KR101393484B1

KR101393484B1 - Removal device of guide pin for lay up book

Info

Publication number: KR101393484B1
Application number: KR1020130015906A
Authority: KR
Inventors: 정희대; 정재훈
Original assignee: 거산산업주식회사
Priority date: 2013-02-14
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2014-05-13

Abstract

The present invention relates to a guide pin removal device for a lay-up book, which conducts mechanical automation of the removal of a guide pin maintaining a lay-up book, thus enhancing the removal efficiency, preventing damage to the lay-up book, eliminating the occurrence of bad products, and automating the PCB manufacturing process. The guide pin removal device includes a supplying means supplying the lay-up book mounted on a carrier plate in the state of being maintained on a frame by the guide pin; a discharging means disposed on the side of the supplying means to discharge an upper plate mounted on the top surface of the lay-up book; an upper plate discharger located on the top portion of the discharging means to move the upper plate disposed on the supplying means to the discharging means; a lay-up book conveyor located above the discharging means and under the upper plate discharger to move the lay-up book located on the supplying means; and a guide pin remover disposed on the side of the discharging means to receive the lay-up book from the lay-up book conveyor and to remove the guide pin maintaining the lay-up book.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a guide pin removing apparatus for a multi-

본 발명은 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 다층기판을 만드는 과정에서 각각의 기판의 패턴 또는 스루홀 등을 일치시킬 수 있도록 하기 위하여 사용된 가이드핀을 레이업 완료 후 제거할 수 있도록 한 신규한 가이드핀 제거장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a guide pin removing apparatus for multi-layer substrate lay-up, and more particularly, to a guide pin removing apparatus for multi-layer substrate lay-up, The present invention relates to a guide pin removing apparatus.

다층기판의 제조는 회로가 만들어진 내층기판과 동박을 적층하여 목적하는 매수를 겹쳐 쌓는 레이업(Lay Up)을 거치게 되고, 레이업이 완료된 상태에서 프레스기에 넣어 가압가열에 의하여 동박과 내층기판이 접척되도록 하여 완성하게 된다.In the manufacture of a multilayer board, the inner layer substrate and the copper foil on which the circuit is formed are stacked and laid up by stacking the desired number of sheets. After the layup is completed, the inner layer board and the inner layer substrate are pressed .

상기와 같은 레이업 과정은 여러 가지 방식으로 이루어지게 되는 데, 대표적으로는 매스라미네이션(Mass Lamination)과 핀라미네이션(Pin Lamination) 및 시퀀셜라미네이션(Sequential Lamination)으로 구분된다.The layup process described above may be performed in various manners. Typically, the layup process is classified into mass lamination, pin lamination, and sequential lamination.

상기 매스라미네이션(Mass Lamination)은, 3 ∼ 4층의 다층기판을 제조할 때 사용하는 방식으로 외층에는 동박 및 단면기판을 사용하기 때문에 내층과 같이 와층의 정교한 위치맞춤이 필요없는 특징을 가진다.Mass laminating is a method used for manufacturing a 3- to 4-layer multilayer substrate, and a copper foil and a cross-section substrate are used for the outer layer, so that it is not necessary to precisely align the overlay layer like the inner layer.

핀라미네이션(Pin Lamination)은, 회로가 만들어진 기판을 2매 이상 적층하여 다층기판을 구성할 때 각각의 위치를 맞추기 위하여 가이드핀을 이용하여 성형하는 방식이며, 시퀀셜라미네이션(Sequential Lamination)은, 도체 패턴 접속용의 중계홀을 갖는 양면 인쇄 배선판을 복수매 또는 단면 인쇄 배선판과 조합하여 적층하고 필요한 경우 다시 도통홀 도금에 의하여 전체 도체층 간을 접속하도록 적층하는 것을 반복하는 방식이다.Pin lamination is a method in which two or more substrates on which circuits are formed are laminated to form a multi-layer substrate, and the substrate is formed by using a guide pin to align the positions of the substrates. Sequential lamination is a method of forming a conductor pattern A double-sided printed wiring board having a relay hole for connection is laminated in combination with a plurality of single-sided or single-sided printed wiring boards and, if necessary, laminated so as to connect the entire conductor layers again by means of conductive hole plating.

핀라미네이션 방식의 레이업을 수행한 후에는 가이드핀을 제거하여야 하는 데, 종래에도 레이업을 수행한 후 가이드핀을 제거하기 위한 장치가 사용되고 있으며 이를 도 7을 통하여 살펴보면 다음과 같다.After lay-up of the pin lamination method, the guide pin has to be removed. Conventionally, a device for removing the guide pin after lay-up is used.

종래 기술이 적용되는 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치(1)는, 프레임(2)에 레이업북(3)을 안치할 수 있는 베이스(4)를 구비하고, 상기 베이스(4)에는 가이드핀(5)을 배출하기 위한 핀홀(6)을 형성한다.The apparatus for removing a guide pin for a multi-layer substrate lay-up according to the related art has a base 4 on which a layup book 3 can be placed, and a guide pin 5 are formed.

상기 베이스(4)의 상부에는 실린더 등과 같은 가압수단(7)을 설치하고, 상기 가압수단(7)에는 가이드핀(5)을 밀어서 레이업북(3)으로부터 분리시키 위한 분리핀(8)을 고정하여 구성하고 있다.A pressing means 7 such as a cylinder is provided on the upper portion of the base 4. A separating pin 8 for separating the guide pin 5 from the layup 3 is fixed to the pressing means 7, Respectively.

