅 작업이 이루어지는 영역을 조명하고, 필요 시 상기 폴 클램프에 대한 설치 위치로부터 아래쪽의 영역을 조명하는 광역 조명 모드로의 전환이 가능한 조명장치를 더 포함하며, 상기 조명장치는 베이스 블록, 조명 모듈, 조명 방향 조정부, 조명 범위 조정부, 센싱부, 제어부 및 무선통신부를 포함하여 구성된다.

Description

활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치{Device for exchanging the urban distribution line in the status of on line}
본 발명은 배전 기술 분야 중 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 폴 클램프 및 폴 크러셔를 기반으로 진행되는 활선 상태에서의 도심지역 배전선로 교체 과정에서, 야간 작업 시에 폴 크러셔를 통한 전주 커팅 부분의 분쇄와 커팅 작업의 상태가 해당 작업자의 육안을 통해 잘 확인될 수 있도록 하고, 필요시 커팅 작업 중인 전주 아래쪽의 노면과 기타 주변이 밝게 조명될 수 있도록 하는 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에 관한 것이다.
도심지역의 배전선로를 교체하는 과정에서 철거되는 기존 전주의 자리에 신설 전주를 설치해야 하는 경우가 종종 발생된다. 부연 설명하면, 도심지역에서 배전선로를 교체 시 밀집된 건축물들 및 이에 비해 상대적으로 협소한 도로로 인해 기존 전주의 자리에 신설 전주를 그대로 설치해야 하는 경우가 종종 발생된다.
그리고 이와 같이 철거되는 기존 전주의 자리에 신설 전주를 설치해야 할 경우, 전주교체 활선공법 또는 전선이선기구를 이용한 무정전 공법의 적용이 불가능하므로, 가지지 장치를 이용한 무정전 공법이나 바이패스 케이블을 이용한 임시송전공법이 통상 사용된다.
그러나 가지지장치를 이용한 무정전공법의 경우, 오거크레인에 부착된 절연가완목으로 이루어진 가지지장치에 활선 상태의 배전케이블을 임시로 옮기고, 전주를 교체한 다음 활선 상태의 배전케이블을 다시 신설된 전주에 옮기는 과정을 거치게 되므로, 비효율적 및 비경제적인 측면이 있는 동시에 그 적용이 직선주에 제한되는 한계점이 있는 것이었다.
또한, 바이패스 케이블을 이용한 임시송전공법의 경우, 공사 원가가 많이 소요되는 동시에 장비 등의 도로 점유로 인해 교통의 원활한 소통에 지장을 주고, 보행자 및 작업자의 안전사고 위험이 높은 것이었다.
이러한 이유 등에 의해서, 대한민국 등록특허 제815836호인 “폴 클램프 및 폴 크러셔를 이용한 배전선로용 콘크리트전주의 무정전 커팅 교체 시공법” 및 대한민국 등록특허 제857774호인 “배전선로용 전주의 무정전 컷팅 교체방법에 적용되는 폴클램프 장치”가 제안된바 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 오거크레인(1000)의 붐(1100) 단부에 장착되어 유압에 의해 작동되는 폴 클램프(2000)가 설치되고, 이와 별개로 활선 버켓 트럭(3000)을 이용하여 전주(P) 상에 체결되는 폴 크러셔(4000)가 설치되되, 오거크레인(1000)에 장착된 폴 클램프(2000)에 의해서는 철거될 전주(P)가 견고하게 클램핑되고, 활선 버켓 트럭(3000)으로부터 유압을 공급받는 폴 크러셔(4000)에 의해서는 철거될 전주(P)의 필요한 부분을 분쇄하여 커팅하게 된다. 즉, 오거크레인(1000)을 이용하여 완철이나 배전케이블 등은 무정전 상태를 유지한 상태에서 교체될 전주를 철거한 다음, 철거된 전주가 위치했던 자리에 새 전주를 세우고, 철거 중인 전주의 완철이나 배전케이블을 무정전 상태로 신설된 전주에 이설할 수 있다.
이에 더하여 도 2에 도시된 바와 같이, 폴 클램프 장치가 오거크레인의 붐 단부에 체결되기 위한 고정체(2100), 고정체(2100)에 장착되는 지지본체(2200), 지지본체(2200)로부터 힌지 결합된 클램핑체(2300)를 포함하여 각도 조절 및 위치 변경이 가능한 구조를 가짐으로써, 오거크레인의 붐에 대한 견고한 장착은 물론이고 전주의 안정된 클램핑이 이루어지게 하면서도 커팅된 전주를 간편하게 위치 이동시킬 수 있도록 한 것이다.
