KR102242615B1 - 세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세포 분주 및 저장을 위한 장치와 방법을 제공한다. 상기 방법은 시험관이 구비된 냉동 용기 및 시료 세포가 포함된 임시 저장 용기를 분주 영역으로 이동시키는 단계를 포함한다. 임시 저장 용기와 주입부를 연결한다. 분주 클램프에 의해 시험관을 냉동 용기로부터 회전 플랫폼의 튜브 랙으로 이동시킨다. 회전 클램프에 의해 시험관에서 시험관 커버를 제거한다. 주입 노즐에 의해 임시 저장 용기에서 시료 세포를 추출한 다음 시료 세포를 시험관 내로 분주한다. 회전 클램프에 의해 시험관의 시험관 커버를 다시 덮는다. 분주 클램프에 의해 시험관을 냉동 용기로 다시 이동시킨다. 냉동 클램프에 의해 냉동 용기를 냉동기로 이동시킨다.

Description

세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CELL DISPENSING AND STORAGE}
본 발명은 세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치, 특히 자동화된 세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치에 관한 것이다.
시료 세포를 수집, 가공 및 보관하는 동안, 만약 시료 세포가 세균이나 다른 오염 물질에 노출될 경우, 시료 세포는 쉽게 감염되기 때문에 검사 대상으로서의 특성을 잃을 수 있다. 따라서, 사용자는 시료 세포의 처리시, 멸균실이라든가 또는 이러한 시료 세포에 대해 환경적으로 안전한 장소에서 작업을 할 필요가 있다.
시료 세포를 저장하는 종래의 방법에서, 사용자는 먼저 시료 세포를 임시 저장 용기로부터 다수의 시험관(cyrotube)으로 분주하고 시험관을 덮은 다음, 이러한 시료 세포가 포함된 시험관을 액체 질소 탱크에 저장하는 단계를 거치도록 구성된다.
그러나, 시료 세포의 분주 및 저장에 대한 종래의 방법은 수동으로 조작되기 때문에, 예컨대 시료 세포가 임시 저장 용기 밖으로 이동하여 시험관으로 분주되는 작업 공정의 동안에, 세균 또는 외부 환경으로부터의 다른 오염원에 의한 우발적인 감염으로 인해 시료 세포가 검사 대상으로서의 특성을 잃을 가능성이 높다. 따라서, 시료 세포의 분주 및 저장 방법에 대한 종래의 방법은 결함을 갖고 있다.
상기 단점을 극복하기 위해, 본 발명은 전술한 문제점들을 완화시키거나 예방할 수 있는 세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치를 제공한다.
세포 동결 장치 및 방법, 특허공고 CN 104521946 B, 공고일 2016년 8월 17일. 분주용 실린더, 대용량 분주장치 및 대용량 분주장치의 사용방법, 공개특허공보(A) KR 10-2005-0121731, 공개일 2005년 12월 27일. 튜브 개폐 장치 및 이를 포함하는 분주 시스템, 공개특허공보(A) KR 10-2017-0143077, 공개일 2017년 12월 29일.
본 발명의 주요 목적은 시료 세포의 감염 위험도를 낮추는 한편, 분주 및 저장 공정을 자동화함으로써 분주 및 저장 공정을 덜 노동 집약적으로 만들 수 있는 세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라 제공되는 세포 분주 및 저장 장치는 공급 영역, 이송 영역, 분주 영역 및 냉동 영역을 갖는다. 공급 영역은 공급 영역의 벽에 형성되는 한편 외부 환경과 연통하는 공급 개구를 포함한다.
이송 영역은 공급 영역과 선택적으로 연통하며, 이송 클램프 및 적어도 하나의 작동 개구를 포함한다. 이송 클램프는 이송 영역 내에 이동 가능하게 배치되며, 적어도 하나의 작동 개구는 이송 영역의 벽에 형성된다.
분주 영역은 이송 영역과 선택적으로 연통하며, 분주 플랫폼(dispensing platform), 분주 베이스(dispensing base), 회전 실린더(rotating cylinder), 적어도 하나의 회전 클램프(rotating clamp), 회전 플랫폼(rotating platform), 다수의 튜브 랙(tube rack), 분주 클램프(dispensing clamp) 및 주입부(injecting assembly)를 포함한다. 분주 플랫폼은 분주 영역에 장착된다. 분주 베이스는 분주 플랫폼 상에 이동 가능하게 장착되는 한편, 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동할 수 있도록 구성된다. 회전 실린더는 분주 플랫폼 상에 회전 가능하게 장착된다. 적어도 하나의 회전 클램프는 회전 실린더 상에 장착되며, 회전 실린더에 대해 상하로 움직일 수 있도록 구성된다. 회전 플랫폼은 분주 플랫폼 상에 회전 가능하게 장착되며, 회전 실린더에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. 튜브 랙은 회전 플랫폼에 장착되고 회전 실린더를 둘러싼다. 또한, 튜브 랙은 회전 플랫폼의 회전을 통해 회전 실린더에 대해 회전할 수 있도록 구성된다. 적어도 하나의 회전 클램프는 각각의 튜브 랙의 상부로 이동할 수 있다. 분주 클램프는 분주 플랫폼 상에 장착되며 분주 베이스의 상부 및 튜브 랙 중 하나의 상부로 이동할 수 있다. 주입부는 분주 플랫폼 상에 장착되며 노즐 랙(nozzle rack), 주입 노즐(injecting nozzle) 및 주입 파이프(injecting pipe)를 포함한다. 노즐 랙은 분주 플랫폼에 장착된다. 주입 노즐은 노즐 랙에 장착되며 튜브 랙 중 하나의 상단에 배치된다. 주입 파이프의 일단은 주입 노즐에 연결된다.
