KR102245465B1

KR102245465B1 - 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치

Info

Publication number: KR102245465B1
Application number: KR1020200063963A
Authority: KR
Inventors: 김대중
Original assignee: 김대중
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-04-27

Abstract

본 발명은 창호 또는 벽체 구멍이 설치된 벽체 주변을 상하, 좌우로 이동하면서 도료 도포할 수 있는 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치에 관한 것이다.
본 발명의 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치는 후면이 개방된 사각함체와; 상기 사각함체의 내측면에 일정간격을 두고 수직되게 설치되는 복수의 가이드레일과; 상기 사각함체의 내측면에 설치됨과 아울러 가이드레일 사이에 배치되는 양측 지지판과; 상기 가이드레일을 따라 승,하강가능하게 설치되는 상,하부유도판과; 상기 상,하부유도판에 설치되며 일정구간 이동가능하게 구비되는 좌,우측이송부와; 상기 지지판의 상,하측에 설치됨과 아울러 상기 승,하강유도판에 연결되어 상기 승,하강유도판을 일정구간 이동가능하게 유도하는 제1,2수직구동축 및 상기 제1,2수직구동축에 회전력을 전달하는 제1,2서보모터로 이루어진 제1구동부와; 상기 승,하강유도판의 양측에 설치됨과 아울러 좌,우측이송부에 연결되어 상기 좌,우측이송부를 일정구간 개별적으로 이동시키는 제1,2수평구동축 및 상기 제1,2수평구동축에 회전력을 전달하는 제1,2정역모터 이루어진 제2구동부와; 상기 좌,우측이송부에 설치되며, 일정각도로 회동되면서 도료를 도포하는 노즐이 구비된 분사부로 구성된다.

Description

고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치{Printing device on wall of apartment building and skyscraper}

본 발명은 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치에 관한 것으로, 다 상세히는 창호가 설치된 벽체 주변을 효과적으로 도료를 도포할 수 있는 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치에 관한 것이다.

선출원된 벽면 자동도장 장치는 건물의 지붕의 양 측면에 설치되는 2개의 마스트와; 상기 각각의 마스터에 고정되는 로프와; 상기 양쪽 로프를 감으면서 이동할 수 있는 와인더가 형성되며, 실린더에 의해서 이동되는 바퀴가 건물의 벽면을 지지할 수 있도록 각각 형성되고, 하단에 스프레이건이 수평이동할 수 있도록 형성된 래더와; 건물의 하단에 형성된 운송차량에 적재되고, 호스로 스프레이건과 연결되는 펌핑유닛으로 구성된다.

이와 같이, 종래의 벽면 자동도장 장치는 스프레이건이 구비된 래더가 좌,우로 이동하면서 페인트가 도포되는데, 이 과정에서 스프레이건의 분사압력과 좌,우이동 속도를 정확하게 맞추지 못하는 경우 페인트의 도포가 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있으며, 특히 바람 등에 의해 래더조립체와 로프가 흔들려 페인트의 도포가 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

그리고 종래의 벽면 자동도장 장치는 창호(발코니창호 및 채광창 등)를 설치하기 위한 벽체에 구멍이 형성된 부분은 자동도장 장치에 의해 페인트를 도포하기 어려워 별도의 작업이 요구되는 문제점이 있었다.

국내특허등록 제10-0838401호

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 창호 또는 벽체 구멍이 설치된 벽체 주변을 상하, 좌우로 이동하면서 도료 도포할 수 있는 아파트의 벽체 도장장치를 제공한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치는 후면이 개방된 사각함체와; 상기 사각함체의 내측면에 일정간격을 두고 수직되게 설치되는 복수의 가이드레일과; 상기 사각함체의 내측면에 설치됨과 아울러 가이드레일 사이에 배치되는 양측 지지판과; 상기 가이드레일을 따라 승,하강가능하게 설치되는 상,하부유도판과; 상기 상,하부유도판에 설치되며 일정구간 이동가능하게 구비되는 좌,우측이송부와; 상기 지지판의 상,하측에 설치됨과 아울러 상기 승,하강유도판에 연결되어 상기 승,하강유도판을 일정구간 이동가능하게 유도하는 제1,2수직구동축 및 상기 제1,2수직구동축에 회전력을 전달하는 제1,2서보모터로 이루어진 제1구동부와; 상기 승,하강유도판의 양측에 설치됨과 아울러 좌,우측이송부에 연결되어 상기 좌,우측이송부를 일정구간 개별적으로 이동시키는 제1,2수평구동축 및 상기 제1,2수평구동축에 회전력을 전달하는 제1,2정역모터 이루어진 제2구동부와; 상기 좌,우측이송부에 설치되며, 일정각도로 회동되면서 도료를 도포하는 노즐이 구비된 분사부로 구성된다.

