KR102247555B1 - 스마트 융설 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

스마트 융설 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102247555B1
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heating
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이건
정태영
강석용
변중완
우민욱
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주식회사 에너피아
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Abstract

본 발명의 실시예는 대기의 온도와 습도, 강우, 강설, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상을 감지하는 복수의 센서들을 구비하는 센서부; 노면에 매설되는 하나 또는 그 이상의 발열선을 구비한 발열부; 센서부로부터 수신된 데이터로서 측정값을 산출하여 설정 조건에 따라 예열 모드와 전체 발열 모드 중 어느 하나로서 발열부를 가동시키는 제어부; 를 포함하고, 예열 모드는 하나 또는 그 이상의 발열선을 설정시간 동안 선택적으로 가동시키고, 전체 발열 모드는 전체 발열선을 설정시간 동안 동시에 가동시키는 것; 을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템을 포함할 수 있다.

Description

스마트 융설 시스템 및 그 제어 방법{SMART SNOWMELT HEATING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트 융설 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
국내에는 융설 시스템이 80년대 후반부터 공공건물의 지하주차장 진출입로를 시작으로 건물 현관로비 등에 매우 제한적으로 설치하였으나, 계속되는 이상기후 현상으로 겨울철 폭설에 대응하기 위하여 다양한 도로 제설 기술들이 연구·개발되어 현장에 도입되고 있다.
국내의 기존 제설기술은 전기발열선을 도로 포장면속에 매설하는 발열선 방법과, 지열(지하수)을 이용하는 방법 및 염화물계 융설제를 살포하는 방법 등으로 분류할 수 있다.
이중 발열선 매설 및 지열을 이용하는 방식은 노면의 환경을 측정하고, 그결과를 기반으로 작동하는 방식의 기술이 적용되었다.
예를 들면, 종래의 융설시스템은 노면의 환경(온도, 습도, 적설량, 강우량 및 모션 등)을 감지하기 위하여 복수의 센서가 설치되고, 각 센서들은 히팅장치(예를 들면, 발열선, 온수 가열 장치)를 제어하는 메인 컨트롤러에 연결되었다.
따라서 종래에는 복수의 센서들로부터 정보를 수신한 뒤에 온도 및 습도 센서로부터 감지된 정보가 설정된 기준에 부합하고, 노면에서 모션(예를 들면, 눈이 내리거나 비가 내리는 모션, 차량의 이동 및 인체의 이동)이 감지되면 메인 컨트롤러에서 히팅 장치를 제어하여 눈이나 얼음을 제거하도록 히팅 장치를 제어하는 방식이다.
그러나 종래의 융설 시스템은 개별 센서들이 메인 컨트롤러에 직접 연결되어 온도 센서와 습도 센서 및 모션 센서를 이용하여 히팅 장치를 온오프 시키는 사후 가동 방식임에 따라, 예를 들면, 온도와 습도가 설정된 조건에 해당되더라도 눈이 내리거나 비가 내리는 모션이 감지되지 않으면 히팅 장치를 가동하지 않았기에 주변 환경에 따른 노면의 결빙(예를 들면, 블랙아이스)을 방지하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 융설 시스템은 가동조건에 부합될 경우에 노면에 매설되는 전체 발열선을 동시 동작시키는 방식임에 따라 에너지 소비가 심한 문제점이 있었다.
또한, 종래의 융설 시스템은 메인 컨트롤러와 개별 센서들이 직접 연결됨에 따라 거리에 제한 조건을 갖는다. 예를 들면, 메인 컨트롤러는 점검 및 수동에 용이한 곳에 설치해야 되나, 센서의 위치는 극한 조건을 갖는 위치에 설치하는 것이 용이하다. 하지만, 종래의 융설 시스템은 메인 컨트롤러에 개별 센서들이 직접 연결됨에 따라 데이터의 송수신을 위하여 통신 가능한 거리 이내에 설치되어야 한다.
따라서 종래에는 위와 같은 메인 컨트롤러와 센서들간의 거리 제약에 따라 각 구성들의 설치 장소들의 선정이 매우 어렵고, 개별 센서들과 메인 컨트롤러가 직접 연결됨에 따라 각각이 센서들에 대한 원격 제어가 불가능한 문제점이 있었다.
