KR102242096B1 - 튜브형 용기의 인쇄설비 - Google Patents

Abstract

각종 튜브형 용기의 외면에 문자, 도안 등을 인쇄하기 위한 튜브형 용기의 인쇄설비가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 단계적 회전 구동되는 회전스테이지; 원통형의 용기를 지지하고, 회전스테이지의 외주를 따라 배치되는 복수의 장착로드; 회전스테이지의 원주방향 일측에 배치되어, 장착로드로 용기를 공급하는 투입유닛; 회전스테이지의 회전방향을 기준으로 투입유닛의 후방에 배치되어, 용기의 외면에 인쇄를 수행하는 러버블랭킷; 및 회전스테이지의 회전방향을 기준으로 러버블랭킷의 후방에 배치되어, 장착로드로부터 용기를 취출하는 취출유닛;을 포함하는, 튜브형 용기의 인쇄설비가 제공될 수 있다. 본 발명은 튜브형 용기의 인쇄공정시 불필요한 원자재 낭비를 줄일 수 있다.

Description

튜브형 용기의 인쇄설비 {PRINTING EUIPMENT FOR TUBULAR CONTAINER}

본 발명은 각종 튜브형 용기의 외면에 문자, 도안 등을 인쇄하기 위한 설비에 관한 것이다.

화장품, 각종 생활용품 등의 분야에서는 다양한 종류의 튜브형 용기가 사용되고 있다. 튜브형 용기는 연질의 시트를 재단하여 원통형으로 성형하고, 성형된 용기의 외면에 각종 문자, 도안 등을 인쇄하여 제작될 수 있다. 이후 원통형 용기의 일측에 토출구, 캡 등이 형성되고, 토출구 반대편의 개방부를 통해 용기 내부로 내용물이 충진된 후, 열접착 등으로 개방부부가 밀폐되어 제품이 완성될 수 있다. 통상적으로 내용물의 충진이나 밀폐는 최종 완제품을 생산하는 제조업체에서 이뤄질 수 있고, 용기 제조업체 등은 그 전 단계까지 제작된 중간재 형태의 용기를 완성품 업체에 납품하고 있다.

상기와 같은 용기 제작과정에 있어서 용기 외면에 문자, 도안 등은 인쇄하는 작업은 소정의 인쇄설비를 통해 이뤄지고 있다. 구체적으로 원통형으로 성형된 용기를 원형 로드 형태의 장착로드에 끼우고, 인쇄설비를 통해 용기 외면에 문자, 도안 등을 인쇄한 후 다시 용기를 장착로드로부터 취출하여 인쇄가 이뤄지게 된다. 다만 이러한 종래의 인쇄설비는 용기의 취출을 위해 소정의 파지영역을 남겨둠으로써 원자재가 낭비되고, 파지영역을 제거하는 후가공이 요구되는 문제점이 있다.

도 1은 종래 인쇄설비의 인쇄방법을 보여주는 개략도이다.

도 1을 참조하면, 장착로드(11)는 원통형의 용기(1) 내측으로 끼워져 용기(1)를 지지하고, 이와 같은 상태에서 장착로드(11)가 회전되며 용기(1)의 외면에 인쇄가 이뤄진다. 인쇄 후에는 용기(1)를 장착로드(11)로부터 취출해야 하는데, 이러한 취출은 클램퍼(12)가 용기(1)의 내외면을 파지하고, 용기(1)를 길이방향으로 잡아당겨 장착로드(11)로부터 분리시키는 방식으로 이뤄진다.

상기의 경우 용기(1)는 클램퍼(12)의 파지를 위해 단부 부위에 소정의 파지영역(2)을 가지게 된다. 즉, 인쇄된 용기(1)를 장착로드(11)로부터 빼내기 위해, 용기(1)의 단부로부터 소정 영역에 일종의 여유분(파지영역(2))을 두고, 그 내측 영역(인쇄영역(3))에 대해서만 인쇄가 이뤄지는 것이다. 이에 따라 인쇄된 용기(1)를 취출한 이후에는 파지영역(2)을 잘라내 제거하는 과정이 추가로 요구되며, 파지영역(2)은 잘라내 버려지는 부분으로 원자재가 불필요하게 낭비되는 측면이 있다. 또한 통상 파지영역(2)은 용기(1) 길이의 5~10% 범위로 형성되는데, 각 용기(1)마다 이러한 파지영역(2)이 존재하므로 파지영역(2)으로 인한 원자재 손실은 상당한 양이고, 이는 제조원가를 상승시키는 직접적 요인이 되고 있다.

