KR102248217B1 - Machine for automatically separating film scrap from film sheet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 필름타발 스크랩 자동제거기에 관한 것으로, 본 발명은 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시키는 수평구동유닛; 상기 수평구동유닛에 연결되어 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 수평 방향으로 움직이는 장착형 수평이동부재; 상기 베이스프레임의 하부에 위치하며 필름시트들이 적층된워크삽입통; 상기 장착형 수평이동부재에 서로 간격을 두고 장착되며, 각각 상하 구동력을 발생시키는 수직구동유닛들; 상기 수직구동유닛들 중 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트의 일부분을 흡착하여 상기 필름시트로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 필름시트 일부분의 흡착을 해제시키는 제1 흡착유닛; 상기 수직구동유닛들 중 다른 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트를 흡착하거나 그 흡착된 필름시트의 흡착을 해제시키는 제2 흡착유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 타발된합착필름시트에서 패턴조각인 스크랩을 자동으로 제거할 뿐만 아니라 타발된합착필름시트들의 각 패턴조각인 스크랩을 효율적으로 제거한다.The present invention relates to a film punching scrap automatic removal machine, the present invention is a base frame; A horizontal driving unit mounted on the base frame to generate a horizontal driving force; A mounting type horizontal moving member connected to the horizontal driving unit and moving in a horizontal direction by the driving force of the horizontal driving unit; A work insertion tube positioned under the base frame and in which film sheets are stacked; Vertical driving units mounted at intervals from each other on the mounting type horizontal movable member, each generating vertical driving force; It is coupled to the lower end of one of the vertical drive units, and adsorbs a part of the film sheet loaded in the work insert and separates it from the film sheet, or releases the adsorption of a part of the film sheet adsorbed by the separation. A first adsorption unit; And a second adsorption unit coupled to a lower end of the other vertical drive unit among the vertical drive units, and adsorbs the film sheet loaded in the work insert or releases adsorption of the adsorbed film sheet. According to the present invention, not only the scraps, which are pattern pieces, are automatically removed from the punched bonding film sheet, but also the scraps, which are each pattern pieces of the punched bonding film sheets, are efficiently removed.

Description

필름타발 스크랩 자동제거기{MACHINE FOR AUTOMATICALLY SEPARATING FILM SCRAP FROM FILM SHEET}Film punching scrap automatic removal machine {MACHINE FOR AUTOMATICALLY SEPARATING FILM SCRAP FROM FILM SHEET}

본 발명은 필름타발 스크랩 자동제거기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic film punching scrap remover.

최근, 반도체 산업의 발전에 따라 반도체 칩을 사용하는 많은 종류의 전자 기기들이 소형화 및 경량화되어 가고 있다. 예를 들면, 핸드폰, 디지털 카메라, 컴퓨터, 비디오, 캠코더, 프린터, DVD, TFT LCD, 등 많은 종류의 전자 기기들이 소형화된 반도체 칩을 탑재하고 있다.Recently, with the development of the semiconductor industry, many types of electronic devices using semiconductor chips have been reduced in size and weight. For example, many types of electronic devices such as cell phones, digital cameras, computers, video, camcorders, printers, DVDs, TFT LCDs, etc. are equipped with miniaturized semiconductor chips.

이와 같은 전자 기기에는 여러 전자부품들이 PCB(printed circuits board)에 실장되거나 또는 FPCB(flexible printed circuits board)(이하, 플렉시블피씨비라고 함)에 실장되어 내장된다. 플렉시블피씨비는 소형화 및 경량화된 전자부품을 실장하는 작업성이 뛰어나고, 내열성 및 내곡성, 내약품성이 강하여 전자 기기의 핵심부품으로 사용되고 있다. LCD 모듈에 사용되는 디스플레이 구동용IC, 카메라 CCD칩 등에 소형 전자부품(chip)들이 실장된 플렉시블피씨비가 적용된다.In such an electronic device, various electronic components are mounted on a printed circuit board (PCB) or on a flexible printed circuits board (FPCB) (hereinafter referred to as a flexible PCB). Flexible PCB is used as a core component of electronic devices due to its excellent workability for mounting compact and lightweight electronic parts, and strong heat resistance, bending resistance, and chemical resistance. A flexible PCB with small electronic components mounted on display driving ICs and camera CCD chips used in LCD modules is applied.

플렉시블피씨비에 소형 전자부품 즉, 칩을 실장시 플렉시블피씨비의 하면에 칩 지지플레이트가 양면 접착필름조각에 의해 부착된 상태에서 칩을 플렉시블피씨비의 상면에 실장하며, 이때 플렉시블피씨비의 하면에 부착된 칩 지지플레이트에 의해 칩이 지지되면서 실장된다. 또한, 플렉시블피씨비 또는 피씨비에는 실링이나 전자파 차단을 위하여 패턴이 형성된 쉴드필름들이 사용된다.When a chip is mounted on a flexible PCB, the chip is mounted on the upper surface of the flexible PCB while the chip support plate is attached to the lower surface of the flexible PCB by a piece of double-sided adhesive film. At this time, the chip is attached to the lower surface of the flexible PCB. It is mounted while the chip is supported by the support plate. In addition, in the flexible PCB or PCB, shield films with patterns formed to seal or block electromagnetic waves are used.

이와 같은 접착필름조각이나 쉴드필름을 제작하는 과정은 복수 장의 기능성 필름원단들이 합착기에서 합착되고 그 기능성 필름원단들이 합착된 기능성 합착필름원단이 타발기들을 거치면서 타발되어 기능성 합착필름원단에 패턴이 형성되고 그 패턴이 형성된 기능성 합착필름원단을 절단기에 의해 설정된 길이로 절단하고 그 절단된 기능성 합착필름시트에서 패턴조각(일명, 스크랩이라고도 함)을 분리하여 제작한다.In the process of manufacturing such adhesive film pieces or shield film, a plurality of functional film fabrics are bonded together in a bonding machine, and the functional bonded film fabrics in which the functional film fabrics are bonded are punched through the punching machines, thereby forming a pattern on the functional bonding film fabric. The formed and patterned functional adhesive film fabric is cut to a set length by a cutter, and the pattern pieces (aka scrap) are separated from the cut functional adhesive film sheet to produce.

그러나, 종래에는 기능성 합착필름시트에서 패턴 조각을 분리하는 작업은 작업자가 수작업으로 진행하게 되어 작업 효율이 떨어지고 기능성 합착필름시트에서 패턴조각들을 모두 분리하지 않는 경우가 발생되어 작업 불량이 발생되는 문제점이 있다.However, conventionally, the work of separating the pattern pieces from the functional bonding film sheet is performed manually by the operator, resulting in a decrease in work efficiency, and a case in which not all of the pattern pieces are separated from the functional bonding film sheet occurs, resulting in a problem in which work defects occur. have.

본 발명의 목적은 타발된 합착필름시트에서 패턴조각인 스크랩을 자동으로 제거하는 필름타발 스크랩 자동제거기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an automatic film punching scrap removing machine that automatically removes scraps, which are pattern pieces, from the punched bonding film sheet.

본 발명의 다른 목적은 타발된 합착필름시트들의 각 패턴조각인 스크랩을 효율적으로 제거하는 필름타발 스크랩 자동제거기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic film punching scrap removing machine that efficiently removes scrap, which is each pattern piece of punched bonded film sheets.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시키는 수평구동유닛; 상기 수평구동유닛에 연결되어 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 수평 방향으로 움직이는 장착형 수평이동부재; 상기 베이스프레임의 하부에 위치하며 필름시트들이 적층된 워크삽입통; 상기 장착형 수평이동부재에 서로 간격을 두고 장착되며, 각각 상하 구동력을 발생시키는 수직구동유닛들; 상기 수직구동유닛들 중 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트의 일부분을 흡착하여 상기 필름시트로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 필름시트 일부분의 흡착을 해제시키는 제1흡착유닛; 상기 수직구동유닛들 중 다른 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트를 흡착하거나 그 흡착된 필름시트의 흡착을 해제시키는 제2흡착유닛;을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the base frame; A horizontal driving unit mounted on the base frame to generate a horizontal driving force; A mounting type horizontal moving member connected to the horizontal driving unit and moving in a horizontal direction by the driving force of the horizontal driving unit; A work insertion tube positioned under the base frame and in which film sheets are stacked; Vertical driving units mounted at intervals from each other on the mounting type horizontal movable member, each generating vertical driving force; It is coupled to the lower end of one of the vertical drive units, and adsorbs a part of the film sheet loaded in the work insert and separates it from the film sheet, or releases the adsorption of a part of the film sheet adsorbed by the separation. A first adsorption unit; Film punching including a second adsorption unit coupled to the lower end of the other vertical drive unit among the vertical drive units and adsorbing the film sheet loaded in the work insert or releasing adsorption of the adsorbed film sheet. An automatic scrap remover is provided.