대한민국 등록 특허공보 제10-1280361호(2013.06.25, 등록)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 실시간으로 상황을 파악하여 원격 제어가 가능하고, 선택적으로 발열하여 에너지를 절감시킬 수 있는 스마트 융설 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 복수의 센서를 하나의 통합 모듈로서 구성함에 따라 센서의 증설과, 설치 위치의 선정이 용이한 스마트 융설 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
그러므로 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 대기의 온도와 습도, 강우, 강설, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상을 감지하는 복수의 센서들을 구비하는 센서부와, 노면에 매설되는 하나 또는 그 이상의 발열선을 구비한 발열부와, 센서부로부터 수신된 데이터로서 측정값을 산출하여 설정 조건에 따라 예열 모드와 전체 발열 모드 중 어느 하나로서 발열부를 가동시키는 제어부를 포함하고, 센서부는 복수의 센서들로부터 데이터를 수신하여 제어부로 송신하고, 센서들에 전원을 공급하는 통합모듈을 포함하고, 통합모듈은 각 센서들이 연결되는 복수의 신호 연결핀을 구비하고, 해당 연결핀에 연결된 신호 라인 및 전원 라인을 스위칭하는 제1스위칭수단과, 제어부와 통신 연결하는 통신모듈을 구비한 신호변환보드 및 제어부의 제어에 의하여 전원 연결핀에 연결되는 전원 라인을 차단 또는 통전 시킬 수 있는 제2스위칭수단을 구비한 전원공급보드를 포함하고, 예열 모드는 하나 또는 그 이상의 발열선을 설정시간 동안 선택적으로 가동시키고, 전체 발열 모드는 전체 발열선을 설정시간 동안 동시에 가동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 설정 조건은 예열 모드 조건과, 전체 발열 모드 조건으로, 설정시간 동안의 대기의 온도와 습도, 강우, 강설, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상의 측정값 및 측정값의 변화량 중 하나 이상으로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 전체 발열 모드 조건은 강우와 강설 중 하나 이상의 측정값과, 노면의 온도 변화량 중 하나 이상으로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 예열 모드 조건은 설정시간 동안의 대기 온도와 습도, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상의 변화량으로 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 제어부가 복수의 센서들로부터 대기의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상의 감지 데이터를 수집 및 저장하는 데이터 저장 단계와, 제어부가 저장된 데이터로서 산출된 측정값의 변화량을 산출하여 예열 모드 조건에 해당되면 복수의 발열선 중 하나 이상을 교번적으로 가동시키는 예열 모드 단계와, 제어부가 저장된 데이터로서 산출된 측정값과, 측정값의 변화량을 산출하여 전체 발열 모드 조건에 해당되면 복수의 발열선을 동시에 가동시키는 전체 발열 모드 단계와, 제어부가 전체 발열 모드 중에 실시간으로 수집 및 산출된 측정값과 변화량 중 하나 이상으로 설정된 후열 모드 조건에 해당되면, 복수의 발열선 중에서 하나 이상을 교번적으로 가동시키는 후열 모드 단계 및 제어부가 실시간 측정값과 그 변화량 중 하나 이상으로 설정된 예열 모드 단계와 전체 발열 모드 단계와 후열 모드 단계들의 전원 차단 조건을 감지하여 발열선들의 전원을 차단하는 단계를 포함하고, 데이터 저장 단계 내지 전원 차단 단계 중 적어도 하나는 복수의 센서들로부터 데이터를 수신하여 제어부로 송신하고, 센서들에 전원을 공급하는 통합모듈에서 복수의 센서들에 연결되는 신호 라인 및 전원 라인을 스위칭하는 제1스위칭수단을 스위칭하여 복수의 센서들에 선택적으로 전원을 공급하고, 센서들의 감지신호를 수신하여 제어부에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 데이터 저장 단계는 제어부가 복수의 센서들로부터 실시간 또는 설정 시간 주기별로 수집된 데이터를 통하여 설정된 초기 조건이 감지되면, 설정시간 동안 수집된 데이터를 저장하는 단계와, 제어부가 설정시간 동안의 수집된 데이터로서 산출된 측정값의 변화량을 산출하는 단계와, 제어부가 산출된 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 예열 모드 조건을 감지하는 단계와, 예열 모드 조건이 감지되면, 예열 모드로 전환하는 단계와, 산출된 변화량이 예열 모드 조건에 해당되지 않으면 저장된 데이터를 초기화하고, 작동 대기하는 단계와, 제어부가 작동 대기 상태에서 복수의 센서들을 특정하여 데이터를 수신하여 전체 발열 모드 조건이 감지되면, 전체 발열 모드로 전환할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 초기 조건은 설정된 범위의 대기 온도와 습도인 것을 특징하는 한다.
또한, 예열 모드 단계는 제어부가 예열 모드로서 발열선들을 가동시키는 단계와, 제어부가 노면의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도의 측정값을 실시간으로 확인하여 변화량을 산출하여 설정된 유지값과 비교하여 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건을 감지하는 단계와, 제어부가 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건의 감지 단계에서 산출 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 예열 모드의 유지 조건에 해당되면 예열 모드를 유지하는 단계와, 제어부가 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건의 감지 단계에서 강우와 강설 중 어느 하나가 감지되거나 설정시간 동안의 노면 온도 변화량이 설정된 전체 발열 모드 조건에 해당되면 전체 발열 모드로 전환하는 단계 및 제어부가 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건의 감지 단계에서 예열 모드 유지 조건 및 전체 발열 모드 조건이 감지되지 않으면 발열선들을 오프 시키는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 전체 발열 모드 단계는 제어부가 설정시간 동안 전체 발열 모드로 가동시키는 단계와, 제어부가 전체 발열 모드 중에 강우 센서와 강설 센서 및 노면 온도센서의 측정값 및 변화량을 산출하여 전체 발열 모드의 유지 조건을 감지하고, 전체 발열 모드의 유지 조건이 감지되면 전체 발열 모드를 유지하는 단계 및 제어부가 전체 발열 모드를 유지하는 단계에서 전체 발열 모드 유지 조건이 감지되지 않고, 노면과 대기의 온도와 습도 중 적어도 하나 이상의 변화량으로 설정된 후열 모드 조건이 감지되면, 후열 모드로 전환하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명은 복수의 센서들과 제어부 사이에 통합모듈이 설치됨에 따라 거리의 제약이 없기에 센서들 및 제어부의 설치 위치가 최적의 위치에서 설치할 수 있고, 원격제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 통합모듈을 통하여 복수의 센서들을 연결함에 따라 센서의 증설 및 교체가 매우 용이하고, 제어부에서 센서들에 배당되는 단자를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 센서들로부터 감지되는 정보들로부터 산출된 변화량과, 실시간 측정값의 비교를 통하여 예열과 전체 발열 및 후열 모드로 단계 진행됨에 따라 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 스마트 융설 시스템을 도시한 블럭도이다.
도 2는 제어부를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 융설 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 S100 단계를 도시한 순서도이다.
도 5는 S200 단계를 도시한 순서도이다.
도 6은 S300 단계를 도시한 순서도이다.