냉동 영역은 이송 영역과 선택적으로 연통하며, 냉동기(freezer) 및 냉동 클램프(freezing clamp)를 포함한다. 냉동기는 냉동 영역에 장착된다. 냉동 클램프는 냉동 영역 내에서 이동 가능하도록 장착되며 냉동기 내로 이동할 수 있도록 구성된다. 냉동 클램프는 냉동기의 위치와 선택적으로 대응된다
세포 분주 및 저장을 위한 방법은 다음 단계들을 포함한다:
(a) 임시 저장 용기, 냉동 용기, 용기 커버, 이송 영역, 이송 클램프, 분주 영역 및 냉동 영역을 제공하는 단계, 이때 시료 세포는 임시 저장 용기에 수용되고; 시험관이 냉동 용기 내에 배치되며; 용기 커버는 냉동 용기를 덮고; 이송 클램프는 이송 영역 내에 배치되며; 분주 영역은 분주 베이스, 분주 클램프, 회전 실린더, 회전 플랫폼, 튜브 랙 및 주입부를 포함하고; 회전 클램프는 회전 실린더에 장착되며; 주입부는 노즐 랙, 주입 노즐 및 주입 파이프를 포함하고; 냉동 영역은 냉동기 및 냉동 클램프를 포함함;
(b) 시험관을 이송하는 단계, 이때 분주 베이스가 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동하고; 냉동 용기는 분주 베이스 상에 놓이며, 이송 클램프는 냉동 용기로부터 용기 커버를 제거하고; 분주 베이스는 냉동 용기를 이송 영역으로부터 분주 영역으로 다시 이동시키고, 그런 다음 분주 클램프는 냉동 용기 내의 시험관을 회전 플랫폼의 튜브 랙에 전달하며; 노즐 랙이 분주 영역에 장착되고, 주입 노즐이 노즐 랙 상에 장착되며, 임시 저장 용기 및 주입 파이프 모두가 주입부 내에 배치되고, 주입 파이프의 양단은 주입 노즐 및 임시 저장 용기에 각각 연결됨;
(c) 시험관을 개방하는 단계, 이때 회전 플랫폼은 회전 플랫폼의 회전을 통해 튜브 랙을 이동시키고, 튜브 랙을 회전 실린더의 회전 클램프의 아래쪽 위치로 이동시키며, 그런 다음 회전 클램프가 하향 이동하여 시험관의 시험관 커버를 시험관에서 제거한 다음 시험관 커버와 함께 상향 이동 회귀함;
(d) 시료 세포를 주입하는 단계, 이때 튜브 랙은 회전 플랫폼에 의해 주입부에 인접한 위치로 이동하고, 그럼 다음 주입 노즐이 임시 저장 용기로부터 시료 세포를 추출하여 시험관에 주입함;
(e) 시험관을 닫는 단계, 이때 회전 실린더 및 회전 플랫폼은 각각 회전 클램프 및 시험관을 이동시켜 시험관을 회전 클램프의 아래쪽에 배치하고, 그런 다음 회전 클램프가 하향 이동하여 시험관의 시험관 커버를 다시 덮음;
(f) 냉동 용기를 이송하는 단계, 이때 회전 플랫폼은 튜브 랙을 분주 클램프에 인접한 위치로 이동시키고, 분주 클램프는 시험관을 튜브 랙으로부터 냉동 용기 내로 이송함;
(g) 냉동 용기를 저장하는 단계, 이때 분주 베이스는 냉동 용기를 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동시키고, 이송 클램프는 냉동 용기 상에 용기 커버를 다시 덮으며, 그런 다음 이송 클램프는 냉동 용기를 이송 영역으로부터 냉동 영역으로 이송시키고, 냉동 클램프가 시험관을 냉동기 내로 이송한다.
세포 분주 및 저장을 위한 상기 단계들의 방법 및 장치 구조가 주어질 경우, 본 발명은 시료 세포에 대한 분주 및 저장에 대한 공정을 완전 자동화 할 수 있다. 구체적으로, 다수의 시험관을 포함하는 냉동 용기가 먼저 공급 개구를 통해 공급 영역으로 투입된다. 그런 다음 냉동 용기가 이송 영역으로 이동하는 한편, 분주 베이스가 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동한다. 냉동 용기가 이송 영역으로 이동하면, 이송 클램프가 냉동 용기로부터 용기 커버를 제거한 다음, 냉동 용기가 분주 베이스로 이송된다. 그런 다음, 분주 베이스가 냉동 용기와 시험관을 이송 영역에서 분주 영역으로 다시 이동시킨다. 냉동 용기가 분주 영역으로 이동된 후, 분주 클램프가 시험관을 냉동 용기로부터 상응하는 튜브 랙으로 이동시킨다. 그런 다음, 회전 실린더의 회전 클램프에 의해 시험관에서 시험관 커버를 제거한다. 튜브 랙의 회전에 의해, 시험관이 주입부의 아래쪽 위치를 통과하고, 주입 노즐은 시료 세포를 임시 저장 용기로부터 시험관에 주입한다. 주입 후, 시험관은 튜브 랙의 회전에 의해 주입부로부터 이격되고, 회전 실린더의 회전 클램프에 의해 시험관의 시험관 커버를 다시 덮는다. 분주 클램프는 커버가 덮힌 시험관을 다시 냉동 용기로 이송하고, 분주 베이스는 냉동 용기를 분주 영역으로부터 이송 영역으로 다시 이동시킨다. 이송 클램프가 냉동 용기의 용기 커버를 다시 덮은 후, 이송 클램프는 커버가 덮힌 냉동 용기를 냉동 영역으로 이동시킴으로써, 전체적인 분주 및 저장 공정을 완료한다.
이와 같은 자동화 공정에 의해, 본 발명은 분주 영역에서의 세균 감염에 대한 내성을 강화시킴으로써, 시료 세포의 감염 위험을 낮추는 한편 분주 공정에 대한 노동 집약성을 낮출 수 있다.
본 발명의 다른 목적, 장점 및 신규 특징들은 첨부된 도면과 함께 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
본 발명에 따라 시료 세포 감염의 위험도를 낮추는 한편, 분주 및 저장 공정을 자동화함으로써 분주 및 저장 공정을 덜 노동 집약적으로 만들 수 있는 세포 분주 및 저장을 위한 방법과 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 세포 분주 및 저장 장치의 사시도이다.
도 2는 냉동 용기 및 임시 저장 용기가 구비된 경우의 세포 분주 및 저장 장치에 대한 사시도이다.
도 3은 냉동 용기 및 임시 저장 용기가 이송 영역으로 이송된 경우의 세포 분주 및 저장 장치에 대한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 세포 분주 및 저장 장치의 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 13은 도 1의 세포 분주 및 저장 장치에 의해 시료 세포가 시험관에 분주되는 단계별 작동도를 도시한다.
도 14는 본 발명에 따라 냉동 용기가 냉동 영역으로 이동되는 경우의 작동도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 세포 분주 및 저장 장치는 공급 영역(10), 이송 영역(20), 분주 영역(30), 주입부(40), 냉동 영역(50) 및 게이트부(60)를 포함한다.