상기와 같은 종래 기술에서는, 작업자가 가이드핀이 결합된 레이업북을 제거장치의 베이스에 위치시켜 가이드핀과 핀홀과 분리핀을 일치시킨 후 가압수단을 작동시켜 하나하나의 가이드핀을 분리하는 형태의 수작업에 준하는 방식으로 이루어지고 있다.In the above-described conventional technique, the operator places the layup book having the guide pins on the base of the removal device, aligns the guide pin with the pinhole and the separating pin, and then operates the pressing means to separate one guide pin It is done in a manner similar to manual work.

이와 같이 가이드핀을 제거 또는 분리할 경우에는 레이업북에 통상 4개에서 6개의 가이드핀이 결합되어 있는 데, 레이업북 하나당 최소 4회에서 6회에 이르는 분리작업을 수행하여야 하고, 작업자가 일일이 정확한 위치를 결정한 후 가이드핀을 분리하여야 하기 때문에 가이드핀의 분리작업이 효율적으로 이루어지지 못하게 된다.In the case of removing or separating the guide pins as described above, usually four to six guide pins are connected to the layup book. At least four to six times of separation operations must be performed per one layup book, It is necessary to separate the guide pin after determining the position, so that the separation operation of the guide pin can not be efficiently performed.

상기와 같이 레이업은 전용의 기계를 이용하여 자동화가 이루어져 있으나 레이업북를 유지하는 가이드핀의 분리는 수작업에 의존하기 때문에 작업시간이 길어지게 되므로 피시비 제조라인 전체와 조화를 이루지 못하게 되므로 많은 인원을 필요로하게 되고 이로 인하여 과다하게 생산원가가 상승하는 원인이 되고, 피시비 제조시간이 과다하게 소요되는 원인이 된다.As described above, the layup is automated using a dedicated machine, but since the guide pin for holding the lay-up book is manually operated, the work time is lengthened, Resulting in an excessive increase in the production cost, which is a cause of excessive manufacturing time of the paper money.

이와 같이 수작업에 의하여 가이드핀을 분리하기 위하여 위치를 결정하는 과정에서 정확한 위치를 결정하지 못하는 경우가 빈번하게 발생하고 이 경우에는 가압수단에 의하여 분리핀이 하강하면서 레이업북을 가압하여 손상시키게 되므로 완성된 고가의 레이업북이 불량으로 폐기처분되므로 이 역시 원가 상승의 원인이 되고 있다.In this case, the position of the guide pin can not be accurately determined in the process of manually determining the position of the guide pin. In this case, the separating pin is lowered by the pressing means, This is also causing the cost increase because the expensive raid upwind is discarded as bad.

또한 가압수단에 의하여 분리핀이 레이업북에 결합되어 있는 가이드핀을 분리하는 과정에서 작업자가 레이업북을 견고하게 잡아주어야 하는 불편과 레이업북을 잡고 있는 과정에서 가압수단의 가압력에 의하여 레이업북이 유동할 경우 작업자의 손이 손상되는 경우가 발생함과 아울러 분리핀에 의하여 작업자의 신체(손)이 손상되는 안전사고가 빈번하게 발생하고 있는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.Further, in the process of separating the guide pin, which is coupled with the separating pin by the pressing means, by the pressurizing means, the operator must firmly hold the raising pad, and in the process of holding the railing pad, There is a case where the hands of the operator are damaged and a safety accident that the body of the worker is damaged by the separation pin frequently occurs.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 프레임에 가이드핀으로 유지되어 캐리어플레이트에 안치된 레이업북을 공급받도록 설치하는 공급수단과, 상기 공급수단의 측방에 설치하여 레이업북 상면에 안치된 상판을 배출하는 배출수단과, 상기 배출수단의 상부에 설치하여 공급수단에 위치한 상판을 배출수단으로 이동시키는 상판배출자와, 상기 배출수단의 상방과 상판배출자 하방 사이에 설치하여 공급수단 상에 위치한 레이업북을 이동시키는 레이업북이송기와, 상기 배출수단의 측방에 설치하여 레이업북이송기를 통하여 레이업북을 인계받아 레이업북을 유지하고 있는 가이드핀을 제거하는 핀제거기로 구성하여;In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been developed to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a feeding device for feeding a rayon upholstered by a guide pin held on a carrier plate, A top plate discharger disposed on the top of the discharging means to move the top plate located in the supplying means to the discharging means; and a top plate discharger disposed above the discharging means and below the top plate discharger, And a pin remover installed at a side of the discharging unit to remove a guide pin holding a layup book by taking a layup book through a feeder;

레이업북을 유지하는 가이드핀의 제거를 기계적으로 자동화함으로써 제거효율을 높이면서 레이업북의 손상을 방지하여 불량발생을 배제하면서 피시비 제조과정을 자동화할 수 있는 목적 달성이 가능하다.By mechanically automating the removal of the guide pin to maintain the uplink, it is possible to achieve the object of automating the manufacturing process of the user while eliminating the occurrence of defects by preventing damage to the layup book while improving the removal efficiency.