그러나 상술한 활선 상태에서의 도심지역 배전선로 교체 방식의 경우, 야간 작업 시에는 폴 크러셔를 통한 전주 커팅 부분의 분쇄 및 커팅 작업의 상태가 잘 보이지 않아 작업자의 시야 확보에 어려움이 따를 수 있고, 이는 활선 상태에서의 배전선로 교체 작업이 보다 원활하고 신속하게 진행되지 못하게 하는 이유가 된다.
한국 등록특허 제10-0857774호(2008.09.09.공고), “배전선로용 전주의 무정전 컷팅 교체공법에 적용되는 폴클램핑 장치” 한국 등록특허 제10-0815836호(2008.03.24.공고), “폴 클램프 및 폴 크러셔를 이용한 배선선로용 콘크리트전주의 무정전 커팅 교체 시공법” 한국 등록특허 제10-1884289호(2018.08.01.공고), “활선 상태에서 배전선로 교체 장치”
본 발명의 실시 예는 폴 클램프 및 폴 크러셔를 기반으로 진행되는 활선 상태에서의 도심지역 배전선로 교체 과정에서, 야간 작업 시에 폴 크러셔를 통한 전주 커팅 부분의 분쇄 및 커팅 작업의 상태가 해당 작업자의 육안을 통해 잘 확인될 수 있도록 하고, 필요시 커팅 작업 중인 전주 아래쪽의 노면 및 기타 주변이 밝게 조명될 수 있도록 하는 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치는, 오거크레인의 붐 단부에 체결되기 위한 고정체(10), 상기 고정체(10)로부터 힌지핀(12)에 의해 결합된 지지본체(20), 상기 지지본체(20)의 상,하단에 힌지축(32)에 의해 결합된 클램핑체(30,30'), 상기 지지본체(20)의 일측에 상기 클램핑체(30,30')를 서로 연결하는 지지축(40)을 포함하는 전주 무정전 커팅용 폴 클램프를 포함하며, 상기 폴 클램프는 상기 고정체(10)와 지지본체(20)를 연결하는 제1 실린더(11) 및 상기 지지본체(20)와 지지축(40)을 연결하는 제2 실린더(21) 그리고 상기 클램핑체(30,30')의 내측에 위치하는 결속실린더(31)가 각각 힌지 결합되고, 상기 결속실린더(31)의 단부에는 상기 클램핑체(30,30')와 체결되는 결속체인(33)이 결합됨으로써, 상기 제1 실린더(11)에 의해 상기 클램핑체(30,30')를 포함한 지지본체(20)가 힌지핀(12)을 축으로 각도 조절되고, 상기 제2 실린더(21)에 의해 상기 클램핑체(30,30')가 상기 힌지축(32)을 축으로 각도 조절되며, 상기 결속실린더(31)는 전주의 외면에 감긴 상기 결속체인(33)에 장력을 부여할 수 있도록 구성된 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에 있어서, 상기 고정체(10)에 설치되며, 상기 폴 클램프를 통해 클램핑된 상기 전주에 대해 폴 크러셔가 분쇄 및 커팅 작업을 진행 시 상기 폴 크러셔를 통한 상기 전주의 분쇄 및 커팅 작업이 이루어지는 영역을 조명하고, 필요 시 상기 고정체(10)에 대한 설치 위치로부터 아래쪽의 영역을 조명하는 광역 조명 모드로의 전환이 가능한 조명장치(100)를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 폴 클램프 및 폴 크러셔를 기반으로 진행되는 활선 상태에서의 도심지역 배전선로 교체 과정에서, 야간 작업 시에 폴 크러셔를 통한 전주 커팅 부분의 분쇄 및 커팅 작업의 상태가 해당 작업자의 육안을 통해 잘 확인될 수 있고, 필요시 커팅 작업 중인 전주 아래쪽의 노면 및 기타 주변이 밝게 조명될 수 있게 된다.
도 1은 종래 활선 상태에서의 전주 커팅 교체공법에 대한 전체 작업과정도
도 2는 종래 활선 상태에서의 전주 커팅 교체공법을 위한 폴 클램프의 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치의 폴 클램프를 예시한 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치의 폴 클램프를 예시한 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에서 폴 클램프에 설치되는 조명장치를 예시한 측단면도
도 6은 도 5의 실시 예에 따른 조명장치에서 조명 범위 조정부를 정면 방향에서 예시한 도면
도 7은 도 5의 실시 예에 따른 조명장치에서 조명 범위 조정부를 배면 방향에서 예시한 도면
도 8은 도 5의 실시 예에 따른 조명장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에 대해 설명한다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치의 기본 구성에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치의 폴 클램프를 예시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치의 폴 클램프를 예시한 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치는 전주 무정전 커팅용 폴 클램프를 포함하는 것으로서, 이러한 전주 무정전 커팅용 폴 클램프는 오거크레인의 붐 단부에 장착되며, 철거할 전주의 상부를 고정한 상태에서 커팅된 철거 전주 및 완철 그리고 배전케이블을 동시에 일측으로 이동하기 위한 것이다.