상기 베이스프레임은 적어도 네 개의 수직축들과, 상기 네 개의 수직축들의 중간 부분에 구비되며 상기 워크삽입통이 위치하는 베이스테이블과, 상기 네 개의 수직축들 상단부에 구비되어 상기 수평구동유닛이 장착되는 상부장착부재를 포함하는 것이 바람직하다.The base frame is provided on at least four vertical axes, a base table provided at an intermediate portion of the four vertical axes and on which the work insertion tube is located, and an upper mount provided at an upper end of the four vertical axes to which the horizontal driving unit is mounted. It is preferable to include a member.

상기 베이스테이블에 상기 워크삽입통을 전후 방향으로 이동시키는 워크삽입통이동유닛이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the base table is provided with a work insertion cylinder moving unit for moving the work insertion cylinder in the front-rear direction.

상기 장착형 수평이동부재는 설정된 길이를 가지며 상기 수평구동유닛의 구동부와 연결되는 수평부와, 상기 수평부의 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 상기 수직구동유닛이 장착되는 제1 수직부와, 상기 수평부의 다른 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 상기 수직구동유닛이 장착되는 제2 수직부를 포함하는 것이 바람직하다.The mounting type horizontal movable member has a set length and a horizontal part connected to a driving part of the horizontal driving unit, a first vertical part connected to one end of the horizontal part and positioned in a vertical direction to which the vertical driving unit is mounted, and the It is preferable to include a second vertical portion connected to the other end of the horizontal portion and positioned in a vertical direction to which the vertical driving unit is mounted.

상기 제1 흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 제1 연결부재들과, 상기 수평장착판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하며 복수 개의 관통구멍들이 구비되는 필름지지판과, 상기 수평장착판과 필름지지판을 연결하는 복수 개의 제2 연결부재들과, 상기 수평장착판과 필름지지판 사이에 위치하도록 수평 방향으로 위치하는 복수 개의 패드고정판들과, 상기 패드고정판과 수평장착판을 연결하는 제3 연결부재들과, 상기 패드고정판들에 각각 연결되며 상기 필름지지판의 관통구멍들에 각각 위치하는 진공패드들을 포함하는 것이 바람직하다.The first adsorption unit is connected to the vertical drive unit and includes a horizontal connecting plate positioned in a horizontal direction, a horizontal mounting plate positioned at an interval in a downward direction of the horizontal connecting plate, and the horizontal connecting plate and the horizontal mounting plate. A plurality of first connecting members to connect, a film support plate positioned at an interval in the downward direction of the horizontal mounting plate and provided with a plurality of through holes, and a plurality of second connections connecting the horizontal mounting plate and the film support plate Members, a plurality of pad fixing plates positioned in a horizontal direction so as to be positioned between the horizontal mounting plate and the film supporting plate, third connecting members connecting the pad fixing plate and the horizontal mounting plate, and each of the pad fixing plates It is preferable to include vacuum pads that are connected and respectively positioned in the through holes of the film support plate.

상기 제2흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 연결부재들과, 상기 수평장착판에 설정된 간격을 두고 위치하여 각각 흡착력을 발생시키는 진공패드들과, 상기 진공패드들 중 적어도 한 개의 진공패드를 독립적으로 상하로 움직이는 패드상하이동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The second adsorption unit is connected to the vertical driving unit and includes a horizontal connecting plate positioned in a horizontal direction, a horizontal mounting plate positioned at an interval in a downward direction of the horizontal connecting plate, and the horizontal connecting plate and the horizontal mounting plate. A plurality of connecting members to connect, vacuum pads positioned at a set interval on the horizontal mounting plate to generate suction force, and a pad up-and-down movement unit that independently moves at least one of the vacuum pads up and down It is preferable to include.

상기 패드상하이동유닛은 상기 수평장착판에 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드와 진공패드를 연결하는 연결브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the pad up-and-down movement unit includes an air cylinder mounted on the horizontal mounting plate, and a connection bracket connecting the rod of the air cylinder and the vacuum pad.

본 발명은 제1 흡착유닛이 워크삽입통에 적재된 합착필름시트들의 각 패턴조각(들)을 흡착하여 합착필름시트로부터 분리하고 그 흡착된 패턴조각의 흡착을 해제하여 다른 워크삽입통에 수집하고, 이와 동시에 제2 흡착유닛이 패턴조각이 분리된 합착필름시트를 흡착하고 그 흡착된 합착필름시트를 다른 워크삽입통에 적재하는 동작을 반복하면서 워크삽입통에 적재된 합착필름시트들의 각 패턴조각을 제거하게 되므로 합착필름시트의 패턴조각을 제거하는 작업을 수작업으로 하지않고 자동으로 하게 되어 불량을 최소화하고 대량의 합착필름시트들의 패턴조각(필름 스크랩) 분리 작업을 빠르게 처리할 수 있게 된다.In the present invention, the first adsorption unit adsorbs each pattern piece(s) of the bonded film sheets loaded in the work insertion container, separates it from the bonded film sheet, releases the adsorption of the adsorbed pattern pieces, and collects it in another work insertion container. At the same time, the second adsorption unit adsorbs the bonded film sheet from which the pattern pieces are separated, and repeats the operation of loading the adsorbed bonded film sheet into another work insert, and each pattern piece of the bonded film sheets loaded into the work insert. As it removes the pattern fragments of the bonded film sheet, the process of removing the pattern fragments of the bonded film sheet is automatically performed instead of manually, thereby minimizing defects and speeding the separation of the pattern fragments (film scrap) of a large amount of bonded film sheets.

또한, 본 발명은 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛에 흡착된 패턴조각의 흡착을 해제하면서 패턴조각을 떨어뜨리고 제2 흡착유닛이 패턴조각이 분리된 합착필름시트를 흡착하고 이어 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛이 합착필름시트의 패턴조각을 흡착하여 합착필름시트로부터 분리시키고 제2 흡착유닛이 흡착된 합착필름시트의 흡착을 해제하면서 패턴조각이 분리된 합착필름시트를 적층시키는 것을 반복하면서 합착필름시트들의 각 패턴조각을 제거하게 되므로 합착필름시트들의 패턴조각 분리작업이 효율적으로 이루어지게 된다.In addition, according to the present invention, the first and second adsorption units move in the horizontal direction at the same time, and the first and second adsorption units move in the vertical direction at the same time, releasing the adsorption of the pattern pieces adsorbed on the first adsorption unit, dropping the pattern pieces, and The adsorption unit adsorbs the laminated film sheet from which the pattern pieces are separated, and then the first and second adsorption units move in the horizontal direction at the same time, and the first and second adsorption units move in the vertical direction at the same time. Is separated from the bonded film sheet and the second adsorption unit removes the adsorption of the bonded film sheet, and repeatedly stacks the bonded film sheet from which the pattern pieces are separated, thereby removing each pattern piece of the bonded film sheets. Separation of the pattern pieces of the film sheets is performed efficiently.

또한, 본 발명은 제1 흡착유닛이 수평연결판, 수평장착판, 제1 연결부재, 필름지지판, 제2 연결부재, 패드고정판, 제3 연결부재, 진공패드를 포함하게 되는 경우 합착필름시트의 패턴조각들을 쉽고 간단하게 합착필름시트로부터 분리시키게 된다.In addition, in the present invention, when the first adsorption unit includes a horizontal connecting plate, a horizontal mounting plate, a first connecting member, a film support plate, a second connecting member, a pad fixing plate, a third connecting member, and a vacuum pad, The pattern pieces are easily and simply separated from the laminated film sheet.

또한, 본 발명은 제2 흡착유닛이 수평연결판, 수평장착판, 연결부재, 진공패드, 패드상하이동유닛을 포함하게 되는 경우 다수 장의 합착필름시트들이 수직 방향으로 적층된 상태에서 합착필름시트들을 한 장씩 픽업하게 될 뿐만 아니라 합착필름시트를 픽업시 그 합착필름시트와 접면된 다른 합착필름시트가 함께 올라는 것을 방지하게 된다.In addition, in the present invention, when the second adsorption unit includes a horizontal connecting plate, a horizontal mounting plate, a connecting member, a vacuum pad, and a pad moving unit, the bonding film sheets are stacked in a vertical direction. In addition to picking up the laminated film sheet one by one, it prevents the laminated film sheet and other laminated film sheets from rising together when picking up the laminated film sheet.

