KR102242970B1 - 회전가능한 디스크 운동 장치 - Google Patents

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Abstract

제 1 외부 편평면 및 제 1 내부면을 갖는 제 1 디스크와, 이 제 1 디스크에 체결되고 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지되는 제 2 디스크를 포함하는 회전가능한 디스크 운동 장치가 개시된다. 제 2 디스크는 제 2 외부 편평면과, 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비한다. 제 1 및 제 2 디스크 사이에 개재된 단일의 편향 부재는 디스크 사이의 중립 회전 위치로 제 2 디스크를 탄력적으로 편향시킨다. 베어링의 제 1 환형 세트는 디스크 중 하나의 환형 외부 벽 및 디스크 중 다른 하나의 내부 환형 리브에 의해 내부면 사이에 포획된다. 베어링의 제 2 환형 세트는 제 1 및 제 2 내부면 사이의 환형 레이스 내에 고정된다.

Description

회전가능한 디스크 운동 장치
본 개시는 운동 장비(exercise equipment)에 관한 것이고, 보다 상세하게는 적층된 회전가능한 디스크의 세트에 관한 것이다. 종래의 적층된 회전가능한 디스크는 바닥(floor)과 같은 편평한 지지면 상에 안착되는 제 1 디스크를 포함한다. 제 2 디스크는, 이 제 2 디스크 상에 지지된 사용자 신체의 일부에 의해 지지면에 수직인 중심축을 중심으로 베어링을 거쳐서 회전될 때, 제 1 디스크와 정렬되도록 제 1 디스크 상에 회전가능하게 적층되어 체결(fasten)된다. 전형적으로 적층된 회전가능한 디스크는 쌍으로 사용된다. 예를 들어, 사용자는 한 쌍의 적층된 회전가능한 디스크 상에 서거나 무릎을 꿇고 운동 중에 그 또는 그녀의 신체를 비틀어서, 제 2 디스크가 제 1 디스크에 대해 회전하게 할 수 있다. 적층된 디스크의 직경이 충분히 크면, 사용자는 운동 중에 적층된 디스크 세트의 제 2 디스크 상에 서거나 무릎을 꿇을 수 있다. 사용자가 그녀의 신체를 비틀 때 제 2 디스크는 지지면에 대해 회전한다. 이러한 종래의 회전가능한 디스크는 서로 상대적으로 자유롭게 회전한다. 신체 운동 요법에서의 이들의 사용은 사용자의 민첩성과 요구되는 특정한 움직임(movement)으로 제한된다.
제 1 및 제 2 디스크를 분리하는 베어링은, 전형적으로 함께 연동(interlock)되고 제 1 또는 제 2 디스크 중 하나에 각각 체결되는 판금 플레이트 사이에 개재된다. 대안적으로, 각각의 베어링은, 환형 플라스틱 프레임과 제 1 및 제 2 디스크를 함께 유지시키는 중앙의 축방향 볼트를 통해 제 1 및 제 2 디스크에 체결되는 프레임의 개구부 내에 고정(carry)될 수도 있다. 이러한 구성의 하나의 문제점은, 제 1 디스크에 대한 제 2 디스크 상의 동적 측면 하중(dynamic side load)이, 프레임으로부터 하나 이상의 베어링이 제거되도록 충분히 클 수 있어서, 적층된 세트가 함께 움직이지 않게 되거나(jammed) 또는 디스크 사이에서의 움직임(movement)이 제한된다는 것이다. 종래의 적층된 회전가능한 디스크의 또다른 한계는 디스크 사이에 회전 저항이 제공되지 않아서, 디스크는 사용자가 신체 회전 중에 가할 수 있는 순간적인 토크를 발생시키는 것 이상의 강화 운동에 활용될 수 없다는 것이다.