본 발명의 실시예들은 파지영역을 최소화하여 불필요한 원자재 낭비를 줄일 수 있는 튜브형 용기의 인쇄설비를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 단계적 회전 구동되는 회전스테이지; 원통형의 용기를 지지하고, 상기 회전스테이지의 외주를 따라 배치되는 복수의 장착로드; 상기 회전스테이지의 원주방향 일측에 배치되어, 상기 장착로드로 상기 용기를 공급하는 투입유닛; 상기 회전스테이지의 회전방향을 기준으로 상기 투입유닛의 후방에 배치되어, 상기 용기의 외면에 인쇄를 수행하는 러버블랭킷; 및 상기 회전스테이지의 회전방향을 기준으로 상기 러버블랭킷의 후방에 배치되어, 상기 장착로드로부터 상기 용기를 취출하는 취출유닛;을 포함하는, 튜브형 용기의 인쇄설비가 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수개가 회전스테이지에 설치되고, 원통형의 용기 내측에 끼워져 인쇄 공정 동안 상기 용기를 장착 지지하는 장착로드에 관한 것으로, 원통형으로 형성되어 상기 용기의 내측에 끼워지는 로드바디; 및 상기 로드바디의 후단 부위에 체결되어 상기 용기의 후단 위치를 규제하는 스토퍼유닛;을 포함하고, 상기 스토퍼유닛은, 상기 로드바디의 외주면을 감싸도록 체결되는 링형바디; 및 소정 폭을 가지고 상기 링형바디로부터 전방으로 소정 길이 돌출 형성되어, 전단의 걸림단이 상기 용기의 후단을 접촉 지지하도록 형성된 연장편;을 포함하고, 상기 연장편은, 상기 용기의 후단과의 사이에서, 상기 로드바디의 외주면이 노출되는 이격공간을 형성하는, 튜브형 용기의 인쇄설비를 위한 장착로드가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 인쇄설비는 용기가 장착로드의 전단부에 대응되는 위치로 끼워져 용기의 외주면 전체가 인쇄영역으로 기능할 수 있다. 이에 따라 종래와 같은 파지영역이 생략 내지 최소화될 수 있고, 이로 인한 원자재 낭비를 상당히 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 인쇄설비는 용기 전단에 파지영역을 생략하는 대신, 스토퍼유닛을 통해 용기 후단 부위에 소정의 이격공간을 형성하여 푸시부를 통해 용기를 효과적으로 초기 이탈시킬 수 있도록 하고, 클램핑부가 이탈영역의 내주면을 파지하도록 이뤄진다. 이에 따라 인쇄영역을 극대화하면서도 용기의 이탈 과정에서 인쇄영역의 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.

도 1은 종래 인쇄설비의 인쇄방법을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 용기의 인쇄설비를 도시한 정면 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 장착로드의 측면 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 장착로드에 용기가 체결된 모습을 도시한 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 용기가 장착로드로부터 이탈되는 모습을 도시한 개략도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 이하의 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브형 용기의 인쇄설비를 도시한 정면 개략도이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 인쇄설비(10)는 회전스테이지(100)를 포함할 수 있다.

회전스테이지(100)는 인쇄작업을 위한 용기(1)를 이송할 수 있다. 용기(1)는 후술할 장착로드(700)에 의해 회전스테이지(100)에 장착 지지되어, 회전스테이지(100)의 회전에 따라 원주방향으로 이송될 수 있다. 회전스테이지(100)는 대체로 원형의 외곽을 가진 프레임, 플레이트 등의 형태로 형성될 수 있고, 횡방향의 회전축을 가지고 단계적으로 회전 구동될 수 있다. 참고로, 단계적 회전 구동은 회전스테이지(100)가 용기(1)의 간격 등에 따라 소정 각도 회전된 후 정지되어 소정의 가공과정이 수행되고, 이후 다시 소정 각도 회전된 후 정지되는 과정이 반복되는 형태의 구동을 의미한다.