도 1은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 워크삽입통이동유닛을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 워크삽입통 및 그 워크삽입통에 적재된 합착필름시트를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제1 흡착유닛을 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제1 흡착유닛을 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제2 흡착유닛을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제2 흡착유닛을 도시한 정면도,1 is a front view showing an embodiment of an automatic film punching scrap remover according to the present invention,
2 is a side view showing an embodiment of the automatic film punching scrap remover according to the present invention;
Figure 3 is a front view showing a work insertion tube moving unit constituting an embodiment of the automatic film punching scrap removing machine according to the present invention,
4 is a plan view showing a work insertion container constituting an embodiment of the automatic film punching scrap removal machine according to the present invention and a laminated film sheet loaded in the work insertion container;
5 is a side view showing a first adsorption unit constituting an embodiment of the automatic film punching scrap remover according to the present invention;
6 is a front view showing a first adsorption unit constituting an embodiment of the automatic film punching scrap remover according to the present invention;
7 is a side view showing a second adsorption unit constituting an embodiment of the automatic film punching scrap remover according to the present invention;
8 is a front view showing a second adsorption unit constituting an embodiment of the automatic film punching scrap remover according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic film punching scrap remover according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 측면도이다.1 is a front view showing an embodiment of an automatic film punching scrap remover according to the present invention. 2 is a side view showing an embodiment of an automatic film punching scrap remover according to the present invention.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예는, 베이스프레임(100), 수평구동유닛(200), 장착형 수평이동부재(300), 워크삽입통(400), 수직구동유닛(500), 제1 흡착유닛(600), 제2 흡착유닛(700)을 포함한다.As shown in Figs. 1 and 2, an embodiment of the automatic film punching scrap removal machine according to the present invention includes a base frame 100, a horizontal driving unit 200, a mounting type horizontal moving member 300, and a work insertion container. 400), a vertical driving unit 500, a first adsorption unit 600, and a second adsorption unit 700.

베이스프레임(100)의 일예로, 베이스프레임(100)은 적어도 네 개의 수직축(110)들과, 그 네 개의 수직축(110)들의 중간 부분에 구비되며 워크삽입통(400)이 위치하는 베이스테이블(120)과, 네 개의 수직축(110)들 상단부에 구비되어 수평구동유닛(200)이 장착되는 상부장착부재(130)를 포함한다. 네 개의 수직축(110)들은 사각형의 네 개의 꼭지점에 위치하는 것이 바람직하다. 베이스테이블(120)은 사각판 형상으로 형성되며 수평 상태로 위치하여 네 개의 수직축(110)들에 고정된다. 상부장착부재(140)는 사각판 형상으로 형성되어 네 개의 수직축(110)들 상단에 결합되는 것이 바람직하다. 베이스테이블(120)에 워크삽입통(400)을 전후 방향으로 이동시키는 워크삽입통이동유닛(140)이 구비되는 것이 바람직하다. 워크삽입통이동유닛(140)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 워크삽입통이동유닛(140)은 서로 간격을 두고 위치하는 가이드바(141)들과, 그 가이드바(141)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(142)들과, 그 슬라이더(142)들의 상면에 결합되며 내부에 통안착부(143)가 구비된 통안착부재(144)와, 그 통안착부재(144)를 전후 방향으로 움직이는 직선구동유닛(145)을 포함한다. 직선구동유닛(145)의 작동에 의해 통안착부재(144)가 가이드바(141)들을 따라 전후 방향으로 움직이면서 통안착부재(144)에 안착된 워크삽입통(400)을 전후 방향으로 이동시키게 된다.As an example of the base frame 100, the base frame 100 is provided on at least four vertical shafts 110 and a middle portion of the four vertical shafts 110, and a base table in which the work insertion tube 400 is located ( 120) and an upper mounting member 130 provided at the upper end of the four vertical shafts 110 to which the horizontal driving unit 200 is mounted. It is preferable that the four vertical axes 110 are located at four vertices of a square. The base table 120 is formed in the shape of a square plate, is positioned in a horizontal state, and is fixed to the four vertical axes 110. It is preferable that the upper mounting member 140 is formed in the shape of a square plate and is coupled to the upper ends of the four vertical shafts 110. It is preferable that the base table 120 is provided with a work insertion container moving unit 140 for moving the work insertion container 400 in the front-rear direction. As an example of the work insertion container moving unit 140, as shown in FIG. 3, the work insertion container moving unit 140 includes guide bars 141 positioned at intervals from each other, and the guide bars 141 The sliders 142 are slidably coupled to each of the sliders 142, a barrel seating member 144 coupled to the upper surface of the sliders 142 and having a barrel seating portion 143 therein, and the barrel seating member 144 It includes a linear drive unit 145 moving in the front-rear direction. By the operation of the linear drive unit 145, the barrel seating member 144 moves forward and backward along the guide bars 141, thereby moving the workpiece insertion barrel 400 seated on the barrel seating member 144 in the front-rear direction. .

수평구동유닛(200)은 베이스프레임(100)의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시킨다. 수평구동유닛(200)의 일예로, 수평구동유닛(200)은 본체케이스(210)와, 그 본체케이스(210)의 일측단에 구비되는 회전모터(220)와, 본체케이스(210)의 내부에 구비되며 회전모터(220)와 연결되는 볼스크류어셈블리(230)와, 그 볼스크류어셈블리(230)의 스크류에 연결되어 스크류의 정역회전에 따라 왕복이동하는 구동부(240)를 포함한다. 수평구동유닛(200)의 본체케이스(210)가 베이스프레임(100)의 상부장착부재(130) 하면에 장착된다. 회전모터(220)의 정역회전에 따라 구동부(240)가 스크류를 따라 수평 방향으로 왕복으로 움직인다.The horizontal drive unit 200 is mounted on the base frame 100 to generate a horizontal driving force. As an example of the horizontal drive unit 200, the horizontal drive unit 200 includes a main body case 210, a rotating motor 220 provided at one end of the main body case 210, and the interior of the main body case 210 And a ball screw assembly 230 provided in the rotary motor 220 and connected to a screw of the ball screw assembly 230 to reciprocate according to the forward and reverse rotation of the screw. The body case 210 of the horizontal driving unit 200 is mounted on the lower surface of the upper mounting member 130 of the base frame 100. According to the forward and reverse rotation of the rotary motor 220, the driving unit 240 moves reciprocally in the horizontal direction along the screw.

장착형 수평이동부재(300)는 수평구동유닛(200)에 연결되어 수평구동유닛(200)의 구동력에 의해 수평 방향으로 왕복으로 움직인다. 장착형 수평이동부재(300)의 일예로, 장착형 수평이동부재(300)는 설정된 길이를 가지며 수평구동유닛(200)의 구동부(240)와 연결되는 수평부(310)와, 그 수평부(310)의 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 수직구동유닛(500)이 장착되는 제1 수직부(320)와, 수평부(310)의 다른 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 수직구동유닛(500)이 장착되는 제2 수직부(330)를 포함한다. 제1 수직부(320)와 제2 수직부(330)는 각각 설정된 길이를 가지며 서로 나란하게 위치한다. 제1,2 수직부(320)(330)의 횡단면 형상은 디귿자 형상으로 형성됨이 바람직하다.The mounted horizontal moving member 300 is connected to the horizontal driving unit 200 and moves reciprocally in the horizontal direction by the driving force of the horizontal driving unit 200. As an example of the mounting type horizontal moving member 300, the mounting type horizontal moving member 300 has a set length and has a horizontal part 310 connected to the driving part 240 of the horizontal driving unit 200, and the horizontal part 310 It is connected to one end of the first vertical portion 320, which is located in the vertical direction and is mounted with the vertical driving unit 500, and is connected to the other end of the horizontal portion 310 and is located in the vertical direction and is located in the vertical direction. 500) includes a second vertical portion 330 to be mounted. The first vertical portion 320 and the second vertical portion 330 each have a set length and are positioned parallel to each other. It is preferable that the cross-sectional shape of the first and second vertical portions 320 and 330 is formed in a Diguon shape.