도 7은 S400 단계를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있지만, 특정 실시예를 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 서로 다른 방향으로 연장되는 구조물을 연결 및/또는 고정시키기 위한 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물중 어느 하나에 해당되는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는 본 발명에 따른 스마트 융설 시스템 및 그 제어 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 스마트 융설 시스템을 도시한 블럭도, 도 2는 제어부(100)를 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 제어부(100)와, 복수의 센서(220)들을 구비한 센서부(200)와, 원격지에서 모니터링하는 관제부(300)와, 제어부(100)의 제어로 발열하는 발열부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 발열부(400) 및 센서부(200)에 전원을 공급하는 전원부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 여기서 전원부는 외부 계통 전원 또는 친환경 발전 장치(예를 들면, 태양광, 풍력, 조류)에 해당되며 그 설명 및 도면을 생략하였다.
이중, 센서부(200)는 복수의 센서(220)와, 센서(220)들로부터 데이터를 송수신하는 통합모듈(210)을 포함할 수 있다.
복수의 센서(220)는 대기 중의 온도와 습도, 강우와 강설, 노면의 온도와, 일사량 및 풍속을 감지하는 센서(220)들로 구성된다.
통합모듈(210)은 복수의 센서(220)들로부터 실시간 출력되는 데이터를 제어부(100)로 출력하고, 제어부(100)의 제어 명령에 따라 특정 센서(220)들의 감지 데이터를 실시간으로 출력한다. 예를 들면, 통합모듈(210)은 복수의 센서(220)들에 전원을 공급하는 전원공급보드(212)와, 센서(220)들의 신호를 변환하는 신호변환보드(211)로 구성될 수 있다.
이중 신호변환보드(211)는 센서(220)들의 데이터를 수집하여 제어부(100)에 송신한다. 이때 신호변환보드(211)는 센서(220)들로부터 수신한 데이터의 출력을 위한 디스플레이(예를 들면, LCD)를 더 포함할 수 있고, 제어부(100)와의 통신 연결을 위하여 통신모듈(예를 들면, RS 485, UDP)을 구비할 수 있다.
또한, 신호변환보드(211)는 각 센서(220)들이 연결되는 복수의 신호 연결핀을 구비하고, 해당 연결핀에 연결된 신호 라인 및 전원 라인을 스위칭하는 제1스위칭수단을 더 포함할 수 있다. 따라서 신호변환보드(211)는 제어부(100)의 제어에 의해 복수의 센서(220)들 중 특정 센서(220)들의 감지 신호만을 전송할 수 있다.
전원공급보드(212)는 외부에서 공급되는 전원으로 변환하여 각 센서(220)들에 공급한다. 여기서 전원 공급 보드의 전원 연결핀은 제어부(100)의 제어에 의하여 스위칭 되어 전원 연결핀에 연결되는 전원 라인을 차단 또는 통전 시킬 수 있는 제2스위칭수단을 더 포함할 수 있다.
즉, 통합모듈(210)은 복수의 센서(220)들의 데이터를 수집하여 제어부(100)에 송신하고, 센서(220)들에 구동 전원을 공급하는 역할을 수행한다.
발열부(400)는 노면에 매립되는 하나 또는 그 이상의 발열모듈(410, 420)을 구비한다. 각각의 발열모듈(410, 420)은 설정된 구간별로 매립되고, 제어부(100)의 제어에 의해 발열하여 노면의 얼음이나 성에, 습기, 눈을 제거한다.
여기서 복수의 발열모듈(410, 420)은 제어부(100)의 제어에 의하여 전체가 동시에 발열 되거나, 선택적으로 발열 될 수 있다. 예를 들면, 제1발열모듈과 제2발열모듈(410, 420)은 설정시간 주기로 교번적으로 온오프를 반복하여 노면을 가열할 수 있다.
또한, 각 발열모듈(410, 420)은 복수의 발열선(411, 412, 413)과, 발열선(411, 412, 413)들에 연결되는 전원 라인을 선택적으로 제어하는 커넥팅 수단(414)을 포함할 수 있다.
커넥팅 수단(414)은 제어부(100)의 제어에 의하여 복수의 발열선(411, 412, 413)의 양(+)과 음(-)의 전원단자와 외부전원 라인을 선택적으로 스위칭할 수 있다. 예를 들면, 커넥팅 수단(414)은 제어부(100)의 제어에 의하여 전체 발열선(411, 412, 413)에 동시 전원이 공급되도록 전원 라인을 스위칭할 수 있고, 제1 발열선(411, 412, 413) 내지 제3 발열선(411, 412, 413) 중 어느 하나만 온, 또는 제1 발열선(411, 412, 413) 내지 제3발열선(413)들을 설정 시간 주기에 따라 상호 교번적으로 온오프 시킴도 가능하다.
즉, 본 발명은 설정된 구간별로 매립된 복수의 발열모듈(410, 420) 및/또는 발열모듈(410, 420)의 발열선(411, 412, 413)들을 선택적으로 가동시킬 수 있다. 다만, 이하에서는 발열선(411, 412, 413)들의 선택적 제어에 의한 실시예를 위주로 설명한다.
제어부(100)는 센서(220)들로부터 수신된 데이터를 저장하는 메모리(110)와, 센서부(200)로부터 데이터를 수신하는 데이터 수신 모듈(120)과, 메모리(110)에 저장된 데이터들의 변화량을 산출하는 변화량 산출 모듈(130)과, 발열선(411, 412, 413)을 제어하는 히팅 제어 모듈(140)을 포함할 수 있다.
데이터 수신 모듈(120)은 센서부(200)들로부터 데이터를 요청 및 수신하여 메모리(110)에 저장한다. 여기서 데이터 수신 모듈(120)은 통합모듈(210)을 통하여 연결된 복수의 센서(220)들을 특정하여 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들면, 데이터 수신 모듈(120)은 후술되는 예열 모드와 전체 발열 모드와 후열 모드 중에서 설정된 초기 조건과, 예열 모드 조건과, 전체 발열 모드 조건과, 후열 모드 조건과, 각 모드들의 유지 조건에 해당되는 항목의 데이터를 감지하는 센서들의 데이터를 특정하여 요청할 수 있다.