회전스테이지(100)의 주위로는 인쇄작업을 위한 각종 설비들이 배치될 수 있다. 회전스테이지(100)의 원주방향 일측은 투입위치(P1)에 대응될 수 있고, 그로부터 이격된 다른 일측은 취출위치(P3)에 대응될 수 있다. 용기(1)는 투입위치(P1)에서 회전스테이지(100)로 투입될 수 있고, 회전스테이지(100)를 따라 이동되며 소정의 인쇄공정을 거친 후, 취출위치(P3)에서 회전스테이지(100)로부터 이탈될 수 있다. 본 실시예에서는 도면상 회전스테이지(100)의 우측 상부 위치를 투입위치(P1)로 가정하고 있고, 그로부터 시계방향으로 소정 간격 이격된 우측 하부 위치를 취출위치(P3)로 가정하고 있다. 다만 투입위치(P1)나 취출위치(P3)를 필요에 따라 적절히 변경될 수 있고 반드시 예시된 바에 한정되지는 않는다.

한편 본 실시예의 인쇄설비(10)는 러버블랭킷(rubber blanket; 200)을 포함할 수 있다.

러버블랭킷(200)은 회전스테이지(100)에 인접하게 배치되어 회전스테이지(100)에 의해 이송되는 용기(1)에 인쇄작업을 수행할 수 있다. 즉, 러버블랭킷(200)은 용기(1) 외면에 문자, 도안 등을 인쇄할 수 있다. 러버블랭킷(200)의 외주에는 각 색상에 따라 복수의 인쇄판(210)이 이격 배치될 수 있고, 각 인쇄판(210)에는 잉크롤러(220) 등이 구비되어 색상별로 잉크가 공급될 수 있다. 각 인쇄판(210)은 러버블랭킷(200)의 회전에 따라 각 색상별로 소정의 문자, 도안 등을 러버블랭킷(200)에 전사하고, 전사된 문자, 도안 등은 다시 회전스테이지(100)에 배치된 용기(1) 외면으로 전사되어 인쇄작업이 이뤄질 수 있다. 이와 같은 러버블랭킷(200)은 종래 공지된 바와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다.

한편 본 실시예의 인쇄설비(10)는 방전처리부(300)를 포함할 수 있다.

방전처리부(300)는 회전스테이지(100)의 회전방향을 기준으로 용기(1)가 공급되는 투입위치(P1)와, 러버블랭킷(200)에 의한 인쇄위치(P2)의 사이에 배치될 수 있다. 도시된 바에 따르면 방전처리부(300)는 대략 회전스테이지(100)의 좌측 상부에 위치되어 있다. 방전처리부(300)는 회전스테이지(100)를 통해 이송되는 용기(1)에 가스, 코로나 등을 조사하여 용기(1)의 표면을 개질시키고, 후방의 인쇄공정에서 인쇄품질을 향상시키기 위해 사용될 수 있다.

한편 본 실시예의 인쇄설비(10)는 코팅롤러(400)를 포함할 수 있다.

코팅롤러(400)는 회전스테이지(100)의 회전방향을 기준으로 러버블랭킷(200)에 의한 인쇄위치(P2)의 후방에 배치될 수 있다. 도시된 바에 따르면 코팅롤러(400)는 대략 회전스테이지(100)의 하단 부위에 위치되어 있다. 코팅롤러(400)는 용기(1) 표면에 접촉 가능하도록 장착로드(700)에 인접하게 배치되어, 인쇄 후 용기(1) 표면에 코팅재를 도포할 수 있다.

한편 본 실시예의 인쇄설비(10)는 취출유닛(500)을 포함할 수 있다.

취출유닛(500)은 회전스테이지(100)의 회전방향을 기준으로 코팅롤러(400)의 후방에 배치될 수 있다. 취출유닛(500)은 인쇄 및 코팅작업이 완료된 용기(1)를 장착로드(700)로부터 분리해 배출시킬 수 있다. 여기서 본 실시예의 취출유닛(500)은 용기(1)의 내면을 파지하여 취출하는 것을 하나의 특징으로 하며, 이에 의해 종래와 같은 파지영역(2)에 의한 원자재 소모를 줄일 수 있다. 취출유닛(500)에 대해서는 후술할 도 5를 참조해 부연하기로 한다.