워크삽입통(400)은 베이스프레임(100)의 하부에 위치하며 합착필름시트(10)들이 적층된다. 워크삽입통(400)은 베이스프레임(100)의 베이스테이블(120)에 위치한다. 베이스테이블(120)에 워크삽입통이동유닛(140)이 구비되는 경우 그 워크삽입통이동유닛(140)의 통안착부재(144)에 위치한다. 워크삽입통(400)의 일예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 워크삽입통(400)은 상측이 개구된 사각통 형상으로 형성됨이 바람직하다. 워크삽입통(400)의 내부에 합착필름시트(10)들이 수직 방향으로 적층된다. 워크삽입통(400)은 적어도 세 개인 것이 바람직하며, 그 세 개의 워크삽입통(400)은 수평 방향으로 일렬로 배열된다. 워크삽입통(400)이 세 개일 경우 중간에 위치하는 워크삽입통(400)에 워크인 합착필름시트(10)들이 적층된다. 워크삽입통(400)이 세 개일 경우 베이스프레임(100)의 베이스테이블(120)에 세 개의 워크삽입통이동유닛(140)들이 구비되는 것이 바람직하다. 그 세 개의 워크삽입통이동유닛(140)들은 수평방향으로 일렬로 배열된다. 합착필름시트(10)는 내부에 타발기에 의해 타발된 패턴이 형성되고 그 패턴에 의해 패턴조각(11)들이 형성되며, 그 패턴조각(11)들이 스크랩이 된다.The work insertion tube 400 is located under the base frame 100 and the bonding film sheets 10 are laminated. The work insertion cylinder 400 is located on the base table 120 of the base frame 100. When the base table 120 is provided with the work insertion container moving unit 140, it is located in the barrel seating member 144 of the work insertion container moving unit 140. As an example of the work insertion cylinder 400, as shown in Fig. 4, the work insertion cylinder 400 is preferably formed in the shape of a square cylinder with an open upper side. The bonding film sheets 10 are stacked in the vertical direction inside the work insertion tube 400. It is preferable that there are at least three workpiece insertion cylinders 400, and the three workpiece insertion cylinders 400 are arranged in a row in the horizontal direction. When there are three work insertion bins 400, the work-in adhesive film sheets 10 are stacked in the work insertion bin 400 located in the middle. When the number of the work insertion bins 400 is three, it is preferable that the three work insertion bins moving units 140 are provided on the base table 120 of the base frame 100. The three work insertion cylinder moving units 140 are arranged in a row in the horizontal direction. In the laminated film sheet 10, a pattern punched out by a punching machine is formed therein, and pattern pieces 11 are formed by the pattern, and the pattern pieces 11 become scraps.

수직구동유닛(500)은 상하 구동력을 발생시킨다. 수직구동유닛(500)은 적어도 두 개인 것이 바람직하고, 그 두 개의 수직구동유닛(500)들은 장착형 수평이동부재(300)의 제1 수직부(320)와 제2 수직부(330)에 각각 장착된다. 제1 수직부(320)에 장착되는 수직구동유닛(500)을 제1 수직구동유닛(500)이라 하고 제2 수직부(330)에 장착되는 수직구동유닛(500)을 제2 수직구동유닛(500)이라 한다. 수직구동유닛(500)의 일예로, 수직구동유닛(500)은 에어실린더(510)와, 그 에어실린더(510)의 로드(511)의 단부에 연결되어 로드(511)의 상하움직임을 안내하는 가이드유닛(520)을 포함한다. 가이드유닛(520)의 일예로, 가이드유닛(520)은 내부에 가이드구멍이 구비되며 장착형 수평이동부재(300)에 고정되는 가이드블록(521)과, 그 가이드블록(521)의 가이드구멍에 관통 삽입되며 한쪽 단부가 에어실린더(510)의 로드 단부에 연결되는 가이드축(522)을 포함한다. 에어실린더(510)의 작동에 따라 로드(522)가 상하 방향으로 움직이면서 수직 방향으로 구동력을 발생시킨다.The vertical driving unit 500 generates a vertical driving force. It is preferable that there are at least two vertical driving units 500, and the two vertical driving units 500 are mounted on the first vertical part 320 and the second vertical part 330 of the mounted horizontal moving member 300, respectively. do. The vertical driving unit 500 mounted on the first vertical portion 320 is referred to as a first vertical driving unit 500, and the vertical driving unit 500 mounted on the second vertical portion 330 is referred to as a second vertical driving unit ( 500). As an example of the vertical driving unit 500, the vertical driving unit 500 is connected to the air cylinder 510 and the end of the rod 511 of the air cylinder 510 to guide the vertical movement of the rod 511 It includes a guide unit (520). As an example of the guide unit 520, the guide unit 520 has a guide hole therein and penetrates through the guide block 521 fixed to the mounting type horizontal moving member 300, and the guide hole of the guide block 521 It is inserted and includes a guide shaft 522 at one end connected to the rod end of the air cylinder 510. According to the operation of the air cylinder 510, the rod 522 moves in the vertical direction and generates a driving force in the vertical direction.