변화량 산출 모듈(130)은 메모리(110)에 저장된 데이터들의 변화량을 산출한다. 여기서 변화량은 설정시간 동안에 측정된 온도와 습도, 풍속, 일사량 들의 최대값 및/또는 최소값의 변화량, 평균값 또는 최소값에서 최대값의 차이, 최소값에서 중간값의 차이, 중간값과 최대값과의 차이와 그 평균값 중 어느 하나일 수 있다.
히팅 제어 모듈(140)은 데이터 수신 모듈(120)에서 수신된 데이터들로부터 노면과 대기중의 온습도와 일사량 및 풍속과 같은 측정값을 산출하고, 변화량 산출 모듈(130)에서 산출된 변화량을 통하여 복수의 발열선(411, 412, 413)을 선택적으로 발열하도록 제어한다.
여기서 히팅 제어 모듈(140)은 센서부(200)의 실시간 데이터를 통한 측정값과, 메모리(110)에 저장된 측정값들의 변화량과, 설정된 조건을 비교하여 예열 모드와, 전체 발열 모드와 후열 모드로 발열부(400)를 선택적으로 제어할 수 있다.
이중 예열모드는 복수의 발열선(411, 412, 413) 중, 하나 또는 그 이상이 발열선들을 선택적으로 가동시킨다. 여기서 복수의 발열선(411, 412, 413)(예를 들면, 제1 내지 제3 발열선(411, 412, 413))은 선택된 일부만(예를 들면, 제1 발열선(411)을 시간 주기별로 온오프가 반복되도록 발열되거나, 제1발열선(411)과 제2발열선(412)이 상호 교번적으로 온오프된다.
여기서 히팅 제어 모듈(140)은 예열 모드의 개시를 위한 초기조건과, 예열 모드 조건 및 예열 모드 유지 조건을 설정할 수 있다.
초기 조건은, 예를 들면, 대기중의 온도와 습도로서 설정될 수 있다.
예열 모드 조건은 노면의 온도와 습도들의 변화량으로 설정될 수 있다. 여기서 예열 모드는 초기 조건을 만족한 이후에 실시간으로 측정된 데이터들의 변화량이 설정된 유지값과 동일하거나 그 이하의 변화량이 감지되면 예열 모드가 실시될 수 있다.
예열 모드 유지 조건은 예열 모드로 가동중에 수집된 측정값과, 측정값들의 변화량으로 설정될 수 있다. 여기서 측정값은 노면과 대기의 온도와 습도 중 하나이상으로 설정될 수 있다.
히팅 제어 모듈(140)은 초기 조건을 만족한 상태에서 설정 시간 주기(예를 들면, 3분 간격, 5분 간격, 10분 간격)로 측정된 대기중의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도 중 하나 이상의 변화량이 설정된 예열 모드 조건에 해당되면 예열 모드로 발열부(400)를 가동시킨다.
또한, 히팅 제어 모듈(140)은 예열 모드 가동 중에 측정된 변화량이 설정된 유지값(예열 모드 유지 조건)에 해당되지 않으면 발열선(411, 412, 413)들을 오프 시킬 수 있다.
전체 발열 모드는 전체 발열선(411, 412, 413)들이 동시에 발열시킨다. 이를 위하여 히팅 제어 모듈(140)은 전체 발열 모드 조건 및 전체 발열 모드 유지 조건을 설정한다.
전체 발열 모드 조건은 강우와 강설 중 어느 하나의 감지, 노면의 온도와 습도, 대기중의 온도와 습도의 변화량 중 하나 이상으로 설정될 수 있다.
예를 들면, 히팅 제어 모듈(140)은 초기 조건을 만족한 상태에서 대기 상태 또는 예열 모드 가동 중에 강우 또는 강설에 해당되는 측정값이 산출되거나, 전체 발열모드 조건으로 설정된 노면의 온도 변화량이 산출되면 전체 발열 모드로 전환할 수 있다.
전체 발열 모드 유지 조건은 전체 발열 모드 중에 강우와 강설의 측정값과, 노면과 대기의 온도와 습도 중 하나 이상의 변화량으로 설정할 수 있다.
즉, 전체 발열 모드는 초기 조건으로 설정된 대기의 온도와 습도가 감지된 이후에 강우나 강설이 감지되거나, 예열 모드 중에 노면의 온도와 습도 중 어느 하나의 변화량이 설정된 범위를 초과하거나 강우와 강설의 측정값이 산출되면 전체 발열 모드로 전환될 수 있다.
히팅 제어 모듈(140)은 전체 발열선(411, 412, 413)들을 설정시간 동안 가동시킨 후, 전체 발열 모드 조건을 벗어나면, 발열부(400)를 오프 시킬 수 있다. 이때, 히팅 제어 모듈(140)은 강우 및 강설의 감지 여부와, 대기의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도를 측정하고, 그 변화량을 산출하여 설정된 유지값(전체 발열 모드 유지 조건)과의 비교를 통하여 전체 발열 모드의 유지 여부를 결정할 수 있다.
후열 모드는 전체 발열선(411, 412, 413) 들 중 일부만 온오프를 반복하거나, 전체 발열선(411, 412, 413)들을 상호 교번적으로 온오프가 반복되도록 가동한다.
여기서 후열 모드 조건은 설정시간 동안 측정된 대기중의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도, 풍속량 및 일사량 중 적어도 하나 이상의 변화량으로 설정될 수 있다.
예를 들면, 히팅 제어 모듈(140)은 전체 발열 모드 중에 측정값들의 변화량이 설정된 유지값 이하(후열 모드 조건)에 해당되면, 전체 발열 모드에서 후열 모드로 전환하여 복수의 발열선(411, 412, 413)들을 선택적으로 제어한다.
이때, 히팅 제어 모듈(140)은 후열 모드 중에 측정된 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 후열 모드의 유지 또는 오프로서 발열부(400)를 제어할 수 있다.