따라서 전주 무정전 커팅용 폴 클램프는 오거크레인의 붐 단부에 체결되기 위한 고정체(10), 고정체(10)로부터 회전 가능한 지지본체(20), 지지본체(20)로부터 회전 가능한 체결 구조를 가진 클램핑체(30)를 포함한다.
고정체(10)는 하단에 고정판(13)이 형성되고, 이러한 고정판(13)에 나열 형태의 체결공(14,14')이 형성됨으로써, 고정체(10)는 고정판(13)의 체결공(14,14')을 이용하여 오거크레인의 붐 단부에 체결볼트 등으로 견고하게 장착된다.
그리고 고정체(10)에는 지지본체(20)가 힌지핀(12)을 통해 결합되며, 이러한 지지본체(20)는 고정체(10)와 제1실린더(11)에 의해 결합되므로, 제1실린더(11)의 작동 시 지지본체(20)는 힌지핀(12)을 중심으로 회전하여 설치 각도의 조절이 이루어진다.
그리고 지지본체(20)의 상,하단에 클램핑체(30,30')가 각각 힌지 결합되며, 상하로 이격 설치된 클램핑체(30,30')는 전주의 상,하측 2지점을 고정하여 안정적으로 전주를 클램핑 할 수 있게 되어 있다. 여기서, 클램핑체(30,30')는 지지본체(20)로부터 회전 가능한 힌지 결합구조를 갖고 있으며, 지지본체(20)의 상,하단에는 삽입홈(22)이 형성된 삽입블록(23,23')이 고정되고, 클램핑체(30,30')에는 힌지공(34)이 형성된 힌지블록(35)이 고정 형성되어 있으므로, 삽입홈(22)과 힌지공(34)을 서로 일치시킨 상태에서 이에 별도의 힌지축(32)을 삽입하여 고정하면 클램핑체(30,30')는 지지본체(20)로부터 회전 가능한 힌지 결합상태가 이루어지고, 각기 분리된 상태의 클램핑체(30,30')는 수직의 지지축(40)에 의해 고정되어 있으므로 이들 상하의 클램핑체(30,30')는 동시에 지지본체(20)로부터 회전 가능한 상태가 된다.
이에 따라 지지본체(20)와 지지축(40)에 제2실린더(21)를 힌지 결합하게 되면, 제2실린더(21)가 구동함에 따라 지지축(40)은 물론 지지본체(20)에 힌지 결합된 상태의 클램핑체(30,30')가 동시에 회전될 수 있다.
특히, 클램핑체(30,30') 일측에는 별도의 결속실린더(31)가 장착되어 있고, 이러한 결속실린더(31)에는 결속체인(33)이 장착되며, 결속체인(33)의 단부에는 끼움공(36)을 갖는 고정블록(37)이 결합된다. 이에 따라 고정블록(37)을 클램핑체(30,30')의 타측에 형성된 고정공(38)으로 근접시켜 고정블록(37)의 끼움공(36)과 클램핑체(30,30')의 고정공(38)이 서로 일치된게 한 다음, 이에 별도의 체결핀(39)을 삽입하여 고정하게 되면 결속체인(33)은 클램핑체(30,30')의 일측단과 더불어 원형의 내부 공간을 형성하게 된다.
이와 같은 상태에서 결속실린더(31)를 작동시키게 되면 결속체인(33)에 의한 원형의 내부공간이 축소되거나 확장될 수 있으므로 그 내부에 철거될 전주를 위치시켜 전주를 고정하거나 고정 상태를 해제할 수 있게 된다.
따라서, 제1실린더(11)를 작동시켜 오거크레인의 붐에 고정된 상태의 고정체(10)로부터 지지본체(20)를 움직여 지지본체(20)에 결합된 클램핑체(30,30')가 전주의 수직 각도와 일치하도록 조정한 상태에서, 클램핑체(30,30')를 전주의 일측에 근접시킨 상태에서 결속체인(33)을 이용하여 전주의 외면을 감싼 후, 결속체인(33)의 단부에 형성된 고정블록(37)을 클램핑체(30,30')의 일측에 고정하면 된다.