제1 흡착유닛(600)은 수직구동유닛(500)들 중 한 개의 수직구동유닛(500)의 하단부에 결합되며, 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)의 일부분을 흡착하여 합착필름시트(10)로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 합착필름시트(10) 일부분의 흡착을 해제시킨다. 제1 흡착유닛(600)은 제1 수직구동유닛(500)에 결합된다. 제1 흡착유닛(600)의 일예로, 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 제1 흡착유닛(600)은 수평연결판(610), 수평장착판(620), 제1 연결부재(630), 필름지지판(640), 제2 연결부재(650), 패드고정판(660), 제3 연결부재(670), 진공패드(680)를 포함한다. 수평연결판(610)은 수직구동유닛(500)에 연결되며 수평 방향으로 위치한다. 수평연결판(610)은 합착필름시트(10)의 형상과 동일하되, 합착필름시트(10)의 크기보다 크게 형성됨이 바람직하다. 수평연결판(610)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(620)은 수평연결판(610)의 아래 방향으로 간격을 두고 위치한다. 수평장착판(620)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(620)은 수평연결판(610)과 평행하게 수평방향으로 위치한다. 제1 연결부재(630)는 수평연결판(610)과 수평장착판(620)을 연결하여 수평연결판(610)과 수평장착판(620)의 간격을 유지한다. 제1 연결부재(630)는 복수 개인 것이 바람직하며, 그 복수 개의 제1 연결부재(630)들은 서로 간격을 두고 위치한다. 필름지지판(640)은 수평장착판(620)의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하며 복수 개의 관통구멍(641)들이 구비된다. 필름지지판(640)은 합착필름시트(10)의 크기보다 작으며, 필름지지판(640)의 관통구멍(641)들은 합착필름시트(10)에서 분리해낼 패턴조각(11)들의 위치와 상응하게 형성된다. 필름지지판(640)은 합착필름시트(10) 중 패턴조각(11)들의 주변 부분을 지지하게 된다. 제2 연결부재(650)는 수평장착판(620)과 필름지지판(640)을 연결한다. 제2 연결부재(650)는 복수 개인 것이 바람직하고, 그 복수 개의 제2 연결부재(650)는 서로 간격을 두고 위치한다. 패드고정판(660)은 수평장착판(620)과 필름지지판(640) 사이에 위치하도록 수평 방향으로 위치한다, 패드고정판(660)은 진공패드(680)의 수와 상응하는 수로 구성된다. 제3 연결부재(670)는 패드고정판(660)과 수평장착판(620)을 연결하여 수평장착판(620)과 패드고정판(660)의 간격을 유지한다. 진공패드(680)는 패드고정판(660)에 연결되며 하단이 필름지지판(640)의 관통구멍(641)에 위치한다. 진공패드(680)는 합착필름시트(10)에서 분리해낼 패턴조각(11)들의 수와 상응하는 수로 구성된다. 진공패드(680)의 일예로, 진공패드(680)는 패드홀더와 그 패드홀더의 하단에 연결되는 패드를 포함한다. 진공패드(680)들의 각 패드홀더에 버큠이 공급되는 버큠라인이 연결되고 버큠라인(20)들은 버큠발생유닛(미도시)에 연결된다.제1 흡착유닛(600)은 제1 수직구동유닛(500)의 작동에 의해 아래로 이동하면서 제1 흡착유닛(600)의 필름지지판(640)이 합착필름시트(10)의 상면에 접촉 지지되되, 필름지지판(640)의 관통구멍(641)들이 각각 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들에 대응되게 위치하면서 패턴조각(11)들의 각 주변을 지지하게 된다. 이어, 필름지지판(640)의 관통구멍(641)들에 각각 위치한 진공패드(680)들에 각각 버큠이 작용하게 되면 그 버큠에 의해 진공패드(680)들에 각각 패턴조각(11)들이 흡착되면서 패턴조각(11)들이 각각 합착필름시트(10)로부터 분리된다. 이와 같은 상태에서 제1 수직구동유닛(500)이 작동하여 제1 흡착유닛(600)을 위로 이동시킨다. 그리고 제1 흡착유닛(600)의 진공패드(680)들에 버큠을 해제하게 되면 진공패드(680)들에 각각 흡착된 패턴조각(11)들이 진공패드(680)로부터 분리된다.The first adsorption unit 600 is coupled to the lower end of one of the vertical drive units 500, and adsorbs a portion of the bonding film sheet 10 loaded in the work insertion tube 400. Separated from the laminated film sheet 10 or released from the adsorption of a portion of the laminated film sheet 10 that is separated and adsorbed thereto. The first adsorption unit 600 is coupled to the first vertical drive unit 500. As an example of the first adsorption unit 600, as shown in Figs. 5 and 6, the first adsorption unit 600 includes a horizontal connection plate 610, a horizontal mounting plate 620, and a first connection member 630. , A film support plate 640, a second connection member 650, a pad fixing plate 660, a third connection member 670, and a vacuum pad 680. The horizontal connection plate 610 is connected to the vertical driving unit 500 and is positioned in a horizontal direction. The horizontal connection plate 610 is the same as the shape of the bonding film sheet 10, but is preferably formed larger than the size of the bonding film sheet 10. The horizontal connection plate 610 is preferably a square plate having a uniform thickness. The horizontal mounting plate 620 is positioned at an interval in the downward direction of the horizontal connection plate 610. The horizontal mounting plate 620 is preferably a square plate having a uniform thickness. The horizontal mounting plate 620 is positioned in a horizontal direction parallel to the horizontal connection plate 610. The first connecting member 630 connects the horizontal connecting plate 610 and the horizontal mounting plate 620 to maintain the distance between the horizontal connecting plate 610 and the horizontal mounting plate 620. It is preferable that there are a plurality of first connecting members 630, and the plurality of first connecting members 630 are positioned at intervals from each other. The film support plate 640 is positioned at an interval in the downward direction of the horizontal mounting plate 620 and includes a plurality of through holes 641. The film support plate 640 is smaller than the size of the laminated film sheet 10, and the through holes 641 of the film support plate 640 are formed to correspond to the positions of the pattern pieces 11 to be separated from the laminated film sheet 10. do. The film support plate 640 supports the peripheral portions of the pattern pieces 11 of the laminated film sheet 10. The second connecting member 650 connects the horizontal mounting plate 620 and the film support plate 640. It is preferable that a plurality of second connecting members 650 are provided, and the plurality of second connecting members 650 are positioned at intervals from each other. The pad fixing plate 660 is positioned in a horizontal direction so as to be positioned between the horizontal mounting plate 620 and the film support plate 640, and the pad fixing plate 660 is composed of a number corresponding to the number of vacuum pads 680. The third connecting member 670 connects the pad fixing plate 660 and the horizontal mounting plate 620 to maintain the distance between the horizontal mounting plate 620 and the pad fixing plate 660. The vacuum pad 680 is connected to the pad fixing plate 660 and its lower end is located in the through hole 641 of the film support plate 640. The vacuum pad 680 is composed of a number corresponding to the number of pattern pieces 11 to be separated from the laminated film sheet 10. As an example of the vacuum pad 680, the vacuum pad 680 includes a pad holder and a pad connected to the lower end of the pad holder. A vacuum line supplying vacuum is connected to each pad holder of the vacuum pads 680, and the vacuum lines 20 are connected to a vacuum generating unit (not shown). The first adsorption unit 600 is a first vertical drive unit ( While moving downward by the operation of 500), the film support plate 640 of the first adsorption unit 600 is supported in contact with the upper surface of the bonded film sheet 10, and the through holes 641 of the film support plate 640 are each It is positioned to correspond to the pattern pieces 11 of the laminated film sheet 10 and supports each periphery of the pattern pieces 11. Subsequently, when a vacuum is applied to each of the vacuum pads 680 located in the through holes 641 of the film support plate 640, the pattern pieces 11 are respectively adsorbed to the vacuum pads 680 by the vacuum. The pattern pieces 11 are separated from the laminated film sheet 10, respectively. In this state, the first vertical drive unit 500 operates to move the first adsorption unit 600 upward. In addition, when the vacuum is released from the vacuum pads 680 of the first suction unit 600, the pattern pieces 11 adsorbed on the vacuum pads 680 are separated from the vacuum pad 680.