도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에서, 이송 영역(20)은 직사각형 박스이다. 이송 영역(20)의 4개의 측면은 각각 공급 영역(10), 분주 영역(30), 냉동 영역(50) 및 외부 환경을 향한다. 또한, 본 실시예에서, 이송 영역(20)과 공급 영역(10) 사이, 이송 영역(20)과 분주 영역(30) 사이, 및 이송 영역(20)과 냉동 영역(50) 사이의 선택적 연통 관계는 게이트부(60)에 의해 제어된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 구체적으로 게이트부(60)는 입구 게이트(61), 출구 게이트(62), 이송 게이트(63) 및 용기 게이트(64)를 포함한다. 입구 게이트(61)는 공급 영역(10)과 이송 영역(20) 사이에 설치되며, 입구 게이트(61)에 의해 공급 영역(10)과 이송 영역(20) 사이의 제 1 개구(65)를 선택적으로 폐쇄한다. 출구 게이트(62)는 이송 영역(20)과 냉동 영역(50) 사이에 설치되며, 출구 게이트(62)에 의해 이송 영역(20)과 냉동 영역(50) 사이의 제 2 개구(66)를 선택적으로 폐쇄한다. 이송 게이트(63) 및 용기 게이트(64)는 이송 영역(20)과 분주 영역(30) 사이에 설치되며, 서로 이격 배치된다. 이송 게이트(63) 및 용기 게이트(64)에 의해 이송 영역(20)과 분주 영역(30) 사이에 형성된 제 3 개구(67) 및 제 4 개구(68)를 각각 선택적으로 폐쇄한다. 한편, 이송 게이트(63)는 공급 영역(10)에 인접하며, 용기 게이트(64)는 냉동 영역(50)에 인접한다.
게이트부(60)의 게이트(61, 62, 63, 64)가 모두 폐쇄되면, 이송 영역(20), 분주 영역(30) 및 냉동 영역(50)은 각각 폐쇄 공간으로 구성되나, 다른 실시예에서 각 영역(20, 30 및 50)에 대한 폐쇄 공간의 구성은 선택적이다; 즉, 게이트부(60)가 없는 경우에도 본 발명은 "자동 분주"의 목적을 달성할 수 있으나, 게이트부(60)에 의한 폐쇄 기능을 갖는 경우, 본 발명은 분주 공정 동안 시료 세포의 감염 위험을 더 낮출 수 있다.
본 발명은 게이트부(60)에 의해 영역들 사이의 연통을 선택적으로 폐쇄하는 목적을 달성하고 있으나, 본 발명은 이러한 수단에만 국한되지 않으며 사용자는 다른 수단들에 의해서도 이러한 목적을 달성할 수 있다.
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 공급 영역(10)은 공급 개구(11) 및 공급 카트(12)를 포함한다. 공급 개구(11)는 공급 영역(10)의 벽에 형성되며 외부 환경과 연통한다. 사용자는 공급 개구(11)를 통해 공급 영역(10)으로 물체를 투입할 수 있다. 공급 카트(12)는 공급 영역(10)에 배치되며, 공급 영역(10)으로부터 이송 영역(20)으로 이동할 수 있다. 구체적으로 본 실시예에서, 공급 카트(12)는 제 1 개구(65)를 통해 공급 영역(10)과 이송 영역(20) 사이에서 앞뒤로 이동할 수 있으나, 본 발명은 이러한 수단에만 국한되지 않는다. 한편, 또 다른 실시예에서, 공급 영역(10)은 생물안전 작업대(biosafety cabinet)일 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 이송 영역(20)은 이송 클램프(21), 적어도 하나의 작동 개구(22), 및 냉동 용기 스캐너(23)를 포함한다. 이송 클램프(21)는 이송 영역(20) 내에 이동 가능하게 배치된다. 구체적으로 본 실시예에서, 이송 클램프(21)는 이송 영역(20)에 장착된 트랙부(도면에 도시되지 않음) 상에서 이동함으로써, 이송 영역(20) 내의 3차원 공간에서 이동 가능하도록 구성된다.
적어도 하나의 작동 개구(22)는 외부 환경과 마주하는 이송 영역(20)의 측면 상에 장착된다. 본 실시예에서, 적어도 하나의 작동 개구(22)의 개수는 2개이며, 이러한 2개의 작동 개구(22)는 이송 게이트(63) 및 용기 게이트(64)에 각각 대응된다. 냉동 용기 스캐너(23)는 이송 영역(20)에 장착되는 한편, 2개의 작동 개구(22)에 인접한다.
본 실시예에서, 2개의 작동 개구(22) 상에 2개의 글러브(도면에 도시되지 않음)가 각각 장착되는 한편 이들 글러브가 작동 개구의 둘러싸도록 구성된다. 각 글러브는 대응하는 작동 개구(22)의 에지 주위에 장착되는 한편, 이송 영역(20) 내로 연장된다. 즉, 사용자는 이송 영역(20)의 내부에 직접 접촉하지 않고, 글러브에 손을 넣어서 이송 영역(20) 내로 손을 뻗을 수 있도록 구성된다. 즉, 글러브에 의해 이송 영역(20)이 2개의 작동 개구(22)를 통해 외부 환경과 연통하는 것을 방지한다.
사용자가 글러브 및 작동 개구(22)를 통해 이송 영역(20) 내로 손을 뻗을 때, 사용자는 냉동 용기(91)를 집어 이를 작동 개구(22) 근처의 냉동 용기 스캐너(23)로 이동시켜 스캐닝할 수 있으며, 이에 따라 냉동 용기 스캐너(23)가 상기 냉동 용기(91)로부터의 데이터를 기록할 수 있도록 구성된다.
도 5, 도 6 및 도 7를 참조하면, 분주 영역(30)은 분주 플랫폼(31), 분주 베이스(32), 회전 실린더(33), 회전 플랫폼(34), 다수의 튜브 랙(35) 및 분주 클램프(36)를 포함한다.
분주 베이스(32)는 분주 플랫폼(31) 상에 이동 가능하게 장착되며, 용기 게이트(64)와 위치가 일치한다. 구체적으로, 용기 게이트(64)가 개방될 때, 분주 베이스(32)는 제 4 개구(68)를 통해 분주 영역(30)으로부터 이송 영역(20)으로 이동 가능하며, 분주 영역(30)이 이송 영역(20)에 있을 때 이송 클램프(21)는 분주 베이스(32)의 최상부로 이동할 수 있다.
회전 실린더(33)는 분주 플랫폼(31) 상에 회전 가능하게 장착되며, 그 위에 장착되는 적어도 하나의 회전 클램프(331)를 포함한다. 본 실시예에서, 적어도 하나의 회전 클램프(331)의 개수는 2개이며(이로만 국한되지 않음), 2개의 회전 클램프(331) 각각은 회전 실린더(33)에 대해 상하로 이동 가능하도록 구성된다. 2개의 회전 클램프(331)는 회전 실린더(33) 상에 서로 이격되어 배치되는 한편, 회전 실린더(33)를 둘러싼다.
즉 본 실시예에서는, 각각의 회전 클램프(331)가 회전 실린더(33)로부터 수평 방향으로 연장되어 있지만, 각각의 회전 클램프(331)와 회전 실린더(33) 사이의 상대적인 위치는 이로만 국한되지 않는다.