(annular set)본 발명에 따른 실시예는 전술한 종래의 적층된 회전가능한 디스크의 문제점 및 한계를 극복한다. 본 개시에 따른 회전 디스크 운동 장치의 일 실시예는, 제 1 외부 편평면과 제 1 내부면을 갖는 제 1 디스크와, 이 제 1 디스크에 체결되고 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지되는 제 2 디스크를 포함한다. 제 2 디스크는 제 2 외부 편평면과, 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비한다. 제 1 및 제 2 외부 편평면은 원형, 타원형, 직사각형 또는 불규칙한 형상일 수도 있다. 단일의 편향 부재가 바람직하게, 그러나 선택적으로 제 1 및 제 2 디스크 사이에 개재된다. 이 편향 부재는 디스크 사이의 중립 회전 위치(neutral rotational position)로 제 2 디스크를 탄력적으로 편향시켜서, 디스크가 바닥과 같은 지지면 상에 위치될 때 하부 디스크 위의 회전 중립 위치에 상부 디스크(제 2 디스크)가 있는 상태로 2개의 디스크는 정지(stationary)되어 있다.
제 1 및 제 2 디스크 각각은 공통의 중심축을 중심으로 대칭인 중앙 허브 부분을 구비한다. 각 디스크의 중앙 허브 부분은 볼 베어링의 제 1 환형 세트용 제 1 레이스를 사이에 한정하는 외부 환형 벽 및 동심의 내부 환형 벽을 구비한다. 단일의 편향 부재는 바람직하게 축방향으로 정렬 및 정합된 제 1 및 제 2 디스크의 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링이다. 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 중앙 허브 부분의 외부 환형 벽은 제 1 및 제 2 디스크 중 그 하나의 내부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장된다. 제 1 및 제 2 디스크 중 나머지, 즉, 다른 하나의 중앙 허브 부분의 이러한 내부 환형 벽은 제 1 및 제 2 디스크 중 다른 하나의 외부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장하여, 제 1 및 제 2 디스크가 정합될 때 중앙 허브 부분은 그들 사이에 볼 베어링의 제 1 환형 세트를 포획한다.
볼 베어링의 제 2 환형 세트용 제 2 레이스를 함께 형성하는, 중앙 허브 부분으로부터 이격된 한 쌍의 동심 환형 벽을 각각 구비하는 제 1 및 제 2 디스크. 단일의 편향 부재는 바람직하게 제 1 및 제 2 디스크의 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링이고, 디스크의 중앙 허브 부분으로부터 외측으로 연장되는 기다란 대향 단부를 갖는다. 제 1 및 제 2 디스크 중 하나는, 중앙 허브 부분으로부터 이격되고 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 코일 스프링의 일단부 중 하나와 맞물리는 적어도 하나의 포스트를 구비한다. 바람직하게는, 제 1 및 제 2 디스크 중 동일한 것은, 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 코일 스프링의 타단부와 맞물리는, 중앙 허브 부분으로부터 이격된 제 2 포스트를 구비한다.
본 개시에 따른 회전가능한 디스크 운동 장치의 예시적인 실시예는 제 1 외부 편평면과 제 1 내부면을 구비하는 제 1 디스크와, 이 제 1 디스크에 체결되고 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지되는 제 2 디스크를 포함하는 것으로 보여질 수도 있다. 이 제 2 디스크는 제 2 외부 편평면과, 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비한다. 단일의 편향 부재는 바람직하게 제 1 및 제 2 디스크 사이에 개재되어, 디스크 사이의 중립 회전 위치로 제 2 디스크를 탄력적으로 편향시킨다. 단일의 편향 부재는 바람직하게는 제 1 및 제 2 디스크 각각의 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링이다. 제 1 및 제 2 디스크 중 적어도 하나는, 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링의 일단부와 맞물리는 적어도 하나의 포스트를 구비한다. 코일 스프링은 타단부를 갖는다. 제 1 및 제 2 디스크 중 하나는, 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 스프링의 타단부와 맞물리는 다른 포스트를 구비한다.
각 디스크의 중앙 허브 부분은 볼 베어링의 제 1 환형 세트용 제 1 레이스를 사이에 한정하는 외부 환형 벽 및 동심 내부 환형 벽을 구비한다. 제 1 및 제 2 디스크는 또한, 볼 베어링의 제 2 환형 세트용 제 2 레이스를 사이에 또한 한정하는, 중심 허브 부분으로부터 이격된 한 쌍의 동심 환형 벽을 각각 구비한다. 제 1 및 제 2 디스크는, 제 2 디스크에 대한 제 1 디스크의 회전 위치를 나타내기 위해 디스크의 주변 에지(peripheral edge)를 넘어서 연장되는 적어도 하나의 반경 방향 돌출부를 각각 구비한다. 디스크가 중립 회전 위치에 있을 때, 각 디스크 상의 적어도 하나의 반경 방향 돌출부는 제 1 및 제 2 디스크 중 다른 하나의 반경 방향 돌출부와 축방향으로 정렬된다.
