KR20120111856A

KR20120111856A - 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치

Info

Publication number: KR20120111856A
Application number: KR1020110055308A
Authority: KR
Inventors: 김복규; 김대건; 김광염
Original assignee: 풍림산업 주식회사
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2012-10-11

Abstract

본 발명은 벽면에 설치되어 자동으로 수직 또는 수평방향으로 이동하면서 벽면의 도색 작업시 발생하는 페인트의 비산을 방지할 수 있는 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치에 관한 것으로, 상기 벽면도장 로봇의 외측을 감싸도록 작창되는 비산방지막과, 상기 비산방지막의 둘레에 구간별로 장착되며, 벽면을 향해 압축공기를 분사하여 에어커튼을 형성하는 에어분사부와, 상기 비산방지막과 에어분사부 및 벽면에 의해 형성된 차폐공간의 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 적어도 하나의 송풍모듈을 포함하여 구성된다.

Description

벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치{device for preventing paint spatter of painting apparatus}

본 발명은 벽면에 설치되어 승강하면서 자동으로 벽면의 도색 작업을 실시하는 벽면 도장 로봇의 일측에 장착되어 도색 작업시 발생하는 페인트의 비산을 방지할 수 있는 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 벽면에 페인트를 도색하기 위해서는 작업자가 건물의 옥상에 설치된 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상,하로 이동가능하게 매달아놓고 그 작업대에 작업자가 올라탄 상태에서 직접 페인트 도색작업을 수행하거나 또는 작업자가 옥상에 고정시킨 밧줄을 타고 내려오면서 페인트 도색작업을 수행하는 방법으로 페인트로 도색하고 있다.

그러나 상기와 같은 경우 작업자가 직접 건물 외벽의 높은 위치에서 작업을 해야 하기 때문에 항시 낙상사고의 위험에 노출되어 있으며, 또 바람이 세게 부는 날에는 사고의 위험성이 더욱 커지게 되는 단점이 있다.

따라서, 최근에는 작업자가 탑승하지 않고 장치 스스로 승강하면서 벽면에 페인트를 분사하여 도장작업을 시행하는 벽면도장로봇이 개발되고 있다. 하지만, 상기와 같은 벽면 도장 로봇의 경우 미세한 페인트 입자가 바람 등의 요인으로 벽면이 아닌 외부로 비산되는 문제점이 있었다.

상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 벽면에 페인트를 분사하는 도장작업을 실시할 때, 분사되는 페인트가 벽면을 제외한 작업자 또는 건물 외부로 비산되지 않도록 차단할 수 있을 뿐 아니라, 벽면이 아닌 공기 중으로 비산된 페인트를 회수하여 재활용할 수 있는 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 벽면을 따라 승강하면서 벽면에 페인트를 분사하는 다중 노즐 방식의 벽면도장로봇의 도색 작업시 발생하는 페인트의 비산을 방지하기 위해 장착되는 것으로, 상기 벽면도장 로봇의 외측을 감싸도록 작창되는 비산방지막과, 상기 비산방지막의 둘레에 구간별로 장착되며, 벽면을 향해 압축공기를 분사하여 에어커튼을 형성하는 에어분사부와, 상기 비산방지막과 에어분사부 및 벽면에 의해 형성된 차폐공간의 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 적어도 하나의 송풍모듈을 포함하는 벽면도장로봇의 비산 방지 장치를 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면 도장로봇이 벽면에 페인트를 분사하는 도색작업을 실시할 때, 각각의 노즐에서 분사되는 페인트가 벽면을 제외한 지면의 감독자, 행인 또는 건물의 유리창 및 외부로 비산되지 않도록 차단할 수 있을 뿐 아니라, 공기중에 비산된 페인트를 회수하여 유해한 화학물질이 공기중에 비산되는 것을 방지하는 친환경적이 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치의 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치의 측면도이다.