또는 히팅 제어 모듈(140)은 후열 모드 중에 설정시간 주기 동안의 측정값을 통하여 전체 발열 모드 조건이 감지되면 전체 발열 모드로 전환할 수 있다.
여기서 히팅 제어 모듈(140)은 이벤트 발생(고장, 강우, 강설) 여부를 감지하여 관제부(300)로 송신할 수 있다. 이를 위하여 제어부(100)는 유선 또는 무선 통신 모듈(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다.
관제부(300)는 원격지에서 제어부(100)를 통하여 작동 모드(예열 모드, 전체 발열 모드, 후열 모드)를 확인할 수 있고, 이벤트 발생 여부를 실시간으로 수신함도 가능하다.
특히, 본 발명은 통합모듈(210)을 통하여 센서(220)들의 데이터를 제어부(100)가 수신할 수 있음에 따라 센서(220)들과 제어부(100)간에 거리상의 제어가 제한이 해소될 수 있다. 즉, 센서(220)들은 통합모듈(210)에 연결되고, 통합모듈(210)과 제어부(100)가 통신 모듈(도시되지 않음)을 통하여 연결됨에 따라 종래의 문제점으로 지적된 거리 제한으로 인한 센서(220) 및 제어부(100)의 설치 위치가 한정되는 부분이 해소될 수 있다. 따라서 본 발명은 센서(220) 및 제어부(100)가 최적의 위치에 설치될 수 있어 정확한 데이터의 취득이 가능하다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 본 발명에 따른 스마트 융설 시스템의 제어 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 융설 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명은 초기 조건이 감지되면 데이터를 수집 및 저장하여 변화량을 산출하는 S100 단계와, 예열 모드 조건에 해당되면 예열 모드로 구동하는 S200 단계와, 전체 발열 모드 조건에 해당되면 전체 발열 모드로 구동하는 S300 단계와, 후열 모드 조건에 해당되면 후열 모드로 구동하는 S400 단계와, 예열 모드 내지 후열 모드 중에 설정된 조건에 해당되면 전원을 차단하여 오프하는 S500 단계를 포함할 수 있다.
S100 단계는 실시간으로 데이터를 수집하여 설정된 초기 조건이 감지되면, 설정시간 동안 데이터를 수집하여 측정값 및 변화량을 산출하여 예열 모드 또는 전체 발열 모드로 전환하는 단계이다. 이와 같은 S100 단계의 상세 설명은 도 4를 참조하여 설명한다.
S200 단계는 S100 단계에서 초기 조건을 만족한 상태에서 측정된 측정값들의 변화량이 설정된 예열 모드 조건에 해당되면, 전체 발열선(411, 412, 413) 중 일부 또는 전체를 설정 시간 주기 동안 교번적으로 온 오프 시키는 단계이다. 이와 같은 S200 단계의 상세 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.
S300 단계는 S100 단계 또는 S200 단계에서 전체 발열 모드 조건에 해당되면, 설정시간 동안 전체 발열선(411, 412, 413)들을 동시에 가동시키는 단계이다. 이는 도 6을 참조하여 후술한다.
S400 단계는 S300 단계에서 설정된 후열 모드 조건에 해당 되면 설정시간 동안 전체 발열선(411, 412, 413)들 중 일부 또는 전체를 교번적으로 온오프시키는 단계이다. 이는 도 7을 참조하여 설명한다.
S500 단계는 S200 내지 S400 단계 중에 설정된 유지값들과 측정값 및 변화량이 전원 차단 조건에 해당되면 전원을 차단하여 발열선(411, 412, 413)들을 오프시키는 단계이다.
여기서 제어부(100)는 측정값들의 변화량의 정도에 따라서 차등적으로 지연 시간을 설정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(100)는 변화량의 정도가 설정된 제1값 이면, N(분 또는 초)간의 지연시간 이후에 전원을 차단하도록 제어하거나, 제2값 이면 N-1분(또는 초), 제3값이면 N-3분(또는 초)의 지연 시간 이후에 전원을 차단할 수 있다.
이하부터는 S100 단계 내지 S400 단계에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 4는 S100 단계를 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, S100 단계는 제어부(100)가 실시간으로 데이터를 수집 및 저장하는 S110 단계와, 변화량을 산출하는 S120 단계와, 측정된 변화량과 설정된 변화량을 비교하는 S130 단계와, 저장된 데이터를 초기화하고 작동 대기하는 S140 단계와, 전체 발열 조건을 감지하는 S150 단계와, 전체 발열 모드로 전환하는 S160 단계와, S130 단계에서 예열 모드 조건에 해당되면 예열 모드로 전환하는 S170 단계를 포함한다.
S110 단계는 제어부(100)가 센서부(200)로부터 실시간 또는 설정시간 주기 로 수집된 데이터를 통하여 초기 조건이 감지되면 설정시간 및/또는 주기로서 실시간 측정된 데이터를 저장하는 단계이다. 제어부(100)는 통합모듈(210)을 통하여 복수의 센서(220)들로부터 데이터를 수집한다. 이때, 제어부(100)는 대기의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도 중 하나 이상이 설정된 초기 조건에 해당되면, 설정시간 동안 또는 설정 시간 주기로서 실시간 데이터를 수집하여 메모리(110)에 저장한다.
여기서 제어부(100)는 통합모듈(210)을 제어하여 초기 조건이 만족되면, 예열 모드 조건과 전체 발열 모드 조건으로 설정된 항목의 데이터를 생산하는 센서(220)(예를 들면, 강우 센서와 강설 센서, 온도센서와 습도 센서)들만 특정하여 데이터를 요청할 수 있다.
따라서 통합모듈(210)은 제어부(100)의 제어에 의해 특정된 센서(220)들의 데이터를 우선하여 전송한다.