본 발명은 다층기판 레이업용 가이드핀의 제거를 기계적으로 수행하여 자동화하도록 함으로서 피시비 제조라인 전체의 자동화를 가능하게 하면서 피시비 제조작업의 효율성을 높이면서 생산원가 절감에 기여할 수 있고 가이드핀 제거 과정에서 레이업북의 불량을 원천봉쇄하면서 쾌적한 작업환경을 유지하면서 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.By automating the removal of the guide pin for multi-layer board lay-up by automating it, it is possible to automate the entire production line of the PCB while improving the efficiency of the manufacturing process of the PCB while contributing to the production cost reduction. It is an invention that has various effects such as being able to prevent the worry of safety accident while maintaining a pleasant working environment while blocking the defect of the uplink.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치를 도시한 정면 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치를 도시한 측면 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 레이업북이송기를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 레이업북이송기를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 레이업북이송기의 작동상태도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 핀제거기를 도시한 구성도.
도 7은 종래 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치를 도시한 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing a guide pin removing device for a multi-layer board lay-up according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a side view showing a guide pin removing device for a multi-layer substrate lay-up to which the technique of the present invention is applied; Fig.
Fig. 3 is a front view showing a laid-up draft transmitter of a guide pin removing device for a multi-layer board lay-up according to the present invention; Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view showing a layup sheet transfer device of a guide pin removing device for a multi-layer substrate layup according to the present invention; Fig.
Fig. 5 is an operational state diagram of a layup tray transfer device of a guide pin removing device for a multi-layer board lay-up to which the technique of the present invention is applied.
6 is a configuration view showing a pin remover of a guide pin removing device for a multi-layer board lay-up to which the technique of the present invention is applied.
7 is a configuration view showing a guide pin removing device for a multi-layer board lay-up to which the prior art is applied.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치를 도시한 정면 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치를 도시한 측면 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 레이업북이송기를 도시한 정면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 레이업북이송기를 도시한 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 레이업북이송기의 작동상태도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치의 핀제거기를 도시한 구성도로서 함께 설명한다.2 is a side view showing a guide pin removing device for a multi-layer substrate layup to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 3 is a side view showing a guide pin removing device for a multi- FIG. 4 is a front elevation view of a guide pin removing apparatus for a multi-layer board lay-up apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 5 is a view showing an operation state of a lay-up tray transfer unit of a guide pin removing apparatus for a multi-layer board lay-up according to the present invention. FIG. As shown in FIG.

본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치(100)는, 프레임(101)의 좌측(도 1에서 보았을 때)에 가이드핀(102)으로 유지되어 레이업이 완료된 레이업북(103)을 공급받기 위한 공급수단(104)을 설치하고, 상기 공급수단(104)의 좌측에는 캐리어플레이트(CP) 상에 안치되어온 레이업북(103)의 상면에 위치한 상판(105)을 배출하기 위한 배출수단(106)을 설치한다.The guide pin removing apparatus 100 for a multi-layer substrate layup according to the present invention is provided with a layup book 103 which is held by a guide pin 102 on the left side of the frame 101 (as viewed in FIG. 1) And a discharging means 104 for discharging the upper plate 105 positioned on the upper surface of the layup book 103 placed on the carrier plate CP is provided on the left side of the feeding means 104. [ (106).

상기 공급수단(104)과 배출수단(106)은 모터와 같은 구동수단에 의하여 회전하는 다수개의 롤러로 구성하거나 또는 모터와 같은 구동수단에 의하여 회전하는 컨베이어벨트 등 다양한 형태로 구성하여 실시할 수 있을 것이다.The feeding means 104 and the discharging means 106 may be constituted by a plurality of rollers rotated by a driving means such as a motor or a conveyor belt rotated by a driving means such as a motor will be.

상기 배출수단(106)의 상부에는 공급수단(104)에 위치한 상판(105)을 배출수단(106)으로 이동시키기 위한 상판배출자(110)를 설치하고, 상기 배출수단(106)의 상방과 상판배출자(110)의 하방 사이에는 공급수단(104) 상에 위치한 레이업북(103)을 유지하는 가이드핀(102)을 제거할 수 있도록 이동시키고 가이드핀(102)이 제거된 레이업북(102)을 캐리어플레이트(CP)로 복귀시키는 레이업북이송기(130)를 설치하고, 상기 배출수단(106)의 좌측에는 레이업북이송기(130)를 통하여 레이업북(103)을 인계받아 레이업북(103)을 유지하고 있는 가이드핀(102)을 제거하는 핀제거기(170)를 설치하여 구성한다.A top plate discharger 110 for moving the top plate 105 located at the supplying means 104 to the discharging means 106 is provided on the top of the discharging means 106 and the top plate discharger 110 for moving the top plate discharger 110, The guide pins 102 for holding the layup book 103 located on the feeding means 104 are removed so as to be removable and the layup book 102 from which the guide pins 102 have been removed, And the rayon uptake 103 is transferred to the left side of the discharging means 106 through the rayon uptake transporter 130 to receive the rayon uptake 103. [ And a pin remover 170 for removing the guide pin 102 which is holding it.

상기 상판배출자(110)는, 프레임(101)의 상방에 배출수단(106)과 공급수단(104) 사이를 연결하는 배출프레임(111)를 설치하고, 상기 배출프레임(111)의 양단에는 구동수단(112)에 의하여 정,역회전하는 타이밍풀리(113)와 타이밍벨트(114)를 설치한다.The top plate discharger 110 is provided with a discharge frame 111 for connecting between the discharging means 106 and the supplying means 104 above the frame 101. At both ends of the discharging frame 111, A timing pulley 113 and a timing belt 114 which are rotated in the forward and backward directions are installed.