한편 본 실시예의 인쇄설비(10)는 투입유닛(600)을 포함할 수 있다.

투입유닛(600)은 회전스테이지(100)의 회전방향을 기준으로 취출유닛(500)의 후방에 배치될 수 있다. 투입유닛(600)은 방전처리부(300)의 전방에서 장착로드(700)에 새로운 용기(1)를 투입시킬 수 있다. 여기서 투입되는 용기(1)는 인쇄가 이뤄지기 전의 상태이므로 투입유닛(600)은 특별한 파지영역의 제한없이 용기(1)를 파지하여 장착로드(700)로 공급할 수 있다. 예컨대, 투입유닛(600)은 용기(1)의 내외면을 파지하여 장착로드(700)로 공급하는 방식이 사용될 수 있다(도 1 참조). 이는 전술한 취출유닛(500)이 그 파지영역 등에 제한이 있는 것과 대비된다.

한편, 본 실시예의 인쇄설비(10)는 장착로드(700)를 포함할 수 있다.

장착로드(700)는 길이방향으로 연장된 원형의 봉이나 로드(rod) 형태로 형성되어, 길이방향의 일단이 회전스테이지(100)에 장착 지지될 수 있다. 즉, 장착로드(700)는 회전스테이지(100)로부터 전방으로 돌출된 형태로 장착 배치될 수 있다. 장착로드(700)는 회전스테이지(100)에 대해 길이방향을 축으로 회전 가능하게 형성될 수 있고, 외면에는 용기(1)가 끼워져 장착 지지될 수 있다. 용기(1)는 장착로드(700)와 함께 이동 및 회전되면서 방전처리부(300) 등의 공정을 순차적으로 거치게 된다. 장착로드(700)는 복수개가 구비될 수 있으며, 복수의 장착로드(700)는 회전스테이지(100)의 외주 부위를 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 장착로드의 측면 개략도이다.

도 3을 참조하면, 장착로드(700)는 길이방향으로 연장된 로드바디(710)를 구비할 수 있다. 로드바디(710)는 장착로드(700)의 전체적인 외형을 형성하며, 길이방향 일단에는 전단부(711)가 구비될 수 있다. 용기(1)는 전단부(711)를 통해 로드바디(710)로 끼워지거나, 로드바디(710)로부터 분리될 수 있다.

또한 장착로드(700)는 로드바디(710)의 후단 부위에 배치되는 스토퍼유닛(720)을 구비할 수 있다.

스토퍼유닛(720)은 용기(1)의 길이에 따라 전단부(711)로부터 소정 간격 이격되어 로드바디(710)의 외면에 체결될 수 있다. 스토퍼유닛(720)은 용기(1)의 길이에 따라 전단부(711)로부터의 위치(간격)이 적절히 설정되거나, 조절될 수 있다. 후자의 경우 스토퍼유닛(720)은 용기(1)의 길이에 따라 그 체결위치가 적절히 가변되도록 형성될 수 있다.

스토퍼유닛(720)은 링형바디(721)와, 링형바디(721)로부터 연장 형성되는 연장편(722)으로 구성될 수 있다. 링형바디(721)는 소정의 전후 폭을 가진 원형 링의 형태로 형성될 수 있다. 링형바디(721)의 내주면은 로드바디(710)의 외주면에 소정 정도 가압 접촉될 수 있고, 이에 의해 스토퍼유닛(720)이 로드바디(710)의 길이방향 일측에 고정 설치될 수 있다. 참고로, 스토퍼유닛(720)은 비교적 가벼운 재질의 용기(1)를 지지하여 그 위치를 적절히 제한하기 위한 것이므로, 스토퍼유닛(720)과 로드바디(710) 간의 결합력은 용기(1)에 대응해 스토퍼유닛(720)의 위치를 적절히 유지할 수 있는 정도이면 무방하다.