S120 단계는 제어부(100)가 메모리(110)에 저장된 데이터를 통하여 항목별 측정값(예를 들면, 강우, 강설, 온도, 습도, 일사량, 풍속)을 산출하고, 설정시간 동안의 측정값들의 변화량을 산출하는 단계이다. 여기서 변화량은, 예를 들면, 설정시간 동안의 대기의 온도 및/또는 습도의 변화량, 노면의 온도 및/또는 습도의 변화량, 일사량, 풍속의 변화량 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
S130 단계는 제어부(100)가 산출된 변화량과 설정된 유지값을 비교하는 단계이다. 여기서 유지값은 예열 모드 조건과 전체 발열 모드 조건을 포함할 수 있다.
S140 단계는 S130 단계에서 산출된 변화량이 설정된 유지값 이하이거나 같을 경우에 저장된 데이터를 초기화하고, 작동 대기하는 단계이다. 제어부(100)는 메모리(110)에 저장된 데이터를 초기화한 뒤에 설정된 작동 대기시간 동안 실시간으로 데이터를 수집한다.
S150 단계는 제어부(100)가 작동 대기 상태에서 강우 또는 강설의 감지 여부가 포함된 측정값, 또는 설정된 대기 및/또는 노면의 온도의 변화량 중 적어도 하나로 설정된 전체 발열 모드 조건을 감지하는 단계이다. 여기서 제어부(100)는 작동 대기 상태에서 강우 센서(220)와 강설 센서(220)와, 대기 및/또는 노면의 온도 센서(220)를 특정하여 데이터를 수신할 수 있다.
S160 단계는 제어부(100)가 강우, 강설, 설정 온도 중 적어도 하나가 설정된 전체 발열 모드 조건에 해당되면, 전체 발열 모드로 전환하는 단계이다. 즉, 제어부(100)는 초기 조건을 만족한 상태에서 예열 모드를 거치지 않고, 전체 발열 모드로 발열선(411, 412, 413)들을 가동시킬 수 있다.
S170 단계는 S130 단계에서 산출된 변화량이 설정된 유지값 보다 크다면, 예열 모드로 전환하는 단계이다. 즉, 제어부(100)는 산출된 변화량이 설정된 예열 모드 조건에 해당되면 S200 단계의 예열 모드로 전환한다.
도 5는 S200 단계를 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, S200 단계는 발열선(411, 412, 413)들을 교번적으로 제어하는 S210 단계와, 설정시간 주기별로 실시간 측정하여 변화량을 산출하는 S220 단계와, 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건을 감지하는 S230 단계와, 전체 발열 모드 조건이 감지되면 전체 발열 모드로 전환하는 S240 단계와, 예열 모드 유지 조건이 감지되면 예열 모드를 유지하는 S250 단계를 포함한다.
S210 단계는 제어부(100)는 설정시간 주기(간격) 별로 복수의 발열선(411, 412, 413) 들을 선택적으로 제어하여 예열 모드로 구동하는 단계이다. 여기서 제어부(100)는 커넥팅 수단(414)을 제어하여 복수의 발열선(411, 412, 413) 중 하나 또는 그 이상에 교번적으로 전원이 통전 및 차단하도록 제어한다.
예를 들면, 제어부(100)는 커넥팅 수단(414)을 제어하여 제1발열선(411)을 설정시간 동안 가동시키고, 설정시간이 경과되면 제1발열선(411)을 오프시킨 후 제2발열선(412)을 설정시간 동안 가동시키고, 설정시간이 경과되면 제2발열선(412)을 오프 시킨 후 제3발열선(413)을 가동시킨다. 그리고 제어부(100)는 설정시간이 경과되면 제3발열선(413)을 오프시킨 후 제1발열선(411)을 재가동시킨다.
즉, 제어부(100)는 복수의 발열선(411, 412, 413)들 중 2 이상을 상호 교번적으로 온오프 시킬 수 있다. 또는 제어부(100)는 복수의 발열선(411, 412, 413)들 중 하나 이상의 발열선(411, 412, 413)을 특정하여 반복적으로 온오프 하도록 제어함도 가능하다.
S220 단계는 제어부(100)가 설정 시간 주기별로 센서부(200)의 데이터를 수집하여 변화량을 산출하는 단계이다. 예를 들면, 제어부(100)는 5분 간격으로 노면의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도의 측정값을 실시간으로 확인하여 변화량을 산출한다.
S230 단계는 제어부(100)가 S220 단계에서 산출된 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 예열 모드의 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건을 감지하는 단계이다. 제어부(100)는 산출된 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 산출된 변화량이 유지값 보다 크면 S250 단계를 진행하여 예열 모드를 유지한다.
S240 단계는 제어부(100)가 실시간 측정값을 통하여 전체 발열 모드 조건에 해당되면, 전체 발열 모드로 전환하는 단계이다. 제어부(100)는 센서부(200)로부터 강우와 강설의 측정값, 노면의 온도 변화량이 설정된 전체 발열 모드 조건에 해당되면 전체 발열 모드로 전환한다.
S250 단계는 제어부(100)가 설정시간 동안 예열 모드를 유지한 뒤에 해당 시간동안 예열 모드 조건 및 전체 발열 모드 조건이 감지되지 않으면 발열선(411, 412, 413)들을 오프 시키는 단계이다.
여기서 제어부(100)는 실시간으로 측정되는 측정값과 설정시간 구간 동안의 변화량을 산출하여 예열 모드의 유지값과 비교하여 예열 모드를 유지하거나 설정시간이 경과 된 이후에 전원을 차단하여 발열선(411, 412, 413)들을 오프시킬 수 있다.
도 6은 S300 단계를 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, S300 단계는 설정시간 동안 전체 발열선(411, 412, 413)들을 가동시키는 S310 단계와, 실시간 측정값을 통하여 변화량을 산출하는 S320 단계와, 후열 모드 조건을 감지하는 S330 단계와, 후열 모드로 전환하는 S340 단계를 포함한다.