본 개시에 따른 회전가능한 디스크 운동 장치는 또한, 제 1 외부 편평면과 제 1 내부면을 구비하는 제 1 디스크와, 이 제 1 디스크에 축방향으로 체결되고 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 이 볼 베어링의 제 1 환형 세트로부터 동심으로 외측으로 이격된 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지된 제 2 디스크를 포함하는 것으로 보여질 수도 있다. 제 2 디스크는 제 2 외부 편평면과, 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비한다. 제 1 및 제 2 디스크 각각은 공통의 중심축을 중심으로 대칭인 중앙 허브 부분을 구비한다. 각 디스크의 중앙 허브 부분은 볼 베어링의 제 1 환형 세트용 제 1 레이스를 사이에 한정하는 외부 환형 벽 및 동심의 내부 환형 벽을 구비한다. 바람직하게는, 단일의 편향 부재는 제 1 및 제 2 디스크 사이에 개재되고 디스크 사이의 중립 회전 위치로 제 2 디스크를 탄력적으로 편향시킨다. 이 단일의 편향 부재는 제 1 및 제 2 디스크 각각의 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링이다. 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 중앙 허브 부분의 외부 환형 벽은 제 1 및 제 2 디스크 중 그 하나의 내부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장된다. 제 1 및 제 2 디스크 중 다른 하나의 중앙 허브 부분의 내부 환형 벽은 제 1 및 제 2 디스크의 다른 하나의 외부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되어, 볼 베어링의 제 1 환형 세트가 함께 내부 및 외부 환형 벽 사이에 포획된다.
본 장치는 또한 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링의 일단부와 맞물리는 적어도 하나의 포스트를 구비하는 제 1 및 제 2 디스크 중 하나를 포함한다. 코일 스프링은 타단부를 갖고, 제 1 및 제 2 디스크 중 하나는 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 스프링의 타단부와 맞물리는 다른 포스트를 구비하여, 디스크의 세트에 가해지는 회전력이 없을 때 중립 위치에서 디스크를 정렬 상태로 유지한다.
본 개시의 실시예의 추가의 특징, 이점 및 특성은 도면과 함께 설명될 때 이하의 상세한 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시에 따른 경량 코일 스프링을 구비하는 디스크 운동 장치의 제 1 실시예의 단면도,
도 2는 경량의 코일 스프링이 설치되지 않은 도 1에 도시된 본 개시에 따른 제 1 실시예의 반전 단면도,
도 3은 스프링이 제위치에 설치되지 않은 도 1 및 도 2에 도시된 디스크 운동 장치의 분해도,
도 4는 본 개시에 따른 경량의 코일 스프링이 제위치에 있는 도 1의 실시예의 분해 사시도,
도 5는 상부 디스크가 제거된 도 4에 도시된 실시예의 평면도,
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 경량 스프링 대신에 중량 스프링(heavy spring)을 갖는 본 개시에 따른 실시예의 분해 사시도,
도 7은 다시 상부 디스크가 제거된 도 6에 도시된 본 개시에 따른 중량 스프링 실시예의 평면도,
도 8은 본 개시에 따른 도 1 내지 도 7에 도시된 장치의 내부 베어링 구성체의 확대 부분 단면도,
도 9는 중량 스프링에 대항하는 스프링 포스트의 구성체를 도시하는, 상부 디스크가 투명한 도 6 및 도 7에 도시된 실시예의 평면도,
도 10은 상부 디스크가 경량 스프링에 대항하는 스프링 포스트의 구성체를 도시하는 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 실시예의 평면도.
