KR102249804B1 - Liquid drop-discharge apparatus and liquid drop-discharge method - Google Patents

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Abstract

본 기재의 약액 토출 장치는 위치 및 각도가 고정되고, 필름이 접촉되는 지지 부재; 상기 필름이 상기 지지 부재에 가까워지거나 멀어지도록 승강되는 승강 부재; 상기 승강 부재와 인접하게 위치되고, 상기 필름의 장력이 유지될 수 있도록 상기 승강 부재의 이동과 연동되어 이동되는 장력 유지 부재; 및 상기 승강 부재가 상기 지지 부재로 이동되어 상기 필름이 지지 부재에 접촉되는 경우, 상기 필름에서 상기 지지 부재에 밀착된 부분을 가압하는 가압 유닛;을 포함한다.The chemical liquid discharging device of the present disclosure includes a support member having a fixed position and an angle, and contacting the film; An elevating member for lifting and lowering the film to be closer to or away from the support member; A tension maintaining member positioned adjacent to the elevating member and moving in conjunction with the movement of the elevating member so that the tension of the film can be maintained; And a pressing unit for pressing a portion of the film in close contact with the support member when the elevating member is moved to the support member and the film is in contact with the support member.

Description

약액 토출 장치 및 약액 토출 방법{Liquid drop-discharge apparatus and liquid drop-discharge method}A liquid drop-discharge apparatus and a liquid drop-discharge method

본 발명은 약액 토출 장치 및 약액 토출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물에 약액을 토출하는데 사용될 수 있는 약액 토출 장치 및 약액 토출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical liquid discharge device and a chemical liquid discharge method, and more particularly, to a chemical liquid discharge device and a chemical liquid discharge method that can be used to discharge a chemical liquid to an object.

반도체 소자나 디스플레이 소자 혹은 태양전지를 제조하기 위해서는 기판의 표면을 증착, 식각 및 세정 등의 처리를 반복적으로 실시하는 각종 공정이 수행된다. 이러한 공정은 기판 처리 시스템에 의해 실시될 수 있으며, 기판 처리 시스템에서는 다양한 종류의 처리액이 사용될 수 있다.In order to manufacture a semiconductor device, a display device, or a solar cell, various processes of repeatedly performing a process such as deposition, etching, and cleaning of the surface of a substrate are performed. Such a process may be performed by a substrate processing system, and various types of processing liquids may be used in the substrate processing system.

또한, 일반적으로, 전자회로부품 또는 액정 디스플레이 패널과 같은 평판 디스플레이를 제조하기 위해서는, 포토레지스트액 또는 구리, 은, 알루미늄 등과 같은 금속 페이스트를 사용하여 글래스 표면 또는 인쇄회로기판 상에 전극 또는 도트 등과 같은 일정한 패턴을 형성하여야 한다.In addition, in general, in order to manufacture a flat panel display such as an electronic circuit component or a liquid crystal display panel, a photoresist solution or a metal paste such as copper, silver, aluminum, etc. is used, such as electrodes or dots on the glass surface or printed circuit board. A certain pattern must be formed.

기판에 일정한 패턴을 형성하기 위한 방법으로 약액 토출 장치를 사용하여 약액 약액을 분출하는 방식이 사용될 수 있다. 이러한 약액 토출 장치는 일반적인 잉크젯 프린터와 유사한 것으로, 노즐을 사용하여 기판에 일정한 패턴을 직접 패터닝하는 방식을 사용한다.As a method for forming a certain pattern on the substrate, a method of ejecting a chemical liquid using a chemical liquid discharge device may be used. This chemical liquid discharging device is similar to a general inkjet printer, and uses a method of directly patterning a certain pattern on a substrate using a nozzle.

한편, 필름 형태의 기판에 약액을 토출하는 경우, 흡착 지지대가 승강되면서 필름을 흡착하고, 약액 토출 장치에서 약액이 기판에 토출될 수 있다. 이러한 약액 토출 장치는 필름의 장력이 조절되지 않도록 된 것이 일반적이다. 그러므로, 흡착 지지대가 승강되는 과정에서 필름의 장력에 의하여 흡착 지지대가 미세하게 기울어지면서 평탄도가 변경될 수 있다. 이에 따라, 토출 장치로부터 토출된 약액이 기판의 목표 위치에 정확하게 토출되기 어려울 수 있다.On the other hand, in the case of discharging a chemical liquid onto a film-type substrate, the film is adsorbed while the adsorption support is raised and lowered, and the chemical liquid may be discharged to the substrate by the chemical liquid discharge device. In general, such a chemical liquid discharging device is such that the tension of the film is not controlled. Therefore, while the adsorption support is raised and lowered, the flatness may be changed as the adsorption support is slightly inclined by the tension of the film. Accordingly, it may be difficult to accurately discharge the chemical liquid discharged from the discharge device to the target position of the substrate.

한국등록특허 제10-1079772호Korean Patent Registration No. 10-1079772

본 발명의 목적은 흡착 지지대의 평탄도가 유지될 수 있는 약액 토출 장치 및 약액 토출 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a chemical liquid discharge device and a chemical liquid discharge method capable of maintaining the flatness of the adsorption support.