S310 단계는 제어부(100)가 전체 발열선(411, 412, 413)들을 설정시간 동안 동시에 가동시키는 단계이다. 제어부(100)는 S100 또는 S200 단계에서 전체 발열 모드 조건이 감지되면 설정시간 동안 발열선(411, 412, 413)들을 동시에 가동시킨다. 이때, 제어부(100)는 커넥팅 수단(414)을 제어하여 각 발열선(411, 412, 413)들의 전원 단자에 연결되는 전원 라인을 통전시켜 전체 발열선(411, 412, 413)들을 설정 시간 동안 설정 주기(시간 간격)별로 동시에 온/오프 시키거나, 설정시간 동안 전체 발열선(411, 412, 413)을 가동 및 유지시킨다.
S320 단계는 제어부(100)가 전체 발열 모드 중에 실시간으로 데이터를 수집하여 변화량 및 측정값을 산출하는 단계이다. 여기서 제어부(100)는 설정 시간 주기별로 센서(220)들의 측정값 및 변화량을 확인할 수 있다. 이때, 제어부(100)는 특정 데이터를 우선하여 확인하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 전체 발열 모드의 유지 조건은 강우, 강설, 노면의 온도 중 적어도 하나이다. 따라서 제어부(100)는 S320 단계에서 강우 센서(220)와 강설 센서(220) 및 노면 온도센서(220)의 측정값 및 변화량을 우선하여 확인한다.
S330 단계는 후열 모드 조건을 감지하는 단계이다. 제어부(100)는 S320 단계에서 측정된 측정값 및/또는 변화량을 통하여 전체 발열 모드의 유지 또는 후열 모드 조건을 감지한다.
예를 들면, 제어부(100)는 강우, 강설의 측정값과, 노면의 온도의 측정값 및/또는 변화량이 전체 발열 모드 유지 조건에 해당되면 S310 단계로서 전체 발열 모드를 유지한다.
S340 단계는 제어부(100)가 S320 단계 또는 S330 단계에서 후열 모드 조건이 감지되면 후열 모드로 전환하는 단계이다. 여기서 후열 모드 조건은 노면, 대기의 온도 및/또는 습도 측정값과, 그 변화량 하나 이상으로 설정될 수 있다.
도 7은 S400 단계를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, S400 단계는 후열 모드로서 발열선(411, 412, 413)을 가동시키는 S410 단계와, 설정 시간 주기별로 측정하는 S420 단계와, 전체 발열 모드 조건 또는 후열 모드 유지 조건을 감지하는 S430 단계와, 전체 발열 모드 조건이 감지되면 전체 발열 모드로 전환하는 S440 단계와, S430 단계에서 후열 모드 유지 조건 및 전체 발열 모드 조건이 감지되지 않으면 설정시간 이후에 전원을 차단하는 S450 단계를 포함한다.
S410 단계는 제어부(100)가 복수의 발열선(411, 412, 413)들을 교번적으로 온오프시켜 후열 모드로 가동시키는 단계이다. 여기서 제어부(100)는 설정시간 또는 설정시간 주기로 복수의 발열선(411, 412, 413)을 교번적으로 온오프 가동시킨다.
S420 단계는 제어부(100)가 후열 모드 가동 중에 설정 시간 주기로 센서(220)의 데이터를 수집하여 측정값 및/또는 변화량을 산출하는 단계이다.
S430 단계는 제어부(100)가 후열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건을 감지하는 단계이다. 여기서 제어부(100)는, 예를 들면, 노면의 온도 측정값(또는 변화량)이 설정된 후열 모드 유지 조건에 해당되면, S410 단계로서 후열 모드를 설정 시간 동안 유지한다.
S440 단계는 제어부(100)가 전체 발열 모드 조건이 감지되면, S300 단계로서 전체 발열 모드로 전환하는 단계이다. 예를 들면, 제어부(100)는 강우, 강설이 감지되거나, 노면 온도의 측정값 및/또는 변화량이 설정된 값에 해당되면 전체 발열 모드로 전환한다.
S450 단계는 S430 단계에서 후열 모드 유지 조건 및 전체 발열 모드 조건이 감지되지 않으면, 설정 시간 이후에 발열선(411, 412, 413)을 오프시키는 단계이다.
여기서 본 발명은 상술한 S100 단계 내지 S500 단계 중에 진행되는 모드 정보 및/또는 이벤트 정보를 제어부(100)에서 실시간으로 관제부(300)에 송신할 수 있고, 관제부(300)의 원격 제어 또는 제어부(100)에 설정된 프로그램으로 복수의 센서(220) 중에서 선택적으로 제어함이 가능하다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 제어부
110 : 메모리
120 : 데이터 수신 모듈
130 : 변화량 산출 모듈
140 : 히팅 제어 모듈
200 : 센서부
210 : 통합모듈
211 : 신호변환보드
212 : 전원공급보드
220 : 센서
300 : 관제부
400 : 발열부
410, 420 : 발열모듈
411, 412, 413 : 발열선
414 : 커넥팅 수단

Claims (10)

  1. 대기의 온도와 습도, 강우, 강설, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상을 감지하는 복수의 센서들을 구비하는 센서부;
    노면에 매설되는 하나 또는 그 이상의 발열선을 구비한 발열부;
    센서부로부터 수신된 데이터로서 측정값을 산출하여 설정 조건에 따라 예열 모드와 전체 발열 모드 중 어느 하나로서 발열부를 가동시키는 제어부; 를 포함하고,
    센서부는
    복수의 센서들로부터 데이터를 수신하여 제어부로 송신하고, 센서들에 전원을 공급하는 통합모듈을 포함하고,
    통합모듈은
    각 센서들이 연결되는 복수의 신호 연결핀을 구비하고, 해당 연결핀에 연결된 신호 라인 및 전원 라인을 스위칭하는 제1스위칭수단과, 제어부와 통신 연결하는 통신모듈을 구비한 신호변환보드; 및
    제어부의 제어에 의하여 전원 연결핀에 연결되는 전원 라인을 차단 또는 통전 시킬 수 있는 제2스위칭수단을 구비한 전원공급보드;를 포함하고,
    예열 모드는
    하나 또는 그 이상의 발열선을 설정시간 동안 선택적으로 가동시키고,
    전체 발열 모드는
    전체 발열선을 설정시간 동안 동시에 가동시키는 것; 을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    설정 조건은 예열 모드 조건과, 전체 발열 모드 조건으로,
    설정시간 동안의 대기의 온도와 습도, 강우, 강설, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상의 측정값; 및
    측정값의 변화량; 중 하나 이상으로 설정된 것을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 전체 발열 모드 조건은
    강우와 강설 중 하나 이상의 측정값과, 노면의 온도 변화량 중 하나 이상으로 설정된 것; 을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서, 예열 모드 조건은
    설정시간 동안의 대기 온도와 습도, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상의 변화량으로 설정되는 것; 을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템.