이와 같은 상태에서 결속실린더(31)를 작동시켜 결속체인(33)에 의한 클램핑체(30,30')와 전주가 견고하게 결속되면, 기존 기술인 전주의 무정전 컷팅 교체 시공법에 따라 전주를 컷팅하게 되고, 컷팅된 전주는 제2실린더(21)를 작동시켜 본래의 전주로부터 일측으로 이동되게 하므로 컷팅된 전주의 하부를 철거하는데 간섭을 받지 않게 되는 것이다.
이러한 일련의 과정은 상술한 폴 클램프 장치를 보다 용이하게 운용하는데 상당한 이득을 제공함은 물론 지면을 이용하여 견고하게 지지되어 있는 오거크레인과 붐을 이동시킬 필요가 전혀 없으므로 작업성을 크게 향상시키면서도 안정적인 전주의 교체가 이루어지게 된다.
그리고 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치는 상술한 폴 클램프를 통해 클램핑된 전주에 대해 폴 크러셔(미도시)가 분쇄 및 커팅 작업을 진행 시 폴 크러셔를 통한 전주의 분쇄 및 커팅 작업이 이루어지는 영역을 조명하기 위한 조명장치를 더 포함하여 구성된다.
이러한 조명장치에 대해 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에서 폴 클램프에 설치되는 조명장치를 예시한 측단면도이고, 도 6은 도 5의 실시 예에 따른 조명장치에서 조명 범위 조정부를 정면 방향에서 예시한 도면이고, 도 7은 도 5의 실시 예에 따른 조명장치에서 조명 범위 조정부를 배면 방향에서 예시한 도면이며, 도 8은 도 5의 실시 예에 따른 조명장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이다.
도시된 바와 같이, 조명장치(100)는 폴 클램프의 고정체(10)에 설치되며, 이러한 조명장치(100)는 폴 클램프를 통해 클램핑된 전주에 대해 폴 크러셔가 분쇄 및 커팅 작업을 진행 시, 폴 크러셔를 통한 전주의 분쇄 및 커팅 작업이 이루어지는 영역을 조명하게 된다. 또한, 조명장치(100)는 필요 시 폴 클램프의 고정체(10)에 대한 설치 위치로부터 아래쪽의 영역을 조명하는 광역 조명 모드로의 전환이 가능하다.
이를 위해 조명장치(100)는 베이스 블록(110), 조명 모듈(120), 조명 방향 조정부(130), 조명 범위 조정부(140), 센싱부(150), 제어부(160) 및 무선통신부(170)를 포함하여 구성된다.
베이스 블록(110)은 폴 클램프의 고정체(10)에 설치되며, 이러한 베이스 블록(110)에 후술되는 조명 모듈(120), 조명 방향 조정부(130), 센싱부(150)의 일부 센서, 제어부(160) 및 무선통신부(170)가 설치된다. 다시 말해 베이스 블록(110)은 조명장치(100)의 주요 구성들이 설치되기 위한 몸체를 형성하는 부분이다.
조명 모듈(120)은 조명장치(100)에서 실제적으로 조명 기능을 발휘하는 부분이며, 따라서 조명 모듈(120)은 램프(122)를 포함하여 구성된다. 그리고 조명 모듈(120)은 후술되는 조명 방향 조정부(130)를 통해 베이스 블록(110)에 설치되며, 이때 조명 모듈(120)은 조명 방향 조정부(130)를 통해 빛의 조명 방향을 여러 각도로 변환할 수 있는 형태로 베이스 블록(110)에 설치된다. 부연 설명하면, 조명 모듈(120)은 조명 몸체(121) 및 램프(122)를 포함하여 구성되고, 조명 몸체(121)가 조명 방향 조정부(130)를 통해 설치 각도를 여러 각도로 변화시킬 수 있는 상태로 베이스 블록(110)에 설치되며, 램프(122)가 이러한 조명 몸체(121)의 일측에 설치된다. 그리고 본 실시 예에서는 램프(122)가 LED를 광원으로 하는 램프인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
조명 방향 조정부(130)는 정역회전모터(131) 및 감속기(132)를 포함하여 구성된다. 정역회전모터(131)는 베이스 블록(110)에 설치되며, 감속기(132)는 이러한 정역회전모터(131)의 감속을 위해 베이스 블록(110)에 설치된다. 그리고 감속기(132)의 구동축에 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)가 결합되어 감속기(132)의 구동축 회전에 따라 연동하여 회전되고, 이를 통해 조명 모듈(120)의 조명 방향이 여러 각도로 변환될 수 있다.