상기 배출프레임(111)에는 가이드레일(115)를 설치하여 가이드블록(116)을 결합하고, 상기 가이드블록(116)에는 타이밍벨트(114)와 연결된 개략 ㄱ 형상의 가동플레이트(117)를 고정하여 배출프레임(111)의 좌,우측으로 이동할 수 있도록 한다.A guide rail 115 is installed on the discharge frame 111 and a guide block 116 is coupled to the guide frame 116. An approximately rectangular movable plate 117 connected to the timing belt 114 is fixed to the guide block 116 So that it can be moved to the left and right sides of the discharge frame 111.

상기 가동플레이트(117)의 하측에는 실린더(118)를 설치하고, 상기 실린더(118)의 로드에는 흡착플레이트(119)를 고정하여 공급수단(104)과 배출수단(106) 방향으로 승강할 수 있도록 하고, 상기 흡착플레이트(119)에는 상판(105)을 흡착할 수 있는 진공흡판(120)을 구비하여 구성한다.A cylinder 118 is provided below the movable plate 117 and a suction plate 119 is fixed to the rod of the cylinder 118 so as to be able to move up and down in the direction of the supplying means 104 and the discharging means 106 And the suction plate 119 is provided with a vacuum suction plate 120 capable of suctioning the upper plate 105.

상기 레이업북이송기(130)는, 프레임(101)의 전,후측에 고정되는 이송기플레이트(131)의 저면에 상부레일블록(132)을 고정하고, 상기 상부레일블록(132)에는 바타입으로 길게 구비되는 이송프레임(133)의 상면에 고정된 상부레일(134)을 결합하여 이송프레임(133)이 유지되도록 한다.The upper rail block 132 is fixed to the lower surface of the conveyor plate 131 fixed to the front and rear sides of the frame 101 and the upper rail block 132 is provided with a bar type And the upper rail 134 fixed to the upper surface of the transfer frame 133, which is long, is coupled to the transfer frame 133 so that the transfer frame 133 is held.

상기 이송프레임(133)의 양단 사이에는 상부타이밍벨트(135)를 고정하고, 상기 상부타이밍벨트(135)는 이송기플레이트(131)에 세워지는 브라켓(B)에 설치되는 정역 구동하는 모터(136)의 동력을 구동축(137)으로 전달받고, 상기 구동축(137)에 설치되는 타이밍풀리(138)와 가이드풀리(139)를 경유하도록 하여 모터(136)의 정역회전에 의하여 이송프레임(133)이 좌,우 방향으로 움직이도록 한다.The upper timing belt 135 is fixed between both ends of the transfer frame 133. The upper timing belt 135 is fixed to a bracket B which is installed on the transfer plate 131, The driving frame 137 is driven by a timing pulley 138 and a guide pulley 139 so that the conveying frame 133 is rotated by the forward and reverse rotation of the motor 136, Move left and right.

상기 이송프레임(133)의 저면에는 하부레일(140)를 고정하여 하부레일블록(141)을 결합하고, 상기 하부레일블록(141)에는 상판(105)이 제거된 캐리어플레이트(CP) 상의 레이업북(103)을 잡기 위한 클램퍼(142)를 연결한다.A lower rail 140 is fixed to a lower surface of the transfer frame 133 and a lower rail block 141 is coupled to the lower rail block 141. An upper plate And a clamper 142 for holding the clamper 103.

상기 하부레일블록(141)은 이송프레임(133)의 저면 양측에 설치되는 타이밍풀리(143) 사이를 연결하는 하부타이밍벨트(144)의 하측과 연결하고, 상기 하부타이밍벨트(144)의 상측은 이송기플레이트(131)의 저면과 연결되는 벨트고정구(145)와 연결하여 상부타이밍벨트(135)에 의하여 이송프레임(133)이 움직이고, 이송프레임(133)의 움직임 방향으로 하부타이밍벨트(144)도 함께 움직여 클램퍼(142)를 공급수단(104)의 상부에서 핀제거기(170)를 왕복시킬 수 있도록 한다.The lower rail block 141 is connected to the lower side of the lower timing belt 144 connecting the timing pulleys 143 provided on both sides of the lower side of the transfer frame 133, The transfer frame 133 is moved by the upper timing belt 135 and the lower timing belt 144 is moved in the direction of movement of the transfer frame 133 by being connected to the belt fixture 145 connected to the bottom surface of the transfer plate 131, So that the clamper 142 can be caused to reciprocate the pin remover 170 at the upper portion of the supply means 104.

상기 클램퍼(142)는, 하부레일블록(141)과 고정되는 개략 Ｌ형상의 브라켓(150)에 상,하 방향으로 승강 작동하는 수직실린더(151)를 고정하고, 상기 수직실린더(151)의 로드(152)에는 클램핑플레이트(153)를 연결한다.The clamper 142 fixes a vertical cylinder 151 which is moved upward and downward in a generally L-shaped bracket 150 fixed to the lower rail block 141, And a clamping plate 153 is connected to the clamping plate 152. [

상기 클램핑플레이트(153)의 양측에서 하방으로 돌출되는 서포터(154)에는 양측 방향으로 신장과 수축 작동하는 수평실린더(155)를 설치하고, 상기 수평실린더(155)의 로드(156)에는 레이업북(103)을 잡을 수 있도록 핑거플레이트(157)를 고정하여 구성한다.A horizontal cylinder 155 is provided on the supporter 154 protruding downward from both sides of the clamping plate 153 and extended and contracted in both lateral directions. The finger plate 157 is fixed so that the finger plate 157 can be held.