바람직하게 링형바디(721)는 원주방향의 일측에 절개부(721a)를 구비할 수 있다. 이 경우 링형바디(721)는 절개부(721a)에서 불연속된 일종의 "C"형 고리형태를 이룰 수 있다. 링형바디(721)는 절개부(721a)를 통해 로드바디(710)의 직경에 대응할 수 있다.

또한 링형바디(721)는 탄성재질로 이뤄질 수 있다. 보다 바람직하게 스토퍼유닛(720)은 링형바디(721) 및 연장편(722)이 하나의 탄성재질로 일체화되어 형성될 수 있다. 이러한 링형바디(721)는 그 자체의 탄성을 통해 로드바디(710)의 외면을 적절히 가압하며 로드바디(710)에 장착될 수 있고, 용기(1)로부터 전달되는 외력에 대응해 그 위치를 적절히 유지할 수 있다.

또한 이 경우 로드바디(710)의 길이방향에 따른 링형바디(721)의 고정위치를 쉽게 변경시킬 수 있다. 즉, 사용자가 소정의 외력을 가해 링형바디(721)를 탄성 변형시키고 그 상태에서 링형바디(721)를 적절한 위치로 이동시킨 후, 외력이 제거되면 링형바디(721)가 다시 탄성 복원되면서 해당 위치에서 고정되는 것이다. 따라서 용기(1)의 길이에 따라 링형바디(721)의 위치가 적절히 조절될 수 있고, 보다 다양한 작업환경에서 본 인쇄설비(10)나 장착로드(700)의 사용이 가능해진다.

연장편(722)은 링형바디(721)의 전단부(721b)로부터 로드바디(710)를 따라 전방으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 연장편(722)의 길이는 후술할 푸시부(510)의 접근을 위한 공간에 대응되므로 푸시부(510)의 크기나 동작범위를 고려해 적절히 설정될 수 있다(도 5 참조).

연장편(722)은 링형바디(721)의 원주방향에 따른 소정의 폭(W1)을 가질 수 있다. 연장편(722)의 폭(W1)이 지나치게 크면 푸시부(510)의 접근을 위한 이격공간(S1)을 충분히 확보하기 어려울 수 있고, 연장편(722)의 폭(W1)이 지나치게 작으면 용기(1)을 적절히 지지하기 어려울 수 있기 때문에, 연장편(722)의 폭(W1)은 이를 고려해 적절한 길이로 설정될 수 있다. 예컨대, 연장편(722)의 폭(W1)은 링형바디(721)의 원주방향을 기준으로 대략 10~20도의 중심각을 갖도록 형성될 수 있다.

또한 연장편(722)은 소정의 두께를 가질 수 있다. 또는 링형바디(721) 및 연장편(722)을 포함한 스토퍼유닛(720)은 소정의 두께를 가질 수 있다. 연장편(722)의 두께는 용기(1)를 지지하기 위한 일종의 지지면으로 기능할 수 있기 때문에, 용기(1)의 두께를 충분히 커버할 수 있는 크기로 형성됨이 바람직하다.

연장편(722)의 전단에는 걸림단(722a)이 구비될 수 있다. 걸림단(722a)은 용기(1)의 투입시 용기(1) 후단에 접촉되어 용기(1)의 장착 위치를 적절히 규제할 수 있다. 이에 따라 걸림단(722a)은 용기(1) 후단에 대응되는 수직면으로 형성될 수 있다.

상기와 같은 연장편(722)은 필요에 따라 복수개가 구비될 수 있다. 복수의 연장편(722)은 링형바디(721)의 전단부(721b)에 원주방향으로 이격 배치될 수 있다. 복수의 연장편(722)은 용기(1) 후단의 복수 지점에서 용기(1)를 지지하여 용기(1)의 장착 위치를 보다 확실하게 규제할 수 있도록 한다. 이는 용기(1)의 두께가 얇거나 용기(1)와 로드바디(710) 간 작은 유격이 있을 때 보다 유용하게 기능할 수 있는데, 일측의 연장편(722)이 용기(1)에 적절히 접촉 지지되지 못하더라도, 다른 지점의 연장편(722)이 용기(1)에 접촉되어 용기(1) 위치가 적절히 규제되는 것이다.