본 발명의 일 측면에 따른 약액 토출 장치는 위치 및 각도가 고정되고, 필름이 접촉되는 지지 부재; 상기 필름이 상기 지지 부재에 가까워지거나 멀어지도록 승강되는 승강 부재; 상기 승강 부재와 인접하게 위치되고, 상기 필름의 장력이 유지될 수 있도록 상기 승강 부재의 이동과 연동되어 이동되는 장력 유지 부재; 및 상기 승강 부재가 상기 지지 부재로 이동되어 상기 필름이 지지 부재에 접촉되는 경우, 상기 필름에서 상기 지지 부재에 밀착된 부분을 가압하는 가압 유닛;을 포함한다.A chemical liquid discharging device according to an aspect of the present invention includes a support member having a fixed position and an angle, and contacting the film; An elevating member for lifting and lowering the film to be closer to or away from the support member; A tension maintaining member positioned adjacent to the elevating member and moving in conjunction with the movement of the elevating member so that the tension of the film can be maintained; And a pressing unit for pressing a portion of the film in close contact with the support member when the elevating member is moved to the support member and the film is in contact with the support member.

한편, 상기 가압 유닛은, 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지고, 상기 필름에 밀착되어 상기 필름을 가압하는 가압 부재; 상기 가압 부재와 결합되고, 상기 가압 부재를 승강시키는 제1 구동 부재; 및 상기 제1 구동 부재와 결합되고, 상기 제1 구동 부재가 상기 지지 부재를 따라서 이동될 수 있게 하는 제2 구동 부재;를 포함할 수 있다.Meanwhile, the pressing unit may include a pressing member made of an elastically deformable material and in close contact with the film to press the film; A first driving member coupled to the pressing member and lifting the pressing member; And a second driving member coupled to the first driving member and allowing the first driving member to move along the support member.

한편, 상기 승강 부재는 지지 부재에 대해 직교하는 방향으로 승강될 수 있다.Meanwhile, the elevating member may be elevated in a direction orthogonal to the support member.

한편, 상기 장력 유지 부재는 상기 승강 부재와 함께 이동될 수 있다.Meanwhile, the tension maintaining member may move together with the elevating member.

한편, 상기 장력 유지 부재는 상기 승강 부재가 이동되고나서, 일정 시간 이후에 이동될 수 있다.Meanwhile, the tension maintaining member may be moved after a predetermined time after the elevating member is moved.

한편, 상기 승강 부재와 상기 장력 유지 부재는 한 쌍을 이루어 상기 지지 부재의 양단 각각에 인접하게 위치될 수 있다.Meanwhile, the elevating member and the tension maintaining member may form a pair and be positioned adjacent to each of both ends of the support member.

한편, 상기 지지 부재에 흡착된 상기 필름으로 약액을 토출하는 약액 토출 유닛;을 포함할 수 있다.On the other hand, it may include a; chemical liquid discharge unit for discharging the chemical liquid to the film adsorbed on the support member.

본 발명의 일 측면에 따른 약액 토출 방법은 약액 토출 장치로 약액을 필름에 토출하는 약액 토출 방법에 있어서, 상기 승강 부재와 장력 유지 부재를 상기 지지 부재로 이동시켜서 필름을 상기 지지 부재에 접촉시키는 필름 접촉 단계; 상기 필름에서 상기 지지 부재에 접촉된 부분을 상기 가압 유닛으로 가압하는 가압 단계; 및 약액을 상기 필름에 토출하는 약액 토출 단계;를 포함한다.In the chemical liquid discharging method according to an aspect of the present invention, in a chemical liquid discharging method for discharging a chemical liquid to a film with a chemical liquid discharging device, a film in which the elevating member and the tension maintaining member are moved to the support member to bring the film into contact with the support member. Contact step; A pressing step of pressing a portion of the film in contact with the support member with the pressing unit; And a chemical liquid discharging step of discharging the chemical liquid to the film.

한편, 상기 약액 토출 단계는 잉크젯 방법 또는 스프레이 방법으로 약액을 필름에 토출할 수 있다.Meanwhile, in the step of discharging the chemical liquid, the chemical liquid may be discharged to the film by an ink jet method or a spray method.

한편, 상기 필름에 토출된 약액을 건조시키는 약액 건조 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, it may include a chemical liquid drying step of drying the chemical liquid discharged to the film.