조명 범위 조정부(140)는 조명 모듈(120)의 램프(122)를 통해 방출되는 빛의 확산 각도를 조정하여 조명 모듈(120)의 조명 범위가 조정되도록 하는 기능을 하며, 이를 위해 조명 범위 조정부(140)는 갓 유닛(141), 솔레노이드 액츄에이터(142), 배면 신축커버(143) 및 측면 신축커버(144)를 포함하여 구성된다.
갓 유닛(141)은 네 개의 단위 갓(141a)을 포함하는 것으로써, 이러한 네 개의 단위 갓(141a)은 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)를 중심으로 상하좌우에 위치하도록 조명 몸체(121)에 각각 결합된다. 이때 상하 방향에 위치하는 두 개의 단위 갓(141a)은 조명 몸체(121)에 수평축을 중심으로 상하 방향의 회전이 가능하도록 결합되고, 좌우 방향에 위치하는 두 개의 단위 갓(141a)은 조명 몸체(121)에 수직축을 중심으로 좌우 방향의 회전이 가능하도록 결합된다. 그리고 단위 갓(141a)의 조명 몸체(121)에 대한 수평축 중심의 상하 방향 회전 내지 수직축 중심의 좌우 방향 회전이 가능한 결합 구조는 공지된 기술을 통해 여러 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.
솔레노이드 액츄에이터(142)는 네 개의 단위 갓(141a)에 개별 대응되도록 네 개로 이루어지며, 이러한 네 개의 솔레노이드 액츄에이터(142)는 조명 몸체(121)의 상하좌우 네 면에 각각 결합되고, 각 솔레노이드 액츄에이터(142)의 작동로드 선단이 해당 솔레노이드 액츄에이터(142)와 대응되는 단위 갓(141a)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 솔레노이드 액츄에이터(142)의 작동로드 선단이 단위 갓(141a)에 회전 가능하게 결합되는 구성은 볼 베어링 내지 힌지핀과 힌지블록의 구성 등 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.
배면 신축커버(143)는 신축 가능한 소재로 형성되며, 이러한 배면 신축커버(143)는 조명 몸체(121)의 삽입을 위한 삽입홀(143a)이 형성되는 동시에 이러한 삽입홀(143a)에 조명 몸체(121)가 삽입된 상태를 기준으로 조명 몸체(121)의 측면들 및 단위 갓(141a)들의 배면 방향 일단들 사이의 틈새를 가리도록 형성됨으로써, 조명 모듈(120)의 램프(122)에서 방출되는 빛이 갓 유닛(141)의 배면 방향으로 손실되지 않도록 한다.
측면 신축커버(144)는 신축 가능한 소재로 형성되며, 이러한 측면 신축커버(144)는 단위 갓(141a)들 간의 사이사이를 가리는 동시에 배면 방향의 일단은 배면 신축커버(143)와 연결되도록 형성됨으로써, 조명 모듈(120)의 램프(122)에서 방출되는 빛이 갓 유닛(141)의 측면 방향으로 손실되지 않도록 한다.
센싱부(150)는 고도감지센서(151), 거리감지센서(152) 및 자이로센서(153)를 포함하여 구성된다.
고도감지센서(151)는 베이스 블록(110)에 설치되어 고도를 감지하며, 감지되는 고도 신호를 후술되는 제어부(160)에 전송한다.
거리감지센서(152)는 베이스 블록(110)에 설치되어 배전선로의 전주에 대한 거리를 감지하며, 감지되는 거리 신호를 후술되는 제어부(160)에 전송한다.
자이로센서(153)는 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)에 설치되어 조명 몸체(121)의 기울기를 감지하며, 감지되는 기울기 신호를 후술되는 제어부(160)에 전송한다.
제어부(160)는 조명 모듈(120)의 작동 제어를 위한 임계 고도 및 임계 거리, 조명 방향 조정부(130)의 작동 제어를 위한 복수의 기준 거리값 및 상기 기준 거리값들과 개별 대응되는 기준 기울기값들이 사전에 설정되며, 이를 기반으로 아래에 설명되는 여러 제어 작용을 하게 된다.