다만 연장편(722)의 개수가 많아질수록 용기(1)와 스토퍼유닛(720) 간 이격공간(S1)의 면적은 줄어들 수 있기 때문에, 연장편(722)의 개수는 적절히 제한될 수 있다. 바람직하게 연장편(722)은 예시된 바와 같이 2개가 링형바디(721)의 원주방향을 따라 대략 180도 간격으로 이격 배치될 수 있다. 이와 같은 경우 이격공간(S1)을 충분히 확보하면서도, 용기(1) 후단의 원주방향 일측과 그 반대편에서 용기(1)의 지지가 이뤄질 수 있어, 용기(1)의 위치가 적절히 규제될 수 있다.

필요에 따라 상기에서 연장편(722)의 위치를 일정하게 규제하기 위한 수단이 부가될 수도 있다. 즉, 취출위치(P3)에서 소정의 수단을 통해 장착로드(700)의 회전위치를 일정한 위치로 제어하여, 취출시 연장편(722)에 의한 간섭을 미연에 방지하는 것이다. 예컨대, 대응되는 돌기 등의 기계적 구조가 접촉되어 장착로드(700)의 회전위치가 일정하게 제한되거나, 서보모터 등에 의해 회전위치를 적절히 제한하는 방식 등이 고려될 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 장착로드에 용기가 체결된 모습을 도시한 개략도이다.

도 4를 참조하면, 원통형의 용기(1)는 투입위치(P1)에서 로드바디(710)에 끼워져 장착로드(700)에 체결될 수 있고, 이와 같은 상태에서 장착로드(700)와 함께 이동되며 소정의 인쇄공정이 수행될 수 있다. 구체적으로 용기(1)는 로드바디(710)의 전단부(711)를 통해 로드바디(710)로 삽입될 수 있고, 용기(1)의 후단이 스토퍼유닛(720)의 걸림단(722a)에 접촉되며 그 삽입위치가 규제될 수 있다.

여기서 용기(1)는 전단 부위가 로드바디(710)의 전단부(711)에 거의 대응되도록 로드바디(710)에 체결될 수 있고, 대체로 그 길이방향의 전체 외면이 인쇄영역(3)으로 설정될 수 있다. 즉, 본 실시예에 있어서 용기(1)는 전단의 일부 영역에 별도의 파지영역(2)이 제공되지 않을 수 있다(도 1 참조). 또한 용기(1)의 후단은 걸림단(722a)에 접촉되어 그 위치가 규제될 수 있다. 이에 따라 용기(1)의 후단과 링형바디(721)의 전단부(721b) 사이에는 소정 간격의 이격공간(S1)이 형성될 수 있다. 로드바디(710)의 외면은 이격공간(S1) 내에서 노출될 수 있다.

용기(1)는 상기와 같은 형태로 장착로드(700)에 체결되어 소정의 인쇄공정을 거칠 수 있다. 즉, 용기(1)는 방전처리부(300), 러버블랭킷(200), 코팅롤러(400)를 거치며 표면처리, 인쇄, 코팅 등의 공정이 수행될 수 있다.

도 5는 도 4에 도시된 용기가 장착로드로부터 이탈되는 모습을 도시한 개략도이다.

도 5를 참조하면, 인쇄공정이 진행된 후 해당 장착로드(700)가 취출위치(P3)로 배치되면, 취출유닛(500)에 의해 용기(1)가 장착로드(700)로부터 분리될 수 있다. 여기서 본 실시예의 취출유닛(500)은 용기(1)를 장착로드(700)로부터 초기 이탈시키기 위한 푸시부(510)와, 이후 용기(1)를 장착로드(700)로부터 완전히 분리해내는 클램핑부(520)로 구성될 수 있다.

푸시부(510)는 상하로 구동되는 상하이동블록(511)과, 상하이동블록(511)에 장착되어 전후로 구동되는 전후이동블록(512)을 구비할 수 있으며, 전후이동블록(512)에는 스크래퍼(513)가 장착 지지될 수 있다. 스크래퍼(513)는 상하, 전후이동블록(511, 512)의 이동에 따라 하단이 이격공간(S1)으로 접근되어 이격공간(S1) 내에의 로드바디(710) 외면에 접근될 수 있다. 스크래퍼(513)는 이와 같은 상태에서 전방으로 이동되어 용기(1)의 후단을 밀어 소정 길이 이동시킬 수 있다. 이에 의해 용기(1)는 장착로드(700)로부터 초기 이탈될 수 있다.