본 발명에 따른 약액 토출 장치는 위치 및 각도가 고정된 지지 부재를 포함하고, 승강 부재와 장력 유지 부재에 의해 필름의 일부분이 이동된다. 이와 같이 지지 부재는 위치 및 각도가 전혀 변경되지 않으므로, 평탄도가 초기 상태 그대로 유지될 수 있다. 따라서, 약액 토출 유닛에서 토출된 약액이 필름의 목표 위치에 안정적으로 위치될 수 있다.The chemical liquid discharging apparatus according to the present invention includes a support member having a fixed position and an angle, and a portion of the film is moved by the lifting member and the tension holding member. In this way, since the position and angle of the support member are not changed at all, the flatness may be maintained as it is. Accordingly, the chemical liquid discharged from the chemical liquid discharge unit can be stably positioned at the target position of the film.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치는 가압 유닛을 포함하여 필름의 들뜸을 방지한다. 필름의 일부분이 들뜨게 되는 경우, 들뜬 부분에 토출된 약액이 주변으로 흘러내릴 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치는 필름과 지지 부재 사이에 들뜸이 발생되지 않고 깔끔하게 밀착되도록 할 수 있다. 따라서, 약액이 필름의 목표 위치에 정확하게 토출된 이후에 다른 부분으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the chemical liquid discharging device according to an embodiment of the present invention includes a pressurizing unit to prevent the film from being lifted. If a part of the film is lifted, the chemical liquid discharged to the lifted part may flow down to the surroundings. However, the chemical liquid discharging device according to an exemplary embodiment of the present invention may allow a film and a supporting member to be neatly adhered without being lifted. Accordingly, it is possible to prevent the chemical liquid from being moved to another part after being accurately discharged to the target position of the film.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 5는 약액 토출 장치의 동작과정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 2는 필름이 승강 부재와 장력 유지 부재에 의해 하강되는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 필름이 지지 부재에 접촉된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 가압 유닛이 필름을 가압하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 약액 토출 유닛이 약액을 필름에 토출하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing a chemical liquid discharge device according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are views sequentially showing an operation process of the chemical liquid discharging device.
2 is a view showing a state in which the film is lowered by the elevating member and the tension maintaining member.
3 is a view showing a state in which the film is in contact with the support member.
4 is a view showing a state in which the pressing unit presses the film.
5 is a diagram showing a state in which a chemical liquid discharge unit discharges a chemical liquid to a film.
6 is a flowchart illustrating a method of discharging a chemical solution according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in a representative embodiment by using the same reference numerals, and in other embodiments, only configurations different from the representative embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected", but also being "indirectly connected" with another member therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치(100)는 지지 부재(110), 승강 부재(120), 장력 유지 부재(130) 및 가압 부재(141)를 포함한다.1 and 2, the chemical liquid discharge device 100 according to an embodiment of the present invention includes a support member 110, a lifting member 120, a tension holding member 130, and a pressing member 141 do.

지지 부재(110)는 필름(F)과 접촉된다. 이러한 지지 부재(110)는 위치 및 각도가 고정된다. 지지 부재(110)는 미도시된 프레임 또는 챔버의 바다면에 고정될 수 있다. 이와 같이 지지 부재(110)는 위치 및 각도가 전혀 변경되지 않으므로, 평탄도가 초기 상태 그대로 유지될 수 있다.The support member 110 is in contact with the film F. The position and angle of the support member 110 are fixed. The support member 110 may be fixed to the sea surface of a frame or chamber, not shown. In this way, since the position and angle of the support member 110 are not changed at all, the flatness may be maintained as it is.

지지 부재(110)가 필름(F)을 진공 흡착하는 방식으로 흡착할 수 있다. 이를 위하여 지지 부재(110)에서 필름(F)과 접촉되는 부분에는 흡착홀(111)이 있을 수 있다. 흡착홀(111)은 미도시된 진공 펌프와 연결되어 주변의 공기를 흡입할 수 있다. 지지 부재(110) 상에 접촉된 필름(F)은 흡착홀(111)에 의해 지지 부재(110)에 안정적으로 밀착될 수 있다.The support member 110 may adsorb the film F by vacuum adsorbing. To this end, a portion of the support member 110 in contact with the film F may have an adsorption hole 111. The adsorption hole 111 is connected to a vacuum pump (not shown) to suck the surrounding air. The film F in contact with the support member 110 may stably adhere to the support member 110 by the adsorption hole 111.

한편, 약액 토출 장치(100)에서 취급되는 필름(F)은 단층 구조 또는 다층 구조일 수 있다. 예를 들어, 필름(F)이 다층 구조인 경우, 필름(F)은 일례로 커버층, 베이스층 및 레지스트 층으로 이루어질 수 있다. 이러한 필름(F)의 소재는 폴리이미드 및 폴리이미드 복합체일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.Meanwhile, the film F handled by the chemical liquid discharging device 100 may have a single-layer structure or a multi-layer structure. For example, when the film F has a multilayer structure, the film F may be formed of a cover layer, a base layer, and a resist layer, for example. The material of the film (F) may be a polyimide and a polyimide composite, but is not limited thereto.

승강 부재(120)는 상기 필름(F)이 상기 지지 부재(110)에 가까워지거나 멀어지도록 승강된다. 상기 승강 부재(120)는 지지 부재(110)에 대해 직교하는 방향으로 승강될 수 있다. 즉, 지지 부재(110)는 판(plate) 형상이고 수평으로 배치될 수 있다. 승강 부재(120)는 판 형상의 지지 부재(110)에 대해 수직인 방향(상하방향)으로 왕복 이동될 수 있다. 승강 부재(120)는 직선 왕복 이동될 수도 있고, 원호 형상으로 곡선 왕복 이동될 수도 있다.The elevating member 120 is elevated so that the film F approaches or moves away from the support member 110. The elevating member 120 may be elevated in a direction orthogonal to the support member 110. That is, the support member 110 has a plate shape and may be disposed horizontally. The elevating member 120 may reciprocate in a direction (up-down direction) perpendicular to the plate-shaped support member 110. The lifting member 120 may be linearly reciprocated, or curved reciprocating in an arc shape.