이제 도면을 참조하면, 예시적인 적층된 디스크 장치(100)를 관통하는 단면도가 도 1에 도시된다. 본 장치(100)는 제 1 또는 상부 디스크(102) 및 제 2 또는 하부 디스크(104)를 포함하고, 이들은 서로 적층되고, 수직축(A)을 중심으로 회전하기 위해, 이하에 도 8을 참조하여 더욱 충분히 설명되는 중앙 허브 부분(107)에서 내부 베어링 축 볼트 및 너트 조립체(106)에 의해 함께 유지된다. 제 1 및 제 2 디스크(102 및 104) 각각은 외부 편평면(108 및 110) 각각을 구비한다. 외부 편평면(108 및 110)은, 사용 시에 사용자의 발 또는 손의 미끄러짐을 방지하기 위해, 또는 장치(100)가 바닥 또는 다른 편평면 상에 위치될 때 하부 디스크의 미끄러짐을 방지하기 위해 홈이 형성되거나, 톱니 형상으로 되거나, 또는 거칠게 형성될 수도 있다.
본 장치(100)는 또한, 본 개시에 따른 경량 코일 스프링 편향 부재(112)가 각각 설치되지 않은, 그리고 설치된 도 3 및 도 4의 분해도에 도시된다. 도 2의 단면도는 본 개시에 따른 편향 부재가 디스크(102 및 104)의 내부 특징부를 명확하게 도시하기 위해 제거된, 반전된 장치(100)를 도시한다. 도 2 및 도 3의 단면도는 밀접하게 대응하고, 디스크(102 및 104)의 그리고 이들 사이의 구성요소를 설명하는데 사용된다.
제 1 디스크(102), 즉, 도 2 및 도 3의 하부 디스크는 편평한 외부면(108), 환형 외부 림(114) 및 내부면(116)을 구비한다. 제 1 디스크(102)의 내부면(116)으로부터 동심으로 돌출하는 것은, 한 쌍의 동심의 환형 외부 베어링 레이스 리브(118, 120)와, 환형 외부 리브(122)와, 환형 내부 리브(124)와, 내부 베어링 축 볼트 및 너트 조립체(106)를 고정시키는 중앙 허브 부분(107)의 짧은 외부 레이스 리브 부재(126)를 형성하는 내부 베어링 레이스 리브이다.
한 쌍의 포스트(128)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 내부 베어링 축 볼트 및 너트 조립체(106)의 대향 측면 상의 내부 환형 리브(124)로부터 돌출한다. 이러한 포스트(128)의 목적은 이하에서 더 충분히 설명되는 경량 편향 부재(112) 또는 중량 편향 부재(170)의 대향 단부의 일부와 맞물리는 것이다. 환형 외부 리브(122)는 허브(107) 및 조립체(106)와 외부 베어링 레이스 리브(118, 120) 사이의 환형 내부 리브(124)와 마찬가지로 제 1 디스크(102)에 구조적 지지를 제공한다.
제 2 디스크(104)는 유사하게 편평한 외부면(110), 원형 외부 림(129) 및 내부면(130)을 구비한다. 내부면(130)으로부터 동심으로 돌출하는 것은, 한 쌍의 환형 외부 베어링 레이스 링 지지 리브(132 및 134)와, 동심의 환형 지지 리브(136)와, 내부 베어링(142) 및 내부 베어링 축 볼트 및 너트 조립체(106)를 한정하는 허브 부분(107)의 높은 외부 레이스 리브 부재(138)를 형성하는 내부 베어링 레이스 리브이다. 동심의 환형 지지 리브(136)로부터 돌출하는 것은, 도 1에 도시된 바와 같이 허브 부분(107) 및 내부 베어링 축 볼트 및 너트 조립체(106)의 대향 측면 상의 한 쌍의 포스트(140)이다.
제 1 디스크(102)와 제 2 디스크(104) 사이에 개재된 것은, 허브 부분(107) 내에 고정되고 내부 베어링/축 볼트 및 너트 조립체(106)에 의해 한정된 볼 베어링(142)의 내부 세트와, 별개의 캐리어 링(144)에 이격된 관계로 지지된 볼 베어링(142)의 외부 세트이다. 캐리어 링(144)은 장치(100)가 조립될 때 볼 베어링(142)의 외부 세트가 레이스 리브(118, 120, 132 및 134) 사이에서 롤링되는 동안 볼 베어링(142)의 외부 세트를 이격된 반경 방향 관계로 유지시키는 리세스부(146)를 갖는 플라스틱 링이다.