  6. 제어부가 복수의 센서들로부터 대기의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도, 일사량, 풍속 중 하나 이상의 감지 데이터를 수집 및 저장하는 데이터 저장 단계;
    제어부가 저장된 데이터로서 산출된 측정값의 변화량을 산출하여 예열 모드 조건에 해당되면 복수의 발열선 중 하나 이상을 교번적으로 가동시키는 예열 모드 단계;
    제어부가 저장된 데이터로서 산출된 측정값과, 측정값의 변화량을 산출하여 전체 발열 모드 조건에 해당되면 복수의 발열선을 동시에 가동시키는 전체 발열 모드 단계;
    제어부가 전체 발열 모드 중에 실시간으로 수집 및 산출된 측정값과 변화량 중 하나 이상으로 설정된 후열 모드 조건에 해당되면, 복수의 발열선 중에서 하나 이상을 교번적으로 가동시키는 후열 모드 단계; 및
    제어부가 실시간 측정값과 그 변화량 중 하나 이상으로 설정된 예열 모드 단계와 전체 발열 모드 단계와 후열 모드 단계들의 전원 차단 조건을 감지하여 발열선들의 전원을 차단하는 단계; 를 포함하고,
    데이터 저장 단계 내지 전원 차단 단계 중 적어도 하나는
    복수의 센서들로부터 데이터를 수신하여 제어부로 송신하고, 센서들에 전원을 공급하는 통합모듈에서 복수의 센서들에 연결되는 신호 라인 및 전원 라인을 스위칭하는 제1스위칭수단을 스위칭하여 복수의 센서들에 선택적으로 전원을 공급하고, 센서들의 감지신호를 수신하여 제어부에 송신하는 단계; 를 더 포함하는 스마트 융설 시스템의 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 데이터 저장 단계는
    제어부가 복수의 센서들로부터 실시간 또는 설정 시간 주기별로 수집된 데이터를 통하여 설정된 초기 조건이 감지되면, 설정시간 동안 수집된 데이터를 저장하는 단계;
    제어부가 설정시간 동안의 수집된 데이터로서 산출된 측정값의 변화량을 산출하는 단계;
    제어부가 산출된 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 예열 모드 조건을 감지하는 단계;
    예열 모드 조건이 감지되면, 예열 모드로 전환하는 단계;
    산출된 변화량이 예열 모드 조건에 해당되지 않으면 저장된 데이터를 초기화 하고, 작동 대기하는 단계;
    제어부가 작동 대기 상태에서 복수의 센서들을 특정하여 데이터를 수신하여 전체 발열 모드 조건이 감지되면, 전체 발열 모드로 전환하는 것; 을 특징으로 하는 스마트 융설 시스템의 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 초기 조건은
    설정된 범위의 대기 온도와 습도인 것; 을 특징하는 스마트 융설 시스템의 제어 방법.
  9. 청구항 6에 있어서, 예열 모드 단계는
    제어부가 예열 모드로서 발열선들을 가동시키는 단계;
    제어부가 노면의 온도와 습도, 노면의 온도와 습도의 측정값을 실시간으로 확인하여 변화량을 산출하여 설정된 유지값과 비교하여 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건을 감지하는 단계;
    제어부가 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건의 감지 단계에서 산출 변화량과 설정된 유지값을 비교하여 예열 모드의 유지 조건에 해당되면 예열 모드를 유지하는 단계;
    제어부가 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건의 감지 단계에서 강우와 강설 중 어느 하나가 감지되거나 설정시간 동안의 노면 온도 변화량이 설정된 전체 발열 모드 조건에 해당되면 전체 발열 모드로 전환하는 단계; 및
    제어부가 예열 모드 유지 조건 또는 전체 발열 모드 조건의 감지 단계에서 예열 모드 유지 조건 및 전체 발열 모드 조건이 감지되지 않으면 발열선들을 오프 시키는 단계; 를 포함하는 스마트 융설 시스템의 제어 방법.
  10. 청구항 6에 있어서, 전체 발열 모드 단계는
    제어부가 설정시간 동안 전체 발열 모드로 가동시키는 단계;
    제어부가 전체 발열 모드 중에 강우 센서와 강설 센서 및 노면 온도센서의 측정값 및 변화량을 산출하여 전체 발열 모드의 유지 조건을 감지하고, 전체 발열 모드의 유지 조건이 감지되면 전체 발열 모드를 유지하는 단계; 및
    제어부가 전체 발열 모드를 유지하는 단계에서 전체 발열 모드 유지 조건이 감지되지 않고, 노면과 대기의 온도와 습도 중 적어도 하나 이상의 변화량으로 설정된 후열 모드 조건이 감지되면, 후열 모드로 전환하는 단계; 를 포함하는 스마트 융설 시스템의 제어 방법.

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