이와 같은 승강 부재(120)가 설치되는 위치는 일례로 도면에 도시된 방향을 기준으로 필름(F)보다 아래에 위치될 수 있다. 승강 부재(120)는 필름(F)의 하면을 지지할 뿐만 아니라, 필름(F)이 지지 부재(110)에 나란하게 위치되도록 할 수도 있다. 이러한 승강 부재(120)는 필름(F)이 이송되는 방향을 재설정하는 역할을 할 수 있다. 이를 위한 승강 부재(120)는 일례로 회전 롤러일 수 있으며, 회전 롤러는 필름(F)이 손상되지 않고 안정적으로 이송되도록 할 수 있다. 회전 롤러는 미도시된 모터에 의해 회전될 수 있다.The position at which the elevating member 120 is installed may be located below the film F based on the direction shown in the drawing, for example. The lifting member 120 not only supports the lower surface of the film F, but also allows the film F to be positioned parallel to the support member 110. The elevating member 120 may serve to reset the direction in which the film F is transported. For this, the lifting member 120 may be, for example, a rotating roller, and the rotating roller may allow the film F to be stably transported without being damaged. The rotating roller may be rotated by a motor not shown.

장력 유지 부재(130)는 상기 승강 부재(120)와 인접하게 위치된다. 장력 유지 부재(130)는 상기 필름(F)의 장력이 유지될 수 있도록 상기 승강 부재(120)의 이동과 연동되어 이동된다. 이러한 장력 유지 부재(130)도 승강 부재(120)와 같은 회전 롤러일 수 있다. 회전 롤러는 미도시된 모터에 의해 회전될 수 있다.The tension maintaining member 130 is positioned adjacent to the elevating member 120. The tension maintaining member 130 is moved in conjunction with the movement of the lifting member 120 so that the tension of the film F can be maintained. The tension maintaining member 130 may also be a rotating roller such as the elevating member 120. The rotating roller may be rotated by a motor not shown.

한편, 상기 장력 유지 부재(130)와 상기 승강 부재(120)가 이동될 수 있게 하기 위한 것은 실린더와 피스톤, 래크 기어와 피니언 기어, 레일과 이동체 등 다양한 것이 적용될 수 있으므로, 특정 장치로 한정하지는 않는다.On the other hand, the tension maintaining member 130 and the lifting member 120 are not limited to a specific device because various things such as a cylinder and a piston, a rack gear and a pinion gear, a rail and a moving body can be applied to move the tension member 130 and the lifting member 120. .

필름(F)은 미도시된 권취 롤러에 권취될 수 있으므로, 도면에 도시된 방향을 기준으로 승강 부재(120)가 하강되면, 필름(F)이 전체적으로 느슨해질 수 있다. 장력 유지 부재(130)가 필름(F)의 일부분을 눌러주면, 필름(F)이 전체적으로 팽팽해지면서 일정한 크기의 장력을 유지할 수 있다.Since the film F may be wound on a winding roller, which is not shown, when the lifting member 120 is lowered based on the direction shown in the drawing, the film F may be loosened as a whole. When the tension holding member 130 presses a part of the film F, the film F is generally taut and a tension of a certain size can be maintained.

그리고, 장력 유지 부재(130)와 승강 부재(120)가 회전되면, 권취 롤러에 권취된 필름(F)이 다른 곳으로 이송될 수 있다. 즉, 장력 유지 부재(130)와 승강 부재(120)는 필름(F)이 필요한 장소로 필름(F)을 공급(feeding)하는 역할을 할 수 있다.In addition, when the tension maintaining member 130 and the lifting member 120 are rotated, the film F wound on the winding roller may be transferred to another place. That is, the tension maintaining member 130 and the lifting member 120 may serve to feed the film F to a place where the film F is required.

또한, 장력 유지 부재(130)는 승강 부재(120)와 함께 연동하여 이동되므로, 장력 유지 부재(130)와 승강 부재(120) 모두가 하강되면, 필름(F)이 지지 부재(110)에 접촉될 수 있다. 즉, 장력 유지 부재(130)는 필름(F)의 장력을 유지시키면서 필름(F)의 일부분이 지지 부재(110)에 접촉되도록 할 수 있다. 즉, 장력 유지 부재(130)는 필름(F)과 지지 부재(110)를 서로 접촉시키는 역할도 할 수 있다.In addition, since the tension maintaining member 130 is moved in conjunction with the lifting member 120, when both the tension maintaining member 130 and the lifting member 120 are lowered, the film F contacts the support member 110. Can be. That is, the tension maintaining member 130 may allow a portion of the film F to contact the support member 110 while maintaining the tension of the film F. That is, the tension maintaining member 130 may also serve to contact the film F and the support member 110 with each other.

한편, 상기 승강 부재(120)와 상기 장력 유지 부재(130)는 한 쌍을 이루어 상기 지지 부재(110)의 양단 각각에 인접하게 위치될 수 있다. 이에 따라, 두 쌍의 상기 승강 부재(120)와 상기 장력 유지 부재(130) 각각은 필름(F)의 일부분이 지지 부재(110)에 안정적으로 접촉되도록 할 수 있다.Meanwhile, the elevating member 120 and the tension maintaining member 130 may form a pair and be positioned adjacent to each of both ends of the support member 110. Accordingly, each of the two pairs of the lifting member 120 and the tension maintaining member 130 may stably contact a portion of the film F with the support member 110.