이제 도 2, 도 3, 도 4 및 도 8을 참조하면, 허브 부분(107) 및 내부 베어링/축 지지 조립체(106)가 설명될 것이다. 조립체(106)는 볼 베어링(142)의 중앙 세트, 축 볼트(148), 스페이서 슬리브(152)의 양단 상의 2개의 와셔(150) 및 너트(154)를 포함하며, 이들은 허브 부분(107) 내에, 즉, 환형 내부 상단 레이스 리브 부재(155)와, 내부 하단 레이스 리브 부재(156)와, 장치(100)의 중앙 허브 부분(107) 내의 외부 레이스 리브 부재(126 및 138) 사이에 볼 베어링(142)의 세트를 함께 포획한다. 함께, 이러한 4개의 레이스 리브 부재(155, 156, 126 및 138)는 볼 베어링(142)을 한정하고, 제 1 및 제 2 디스크(102 및 104)를 지지한다.
축 볼트(148), 스페이서 슬리브(152), 와셔(150) 및 너트(154)가 제거된 중앙 허브 부분(107)의 확대 단면이 도 8에 단면도로 도시된다. 디스크(102 및 104)(상단 및 하단 디스크)의 허브 부분(107)은 중간의 강철 볼 베어링(142)과 결합한다. 본 개시의 하나의 독특한 특징은 볼 베어링(142)의 중앙 세트가 어떻게 지지되는지에 관한 것이다. 디스크 세트의 하부 절반부, 또는 디스크(102)는 볼 베어링(142)의 내부 세트에 대한 내부 하단 레이스 리브 부재(156)의 더 긴 레그 또는 돌출 리브와, 외측, 즉, 레이스 리브 부재(126) 상의 더 짧은 험프부(hump)를 구비한다. 디스크 세트의 상부 절반부, 즉, 디스크(104)는 더 긴 레그, 즉, 돌출하는 외부 레이스 리브 부재(138)를 구비한다. 축 볼트(148) 및 스페이서(152) 및 와셔(150)가 설치될 때, 디스크(102 및 104)는 서로 접근(draw)하고, 함께 견고하게 체결되지만 서로에 대해 자유롭게 회전한다. 그래서, 상부 디스크(104)에 가해지는 측부 하중이 존재할 때, 볼 베어링(142)은 그들의 트랙 위치에 고정되고, 제위치에 유지되며, 롤아웃(roll out)되지 않는다. 더 높은 레지 또는 외부 레이스 리브 부재(138) 및 더 높은 내부 하단 레이스 리브 부재(156)의 조합은 볼 베어링(142)이 빠져나오는 것(come out)을 막아서, 임의의 각(angle) 또는 측면 하중이 제 1 및 제 2, 또는 상단 및 하단 디스크(102 및 104)의 조립된 세트에 가해지는 경우, 사용자에게 더 많은 제어 및 안정성을 부여한다.
제 2 특징은, 상단 디스크가 포스트(128 및 140)의 배치(placement)에 의해 지시된 정렬된 중립 위치로부터 멀리 있는 하단 디스크에 대해 회전될 때, 디스크의 저항을 증가시키는 회전자 디스크의 내측 및 이 회전자 디스크 사이에 코일 스프링(112)을 포함하는 것과 연관된다. 우리는 '가벼운' 스프링(112) 또는 '무거운' 스프링(170)을 설치할 수 있다. 도 9에 도시된 장치(100)의 이미지는, 제 1(상단) 디스크가 투명하고, 디스크 장치(100)의 허브 부분(107) 및 조립체(106) 주위의 무거운 스프링(170)을 드러낸 상태로 도시된다. 도 10은 적층된 디스크(102 및 104)의 동일한 세트이지만, 경량 스프링(112)이 설치된다.
이는 설치된 스프링에 따라 상이한 저항을 부여한다. 손과 팔 작업(work)을 위해서는, 도 10에 도시된 가벼운 스프링이 바람직하다. 다리 작업을 위해서는, 도 9에 도시된 바와 같은 무거운 스프링이 바람직하게 사용된다. 무거운 스프링(170)은 130도 이동(travel)을 제공하고, 가벼운 스프링(112)은 180도의 이동을 갖는다. 일단 회전되어 해제되면, 이들은 '홈(home)' 또는 중립 위치로 다시 돌아간다. 이러한 디스크는 동일한 양의 회전으로 어느 방향으로든 선회(spin)할 수 있다. 또한, 스프링(112 또는 170)이 제거되면, 디스크(102 및 104)는 어느 방향으로든 무한한 양의 회전을 갖는다.