또한, 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에서 각각의 회전 클램프 (331)는 자가 회전이 가능하다, 자가 회전의 목적은 다음과 같다: 회전 클램프(331)는 시험관(93)의 시험관 덮개(94)를 시험관(93)으로부터 제거하는데 사용되기 때문에, 시험관(93) 상에 나사로 장착된 시험관 커버(94)에는 자기 회전이 가능한 회전 클램프(331)가 적합하다. 그러나 다른 실시예에서, 시험관 커버(94)가 맞물림 결합 방식에 의해 시험관(93) 상에 장착된 경우에는, 회전 클램프(331)가 회전 실린더(33)에 대해 상하로 이동함으로써 시험관(93) 상의 시험관 커버(94)를 제거 또는 장착하도록 구성될 수도 있다.
회전 플랫폼(34)은 분주 플랫폼(31) 상에 장착되며, 회전 실린더(33)에 대해 회전 가능하도록 구성된다. 구체적으로 본 실시예에서, 회전 실린더(33)는 회전 플랫폼(34)의 중심을 통해 장착되는 한편, 하향 연장됨으로써 분주 플랫폼(31)에 회전 가능하게 연결되나, 회전 실린더(33)와 회전 플랫폼(34) 사이의 상대적인 위치는 이로만 국한되지 않는다.
튜브 랙(35)은 회전 실린더(33)를 둘러싸고 있는 회전 플랫폼(34) 상에 장착되며, 회전 플랫폼(34)의 회전에 의해 튜브 랙(35)을 회전 실린더(33)에 대해 이동시킨다. 구체적으로, 튜브 랙(35)은 회전 플랫폼(34)의 회전에 의해 회전 실린더(33)의 주위로 이동할 수 있다. 2개의 회전 클램프(331)는 각 튜브 랙(35)의 상부로 이동할 수 있다.
분주 클램프(36)는 분주 플랫폼(31) 상에 장착되며, 분주 베이스(32) 상에서 튜브 랙(35) 중 하나의 상부로 이동할 수 있도록 구성된다. 구체적으로 본 실시예에서, 분주 클램프(36)는 분주 플랫폼(31) 상에 피봇 가능하게 장착된다. 분주 플랫폼(31)에 대해 피봇됨으로써, 분주 클램프(36)는 분주 베이스(32)로부터 분주 클램프(36)에 가장 가까운 튜브 랙(35)의 상부로 이동할 수 있도록 구성된다. 그러나, 분주 클램프(36)의 이동 수단(예컨대, 본 실시예와 같이 피봇에 의한 수단)은 이로만 국한되지 않는다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 주입부(40)는 분주 플랫폼(31) 상에 장착되며, 주입 노즐(41), 주입 파이프(42), 노즐 베이스(43) 및 노즐 랙(44)을 포함한다.
노즐 베이스(43)는 분주 플랫폼(31) 상에 장착되며, 분주 플랫폼(31)에 대해 이동할 수 있도록 구성된다. 노즐 랙(44)은 노즐 베이스(43) 상에 장착된다. 주입 노즐(41)은 노즐 랙(44) 상에 장착되며 튜브 랙(35) 중 하나의 상부에 배치된다. 구체적으로 본 실시예에서, 노즐 랙(44)은 노즐 베이스(43)에 대해 회전 가능하므로, 주입 노즐(41)은 튜브 랙(35) 중 하나의 상부로 선택적으로 이동할 수 있다. 대안적으로, 각 튜브 랙(35)은 회전 플랫폼(34)의 회전을 통해 주입 노즐의 아래쪽 위치로 직접 이동한다.
주입 파이프(42)의 단부는 주입 노즐(41)에 연결된다. 본 실시예에서, 주입부(40)는 연동 펌프를 통해 시료 세포를 임시 저장 용기(92)로부터 주입 노즐(41)로 추출하고 있으나, 추출 방법 및 수단은 이로만 국한되지 않는다.
또한, 이송 게이트(63)의 위치는 주입부(40)의 위치와 일치하며, 노즐 베이스(43)는 제 3 개구(67)를 통해 분주 영역(30)으로부터 이송 영역(20)으로 이동할 수 있다.
도 6을 참조하면 본 실시예에서, 분주 영역(30) 내에 배치된 부재들의 구성은 다음과 같다: 회전 실린더(33)가 이송 게이트(63)와 용기 게이트(64) 사이에 장착된다. 분주 베이스(32) 및 주입부(40)는 각각 회전 실린더(33)의 두 대향 측면 상에 장착된다. 분주 베이스(32)는 용기 게이트(64)에 인접한다. 주입부(40)는 이송 게이트(63)에 인접한다. 분주 클램프(36)는 분주 베이스(32)에 인접한다. 즉, 튜브 랙(35)이 분주 베이스(32)에 인접한 위치로부터 주입부(40)에 인접한 위치까지 회전 실린더(33) 주위로 이동할 때, 회전 실린더(33)에 대한 상기 튜브 랙(35)의 회전 각도는 180°이다. 바람직한 실시예에서, 분주 영역(30) 내의 부재들의 구성은 상기에 도시된 바와 같지만, 이로만 국한되는 것은 아니다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 냉동 영역(50)은 냉동기(51), 냉동 클램프(52), 냉동 카트(53) 및 냉동기 커버(55)를 포함한다. 냉동 클램프(52)는 냉동 영역(50) 내에 이동 가능하게 설치되며, 냉동기(51) 내로 이동할 수 있다. 즉, 냉동 클램프(52)의 위치와 냉동기(51)의 위치가 서로 선택적으로 대응된다.
본 실시예에서, 냉동 클램프(52)는 냉동 영역(50) 내부에 장착된 트랙부(54) 상에서 이동함으로써 냉동 영역(50) 및 냉동기(51) 내로 이동 가능하도록 구성되며, 특히, 트랙부(54)는 제 1 트랙(541), 제 2 트랙(542), 및 제 3 트랙(543)을 포함하고, 이러한 트랙들(541, 542, 543)은 냉동 클램프(52)의 x축, y축 및 z축을 각각 나타내며, 이에 따라 냉동 클램프(52)가 트랙부(54)에 의해 냉동 영역(50) 내의 3차원 공간에서 이동할 수 있도록 구성되나, 냉동 클램프(52)의 이동 수단은 이로만 국한되지 않는다. 또한 본 실시예에서, 이송 클램프(21)는 냉동 클램프(52)(트랙부)와 동일한 이동 구조를 갖지만, 이로만 국한되는 것은 아니다.