즉, 제어부(160)는 고도감지센서(151)를 통해 전송되는 고도 신호가 상기 임계 고도 이상인 동시에 거리감지센서(152)를 통해 전송되는 거리 신호가 상기 임계 거리 이내인 경우 조명 모듈(120)을 램프(122)가 점등되도록 제어한다. 부연 설명하면, 도심지역의 배전선로를 활선 상태에서 교체하기 위해 폴 클램프를 공중으로 올리게 되고, 이에 따라 폴 클램프의 고정체(10)에 설치된 베이스 블록(110)이 함께 상승되면서 상기 임계 고도 이상으로 상승되면 제어부(160)는 고도감지센서(151)의 신호를 통해 이를 확인하고, 이러한 상태에서 폴 클램프가 커팅 작업이 진행될 배전선로의 전주에 가까이 접근하면서 상기 임계 거리 이내로 접근하면 제어부(160)는 거리감지센서(152)의 신호를 통해 이를 확인 후 조명 모듈(120)의 램프(122)가 점등되도록 제어한다.
그리고 제어부(160)는 거리감지센서(152)를 통해 전송되는 거리 신호가 상기 기준 거리값들 중 어느 기준 거리값에 가장 가까운 신호인지를 판별한 다음, 판별된 기준 거리값과 매칭된 상기 기준 기울기값에 조명 몸체(121)의 기울기가 맞춰지도록 조명 방향 조정부(130)를 작동 제어한다. 부연 설명하면, 조명 모듈(120)의 램프(122) 및 배전선로의 전주 간 거리가 멀 수록 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)가 상대적으로 작은 기울기로써 해당 전주의 폴 크러셔를 통한 분쇄 및 커팅 영역을 조명해야 하므로, 이를 위해 상기 기준 거리값들 및 기준 기울기값들을 사전에 설정하여 이를 기반으로 조명 방향 조정부(130)를 제어하고, 결과적으로 조명 모듈(120)의 램프(122)를 통한 조명 방향이 조정되도록 하는 것이다. 그리고 이 과정에서 자이로센서(153)의 감지 신호가 사용된다.
또한, 제어부(160)는 필요 시 조명장치(100)의 작동을 광역 조명 모드로 전환시키는 것으로써, 이때 상기 광역 조명 모드는 커팅 작업 중인 전주로부터 아래쪽의 노면 및 기타 주변을 밝게 조명하게 되는 작동 모드를 말한다. 그리고 이러한 광역 조명 모드로의 전환을 위해 조명장치(100)는 무선통신부(170)를 포함하며, 무선통신부(170)를 통해 수신되는 상기 광역 조명 모드로의 전환용 신호가 제어부(160)에 전송됨에 따라, 제어부(160)는 조명장치(100)를 상기 광역 조명 모드로 작동시키게 된다. 그리고 이러한 광역 조명 모드에서 조명 범위 조정부(140)는 갓 유닛(141)의 네 단위 갓(141a)이 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)로부터 바깥쪽으로 펼쳐지는 상태로의 회전 작동을 하게 되고, 이에 따라 조명 모듈(120)의 램프(122)가 바깥쪽으로 펼쳐진 갓 유닛(141)에 의해 빛을 넓게 확산시키면서 아래쪽을 조명하게 되고, 이를 통해 커팅 작업 중인 전주로부터 아래쪽의 노면 및 기타 주면이 밝게 조명되는 것이다.
그리고 무선통신부(170)에 대한 상기 광격 조명 모드로의 전환용 신호가 전송되는 것은 작업자가 전용의 리모콘을 사용하거나 전용의 어플리케이션이 탑재된 이동통신단말기를 사용하는 방법 등에 의해서 진행될 수 있다.