한편, 상기 장력 유지 부재(130)는 상기 승강 부재(120)와 함께 이동될 수 있다. 즉, 상기 장력 유지 부재(130)는 상기 승강 부재(120)과 동시에 이동될 수 있다. 이와 다르게, 상기 장력 유지 부재(130)는 상기 승강 부재(120)가 이동되고나서, 일정 시간 이후에 이동될 수 있다. 예를 들어, 상기 승강 부재(120)가 이동하고 1초 내지 수초가 지난후에 장력 유지 부재(130)가 이동하는 것도 가능할 수 있다.Meanwhile, the tension maintaining member 130 may be moved together with the lifting member 120. That is, the tension maintaining member 130 may be moved simultaneously with the elevating member 120. Alternatively, the tension maintaining member 130 may be moved after a predetermined time after the lifting member 120 is moved. For example, it may be possible for the tension maintaining member 130 to move after 1 second to several seconds have elapsed after the lifting member 120 moves.

가압 유닛(140)은 상기 승강 부재(120)가 상기 지지 부재(110)로 이동되어 상기 필름(F)이 지지 부재(110)에 접촉되는 경우, 상기 필름(F)에서 상기 지지 부재(110)에 밀착된 부분을 가압한다.When the lifting member 120 is moved to the support member 110 and the film F is in contact with the support member 110, the pressing unit 140 is the support member 110 in the film F. Press the part in close contact with.

상기 가압 유닛(140)은 일례로, 가압 부재(141), 제1 구동 부재(142) 및 제2 구동 부재(143)를 포함할 수 있다.The pressing unit 140 may include, for example, a pressing member 141, a first driving member 142 and a second driving member 143.

가압 부재(141)는 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지고, 상기 필름(F)에 밀착되어 상기 필름(F)을 가압할 수 있다. 가압 부재(141)는 고무 또는 실리콘 등의 소재로 이루어진 기둥 형상의 부재일 수 있다. 가압 부재(141)가 필름(F)을 가압하면 필름(F)이 지지 부재(110)에 들뜨지 않고 완전히 밀착될 수 있다.The pressing member 141 is made of an elastically deformable material, and is in close contact with the film F to press the film F. The pressing member 141 may be a columnar member made of a material such as rubber or silicone. When the pressing member 141 presses the film (F), the film (F) can be completely in close contact without lifting the support member (110).

제1 구동 부재(142)는 상기 가압 부재(141)와 결합된다. 제1 구동 부재(142)는 상기 가압 부재(141)를 승강시킬 수 있다. 제1 구동 부재(142)는 상하방향으로 설치될 수 있고, 일측에 가압 부재(141)가 결합될 수 있다.The first driving member 142 is coupled to the pressing member 141. The first driving member 142 may lift the pressing member 141. The first driving member 142 may be installed in a vertical direction, and a pressing member 141 may be coupled to one side.

제1 구동 부재(142)는 일례로 가압 부재(141)를 상하방향으로 왕복 이동 시킬 수 있는 것이면 어느 것이든 무방할 수 있다. 제1 구동 부재(142)가 가압 부재(141)를 상승 또는 하강시키면, 가압 부재(141)는 지지 부재(110)에 가까워지거나 멀어질 수 있다.The first driving member 142 may be any, for example, as long as it can reciprocate the pressing member 141 in the vertical direction. When the first driving member 142 raises or lowers the pressing member 141, the pressing member 141 may approach or move away from the support member 110.

제2 구동 부재(143)는 상기 제1 구동 부재(142)와 결합된다. 제2 구동 부재(143)는 상기 제1 구동 부재(142)가 상기 지지 부재(110)를 따라서 이동될 수 있게 한다. 예를 들어, 제1 구동 부재(142)의 하단이 제2 구동 부재(143)에 결합될 수 있다.The second driving member 143 is coupled to the first driving member 142. The second driving member 143 allows the first driving member 142 to move along the support member 110. For example, the lower end of the first driving member 142 may be coupled to the second driving member 143.

제2 구동 부재(143)는 일례로 제1 구동 부재(142)를 좌우방향으로 왕복 이동 시킬 수 있는 것이면 어느 것이든 무방할 수 있다. 가압 부재(141)가 필름(F)에 밀착된 상태에서, 제2 구동 부재(143)가 제1 구동 부재(142)를 지지 부재(110)와 나란하게 이동시키면, 가압 부재(141)는 필름(F)에서 지지 부재(110)에 접촉된 부분 전체를 가압하면서 이동될 수 있다.The second driving member 143 may be any, for example, as long as it is capable of reciprocating the first driving member 142 in the left and right directions. When the pressing member 141 is in close contact with the film F, when the second driving member 143 moves the first driving member 142 in parallel with the support member 110, the pressing member 141 is It can be moved while pressing the entire portion in contact with the support member 110 in (F).