상기와 같은 초기 이탈 과정은 용기(1)의 전단에 별도의 파지공간이 존재하지 않는데 기인한다. 즉, 본 실시예의 장착로드(700)는 전단부(711)가 용기(1)의 전단과 거의 대응되도록 배치되기 때문에 이격공간(S1)을 이용해 용기(1)를 소정 정도 전방으로 초기 이탈시켜 주는 것이다.

스크래퍼(513)에 의해 용기(1)가 초기 이탈되면, 용기(1)에는 로드바디(710) 전방으로 노출된 소정의 이탈영역(4)이 형성될 수 있다. 다만 이러한 이탈영역(4)은 인쇄영역(3)에 포함되는 것으로, 종래의 파지영역(2)과 구별될 수 있다.

상기와 같이 용기(1)가 초기 이탈되면, 스크래퍼(513)는 다시 초기 위치로 복귀되고, 이어서 클램핑부(520)가 용기(1)로 접근될 수 있다. 여기서 클램핑부(520)는 용기(1)를 파지하기 위한 복수의 클램퍼(521)를 구비할 수 있고, 이러한 클램퍼(521)는 이탈영역(4)에서 용기(1)의 내주면을 파지하도록 형성될 수 있다. 즉, 복수의 클램퍼(521)는 중앙으로 모여 상호 근접되도록 배치되거나, 반대로 반경방향으로 이동되어 상호 이격되도록 형성될 수 있고, 상호 근접 배치된 상태에서 이탈영역(4)의 중앙으로 삽입된 후, 상호 이격되도록 각 클램퍼(521)가 이동되어 용기(1) 내주면을 접촉 파지할 수 있다.

클램핑부(520)는 상기와 같은 방식으로 용기(1) 외주면의 인쇄영역(3)에는 직접적으로 접촉되지 않고 용기(1)를 지지할 수 있다. 이후 클램핑부(520)는 용기(1)의 길이방향을 따라 전방으로 이동되어 용기(1)를 장착로드(700)로부터 완전히 이탈시키게 된다. 또한 용기(1)가 이탈된 장착로드(700)는 회전스테이지(100)의 단계적 회전에 따라 다시 투입위치(P1)로 투입될 수 있고, 새로운 용기(1)를 공급받아 전술한 과정을 반복하게 된다.

이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 인쇄설비(10)는 용기(1)가 장착로드(700)의 전단부(711)에 대응되는 위치로 끼워져 용기(1)의 외주면 전체가 인쇄영역(3)으로 기능할 수 있다. 이에 따라 종래와 같은 파지영역(2)이 생략 내지 최소화될 수 있고, 이로 인한 원자재 낭비를 상당히 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 인쇄설비(10)는 용기(1) 전단에 파지영역(2)을 생략하는 대신, 스토퍼유닛(720)을 통해 용기(1) 후단 부위에 소정의 이격공간(S1)을 형성하여 푸시부(510)를 통해 용기(1)를 효과적으로 초기 이탈시킬 수 있도록 하고, 클램핑부(520)가 이탈영역(4)의 내주면을 파지하도록 이뤄진다. 이에 따라 인쇄영역(3)을 극대화하면서도 용기(1)의 이탈 과정에서 인쇄영역(3)의 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대해 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사장으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.