상술한 조명장치(100)에 의해서, 폴 클램프 및 폴 크러셔를 기반으로 진행되는 활선 상태에서의 도심지역 배전선로 교체 과정에서, 야간 작업 시에 폴 크러셔를 통한 전주 커팅 부분의 분쇄 및 커팅 작업의 상태가 해당 작업자의 육안을 통해 잘 확인될 수 있게 된다. 또한, 필요시 커팅 작업 중인 전주 아래쪽의 노면 및 기타 주변이 밝게 조명될 수 있다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 고정체 11 : 제1실린더
12 : 힌지핀 13 : 고정판
14,14' : 체결공 20 : 지지본체
21 : 제2실린더 22 : 삽입홈
23,23' : 삽입블록 30,30' : 클램핑체
31 : 결속실린더 32 : 힌지축
33 : 결속체인 34 : 힌지공
35 : 힌지블록 36 : 끼움공
37 : 고정블록 38 : 고정공
39 : 체결핀 40 : 지지축
100 : 조명장치 110 : 베이스 블록
120 : 조명 모듈 121 : 조명 몸체
122 : 램프 130 : 조명 방향 조정부
131 : 정역회전모터 132 : 감속기
140 : 조명 범위 조정부 141 : 갓 유닛
141a : 단위 갓 142 : 솔레노이드 액츄에이터
143 : 배면 신축커버 143a : 삽입홀
144 : 측면 신축커버 150 : 센싱부
151 : 고도감지센서 152 : 거리감지센서
153 : 자이로센서 160 : 제어부
170 : 무선통신부

Claims (1)

  1. 오거크레인의 붐 단부에 체결되기 위한 고정체(10), 상기 고정체(10)로부터 힌지핀(12)에 의해 결합된 지지본체(20), 상기 지지본체(20)의 상,하단에 힌지축(32)에 의해 결합된 클램핑체(30,30'), 상기 지지본체(20)의 일측에 상기 클램핑체(30,30')를 서로 연결하는 지지축(40)을 포함하는 전주 무정전 커팅용 폴 클램프를 포함하며, 상기 폴 클램프는 상기 고정체(10)와 지지본체(20)를 연결하는 제1 실린더(11) 및 상기 지지본체(20)와 지지축(40)을 연결하는 제2 실린더(21) 그리고 상기 클램핑체(30,30')의 내측에 위치하는 결속실린더(31)가 각각 힌지 결합되고, 상기 결속실린더(31)의 단부에는 상기 클램핑체(30,30')와 체결되는 결속체인(33)이 결합됨으로써, 상기 제1 실린더(11)에 의해 상기 클램핑체(30,30')를 포함한 지지본체(20)가 힌지핀(12)을 축으로 각도 조절되고, 상기 제2 실린더(21)에 의해 상기 클램핑체(30,30')가 상기 힌지축(32)을 축으로 각도 조절되며, 상기 결속실린더(31)는 전주의 외면에 감긴 상기 결속체인(33)에 장력을 부여할 수 있도록 구성된 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치에 있어서,
    상기 고정체(10)에 설치되며, 상기 폴 클램프를 통해 클램핑된 상기 전주에 대해 폴 크러셔가 분쇄 및 커팅 작업을 진행 시 상기 폴 크러셔를 통한 상기 전주의 분쇄 및 커팅 작업이 이루어지는 영역을 조명하고, 필요 시 상기 고정체(10)에 대한 설치 위치로부터 아래쪽의 영역을 조명하는 광역 조명 모드로의 전환이 가능한 조명장치(100)를 더 포함하되,
    상기 조명장치(100)는,
    상기 폴 클램프의 고정체(10)에 설치되며, 상기 조명장치(100)의 주요 구성들이 설치되기 위한 몸체를 형성하는 베이스 블록(110):
    조명 몸체(121) 및 램프(122)를 포함하여 구성되며, 상기 조명 몸체(121)는 설치 각도를 여러 각도로 변화시킬 수 있는 상태로 상기 베이스 블록(110)에 설치되고, 상기 램프(122)는 상기 조명 몸체(121)의 일측에 설치되어 조명 방향을 여러 각도로 변환할 수 있는 조명 모듈(120):
    정역회전모터(131) 및 감속기(132)를 포함하여 구성되며, 상기 정역회전모터(131)는 상기 베이스 블록(110)에 설치되고, 상기 감속기(132)는 상기 정역회전모터(131)의 감속을 위해 상기 베이스 블록(110)에 설치되며, 상기 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)가 상기 감속기(132)의 구동축 회전에 따라 연동하여 회전되어 상기 조명 모듈(120)의 조명 방향이 여러 각도로 변환될 수 있도록 상기 감속기(132)의 구동축이 상기 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)에 결합되는 조명 방향 조정부(130):