상기 핀제거기(170)는, 프레임(101)의 사방에 세워지는 서포터(171)의 상단에 고정되는 어퍼플레이트(172)의 중앙에 제거실린더(173)를 설치하고, 상기 제거실린더(173)의 로드(174)에는 제거플레이트(175)를 연결한다.The pin eliminator 170 is provided with a removal cylinder 173 at the center of an upper plate 172 fixed to the upper end of a supporter 171 erected on all sides of the frame 101, The removal plate 175 is connected to the rod 174.

상기 제거플레이트(175)의 사방 모서리에는 가이드부시(176)를 개재하여 서포터(171)에 의하여 유지되어 안정적인 상하움직임을 유지할 수 있도록 하고, 상기 제거플레이트(175)의 저면에는 레이업북(103)에 결합되는 가이드핀(102)의 수와 위치에 대응하여 교환장착할 수 있는 제거핀(180)을 장착한다.The four corners of the removal plate 175 are held by a supporter 171 via a guide bush 176 so as to maintain a stable upward and downward movement. The removal pin 180 is mounted so that it can be replaced in correspondence with the number and position of the guide pins 102 to be coupled.

상기 제거플레이트(175) 저면 위치 프레임(101) 상에는 레이업북(103)에 결합되는 가이드핀(102)의 수와 위치에 대응되게 제거홀(181)을 형성한 베이스(182)를 교환장착할 수 있도록 구비함은 당연할 것이다.The base 182 having the removal holes 181 formed therein corresponding to the number and position of the guide pins 102 coupled to the layup book 103 can be installed on the bottom position frame 101 of the removal plate 175 As will be appreciated.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 다층기판 레이업용 가이드핀 제거장치(100)를 이용하여 레이업북(103)을 유지하고 있는 가이드핀(102)을 제거하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.A process of removing the guide pin 102 holding the layup book 103 by using the guide pin removing apparatus 100 for multi-layer board lay-up according to the present invention will be described as follows.

공급수단(104)을 통하여 가이드핀(102)으로 유지된 레이업북(103)이 캐리어플레이트(CP)에 안치된 상태에서 공급되어오면, 상판배출자(110)에 의하여 레이업북(102)의 상면에 위치한 상판(105)이 배출수단(106)으로 공급되어 프레임(101) 외부로 배출되어지고, 상판(105)의 배출이 완료되면 레이업북이송기(130)가 레이업북(103)을 클램핑하여 핀제거기(170)로 이송하게 되고, 핀제거기(170)에서는 레이업북(103)을 유지하고 있는 가이드핀(102)를 제거하게 되고, 가이드핀(102)이 제거된 레이업북(103)은 다시 레이업북이송기(130)에 의하여 캐리어플레이트(CP)로 이동시키는 과정을 반복하여 가이드핀(102)을 기계적으로 제거할 수 있게 되는 것이다.When the layup book 103 held by the guide pin 102 is supplied through the feeding means 104 in a state in which the carrier plate CP is placed on the top face of the layup book 102 by the top plate deliverer 110 The top plate 105 positioned on the top plate 105 is supplied to the discharging means 106 and discharged to the outside of the frame 101. When the top plate 105 is completely discharged, The guide pin 102 holding the layup book 103 is removed and the layup book 103 from which the guide pin 102 has been removed is fed back to the lay- The guide pin 102 can be mechanically removed by repeating the process of moving the up-front to the carrier plate CP by the air supply unit 130.

상기 상판배출자(110)의 작동과정을 살펴보면,As for the operation process of the top plate discharger 110,

프레임(101)의 상방에 설치되는 배출프레임(111)의 양측에 설치되는 타이밍풀리(113)와 타이밍벨트(114)가 구동수단(112)에 의하여 배출수단(106) 위치에서 공급수단(104) 방향으로 작동하게 되고, 상기 배출프레임(111)에 설치된 가이드레일(115)과 가이드블록(116)으로 결합된 가동플레이트(117)가 타이밍벨트(114)와 연결되어 있으므로 결국에는 가동플레이트(117)가 공급수단(104)의 상방으로 이동한다.The timing pulley 113 and the timing belt 114 provided on both sides of the discharge frame 111 provided above the frame 101 are driven by the driving means 112 to the feeding means 104 at the position of the discharging means 106, And the movable plate 117 connected to the guide rail 115 provided on the discharge frame 111 and the guide block 116 is connected to the timing belt 114. As a result, Moves to the upper side of the supply means 104.

가동플레이트(117)가 공급수단(104)의 상방에 정지하면 가동플레이트(117)에 설치된 실린더(118)가 신장하여 흡착플레이트(119)를 하강시키고, 상기 흡착플레이트(119)에 구비되는 진공흡판(120)이 상판(105)을 흡착하면 실린더(118)가 수축하여 상승하게 된다.When the movable plate 117 stops above the supply means 104, the cylinder 118 provided on the movable plate 117 extends to lower the suction plate 119, and the vacuum suction plate 119, which is provided on the suction plate 119, The cylinder 118 shrinks and rises when the upper plate 120 adsorbs the upper plate 105.