도 4 및 도 5를 참조하면 본 실시예에서, 출구 게이트(62)가 닫혀 있지 않을 때, 냉동 카트(53)는 제 2 개구(66)를 통해 냉동 영역(50)과 이송 영역(20) 사이에서 앞뒤로 이동할 수 있도록 구성된다. 또한, 냉동 카트(53)가 이송 영역(20)으로 이동할 때, 냉동 용기(91)는 이송 클램프(21)에 의해 이송 영역(20)으로부터 냉동 카트(53) 상에 놓일 수 있으므로, 이에 따라 냉동 카트(53)가 냉동 용기(91)를 냉동 영역(50)으로 이동시킬 수 있도록 구성된다.
도 14를 참조하면, 냉동기 커버(55)는 냉동기에 착탈 가능하게 장착되며, 냉동기 커버(55)는 자동적으로 개폐 가능하므로, 냉동기의 내부 환경은 냉동기 커버(55)에 의해 외부 환경과 선택적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에서, 공급 카트(12) 및 냉동 카트(53)는 전체 공정을 자동화하는 것을 도울 수 있지만, 이들로만 국한되는 것은 아니다. 공급 카트(12) 및 냉동 카트(53)가 없는 다른 실시예에서, 사용자는 냉동 용기(91) 및 임시 저장 용기(92)를 수동적으로 이송 영역(20)에 이동시킬 수 있다. 그런 다음, 사용자는 이송 클램프(21) 및 냉동 클램프(52)에 의해 냉동 용기(91) 및 임시 저장 용기(92)를 장치 전체 내에서 이동시킬 수 있다.
세포 분주 및 저장을 위한 방법은 다음 단계들을 포함한다.
단계 (a): 도 2 및 도 6을 참조하면, 냉동 용기(91), 임시 저장 용기(92), 이송 영역(20), 이송 클램프(21), 분주 영역 (30) 및 냉동 영역(50)이 제공된다. 냉동 용기(91)의 내부에는 시험관(93)이 배치되며, 냉동 용기(91)에는 용기 커버(도시되지 않음)가 장착되어 있다. 임시 저장 용기(92)에는 시료 세포(도시되지 않음)가 수용되어 있다. 본 방법에서는, 냉동 용기(91)의 내부에 하나의 시험관(93)만이 배치되어 있지만, 시험관(93)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 대안적으로 다수의 시험관(93)이 냉동 용기(91) 내에 배치될 수도 있다.
이송 클램프(21)는 이송 영역(20) 내에 장착된다. 적어도 하나의 작동 개구(22)가 이송 영역(20) 상에 형성된다. 사용자는 적어도 하나의 작동 개구(22)를 통해 이송 영역(20) 내로 손을 뻗을 수 있도록 구성된다. 분주 영역(30)은 분주 베이스(32), 회전 실린더(33), 회전 플랫폼(34), 튜브 랙(35), 분주 클램프(36) 및 주입부(40)를 포함한다. 회전 실린더(33)에는 회전 클램프(331)가 장착된다. 주입부(40)는 주입 노즐(41), 주입 파이프(42), 노즐 베이스(43) 및 노즐 랙(44)을 포함한다. 노즐 랙(44)은 노즐 베이스(43) 상에 장착된다. 주입 노즐(41)은 노즐 랙(44) 상에 장착된다. 주입 파이프(42)의 일단부는 주입 노즐(41)에 연결된다. 냉동 영역(50)은 냉동기(51) 및 냉동 클램프(52)를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 분주 영역(30), 이송 영역(20), 분주 영역(30) 및 냉동 영역(50) 등의 구조 및 부재 구성 등은 전술한 내용과 모두 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다. 그러나, 본 방법에 사용되는 부재들은 전술한 내용으로만 한정되지 않는다
도 2 및 도 3을 참조하면, 단계 (a)에서, 사용자는 먼저 입구 게이트(61)를 통해 냉동 용기(91), 주입 노즐(41) 및 주입 파이프(42)를 이송 영역(20) 내로 투입한다. 구체적으로, 냉동 용기(91), 주입 노즐(41) 및 주입 파이프(42)는 이송 카트(12)에 의해 이송 영역(20)으로 이동한다. 또한, 주입 노즐(41)과 주입 파이프(42)의 일단은 이미 단계 (a)에서 상호 연결되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계(b): 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면, 사용자는 2개의 작동 개구(22)를 통해 이송 영역(20) 내로 손을 뻗어, 공급 카트(12)로부터 냉동 용기(91), 연결된 주입 노즐(41) 및 주입 파이프(42)를 제거한다. 공급 카트(12)가 입구 게이트(61)를 통해 이송 영역(20)을 떠난 후, 입구 게이트(61)가 폐쇄되고 이송 영역(20)이 격리됨으로서 밀폐된 공간이 된다.
입구 게이트(61)가 폐쇄된 후, 이송 게이트(63)와 용기 게이트(64)가 모두 개방됨으로써 이송 영역(20)과 분주 영역(30)이 서로 연통한다. 그런 다음, 용기 게이트(64) 및 이송 게이트(63)를 통해 냉동 용기(91)와 주입 파이프(42)가 각각 분주 영역(30)으로 투입된다.
구체적으로, 이송 게이트(63) 및 용기 게이트(64)가 모두 개방된 후, 분주 베이스(32) 및 노즐 베이스(43)가 각각 분주 영역(30)으로부터 이송 영역(20)으로 이동한다. 한편, 사용자는 손을 작동 개구(22)로부터 이송 영역(20) 내로 뻗어서, 냉동 용기(91)를 이송 영역(20)에 장착된 냉동 용기 스캐너(23)로 이동시킴으로써, 냉동 용기 스캐너(23)가 냉동 용기(91)의 데이터를 스캔하여 기록할 수 있도록 구성된다.
스캐닝 후에, 냉동 용기(91)는 분주 베이스(32) 상에 놓여진다. 한편, 노즐 베이스(43)가 분주 영역(30)으로부터 이송 영역(20)으로 이동함에 따라, 노즐 베이스(43)에 장착된 노즐 랙(44)도 이송 영역(20)으로 이동하게 된다. 그런 다음, 사용자는 작동 개구(22)를 통해 이송 영역(20) 내로 손을 뻗어, 주입 노즐(41)을 노즐 랙(44) 상에 연결시킨다.
이어서, 이송 클램프(21)는 냉동 용기(91)로부터 용기 커버를 제거한 다음, 분주 베이스(32) 및 노즐 베이스(43)가 분주 영역(30)으로 다시 이동한다. 냉동 용기(91) 및 주입 파이프(42)가 분주 영역(30)으로 이동한 후, 이송 게이트(63) 및 용기 게이트(64)는 다시 폐쇄된다.