    네 개의 단위 갓(141a)을 포함하며, 상기 단위 갓(141a)들은 상기 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)를 중심으로 상하좌우에 위치하도록 상기 조명 몸체(121)에 각각 결합되되, 상기 단위 갓(141a)들 중 상하 방향에 위치하는 두 개의 단위 갓(141a)은 상기 조명 몸체(121)에 수평축을 중심으로 상하 방향의 회전이 가능하도록 결합되는 동시에 좌우 방향에 위치하는 두 개의 단위 갓(141a)은 상기 조명 몸체(121)에 수직축을 중심으로 좌우 방향의 회전이 가능하도록 결합되는 갓 유닛(141)과;
    상기 단위 갓(141a)들에 개별 대응되도록 네 개로 이루어져 상기 조명 몸체(121)의 상하좌우 네 면에 각각 결합되며, 각각의 작동로드 선단은 해당 단위 갓(141a)에 회전 가능하게 결합되는 솔레노이드 액츄에이터(142)와;
    신축 가능한 소재로 형성되며, 상기 조명 몸체(121)의 삽입을 위한 삽입홀(143a)이 형성되는 동시에 상기 삽입홀(143a)에 상기 조명 몸체(121)가 삽입된 상태를 기준으로 상기 조명 몸체(121)의 측면들 및 상기 단위 갓(141a)들의 배면 방향 일단들 사이의 틈새를 가리도록 형성되고, 상기 조명 모듈(120)의 램프(122)에서 방출되는 빛이 상기 갓 유닛(141)의 배면 방향으로 손실되지 않도록 하는 기능의 배면 신축커버(143)와;
    신축 가능한 소재로 형성되며, 상기 단위 갓(141a)들 간의 사이사이를 가리는 동시에 배면 방향의 일단은 상기 배면 신축커버(143)와 연결되도록 형성되고, 상기 조명 모듈(120)의 램프(122)에서 방출되는 빛이 상기 갓 유닛(141)의 측면 방향으로 손실되지 않도록 하는 기능의 측면 신축커버(144);를 포함하며,
    상기 조명 모듈(120)의 램프(122)를 통해 방출되는 빛의 확산 각도를 조정하여 상기 조명 모듈(120)의 조명 범위가 조정되도록 하는 조명 범위 조정부(140):
    상기 베이스 블록(110)에 설치되어 고도를 감지하며, 감지되는 고도 신호를 제어부(160)에 전송하는 고도감지센서(151)와;
    상기 베이스 블록(110)에 설치되어 배전선로의 전주에 대한 거리를 감지하며, 감지되는 거리 신호를 상기 제어부(160)에 전송하는 거리감지센서(152)와;
    상기 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)에 설치되어 상기 조명 몸체(121)의 기울기를 감지하며, 감지되는 기울기 신호를 상기 제어부(160)에 전송하는 자이로센서(153);를 포함하는 센싱부(150):
    상기 조명 모듈(120)의 작동 제어를 위한 임계 고도 및 임계 거리, 상기 조명 방향 조정부(130)의 작동 제어를 위한 복수의 기준 거리값 및 상기 기준 거리값들과 개별 대응되는 기준 기울기값들이 사전에 설정되는 상기 제어부(160): 및
    무선통신부(170):를 포함하며,
    상기 제어부(160)는, 도심지역의 배전선로를 활선 상태에서 교체하기 위해 상기 폴 클램프를 공중으로 올림에 따라 상기 폴 클램프의 고정체(10)에 설치된 상기 베이스 블록(110)이 함께 상승되면서 상기 임계 고도 이상으로 상승되어 해당 고도 신호가 상기 고도감지센서(151)를 통해 전송되는 동시에 상기 폴 클램프가 커팅 작업이 진행될 배전선로의 전주에 가까이 접근하면서 상기 임계 거리 이내로 접근하여 해당 거리 신호가 상기 거리감지센서(152)를 통해 전송되면 상기 조명 모듈(120)의 램프(122)가 점등되도록 제어하고, 상기 거리감지센서(152)를 통해 전송되는 거리 신호가 상기 기준 거리값들 중 어느 기준 거리값에 가장 가까운 신호인지를 판별한 다음, 판별된 기준 거리값과 매칭된 상기 기준 기울기값에 상기 조명 몸체(121)의 기울기가 맞춰지도록 상기 조명 방향 조정부(130)를 작동 제어하되, 상기 조명 방향 조정부(130)의 작동을 통해 상기 조명 몸체(121)의 기울기를 조정하는 과정에서 상기 자이로센서(153)의 감지 신호를 사용하며, 커팅 작업 중인 전주로부터 아래쪽의 노면 및 기타 주변을 밝게 조명하게 되는 작동 모드인 광역 조명 모드로의 전환용 신호를 상기 무선통신부(170)로부터 수신 시 상기 조명장치(100)의 작동을 상기 광역 조명 모드로 전환시키고,
    상기 광역 조명 모드에서 상기 조명 범위 조정부(140)는 상기 갓 유닛(141)의 네 단위 갓(141a)이 상기 조명 모듈(120)의 조명 몸체(121)로부터 바깥쪽으로 펼쳐지는 상태로의 회전 작동을 함에 따라, 상기 조명 모듈(120)의 램프(122)가 바깥쪽으로 펼쳐진 상기 갓 유닛(141)에 의해 빛을 넓게 확산시키면서 아래쪽을 조명하게 되는 것을 특징으로 하는 활선 상태에서 도심지역 배전선로 교체 장치.
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