상판(105)의 흡착이 완료되면 구동수단(112)이 작동하여 타이밍벨트(114)를 배출수단(106) 방향으로 움직이게 되고, 이와 연결된 가동플레이트(117)도 배출수단(106) 방향으로 이동할 수 있게 되며, 배출수단(106)으로의 이동이 완료되면 구동수단(112)은 정지하고 실린더(118)가 다시 신장하여 흡착플레이트(119)를 하강시키고 진공흡판(120)이 상판(105)을 놓게 되므로 상판(105)은 배출수단(106)에 의하여 프레임(101)의 외부로 배출된다.When the adsorption of the upper plate 105 is completed, the driving means 112 operates to move the timing belt 114 in the direction of the discharging means 106, and the movable plate 117 connected thereto can also move toward the discharging means 106 The driving means 112 is stopped and the cylinder 118 is extended again to lower the suction plate 119 and the vacuum suction plate 120 to place the top plate 105 The upper plate 105 is discharged to the outside of the frame 101 by the discharging means 106.

상기와 같이 상판(105)의 이송을 완료한 상판배출자(110)는 원래의 위치로 복귀하여 차기동작 대기상태에 있게 된다.The top plate discharger 110 that has completed the transfer of the top plate 105 returns to the original position and is in the standby state for the next operation.

상기 레이업북이송기(130)의 작동과정을 살펴보면,As for the operation process of the layup book transceiver 130,

상판배출자(110)에 의하여 상판(105)이 제거된 상태의 레이업북(103)을 공급수단(104)에서 핀제거기(170)로 공급하는 작동을 반복하게 된다.The operation of feeding the layup book 103 with the top plate 105 removed by the top plate discharger 110 from the feeding means 104 to the pin remover 170 is repeated.

프레임(101)에 설치되는 이송기플레이트(131)의 저면에 고정된 상부레일블록(132)과 상부레일(134)로 결합되어 있는 이송프레임(133)이 이송기플레이트(131)에 설치되는 모터(136)의 동력을 구동축(137)으로 전달받아 정역방향으로 회전하게 된다.An upper rail block 132 fixed to the lower surface of the conveyor plate 131 provided on the frame 101 and a conveyance frame 133 coupled to the upper rail 134 are mounted on the conveyor plate 131, The driving force of the driving shaft 136 is transmitted to the driving shaft 137 and is rotated in the forward and reverse directions.

상기 구동축(137)에는 타이밍풀리(138)와 그 측방에 설치되는 가이드풀리(139)를 경유하여 이송프레임(133)의 상면 양단에 고정된 상부타이밍벨트(135)가 타이밍풀리(138)를 중심으로 좌,우측으로 움직이게 되므로 결국에는 이송프레임(133)이 공급수단(104)과 핀제거기(170) 방향으로 움직일 수 있게 되는 것이다.An upper timing belt 135 fixed to both ends of the upper surface of the transfer frame 133 via a timing pulley 138 and a guide pulley 139 installed on the side of the timing pulley 138 is connected to the drive shaft 137, The transfer frame 133 can be moved in the direction of the supply means 104 and the pin remover 170.

이 과정에서 이송기플레이트(131)의 저면에 고정된 상부레일블록(132)에 이송프레임(133)의 상면에 고정된 상부레일(134)이 결합되어 있으므로 이송프레임(133)이 상부타이밍벨트(135)와 함께 직선으로 좌,우측으로 왕복하는 데 지장이 없게 되는 것이다.Since the upper rail 134 fixed to the upper surface of the transfer frame 133 is coupled to the upper rail block 132 fixed to the lower surface of the transfer plate 131 in this process, 135 and the left and right sides of the straight line.

상기와 같이 이송프레임(133)이 상부타이밍벨트(135)에 의하여 좌,우측으로 왕복하게 되면, 이송프레임(133)의 저면 양측에 설치된 타이밍풀리(143) 사이를 연결하고 있는 하부타이밍벨트(144)도 상부타이밍벨트(135)와 함께 움직이게 되는 데이는, 이송기플레이트(131)와 하부타이밍벨트(144)를 벨트고정구(145)로 연결하고 있기 때문에 가능하다.When the transfer frame 133 is reciprocated left and right by the upper timing belt 135 as described above, the lower timing belt 144 (see FIG. 4) connecting between the timing pulleys 143 provided on both sides of the bottom of the transfer frame 133 Can be moved together with the upper timing belt 135 because the conveyor plate 131 and the lower timing belt 144 are connected to each other by the belt fixing member 145.

상기 하부타이밍벨트(144)는 이송프레임(133)의 저면에 고정되는 하부레일(140)과 하부레일블록(141)으로 결합하고, 상기 하부레일블록(141)의 내부에는 클램퍼(142)를 설치하고 있으므로 클램퍼(142)가 공급수단(104)의 상방으로 이동하여 레이업북(103)을 클램핑한 상태에서 핀제거기(170)로 다시 이동하여 공급하게 되는 것이다.The lower timing belt 144 is coupled with a lower rail 140 and a lower rail block 141 fixed to the bottom of the transfer frame 133. A clamper 142 is installed inside the lower rail block 141 The clamper 142 moves to the upper side of the feeding means 104 and moves back to the pin remover 170 in a state in which the layup book 103 is clamped.