따라서 본 발명의 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치는 발코니창호 및 채광창 등의 구간에 도장 작업이 불가한 부분을 사각함체내에 노즐이 상하, 좌우로 이동가능하게 구비되어 창호 또는 벽체 구멍이 설치된 벽체 부분과 그 외 부분을 효과적으로 도료를 도포함과 아울러 도료의 비산먼지 등을 포집할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 벽체 도장장치를 보인 분해사시도,
도 2은 본 발명에 따른 벽체 도장장치를 보인 정면도,
도 3는 본 발명에 따른 벽체 도장장치를 보인 개략적인 측단면도,
도 4은 본 발명에 따른 벽체 도장장치의 노즐을 보인 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 벽체 도장장치의 노즐을 보인 개략도.

본 발명에 따른 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치를 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 기술을 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치는 사각함체(10)와, 상기 사각함체(10)의 내측면에 일정간격을 두고 수직되게 설치되는 복수의 가이드레일(20)과, 상기 사각함체(10)의 내측면에 설치됨과 아울러 가이드레일(20) 사이에 배치되는 양측 지지판(30)과, 상기 가이드레일(20)을 따라 승,하강가능하게 설치되는 승,하강유도판(40)과, 상기 승,하강유도판(40)에 설치되며 일정구간 이동가능하게 구비되는 좌,우측이송부(50,60)와, 상기 지지판(30)의 상,하측에 설치됨과 아울러 상기 승,하강유도판(40)에 연결되어 제1구동부(70)와, 상기 승,하강유도판(40)의 양측에 설치됨과 아울러 좌,우측이송부(50,60)에 연결되는 제2구동부(80)와, 상기 좌,우측이송부(50,60)에 설치되며, 일정각도로 회동되면서 도료를 도포하는 노즐(93)이 구비된 분사부(90)와, 상기 사각함체(10)의 전면에 설치되는 복수의 송풍팬(100) 및 내부에 설치되는 복수의 흡입팬(110)으로 구성된다.

상기 사각함체(10)는 후면이 개방되며, 내부에 가로/세로 방향으로 복수의 지지프레임(11)이 설치되고, 후면 테두리부에 막음부(12) 및 센서(13)가 설치된다.

상기 막음부(12)는 도료 도포시 비산이나 먼지 등을 외부로 배출을 차단하게 된다.

상기 센서(13)는 창호 및 벽체 구멍과 벽체(120)의 경계부분을 인지할 수 있으며, 추후 설명할 승,하강유도판(40) 및 좌,우측이송부(50,60) 등 적소에 복수개 설치된다.

상기 가이드레일(20)은 지지프레임(11)에 수직되게 설치된다.

상기 지지판(30)은 지지프레임(11)에 수직되게 설치되며, 양측에 배치된다.

상기 승,하강유도판(40)은 가이드레일(20)을 따라 이동가능하게 LM가이더가 구비되며, 후추 설명할 제1,2수직구동축(71,72)에 이동가능하게 설치된다.

상기 좌,우이송부(50,60)는 승,하강유도판(40)에 좌,우로 이송가능하게 설치되는 이송부재(51,61)와, 상기 이송부재(51,61)에 설치되는 고정판(52,62)으로 이루어진다.

상기 승,하강유도판(40)과 이송부재(51,61)는 LM가이더에 의해 좌,우로 이송가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제1구동부(70)는 지지판(30)의 상,하측에 설치됨과 아울러 상기 승,하강유도판(40)에 연결되어 상기 승,하강유도판(40)을 일정구간 이동가능하게 유도하는 제1,2수직구동축(71,72)과, 상기 제1,2수직구동축(71,72)의 양측을 고정하는 고정부재(73)와, 상기 제1,2수직구동축(71,72)에 회전력을 전달하는 제1,2서보모터(74,75)로 이루어진다.

상기 제2구동부(80)는 승,하강유도판(40)의 양측에 설치됨과 아울러 좌,우측이송부(50,60)에 연결되어 상기 좌,우측이송부(50,60)를 일정구간 개별적으로 이동시키는 제1,2수평구동축(81,82)과, 상기 제1,2수평구동축(81,82)의 양측을 고정하는 고정편(83)과, 상기 제1,2수평구동축(81,82)에 회전력을 전달하는 제1,2정역모터(84,85)로 이루어진다.