이와 같은 가압 유닛(140)은 필름(F)과 지지 부재(110) 사이에 기포가 발생되는 것을 방지함으로써, 필름(F)이 지지 부재(110)에 대해 들뜨지 않고 깔끔하게 밀착되도록 할 수 있다.Such a pressing unit 140 prevents bubbles from being generated between the film F and the support member 110, so that the film F is neatly adhered to the support member 110 without being lifted.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치(100)는 약액 토출 유닛(150)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the chemical liquid discharging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a chemical liquid discharging unit 150.

약액 토출 유닛(150)은 상기 지지 부재(110)에 흡착된 상기 필름(F)으로 약액을 토출할 수 있다. 약액 토출 유닛(150)은 일례로 잉크젯 헤드를 포함할 수 있다. 잉크젯 헤드는 약액을 토출할 수 있다. 잉크젯 헤드는 노즐을 포함할 수 있다. 노즐은 잉크젯 헤드의 저면(노즐면)에 위치되어 액적을 토출할 수 있다. 상기 잉크젯 헤드는 복수의 노즐을 포함할 수 있다. 노즐의 개수는 128개 또는 256개일 수 있다. 상기 노즐들은 일정한 피치의 간격으로 나란하게 배치될 수 있고, ㎍ 단위의 양으로 액적을 토출할 수 있다.The chemical liquid discharge unit 150 may discharge the chemical liquid to the film F adsorbed on the support member 110. The chemical liquid discharge unit 150 may include, for example, an inkjet head. The inkjet head can discharge a chemical liquid. The inkjet head may include a nozzle. The nozzle is located on the bottom surface (nozzle surface) of the inkjet head to discharge droplets. The inkjet head may include a plurality of nozzles. The number of nozzles may be 128 or 256. The nozzles may be arranged side by side at regular pitch intervals, and droplets may be discharged in an amount of µg.

한편, 상기 잉크젯 헤드는 일례로 노즐에 대응하는 수만큼의 압전 소자(도시되지 않음)를 포함할 수 있고, 압전 소자의 동작에 의해 상기 노즐을 통하여 액적을 토출할 수 있다. 예를 들어, 상기 노즐이 128개인 경우, 상기 압전 소자 또한 128개일 수 있다. 그리고, 상기 노즐이 256개인 경우, 상기 압전 소자 또한 256개일 수 있다. 그리고 상기 노즐로부터 토출되는 액적량은 압전 소자들에 인가되는 전압의 제어에 의해 각각 독립적으로 조절될 수 있다.Meanwhile, the inkjet head may include as many piezoelectric elements (not shown) corresponding to nozzles, for example, and may discharge droplets through the nozzles by the operation of the piezoelectric elements. For example, when the number of nozzles is 128, the number of piezoelectric elements may also be 128. In addition, when the number of nozzles is 256, the number of piezoelectric elements may also be 256. In addition, the amount of droplets discharged from the nozzle may be independently adjusted by controlling a voltage applied to the piezoelectric elements.

이하에서는 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치(100)의 동작 과정에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the chemical liquid discharging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2를 참조하면, 승강 부재(120)와 장력 유지 부재(130)가 하강할 수 있다. 이에 따라, 필름(F)의 일부 구간이 지지 부재(110)에 접촉될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 가압 부재(141)가 지지 부재(110)로 하강할 수 있다.Referring to FIG. 2, the elevating member 120 and the tension maintaining member 130 may descend. Accordingly, some sections of the film F may contact the support member 110. As shown in FIG. 3, the pressing member 141 of the pressing unit 140 may descend to the support member 110.

그러고 나서, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 부재(141)가 지지 부재(110)의 상면을 따라서 이동되면서 필름(F)을 일정한 압력으로 가압할 수 있다. 다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 부재(141)가 상승하고, 약액 토출 유닛(150)이 약액을 기판으로 토출할 수 있다.Then, as shown in FIG. 4, while the pressing member 141 moves along the upper surface of the support member 110, the film F may be pressed with a constant pressure. Next, as shown in FIG. 5, the pressing member 141 is raised, and the chemical liquid discharging unit 150 may discharge the chemical liquid to the substrate.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치(100)는 위치 및 각도가 고정된 지지 부재(110)를 포함하고, 승강 부재(120)와 장력 유지 부재(130)에 의해 필름(F)의 일부분이 이동된다. 이와 같이 지지 부재(110)는 위치 및 각도가 전혀 변경되지 않으므로, 평탄도가 초기 상태 그대로 유지될 수 있다. 따라서, 약액 토출 유닛(150)에서 토출된 약액이 필름(F)의 목표 위치에 안정적으로 위치될 수 있다.As described above, the chemical liquid dispensing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a support member 110 having a fixed position and an angle, and a film ( Part of F) is moved. In this way, since the position and angle of the support member 110 are not changed at all, the flatness may be maintained as it is. Accordingly, the chemical liquid discharged from the chemical liquid discharge unit 150 may be stably positioned at the target position of the film F.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치(100)는 가압 유닛(140)을 포함한다. 필름(F)의 일부분이 들뜨게 되면, 들뜬 부분에 토출된 약액이 주변으로 흘러내릴 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 장치(100)는 필름(F)과 지지 부재(110) 사이에 들뜸이 발생되지 않고 깔끔하게 밀착되도록 할 수 있다. 따라서, 약액이 필름(F)의 목표 위치에 정확하게 토출된 이후에 다른 부분으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the chemical liquid discharging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pressurizing unit 140. When a part of the film F is lifted, the chemical liquid discharged to the lifted portion may flow down to the periphery. However, the chemical liquid discharging device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may allow the film F and the support member 110 to be neatly adhered to each other without being lifted. Accordingly, it is possible to prevent the chemical liquid from being moved to another part after being accurately discharged to the target position of the film (F).