이송 게이트(63)와 용기 게이트(64)가 모두 폐쇄된 후, 이송 영역(20)과 분주 영역(30)은 멸균 처리된다. 구체적으로, 사용자는 컴퓨터를 사용하여 UV-C 멸균 램프를 작동시킴으로써 공급 영역(10), 이송 영역(20) 및 분주 영역(30)을 멸균할 수 있도록 구성된다. 그러나, 이러한 멸균 수단은 UV-C 살균 장치 램프에만 국한되지 않는다.
살균 작업 후, 공급 개구(11)는 다시 개방되며, 사용자는 멸균된 임시 저장 용기(92)을 공급 카트(12) 상에 배치하고 공급 개구(11)를 폐쇄한다. 그런 다음, 입구 게이트(61)가 개방되므로, 공급 카트(12)가 임시 저장 용기(92)를 이송 영역(20)으로 이동시킬 수 있다. 임시 저장 용기(92)가 작동 개구(22)를 통해 이송 영역(20)으로 투입된 후, 공급 카트(12)가 입구 게이트(61)를 통해 이송 영역(20)을 떠나고, 입구 게이트(12)가 이송 영역(20)을 떠난 후에 입구 게이트(61)가 폐쇄된다.
입구 게이트(61)가 폐쇄된 후, 이송 게이트(63)가 개방되고, 주입부(40)의 노즐 베이스(43)는 연결된 주입 노즐(41)과 주입 파이프(42)를 노즐 랙(44)에 의해이송 영역(20)으로 이동시킨다. 사용자는 작동 개구(22)를 통해 이송 영역(20) 내로 손을 뻗어, 주입 파이프(42)의 다른 단부를 임시 저장 용기(92)와 연결함으로써, 주입 파이프(42)가 임시 저장 용기(92) 내의 시료 세포를 추출할 수 있도록 구성된다. 주입 파이프(42)가 임시 저장 용기(92)에 연결되면, 노즐 베이스(43)는 주입 노즐(41), 주입 파이프(42) 및 임시 저장 용기(92)를 이송 게이트(63)를 통해 분주 영역(30)으로 다시 이동시킨다. 그런 다음, 이송 게이트(63)가 다시 폐쇄됨으로써, 냉동 용기(91) 및 임시 저장 용기(92)를 갖는 분주 영역(30)은 밀폐된 공간이 된다.
주입 파이프(42) 및 임시 저장 용기(92)를 이동시키는 방법은 전술한 내용으로만 한정되지 않는다. 대안적으로 주입 파이프(42) 및 임시 저장 용기(92)는 이송 영역(20)과 분주 영역(30) 사이에서 이동될 수 있다.
또한, 단계 (b)에서, 냉동 용기(91)가 이송 클램프(21)에 의해 분주 베이스(32)로 이동하기 전에, 사용자는 작동 개구(22)를 통해 냉동 용기(91)를 픽업하여 이송 영역(20) 내의 냉동 용기 스캐너(23)로 이동시킴으로써 상기 냉동 용기(91)로부터 데이터를 기록할 수 있도록 구성된다.
공정 (c): 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하면, 분주 클램프(36)는 시험관(93)을 냉동 용기(91)로부터 회전 플랫폼(34)의 튜브 랙(35)으로 이동시킨 다음, 회전 플랫폼(34)에 의해 튜브 랙(35)을 회전 실린더(33)의 회전 클램프(331) 아래쪽 위치 부근으로 이동시킨다. 구체적으로, 단계 (c)에서, 회전 플랫폼의 회전 각도는 반시계 방향으로 90도이지만, 이로만 국한되지 않는다. 다른 실시예에서, 회전 방향은 시계 방향일 수도 있다. 회전 플랫폼(34)의 회전 후에, 튜브 랙(35)은 회전 클램프(331)의 아래쪽 위치로 이동한다. 그런 다음, 회전 클램프(331)는 하향 이동하여 시험관(93)으로부터 시험관 커버(94)를 제거한다. 바람직한 실시예에서, 시험관 커버(94)는 시험관(93)에 나사 결합된다. 따라서 시험관 커버(94)를 제거하기 위해, 회전 클램프(331)는 시험관 커버(94)를 잡고, 시험관 커버(94)를 회전시킨 후, 최종적으로 시험관 커버(94)를 시험관(93)으로부터 들어 올린 다음, 회전 클램프(331)가 시험관 커버(94)와 함께 상향 이동함으로써, 시험관(93)이 시험관 커버(94) 없이 튜브 랙(35) 상에 남도록 구성된다.
다른 실시예에서, 회전 클램프(331)의 이동 프로세스는 전술한 것으로만 한정되지 않으며, 시험관(93)과 시험관 커버(94) 사이의 상이한 연결 방법에 의해 조정될 수도 있다.
공정 (d): 도 9, 도 10 및 도 11을 참조하면, 회전 플랫폼(34)은 튜브 랙(35)을 주입부(40)에 인접한 위치로 이동시킨다. 구체적으로 본 실시예에서, 회전 플랫폼(34)의 회전 각도는 이전 단계에서와 마찬가지로 반시계 방향으로 90도이며, 이에 따라 튜브 랙(35)이 주입 노즐(41)에 인접한 위치로 이동한 다음, 주입 노즐(41)에 의해 임시 저장 용기(92)로부터 시료 세포를 추출하고 이들을 주입 파이프(42)를 통해 커버가 열린 시험관(93)에 분주하도록 구성된다.
공정 (e): 도 11 및 도 12를 참조하면, 회전 실린더(33)와 회전 클램프(331)는 함께 움직인다. 회전 플랫폼(34)은 시험관(93)을 회전 클램프(331)의 아래쪽 위치로 이동시킨다. 즉, 본 단계에서는 회전 실린더(33)와 회전 클램프(331)가 회전 방향을 따라 180도 만큼 회전하고, 회전 플랫폼(34)은 회전 방향을 따라 90도 만큼 회전한다. 시험관(93)이 회전 클램프(331)의 아래쪽 위치로 이동하면, 회전 클램프(331)는 하향 이동하여 시험관 커버(94)를 시험관(93) 상에 다시 놓는다.
공정 (f): 도 12 및 도 13을 참조하면, 회전 플랫폼(34)은 튜브 랙(35)을 분주 클램프(36)에 인접한 위치로 이동시킨다. 구체적으로 단계 (f)에서, 회전 플랫폼(34)은 회전 방향을 따라 90도 만큼 회전함으로써 튜브 랙(35)을 분주 클램프(36)에 인접한 위치로 이동시킨다. 그런 다음, 분주 클램프(36)는 시험관(93)을 튜브 랙(35)에서 냉동 용기(91)로 이동시킴으로써 분주 공정을 완료한다. 분주 공정 후에, 용기 게이트(64)는 개방되고, 분주 베이스(32)는 냉동 용기(91)를 이송 영역(20)으로 이동시키며, 이송 클램프(21)는 냉동 용기(91)의 용기 커버를 다시 덮는다. 그런 다음, 이송 클램프(21)는 분주 베이스(32)로부터 냉동 용기(91)를 들어 올리고 이를 이송 영역(20)에 투입하며, 분주 베이스(32)는 분주 영역(30)으로 다시 이동한다. 마지막으로, 용기 게이트(64)가 폐쇄된다.