본 발명에 따른 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치는 벽면(1)을 따라 이동하면서 벽면(10)에 페인트를 분사하는 벽면도장로봇(10)의 도색 작업시 발생하는 페인트의 비산을 방지하기 위한 것으로, 상기 벽면도장 로봇(10)의 외측을 감싸도록 작창되는 비산방지막(110)과, 상기 비산방지막(110)의 둘레에 구간별로 장착되며, 벽면을 향해 압축공기를 분사하여 에어커튼(121)을 형성하는 에어분사부(120)와, 상기 비산방지막(110)과 에어커튼(121) 및 벽면(10)에 의해 형성된 차폐공간(S)의 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 적어도 하나의 송풍모듈(130)을 포함한다.

먼저, 상기 비산방지막(110)은 상기 벽면도장 로봇(10)의 외측을 감싸도록 벽면도장로봇(10)의 후방에 장착된다.

상기 벽면도장로봇(10)은 분사노즐(11)을 통해 전방의 벽면(1)을 향해 페인트를 분사하여 도장을 시행한다. 이때, 상기 분사된 페인트는 벽면(1)뿐 아니라 그 주변으로 비산될 수 있는데, 구체적으로 벽면(1)의 유리창, 건물 아래로 지나가는 사람, 자동차 등으로 흩어질 수 있다. 따라서, 상기와 같은 현상을 방지할 수 있도록 비산방지막(110)을 설치한다.

참고로, 상기 벽면도장로봇(10)은 건물의 외벽에 수평으로 설치되어 승강하며, 페인트 저장탱크(12)가 탑재되는 작업래더(13)와, 상기 작업래더에 길이방향으로 고정되어 수평방향으로 이송되는 수평이송부(14)와, 상기 수평이송부(14)에 연결되어 수평방향으로 이송하면서 벽면(1)에 페인트를 분사하는 분사노즐(11)을 포함할 수 있으며, 상기 비산방지막(110)은 상기 벽면도장로봇(10)의 작업래더(13)에 장착될 수 있다.

한편, 상기 작업래더(13)는 상기 분사노즐(11)을 통해 분사된 페인트가 자중에 의해 낙하되거나 흘러내리지 않도록 차단하는 차단부재(15)가 분사노즐(11)의 하단에 길이방향으로 장착될 수 있다.

에어분사부(120)는 상기 비산방지막(110)의 둘레에 구간별로 장착되며, 다수배치되어 벽면을 향해 압축공기를 분사함으로써, 에어커튼(121)을 형성한다. 상기 에어커튼(121)은 상기 비산방지막(110)과 벽면(10)사이의 모든 측면을 차단한다. 상기 에어분사부(120)는 압축공기를 생성하는 공압수단과 상기 공압수단에서 생성된 압축공기를 이송하는 이송수단과, 상기 이송수단을 통해 공급된 벽면(10)으로 분사하는 분사수단으로 이루어지며, 상기 분사수단을 통해 분사된 압축공기는 비산방지막(110)과 벽면(10) 사이 공간의 모든 측면을 차단하는 역할을 한다. 따라서, 상기 비산방지막(110)과 벽면(10) 및 에어커튼(121)으로 형성된 차폐공간(S) 외부로 페인트가 비산되지 않게 된다.

송풍모듈(130)은 상기 비산방지막(110)과 에어커튼(121) 및 벽면(10)에 의해 형성된 차폐공간(S)의 공기를 흡입하여 외부로 배출하도록 구비된다.

상기 차폐공간(S)에 비산되는 페인트량이 많아지면 도색작업이 제대로 시행되지 않을 수 있다, 또한 다른 색상의 페인트로 도색해야할 경우에 그 색상이 서로 섞여 원하지 않은 색상으로 도색이 이루어질 수 있다. 상기와 같은 현상을 방지하게 위해 상기 송풍모듈(130)은 상기 차폐공간(S)의 공기를 흡입하여 외부로 송출시키는데, 상기 송풍모듈(130)은 팬(fan) 등으로 마련될 수 있으며, 상기 비산방지막(110)에는 상기 송풍모듈(130)을 통해 흡입된 공기 등이 외부로 빠져나갈 수 있도록 통로(111)가 마련된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 송풍모듈(130)은 상기 차폐공간(S)의 공기에 포함된 페인트 및 분진을 걸러내고 공기만 배출할 수 있도록 필터부재(140)를 포함할 수 있다.