상기 분사부(90)는 좌,우측이송부(50,60)의 고정판(52,62) 하부에 설치되는 스탭핑모터(91)와, 상기 고정판(52,62)의 상부에 설치되며, 상기 스탭핑모터(91)의 동력을 전달받아 회전되는 회전판(92)과, 상기 회전판(92)에 설치되는 노즐(93)로 이루어진다.

상기 회전판(92)은 대략 100 ∼ 120°도 각도로 회동가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

상기 노즐(93)은 도면상에 도시하지 않았지만 도료를 공급하는 호스가 연결된다.

상기 송풍팬(100)은 전방에서 후방으로 바람을 분사하여 상기 사각함체(10)의 막음부(12)가 벽체(120)에 밀착시켜 도료 도포시 바람이나 상기 노즐(93)의 분사압력에 의해 상기 사각함체(10)가 후퇴되는 것을 방지할 수 있다.

상기 흡입팬(110)은 사각함체(10)의 저면에 설치되어 상기 노즐(93)을 통해 도료 도포시 발생되는 도료의 비산이나 먼지 등을 집진부(도면상에 도시하지 않음)로 포집되도록 유도하게 된다.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치의 작용을 설명하면, 상기 사각함체(10)가 아파트의 상부에서 순차적으로 하강되면서 도료를 도포하게 되는데, 이 과정에서 창호 또는 벽체 구멍을 상기 사각함체(10)의 센서(13)가 감지하여 일정한 위치에 도달하면, 벽체(120)의 테두리를 따라 상기 승,하강유도판(40)과 좌,우측이송부(50,60)가 상하,좌우로 이동하면서 상기 노즐(93)을 통해 창호 또는 벽체 구멍을 제외한 벽체(120) 부분에만 도료를 도포하게 된다. 이러한 방법으로 아파트의 벽체(120)를 도장작업이 순차적으로 진행된다.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 과제와 동일한 범위 내에서 다양한 설계 변경을 시도할 수도 있을 것이나, 이러한 설계변경으로 인해 본 발명에서 전혀 예상치 못한 새로운 효과가 나타나지 않는 한, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 못할 것이다.

10: 사각함체 20: 가이드레일
30: 지지판 40: 승,하강유도판
50,60: 좌,우측이송부 90: 분사부

Claims

후면이 개방된 사각함체(10)와;
상기 사각함체(10)의 내측면에 일정간격을 두고 수직되게 설치되는 복수의 가이드레일(20)과;
상기 사각함체(10)의 내측면에 설치됨과 아울러 가이드레일(20) 사이에 배치되는 양측 지지판(30)과;
상기 가이드레일(20)을 따라 승,하강가능하게 설치되는 승,하강유도판(40)과;
상기 승,하강유도판(40)에 설치되며 일정구간 이동가능하게 구비되는 좌,우측이송부(50,60)와;
상기 지지판(30)의 상,하측에 설치됨과 아울러 상기 승,하강유도판(40)에 연결되어 상기 승,하강유도판(40)을 일정구간 이동가능하게 유도하는 제1,2수직구동축(71,72) 및 상기 제1,2수직구동축(71,72)에 회전력을 전달하는 제1,2서보모터(74,75)로 이루어진 제1구동부(70)와;
상기 승,하강유도판(40)의 양측에 설치됨과 아울러 좌,우측이송부(50,60)에 연결되어 상기 좌,우측이송부(50,60)를 일정구간 개별적으로 이동시키는 제1,2수평구동축(81,82) 및 상기 제1,2수평구동축(81,82)에 회전력을 전달하는 제1,2정역모터(84,85) 이루어진 제2구동부(80)와;
상기 좌,우측이송부(50,60)에 설치되며, 일정각도로 회동되면서 도료를 도포하는 노즐(93)이 구비된 분사부(90)와;
상기 분사부(90)는 좌,우측이송부(50,60)의 고정판(52,62) 하부에 설치되는 스탭핑모터(91)와, 상기 고정판(52,62)의 상부에 설치되며, 상기 스탭핑모터(91)의 동력을 전달받아 회전되는 회전판(92)과, 상기 회전판(92)에 설치되는 노즐(93)로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치.
제1항에 있어서,
상기 사각함체(10)의 전면에 설치되며, 전방에서 후방으로 바람을 분사하여 상기 사각함체(10)가 벽체(120)에 밀착되도록 하여 도료 도포시 바람이나 상기 노즐(93)의 분사압력에 의해 상기 사각함체(10)가 후퇴되는 것을 방지하는 송풍팬(100)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 고층빌딩 및 아파트 벽체 도장장치.
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