이하에서는 전술한 약액 토출 장치(100)로 약액을 필름에 토출하는 약액 토출 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of discharging a chemical solution to a film using the above-described chemical solution discharging device 100 will be described.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 방법(S100)은 필름 접촉 단계(S110), 가압 단계(S120) 및 약액 토출 단계(S130)를 포함한다.Referring to FIG. 6, a method of discharging a chemical solution (S100) according to an embodiment of the present invention includes a film contacting step (S110), a pressing step (S120), and a chemical discharging step (S130).

필름 접촉 단계(S110)는 상기 승강 부재와 장력 유지 부재를 상기 지지 부재로 이동시켜서 필름을 상기 지지 부재에 접촉시킨다. 전술한 바와 같이, 도면에 도시된 방향을 기준으로 상기 승강 부재와 장력 유지 부재가 하강하면, 필름의 일부 구간이 지지 부재에 접촉될 수 있다.In the film contact step (S110), the lifting member and the tension maintaining member are moved to the support member to bring the film into contact with the support member. As described above, when the elevating member and the tension maintaining member descend based on the direction shown in the drawing, some sections of the film may contact the support member.

가압 단계(S120)는 상기 필름에서 상기 지지 부재에 접촉된 부분을 상기 가압 유닛으로 가압한다. 전술한 바와 같이, 도면에 도시된 방향을 기준으로 가압 유닛이 하강하였다가, 지지 부재의 왼쪽 단부로부터 오른쪽 단부로 이동되면서 필름을 가압하고, 다시 상승할 수 있다. 여기서, 가압 부재가 반드시 왼쪽에서 오른쪽으로 이동되는 것으로 한정하지는 않으며, 반대의 경우도 가능할 수 있다.In the pressing step (S120), a portion of the film in contact with the support member is pressed by the pressing unit. As described above, the pressing unit descends based on the direction shown in the drawing, and then moves from the left end to the right end of the support member, pressing the film, and then rising again. Here, the pressing member is not necessarily limited to moving from left to right, and vice versa may be possible.

약액 토출 단계(S130)는 약액을 상기 필름에 토출한다. 상기 약액 토출 단계(S130)는 잉크젯 방법으로 약액을 필름에 토출할 수 있으며, 스프레이 방법으로 약액을 필름에 토출하는 것도 가능할 수 있다.In the chemical liquid discharging step (S130), the chemical liquid is discharged to the film. In the chemical liquid discharging step (S130), the chemical liquid may be discharged to the film by an inkjet method, and the chemical liquid may be discharged to the film by a spray method.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 방법(S100)은 약액 건조 단계(S140)를 포함할 수 있다. The chemical liquid discharging method (S100) according to an embodiment of the present invention may include a chemical liquid drying step (S140).

약액 건조 단계(S140)는 상기 필름에 토출된 약액을 건조시킨다. 약액 건조 단계(S140)는 약액 토출 단계(S130) 이후에 실시될 수 있다.In the chemical liquid drying step (S140), the chemical liquid discharged to the film is dried. The chemical liquid drying step S140 may be performed after the chemical liquid discharging step S130.

약액 건조 단계(S140)에서는 발열판을 필름에 인접하게 위치시키고, 발열판을 가열하여 약액을 건조할 수 있다. 다만, 약액 건조 단계(S140)가 반드시 발열판을 사용하여 약액을 건조시키는 것으로 한정하지는 않는다.In the chemical drying step (S140), the heating plate may be positioned adjacent to the film, and the heating plate may be heated to dry the chemical solution. However, the step of drying the chemical liquid (S140) is not necessarily limited to drying the chemical liquid using a heating plate.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 토출 방법(S100)은 앞서 설명한 약액 토출 장치의 동작 과정을 설명하면서 상세하게 설명하였으므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.The chemical liquid discharging method S100 according to an embodiment of the present invention has been described in detail while describing the operation process of the chemical liquid discharging device described above, and thus a description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although various embodiments of the present invention have been described above, the drawings referenced so far and the detailed description of the disclosed invention are merely illustrative of the present invention, which are used only for the purpose of describing the present invention, and are limited in meaning or claims. It is not used to limit the scope of the invention described in the range. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 약액 토출 장치
110: 지지 부재
120: 승강 부재
130: 장력 유지 부재
140: 가압 유닛
141: 가압 부재
142: 제1 구동 부재
143: 제2 구동 부재
150: 약액 토출 유닛
F: 필름100: chemical liquid discharge device
110: support member
120: lifting member
130: tension holding member
140: pressurization unit
141: pressing member
142: first driving member
143: second driving member
150: chemical liquid discharge unit
F: film

Claims (10)