제2 흡착유닛(700)은 수직구동유닛(500)들 중 다른 한 개의 수직구동유닛(500)의 하단부에 결합되며, 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)를 흡착하거나 그 흡착된 합착필름시트(10)의 흡착을 해제시킨다. 제2 흡착유닛(700)은 제2 수직구동유닛(500)에 결합된다. 제2 흡착유닛(700)의 일예로, 도 7, 8에 도시한 바와 같이,제2 흡착유닛(700)은 수평연결판(710), 수평장착판(720), 연결부재(730), 진공패드(740), 패드상하이동유닛(750)을 포함한다.수평연결판(710)은 수직구동유닛(500)에 연결되며 수평 방향으로 위치한다. 수평연결판(710)은 합착필름시트(10)의 형상과 동일하되, 합착필름시트(10)의 크기보다 크게 형성됨이 바람직하다. 수평연결판(710)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(720)은 수평연결판(710)의 아래 방향으로 간격을 두고 위치한다. 수평장착판(720)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(720)은 수평연결판(710)과 평행하게 수평방향으로 위치한다. 연결부재(730)는 수평연결판(710)과 수평장착판(720)을 연결하여 수평연결판(710)과 수평장착판(720)의 간격을 유지한다. 연결부재(730)는 복수 개인 것이 바람직하며, 그 복수 개의 연결부재(730)들은 서로 간격을 두고 위치한다. 진공패드(740)는 수평장착판(720)에 장착되며 합착필름시트(10)를 흡착한다. 진공패드(740)는 복수 개인 것이 바람직하고, 그 복수 개의 진공패드(740)들은 합착필름시트(10)의 테두리를 흡착하도록 수평장착판(720)에 위치한다. 진공패드(740)들에 각각 버큠이 공급되는 버큠라인(20)이 연결되고 버큠라인(20)들은 버큠발생유닛(미도시)에 연결된다. 패드상하이동유닛(750)은 진공패드(740)들 중 적어도 한 개의 진공패드(740)를 독립적으로 상하로 움직인다. 그 진공패드(740)는 모서리 부분에 위치하는 것이 바람직하다. 패드상하이동유닛(750)의 일예로, 패드상하이동유닛(750)은 수평장착판(720)에 장착되는 에어실린더(751)와, 그 에어실린더(751)의 로드와 진공패드(740)를 연결하는 연결브라켓(752)을 포함한다. 패드상하이동유닛(750)이 연결되는 진공패드(740)는 수평장착판(720)에 고정되지 않고 연결브라켓(752)에 고정된다. 연결브라켓(752)의 일예로, 연결브라켓(752)은 에어실린더(751)의 로드가 연결되는 로드연결수평부(31)와, 그 로드연결수평부(31)의 한쪽 단부에 절곡 연장되는 수직부(32)와, 그 수직부(32)에 절곡 연장되며 진공패드(740)가 고정되는 패드고정수평부(33)를 포함한다. 패드고정수평부(33)의 하면은 수평장착판(720)의 상면에 접촉된 상태에서 에어실린더(751)의 작동에 의해 연결브라켓(752)이 일정 거리 상하로 움직이면서 진공패드(740)를 일정 거리 상하로 움직인다.제2 흡착유닛(700)은 제2 수직구동유닛(500)의 작동에 의해 아래로 이동하면서 제2 흡착유닛(700)의 진공패드(740)들이 각각 합착필름시트(10)의 테두리 부분에 접촉된다. 진공패드(740)들에 버큠이 작용하게 되면 버큠에 의해 합착필름시트(10)가 진공패드(740)에 흡착된다. 이와 같은 상태에서 패드상하이동유닛(750)의 작동에 의해 한 개의 진공패드(740)를 위로 이동시켜 합착필름시트(10)의 한쪽을 먼저 위로 이동시키고 이어 제2 수직구동유닛(500)의 작동에 의해 제2 흡착유닛(700)을 위로 이동시킨다. 제2 흡착유닛(700)이 위로 이동함에 의해 진공패드(740)들에 흡착된 합착필름시트(10)가 위로 이동하게 된다. 그리고 진공패드(740)들에 작용하는 버큠을 해제하게 되면 진공패드(740)들에 흡착된 합착필름시트(10)가 아래로 떨어지게 된다. 패드상하이동유닛(750)으로 한 개의 흡착패드(740)를 먼저 위로 이동시킴에 의해 합착필름시트(10)의 일부분이 위로 올라오게 되어 합착필름시트(10)들이 적층된 상태에서 합착필름시트(10) 사이의 장력을 최소화하면서 합착필름시트(10)를 픽업하게 되어 그 합착필름시트(10)의 아래에 위치하는 합착필름시트(10)가 함께 올라오는 것을 방지하게 된다.The second adsorption unit 700 is coupled to the lower end of the other vertical drive unit 500 among the vertical drive units 500, and adsorbs or adsorbs the laminated film sheet 10 loaded in the work insertion tube 400. The adsorption of the adsorbed adhesive film sheet 10 is released. The second adsorption unit 700 is coupled to the second vertical drive unit 500. As an example of the second adsorption unit 700, as shown in FIGS. 7 and 8, the second adsorption unit 700 includes a horizontal connection plate 710, a horizontal mounting plate 720, a connection member 730, and a vacuum. A pad 740 and a pad moving unit 750 are included. The horizontal connection plate 710 is connected to the vertical driving unit 500 and is positioned in a horizontal direction. The horizontal connection plate 710 is the same as the shape of the bonding film sheet 10, but is preferably formed larger than the size of the bonding film sheet 10. The horizontal connection plate 710 is preferably a square plate having a uniform thickness. The horizontal mounting plate 720 is positioned at an interval in the downward direction of the horizontal connection plate 710. The horizontal mounting plate 720 is preferably a square plate having a uniform thickness. The horizontal mounting plate 720 is positioned in a horizontal direction parallel to the horizontal connection plate 710. The connecting member 730 connects the horizontal connecting plate 710 and the horizontal mounting plate 720 to maintain a distance between the horizontal connecting plate 710 and the horizontal mounting plate 720. It is preferable that there are a plurality of connecting members 730, and the plurality of connecting members 730 are positioned at intervals from each other. The vacuum pad 740 is mounted on the horizontal mounting plate 720 and adsorbs the adhesive film sheet 10. It is preferable that there are a plurality of vacuum pads 740, and the plurality of vacuum pads 740 are positioned on the horizontal mounting plate 720 to adsorb the edges of the laminated film sheet 10. Each of the vacuum pads 740 is connected to a vacuum line 20 to which a vacuum is supplied, and the vacuum lines 20 are connected to a vacuum generating unit (not shown). The pad up-and-down movement unit 750 independently moves at least one of the vacuum pads 740 up and down. It is preferable that the vacuum pad 740 is located at a corner portion. As an example of the pad lifting and lifting unit 750, the pad lifting and lifting unit 750 includes an air cylinder 751 mounted on the horizontal mounting plate 720, and the rod and vacuum pad 740 of the air cylinder 751. It includes a connection bracket (752) to connect. The vacuum pad 740 to which the pad vertical movement unit 750 is connected is not fixed to the horizontal mounting plate 720 but is fixed to the connection bracket 752. As an example of the connection bracket (752), the connection bracket (752) is a rod connection horizontal portion 31 to which the rod of the air cylinder 751 is connected, and a vertical bending extension at one end of the rod connection horizontal portion 31 It includes a portion 32 and a pad fixed horizontal portion 33 which is bent and extended to the vertical portion 32 and to which the vacuum pad 740 is fixed. The lower surface of the pad fixing horizontal part 33 is in contact with the upper surface of the horizontal mounting plate 720, and the connection bracket 752 moves up and down a certain distance by the operation of the air cylinder 751, thereby moving the vacuum pad 740 to a constant level. The second adsorption unit 700 moves downward by the operation of the second vertical drive unit 500, and the vacuum pads 740 of the second adsorption unit 700 are respectively bonded to the film sheet 10. It is in contact with the rim of the. When a vacuum acts on the vacuum pads 740, the bonding film sheet 10 is adsorbed to the vacuum pad 740 by the vacuum. In this state, one vacuum pad 740 is moved upward by the operation of the pad lifting unit 750, and one side of the bonding film sheet 10 is first moved upward, and then the second vertical driving unit 500 is operated. By moving the second adsorption unit 700 upward. As the second adsorption unit 700 moves upward, the laminated film sheet 10 adsorbed on the vacuum pads 740 moves upward. In addition, when the vacuum acting on the vacuum pads 740 is released, the adhesive film sheet 10 adsorbed on the vacuum pads 740 falls downward. A part of the bonding film sheet 10 is raised by first moving one adsorption pad 740 upward with the pad up and down movement unit 750, so that the bonding film sheets 10 are stacked in a state where the bonding film sheets 10 are stacked, the bonding film sheet ( 10) The bonding film sheet 10 is picked up while minimizing the tension between the bonding film sheets 10 to prevent the bonding film sheet 10 located under the bonding film sheet 10 from coming up together.

이하, 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the automatic film punching scrap remover according to the present invention will be described.

먼저, 합착필름시트(10)들을 워크삽입통(400)에 수직방향으로 적재한다. 합착필름시트(10)의 일예로, 합착필름시트(10)는 타발기에 의해 패턴이 형성되어 있으며, 그 패턴에 의해 합착필름시트(10)에 복수 개의 패턴조각(필름 스크랩)(11)들이 형성되어 있다.First, the laminated film sheets 10 are loaded in the vertical direction in the work insertion container 400. As an example of the bonding film sheet 10, the bonding film sheet 10 has a pattern formed by a punching machine, and a plurality of pattern pieces (film scraps) 11 are formed on the bonding film sheet 10 by the pattern. Is formed.