제 1 및 제 2 디스크(102 및 104) 각각은 바람직하게, 그들 주위의 90도 위치에서 반경 방향으로 상승된(raise) 마커(158)를 포함하여, 사용자가 사용 시에 하단 디스크에 대한 상단 디스크의 회전의 정도를 측정할 수 있다. 최종적으로, 단부 캡(160)이 조립체(106) 상부 및 하부에 걸쳐서 설치될 수도 있다.
코일 스프링(112)은 바람직하게 중앙 코일형 부분(162)과, 대체로 반대 방향으로 연장되는 한 쌍의 기다란 직선형 레그 단부(164)를 구비하는 스프링이다. 조립된 장치(100)의 허브 부분(107) 주위에 설치될 때, 이러한 단부(164)는 포스트(128 및 140)와 결합하여, 디스크(102 및 104)가 서로에 대해 중립 위치로 편향되게 한다.
이제 도 6, 도 7 및 도 9를 참조하면, 여기에서는 디스크(102 및 104) 사이에 설치된 무거운 스프링(170)이 도시된다. 모든 다른 구성요소는 동일하게 유지된다. 그러나, 스프링(170)의 단부 부분(172)은 스프링 정수(spring rate)가 클 때 포스트(128)의 타측면 상에 배향된다는 것에 유의하라.
많은 변형이 본 개시의 독자(reader)에게 명백해질 것이다. 예를 들어, 도시된 제 1 및 제 2 디스크는 원형의 외부 편평면 형상을 갖는다. 이들은 원형일 필요는 없다. 디스크는 대안적으로 타원형, 직사각형 또는 불규칙한 외부 편평면 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 이들은 사용자의 발 또는 손의 외형에 있어서의 외부 편평면 형상을 각각 가질 수도 있다. 여기에 설명된 특징 및 이점에 따른 모든 이러한 변화, 대안 및 동등물은 본 개시의 범위 내에 있다. 임의의 또는 모든 이러한 변화 및 대안은 첨부된 청구범위 및 본 개시의 정신 및 넓은 범위를 일탈하는 일 없이 도입될 수도 있다.

Claims (20)

  1. 회전가능한 디스크 운동 장치에 있어서,
    제 1 외부 편평면과 제 1 내부면을 구비하는 제 1 디스크와,
    상기 제 1 디스크에 체결되고, 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 상기 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지되며, 제 2 외부 편평면과, 상기 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비하는 제 2 디스크와,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 사이에 개재되고 상기 디스크 사이의 중립 회전 위치로 상기 제 2 디스크를 탄력적으로 편향시키는 단일의 편향 부재를 포함하며,
    각 디스크의 중앙 허브 부분은 볼 베어링의 제 1 환형 세트용 제 1 레이스를 사이에 한정하는 외부 환형 벽 및 동심의 내부 환형 벽을 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 중앙 허브 부분의 외부 환형 벽은 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 상기 하나의 내부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 디스크의 다른 하나의 중앙 허브 부분의 내부 환형 벽은 상기 제 1 및 제 2 디스크의 상기 다른 하나의 외부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되어, 상기 내부 환형 벽 및 외부 환형 벽은, 상기 제 2 디스크에 대해 상기 제 1 디스크에 가해지는 측면 하중에 대항하여 상기 제 1 레이스 내에 볼 베어링을 포획하도록 협동하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼 베어링의 제 2 환형 세트용 제 2 레이스를 사이에 한정하는, 중앙 허브 부분으로부터 이격된 한 쌍의 동심 환형 벽을 각각 구비하는 상기 제 1 및 제 2 디스크를 더 포함하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 단일의 편향 부재는 상기 제 1 및 제 2 디스크의 중앙 허브 부분 중 적어도 하나의 주위에 감겨진 코일 스프링인
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나는, 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 상기 코일 스프링의 일단부와 맞물리는, 상기 중앙 허브 부분으로부터 이격된 적어도 하나의 포스트를 구비하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 상기 코일 스프링의 타단부와 맞물리는, 상기 중앙 허브 부분으로부터 이격된 제 2 포스트를 구비하는 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나를 더 포함하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  6. 회전가능한 디스크 운동 장치에 있어서,
    제 1 외부 편평면과 제 1 내부면을 갖는 제 1 디스크와,