상기 모터(136)의 동력을 상부타이밍벨트(135)가 전달받아 이송프레임(133)을 좌,우측으로 왕복시키고, 상기 상부타이밍벨트(135)와 함께 하부타이밍벨트(144)가 연동하여 클램퍼(142)를 왕복시키게 되는 것이다.The power of the motor 136 is transmitted by the upper timing belt 135 to reciprocate the transfer frame 133 to the left and right sides and the lower timing belt 144 is interlocked with the upper timing belt 135, 142).

상기 클램퍼(142)에 의하여 레이업북(103)을 클램핑 또는 언클램핑하는 과정을 살펴보면, 이송프레임(133)이 좌측으로 이동하면 하부타이밍벨트(144)도 함께 좌측으로 이동하여 클램퍼(142)를 공급수단(104)의 상방에 위치하게 된다.When the transfer frame 133 is moved to the left side, the lower timing belt 144 is moved to the left together with the clamper 142 to supply the clamper 142. As a result, Is located above the means (104).

그러면, 하부레일블록(141)과 연결된 브라켓(150)에 설치되는 수직실린더(151)가 신장하여 클램핑플레이트(153)를 하강시키고, 클램핑플레이트(153)의 하강이 완료되면 클램핑플레이트(153)의 양측에서 하양 돌출된 서포터(154)에 설치된 수평실린더(155)가 신장하여 핑거플레이트(157)로 하여금 레이업북(103)을 잡게 된다.The vertical cylinder 151 mounted on the bracket 150 connected to the lower rail block 141 is extended to lower the clamping plate 153. When the lowering of the clamping plate 153 is completed, The horizontal cylinder 155 installed on the supporter 154 protruding outward from both sides extends and the finger plate 157 catches the layup book 103.

레이업북(103)의 클램핑이 완료되면 수직실린더(151)가 수축하여 클램핑플레이트(153)를 상승시키고, 모터(136)가 반대방향으로 작동하여 상부타이밍벨트(135)를 핀제거기(170) 방향으로 이동시키므로 이송프레임(133)은 핀제거기(170) 방향으로 이동하게 되고, 동시에 하부타이밍벨트(144)도 동일한 방향으로 움직이게 되므로 클램퍼(142)도 자연스럽게 핀제거기(170)로 이동하게 된다.The vertical cylinder 151 is contracted to raise the clamping plate 153 and the motor 136 operates in the opposite direction to move the upper timing belt 135 in the direction of the pin remover 170 The transfer frame 133 is moved in the direction of the pin remover 170 and the lower timing belt 144 is moved in the same direction at the same time so that the clamper 142 naturally moves to the pin remover 170.

핀제거기(170)로의 이동이 완료된 후에는, 클램퍼(142)의 수직실린더(151)가 신장하여 클램핑플레이트(153)를 하강시키고 클램핑된 레이업북(103)이 핀제거기(170)의 베이스(182)에 안치되면 수평실린더(155)가 수축하여 레이업북(103)을 언클램핑한 후 수직실린더(151)가 수축하여 클램핑플레이트(153)를 상승시켜 배출수단(106)의 상방으로 이동하여 차기동작 대기 상태에 있게 되는 것이다.After the movement to the pin remover 170 is completed, the vertical cylinder 151 of the clamper 142 is extended to lower the clamping plate 153 and the clamped rayon face 103 is moved to the base 182 of the pin remover 170 The horizontal cylinder 155 is contracted to unclamp the layup book 103 and then the vertical cylinder 151 is contracted to move the clamping plate 153 upward to move up the discharge means 106, It is in a waiting state.

상기 핀제거기(170)의 작동과정을 살펴보면,In operation of the pin remover 170,

베이스(182)에 레이업북(103)이 안치될 때에는 베이스(182)에 형성되는 제거홀(181)과 레이업북(103)의 가이드핀(102) 및 제거핀(180)은 레이업북(103)에 맞게 장착 또는 교환된 상태에 있으므로 위치를 교정하는 등의 번거로움 없이 바로 레이업북(103)으로부터 가이드핀(102)을 제거하는 작업을 수행하면 된다.The removal hole 181 formed in the base 182 and the guide pin 102 and the removal pin 180 of the rayon 103 are inserted into the rayon face 103 when the rayon face 103 is placed on the base 182, It is possible to perform the operation of removing the guide pin 102 from the layup book 103 without the hassle of correcting the position or the like.

즉, 서포터(171)로 유지되는 어퍼플레이트(172)에 설치되는 제거실린더(173)가 신장하여 제거플레이트(175)를 하강시키고, 상기 제거플레이트(175)의 저면에 장착된 제거핀(180)이 레이업북(103)을 유지하고 있는 가이드핀(102)을 상측에서 하측으로 눌러서 제거홀(181)을 통하여 배출하게 되므로 가이드핀(102)의 제거작업을 완료할 수 있게 되는 것이다.That is, the removal cylinder 173 installed on the upper plate 172 held by the supporter 171 is extended to lower the removal plate 175, and the removal pin 180 mounted on the bottom surface of the removal plate 175, The removal of the guide pin 102 can be completed because the guide pin 102 holding the layup book 103 is pushed from above to down through the removal hole 181. [

상기와 같이 가이드핀(102)의 제거가 완료되면, 배출수단(106)의 상방에 대기하고 있던 레이업북이송기(130)가 작동하여 핀제거기(170)에 의하여 가이드핀(102)이 제거된 레이업북(103)을 클램핑하여 공급수단(104) 상에 위치한 캐리어플레이트(CP)로 복귀시키는 동작을 수행함으로써 한 사이클이 완료되고 이러한 동작을 반복하게 되는 것이다.When the guide pin 102 is removed, the guide plate 102 is removed by the pin remover 170 by operating the air feeder 130 waiting on the upper side of the discharging means 106 One cycle is completed by performing an operation of clamping the layup book 103 and returning it to the carrier plate CP located on the supply means 104, and repeats this operation.