합착필름시트(10)들이 적재된 워크삽입통(400)을 베이스프레임(100)의 설정된 위치에 고정시킨다. 합착필름시트(10)들이 적재된 워크삽입통(400)의 양쪽 옆으로 베이스프레임(100)에 빈 워크삽입통(400)을 각각 고정시키는 것이 바람직하다. 합착필름시트(10)들이 적재된 워크삽입통(400)을 제1 워크삽입통(400)이라 하고 양쪽에 위치하는 것을 제2,3 워크삽입통(400)이라 한다. 초기 상태에서, 제1 흡착유닛(600)이 제1 워크삽입통(400)의 수직 방향 위쪽에 위치하고 제2 흡착유닛(700)이 제2 워크삽입통(400)의 수직 방향 위쪽에 위치한다. 이와 같은 상태에서, 제1 수직구동유닛(500)이 작동하여 제1 흡착유닛(600)을 아래로 이동시킨다. 제1 흡착유닛(600)이 아래로 이동하여 제1 워크삽입통(400)에 적재된 맨위의 합착필름시트(10)에 접촉되면서 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들을 흡착하고 패턴조각(11)들을 합착필름시트(10)로부터 분리시킨다. 이어 제1 수직구동유닛(500)이 작동하여 제1 흡착유닛(600)을 위로 이동시킨다. 이와 같은 상태에서 수평구동유닛(200)이 작동하여 장착형 수평이동부재(300)를 수평 한쪽 방향으로 설정된 거리만큼 이동시킴에 의해 장착형 수평이동부재(300)에 연결된 제1,2 수직구동유닛(500)과 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(600)을 제3 워크삽입통(400) 위로, 제2 흡착유닛(700)을 제1 워크삽입통(400) 위로 위치시킨다. 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 아래로 이동시킨다. 제1 흡착유닛(600)은 아래로 이동하여 흡착된 패턴조각(11)들의 흡착을 해제하여 패턴조각(11)들을 제3 워크삽입통(400)에 떨어뜨리고, 제2 흡착유닛(700)은 아래로 이동하여 제1 워크삽입통(400)의 맨위에 위치한, 패턴조각(11)들이 분리된 합착필름시트(10)를 흡착한다. 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 위로 이동시키고 이어 수평구동유닛(200)이 작동하여 장착형 수평이동부재(300)를 수평 다른 한쪽 방향으로 설정된 거리만큼 이동시킴에 의해 장착형 수평이동부재(300)에 연결된 제1,2 수직구동유닛(500)과 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(600)을 제1 워크삽입통(400) 위로, 제2 흡착유닛(700)을 제2 워크삽입통(400) 위로 위치시킨다. 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 아래로 이동시킨다. 제1 흡착유닛(600)은 아래로 이동하여 제1 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들을 흡착하여 패턴조각(11)들을 합착필름시트(10)로부터 분리시키고, 제2 흡착유닛(700)은 아래로 이동하여 흡착된 합착필름시트(10)의 흡착을 해제하여 합착필름시트(10)를 제2 워크삽입통(400)에 떨어뜨린다. 이어, 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 위로 이동시키고 수평구동유닛(200)이 작동하여 장착형 수평이동부재(300)를 수평 한쪽 방향으로 설정된 거리만큼 이동시킴에 의해 장착형 수평이동부재(300)에 연결된 제1,2 수직구동유닛(500)과 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(600)을 제3 워크삽입통(400) 위로, 제2 흡착유닛(700)을 제1 워크삽입통(400) 위로 위치시킨다. 그리고 위에서 설명한 바와 같이 제1 흡착유닛(600)에 흡착된 필름조각들을 제3 워크삽입통(400)에 떨어뜨리고 제2 흡착유닛(700)이 제1 워크삽입통(400)에 위치한 합착필름시트(10)를 흡착한다. 그리고 위와 같은 동작을 반복하면서 제1 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)들을 분리하여 제3 워크삽입통(400)에 넣게 되고 패턴조각(11)들이 분리된 합착필름시트(10)를 제2 워크삽입통(400)에 적재하게 된다.The work insertion tube 400 in which the laminated film sheets 10 are loaded is fixed to the set position of the base frame 100. It is preferable to fix the empty work insertion container 400 to the base frame 100 on both sides of the work insertion container 400 in which the laminated film sheets 10 are loaded. The work insertion container 400 in which the laminated film sheets 10 are loaded is referred to as a first work insertion container 400 and those positioned on both sides are referred to as second and third work insertion containers 400. In the initial state, the first adsorption unit 600 is positioned above the first work insertion cylinder 400 in the vertical direction, and the second adsorption unit 700 is positioned above the second work insertion cylinder 400 in the vertical direction. In this state, the first vertical drive unit 500 operates to move the first adsorption unit 600 downward. The first adsorption unit 600 moves downward and comes into contact with the uppermost bonding film sheet 10 loaded in the first work insertion container 400, adsorbing the pattern pieces 11 of the bonding film sheet 10, and Separate the pieces (11) from the bonding film sheet (10). Subsequently, the first vertical drive unit 500 operates to move the first adsorption unit 600 upward. In such a state, the horizontal drive unit 200 is operated to move the mounted horizontal moving member 300 by a set distance in one horizontal direction, so that the first and second vertical driving units 500 connected to the mounted horizontal moving member 300 ) And the first and second adsorption units 600 and 700 in the horizontal direction to place the first adsorption unit 600 on the third work insertion cylinder 400 and the second adsorption unit 700 to insert the first work It is located above the barrel 400. The first and second vertical drive units 500 operate simultaneously (or respectively) to move the first and second adsorption units 600 and 700 downward. The first adsorption unit 600 moves downward and releases the adsorption of the adsorbed pattern pieces 11 to drop the pattern pieces 11 into the third work insertion container 400, and the second adsorption unit 700 Moves downward and adsorbs the laminated film sheet 10 from which the pattern pieces 11 are separated, located at the top of the first work insertion tube 400. The first and second vertical drive units 500 operate simultaneously (or each) to move the first and second adsorption units 600 and 700 upward, and then the horizontal drive unit 200 operates to operate the mounted horizontal moving member 300. ) By moving a set distance in the other horizontal direction, the first and second vertical drive units 500 and the first and second adsorption units 600 and 700 connected to the mounted horizontal moving member 300 are moved in the horizontal direction. By moving, the first adsorption unit 600 is positioned above the first work insertion container 400 and the second adsorption unit 700 is positioned above the second work insertion container 400. The first and second vertical drive units 500 operate simultaneously (or respectively) to move the first and second adsorption units 600 and 700 downward. The first adsorption unit 600 moves downward and adsorbs the pattern pieces 11 of the bonding film sheet 10 loaded in the first work inserting container 400 to attach the pattern pieces 11 to the bonding film sheet 10. The second adsorption unit 700 moves downward and releases the adsorption of the adsorbed bonded film sheet 10 to drop the bonded film sheet 10 into the second work insertion container 400. Subsequently, the first and second vertical drive units 500 operate simultaneously (or respectively) to move the first and second adsorption units 600 and 700 upward, and the horizontal drive unit 200 operates to operate the mounted horizontal moving member ( The first and second vertical drive units 500 and the first and second adsorption units 600 and 700 connected to the mounted horizontal moving member 300 are moved in the horizontal direction by moving the 300 in the horizontal direction by a set distance. By moving, the first adsorption unit 600 is positioned above the third work insertion container 400 and the second adsorption unit 700 is positioned above the first work insertion container 400. And, as described above, the film pieces adsorbed by the first adsorption unit 600 are dropped into the third work insertion container 400, and the second adsorption unit 700 is placed in the first work insertion container 400. (10) is adsorbed. Then, while repeating the above operation, each pattern piece 11 of the laminated film sheets 10 loaded in the first work insertion container 400 is separated and put into the third work insertion container 400, and the pattern piece 11 The laminated film sheet 10 separated from each other is loaded into the second work insertion container 400.

이와 같이, 본 발명은 제1 흡착유닛(600)이 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)(들)을 흡착하여 합착필름시트(10)로부터 분리하고 그 흡착된 패턴조각(11)의 흡착을 해제하여 다른 워크삽입통(400)에 수집하고, 이와 동시에 제2 흡착유닛(700)이 패턴조각(11)이 분리된 합착필름시트(10)를 흡착하고 그 흡착된 합착필름시트(10)를 다른 워크삽입통(400)에 적재하는 동작을 반복하면서 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)을 제거하게 되므로 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)을 제거하는 작업을 수작업으로 하지않고 자동으로 하게 되어 불량을 최소화하고 대량의 합착필름시트(10)들의 패턴조각(필름 스크랩)(11) 분리 작업을 빠르게 처리할 수 있게 된다.In this way, the present invention is separated from the bonding film sheet 10 by adsorbing each pattern piece 11(s) of the bonding film sheets 10 loaded in the work insertion tube 400 by the first adsorption unit 600 And releases the adsorption of the adsorbed pattern pieces 11 and collects them in the other work insertion container 400, and at the same time, the second adsorption unit 700 removes the bonded film sheet 10 from which the pattern pieces 11 are separated. Remove each pattern piece 11 of the bonding film sheets 10 loaded in the work insertion container 400 while repeating the operation of adsorbing and loading the adsorbed bonding film sheet 10 into the other work insertion container 400 Therefore, the operation of removing the pattern pieces 11 of the bonding film sheet 10 is performed automatically instead of manually, thereby minimizing defects and separating the pattern pieces (film scrap) 11 of a large amount of bonding film sheets 10 You will be able to get your work done quickly.

또한, 본 발명은 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛(600)에 흡착된 패턴조각(11)의 흡착을 해제하면서 패턴조각(11)을 떨어뜨리고 제2 흡착유닛(700)이 패턴조각(11)이 분리된 합착필름시트(10)를 흡착하고 이어 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛(600)이 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)을 흡착하여 합착필름시트(10)로부터 분리시키고 제2 흡착유닛(700)이 흡착된 합착필름시트(10)의 흡착을 해제하면서 패턴조각(11)이 분리된 합착필름시트(10)를 적층시키는것을 반복하면서 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)을 제거하게 되므로 합착필름시트(10)들의 패턴조각(11) 분리작업이 효율적으로 이루어지게 된다.In addition, according to the present invention, the first and second adsorption units 600 and 700 move in the horizontal direction at the same time, and the first and second adsorption units 600 and 700 move in the vertical direction at the same time. While releasing the adsorption of the pattern pieces 11 adsorbed to the pattern pieces 11, the second adsorption unit 700 adsorbs the bonded film sheet 10 from which the pattern pieces 11 are separated, and then the first, 2 As the adsorption units 600 and 700 move in the horizontal direction at the same time and the first and second adsorption units 600 and 700 move in the vertical direction at the same time, the first adsorption unit 600 The bonded film sheet from which the pattern piece 11 is separated while adsorbing the pattern piece 11 and separating it from the bonding film sheet 10 and releasing the adsorption of the bonding film sheet 10 to which the second adsorption unit 700 is adsorbed. 10) is repeated to remove the pattern pieces 11 of the bonding film sheets 10, so that the separation operation of the pattern pieces 11 of the bonding film sheets 10 is performed efficiently.