    상기 제 1 디스크에 체결되고 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 상기 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지되며, 제 2 외부 편평면과, 상기 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비하는 제 2 디스크와,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 사이에 개재되고 상기 디스크 사이의 중립 회전 위치로 상기 제 2 디스크를 탄력적으로 편향시키는 단일의 편향 부재를 포함하며,
    상기 단일의 편향 부재는 상기 제 1 및 제 2 디스크 각각의 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링이고,
    각 디스크의 중앙 허브 부분은 상기 볼 베어링의 제 1 환형 세트용 제 1 레이스를 사이에 한정하는 외부 환형 벽 및 동심의 내부 환형 벽을 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 중앙 허브 부분의 외부 환형 벽은 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 상기 하나의 내부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 디스크의 다른 하나의 중앙 허브 부분의 내부 환형 벽은 상기 제 1 및 제 2 디스크의 상기 다른 하나의 외부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되어, 상기 내부 환형 벽 및 외부 환형 벽은, 상기 제 2 디스크에 대해 상기 제 1 디스크에 가해지는 측면 하중에 대항하여 상기 제 1 레이스 내에 볼 베어링을 포획하도록 협동하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 볼 베어링의 제 2 환형 세트용 제 2 레이스를 사이에 한정하는, 중앙 허브 부분으로부터 이격된 한 쌍의 동심 환형 벽을 각각 구비하는 상기 제 1 및 제 2 디스크를 더 포함하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 적어도 하나는 상기 제 2 디스크에 대한 상기 제 1 디스크의 회전 위치를 나타내기 위해 상기 디스크의 주변 에지를 넘어서 연장되는 적어도 하나의 반경 방향 돌출부를 구비하고, 각 디스크 상의 적어도 하나의 반경 방향 돌출부는 상기 디스크가 중립 회전 위치에 있을 때, 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 다른 하나 상의 반경 방향 돌출부와 축방향으로 정렬되는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  9. 회전가능한 디스크 운동 장치에 있어서,
    제 1 외부 편평면과 제 1 내부면을 갖는 제 1 디스크와,
    상기 제 1 디스크에 체결되고 볼 베어링의 제 1 환형 세트 및 볼 베어링의 제 2 환형 세트에 의해 상기 제 1 디스크 상에 회전가능하게 지지되며, 제 2 외부 편평면과, 상기 제 1 내부면에 대면하는 제 2 내부면을 구비하는 제 2 디스크를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 각각은 공통의 중심축을 중심으로 대칭인 중앙 허브 부분을 구비하고, 각 디스크의 중앙 허브 부분은 상기 볼 베어링의 제 1 환형 세트용 제 1 레이스를 사이에 한정하는 외부 환형 벽 및 동심의 내부 환형 벽을 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 중앙 허브 부분의 외부 환형 벽은 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 상기 하나의 내부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되고, 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 다른 하나의 중앙 허브 부분의 내부 환형 벽은 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 상기 다른 하나의 외부 환형 벽을 넘어서 축방향으로 연장되며,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 중앙 허브 부분의 내부 환형 벽과, 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 다른 하나의 중앙 허브 부분의 외부 환형 벽은 상기 디스크에 가해지는 측면 하중에 대항하여 상기 볼 베어링의 제 1 환형 세트를 제위치에 보유하도록 협동하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 상기 중앙 허브 부분 주위에 감겨진 코일 스프링의 일단부와 맞물리는 적어도 하나의 포스트를 구비하는 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나를 더 포함하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 코일 스프링은 타단부를 갖고, 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나는, 상기 제 1 및 제 2 디스크 중 하나의 내부면으로부터 돌출하여 상기 스프링의 타단부와 맞물리는 다른 포스트를 구비하는
    회전가능한 디스크 운동 장치.
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