10: 튜브형 용기의 인쇄설비 100: 회전스테이지
200: 러버블랭킷 300: 방전처리부
400: 코팅롤러 500: 취출유닛
600: 투입유닛 700: 장착로드

Claims (8)

1. 단계적 회전 구동되는 회전스테이지(100);
   원통형의 용기(1)를 지지하고, 상기 회전스테이지(100)의 외주를 따라 배치되는 복수의 장착로드(700);
   상기 회전스테이지(100)의 원주방향 일측에 배치되어, 상기 장착로드(700)로 상기 용기(1)를 공급하는 투입유닛(600);
   상기 회전스테이지(100)의 회전방향을 기준으로 상기 투입유닛(600)의 후방에 배치되어, 상기 용기(1)의 외면에 인쇄를 수행하는 러버블랭킷(200); 및
   상기 회전스테이지(100)의 회전방향을 기준으로 상기 러버블랭킷(200)의 후방에 배치되어, 상기 장착로드(700)로부터 상기 용기(1)를 취출하는 취출유닛(500);을 포함하고,
   상기 장착로드(700)는,
   원통형으로 형성되어 상기 용기(1)의 내측에 끼워지는 로드바디(710); 및
   상기 로드바디(710)의 후단 부위에 체결되어 상기 용기(1)의 후단 위치를 규제하는 스토퍼유닛(720);을 포함하고,
   상기 로드바디(710)는, 상기 용기(1)의 길이방향 전체가 인쇄영역(3)으로 기능하도록, 상기 용기(1)의 전단과 대응되거나, 상기 용기(1)의 전단으로부터 소정 정도 전방으로 돌출되게, 상기 용기(1)의 내측에 끼워져 결합되고,
   상기 스토퍼유닛(720)은,
   상기 로드바디(710)의 외주면을 감싸도록 체결되는 링형바디(721); 및
   소정 폭(W1)을 가지고 상기 링형바디(721)로부터 전방으로 소정 길이 돌출 형성되어, 전단의 걸림단(722a)이 상기 용기(1)의 후단을 접촉 지지하도록 형성된 연장편(722);을 포함하고,
   상기 연장편(722)은, 상기 용기(1)의 후단과의 사이에서, 상기 로드바디(710)의 외주면이 노출되는 이격공간(S1)을 형성하는, 튜브형 용기의 인쇄설비.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 취출유닛(500)은,
   상기 이격공간(S1)을 통해 상기 용기(1)의 후단으로 접근되고, 상기 용기(1)를 전방으로 소정 간격 이동시켜 상기 용기(1) 전단에 소정의 이탈영역(4)을 형성하는 푸시부(510)를 포함하는, 튜브형 용기의 인쇄설비.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 취출유닛(500)은,
   상기 이탈영역(4)에서 상기 용기(1)의 내주면을 접촉 파지하는 복수의 클램퍼(521)를 구비하고, 상기 용기(1)를 상기 장착로드(700)로부터 취출하는 클램핑부(520)를 포함하는, 튜브형 용기의 인쇄설비.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 링형바디(721)는,
   원주방향의 일측에 절개부(721a)를 구비하고, 일부 또는 전부가 탄성재질로 이뤄져 상기 로드바디(710)의 외주면에 탄성적으로 가압 접촉되도록 체결되는, 튜브형 용기의 인쇄설비.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 연장편(722)은,
   상기 링형바디(721)의 원주방향을 따라 180도 간격으로 이격 배치된 2개의 연장편(722)을 포함하는, 튜브형 용기의 인쇄설비.
8. 복수개가 회전스테이지(100)에 설치되고, 원통형의 용기(1) 내측에 끼워져 인쇄 공정 동안 상기 용기(1)를 장착 지지하는 장착로드(700)에 관한 것으로,
   원통형으로 형성되어 상기 용기(1)의 내측에 끼워지는 로드바디(710); 및
   상기 로드바디(710)의 후단 부위에 체결되어 상기 용기(1)의 후단 위치를 규제하는 스토퍼유닛(720);을 포함하고,
   상기 스토퍼유닛(720)은,
   상기 로드바디(710)의 외주면을 감싸도록 체결되는 링형바디(721); 및
   소정 폭(W1)을 가지고 상기 링형바디(721)로부터 전방으로 소정 길이 돌출 형성되어, 전단의 걸림단(722a)이 상기 용기(1)의 후단을 접촉 지지하도록 형성된 연장편(722);을 포함하고,
   상기 연장편(722)은, 상기 용기(1)의 후단과의 사이에서, 상기 로드바디(710)의 외주면이 노출되는 이격공간(S1)을 형성하는, 튜브형 용기의 인쇄설비를 위한 장착로드.

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