또한, 본 발명은 제1 흡착유닛(600)이 수평연결판(610), 수평장착판(620), 제1 연결부재(630), 필름지지판(640), 제2 연결부재(650), 패드고정판(660), 제3연결부재(670),진공패드(680)를 포함하게 되는 경우 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들을 쉽고 간단하게 합착필름시트(10)로부터 분리시키게 된다.In addition, in the present invention, the first adsorption unit 600 includes a horizontal connection plate 610, a horizontal mounting plate 620, a first connection member 630, a film support plate 640, a second connection member 650, and a pad. When the fixing plate 660, the third connecting member 670, and the vacuum pad 680 are included, the pattern pieces 11 of the bonding film sheet 10 are easily and simply separated from the bonding film sheet 10.

또한, 본 발명은 제2 흡착유닛(700)이 수평연결판(710), 수평장착판(720), 연결부재(730), 진공패드(740), 패드상하이동유닛(750)을 포함하게 되는 경우 다수 장의 합착필름시트(10)들이 수직 방향으로 적층된 상태에서 합착필름시트(10)들을 한 장씩 픽업하게 될 뿐만 아니라 합착필름시트(10)를 픽업시 그 합착필름시트(10)와 접면된 다른 합착필름시트(10)가 함께 올라는 것을 방지하게 된다.In addition, in the present invention, the second adsorption unit 700 includes a horizontal connecting plate 710, a horizontal mounting plate 720, a connecting member 730, a vacuum pad 740, and a pad moving unit 750. In this case, not only the laminated film sheets 10 are picked up one by one in a state in which a plurality of laminated film sheets 10 are stacked in a vertical direction, but also when the laminated film sheet 10 is picked up, the laminated film sheet 10 is in contact with the This prevents the other laminated film sheets 10 from rising together.

100; 베이스프레임 200; 수평구동유닛
300; 장착형 수평이동부재 400; 워크삽입통
500; 수직구동유닛 600; 제1 흡착유닛
700; 제2 흡착유닛100; Base frame 200; Horizontal drive unit
300; Mounted horizontal moving member 400; Work insertion bin
500; Vertical drive unit 600; 1st adsorption unit
700; 2nd adsorption unit

Claims (7)

베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시키는 수평구동유닛;
상기 수평구동유닛의 구동부와 연결되는 수평부와, 상기 수평부의 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하는 제1 수직부와, 상기 수평부의 다른 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하는 제2 수직부를 포함하며, 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 수평 방향으로 움직이는 장착형 수평이동부재;
상기 베이스프레임의 하부에 위치하며 필름시트들이 적층된 워크삽입통;
상기 장착형 수평이동부재의 제1 수직부와 제2 수직부에 각각 장착되어 각각 상하 구동력을 발생시키며, 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 동시에 움직이는 수직구동유닛들;
상기 장착형 수평이동부재의 제1 수직부에 장착된 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트의 패터닝된 패턴조각 흡착하여 상기 필름시트로부터 상기 패턴조각을 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 패턴조각의 흡착을 해제시키는 제1 흡착유닛;
상기 장착형 수평이동부재의 제2 수직부에 장착된 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된, 패턴조각이 분리된 필름시트를 흡착하거나 그 흡착된 필름시트의 흡착을 해제시키는 제2 흡착유닛;을 포함하며,
상기 제1 흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 제1 연결부재들과, 상기 수평장착판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하며 복수 개의 관통구멍들이 구비되는 필름지지판과, 상기 수평장착판과 필름지지판을 연결하는 복수 개의 제2 연결부재들과, 상기 수평장착판과 필름지지판 사이에 위치하도록 수평 방향으로 위치하는 복수 개의 패드고정판들과, 상기 패드고정판과 수평장착판을 연결하는 제3 연결부재들과, 상기 패드고정판들에 각각 연결되며 상기 필름지지판의 관통구멍들에 각각 위치하는 진공패드들을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.Base frame;
A horizontal driving unit mounted on the base frame to generate a horizontal driving force;
A horizontal part connected to the driving part of the horizontal drive unit, a first vertical part connected to one end of the horizontal part and positioned in a vertical direction, and a second vertical part connected to the other end of the horizontal part and positioned in a vertical direction It includes, a mounting type horizontal moving member that moves in the horizontal direction by the driving force of the horizontal driving unit;
A work insertion tube positioned under the base frame and in which film sheets are stacked;
Vertical driving units mounted on the first vertical portion and the second vertical portion of the mounted horizontal moving member to generate vertical driving force, respectively, and simultaneously moving by the driving force of the horizontal driving unit;
It is coupled to the lower end of the vertical driving unit mounted on the first vertical part of the mounting type horizontal movable member, and adsorbs the patterned pattern pieces of the film sheet loaded in the work insert to separate the pattern pieces from the film sheet or A first adsorption unit for releasing adsorption of the separated and adsorbed pattern pieces;
It is coupled to the lower end of the vertical driving unit mounted on the second vertical part of the mounting type horizontal moving member, and adsorbs the film sheet from which the pattern pieces are separated, loaded in the work insert, or releases the adsorption of the adsorbed film sheet. Includes; a second adsorption unit,
The first adsorption unit comprises a horizontal connection plate connected to the vertical driving unit and positioned in a horizontal direction, a horizontal mounting plate positioned at an interval in a downward direction of the horizontal connection plate, and the horizontal connection plate and the horizontal mounting plate. A plurality of first connecting members to connect, a film support plate positioned at an interval in the downward direction of the horizontal mounting plate and provided with a plurality of through holes, and a plurality of second connections connecting the horizontal mounting plate and the film support plate Members, a plurality of pad fixing plates positioned in a horizontal direction so as to be positioned between the horizontal mounting plate and the film supporting plate, third connecting members connecting the pad fixing plate and the horizontal mounting plate, and each of the pad fixing plates Automatic film punching scrap removing machine comprising vacuum pads connected to each of the through holes of the film support plate. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임은 적어도 네 개의 수직축들과, 상기 네 개의 수직축들의 중간 부분에 구비되며 상기 워크삽입통이 위치하는 베이스테이블과, 상기 네 개의 수직축들 상단부에 구비되어 상기 수평구동유닛이 장착되는 상부장착부재를 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.The method of claim 1, wherein the base frame is provided at least four vertical axes, a base table provided at an intermediate portion of the four vertical axes, and at which the work insertion cylinder is located, and an upper end portion of the four vertical axes to drive the horizontal Film punching scrap automatic removal machine including an upper mounting member on which the unit is mounted. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임에 상기 워크삽입통을 전후 방향으로 이동시키는 워크삽입통이동유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 필름타발 스크랩 자동제거기.The automatic film punching scrap removing machine according to claim 1, wherein the base frame is provided with a work insertion container moving unit that moves the work insertion container in a forward and backward direction. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제2 흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 연결부재들과, 상기 수평장착판에 설정된 간격을 두고 위치하여 각각 흡착력을 발생시키는 진공패드들과, 상기 진공패드들 중 적어도 한 개의 진공패드를 독립적으로 상하로 움직이는 패드이동유닛을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.The horizontal connection plate of claim 1, wherein the second adsorption unit comprises a horizontal connection plate connected to the vertical driving unit and positioned in a horizontal direction, a horizontal mounting plate positioned at an interval in a downward direction of the horizontal connection plate, and the horizontal connection. A plurality of connecting members connecting the plate and the horizontal mounting plate, vacuum pads that are positioned at a set interval on the horizontal mounting plate to generate adsorption force, and at least one of the vacuum pads are independently vertically mounted. Film punching scrap automatic removal machine including a pad moving unit that moves with a machine. 제 6 항에 있어서, 상기 패드이동유닛은 상기 수평장착판에 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드와 진공패드를 연결하는 연결브라켓을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.The automatic film punching scrap removing machine according to claim 6, wherein the pad moving unit comprises an air cylinder mounted on the horizontal mounting plate, and a connection bracket connecting the rod of the air cylinder to the vacuum pad.
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