공정 (g): 도 3 및 도 14를 참조하면, 출구 게이트(62)는 개방되어 있으므로, 냉동 영역(50)은 이송 영역(20)과 연통한다. 냉동 카트(53)는 냉동 영역(50)으로부터 출구 게이트(62)를 통해 이송 영역(20)으로 이동하고, 이송 클램프(21)는 냉동 용기(91)를 이송 영역(20)에서 냉동 카트(53)로 이동시키며, 냉동 카트(53)는 냉동 용기(91)와 함께 냉동 영역(50)으로 다시 이동한다. 그런 다음, 출구 게이트(62)가 폐쇄된다. 냉동 카트(53)는 냉동 용기(91)를 냉동기(51)에 인접한 위치로 이동시키고, 냉동기 커버(55)가 개방되면, 냉동 클램프(52)에 의해 냉동 용기(91)를 고정하고 냉동 용기(91)를 냉동기(51)로 이동시킨다. 냉동 클램프(52)가 냉동기(51)를 떠난 후, 저장 공정이 완료된다. 단계 (g)에서, 출구 게이트(62)는 냉동 용기(91)가 냉동 영역(50)으로 이동된 후에 폐쇄되므로, 냉동 영역(50)은 밀폐 공간이 된다.
전술한 단계들에 의해, 본 발명은 시료 세포를 자동으로 분주 및 저장할 수 있다. 본 발명은 시료 세포를 분주하는데 필요한 인적 노동을 크게 감소시킬 수 있으며, 또한 전체 분주 공정이 임의의 외부 간섭 없이 밀폐된 공간에서 처리되도록 보장할 수 있으므로, 따라서 본 발명은 시료 세포가 세균 또는 다른 오염물에 의해 감염되어 검사 대상으로서의 특성을 잃을 위험을 효과적으로 피할 수 있다.
비록 본 발명의 구조 및 특징에 대한 많은 장점들이 전술한 설명에서 설명되었지만, 본 개시는 단지 예시적인 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 첨부된 청구항에서 표현된 용어들의 넓은 의미에 의해 지시되는 최대한으로 본 발명의 원리 내에서, 세부 사항, 특히 부품의 형상, 크기 및 배치 등에 대한 변경이 이루어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 세포 분주 및 저장을 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는 공급 영역, 이송 영역, 분주 영역 및 냉동 영역을 포함하고,
    공급 영역은 공급 영역의 벽에 형성되는 한편 외부 환경과 연통하는 공급 개구를 포함하며,
    이송 영역은 공급 영역과 선택적으로 연통하고, 이송 클램프 및 적어도 하나의 작동 개구를 포함하며, 이송 클램프는 이송 영역 내에 이동 가능하게 배치되고, 적어도 하나의 작동 개구는 이송 영역의 벽에 형성되며,
    분주 영역은 이송 영역과 선택적으로 연통하고, 분주 플랫폼, 분주 베이스, 회전 실린더, 적어도 하나의 회전 클램프, 회전 플랫폼, 다수의 튜브 랙, 분주 클램프 및 주입부를 포함하며, 분주 플랫폼은 분주 영역에 장착되고, 분주 베이스는 분주 플랫폼 상에 이동 가능하게 장착되는 한편 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동할 수 있도록 구성되며, 회전 실린더는 분주 플랫폼 상에 회전 가능하게 장착되고, 적어도 하나의 회전 클램프는 회전 실린더 상에 장착되는 한편 회전 실린더에 대해 상하로 이동할 수 있도록 구성되며, 회전 플랫폼은 분주 플랫폼 상에 회전 가능하게 장착되는 한편 회전 실린더에 대해 회전할 수 있도록 구성되고, 튜브 랙은 회전 플랫폼에 장착되고 회전 실린더를 둘러싸는 한편 튜브 랙은 회전 플랫폼의 회전을 통해 회전 실린더에 대해 회전할 수 있도록 구성되며, 적어도 하나의 회전 클램프는 각각의 튜브 랙의 상부로 이동할 수 있고, 분주 클램프는 분주 플랫폼 상에 장착되는 한편 분주 베이스의 상부 및 튜브 랙 중 하나의 상부로 이동할 수 있으며, 주입부는 분주 플랫폼 상에 장착되고 노즐 랙, 주입 노즐 및 주입 파이프를 포함하며, 노즐 랙은 분주 플랫폼에 장착되고, 주입 노즐은 노즐 랙에 장착되는 한편 튜브 랙 중 하나의 상단에 장착되며, 주입 파이프의 일단은 주입 노즐에 연결되고,
    냉동 영역은 이송 영역과 선택적으로 연통하며, 냉동기(freezer) 및 냉동 클램프를 포함하고, 냉동기는 냉동 영역에 장착되며, 냉동 클램프는 냉동 영역 내에서 이동 가능하도록 장착되는 한편 냉동기로 이동할 수 있도록 구성되고, 냉동 클램프는 냉동기의 위치와 선택적으로 대응되는 것을 특징으로 하는
    세포 분주 및 저장을 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장치는:
    공급 영역 내에 배치되는 한편 공급 영역으로부터 이송 영역으로 이동할 수있는 공급 카트; 및
    냉동 영역 내에 배치되는 한편 냉동 영역으로부터 이송 영역으로 이동할 수있는 냉동 카트;를 더 포함하는
    세포 분주 및 저장을 위한 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 장치는 게이트부를 더 포함하고, 게이트부는:
    공급 영역과 이송 영역 사이에 장착되는 한편, 공급 영역과 이송 영역 사이의 제 1 개구를 선택적으로 폐쇄하는 입구 게이트;
    이송 영역과 냉동 영역 사이에 장착되는 한편, 이송 영역과 냉동 영역 사이의 제 2 개구를 선택적으로 폐쇄하는 출구 게이트;
    이송 영역과 분주 영역 사이에 장착되고 공급 영역에 인접 배치되는 한편, 이송 영역과 분주 영역 사이의 제 3 개구를 선택적으로 폐쇄하는 이송 게이트; 및
    이송 영역과 분주 영역 사이에 장착되고 냉동 영역에 인접 배치되는 한편, 이송 영역과 분주 영역 사이의 제 4 개구를 선택적으로 폐쇄하는 용기 게이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    세포 분주 및 저장을 위한 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    적어도 하나의 회전 클램프는 자가 회전이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    세포 분주 및 저장을 위한 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    이송 영역은 냉동 용기 스캐너를 더 포함하고, 냉동 용기 스캐너는 적어도 하나의 작동 개구에 인접 장착되는 것을 특징으로 하는
    세포 분주 및 저장을 위한 장치.