바람직하게는 필터부재(140)는 상기 송풍모듈(130)의 최종 배출구(131)에 설치된다. 따라서, 송풍모듈(130)에서 송출되는 공기는 외부로 빠져나가기 전에 필터부재(140)에 의해 정화된다. 상기 필터부재(140)는 공기를 제외한 각종 분진, 페인트 입자 등을 필터링한다. 이때, 상기 필터부재(140)를 통해 걸러진 페인트는 상기 필터부재(140)의 일측에 마련된 별도의 회수장치에 의해 별도로 수거되거나 상기 벽면도장로봇(10)의 페인트 저장탱크(12)로 이송되어 별도로 저장된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 비산방지막(110)은 상기 벽면도장 로봇(10)의 외측을 감싸도록 벽면으로 오목하게 절곡된 아치형을 취할 수 있다.상기와 같이 비산방지막(110)이 아치형을 취할 경우, 벽면도장 로봇(10)을 보다 안정적으로 감쌀 수 있고, 사용이 완료된 비산방지막(110)의 용이할 뿐 아니라, 상기 차폐공간(S)의 공기가 보다 안정적이면서도 골고루 송풍모듈(130)을 통해 빠져나갈 수 있다. 또한 송풍모듈(130)은 에어커튼(121)의 작동으로 발생되는 외부로 밀어내는 반력(reaction)에 대해 에어커튼(121)의 분사방향과 반대방향으로 송풍을 실시하여 힘의 균형을 맞춤에 따라 장치를 안정화하는 데 기여된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 비산방지막(110)은 투명 또는 반투명의 폴리카보네이트 시트로 이루어질 수 있다. 상기 폴리카보네이트의 경우, 고강도 재질이면서 가벼운 소재이므로, 상기 비산방지막(110)을 형성할 경우, 벽면도장 로봇(10)에 가해지는 하중을 최소화할 수 있으며, 외부에서도 상기 비산방지막(110) 내부의 상황을 모니터링할 수 있도록 투명 또는 반투명으로 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 송풍모듈(130)은 상기 차폐공간(S)의 공기를 보다 균일하게 흡입할 수 있도록 양측에 배치될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면 도장로봇이 벽면에 페인트를 분사하는 도색작업을 실시할 때, 각각의 노즐에서 분사되는 페인트가 벽면을 제외한 지면의 감독자, 행인 또는 건물의 유리창 및 외부로 비산되지 않도록 차단할 수 있을 뿐 아니라, 벽면이 아닌 공기 중으로 비산된 페인트를 회수하여 환경오염을 막을 수 있으며, 비산된 페인트로 인한 별도의 청소비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10 : 벽면도장로봇
110 : 비산방지막
120 : 에어분사부
130 : 송풍모듈
140 : 필터부재

Claims

벽면을 따라 승강하면서 벽면에 페인트를 분사하는 벽면도장로봇의 도색 작업시 발생하는 페인트의 비산을 방지하도록 장착되는 벽면 도장 로봇의 비산 방지 장치에 있어서,
상기 벽면도장 로봇의 외측을 감싸도록 장착되는 비산방지막;
상기 비산방지막의 둘레에 구간별로 장착되며, 벽면을 향해 압축공기를 분사하여 에어커튼을 형성하는 에어분사부;
상기 비산방지막과 에어커튼 및 벽면에 의해 형성된 차폐공간의 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 적어도 하나의 송풍모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면도장로봇의 비산 방지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 송풍모듈은
상기 차폐공간의 공기에 포함된 페인트 및 분진을 걸러내고 공기만 배출할 수 있도록 필터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면도장로봇의 비산 방지 장치.
제 1항에 있어서, 상기 비산방지막은
상기 벽면도장 로봇의 외측을 감싸도록 벽면으로 오목하게 절곡된 아치형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 벽면도장로봇의 비산 방지 장치.