위치 및 각도가 고정되고, 필름이 접촉되는 지지 부재;
상기 필름이 상기 지지 부재에 가까워지거나 멀어지도록 직선 왕복 이동 및 원호 형상으로 곡선 이동 가능하며 승강되는 승강 부재;
상기 승강 부재와 인접하게 위치되고, 상기 필름의 장력이 유지될 수 있도록 상기 승강 부재의 이동과 연동되어 이동되는 장력 유지 부재; 및
상기 승강 부재가 상기 지지 부재로 이동되어 상기 필름이 지지 부재에 접촉되는 경우, 상기 필름에서 상기 지지 부재에 밀착된 부분을 가압하는 가압 유닛;을 포함하는 약액 토출 장치.A support member to which the position and angle are fixed and the film is in contact;
An elevating member capable of linearly reciprocating movement and curved movement in an arc shape so that the film is close to or away from the support member, and is elevating;
A tension retaining member positioned adjacent to the elevating member and moving in conjunction with the movement of the elevating member so that the tension of the film can be maintained; And
And a pressing unit for pressing a portion of the film in close contact with the supporting member when the lifting member is moved to the supporting member and the film is in contact with the supporting member. 제1항에 있어서,
상기 가압 유닛은,
탄성 변형 가능한 소재로 이루어지고, 상기 필름에 밀착되어 상기 필름을 가압하는 가압 부재;
상기 가압 부재와 결합되고, 상기 가압 부재를 승강시키는 제1 구동 부재; 및
상기 제1 구동 부재와 결합되고, 상기 제1 구동 부재가 상기 지지 부재를 따라서 이동될 수 있게 하는 제2 구동 부재;를 포함하는 약액 토출 장치.The method of claim 1,
The pressing unit,
A pressing member made of an elastically deformable material and in close contact with the film to press the film;
A first driving member coupled to the pressing member and lifting the pressing member; And
And a second driving member coupled to the first driving member and allowing the first driving member to move along the support member. 제1항에 있어서,
상기 승강 부재는 지지 부재에 대해 직교하는 방향으로 승강되는 약액 토출 장치.The method of claim 1,
The elevating member is a chemical liquid discharge device that is elevated in a direction orthogonal to the support member. 제1항에 있어서,
상기 장력 유지 부재는 상기 승강 부재와 함께 이동되는 약액 토출 장치.The method of claim 1,
The tension holding member is a chemical liquid discharge device that is moved together with the elevating member. 제1항에 있어서,
상기 장력 유지 부재는 상기 승강 부재가 이동되고나서, 일정 시간 이후에 이동되는 약액 토출 장치.The method of claim 1,
The tension holding member is a chemical liquid dispensing device that is moved after a predetermined time after the elevating member is moved. 제1항에 있어서,
상기 승강 부재와 상기 장력 유지 부재는 한 쌍을 이루어 상기 지지 부재의 양단 각각에 인접하게 위치되는 약액 토출 장치.The method of claim 1,
The elevating member and the tension holding member form a pair and are positioned adjacent to each of both ends of the support member. 제1항에 있어서,
상기 지지 부재에 흡착된 상기 필름으로 약액을 토출하는 약액 토출 유닛;을 포함하는 약액 토출 장치.The method of claim 1,
A chemical liquid discharge device comprising a; a chemical liquid discharge unit for discharging the chemical liquid to the film adsorbed on the support member. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 약액 토출 장치로 약액을 필름에 토출하는 약액 토출 방법에 있어서,
필름이 지지 부재에 가까워지거나 멀어지도록 직선 왕복 이동 및 원호 형상으로 곡선 이동 가능하며 승강되는 승강 부재와 상기 필름의 장력이 유지될 수 있도록 상기 승강 부재의 이동과 연동되어 이동되는 장력 유지 부재를 상기 지지 부재로 이동시켜서 상기 승강 부재와 상기 장력 유지 부재의 연동에 따라 상기 필름에 장력을 부여한 상태로 상기 지지 부재에 접촉시키는 접촉 단계;
상기 필름에서 상기 지지 부재에 접촉된 부분을 상기 가압 유닛으로 가압하는 가압 단계; 및
약액을 상기 필름에 토출하는 약액 토출 단계;를 포함하는 약액 토출 방법.In the chemical liquid discharging method of discharging a chemical liquid to a film with the chemical liquid discharging device according to any one of claims 1 to 7,
The supporting member is supported by a linear reciprocating movement and a curved arc shape to move the film closer to or away from the support member, and the lifting member that is elevated and the tension maintaining member that is moved in conjunction with the movement of the lifting member so that the tension of the film can be maintained. A contact step of moving to a member and contacting the support member in a state in which tension is applied to the film according to the interlocking of the elevating member and the tension maintaining member;
A pressing step of pressing a portion of the film in contact with the support member with the pressing unit; And
Chemical liquid discharging method comprising a; chemical liquid discharging step of discharging the chemical liquid to the film. 제8항에 있어서,
상기 약액 토출 단계는 잉크젯 방법 또는 스프레이 방법으로 약액을 필름에 토출하는 약액 토출 방법.The method of claim 8,
The chemical liquid discharging step is a chemical liquid discharging method of discharging a chemical liquid to a film by an ink jet method or a spray method. 제8항에 있어서,
상기 필름에 토출된 약액을 건조시키는 약액 건조 단계를 포함하는 약액 토출 방법.The method of claim 8,
A method of discharging a chemical comprising a step of drying the chemical liquid discharged to the film.
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