  6. 세포 분주 및 저장을 위한 방법에 있어서, 상기 방법은:
    a) 임시 저장 용기, 냉동 용기, 용기 커버, 이송 영역, 이송 클램프, 분주 영역 및 냉동 영역을 제공하는 단계, 이때 시료 세포는 임시 저장 용기에 수용되고; 시관관이 냉동 용기 내에 배치되며; 용기 커버는 냉동 용기를 덮고; 이송 클램프는 이송 영역 내에 배치되며; 분주 영역은 분주 베이스, 분주 클램프, 회전 실린더, 회전 플랫폼, 튜브 랙 및 주입부를 포함하고; 회전 클램프는 회전 실린더에 장착되며; 주입부는 노즐 랙, 주입 노즐 및 주입 파이프를 포함하고; 냉동 영역은 냉동기 및 냉동 클램프를 포함함;
    (b) 시험관을 이송하는 단계, 이때 분주 베이스가 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동하고, 냉동 용기는 분주 베이스 상에 놓이며, 이송 클램프는 냉동 용기로부터 용기 커버를 제거하고; 분주 베이스는 냉동 용기를 이송 영역에서 분주 영역으로 다시 이동시키고, 그런 다음 분주 클램프는 냉동 용기의 시험관을 회전 플랫폼의 튜브 랙에 전달하며; 노즐 랙이 분주 영역에 장착되고, 주입 노즐이 노즐 랙 상에 장착되며, 임시 저장 용기 및 주입 파이프 모두가 주입부 내에 배치되고, 주입 파이프의 양단은 주입 노즐 및 임시 저장 용기에 각각 연결됨;
    (c) 시험관을 개방하는 단계, 이때 회전 플랫폼은 회전 플랫폼의 회전을 통해 튜브 랙을 이동시키고, 튜브 랙을 회전 실린더의 회전 클램프의 아래쪽 위치로 이동시키며, 그런 다음 회전 클램프가 하향 이동하여 시험관의 시험관 커버를 시험관에서 제거한 다음 시험관 커버와 함께 상향 이동 회귀함;
    (d) 시료 세포를 주입하는 단계, 이때 튜브 랙은 회전 플랫폼에 의해 주입부에 인접한 위치로 이동하고, 그럼 다음 주입 노즐이 임시 저장 용기로부터 시료 세포를 추출하여 시험관에 주입함;
    (e) 시험관을 닫는 단계, 이때 회전 실린더 및 회전 플랫폼은 각각 회전 클램프 및 시험관을 이동시켜 시험관을 회전 클램프의 아래쪽에 배치하고, 그런 다음 회전 클램프가 하향 이동하여 시험관의 시험관 커버를 다시 덮음;
    (f) 냉동 용기를 이송하는 단계, 이때 회전 플랫폼은 튜브 랙을 분주 클램프에 인접한 위치로 이동시키고, 분주 클램프에 의해 시험관을 튜브 랙으로부터 냉동 용기 내로 이송함;
    (g) 냉동 용기를 저장하는 단계, 이때 분주 베이스는 냉동 용기를 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동시키고, 이송 클램프에 의해 냉동 용기 상에 용기 커버를 다시 덮으며, 그런 다음 이송 클램프에 의해 냉동 용기를 이송 영역으로부터 냉동 영역으로 이송시키고, 냉동 클램프에 의해 시험관을 냉동기로 이송함;을 포함하는
    세포 분주 및 저장을 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    단계 (b)부터 단계 (c)까지, 회전 플랫폼은 튜브 랙을 회전 방향을 따라 회전 실린더에 대해 90도 만큼 회전시키고,
    단계 (c)부터 단계 (d)까지, 회전 플랫폼은 튜브 랙을 회전 방향을 따라 회전 실린더에 대해 90도 만큼 회전시키며,
    단계 (d)부터 단계 (e)까지, 회전 플랫폼은 튜브 랙을 회전 방향을 따라 회전 실린더에 대해 90도 만큼 회전시키고, 및
    단계 (e)부터 단계 (f)까지, 회전 플랫폼은 튜브 랙을 회전 방향을 따라 회전 실린더에 대해 90도 만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는;
    세포 분주 및 저장을 위한 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    단계 (a)에서, 이송 영역의 입구 게이트가 개방됨으로써 냉동 용기, 주입 파이프 및 임시 저장 용기가 입구 게이트를 통해 외부 환경으로부터 이송 영역 내로 이동하고,
    단계 (b)에서, 입구 게이트가 폐쇄됨으로써 이송 영역이 외부 환경과 격리되어 밀폐 영역을 형성한 다음, 이송 게이트와 용기 게이트가 모두 개방됨으로써 이송 영역과 분주 영역 사이의 연통을 허용하며; 냉동 용기는 용기 게이트를 통해 이송 영역으로부터 분주 영역 내로 이동하고, 임시 저장 용기 및 주입 파이프는 이송 게이트를 통해 이송 영역으로부터 분주 영역 내로 이동하며; 냉동 용기, 임시 저장 용기 및 주입 파이프가 분주 영역 내로 이동한 후, 이송 게이트 및 용기 게이트가 폐쇄됨으로써 분주 영역이 이송 영역으로부터 격리되어 분주 영역이 밀폐된 공간으로 형성되고;
    단계 (g)에서, 용기 게이트는 다시 개방됨으로써 냉동 용기가 용기 게이트를 통해 분주 영역으로부터 이송 영역으로 이동하고, 냉동 용기가 분주 영역을 떠난 후 용기 게이트가 폐쇄되며; 출구 게이트가 개방됨으로써 이송 클램프 및 냉동 클램프가 냉동 용기를 출구 게이트를 통해 이송 영역에서 냉동 영역으로 이동시킨 다음, 출구 게이트가 폐쇄되는 것을 특징으로 하는
    세포 분주 및 저장을 위한 방법.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    단계 (a)에서, 공급 카트는 냉동 용기, 주입 파이프 및 임시 저장 용기를 이송 영역 내로 이동시키고, 및
    단계 (g)에서, 냉동 카트는 냉동 용기를 이송 영역에 인접한 장소로부터 냉동기에 인접한 장소로 이동시키는 것을 특징으로 하는
    세포 분주 및 저장을 위한 방법.
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