이러한 본 발명은 레이업북을 유지하는 가이드핀의 제거를 기계적으로 자동화함으로써 제거효율을 높이면서 레이업북의 손상을 방지하여 불량발생을 배제하면서 피시비 제조과정을 자동화할 수 있는 등의 장점을 가진다.The present invention has the advantages of automating the removal of the guide pins for holding the ray-upsheet, automating the manufacturing process of the user's eyes while eliminating the occurrence of defects by preventing damage to the ray-cutting plates while increasing the removal efficiency.

100; 가이드핀 제거장치 101; 프레임 102; 가이드핀
103; 레이업북 104; 공급수단 06; 배출수단
110; 상판배출자 112; 구동수단 115; 가이드레일
116; 가이드블록 117; 가동플레이트 119; 흡착플레이트
120; 진공흡판 130; 레이업북이송기 132; 상부레일블록
133; 이송프레임 134; 상부레일
135; 상부타이밍풀리 140; 하부레일 141; 하부레일블록
142; 클램퍼 151; 수직실린더 155; 수평실린더
157; 핑거플레이트 170; 핀제거기 173; 제거실린더
175; 제거플레이트 180; 제거핀 182; 베이스100; Guide pin removing device 101; Frame 102; guide pin
103; A lay-up book 104; Supply means 06; Discharge means
110; Top plate emitter 112; Driving means 115; Guide rail
116; Guide block 117; A movable plate 119; Adsorption plate
120; Vacuum suction plate 130; Ray-up conveyor 132; Upper rail block
133; A transfer frame 134; Upper rail
135; Upper timing pulley 140; A lower rail 141; Lower rail block
142; Clamper 151; Vertical cylinder 155; Horizontal cylinder
157; Finger plate 170; Pin remover 173; Removal cylinder
175; Removal plate 180; Removal pin 182; Base

Claims

A feeding means for holding the frame in a frame so as to be supplied with a layup book held by the guide pins and placed on the carrier plate;
Discharging means disposed at a side of the supplying means and discharging the upper plate placed on the upper surface of the layup book;
A top plate discharger installed on the top of the discharging means and moving the top plate located in the supplying means to the discharging means;
A laid-up sheet transfer unit installed between the upper part of the discharge unit and the lower part of the upper plate discharge unit to move the layup book located on the supply unit;
And a pin removing unit installed at a side of the discharging unit to remove a guide pin holding a layup book by taking a layup book through a layup.

The method of claim 1, further comprising:
The top plate discharger includes a discharge frame provided above the frame;
A timing pulley and a timing belt installed at both ends of the discharge frame so as to rotate forward and backward by a drive means;
A guide rail installed on the discharge frame and coupling the guide block;
A movable plate fixed to the guide block so as to be connected to the timing belt and moving to the left and right sides of the discharge frame;
A cylinder installed on the lower side of the movable plate to connect an adsorption plate;
And a vacuum suction plate provided on the suction plate to absorb the upper plate.

The method of claim 1, further comprising:
The layup conveyor includes a conveyor plate fixed to the front and rear sides of the frame;
An upper rail block fixed to a bottom surface of the conveyor plate;
The upper rail block engages an upper rail secured to the upper surface of the transfer frame to hold the bar type transfer frame;
An upper timing belt fixed between both ends of the transfer frame;
Wherein the upper timing belt moves the transfer frame from side to side via a timing pulley and a guide pulley installed on a drive shaft receiving a power of a motor installed in a bracket that is installed on a conveyor plate;
A lower rail block coupled to a lower rail fixed to a bottom surface of the transport frame;
A clamper coupled to the lower rail block for catching a layup on a pallet;
The lower rail block connects with a lower timing belt connecting timing pulleys provided on both sides of the bottom of the transfer frame;
The lower timing belt is connected to the lower surface of the conveyor plate by a belt fixing member so that the conveying frame moves by the upper timing belt and the lower timing belt moves in the moving direction of the conveying frame to reciprocate the clamper from the upper portion of the feeding means to the pin remover And a guide pin for removing the guide pin.

The method of claim 1, further comprising:
The pin remover includes a removal cylinder installed at the center of an upper plate fixed to an upper end of a supporter erected on all sides of the frame;
A removal plate connected to the removal cylinder;
A removal pin removably mounted on the bottom surface of the removal plate in correspondence with the number and position of the guide pins coupled to the layup;
And a base provided on the bottom plate of the removing plate so as to be removably formed in correspondence with the number and positions of the guide pins coupled to the layup.

4. The method of claim 3, further comprising:
The clamper includes: a vertical cylinder for mounting a bracket fixed to a lower rail block;
A clamping plate connected to the vertical cylinder;
A supporter protruding downward from both sides of the clamping plate;
A horizontal cylinder installed in the supporter;
And a finger plate connected to the horizontal cylinder to hold the lay-up drum.